EP0099352B1 - Bremsvorrichtung für Aufzüge - Google Patents

Bremsvorrichtung für Aufzüge Download PDF

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EP0099352B1
EP0099352B1 EP83890114A EP83890114A EP0099352B1 EP 0099352 B1 EP0099352 B1 EP 0099352B1 EP 83890114 A EP83890114 A EP 83890114A EP 83890114 A EP83890114 A EP 83890114A EP 0099352 B1 EP0099352 B1 EP 0099352B1
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EP
European Patent Office
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roller
rail
braking device
housing frame
leaf spring
Prior art date
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Expired
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EP83890114A
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English (en)
French (fr)
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EP0099352A2 (de
EP0099352A3 (en
Inventor
Werner Koppensteiner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Publication of EP0099352A2 publication Critical patent/EP0099352A2/de
Publication of EP0099352A3 publication Critical patent/EP0099352A3/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/28Buffer-stops for cars, cages, or skips
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges

Definitions

  • the invention relates to a braking device for elevators, with a housing frame which is arranged to receive a rail opposite two flat surfaces, one surface of the rail connected to the housing frame, preferably with a brake pad, e.g. B. of brass, provided brake shoe and a catch roller is provided on the other, the brake shoe opposite surface of the rail and a spring-loaded, with a surface of the rail a tapered wedge-shaped pressure piece is provided for the catch roller.
  • a brake pad e.g. B. of brass
  • a brake device of the type mentioned at the outset has also become known (DE-OS 2 604 157), which is designed as a brake safety device attached to the elevator car.
  • a pivotably mounted wedge is pressed against the catching roller by means of a plate spring assembly as soon as it is pulled into the upwardly tapered gap between the wedge and the rail, triggered by an elevator regulator.
  • a special brake wedge also ensures that the roller stands still during the actual braking process.
  • the aim of the invention is to provide a braking device that can be used as a buffer for a car or a counterweight, the braking process being progressive and with as few individual parts as possible a reliable and maintenance-free function even after several braking processes (mostly brake tests).
  • the rail which is displaceable with respect to the stationary housing frame, is provided above the housing frame with a receiving plate for a car or a counterweight, the pressure piece being designed as a leaf spring mounted in the housing frame and the roller lies between a surface of the rail and the leaf spring in the downwardly tapered gap.
  • the construction according to the invention has a reliable function despite a very simple, purely mechanical construction.
  • the leaf spring is composed of at least two individual springs.
  • the free roll In order to better guide the free roll, to form a defined contact surface of the roll on the profile and in order to ensure that the roll rolls off the profile, it is recommended that the free roll, in a manner known per se, have at least one protruding from the other roll surface with a knurling or the like.
  • Provided collar which is assigned a groove running in the leaf spring from top to bottom.
  • a lower stop is provided for the free roll in the housing frame, the material from which the stop is made being softer than the roll material. It is useful if the free roller consists of steel hardened at least on the surface and the stop made of brass. The lower stop for the free roller can also advantageously have a recess which frees its collar.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a braking device according to the invention
  • FIG. 2 shows a further side view in the direction of arrow A of FIG. 1, with a wall of the housing frame and the braking devices being removed
  • FIG. 3 shows a schematic top view with the collecting plate removed
  • FIG 4 shows a part of the section along the line IV-IV of FIG. 3 on an enlarged scale
  • FIG. 5 shows a section along the line VV of FIG. 4 and FIG. 6 the stop of the roller its assembly.
  • the braking device has a rail 2 provided at its upper end with a collecting plate 1, which is displaceable in its longitudinal direction with respect to a housing frame 3 and is made of steel.
