EP1373619A1 - Nehmergreifer für eine greiferwebmaschine - Google Patents

Nehmergreifer für eine greiferwebmaschine

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EP1373619A1
EP1373619A1 EP02716744A EP02716744A EP1373619A1 EP 1373619 A1 EP1373619 A1 EP 1373619A1 EP 02716744 A EP02716744 A EP 02716744A EP 02716744 A EP02716744 A EP 02716744A EP 1373619 A1 EP1373619 A1 EP 1373619A1
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EP
European Patent Office
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clamping surface
component
clamping
counter
ceramic material
Prior art date
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EP02716744A
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English (en)
French (fr)
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EP1373619B1 (de
Inventor
Denis Moeneclaey
Patrick Strubbe
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Picanol NV
Original Assignee
Picanol NV
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers
    • D03D47/236—Drawing grippers

Definitions

  • the invention relates to a slave rapier for a rapier weaving machine with a component that has a clamping hook with a clamping surface, and with a movable component that has a counter clamping surface assigned to the clamping surface of the clamping hook.
  • the component having the clamping hook is fixedly attached to a gripper belt or to a guide part which extends a gripper belt.
  • the movable component is movable in such a way that its counter-clamping surface is moved to the clamping surface of the clamping hook by means of a loading spring and can be moved against the force of the loading spring in such a way that the counter-clamping surface is lifted off the clamping surface of the clamping hook.
  • the movable component as an element movable in the direction of movement or longitudinal direction of the gripper (US Pat. Nos.
  • the movable component be it displaceable in the longitudinal direction or pivotable about a pivot axis, is usually made of a metal.
  • the invention has for its object to improve the functional reliability of a slave gripper of the type mentioned.
  • the movable component is made of ceramic material.
  • the ceramic material leads to a relatively high rigidity and strength of the movable component, which nevertheless has a relatively small mass and a correspondingly small mass moment of inertia due to the relatively low specific weight of the ceramic material.
  • this movable element is relatively insensitive to vibrations or oscillations, which could lead to the counter clamping surface becoming detached from the clamping surface of the clamping hook, so that the gripper opens unintentionally and loses the weft thread.
  • the wear in the area of the counter-adhesive surface and / or in the area of a bearing and / or in the area of the attack of an actuating cam o. the like much less than with metal. Wear resistance or strength-increasing inserts can generally be dispensed with.
  • the component with the clamping hook is also made of ceramic material.
  • the weight of the gripper can thus be reduced overall, while the wear in the area of the clamping hook is also reduced.
  • the drawing shows an exploded view of a component that can be fixedly attached to a gripper belt or a guide part with a clamping hook and a component that is relatively movable in relation to it.
  • the slave gripper shown only partially in the drawing has a component 10 which is fixedly attached to a gripper belt or to a guide part which extends a gripper belt.
  • the front end of this component 10 is provided with a clamping hook 11, which begins at a tip and has a hook tongue pointing backwards.
  • This hook tongue forms a clamping surface 12, which is assigned a counter-clamping surface 13 of a movable component 14.
  • the movable component 14 is a two-armed lever, the head 15 facing the clamping hook 11 is provided with the counter-clamping surface 13.
  • the front end of the head 15 is provided with a profile 16, which is associated with a profile 17 on the inside of the clamping hook 11.
  • the meaning of these profiles 16, 17 is explained in the applicant's parallel patent application (internal file number: P 40197 DE).
  • the clamping surface 12 and / or the counter clamping surface 13 can also be smooth or flat.
  • the second arm of the lever 14 forms an actuating element 18 which is associated with a stop, not shown.
  • the lever 14 is pivoted about its pivot axis, whereby the gripper is opened, ie the counter-clamping surface 13 is lifted off the clamping surface 12.
  • the two-armed lever 14 is provided between the two arms with a bearing recess 19 with which it is mounted on a pin or journal 20 which protrudes from the component 10.
  • a compression spring acts on this arm of the lever 14, which loads the lever 14 in such a way that the counter-clamping surface 13 is pressed onto the clamping surface 12 of the clamping hook 11.
  • the lever 14 is designed that its center of gravity is at least approximately in the pivot axis formed by the bearing recess 19 and the pin or journal 20. The purpose of this measure is explained in a parallel patent application by the applicant (internal file number: P 40198 DE).
  • the movable component in the form of the lever 14 is made of a ceramic material.
  • the ceramic material in particular in powder form, is brought into the shape of the lever 14 shown and then reduced or fired. With the techniques common today, it is possible to produce the lever 14 in its final form without the need for subsequent processing, i.e. also no processing in the area of the counter clamping surface 13, the guide means 16, the actuating element 18 and the bearing receptacle 19.
  • the ceramic material has the advantage that the specific weight is relatively low.
  • the ceramic material has a high strength and a high hardness. The wear in the area of the counter clamping surface 13, the actuating element 18 and the bearing receptacle 19 is thus low.
  • the risk of vibrations is relatively low, especially if the center of gravity is in the region of the pivot axis 19, 20. This allows the necessary forces of the compression spring to be limited, so that wear can also be significantly reduced in the area of the bearing.
  • the component 10 will be made of metal in most cases, the bearing journal 20 being provided with a wear-resistant bushing. However, it is also advantageous to produce this component 10 with the clamping hook 11 and the bearing pin 20 from ceramic material.
  • the invention has been explained in the exemplary embodiment with reference to a movable component in the form of a pivotable lever 14.
  • the invention is of course also suitable for movable components of slave grippers that are not are pivotable, but rather are moved back and forth in the longitudinal direction, as is known for example from US Patents 4,520,851, 4,736,777 and 4,739,805. It is then expedient if the actuating lever is also made of ceramic material, which is articulated to the longitudinally displaceable component and transmits the longitudinal movement.

