EP0203387B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln Download PDF

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EP0203387B1
EP0203387B1 EP86105752A EP86105752A EP0203387B1 EP 0203387 B1 EP0203387 B1 EP 0203387B1 EP 86105752 A EP86105752 A EP 86105752A EP 86105752 A EP86105752 A EP 86105752A EP 0203387 B1 EP0203387 B1 EP 0203387B1
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EP
European Patent Office
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conveyor belt
testing
tile
bricks
control unit
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EP86105752A
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EP0203387A3 (en
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Paul Huber
Josef Röhrl
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Josef Meindl Beteiligungs oHG
Original Assignee
Josef Meindl Beteiligungs oHG
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/08—Sorting according to size measured electrically or electronically
    • B07C5/083—Mechanically moved sensing devices, the movement of which influences the electric contact members

Definitions

  • the invention also relates to a device for checking and sorting bricks, with a conveyor belt and an optical measuring device and a testing device, each brick being removed from the conveyor belt by a swiveling device carrying the testing device, checked by the measuring device and either discarded as waste or is placed on another further conveyor belt.
  • Such a device is known from EP-A1-153 575 (Art. 54 (3) EPU).
  • the test device is connected to the optical measuring device, wherein stylus pins are provided for scanning a surface of a brick to be tested for quality in accordance with individual quality classes.
  • the upper areas of the stylus facing away from the surface of the respective brick to be tested are in turn connected to a translation device which is part of the optical measuring device.
  • This translation device is designed as a three-armed lever which can be pivoted about a pivot point, one lever arm of which triggers an actuation when a light barrier is scanned, the second lever arm is spring-loaded and the third lever arm is connected to the upper region of the stylus pins.
  • the styli control the holding action of a holding part via the measuring device.
  • the prior art also includes a device for checking the dimensional and shape accuracy, in particular plate-shaped objects (DE-A-2 434 603).
  • these objects preferably ceramic plates
  • these objects are lifted by a support plate and guided against a measuring rod, which perform the measurement. After performing this measurement, the object is lowered.
  • the object is identified by means of a stamp device with an ink container for stamp ink, after which the item is sorted out either by a controller or by optical scanning behind the control point.
  • the movement of the individual bricks to carry out the measurement is interrupted, which is time-consuming and interrupts the course of transport.
  • an assembly for the automatic sorting of fired bricks which is designed in such a way that bricks are transported on a conveyor belt from a transfer point to a sorting assembly (DE-A-2 907 700).
  • This sorting unit can be pushed back and forth in a frame and conveys the individual, qualitatively different bricks onto corresponding conveyor belts.
  • the measuring and testing device includes a photocell and a light source which are arranged on a trolley, the gripping members grasping the bricks and measuring or testing them accordingly.
  • the object of the present invention is to create a simply constructed device for checking and sorting out target gels.
  • This object is achieved according to the invention by using a plurality of light barriers in the area of the translation device, the measuring and testing device being connected to a control unit by means of which the control of the removal of the bricks deposited on the second conveyor belt and tested by the corresponding light barriers corresponds to the individual Quality classes are done.
  • a device for checking and sorting bricks according to DBP 34 04 640 is shown schematically.
  • two conveyor belts 1 and 2 are used, a conveyor device 4 being arranged between these two conveyor belts 1 and 2.
  • a test device 3 which is arranged on a swivel device 6.
  • This swiveling device 6 is designed as a double rocker arm with the two oscillating arms 7 and 8 and a coupling part 9.
  • This coupling part 9 and the rockers 7 and 8 are connected to one another by joints which are not described in more detail; the wings 7 and 8 are articulated on the floor via joints not specified.
  • the test device 3 has contact pins 14 and feeler pins 16. As can be seen from FIG. 1, a brick 5, for example a plain tile, is moved on the conveyor belt 1 in the direction of the arrow and is detected by the test device 3 when the swivel device 6 is in the left position.
  • the test device 3 swivels over its central region to the right toward the conveyor belt 2.
  • the tile in question is checked for flatness and twist.
  • This brick meets the quality requirements of the test device 3 not, this brick 5 'is thrown off in the middle position of the swivel device (6) and reaches the removal device 4, which transports the waste brick away.
  • the relevant brick 5 "corresponds to the quality requirements, it is placed in the right position of the swivel device 6 on the conveyor belt 2 and transported on.