  • the rail 2 is designed as a double rail and is created by connecting two T-rails.
  • the foot part of each T-rail each forms a profile part 5,5 ', the two opposite surfaces 6,7 of which are surrounded by a braking device 8 or 8' in a manner described in more detail below.
  • the braking device 8 which is connected to the housing frame 3, i. H. is stationary, can be seen in more detail in FIG. 4.
  • the brake pad 11 can interact with the surface 7 of the profile part 5.
  • a free roller 12 is provided on the other surface 6, which carries a slightly protruding collar 13 with a knurled surface in the middle and lies between the surface 6 of the rail 2 on the one hand and a leaf spring 14 on the other.
  • the leaf spring 14 is composed of two individual springs 15, 16 and is held at its upper or lower end in holders 17, 18 rotatable with respect to the frame part 9 in such a way that the spring 14 can be displaced in its longitudinal direction with respect to the holders 17, 18.
  • the upper bracket 18 of the spring 14 is further away from the profile part 5 of the rail 2 than the lower bracket 17, so that the leaf spring 14 extends obliquely upwards and a wedge-shaped space between the spring 14 and profile part 5 of the rail 2 arises.
  • the free roller 12 lies in the upper part of this space, the knurled collar 13 being free in a groove 19 of the single spring 15 running from top to bottom.
  • a stop 20, the function of which is explained below, is designed as a brass bolt with a circumferential recess 21, which is firmly fitted into the frame part at the lower end of the wedge-shaped space.
  • the profile part 5 is thus pressed against the brake shoe 10 or its brake pad 11 because of the force N exerted by the roller 12.
  • the car or the counterweight are therefore braked until the rail 2 finally comes to a standstill.
  • the rail 2, the roller 12 and the spring 14 are made of steel, the roller 12 being hardened at least on the surface, so that it reliably engages in the profiled surface 6 with the knurling of the collar 13.
  • material wear occurs, primarily on the brake lining, on the individual spring 15 and on the profile surface 6.
  • the brass stop 20 is provided to compensate for this wear. Since the roller rolls on the stop, abrasion also occurs on the stop, so that over time the roller 12 reaches a lower position in which the spring force is higher and counteracts the wear of the brake pad.
  • the brake pad can also be made of a material other than brass; the same applies analogously to the other materials used, as long as the material is selected to be functional.
  • Fig. 1 which shows the braking device in the starting position, also shows a safety switch 22 which can be depressed by the rail 2 and blocks the elevator control as long as the device is not in the starting position.
  • two profile parts 5, 5 'of the rail 2 are each assigned a braking device 8, 8' of the embodiment described in more detail above in a realized embodiment.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsvorrichtung für Aufzüge, mit einem Gehäuserahmen, der zur Aufnahme einer zwei einander gegenüberliegende und ebene Flächen aufweisenden Schiene eingerichtet ist, wobei einer Fläche der Schiene eine mit dem Gehäuserahmen verbundene, vorzugsweise mit einem Bremsbelag, z. B. aus Messing, versehene Bremsbacke zugeordnet ist und an der anderen, der Bremsbacke gegenüberliegenden Fläche der Schiene eine Fangrolle vorgesehen ist und ein federbelastetes, mit einer Fläche der Schiene einen verjüngten Keilspalt bildendes Andruckstück für die Fangrolle vorgesehen ist.
  • Die meisten den Bau von Aufzügen betreffende Vorschriften schreiben ab einer bestimmten Betriebsgeschwindigkeit, z. B. ab 1,25 m/s, energieverzehrende Puffer in der Schachtgrube unter dem Fahrkorb bzw. unter dem Gegengewicht vor. Die Puffer müssen so bemessen sein, daß der mit der zulässigen Nutzlast beladene Fahrkorb oder das Gegengewicht beim Auffahren auf den Puffer mit Betriebsgeschwindigkeit mit einer mittleren Verzögerung zum Stillstand kommt, die einen bestimmten Wert, z. B. 10 m/s2, nicht überschreitet. Verzögerungsspitzen sind zulässig, doch dürfen sie nur während kurzer Zeit, z. B. 40 ms, auftreten und gleichfalls einen Maximalwert, z. B. 25 m/s2, nicht überschreiten.
  • Solche Puffer sind in hydraulischer Ausführung bekannt, wobei ein mit der Auffangplatte verbundener Kolben Hydraulikflüssigkeit durch Abflußkanäle definierten Durchmessers preßt und hiebei die kinetische Energie durch innere Reibung vernichtet wird:
    • Nachteile der bekannten hydraulischen Puffer sind die Temperaturabhängigkeit der Wirkung, da sich die Viskosität der Hydraulikflüssigkeit mit der Temperatur ändert. Weiters ist die Konstruktion verhältnismäßig aufwendig und daher teuer und bedarf oftmaliger Wartung, wobei insbesondere der Stand der Hydraulikflüssigkeit beobachtet werden muß.
  • Es ist weiters eine Bremsvorrichtung der eingangs genannten Art bekannt geworden (DE-OS 2 604 157), die als an der Aufzugkabine befestigte Bremsfangvorrichtung ausgebildet ist. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird ein schwenkbar gelagerter Keil mittels eines Tellerfederpaketes gegen die Fangrolle gepreßt, sobald diese - ausgelöst von einem Aufzugregler - in den nach oben verjüngten Spalt zwischen Keil und Schiene gezogen wurde. Ein besonderer Bremskeil sorgt außerdem dafür, daß die Rolle während des eigentlichen Bremsvorganges stillsteht.
  • Aus der DE-PS 498 917 ist die Verwendung von Stahlrollen mit einem Zahnkranz im Zusammenhang mit Fangvorrichtungen für Aufzüge bekannt geworden.
  • Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Bremsvorrichtung, die als Puffer für einen Fahrkorb oder ein Gegengewicht verwendet werden kann, wobei der Bremsvorgang progressiv erfolgt und bei möglichst wenig Einzelteilen eine verläßliche und wartungsfreie Funktion auch nach mehreren Bremsvorgängen (meist Bremsproben) gegeben ist.
  • Dieses Ziel läßt sich mit einer Bremsvorrichtung der oben genannten Art erreichen, bei welcher erfindungsgemäß die bezüglich des ortsfest angeordneten Gehäuserahmens verschiebbare Schiene oberhalb des Gehäuserahmens mit einer Auffangplatte für einen Fahrkorb bzw. ein Gegengewicht versehen ist, das Andruckstück als in dem Gehäuserahmen gelagerte Blattfeder ausgebildet ist und die Rolle zwischen einer Fläche der Schiene und der Blattfeder in dem nach unten verjüngten Spalt liegt.
  • Die Konstruktion nach der Erfindung weist trotz sehr einfachen, rein mechanischen Aufbaues eine verläßliche Funktion auf.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes zeichnet sich dadurch aus, daß die Blattfeder an ihrem unteren bzw. oberen Ende in bezüglich des Gehäuserahmens drehbaren Halterungen gehalten ist.
  • Weiters kann es zweckmäßig sein, wenn die Blattfeder aus zumindest zwei Einzelfedern zusammengesetzt ist.
  • Zur besseren Führung der freien Rolle, zur Bildung einer definierten Angriffsfläche der Rolle an dem Profil und um mit Sicherheit ein Abrollen der Rolle an dem Profil zu gewährleisten empfiehlt es sich, wenn die freie Rolle in an sich bekannter Weise zumindest einen von der übrigen Rollenfläche vorstehenden mit einer Rändelung od. dgl. versehenen Bund aufweist, dem eine in der Blattfeder von oben nach unten verlaufende Nut zugeordnet ist.
  • Eine selbsttätige Kompensation der Abnützung der Rolle ergibt sich, wenn im Gehäuserahmen ein unterer Anschlag für die freie Rolle vorgesehen ist, wobei das Material, aus dem der Anschlag besteht, weicher ist als das Rollenmaterial. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die freie Rolle aus zumindest an der Oberfläche gehärtetem Stahl und der Anschlag aus Messing besteht. Auch kann mit Vorteil der untere Anschlag für die freie Rolle eine deren Bund freistellende Ausnehmung aufweisen.
  • Die Erfindung samt ihren weiteren Vorteilen und Merkmalen ist im folgenden an Hand einer beispielsweisen Ausführungsform erläutert, die in der Zeichnung veranschaulicht ist. Es zeigen Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung, Fig. 2 eine weitere Seitenansicht in Richtung des Pfeiles A der Fig. 1, wobei eine Wand des Gehäuserahmens sowie die Bremseinrichtungen entfernt sind, Fig. 3 eine schematische Draufsicht bei entfernter Auffangplatte, Figur 4 einen Teil des Schnittes nach der Linie IV-IV der Fig. 3 in vergrößertem Maßstab, Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 4 und Fig. 6 den Anschlag der Rolle vor seiner Montage.
  • Gemäß Fig. 1 und 2 weist die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung eine an ihrem oberen Ende mit einer Auffangplatte 1 versehene Schiene 2 auf, die bezüglich eines Gehäuserahmens 3 in ihrer Längsrichtung verschiebbar ist und aus Stahl besteht. Die Auffangplatte 1, die unterhalb des Fahrkorbes oder des Gegengewichtes eines Aufzuges angeordnet ist, kann noch mit einem Gummikissen 4 od. dgl. versehen sein. Wie Fig. 3 erkennen läßt, ist die Schiene 2 als Doppelschiene ausgebildet und durch Verbinden zweier T-Schienen entstanden. Der Fußteil jeder T-Schiene bildet je einen Profilteil 5,5', dessen beide einander gegenüberliegende Flächen 6,7 in weiter unten näher beschriebener Weise von einer Bremseinrichtung 8 bzw. 8' umgeben sind.
