EP0095709A1 - Garnzuführapparat für eine Ringelstrickmaschine - Google Patents

Garnzuführapparat für eine Ringelstrickmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP0095709A1
EP0095709A1 EP83105136A EP83105136A EP0095709A1 EP 0095709 A1 EP0095709 A1 EP 0095709A1 EP 83105136 A EP83105136 A EP 83105136A EP 83105136 A EP83105136 A EP 83105136A EP 0095709 A1 EP0095709 A1 EP 0095709A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
yarn
feed area
signal
knitting machine
switching unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP83105136A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0095709B1 (de
Inventor
Kurt A. G. Jacobsson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iro AB
Original Assignee
Iro AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE8205657A external-priority patent/SE8205657D0/xx
Application filed by Iro AB filed Critical Iro AB
Publication of EP0095709A1 publication Critical patent/EP0095709A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0095709B1 publication Critical patent/EP0095709B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/48—Thread-feeding devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B35/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, knitting machines, not otherwise provided for
    • D04B35/10—Indicating, warning, or safety devices, e.g. stop motions
    • D04B35/12—Indicating, warning, or safety devices, e.g. stop motions responsive to thread consumption

Definitions

  • the invention relates to a yarn feed apparatus according to the preamble of patent claim 1.
  • yarn guide elements are adjusted by magnets in the non-feed areas, while their adjustment movement in the feed areas are brought about by increased yarn tensions which result from the work of the fingers in the ringing mechanism.
  • yarn feeders are also known in which the movement of the yarn guide elements is caused solely by the changes in tension in the yarn due to the working of the fingers of the stripping mechanism.
  • Each yarn transport element is a constantly driven belt that runs over a freely rotatable roller. As soon as the yarn guide element moves the yarn under the belt, it takes the yarn with it and conveys it to the associated finger. Conversely, when the yarn guide element moves into the non-feed area, the yarn is moved out from under the belt and remains there.
  • the path of movement of the guide element is in each case sufficiently long so that the yarn guide element compensates for an inevitable wobble movement of the yarn which results from the inertia of the yarn mass and the yarn elasticity when the previously effective acceleration by the yarn transport element is suddenly dismantled.
  • the position sensor connected to the yarn guide element indicates a yarn break with a signal in an end position of the yarn guide element in the non-feed area, which end position the yarn guide element can only reach if, in addition to the normal trailing movement as a result of the yarn breakage, the yarn guide element was able to move on.
  • the knitting machine is switched off with this signal. In all other positions in the non-feed area and in the feed area, the position sensor emits no signal.
  • the disadvantage here is that no signal can be generated with the position sensor if a yarn error occurs in which the knitting machine does not consume the amount of yarn supplied properly, for example as a result of a disturbance in the course of the yarn to the ring mechanism and to the knitting needles or because of dirty yarn eyelets or an incorrect knitting machine -Attitude.
  • the tension in the yarn running out of the yarn feed apparatus is reduced, as a result of which the guide element moves the yarn out of the feed area without, however, reaching its end position.
  • the yarn tension rises again because the positive feed has ended, as a result of which the yarn guide element moves the yarn back into the feed area.
  • the position sensor does not react to this yarn error, conversely the guide element can reach its end position, in which a switch-off signal is initiated via the position sensor if the tension in the incoming yarn slowly decreases if this yarn has not been processed for a long time and as a result of vibrations or begins to sag due to air currents.
  • a switch-off signal is initiated via the position sensor if the tension in the incoming yarn slowly decreases if this yarn has not been processed for a long time and as a result of vibrations or begins to sag due to air currents.
  • Such an error is difficult to find out, especially if the contact function of the position sensor is not particularly sensitive and can result in a considerable downtime for the knitting machine.
  • Another thread error exists when two strands are processed simultaneously in the streak mechanism after a color change. This yarn error is also not indicated by the position sensor since it does not reach its end position.
  • the invention has for its object to provide a yarn feeder of the type mentioned, which reliably and quickly turns off the knitting machine in the event of actual and serious yarn defects.
