DE10114756A1

DE10114756A1 - Nehmergreifer für eine Greiferwebmaschine

Info

Publication number: DE10114756A1
Application number: DE10114756A
Authority: DE
Inventors: Dennis Moeneclaey; Patrick Strubbe
Original assignee: Picanol NV
Current assignee: Picanol NV
Priority date: 2001-03-21
Filing date: 2001-03-21
Publication date: 2002-09-26
Also published as: DE50209083D1; EP1373619B1; ATE349560T1; US7114530B2; CN1498293A; EP1373619A1; WO2002077342A1; US20040089366A1; CN1260414C

Abstract

Bei einem Nehmergreifer für eine Greiferwebmaschine wird vorgesehen, dass wenigstens das bewegliche Bauteil (14) aus keramischem Material hergestellt ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Nehmergreifer für eine Greifer webmaschine mit einem Bauteil, das einen Klemmhaken mit einer Klemmfläche aufweist, und mit einem beweglichen Bauteil, das eine der Klemmfläche des Klemmhakens zugeordnete Gegenklemm fläche besitzt.

Bei Nehmergreifern der eingangs genannten Art ist das den Klemmhaken aufweisende Bauteil fest an einem Greiferband oder an einem ein Greiferband verlängernden Führungsteil ange bracht. Das bewegliche Bauteil ist derart beweglich, dass sei ne Gegenklemmfläche mittels einer Belastungsfeder der Klemm fläche des Klemmhakens zugestellt wird und entgegen der Kraft der Belastungsfeder so bewegt werden kann, dass die Gegen klemmfläche von der Klemmfläche des Klemmhakens abgehoben wird. Hierzu ist es bekannt, das bewegliche Bauteil als ein in Bewegungsrichtung oder Längsrichtung des Greifers bewegliches Element auszubilden (US-Patente 4 736 777 und 4 739 805) oder auch das bewegliche Element als zweiarmigen Hebel auszubilden, der um eine Schwenkachse verschwenkbar ist (US-Patent 3 986 532). Das bewegliche Bauteil, sei es in Längsrichtung ver schiebbar oder um eine Schwenkachse verschwenkbar, ist übli cherweise aus einem Metall hergestellt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Funktionssicher heit eines Nehmergreifers der eingangs genannten Art zu verbessern.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das bewegliche Bauteil aus keramischem Material hergestellt ist.

Das keramische Material führt zu einer relativ hohen Steifheit und Festigkeit des beweglichen Bauteils, das jedoch aufgrund des relativ geringen spezifischen Gewichts des keramischen Ma terials dennoch eine relativ kleine Masse und ein entsprechend kleines Massenträgheitsmoment aufweist. Dadurch ist dieses be wegliche Element relativ unempfindlich gegen Vibrationen oder Schwingungen, die dazu führen könnten, dass sich die Gegen klemmfläche von der Klemmfläche des Klemmhakens löst, so dass der Greifer ungewollt sich öffnet und den Schussfaden ver liert. Darüber hinaus ist der Verschleiß im Bereich der Gegen klemmfläche und/oder im Bereich eines Lagers und/oder im Be reich des Angriffs eines Betätigungsnockens o. dgl. wesentlich geringer als bei Metall. Auf die Verschleißfestigkeit oder die Festigkeit erhöhende Einsätze kann in der Regel verzichtet werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass auch das Bauteil mit dem Klemmhaken aus keramischen Material hergestellt ist. Damit lässt sich das Gewicht des Greifers insgesamt verringern, während auch der Verschleiß im Bereich des Klemmhakens reduziert wird.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung des in der Zeichnung darge stellten Ausführungsbeispiels.

Die Zeichnung zeigt in einer Explosionsdarstellung ein fest an einem Greiferband oder einem Führungsteil anbringbares Bauteil mit einem Klemmhaken und ein dazu relativ bewegliches Bauteil.

Der in der Zeichnung nur teilweise dargestellte Nehmergreifer besitzt ein Bauteil 10, das fest an einem Greiferband oder an einem ein Greiferband verlängernden Führungsteil angebracht wird. Das vordere Ende dieses Bauteils 10 ist mit einem Klemm haken 11 versehen, der an einer Spitze beginnt und eine nach hinten weisende Hakenzunge aufweist. Diese Hakenzunge bildet eine Klemmfläche 12, der eine Gegenklemmfläche 13 eines beweg lichen Bauteils 14 zugeordnet ist.

Das bewegliche Bauteil 14 ist ein zweiarmiger Hebel, dessen dem Klemmhaken 11 zugewandter Kopf 15 mit der Gegenklemmfläche 13 versehen ist. Das Stirnende des Kopfes 15 ist mit einer Profilierung 16 versehen, der eine Profilierung 17 auf der In nenseite des Klemmhakens 11 zugeordnet ist. Die Bedeutung die ser Profilierungen 16, 17 ist in der parallelen Patentanmel dung der Anmelderin (internes Aktenzeichen: P 40197 DE) erläu tert. Die Klemmfläche 12 und/oder die Gegenklemmfläche 13 kön nen auch glatt oder eben sein.

