EP0095709B1 - Garnzuführapparat für eine Ringelstrickmaschine - Google Patents

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EP0095709B1
EP0095709B1 EP83105136A EP83105136A EP0095709B1 EP 0095709 B1 EP0095709 B1 EP 0095709B1 EP 83105136 A EP83105136 A EP 83105136A EP 83105136 A EP83105136 A EP 83105136A EP 0095709 B1 EP0095709 B1 EP 0095709B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
yarn
feed
knitting machine
feeding device
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP83105136A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0095709A1 (de
Inventor
Kurt A. G. Jacobsson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iro AB
Original Assignee
Iro AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE8205657A external-priority patent/SE8205657D0/xx
Application filed by Iro AB filed Critical Iro AB
Publication of EP0095709A1 publication Critical patent/EP0095709A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0095709B1 publication Critical patent/EP0095709B1/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/48—Thread-feeding devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B35/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, knitting machines, not otherwise provided for
    • D04B35/10—Indicating, warning, or safety devices, e.g. stop motions
    • D04B35/12—Indicating, warning, or safety devices, e.g. stop motions responsive to thread consumption

Definitions

  • the present invention relates to a yarn feed apparatus according to the preamble of claim 1.
  • the yarn guide elements are moved by magnets in the non-feed areas, while their movement in the feed areas are brought about by increased yarn tensions resulting from the work of the fingers in the ringing mechanism.
  • yarn feeders are also known in which the movement of the yarn guide elements is brought about exclusively by the changes in tension in the yarn due to the working of the fingers of the ringing mechanism.
  • Each yarn transport element is a constantly driven belt that runs over a freely rotatable roller. As soon as the yarn guide element moves the yarn under the belt, it takes the yarn with it and conveys it to the associated finger. Conversely, when the yarn guide element moves into the non-feed area, the yarn is moved out from under the belt and remains there.
  • the path of movement of the guide element is sufficiently long in each case so that the yarn guide element compensates for an inevitable wobble movement of the yarn, which results from the inertia of the yarn mass and the yarn elasticity when the previously effective acceleration by the yarn transport element is suddenly dismantled.
  • the position sensor connected to the yarn guide element indicates a yarn break with a signal in an end position of the yarn guide element in the non-feed area, which end position the yarn guide element can only reach if the yarn guide element was able to move in addition to the normal trailing movement due to the yarn break.
  • the knitting machine is switched off with this signal. In all other positions in the non-feed area and in the feed area, the position sensor emits no signal.
  • the disadvantage here is that no signal can be generated with the position sensor if a yarn error occurs in which the knitting machine does not consume the amount of yarn supplied properly, for example as a result of a malfunction in the course of the yarn to the ringing mechanism and to the knitting needles or due to soiled eyelets or one wrong knitting machine setting.
  • the tension in the yarn running out of the yarn feed apparatus is reduced, as a result of which the guide element moves the yarn out of the feed area without, however, reaching its end position. Shortly thereafter, the yarn tension increases again because the positive feed has ended, whereby the yarn guide element moves the yarn back into the feed area.
  • the position sensor does not react to this yarn error, conversely the guide element can reach its end position in which a switch-off signal is initiated via the position sensor if the tension in the incoming yarn slowly decreases if this yarn has not been processed for a long time and due to vibrations or begins to sag due to air currents. Such a fault is particularly difficult to find out if the contact function of the position sensor is not sufficiently sensitive and can cause the knitting machine to stand still for a considerable time.
  • Another yarn error is present when two yarns are processed simultaneously in the ringing mechanism after a color change. This yarn error is also not indicated by the position sensor since it does not reach its end position.
  • the object of the present invention is to develop a generic yarn feed device in such a way that further yarn feed errors can be detected.
  • a yarn feeder has a housing 1, which is attached to a fastening section 2, with which the yarn feeder can be fixed to a circular support ring 2 'in a horizontal ring knitting machine above an associated knitting station.
  • the fastening section 2 extends partly in and partly below the housing 1 and forms a support plate 2a for a vertical axis 3, on which four yarn feed wheels 4A, 4B, 4C and 4D are freely rotatably mounted, one above the other. Part of the circumference of each yarn feed wheel is from a belt 5A, 5B, 5C, 5D embraced.
  • the belts are driven in a known manner in accordance with the knitting machine, in this case to feed four yarns FA, FB, FC, FD which come from yarn spools, not shown.
  • the yarns are then fed, preferably via guide eyes, to the fingers in a ringing mechanism (not shown), from which they then run to the knitting needles in the knitting machine.
  • yarn guide elements 6Ain, 6Bin, 6Cin, 6Din and 6Aout, 6Bout, 6Cout, 6Dout are each pivotably mounted in pairs, with an inlet guide element 6Ain, 6Bin, 6Cin, 6Din for each yarn FA, FB, FC, FD and a drain feed element 6Aout, 6Bout, 6Cout, 6Dout, which is firmly connected thereto, is provided.
  • Each feed guide element 6Ain, 6Bin, 6Cin, 6Din can be pivoted back and forth between a feed area and a non-feed area against the force of a spring, not shown, which acts counterclockwise, as can the drain guide elements 6Aout, 6Bout, 6Cout, 6Dout.
  • a spring not shown, which acts counterclockwise, as can the drain guide elements 6Aout, 6Bout, 6Cout, 6Dout.
  • the inlet guide element 6Ain and the outlet guide element 6Aout are in the feed area position, so that the yarn FA is fed positively, while the other yarn guide elements are in their non-feed area positions, so that the other yarns FB, FC, FD are not fed.