  • each yarn guide element already generates a signal when the yarn comes into engagement with the transport element or out of the engagement of the transport element, and not only in an end position.
  • the signals emitted by all position sensors and processed in the logical switching unit form different signal combinations in the different operating states, from which the logical switching unit can determine whether there is an error condition due to which the knitting machine must be switched off or not.
  • the processing of the signals and the evaluation of the signal combinations take into account the knowledge that with proper work and no yarn breakage or yarn error, only a single yarn may be processed, which must then be fed positively, so that more than one positively fed yarn and also no positive at all fed yarn can only mean a yarn error.
  • the logical switching unit can take this basic requirement into account very simply when processing the signals, and when this combination of signals occurs there is certainty that a yarn breakage has occurred or the fingers in the ringing mechanism must work incorrectly.
  • the knitting machine must therefore not be switched on if there is a logical condition in which it is indicated that one and only this is a yarn in the feed area.
  • the yarn feeder according to the invention works particularly reliably, i.e. the signals are generated very precisely.
  • the voltage level reflects the respective signal combination very precisely, e.g. in the form of a step-like course, the signals from the position sensor consisting, for example, of a binary 0 and a binary 1, the binary 1 being expediently generated by the position sensor when the associated thread guide element is in the non-feed area.
  • the reference voltages being adjustable and possibly adjustable to the respective circumstances.
  • This holding circuit is intended to prevent the knitting machine from possibly starting up again automatically before the detected error is eliminated.
  • a yarn feeder has a housing 1 which is attached to a fastening section 2 with which the yarn feeder can be fixed to a circular support ring 2 'in a horizontal ring knitting machine above an associated knitting station.
  • the fastening section 2 extends partly in and partly below the housing 1 and forms a support plate te 2a for a vertical axis 3, on which four yarn feed wheels 4A, 4B, 4C and 4D are freely rotatable, one above the other. A part of the circumference of each yarn feed wheel is encompassed by a belt. 5A, 5B, 5C, 5D.
  • the belts are driven in a known manner in accordance with the knitting machine in order to feed four yarns FA, FB, FC, FD in this case, which come from yarn spools, not shown.
  • the yarns are then fed, preferably via guide eyes, to the fingers in a ringing mechanism (not shown), from which they then run to the knitting needles in the knitting machine.
  • yarn guide elements 6Ain, 6Bin, 6Cin, 6Din and 6Aout, 6Bout, 6Cout, 6Dout are each pivotably mounted in pairs, with an inlet guide element 6Ain, 6Bin, 6Cin, 6Din for each yarn FA, FB, FC, FD and a drain feed element 6Aout, 6Bout, 6Cout, 6Dout, which is firmly connected thereto, is provided.
  • Each feed guide element 6Ain, 6Bin, 6Cin, 6Din can be pivoted back and forth between a feed area and a non-feed area against the force of a spring, not shown, which acts counterclockwise, as can the drain guide elements 6Aout, 6Bout, 6Cout, 6Dout.
  • a spring not shown, which acts counterclockwise, as can the drain guide elements 6Aout, 6Bout, 6Cout, 6Dout.
  • the inlet guide element 6Ain and the outlet guide element 6Aout is in the feed area position, so that the yarn FA is fed positively while the other yarn guide elements are in their non-feed area positions so that the other yarns FB, FC, FD are not fed.
  • the yarn guide elements are mounted in the housing 1 with shafts 8 lying perpendicular to the plane of the drawing (FIG. 1).
  • a contact pin 7A ', 7B', 7C ', 7D' is connected to each shaft and, together with a correspondingly arranged contact plate 7A ", 7B", 7C ", 7D", forms an electrical position sensor for the respective position of the associated yarn guide element.
  • the contact plates 7A ", 7B", 7C '', 7D are only conductive in the left part, while they are non-conductive in the right part.
  • the position sensor emits a signal when the associated yarn guide element is in the feed area position, while no signal is generated in the non-feed area position.
  • This arrangement could of course also be the other way round.
  • the transition from the non-conductive part to the conductive part of each contact plate is arranged in such a way that a signal is generated exactly when the associated one Yarn from the engagement of the belt 5A, 5B, 5C, 5D arrives or runs in under the belt, ie the switching points of the position sensors are precisely in these border areas in which a positive delivery of the yarn begins or stops.