  • Die Bremseinrichtung 8, die mit dem Gehäuserahmen 3 verbunden, d. h. ortsfest ist, kann näher der Fig. 4 entnommen werden. Ein Rahmenteil 9, der den Profilteil 5 der Schiene 2 zangenartig umgibt (Fig. 5), weist eine feste Bremsbacke 10 auf, die mit einem Bremsbelag 11, z. B. mit einem Messingbelag, versehen ist. Der Bremsbelag 11 kann mit der Fläche 7 des Profilteiles 5 zusammenwirken. An der anderen Fläche 6 ist eine freie Rolle 12 vorgesehen, die in ihrer Mitte einen leicht vorstehenden Bund 13 mit gerändelter Oberfläche trägt und zwischen der Fläche 6 der Schiene 2 einerseits und einer Blattfeder 14 andererseits liegt. Die Blattfeder 14 ist aus zwei Einzelfedern 15, 16 zusammengesetzt und an ihrem oberen bzw. unteren Ende in bezüglich des Rahmenteils 9 drehbaren Halterungen 17, 18 so gehalten, daß ein Verschieben der Feder 14 in ihrer Längsrichtung bezüglich der Halterungen 17, 18 möglich ist.
  • Wie Fig. 4 deutlich zeigt, ist die obere Halterung 18 der Feder 14 weiter von dem Profilteil 5 der Schiene 2 entfernt als die untere Halterung 17, sodaß die Blattfeder 14 schräg nach oben verläuft und ein keilförmiger Raum zwischen Feder 14 und Profilteil 5 der Schiene 2 entsteht. Im Ruhezustand der Bremsvorrichtung liegt die freie Rolle 12 im oberen Teil dieses Raumes, wobei der gerändelte Bund 13 in einer von oben nach unten verlaufenden Nut 19 der Einzelfeder 15 freigestellt ist. Ein Anschlag 20, dessen Funktion weiter unten erläutert wird, ist als am unteren Ende des keilförmigen Raums in den Rahmenteil fest eingepaßter Messingbolzen mit einer umfänglichen Ausnehmung 21 ausgebildet.
  • An Hand der Fig. 4 und 5 soll die Funktion der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung erläutert werden. Wenn der Aufzug oder das Gegengewicht durch Auffahren auf die Auffangplatte 1 (Fig. 1 und 2) die Schiene 2 und damit auch deren Profilteil 5 nach unten bewegt, wird die Rolle 12 von der Profilfläche 6 mitgenommen, d. h. in den bereits erwähnten keilförmigen Raum gezogen, wobei sich die Blattfeder 14 in der gestrichelt angedeuteten Weise ausbiegt. Die Rolle 12 gelangt schließlich bis zu dem Anschlag 20. Während der weiteren Abwärtsbewegung der Schiene 2 rotiert die Rolle 12, da die Rändelung des Bundes in die Fläche 6 des Profilteiles 5 greift, bezüglich der Feder 14 und des Anschlages 20 jedoch zufolge der Nut 19 bzw. der Ausnehmung 21 freigestellt ist.
  • Der Profilteil 5 wird somit wegen der von der Rolle 12 ausgeübten Kraft N gegen die Bremsbacke 10 bzw. deren Bremsbelag 11 gepreßt. Der Fahrkorb oder das Gegengewicht werden demnach abgebremst, bis schließlich die Schiene 2 zum Stillstand kommt.
  • Die Schiene 2, die Rolle 12 und die Feder 14 bestehen aus Stahl, wobei die Rolle 12 zumindest an der Oberfläche gehärtet ist, damit sie mit der Rändelung des Bundes 13 verläßlich in die Profilfläche 6 greift. Bei jeder Betätigung der Bremsvorrichtung tritt ein Materialverschleiß auf und zwar in erster Linie am Bremsbelag, an der Einzelfeder 15 und an der Profilfläche 6. Zum Ausgleich dieses Verschleißes ist der Messinganschlag 20 vorgesehen. Da die Rolle an dem Anschlag abrollt, tritt auch an diesem ein Abrieb auf, sodaß die Rolle 12 im Laufe der Zeit in eine tiefere Lage gelangt, in der die Federkraft höher ist und der Abnützung des Bremsbelages entgegenwirkt.
  • Es versteht sich, daß der Bremsbelag auch aus anderem Material als aus Messing bestehen kann ; gleiches gilt sinngemäß für die anderen verwendeten Werkstoffe, solange das Material funktionsgerecht gewählt ist.
  • Fig. 1, welche die Bremsvorrichtung in der Ausgangslage darstellt, zeigt noch einen Sicherheitsschalter 22, der von der Schiene 2 niedergedrückt werden kann und die Aufzugsteuerung blockiert, solange sich die Vorrichtung nicht in der Ausgangslage befindet.
  • Wie der Fig. 3 entnehmbar, sind bei einer realisierten Ausführungsform zwei Profilteile 5, 5' der Schiene 2 je eine Bremseinrichtung 8, 8' der oben genauer beschriebenen Ausführungsform zugeordnet.
  • Um nach Betätigung der Bremsvorrichtung die Schiene 2, deren Profilteil 5 in der Bremseinrichtung 8 verhältnismäßig fest eingeklemmt ist, bequem lösen zu können, sind in der Schiene 2 Schlitze 23 ausgebildet, in die ein Bolzen 24 eines Lösewerkzeugs 25 eingreifen kann. Beim Lösen der Schiene mittels des Werkzeuges 25 kann dieses durch nicht näher gezeigte Öffnungen des Gehäuserahmens eingeführt und an Leisten 26 des Gehäuserahmens abgestützt werden.