  • the yarn guide elements are mounted in the housing 1 with shafts 8 lying perpendicular to the plane of the drawing (FIG. 1).
  • a contact pin 7A ', 7B', 7C ', 7D' is connected to each shaft and, together with a correspondingly arranged contact plate 7a ", 7B", 7C ", 7D", forms an electrical position sensor for the respective position of the associated yarn guide element.
  • the contact plates 7A “, 7B", 7C “, 7D” are only conductive in the left part, while they are non-conductive in the right part.
  • the position sensor emits a signal when the associated yarn guide element is in the feed area position, while no signal is generated in the non-feed area position.
  • the transition from the non-conductive part to the conductive part of each contact plate is arranged so that a signal is generated precisely when the associated yarn comes out of the engagement of the belt 5A, 5B, 5C, 5D or runs in under the belt, i.e.
  • the switching points of the position sensors are precisely in these border areas, in which a positive delivery of the yarn begins or ends.
  • the respective signal is then maintained unchanged when the yarn guiding element continues to move within the non-feed area or the feed area.
  • the contact plates 7A “, 7B", 7C “, 7D” are connected via a connecting line to a control relay CR, which on the other hand is connected to a positive voltage supply in the housing 1.
  • the contact pins 7A ', 7B', 7C ', 7D' are connected via a common line to a negative voltage supply, also in the housing 1.
  • the control relay CR has its relay contacts CR c in a circuit which is routed via the switch-off relay of the knitting machine. This switch-off relay switches off the knitting machine, for example, when it is energized.
  • This circuit in the housing forms an electrical logic switching unit which works in the aforementioned manner and then switches off the knitting machine when certain signal combinations are generated by all position sensors, which will be explained later.
  • Fig. 2 shows a circuit as it is known from EP-A-0 028 412 and which can be used in the yarn feeder of Fig. 1 per se, where a timing element or a timing circuit TC with a possibly before the control relay CR Time delay of t o is provided.
  • the position of the contact pins or the shafts 8A, 8B, 8C, 8D of the yarn guide elements corresponds to that shown in FIG. 1.
  • the yarn FA is fed positively.
  • the associated contact pin 7A ' closes the contact with the contact plate 7A ", the direct current circuit from (-) (+) via the control relay CR and the possibly arranged timing element TC being closed.
  • the knitting machine works. In the event of a yarn break in the yarn FA or a drop in the yarn tension due to an external influence, the yarn guide element 6Aout swings upward while the feed yarn guiding element 6Ain swings down.
  • the contact pin 7A ' reaches the non-conductive area of the contact plate 7A ", so that the direct current circuit via the control relay CR is interrupted and the control relay CR drops out.
  • the contacts CRc of the control relay CR close the circuit for the switch-off relay of the knitting machine, so that the knitting machine is switched off immediately.
  • the timer TC (FIG. 2) can be provided in the event that there is no overlap between the old and the new yarn in the knitting machine during a yarn change. This timer with its time t o then bridges the short period of time during which no feed area signal occurs.
  • Another yarn error is when, for some reason, the old yarn being processed or a new yarn does not know properly from the knitting needles processed or has not been properly passed on to the knitting needles by the respective finger in the ringing mechanism.
  • the position sensor for this yarn will generate a non-feed area signal as a result of the yarn tension reduction occurring with this yarn error, or a feed area signal will then no longer be generated by any position sensor of all the position sensors provided.
  • the logical switching unit responds to this signal combination and actuates the switch-off relay, whereby the knitting machine is switched off suddenly.
  • this circuit does not respond if there is another yarn fault, namely if after changing the yarn the old yarn, which may no longer be processed, remains tensioned because e.g. has not been cut correctly in the striping mechanism or in front of the knitting needle.
  • the old yarn is then also processed with the new yarn, i.e. both yarns are fed positively.
  • the knitting machine is to be switched off according to the invention.
  • the electronic switching unit provided in each case (indicated by dashed lines in FIG. 3A, in FIG. 4) detects a signal combination from the position sensors that indicates this yarn error condition and then switches off the knitting machine.
  • the contact plates 7A ", 7B", 7C “, 7D" are connected to a number of input connections of an electronic logic switching unit A, which, for. B. from conventional electronic logic components (as Fig. 4) or is formed by a microprocessor.
  • the output of the logic switching unit A is connected to the coil of a control relay CR A , the relay contacts of which lie in a circuit of the switch-off relay of the knitting machine.
  • the electronic logic switching unit A is designed so that it generates an output signal for switching the control relay CR A under two fault conditions represented by certain signal combinations, in which the switch-off relay of the knitting machine is actuated.
  • the first fault condition consists of n non-feed area signals from the position sensors 7A ', 7A ", 7B', 7B", 7C ', 7C ", 7D', 7D", where n is the number of position sensors. This signal combination of n signals indicates that no yarn is being knitted or that the yarn intended for knitting is broken.
  • the second error condition is indicated by a signal combination consisting of (n minus a number greater than 1) signals, where n is the number of position sensors available.
  • a signal combination in which more than one feed area signal is present at the same time as non-feed area signals represents this error condition.
  • the logic switching unit can be designed in such a way that it outputs an output signal for the switch-off relay of the knitting machine with a certain time delay, e.g. 20 milliseconds to prevent the knitting machine from being switched off incorrectly when changing yarn. Because when changing yarns with an overlap, two yarns are fed simultaneously for a short time, while when changing yarns without overlap, a certain amount of time is not fed at all, because the old yarn is no longer fed and the new yarn is not yet fed.