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Description

Nehmergreifer für eine Greiferwebmaschine
Die Erfindung betrifft einen Nehmergreifer für eine Greiferwebmaschine mit einem Bauteil, das einen Klemmhaken mit einer Klemmfläche aufweist, und mit einem beweglichen Bauteil, das eine der Klemmfläche des Klemmhakens zugeordnete Gegenklemm- flache besitzt.
Bei Nehmergreifern der eingangs genannten Art ist das den Klemmhaken aufweisende Bauteil fest an einem Greiferband oder an einem ein Greiferband verlängernden Führungsteil angebracht. Das bewegliche Bauteil ist derart beweglich, dass seine Gegenklemmflache mittels einer Belastungsfeder der Klemmfläche des Klemmhakens zugestellt wird und entgegen der Kraft der Belastungsfeder so bewegt werden kann, dass die Gegen- klemmfläche von der Klemmfläche des Klemmhakens abgehoben wird. Hierzu ist es bekannt, das bewegliche Bauteil als ein in Bewegungsrichtung oder Längsrichtung des Greifers bewegliches Element auszubilden (US-Patente 4 736 777 und 4 739 805) oder auch das bewegliche Element als zweiarmigen Hebel auszubilden, der um eine Schwenkachse verschwenkbar ist (US-Patent 3 986 532) . Das bewegliche Bauteil, sei es in Längsrichtung verschiebbar oder um eine Schwenkachse verschwenkbar, ist üblicherweise aus einem Metall hergestellt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Funktionssicherheit eines Nehmergreifers der eingangs genannten Art zu verbessern .
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das bewegliche Bauteil aus keramischem Material hergestellt ist.
Das keramische Material führt zu einer relativ hohen Steifheit und Festigkeit des beweglichen Bauteils, das jedoch aufgrund des relativ geringen spezifischen Gewichts des keramischen Materials dennoch eine relativ kleine Masse und ein entsprechend kleines Massenträgheitsmoment aufweist. Dadurch ist dieses bewegliche Element relativ unempfindlich gegen Vibrationen oder Schwingungen, die dazu führen könnten, dass sich die Gegen- klemmfläche von der Klemmfläche des Klemmhakens löst, so dass der Greifer ungewollt sich öffnet und den Schussfaden verliert. Darüber hinaus ist der Verschleiß im Bereich der Gegen- kle mfläche und/oder im Bereich eines Lagers und/oder im Bereich des Angriffs eines Betätigungsnockens o . dgl . wesentlich geringer als bei Metall. Auf die Verschleißfestigkeit oder die Festigkeit erhöhende Einsätze kann in der Regel verzichtet werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass auch das Bauteil mit dem Klemmhaken aus keramischen Material hergestellt ist. Damit lässt sich das Gewicht des Greifers insgesamt verringern, während auch der Verschleiß im Bereich des Klemmhakens reduziert wird.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels. Die Zeichnung zeigt in einer Explosionsdarstellung ein fest an einem Greiferband oder einem Führungsteil anbringbares Bauteil mit einem Klemmhaken und ein dazu relativ bewegliches Bauteil.
Der in der Zeichnung nur teilweise dargestellte Nehmergreifer besitzt ein Bauteil 10, das fest an einem Greiferband oder an einem ein Greiferband verlängernden Führungsteil angebracht wird. Das vordere Ende dieses Bauteils 10 ist mit einem Klemmhaken 11 versehen, der an einer Spitze beginnt und eine nach hinten weisende Hakenzunge aufweist. Diese Hakenzunge bildet eine Klemmfläche 12, der eine Gegenklemmflache 13 eines beweglichen Bauteils 14 zugeordnet ist.
Das bewegliche Bauteil 14 ist ein zweiarmiger Hebel, dessen dem Klemmhaken 11 zugewandter Kopf 15 mit der Gegenklemmflache 13 versehen ist. Das Stirnende des Kopfes 15 ist mit einer Profilierung 16 versehen, der eine Profilierung 17 auf der Innenseite des Klemmhakens 11 zugeordnet ist. Die Bedeutung dieser Profilierungen 16, 17 ist in der parallelen Patentanmeldung der Anmelderin (internes Aktenzeichen: P 40197 DE) erläutert. Die Klemmfläche 12 und/oder die Gegenklemmflache 13 können auch glatt oder eben sein.