Claims (7)

1. Bremsvorrichtung für Aufzüge, mit einem Gehäuserahmen, der zur Aufnahme einer zwei einander gegenüberliegende, ebene Flächen aufweisenden Schiene eingerichtet ist, wobei einer Fläche der Schiene eine mit dem Gehäuserahmen verbundene, vorzugsweise mit einem Bremsbelag, z. B. aus Messing, versehene Bremsbacke zugeordnet ist und an der anderen, der Bremsbacke gegenüberliegenden Fläche der Schiene eine Fangrolle vorgesehen ist und ein federbelastetes, mit einer Fläche der Schiene einen verjüngten Keilspaltbildendes Andruckstück für die Fangrolle vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die bezüglich des ortsfest angeordneten Gehäuserahmens (3) verschiebbare Schiene (2) oberhalb des Gehäuserahmens mit einer Auffangplatte (1) für einen Fahrkorb bzw. ein Gegengewicht versehen ist, das Andruckstück als in dem Gehäuserahmen (3) gelagerte Blattfeder (14) ausgebildet ist und die Rolle (12) zwischen einer Fläche (6) der Schiene (2) und der Blattfeder (14) in dem nach unten verjüngten Spalt liegt.
2. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder (14) an ihrem unteren bzw. oberen Ende in bezüglich des Gehäuserahmens (3) drehbaren Halterungen (17 bzw. 18) gehalten ist.
3. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder (14) aus zumindest zwei Einzelfedern (15, 16) zusammengesetzt ist.
4. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die freie Rolle (12) in an sich bekannter Weise zumindest einen von der übrigen Rollenfläche vorstehenden mit einer Rändelung od. dgl. versehenen Bund (13) aufweist, dem eine in der Blattfeder (14) von oben nach unten verlaufende Nut (19) zugeordnet ist.
5. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuserahmen (3) ein unterer Anschlag (20) für die freie Rolle (12) vorgesehen ist, wobei das Material, aus dem der Anschlag besteht, weicher ist als das Rollenmaterial.
6. Bremsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die freie Rolle (12) aus zumindest an der Oberfläche gehärtetem Stahl und der Anschlag aus Messing besteht.
7. Bremsvorrichtung nach Anspruch 4 und 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Anschlag (20) für die freie Rolle (12) eine deren Bund (13) freistellende Ausnehmung (21) aufweist.
EP83890114A 1982-07-06 1983-07-06 Bremsvorrichtung für Aufzüge Expired EP0099352B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT2614/82 1982-07-06
AT0261482A AT374767B (de) 1982-07-06 1982-07-06 Bremsvorrichtung fuer aufzuege

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ID=3537404

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EP83890114A Expired EP0099352B1 (de) 1982-07-06 1983-07-06 Bremsvorrichtung für Aufzüge

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