  • a certain time delay e.g. 20 milliseconds
  • the position sensors are formed by four phototransistors T1 to T4 and four photodiodes D1 to D4 as opto-electronic position sensors for the yarn guide elements.
  • the emitters of the phototransistors T1 to T4 are connected via a resistor network NET r to an input of a first operational amplifier OP 1 and to an input of a second operational amplifier OP 2 .
  • the other, negative input of the first operational amplifier OP 1 is supplied with a reference voltage value.
  • the other and positive input of the second operational amplifier OP 2 is also connected to a reference voltage.
  • the output of the first operational amplifier OP 1 is connected to an input of a first NOR gate NOR 1 .
  • the output of the second operational amplifier OP 2 is connected via an intermediate resistor and a first timing circuit RC 1 to the second input of the first NOR gate NOR i , the timing circuit RC 1 having a time constant of approximately 140 milliseconds, for example.
  • the output of the first NOR gate NOR 1 is applied to both inputs of a second NOR gate NOR 2 , the output of which is connected to a hold circuit via a second timing circuit RC 2 .
  • the timer circuit RC 2 has a time constant of approximately 60 milliseconds, for example.
  • the hold circuit consists of two NOR gates NOR 3 and NOR 4 , the output of the NOR gate NOR 2 being connected via an intermediate resistor to one input of the NOR gate NOR 3 of the hold circuit.
  • the other input of the NOR gate NOR 3 is connected via a feedback loop to the output of the NOR gate NOR 4 of the hold circuit.
  • the output of the NOR gate NOR 3 is connected to one input of the NOR gate NOR 4 , while the other input of the NOR gate NOR 4 is connected to a contact of a reset switch SW 1 via a resistor and a capacitor.
  • the output of the holding circuit is connected to the base of a further transistor T5, which is connected via a connecting line to the switch-off relay of the knitting machine, an earthed indicator lamp L for visual indication of a fault condition being located in the connecting line.
  • the holding circuit NOR 3 and NOR 4 keeps the switch-off relay of the knitting machine open after the occurrence of an error condition until this error condition is deleted by actuating the switch SW 1 .
  • the two operational amplifiers OP 1 , OP 2 and / or also the NOR elements NOR, -NOR 4 can expediently each be contained in an integrated circuit of conventional design, which simplifies the manufacture of the circuit and keeps the space for accommodating the circuit small.
  • a switch SW 2 is arranged between the position sensors and the two operational amplifiers OP 1 and OP 2 via intermediate resistors, with which the position sensors can be bridged under certain operating conditions.
  • a diode is used in the connecting line between the switch SW 2 and the second operational amplifier OP 2 .
  • This electronic logic switching unit according to FIG. 4 is attached to the inside of the housing 1 of the yarn feed apparatus according to FIG. 1, as indicated in FIG. 1.
  • all four transistors T1 to T4 become conductive.
  • the first operational amplifier OP 1 superior resistors R 1 and R 2 is the resistance network NET R at the 1, a voltage level queue an input of the first operational amplifier OP, so that its output delivers a high voltage level or a voltage potential representing a as a signal corresponds to binary 1.
  • the signal finally passes through to the base of transistor T5, which makes this transistor conductive and sends a switch-off signal on the connecting line to the switch-off relay of the knitting machine, which is generated by the holding circuit NOR 3 and NOR 4 is maintained and the lamp L also lights up.
  • the base of the transistor T5 receives a voltage potential, as a result of which the transistor T5 becomes conductive and generates a switch-off signal.
  • the invention is not intended to be limited to the exemplary embodiments explained above. These exemplary embodiments are only intended to provide an understanding of the idea according to the invention of generating a signal from the yarn movement between the feed area and the non-feed area exactly in the transition area from the positive feed to no feed and together with the signals which depend on the positions of the other yarns. Form signal combinations that exactly represent the presence of error conditions in which the knitting machine must be switched off. It is of secondary importance how the knitting machine is ultimately switched off. Depending on how the signals are evaluated by the bearing sensors, it is advantageous to choose whether the yarn fed in or the yarn not fed in is monitored, i.e.
  • each feed area signal will then be a positive signal (e.g., a binary 1), while the non-feed area signals will be negative signals (e.g., binary 0), or vice versa.
  • a positive signal e.g., a binary 1
  • the non-feed area signals will be negative signals (e.g., binary 0), or vice versa.
  • the preference is to give a check of the yarns that have not just been fed for several reasons.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Garnzuführapparat nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Aus der EP-A-0 028 412 ist bereits eine gattungsgemässe Garnzuführvorrichtung bekannt, die gleichfalls eine an Lagefühler angeschlossene Schaltung zum Abschalten der Strickmaschine aufweist. Während eines grossen Teiles des Arbeitszyklus mit Ausnahme eines bestimmten Garnwechselzeitraumes, der periodisch auftritt, schaltet die aus einem Halterelais gebildete Schaltung die Strickmaschine ab, sobald sämtliche Lagefühler gleichzeitig anzeigen, dass die Garne nicht zugeführt werden.
