DE10114754A1 - Nehmergreifer für eine Greiferwebmaschine - Google Patents

Abstract

Bei einem Nehmergreifer für eine Greiferwebmaschine, der einen eine Gegenklemmfläche aufweisenden, federbelasteten, schwenkbaren Hebel (17) aufweist, wird vorgeschlagen, dass der Schwerpunkt (22) - axial zur Schwenkachse (18) gesehen- wenigstens annähernd mit der Schwenkachse (18) übereinstimmt.

Description

Die Erfindung betrifft einen Nehmergreifer für eine Greifer­ webmaschine, an dessen vorderem Ende ein Klemmhaken mit einer Klemmfläche vorgesehen ist, dem eine Gegenklemmfläche eines Kopfes eines um eine Schwenkachse schwenkbar gelagerten Hebels zugeordnet ist.

Ein derartiger Nehmergreifer ist beispielsweise aus dem US- Patent 3 986 532 bekannt. Bei derartigen Nehmergreifern be­ steht das Problem, dass aufgrund von Beschleunigungen des Greifers in Längsrichtung seiner Bewegung Kräfte und Vibratio­ nen auf den Hebel wirken, die insbesondere bei schnell laufen­ den Greiferwegmaschinen dazu führen können, dass sich der Greifer ungewollt öffnet und den Faden verliert.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Nehmergreifer der eingangs genannten so auszubilden, dass die Gefahr eines ungewollten Öffnens während des Beschleunigens des Greifers weitgehend vermieden wird.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Hebel derart ges­ taltet ist, dass sein Schwerpunkt - axial zur Schwenkachse ge­ sehen - in Richtung der Längsbewegung des Greifers wenigstens annähernd mit der Schwenkachse übereinstimmt.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Anordnung des Schwerpunktes des Hebels werden mittels Beschleunigungen des Greifers in Rich­ tung seiner Längsbewegung keine Kräfte auf den Hebel ausgeübt, die ihn zu einem Verschwenken veranlassen. Abweichungen des Schwerpunktes des Hebels in Längsrichtung zu der Schwenkachse führten bisher dazu, dass aufgrund von Überlagerungen der Be­ schleunigungsbewegungen und von Vibrationen der Hebel mit Drehmomenten belastet wurde, die zu einem Lösen der Gegen­ klemmfläche des Kopfs des Hebels von der Klemmfläche des Klemmhakens und damit zu einem Öffnen des Greifers führten, was Ursache für ein Verlieren des Fadens war. Da bei Abwei­ chungen des Schwerpunktes in Längsrichtung der Greiferbewegung von der Schwenkachse der Hebelarm zwischen der Schwenkachse und dem Schwerpunkt nach einem ersten Auslenken größer wird, ist dies häufig Ursache von Schwingungen gewesen, die sich nicht mehr durch eine Bemessung der den Hebel belastenden Fe­ der beherrschen ließen.

Abweichungen des Schwerpunktes quer zur Längsrichtung der Be­ wegung sind dabei nicht ganz so kritisch, da diese - sofern keine zusätzlichen Abweichungen in Längsrichtung - zwar ein Drehmoment verursachen, das jedoch mit der Größe der Auslen­ kung sich nur unwesentlich ändert. Bei einer vorteilhaften Ausbildung wird allerdings vorgesehen, dass der Schwerpunkt des Hebels auch quer zur Richtung der Längsbewegung des Grei­ fers wenigstens annähernd mit der Schwenkachse übereinstimmt.

In der Praxis wird es jedoch häufig schwer sein, den Schwer­ punkt des Hebels absolut genau festzulegen. Für die Praxis ist deshalb bevorzugt, dass der Schwerpunkt des Hebels quer zur Richtung der Längsbewegung des Greifers zu einer der Klemmflä­ che des Klemmhakens abgewandten Seite hin versetzt ist. Dieser Versatz muss nur geringfügig sein. Damit wird sichergestellt, dass die bei einem Beschleunigen wirksamen Drehmomente einer­ seits relativ gering sind, während sie andererseits nach der Übernahme des Fadens durch den Greifer so gerichtet sind, dass diese Kräfte in Schließrichtung des Greifers wirken. Die benö­ tigte Federkraft ist relativ gering und somit auch die Bela­ dung des Schwenklagers.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung des in der Zeichnung darge­ stellten Ausführungsbeispiels.

Die Zeichnung zeigt eine Teil-Draufsicht auf einen erfindungs­ gemäßen Greifer.

Der in der Zeichnung dargestellte Greifer besitzt ein an einem Führungsteil 10 aus Kunststoff angebrachtes Bauteil oder Grundkörper 11 aus Metall oder Keramik, das an seinem Ende ei­ nen mit einer Spitze 12 auslaufenden Klemmhaken 13 aufweist. Der Klemmhaken 13 besitzt eine Klemmfläche 14, der eine Gegen­ klemmfläche 15 eines Kopfes 16 eines zweiarmigen Hebels 17 zu­ geordnet ist. Das Stirnende des Kopfes 15 ist mittels Füh­ rungsmitteln geführt, die in Führungsmittel des Klemmhakens 13 eingreifen. Die Ausbildung dieser Führungsmittel ist in der gleichzeitig eingereichten deutschen Patentanmeldung (internes Aktenzeichen: P 40197 DE) offenbart.