Der zweite Arm des Hebels 14 bildet ein Betätigungselement 18, das einem nicht dargestellten Anschlag zugeordnet ist. Wenn das Betätigungselement 18 gegen diesen Anschlag anläuft, wird der Hebel 14 um seine Schwenkachse verschwenkt, wodurch der Greifer geöffnet wird, d.h. die Gegenklemmflache 13 von der Klemmfläche 12 abgehoben wird. Der zweiarmige Hebel 14 ist zwischen den beiden Armen mit einer Lageraussparung 19 versehen, mit der er auf einem Bolzen oder Achszapfen 20 gelagert wird, der von dem Bauteil 10 abragt. Im Bereich des Betätigungselementes 18 greift an diesen Arm des Hebels 14 eine nicht dargestellte Druckfeder an, die den Hebel 14 so belastet, dass die Gegenklemmflache 13 an die Klemmfläche 12 des Klemmhakens 11 angedrückt wird. Der Hebel 14 ist so gestaltet, dass sein Schwerpunkt wenigstens annähernd in der von der Lageraussparung 19 und dem Bolzen oder Achszapfen 20 gebildeten Schwenkachse liegt. Der Zweck dieser Maßnahme ist in einer parallelen Patentanmeldung der Anmelderin (internes Aktenzeichen: P 40198 DE) erläutert.
Das bewegliche Bauteil in Form des Hebels 14 ist aus einem keramischen Material hergestellt. Das keramische Material wird, insbesondere in Pulverform, in die dargestellte Form des Hebels 14 gebracht und dann gesindert oder gebrannt. Mit den heute üblichen Techniken ist es möglich, den Hebel 14 in seiner endgültigen Form herzustellen, ohne dass nachträgliche Bearbeitungen notwendig sind, d.h. auch keine Bearbeitungen im Bereich der Gegenklemmflache 13, der Führungsmittel 16, des Betätigungselementes 18 und der Lageraufnahme 19. Das keramische Material hat den Vorteil, dass das spezifische Gewicht relativ gering ist. Darüber hinaus weist das keramische Material eine hohe Festigkeit und auch eine hohe Härte auf. Der Verschleiß im Bereich der Gegenklemmflache 13, des Betätigungselementes 18 und der Lageraufnahme 19 ist somit gering. Darüber hinaus ist die Gefahr von Schwingungen relativ gering, insbesondere wenn der Schwerpunkt im Bereich der Schwenkachse 19, 20 liegt. Damit lassen sich die notwendigen Kräfte der Druckfeder beschränken, so dass Verschleiß auch im Bereich des Lagers wesentlich verringert werden kann.
Das Bauteil 10 wird in den meisten Fällen aus Metall hergestellt werden, wobei der Lagerzapfen 20 mit einer verschleißfesten Buchse versehen wird. Es ist jedoch auch vorteilhaft, dieses Bauteil 10 mit dem Klemmhaken 11 und dem Lagerzapfen 20 aus keramischem Material herzustellen.
Die Erfindung ist bei dem Ausführungsbeispiel anhand eines beweglichen Bauteils in Form eines schwenkbaren Hebels 14 erläutert worden. Die Erfindung ist selbstverständlich auch für bewegliche Bauteile von Nehmergreifern geeignet, die nicht verschwenkbar sind, sondern vielmehr n Längsrichtung hin- und herbewegt werden, wie das beispielsweise aus den US-Patenten 4 520 851, 4 736 777 und 4 739 805 bekannt ist. Dabei ist es dann zweckmäßig, wenn auch der Betätigungshebel aus keramischem Material hergestellt wird, der an das längs verschiebli- che Bauteil angelenkt ist und die Langsbewegung übertragt.

Claims

Patentansprüche
1. Nehmergreifer für eine Greiferwebmaschine mit einem Bauteil (10), das einen Klemmhaken (11) mit einer Klemmfläche (12) aufweist, und mit einem beweglichen Bauteil (14), das eine der Klemmfläche (12) des Klemmhakens (11) zugeordnete Gegenklemmflache (13) bildet, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Bauteil (14) aus keramischem Material hergestellt ist .
2. Nehmergreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Bauteil ein zweiarmiger Schwenkhebel (14) ist, dessen einer Arm mit einem Kopf (15) versehen ist, der die Gegenklemmflache (13) enthält.
3. Nehmergreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Arm des Schwenkhebels (14) mit einem Betätigungselement (18) versehen ist.
4. Nehmergreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (14) zwischen den Armen mit einer Lageraufnahme (19) versehen ist.
5. Nehmergreifer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwerpunkt des Schwenkhebels (14) annähernd in der Lageraufnahme (19) liegt.
6. Nehmergreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (10) mit dem Klemmhaken (11) aus keramischem Material hergestellt ist.
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