  • the individual bricks which are broken down according to the quality standards, are recorded via an electrical line 70 in a control unit 80, whereby the conveyor belt 2 is controlled cyclically, for example, by this recording, and is displayed in an area (not shown) if, for example, a second choice brick is present .
  • This brick of second choice can be removed from the conveyor belt 2 by a device, not shown.
  • the bricks corresponding to the quality requirements as the brick of first choice are transported on the conveyor belt 2 to a packaging device (not shown in more detail), where they are packed and transported accordingly.
  • the control unit 80 thus offers the possibility of recording the quality of the first and second choice bricks and of separating the bricks of the first and second choice from one another in the area of the cyclically running conveyor belt 2.
  • a stylus 16 of the test device 3 which is shown schematically in FIG. 1, is designated in more detail in FIG. 2.
  • This stylus 16 of the test device 3 forms part of a measuring device 17 and is mounted in a housing 35 of the test device 3.
  • the arm 20 is spring-loaded, the arm 21 is connected to the upper part of the stylus 16, the arm 22 works with two light sources 25 and 50.
  • the stylus 16 is actuated accordingly via the spring 19 and the three-armed lever, which pivots about the pivot point 26. Furthermore, the stylus 16 has a collar 40.
  • the bricks 5 are held on the test device 3 by a suction head described in the main patent, not shown here, which is controlled by the test device 3 and accordingly releases the bricks in the functional position.
  • FIG. 1 Another possible embodiment of the device is shown in FIG.
  • a switch 60 which interacts with two conveyor belts 61 and 62.
  • the conveyor belts 2 and 61 and 62 and the switch 60 lie in an essentially identical horizontal plane; to illustrate the function, the conveyor belts 61 and 62 were only arranged in different horizontal planes in FIG. 5.
  • the switch 60 which is designed as a conveyor belt behind the conveyor belt 2, remains in the position shown in FIG is packaged and transported as shown.
  • the switch 60 designed as a conveyor belt is pivoted via the electrical line 70 through the test device 3, whereby the brick 5 "of the second choice reaches the conveyor belt 62 and from is transported here accordingly.
  • the effect of the invention is that the bricks corresponding to the quality requirements are automatically sorted and transported according to quality classes and II.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht such auf eine Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln, mit einem Förderband und einer optischen Meßvorrichtung- und einer Prüfvorrichtung, wobei jeder Ziegel durch eine die Prüfvorrichtung tragende Schwenkeinrichtung von dem Förderband abgenommen, durch die Meßvorrichtung geprüft und entweder als Abfall abgeworfen oder auf ein anderes weiter führendes Förderband abgelegt wird.
  • Eine derartige Vorrichtung ist aus der Druckschrift EP-A1-153 575 (Art. 54(3) EPU) bekannt. Hierbei ist die Prüfvorrichtung mit der optischen Meßvorrichtung verbunden, wobei Taststifte vorgesehen sind zum Abtasten einer zu prüfenden Fläche eines Ziegels auf Qualität entsprechend einzelner Güteklassen. Die oberen, der zu prüfenden Fläche des jeweiligen Ziegels abgewandten Bereiche der Taststifte sind ihrerseits mit einer Übersetzungseinrichtung verbunden, welche Teil der optischen Meßvorrichtung ist.
  • Diese Übersetzungseinrichtung ist als dreiarmiger, um einen Drehpunkt schwenkbarer Hebel ausgebildet, dessen einer Hebelarm bei Überstreichen einer Lichtschranke eine Betätigung auslöst, dessen zweiter Hebelarm federbeaufschlaft ist und dessen dritter Hebelarm mit dem oberen Bereich der Taststifte in Verbindung steht. Die Taststifte steuern hierbei über die Meßvorrichtung die Haltewirkung eines Halteteils.
  • Zum Stand der Technik zählt weiterhin eine Vorrichtung zur Kontrolle der Maß- und Formgenauigkeit, insbesondere plattenförmige Gegenstände (DE-A-2 434 603). Hier werden diese Gegenstände, vorzugsweise Keramikplatten, durch eine Stützplatte angehoben und gegen Meßfühler einer Meßlatte geführt, welche die Messung durchführen. Nach Durchführung dieser Messung wird der Gegenstand abgesenkt. Über eine Stempeleinrichtung mit einem Farbbehälter für Stempelfarbe erfolgt eine Kennzeichnung des Gegenstandes, wonach die Aussonderung entweder durch einen Kontrolleur oder durch optische Abtastung hinter der Kontrollstelle erfolgt. Die Bewegung der einzelnen Ziegel zur Durchführung der Messung wird hierbei unterbrochen, was Zeitaufwendig ist und den Transportverlauf unterbricht.