  • Beim aus der EP-A-0 028 412 bekannten Garnzuführapparat werden die Garnführungselemente durch Magneten in die Nichtzuführbereiche verstellt, während ihre Verstellbewegung in die Zuführbereiche durch erhöhte Garnspannungen bewirkt werden, die von der Arbeit der Finger im Ringelmechanismus herrühren. Es sind jedoch auch Garnzuführapparate bekannt, bei denen die Bewegung der Garnführungselemente ausschliesslich durch die Spannungsänderungen im Garn aufgrund des Arbeitens der Finger des Ringelmechanismus bewirkt werden. Jedes Garntransportelement ist ein ständig angetriebener Riemen, der über eine frei drehbare Rolle läuft. Sobald das Garnführungselement das Garn unter den Riemen bewegt, nimmt dieser das Garn mit und fördert es zum zugehörigen Finger. Umgekehrt wird bei einer Bewegung des Garnführungselementes in den Nichtzuführbereich das Garn unter dem Riemen herausbewegt und bleibt stehen. Bei dem letztgenannten, bekannten Garnzuführapparat ist es erforderlich, dass der Bewegungsweg des Führungselementes jeweils ausreichend lang ist, damit das Garnführungselement eine unvermeidliche Nachlaufbewegung des Garnes kompensiert, die sich infolge der Trägheit der Garnmasse und der Garnelastizität ergibt, wenn die zuvor wirksame Beschleunigung durch das Garntransportelement schlagartig abgebaut wird. Der mit dem Garnführungselement verbundene Lagefühler zeigt einen Garnbruch mit einem Signal in einer Endstellung des Garnführungselementes im Nichtzuführbereich an, welche Endstellung das Garnführungselement nur dann erreichen kann, wenn zusätzlich zu der normalen Nachlaufbewegung infolge des Garnbruches sich das Garnführungselementweiterbewegen konnte. Mit diesem Signal wird die Strickmaschine abgeschaltet. In allen anderen Stellungen im Nichtzuführbereich und im Zuführbereich gibt der Lagefühler kein Signal ab. Nachteilig ist dabei, dass mit dem Lagefühler kein Signal erzeugbar ist, wenn ein Garnfehler auftritt, bei dem die Strickmaschine die zugeführte Garnmenge nicht ordnungsgemäss verbraucht, zum Beispiel infolge einer Störung im Garnverlauf zum Ringelmechanismus und zu den Stricknadeln oder wegen verschmutzter Garn- ösen oder einer falschen Strickmaschinen-Einstellung. Bei solchen Fehlern verringert sich zwar die Spannung im aus dem Garnzuführapparat ablaufenden Garn, wodurch das Führungselement das Garn aus dem Zuführbereich herausbewegt, ohne dabei jedoch in seine Endstellung zu gelangen. Kurzzeitig danach steigt die Garnspannung wieder an, da die positive Zuführung beendetwurde, wodurch das Garnführungselement das Garn wieder in den Zuführbereich bewegt. Der Lagefühler reagiert auf diesen Garnfehler nicht, umgekehrt kann das Führungselement seine Endstellung erreichen, in der über den Lagefühler ein Abschaltsignal eingeleitet wird, wenn die Spannung im zulaufenden Garn dann langsam abnimmt, wenn dieses Garn für eine längere Zeit nicht verarbeitet wurde und infolge von Vibrationen oder durch Luftströmungen durchzuhängen beginnt. Ein solcher Fehler ist insbesondere dann schwierig herauszufinden, wenn die Kontaktfunktion des Lagefühlers nicht ausreichend empfindlich ist, und kann eine beträchtliche Stillstandszeit für die Strickmaschine bedingen. Ein weiterer Garnfehler liegt vor, wenn in dem Ringelmechanismus nach einem Farbenwechsel zwei Garne gleichzeitig verarbeitet werden. Auch dieser Garnfehler wird von dem Lagefühler nicht angezeigt, da er nicht in seine Endstellung gelangt.
  • Gegenüber diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemässe Garnzuführungsvorrichtung so weiterzubilden, dass weitere Garnzuführungsfehler erkannt werden können.
  • Diese Aufgabe wird bei einer Garnzuführungsvorrichtung der gattungsgemässen Art durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 gelöst.
  • Bevorzugte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Nachstehend werden anhand der Zeichnungen Ausführungsformen der Erfindung erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Garnzuführapparates,
    • Fig. 2 eine erste Ausführungsform der elektrischen Schaltung des Garnzuführapparates von Fig. 1,
    • Fig. 3 eine zweite Ausführungsform der elektrischen Schaltung, und
    • Fig. 4 eine weitere Ausführungsform der elektrischen Schaltung.
  • Gemäss Fig. 1 besitzt ein Garnzuführapparat ein Gehäuse 1, das an einem Befestigungsabschnitt 2 angebracht ist, mit dem der Garnzuführapparat oberhalb einer zugehörigen Strickstation in einer horizontalen Ringelstrickmaschine an einem kreisförmigen Tragring 2' festlegbar ist. Bei einer mehrsystemigen Ringelstrickmaschine sind so viele Garnzuführapparate vorgesehen, wie die Strickmaschine Strickstationen aufweist. Der Befestigungsabschnitt 2 erstreckt sich zum Teil im und zum anderen Teil unterhalb des Gehäuses 1 und bildet eine Stützplatte 2a für eine vertikale Achse 3, auf der vier Garnzuführräder 4A, 4B, 4C und 4D frei drehbar gelagert sind, und zwar übereinander. Ein Teil des Umfanges jedes Garnzuführrades wird von einem Riemen 5A, 5B, 5C, 5D umgriffen. Die Riemen werden in bekannter Weise in Übereinstimmung mit der Strickmaschine angetrieben, um in diesem Fall vier Garne FA, FB, FC, FD zuzuführen, die von nicht gezeigten Garnspulen kommen. Die Garne werden dann, vorzugsweise über Führungsösen, den Fingern in einem Ringelmechanismus zugeführt (nicht gezeigt), von dem sie dann zu den Stricknadeln in der Strickmaschine laufen.