Der zweite Arm des Hebels 14 bildet ein Betätigungselement 18, das einem nicht dargestellten Anschlag zugeordnet ist. Wenn das Betätigungselement 18 gegen diesen Anschlag anläuft, wird der Hebel 14 um seine Schwenkachse verschwenkt, wodurch der Greifer geöffnet wird, d. h. die Gegenklemmfläche 13 von der Klemmfläche 12 abgehoben wird. Der zweiarmige Hebel 14 ist zwischen den beiden Armen mit einer Lageraussparung 19 verse hen, mit der er auf einem Bolzen oder Achszapfen 20 gelagert wird, der von dem Bauteil 10 abragt. Im Bereich des Betäti gungselementes 18 greift an diesen Arm des Hebels 14 eine nicht dargestellte Druckfeder an, die den Hebel 14 so be lastet, dass die Gegenklemmfläche 13 an die Klemmfläche 12 des Klemmhakens 11 angedrückt wird. Der Hebel 14 ist so gestaltet, dass sein Schwerpunkt wenigstens annähernd in der von der La geraussparung 19 und dem Bolzen oder Achszapfen 20 gebildeten Schwenkachse liegt. Der Zweck dieser Maßnahme ist in einer pa rallelen Patentanmeldung der Anmelderin (internes Aktenzei chen: P 40198 DE) erläutert.

Das bewegliche Bauteil in Form des Hebels 14 ist aus einem ke ramischen Material hergestellt. Das keramische Material wird, insbesondere in Pulverform, in die dargestellte Form des He bels 14 gebracht und dann gesindert oder gebrannt. Mit den heute üblichen Techniken ist es möglich, den Hebel 14 in sei ner endgültigen Form herzustellen, ohne dass nachträgliche Be arbeitungen notwendig sind, d. h. auch keine Bearbeitungen im Bereich der Gegenklemmfläche 13, der Führungsmittel 16, des Betätigungselementes 18 und der Lageraufnahme 19. Das kerami sche Material hat den Vorteil, dass das spezifische Gewicht relativ gering ist. Darüber hinaus weist das keramische Mate rial eine hohe Festigkeit und auch eine hohe Härte auf. Der Verschleiß im Bereich der Gegenklemmfläche 13, des Betäti gungselementes 18 und der Lageraufnahme 19 ist somit gering. Darüber hinaus ist die Gefahr von Schwingungen relativ gering, insbesondere wenn der Schwerpunkt im Bereich der Schwenkachse 19, 20 liegt. Damit lassen sich die notwendigen Kräfte der Druckfeder beschränken, so dass Verschleiß auch im Bereich des Lagers wesentlich verringert werden kann.

Das Bauteil 10 wird in den meisten Fällen aus Metall herge stellt werden, wobei der Lagerzapfen 20 mit einer verschleiß festen Buchse versehen wird. Es ist jedoch auch vorteilhaft, dieses Bauteil 10 mit dem Klemmhaken 11 und dem Lagerzapfen 20 aus keramischem Material herzustellen.

Die Erfindung ist bei dem Ausführungsbeispiel anhand eines be weglichen Bauteils in Form eines schwenkbaren Hebels 14 erläu tert worden. Die Erfindung ist selbstverständlich auch für be wegliche Bauteile von Nehmergreifern geeignet, die nicht verschwenkbar sind, sondern vielmehr in Längsrichtung hin- und herbewegt werden, wie das beispielsweise aus den US-Patenten 4 520 851, 4 736 777 und 4 739 805 bekannt ist. Dabei ist es dann zweckmäßig, wenn auch der Betätigungshebel aus kerami schem Material hergestellt wird, der an das längs verschiebli che Bauteil angelenkt ist und die Längsbewegung überträgt.

Claims

1. Nehmergreifer für eine Greiferwebmaschine mit einem Bauteil (10), das einen Klemmhaken (11) mit einer Klemmfläche (12) aufweist, und mit einem beweglichen Bauteil (14), das ei ne der Klemmfläche (12) des Klemmhakens (11) zugeordnete Ge genklemmfläche (13) bildet, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Bauteil (14) aus keramischem Material hergestellt ist.

2. Nehmergreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Bauteil ein zweiarmiger Schwenkhebel (14) ist, dessen einer Arm mit einem Kopf (15) versehen ist, der die Gegenklemmfläche (13) enthält.

3. Nehmergreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Arm des Schwenkhebels (14) mit einem Betäti gungselement (18) versehen ist.

4. Nehmergreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (14) zwischen den Armen mit einer Lageraufnahme (19) versehen ist.

5. Nehmergreifer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwerpunkt des Schwenkhebels (14) annähernd in der Lageraufnahme (19) liegt.

6. Nehmergreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (10) mit dem Klemmhaken (11) aus keramischem Material hergestellt ist.