  • Weiterhin ist ein Aggregat zum automatischen Sortieren gebrannter Ziegelsteine bekannt, welches so gestaltet ist, daß auf einem Förderband Ziegelsteine von einer Umschlagstelle zu einem Sortieraggregat transportiert werden (DE-A-2 907 700). Dieses Sortieraggregat ist in einem Gestell hin- und herverschiebbar und befördert die einzelnen, qualitätsmäßig unterschiedlichen Ziegel auf entsprechende Förderbänder. Zur meß- und Prüfvorrichtung gehören eine Fotozelle sowie eine Lichtquelle, welche auf einem Wagen angeordnet sind, wobei die Greiforgane die Ziegel erfassen und entsprechend messen bzw. prüfen. Es ergibt sich damit insgesamt ein relativ komplizierter Aufbau, welcher insbesondere unter den rauhen Bedingungen eines Ziegelwerkes störanfällig ist.
  • Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Zielgeln zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch den Einsatz mehrerer Lichtschranken im Bereich der Übersetzungseinrichtung, wobei die Meß- und die Prüfvorrichtung mit einer Steuereinheit verbunden ist, durch welche die Steuerung der Entnahme der auf dem zweiten Förderband abgelegten, durch die entsprechenden Lichtschranken geprüften Ziegel entsprechend der einzelnen Güteklassen erfolgt.
  • Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß ein Zusammenwirken mechanischer und optischer Meßmethoden erfolgt, wodurch die gesamte Einheit insgesamt einfacher augebauft und wesentlich weniger störanfällig ist. Es wird damit auf einfache Weise eine sehr gute Qualitätskontrolle der einzelnen Ziegel erzielt, was zu einer weiteren Automatisierung und Kostenreduzierung bei Prüfen und Aussortieren von Ziegel führt.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Ansicht der Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln;
    • Fig. 2 bis 4 die Meßeinrichtung in einzelnen Meßpositionen;
    • Fig. 5 eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln.
  • In Fig. 1 ist schematisch eine Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln gemäß DBP 34 04 640 dargestellt. Hierbei finden zwei Förderbänder 1 und 2 Anwendung, wobei zwischen diesen beiden Förderbändern 1 und 2 eine Abfördervorrichtung 4 angeordnet ist. Zwischen den Förderbändern 1 und 2 befindet sich eine Prüfvorrichtung 3, welche auf einer Schwenkeinrichtung 6 angeordnet ist. Diese Schwenkeinrichtung 6 ist als Doppelschwinge ausgebildet mit den beiden schwingenden Armen 7 und 8 und einem Koppelteil 9. Dieses Koppelteil 9 und die Schwingen 7 und 8 sind durch nicht näher bezeichnete Gelenke miteinander verbunden; die Schwingen 7 und 8 sind über nicht näher bezeichnete Gelenke gelenkig am Boden angebracht.
  • Die Prüfvorrichtung 3 besitzt Anlagestifte 14 sowie Taststifte 16. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, wird ein Ziegel 5, beispielsweise ein Biberschwanzziegel, auf dem Förderband 1 in Pfeilrichtung bewegt und bei der linken Stellung der Schwenkeinrichtung 6 von der Prüfvorrichtung 3 erfaßt.
  • Nunmehr schwenkt infolge der Bewegung der Doppelschwingen 7 und 8 die Prüfvorrichtung 3 über ihren mittleren Bereich nach rechts zu dem Förderband 2. Während dieser Bewegung erfolgt eine Prüfung des betreffenden Ziegels auf Ebenflächigkeit und Verdrehung. Genügt dieser Ziegel den Qualitätsanforderungen der Prüfvorrichtung 3 nicht, so wird dieser Ziegel 5' in der Mittelstellung der Schwenkeinrichtung (6) abgeworfen und gelangt auf die Abfördervorrichtung 4, welche den Abfallziegel abtransportiert.
  • Entspricht der betreffende Ziegel 5" den Qualitätsanforderungen, so wird er in der rechten Lage der Schwenkvorrichtung 6 auf das Förderband 2 abgelegt und weitertransportiert.
  • Während der Bewegung der Schwenkeinrichtung 6 von der linken zur rechten Stellung werden auch diejenigen Ziegel qualitätsmäßig erfaßt, welche den Qualitätsnormen entsprechen.