  • Im Gehäuse 1 sind Garnführungselemente 6Ain, 6Bin, 6Cin, 6Din und 6Aout, 6Bout, 6Cout, 6Dout, jeweils nur paarweise schwenkbar gelagert, wobei für jedes Garn FA, FB, FC, FD jeweils ein Zulauf-Führungselement 6Ain, 6Bin, 6Cin, 6Din und ein damit fest verbundenes Ablaufzuführungselement 6Aout, 6Bout, 6Cout, 6Dout vorgesehen ist.
  • Jedes Zulaufführungselement 6Ain, 6Bin, 6Cin, 6Din ist gegen die Kraft einer nicht dargestellten Feder, die entgegen dem Uhrzeigersinn wirksam ist, zwischen einem Zuführbereich und einem Nichtzuführbereich hin- und herschwenkbar, wie auch die Ablaufführungselemente 6Aout, 6Bout, 6Cout, 6Dout. Wenn sich das Garnführungselement eines Garnes in einer Zuführbereich-Stellung befindet, liegt das Garn unter dem Riemen und wird von diesem positiv zugeführt. Wenn sich hingegen das Garnführungselement eines Garnes in der Nichtzuführbereich-Stellung befindet, liegt das Garn ausserhalb des Eingriffsbereiches des Riemens und wird nicht mehr gefördert.
  • In Fig. 1 steht das Zulaufführungselement 6Ain und das Ablaufführungselement 6Aout in der Zuführbereichsstellung, so dass das Garn FA positiv zugeführt wird, während die anderen Garnführungselemente in ihren Nichtzuführbereich-Stellungen stehen, so dass die anderen Garne FB, FC, FD nicht zugeführt werden.
  • Die Garnführungselemente sind im Gehäuse 1 mit senkrecht zur Zeichnungsebene (Figur 1) liegenden Wellen 8 gelagert. Mit jeder Welle ist ein Kontaktzapfen 7A', 7B', 7C', 7D' verbunden, der zusammen mit einer entsprechend angeordneten Kontaktplatte 7a", 7B", 7C", 7D" einen elektrischen Lagefühler für die jeweilige Stellung des zugehörigen Garnführungselementes bildet.
  • Die Kontaktplatten 7A", 7B", 7C", 7D" sind bei diesem Ausführungsbeispiel gemäss Figur 1 nur im jeweils linken Teil leitfähig, während sie im rechten Teil nichtleitend sind. Auf diese Weise gibt der Lagefühler ein Signal ab, wenn das zugehörige Garnführungselement in der Zuführbereichstellung ist, während in der Nichtzuführbereich-stellung kein Signal erzeugt wird. Diese Anordnung könnte natürlich auch umgekehrt getroffen sein. Der Übergang vom nichtleitenden Teil zum leitenden Teil jeder Kontaktplatte ist so angeordnet, dass genau dann ein Signal erzeugt wird, wenn das zugehörige Garn aus dem Eingriff des Riemens 5A, 5B, 5C, 5D gelangt bzw. unter den Riemen einläuft, d.h. die Schaltpunkte der Lagefühler liegen genau in diesen Grenzbereichen, in denen eine positive Lieferung des Garnes beginnt bzw. aufhört. Das jeweilige Signal bleibt dann bei der Weiterbewegung des Garnführungselementes innerhalb des Nichtzuführbereiches oder des Zuführbereiches unverändert aufrechterhalten.
  • Die Kontaktplatten 7A", 7B", 7C", 7D" sind über eine Verbindungsleitung mit einem Steuerrelais CR verbunden, das andererseits mit einer positiven Spannungsversorgung im Gehäuse 1 verbunden ist. Die Kontaktstifte 7A', 7B', 7C', 7D' sind über eine gemeinsame Leitung an eine negative Spannungsversorgung, ebenfalls im Gehäuse 1, angeschlossen. Das Steuerrelais CR hat seine Relaiskontakte CRc in einem Stromkreis, der über das Abschaltrelais der Strickmaschine geführt ist. Dieses Abschaltrelais schaltet beispielsweise dann die Strickmaschine ab, wenn es unter Spannung gesetzt wird. Diese Schaltung im Gehäuse bildet eine elektrische logische Schalteinheit, die in der vorerwähnten Weise arbeitet und die Strickmaschine dann ausschaltet, wenn von allen Lagefühlern bestimmte Signalkombinationen erzeugt werden, was später erläutert wird.
  • Fig. 2 zeigt eine Schaltung, wie sie aus der EP-A-0 028 412 bekannt ist und die in dem Garnzuführapparat von Fig. 1 an sich verwendet werden kann, wobei ggf. vor dem Steuerrelais CR ein Zeitglied oder eine Zeitschaltung TC mit einer Zeitverzögerung von to vorgesehen ist. Die Stellung der Kontaktstifte bzw. der Wellen 8A, 8B, 8C, 8D der Garnführungselemente entspricht der in Fig. 1 gezeigten.