Der Hebel 17 ist um eine Schwenkachse 18 verschwenkbar, die aus einem von dem Bauteil 11 abragenden Bolzen gebildet wird. Der dem Kopf 16 gegenüberliegende Arm des Hebels 17 weist an seinem Ende einen seitlich aus dem Greifer herausragenden Be­ tätigungsnocken 19 auf. Im Bereich des Betätigungsnockens 19 ist dieser Arm mit einer vorgespannten Feder, z. B. einer Druckfeder 20, belastet, mit deren Kraft die Gegenklemmfläche 15 des Kopfes 16 an die Klemmfläche 14 des Klemmhakens 13 an­ gedrückt ist. Die Wirkungsrichtung der Feder liegt in einer lotrecht zur Schwenkachse 18 verlaufenden Ebene.

Als Federwiderlager dient ein nicht dargestelltes Abdeckele­ ment, das an dem Bauteil 11 befestigt ist und den Bereich der Feder 20 überdeckt. Dieses Abdeckelement ist vorteilhaft ein Verbindungsteil, das das Führungsteil 10 mit dem nicht darge­ stellten Greiferband, verbindet, das durch das Führungsteil 10 verlängert wird. Das Abdeck- und Verbindungselement, das aus Metall hergestellt ist, weist Führungsrippen auf, die so ange­ ordnet sind, dass Kettfäden aus dem Bereich des Führungsteils 10 und des anschließenden Greiferbandes herausgehalten werden.

Der Greifer wird mittels des nicht dargestellten Greiferbandes zu Längsbewegungen in Richtung des Doppelpfeiles 21 angetrie­ ben. Dabei wird der Greifer bei jedem Schussfadeneintrag be­ schleunigt und verzögert. Nachdem der Greifer einen Schussfa­ den übernommen hat, wird er beschleunigt und nach der Hälfte des Weges bereits wieder verzögert. Bei modernen Greiferwebma­ schinen sind die Geschwindigkeiten relativ hoch. Um zu verhin­ dern, dass dabei auf den Hebel 17 wirkende Beschleunigungs­ kräfte Drehmomente erzeugen, die zu einem Öffnen führen, d. h. zu einem Lösen der Gegenklemmfläche 15 des Kopfes 16 von der Klemmfläche 14, und damit einem Freigeben eines Fadens, wird der Hebel 17 ausbalanciert. Der Hebel 17 ist so gestaltet, dass sein Schwerpunkt 22 wenigstens annähernd mit der Schwenk­ achse 18 zusammenfällt, d. h. in axialer Ansicht auf die Schwenkachse 18. Wesentlich ist dabei, dass der Schwerpunkt 22 in Richtung 21 der Längsbewegung nicht vor oder hinter der Schwenkachse 18 liegt. Dagegen ist es weniger kritisch, wenn der Schwerpunkt 22 in einer Ebene versetzt zur Schwenkachse 18 liegt, die quer zur Richtung 21 durch die Schwenkachse 18 hin­ durch verläuft.

Eine ideale Anordnung wird dann erhalten, wenn der Schwerpunkt 22 mit der Schwenkachse 18 zusammenfällt. Aus praktischen Gründen wird sich das in den meisten Fällen nur schwer ver­ wirklichen lassen. Aus praktischen Gründen wird deshalb vorge­ sehen, dass der Schwerpunkt 22 bewusst geringfügig zu der Schwenkachse 18 in der lotrecht zu der Richtung 21 der Längs­ bewegung und durch die Schwenkachse 18 verlaufenden Ebenen versetzt ist. Der Versatz, der in der Größenordnung von 0,5 bis 2 mm liegen kann, erfolgt in der Richtung, die bezüglich der Schwenkachse der Klemmfläche 14 und der Gegenklemmfläche 15 abgewandt ist. Die bei einer Beschleunigung nach Übernahme des Fadens (in der Zeichnung nach rechts) auf den Hebel 17 einwirkenden Drehmomente verstärken dann die Kraft der Druck­ feder, so dass dadurch ein Öffnen nicht erfolgt.

Die Position des Schwerpunktes 22 kann durch die Gestaltung des Hebels 17 beeinflusst werden, der bei dem Ausführungsbei­ spiel in dem dem Kopf 16 abgewandten Arm mit einer Aussparung 23 versehen ist. Um die Lage des Schwerpunktes 22 zu bestim­ men, können Aussparungen und/oder Verdickungen vorgesehen wer­ den.

Claims (4)

1. Nehmergreifer für eine Greiferwebmaschine, an dessen vor­ derem Ende ein Klemmhaken (13) mit einer Klemmfläche (14) vorgesehen ist, dem eine Gegenklemmfläche (15) eines Kop­ fes (16) eines um eine Schwenkachse (18) schwenkbar gela­ gerten Hebels (17) zugeordnet ist dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (17) derart gestaltet ist, dass sein Schwer­ punkt (22) - axial zur Schwenkachse (18) gesehen - in Richtung der Längsbewegung des Greifers wenigstens annä­ hernd mit der Schwenkachse (18) übereinstimmt.

2. Nehmergreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwerpunkt des Hebels (17) auch quer zur Rich­ tung (21) der Längsbewegung des Greifers wenigstens annä­ hernd mit der Schwenkachse (18) übereinstimmt.

3. Nehmergreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwerpunkt (22) des Hebels (17) quer zur Rich­ tung (21) der Längsbewegung des Greifers etwas zu einer der Klemmfläche (14) des Klemmhakens (13) abgewandten Seite versetzt ist.

4. Nehmergreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkungsrichtung einer dem Hebel (17) belastenden Feder (20) in einer lotrecht zusr Schwenkachse (18) verlaufenden Ebene liegt.