  • Die einzelnen, entsprechend den Qualitätsnormen aufgeschlüsselten Ziegel werden über eine elektrische Leitung 70 in einer Steuereinheit 80 erfaßt, wobei durch diese Erfassung das Abförderband 2 beispielsweise taktweise gesteurt wird und eine Anzeige in einem nicht näher dargestellten Bereich dann erfolgt, wenn beispielsweise ein Ziegel zweiter Wahl vorliegt. Dieser Ziegel zweiter Wahl kann durch eine nicht näher dargestellte Vorrichtung von dem Förderband 2 entnommen werden. Die den Qualitätsanforderungen als Ziegel erster Wahl entsprechenden Ziegel werden auf dem Förderband 2 zu einer nicht näher dargestellten Verpackungsvorrichtung transportiert und dort entsprechend verpackt und weiterbefördert.
  • Durch die Steuereinheit 80 besteht also die Möglichkeit, Ziegel erster und zweiter Wahl qualitätsmäßig zu erfassen und im Bereich des taktweise laufenden Förderbandes 2 durch entsprechende Vorrichtungen die Ziegel erster und zweiter Wahl voneinander zu trennen.
  • In Fig. 2 ist ein in Fig. 1 schematisch dargestellter Taststift 16 der Prüfvorrichtung 3 näher bezeichnet. Dieser Taststift 16 der Prüfvorrichtung 3 bildet ein Teil einer Meßvorrichtung 17 und ist in einem Gehäuse 35 der Prüfvorrichtung 3 gelagert. Oberhalb des Taststiftes 16 befindet sich in einem Drehpunkt 26 ein drehbar gelagerter, dreiarmiger Hebel 18 mit den Armen 20, 21 und 22. Der Arm 20 wird hierbei federbeaufschlagt, der Arm 21 steht mit dem oberen Teil des Taststiftes 16 in Verbindung, der Arm 22 arbeitet mit zwei Lichtquellen 25 und 50 zusammen.
  • Befindet sich nach Fig. 2 die als dreiarmiger Hebel 18 ausgebildete Meßvorrichtung 17 bei guter Qualität des zu messenden Ziegels im Bereich der ersten Wahl, so sind die beiden Lichtstrahlen der Lichtquellen 25 und 50 durch die beiden Hebel 22 und 23 abgedeckt, so daß über die in Fig. 1 dargestellte elektrische Leitung 70 ein entsprechendes Signal an Die Steuereinheit 80 abgegeben wird.
  • Der Taststift 16 wird über die Feder 19 und den dreiarmigen Hebel, welcher um den Drehpunkt 26 schwenkt, entsprechend beaufschalgt. Weiterhin weist der Taststift 16 einen Bund 40 auf.
  • Nach Fig. 3 liegt innerhalb der Qualitätsanforderung ein Ziegel 5" zweiter Wahl vor. Entsprechend ist nur noch die Lichtquelle 50 durch die beiden Hebel 22 und 23 bedeckt, wobei die Feder 19 den dreiarmigen Hebel 18 auf den Taststift 16 drückt. Das Ergebnis der Messung dieses Ziegels zweiter Wahl wird über die in Fig. 1 dargestellte elektrische Leitung 70 wiederum der Steuereinheit 80 mitgeteilt, so daß dieser Ziegel zweiter Wahl erfaßt wird. Durch die Sgeuereinheit 80 wird im Bereich des Abförderbandes 2 dann eine entsprechende, nicht näher dargestellte Abhub-oder Schiebevorrichtung betätigt, wodurch der Ziegel zweiter Wahl von dem Förderband 2 abgenommen werden kann.
  • Nach Fig. 4 liegt ein Ziegel 5' vor, welcher in keiner Weise den Qualitätsanforderungen entspricht. Entsprechend liegt der Taststift 16 in seiner untersten Lage, wobei diese Bewegung, welche durch die Feder 19 ausgelöst wird, durch den Bund 40 begrenzt ist, welcher seinerseits am Gehäuse 35 anliegt. In dieser Stellung gibt der dreiarmige Hebel 18 die beiden Lichtschranken 25 und 50 vollkommen frei, so daß in der in Fig. 1 dargestellten mittleren Position der den Qualitätsanforderungen nicht entsprechende; Ziegel 5' auf das Förderband abgeworfen wird.
  • Die Halterung der Ziegel 5 an der Prüfvorrichtung 3 erfolgt durch einen im Hauptpatent beschriebenen, hier nicht näher dargestellten Saugkopf, welcher durch die Prüfvorrichtung 3 gesteuert wird und entsprechend die Ziegel in der funktionsrichtigen Lage freigibt.