  • Bei normalem und ordnungsgemässem Betrieb des Garnzuführapparates von Fig. 1, d.h. in den Stellungen von Fig. 1, wird das Garn FA positiv zugeführt. Der zugehörige Kontaktstift 7A' schliesst den Kontakt mit der Kontaktplatte 7A", wobei der Gleichstrom-Stromkreis von (-) (+) über das Steuerrelais CR und das ggf. angeordnete Zeitglied TC geschlossen ist. Dies bedeutet bei dieser Schaltung, dass das Steuerrelais CR angezogen ist und die Kontakte CRc offen hält, so dass der Stromkreis für das Abschaltrelais der Strickmaschine offen ist. Die Strickmaschine arbeitet. Im Falle eines Garnbruches im Garn FA oder bei einem Abfall der Garnspannung aufgrund eines äusseren Einflusses, schwenkt das Garnführungselement 6Aout nach oben, während das Zulaufgarnführungselement 6Ain nach unten schwenkt. Der Kontaktstift 7A' gelangt in den nichtleitenden Bereich der Kontaktplatte 7A", so dass der Gleichstrom-Stromkreis über das Steuerrelais CR unterbrochen wird und das Steuerrelais CR abfällt. Die Kontakte CRc des Steuerrelais CR schliessen den Stromkreis für das Abschaltrelais der Strickmaschine, so dass die Strickmaschine unmittelbar ausgeschaltet wird.
  • Das Zeitglied TC (Figur 2) kann für einen Fall vorgesehen sein, dass bei der Strickmaschine während eines Garnwechsels keine Überlappung zwischen dem alten und dem neuen Garn stattfindet. Diese Zeitglied mit seiner Zeit to überbrückt dann die kurze Zeitdauer, während der kein Zuführbereich-Signal auftritt.
  • Ein weiterer Garnfehler (Überzufuhr) liegt dann vor, wenn aus irgendeinem Grund das gerade verarbeitete alte Garn oder auch ein neues Garn von den Stricknadeln nicht ordnungsgemäss weiterverarbeitet oder von dem jeweiligen Finger im Ringelmechanismus nicht ordnungsgemäss an die Stricknadeln weitergegeben worden ist. Der Lagefühler für dieses Garn wird infolge der bei diesem Garnfehler auftretenden Garnspannungsabbaus ein Nichtzuführbereichssignal erzeugen, bzw. es wird dann von keinem Lagefühler aller vorgesehenen Lagefühler mehr ein Zuführbereichsignal erzeugt. Die logische Schalteinheit spricht auf diese Signalkombination an und betätigt das Abschaltrelais, wodurch die Strickmaschine unvermittelt ausgeschaltet wird.
  • Allerdings spricht diese Schaltung nicht an, wenn ein weiterer Garnfehler vorliegt, und zwar, wenn nach einem Garnwechsel das alte Garn, das nicht mehr weiterverarbeitet werden darf, trotzdem gespannt bleibt, weil z.B. im Ringelmechanismus oder vor der Stricknadel nicht korrekt abgeschnitten worden ist. Es wird dann mit dem neuen Garn gleichzeitig auch das alte Garn verarbeitet, d.h. beide Garne werden positiv zugeführt. Auch in diesem Fall soll die Strickmaschine erfindungsgemäss abgeschaltet werden. Dies erfolgt nun bei den Ausführungsformen gemäss den Fig. 3 und 4 dadurch, dass die jeweils vorgesehene elektronische Schalteinheit (in Fig. 3A, in Fig. 4 strichliert angedeutet) eine diese Garnfehlerbedingung anzeigende Signalkombination von den Lagefühlern erkennt und die Strickmaschine daraufhin ausschaltet.
  • Gemäss Fig. 3 sind die Kontaktplatten 7A", 7B", 7C", 7D" mit einer Anzahl von Eingangsanschlüssen einer elektronischen logischen Schalteinheit A verbunden, die z. B. aus herkömmlichen elektronischen logischen Komponenten (wie Fig. 4) hergestellt ist oder von einem Mikroprozessor gebildet wird. Der Ausgang der logischen Schalteinheit A ist mit der Spule eines Steuerrelais CRA verbunden, dessen Relaiskontakte in einem Stromkreis des Abschaltrelais der Strickmaschine liegen.
  • Die elektronische logische Schalteinheit A ist so ausgelegt, dass sie ein Ausgangssignal zum Schalten des Steuerrelais CRA bei zwei durch bestimmte Signalkombinationen repräsentierten Fehlerbedingungen erzeugt, bei denen das Abschaltrelais der Strickmaschine betätigt wird.
  • Die erste Fehlerbedingung besteht aus n Nichtzuführbereich-Signalen von den Lagefühlern 7A', 7A", 7B', 7B", 7C', 7C", 7D', 7D", wobei n die Anzahl der Lagefühler ist. Diese Signalkombination aus n-Signalen zeigt an, dass kein Garn gestrickt wird oder dass das zum Stricken bestimmte Garn gebrochen ist.
  • Die zweite Fehlerbedingung wird durch eine Signalkombination angezeigt, die aus (n minus einer Zahl grösser 1) Signalen besteht, wobei n die Anzahl der vorhandenen Lagefühler ist. Mit anderen Worten stellt eine Signalkombination, bei der mehr als ein Zuführbereichsignal gleichzeitig mit Nichtzuführbereichsignalen vorliegt, diese Fehlerbedingung dar, bei der dann z. B. zwei Garne gleichzeitig gestrickt werden.
  • Für beide Fehlerbedingungen kann die logische Schalteinheit so ausgelegt sein, dass sie ein Ausgangssignal für das Abschaltrelais der Strickmaschine mit einer bestimmten Zeitverzögerung, z.B. 20 Millisekunden erzeugt, damit vermieden wird, dass das Ausschalten der Strickmaschine fälschlicherweise bei einem Garnwechsel auftritt. Denn bei einem Garnwechsel mit einer Überlappung werden für kurze Zeit zwei Garne gleichzeitig positiv zugeführt, während bei einem Garnwechsel ohne Überlappung eine gewisse Zeitspanne gar kein Garn zugeführt wird, da nämlich das alte Garn nicht mehr und das neue Garn noch nicht zugeführt wird.