  • In Fig. 5 ist eine andere Ausführungsmöglichkeit der Vorrichtung dargestellt. Hier befindet sich am Ende des Förderbandes 2 eine Weiche 60, welche mit zwei Fördbändern 61 und 62 zusammenwirkt. Vorteilhafterweise liegen hierbei die Förderbänder 2 sowie 61 und 62 und die Weiche 60 in einer im wesentlichen gleichen horizontalen Ebene; zur Verdeutlichung der Funktion wurden lediglich in Fig. 5 die Förderbänder 61 und 62 in verschiedenen horizontalen Ebenen angeordnet.
  • Wird nun ein Ziegel erster Wahl ermittelt, so bleibt die hinter dem Förderband 2 als Förderband ausgebildete Weiche 60 in der in Fig. 5 dargestellten Lage, wodurch der Ziegel 5" erster Wahl über die Weiche 60 zu dem Förderband 61 transportiert und später in nicht näher dargestellter Weise verpackt und abtransportiert wird.
  • Ergibt die Prüfung der Prüfvorrichtung 3, daß innerhalb der Qualitätsgrenzen ein Ziegel zweiter Wahl vorliegt, so wird über die elektrische Leitung 70 durch die Prüfvorrichtung 3 die als Förderband ausgebildete Weiche 60 verschwenkt, wodurch der Ziegel 5" zweiter Wahl auf das Förderband 62 gelangt und von hier entsprechend weiterbefördert wird.
  • Zwischen der Prüfvorrichtung 3 und der Weiche 60 besteht also eine Wirkverbindung, wodurch die Weiche entsprechend dem Prüfergebnis der den Qualitätsanforderungen entsprechenden Ziegel 5" bzw. 5"' entsprechend bewegt wird.
  • Durch die Erfindung wird damit bewirkt, daß auch die den Qualitätsanforderungen entsprechenden Ziegel nach Güteklassen und II automatisch sortiert und abtransportiert werden.

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln, mit einem Förderband (1), einer einer optischen Meßvorrichtung- und Prüfvorrichtung, wobei jeder Ziegel durch eine die Prüfvorrichtung (3) tragende Schwenkeinrichtung (6) von dem Förderband (1) abgenommen, durch die Meßvorrichtung (17) geprüft und entweder als Abfall abgeworfen oder auf ein anderes weiter führendes Förderband (2) abgelegt wird,
-die Prüfvorrichtung (3) mit der optischen Meßvorrichtung (17) verbunden ist und Taststifte (16) aufweist zum Abtasten einer zu prüfenden Fläche eines Ziegels (5, 5', 5") auf Qualität entsprechend von Güteklassen,
-wobei die oberen, der zu prüfenden Fläche des jeweiligen Ziegels abgewandten Bereiche der Taststife (16) mit einer Übersetzungseinrichtung (18) in Verbindung stehen, welche Teil der optischen Meßvorrichtung (17) ist,
-die Übersetzungseinrichtung (18) als dreiarmiger, um einen Drehpunkt (26) schwenkbarer Hebel (18) ausgebildet ist, dessen einer Hebelarm (22) bei Überstreichen einer von mehren Lichtschranken (25,50) eine diese Lichtschranken betätigt, dessen zweiter Hebelarm 20) federbeaufschlagt ist und dessen dritter Hebelarm (21) mit dem oberen Bereich der Taststifte (16) in Verbindung steht und
-die Meß- und die Prüfvorrichtung (3, 17) mit einer Steuereinheit (80) verbunden ist, durch welche die Steuerung der Entnahme der auf dem unteren Förderband (2) abgelegten Ziegel (52') entsprechend der einzelnen Güteklassen erfolgt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (8) mit dem Antrieb des Abtransportierenden Förderbandes (2) verbunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (80) mit einer Anzeigeeinheit verbunden ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meß- und Prüfvorrichtung (3, 17) mit einer Weiche (60) im Endbereich des die geprüften Ziegel abtransportierenden Förderbandes verbunden ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Förderband (2) unter Zwischenschaltung der Weiche zwei weitere Förderbänder (61, 62) nachgeschaltet sind.
EP86105752A 1985-04-26 1986-04-25 Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln Expired - Lifetime EP0203387B1 (de)

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EP0203387A2 EP0203387A2 (de) 1986-12-03
EP0203387A3 EP0203387A3 (en) 1988-03-30
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