  • Bei der Ausführungsform von Fig. 4 werden die Lagefühler durch vier Phototransistoren T1 bis T4 und vier Photodioden D1 bis D4 als opto-elektronische Lagefühler für die Garnführungselemente ausgebildet. Die Emitter der Phototransistoren T1 bis T4 sind über ein Widerstandsnetz NETr mit einem Eingang eines ersten Operationsverstärkers OP1 und mit einem Eingang eines zweiten Operationsverstärkers OP2 verbunden. Der andere, negative Eingang des ersten Operationsverstärkers OP1 ist mit einem Referenzspannungswert versorgt. Der andere und positive Eingang des zweiten Operationsverstärkers OP2 ist ebenfalls an eine Referenzspannung gelegt. Der Ausgang des ersten Operationsverstärkers OP1 ist an einem Eingang eines ersten NOR-Gliedes NOR1 angeschlossen. Der Ausgang des zweiten Operationsverstärkers OP2 ist über einen Zwischenwiderstand und eine erste Zeitschaltung RC1 mit dem zweiten Eingang des ersten NOR-Gliedes NORi verbunden, wobei die Zeitschaltung RC1 beispielsweise eine Zeitkonstante von annähernd 140 Millisekunden hat. Der Ausgang des ersten NOR-Gliedes NOR1 ist an beide Eingänge eines zweiten NOR-Gliedes NOR2 angelegt, dessen Ausgang über eine zweite Zeitschaltung RC2 an eine Halteschaltung angeschlossen ist. Die Zeitschaltung RC2 hat beispielsweise eine Zeitkonstante von annähernd 60 Millisekunden. Die Halteschaltung besteht aus zwei NOR-Gliedern NOR3 und NOR4, wobei der Ausgang des NOR-Gliedes NOR2 über einen Zwischenwiderstand an den einen Eingang des NOR-Gliedes NOR3 der Halteschaltung angeschlossen ist. Der andere Eingang des NOR-Gliedes NOR3 ist über eine Rückführschleife mit dem Ausgang des NOR-Gliedes NOR4 der Halteschaltung verbunden. Der Ausgang des NOR-Gliedes NOR3 ist mit dem einen Eingang des NOR-Gliedes NOR4 verbunden, während der andere Eingang des NOR-Gliedes NOR4 über einen Widerstand und einen Kondensator an einen Kontakt eines Rücksetz-Schalters SW1 angeschlossen ist. Der Ausgang der Halteschaltung ist an die Basis eines weiteren Transistors T5 angeschlossen, der über eine Verbindungsleitung mit dem Abschaltrelais der Strickmaschine verbunden ist, wobei in der Verbindungsleitung eine geerdete Anzeigelampe L zum visuellen Anzeigen einer Fehlerbedingung liegt.
  • Die Halteschaltung NOR3 und NOR4 hält das Ausschaltrelais der Strickmaschine nach Auftreten einer Fehlerbedingung geöffnet, bis diese Fehlerbedingung durch Betätigen des Schalters SW1 gelöscht wird.
  • Die beiden Operationsverstärker OP1, OP2 und/ oder auch die NOR-Glieder NOR,-NOR4 können zweckmässigerweise jeweils in einem integrierten Schaltkreis konventioneller Bauart enthalten sein, was die Herstellung der Schaltung vereinfacht und den Raum zum Unterbringen der Schaltung klein hält.
  • Zwischen den Lagefühlern und den beiden Operationsverstärkern OP1 und OP2 ist über Zwischenwiderstände ein Schalter SW2 eingeordnet, mit dem unter bestimmten Betriebsbedingungen die Lagefühler überbrückbar sind. In der Verbindungsleitung zwischen dem Schalter SW2 und dem zweiten Operationsverstärker OP2 ist eine Diode eingesetzt.
  • Diese elektronische logische Schalteinheit gemäss Fig. 4 ist an der Innenseite des Gehäuses 1 des Garnzuführapparates gemäss Fig. 1 angebracht, wie dies in Fig. 1 angedeutet ist. Bei der ersten und vorerwähnten Fehlerbedingung werden alle vier Transistoren T1 bis T4 leitend. Wegen der dem ersten Operationsverstärker OP1 vorgesetzten Widerstände R1 und R2 wird über das Widerstandsnetz NETR an dem einen Eingang des ersten Operationsverstärkers OP1 ein Spannungspegel anstehen, so dass auch sein Ausgang einen hohen Spannungspegel oder ein Spannungspotential abgibt, was als Signal einer binären 1 entspricht. Wenn dieses hohe Spannungspotential für länger als 60 Millisekunden aufrechterhalten wird, geht das Signal schliesslich durch bis zur Basis des Transistors T5, wodurch dieser Transistor leitfähig wird und ein Ausschaltsignal auf der Verbindungsleitung zum Ausschaltrelais der Strickmaschine sendet, das durch die Halteschaltung NOR3 und NOR4 aufrechterhalten wird und auch die Lampe L zum Aufleuchten bringt.
  • Bei der zweiten Fehlerbedingung werden nur zwei der vier Transistoren T1 bis T4 oder weniger leitend, wodurch über die spezielle Auslegung der Widerstände R3 und R4, die dem einen Eingang des zweiten Operationsverstärkers OP vorgesetzt sind, ein Spannungspegel dem einen Eingang des zweiten Operationsverstärkers OP2 zugeführt wird. Der erste Operationsverstärker OP1 ist so ausgelegt, dass er auf diesen Spannungspegel nicht anspricht. Hingegen gibt der Operationsverstärker OP2 am Ausgang ein hohes Potential ab, das über die Zeitschaltung RC1 dem zweiten Eingang des NOR-Gliedes NOR1 zugeführt wird. Wenn das hohe Potential vom Ausgang des zweiten Operationsverstärkers OP2 länger als 140 Millisekunden und 60 Millisekunden = 200 Millisekunden anhält, erhält die Basis des Transistors T5 ein Spannungspotential, aufgrunddessen der Transistor T5 leitend wird und ein Ausschaltsignal erzeugt.
  • Die Erfindung soll nicht auf zuvor erläuterten Ausführungsbeispiele beschränkt sein. Diese Ausführungsbeispiele sollen nur dem Verständnis des erfindungsgemässen Gedankens dienen, aus der Garnbewegung zwischen dem Zuführbereich und dem Nichtzuführbereich exakt im Übergangsbereich von der positiven Zuführung zu keiner Zuführung schon ein Signal zu erzeugen und zusammen mit den Signalen, die von den Stellungen der anderen Garne abhängen, Signalkombinationen zu bilden, die exakt das Vorliegen von Fehlerbedingungen repräsentieren, bei denen die Strickmaschine abzuschalten ist. Dabei ist es von nebensächlicher Bedeutung, wie letztendlich das Abschalten der Strickmaschine bewerkstelligt wird. Vorteilhaft lässt sich jenachdem wie die Signale von den Lagerfühlern ausgewertet werden, wählen, ob das jeweils zugeführte Garn oder die gerade nicht zugeführten Garne überwacht werden, d.h. es wird dann jedes Zuführbereichsignal ein positives Signal (z. B. eine binäre 1) sein, während die Nichtzuführbereichsignale negative Signale (z.B. binäre 0) sind, oder umgekehrt. Der Vorzug ist, aus mehreren Gründen, dabei einer Überprüfung der gerade nicht zugeführten Garne zu geben.

Claims (9)

1. Garnzuführapparat zum positiven Zuführen mehrerer Garne zum Ringelmechanismus einer Ringelstrickmaschine, mit im Ringelmechanismus beweglich angeordneten Fingern zum wahlweisen und aufeinanderfolgenden Aufnehmen und Überführen des Garnes in eine Strickstellung und zum Herausnehmen des Garnes aus einer Strickstellung, mit einer der Anzahl (N) der Garne (FA bis FD) entsprechenden Anzahl von Liefervorrichtungen (1) mit jeweils einem Garntransportelement (5A bis 5D) sowie einem Garnführungselement (6A bis 6D), die jeweils zwischen einem Zuführbereich, in dem das Garn im Eingriff des Garntransportelementes ist, und einem Nichtzuführbereich, in dem das Garn ausserhalb des Eingriffs des Garntransportelementes ist, hin- und herbewegbar sind, wobei für jedes Garnführungselement ein elektrischer Lagefühler (7A bis 7D, 8A bis 8D) vorgesehen ist, der ein die Zuführung bzw. Nichtzuführung des Garnes (FA bis FD) darstellendes Signal erzeugt, und mit einer Schaltung (A; NETR, OP, NOR) zum Abschalten der Strickmaschine, die an die Lagefühler angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltung die Strickmaschine abschaltet, wenn entweder mindestens zwei die Zuführung des Garnes darstellende Signale oder höchstens (N-2) die Nichtzuführung des Garnes darstellende Signale gleichzeitig vorliegen, wobei N die Anzahl der Lagefühler (7A bis 7D, 8A bis 8D) ist.
2. Garnzuführapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltung (A; NETR, OP, NOR) die Strickmaschine abschaltet, wenn entweder N die Nichtzuführung des Garnes darstellende Signale gleichzeitig vorliegen, wobei N die Anzahl der Lagefühler (7A bis 7D, 8A bis 8D) ist, oder kein die Zuführung des Garns darstellendes Signal vorliegt.
3. Garnzuführapparat nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagefühler (7A', 7A", 7B', 7B", 7C', 7C", 7D', 7D"; T1, D1, T2, D2, T3, D3, T4, D4) als Schalter oder als optoelektronische Schalter ausgebildet sind.
4. Garnzuführapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinheit die Signale der Lagefühler in einen Spannungspegel umsetzt, der direkt oder indirekt proportional zur Anzahl der Zuführbereichsignale ist.
5. Garnzuführapparat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannungspegel proportional zur Anzahl der Nichtzuführbereichsignale ist.
6. Garnzuführapparat nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinheit zwei Vergleicher (OP1, OP2) aufweist, die das Vorliegen einer Fehlerbedingung zum Abschalten der Strickmaschine durch Vergleich der Spannungspegel mit Bezugsspannungen ermitteln.
7. Garnzuführapparat nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinheit eine Halteschaltung (NOR3, NOR4) enthält, die die Strickmaschine nach Auftreten einer Fehlerbedingung ausgeschaltet hält.
8. Garnzuführapparat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteschaltung (NOR3, NOR4) durch einen Schalter (SW1) rücksetzbar ist.
9. Garnzuführapparat nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinheit an der Innenseite einer Gehäusewand des Garnzuführapparates (1) angebracht ist.
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