  • the respective signal then remains maintain the further movement of the yarn guide element within the non-feed area or the feed area unchanged.
  • the contact plates 7A “, 7B", 7C “, 7D” are connected via a connecting line to a control relay CR, which on the other hand is connected to a positive voltage supply in the housing 1.
  • the contact pins 7A ', 7B', 7C ', 7D' are connected via a common line to a negative one Power supply, also in housing 1, connected.
  • the control relay CR has its relay contacts CR c in a circuit which is routed via the switch-off relay of the knitting machine. This switch-off relay switches off the knitting machine, for example, when it is energized.
  • This circuit in the housing forms an electrical logic switching unit which works in the aforementioned manner and then switches off the knitting machine when certain signal combinations are generated by all position sensors, which will be explained later.
  • FIG. 2 shows the circuit that can be used in the yarn feeder of FIG. 1, wherein a timing element or a timing circuit TC with a time delay of t 0 may be provided before the control relay CR.
  • the position of the contact pins or the shafts 8A, 8B, 8C, 8D of the yarn guide elements corresponds to that shown in FIG. 1.
  • the yarn FA is fed positively.
  • the associated contact pin 7A ' closes the contact with the contact plate 7A ", the direct current circuit from (-) (+) via the control relay CR and possibly arranged timing element TC being closed.
  • this means that the control relay CR is tightened and keeps the contacts CR open so that the circuit for the switch-off relay of the knitting machine is open.
  • the knitting machine is operating.
  • the yarn guide element 6Aout swings upward, while the feed yarn guide element 6Ain swings down.
  • the contact pin 7A enters the non-conductive area of the contact plate 7A ", so that the direct current circuit via the control relay CR is interrupted and the control relay CR drops out.
  • the contacts CR of the control relay CR close the circuit for the switch-off relay of the knitting machine, so that the knitting machine is switched off immediately.
  • the timing element TC (FIG. 2) can be provided in the event that there is no overlap between the old and the new yarn in the knitting machine during a yarn change. This timer with its time t 0 then bridges the short period of time during which no feed area signal occurs.
  • a further yarn fault is present if for some reason the old yarn or a new yarn just processed is not properly processed by the knitting needles or not properly processed by the knitting needles or is not properly passed on to the knitting needles by the respective finger in the ringing mechanism has been.
  • the position sensor for this yarn will generate a non-feed area signal as a result of the yarn tension reduction occurring with this yarn error, or a feed area signal will then no longer be generated by any position sensor of all the position sensors provided.
  • the logical switching unit speaks to this signal combination nation on and actuates the switch-off relay, whereby the knitting machine is switched off suddenly.
  • Another yarn fault is present if, after changing the yarn, the old yarn, which may no longer be processed, remains tensioned because e.g. , has not been cut correctly in the striping mechanism or in front of the knitting needle. The old yarn is then also processed with the new yarn, i.e. both yarns are fed positively.
  • the knitting machine should also be switched off in this case. 3 and 4 in that the electronic switching unit provided (in FIG. 3: A, indicated by dashed lines in FIG. 4) detects a signal combination from the position sensors indicating this yarn error condition and then switches off the knitting machine .
  • the contact plates 7A “, 7B", 7C “, 7D” are connected to a number of input terminals of an electronic logic switching unit A, which is manufactured, for example, from conventional electronic logic components (such as FIG. 4) or is formed by a microprocessor becomes.
  • the output of the logic switching unit A is connected to the coil of a control relay CR A , the relay contacts of which lie in a circuit of the switch-off relay of the knitting machine.
  • the electronic logic switch unit A is designed so that it generates an output signal for switching the control relay CR A under two fault conditions represented by certain signal combinations, in which the switch-off relay of the knitting machine is actuated.
  • the first error condition consists of n non-feed area signals from the position sensors 7A ', 7A ", 7B', 7B", 7C ', 7C ", 7D', 7D", where n is the number of position sensors. This signal combination of n signals indicates that no yarn is being knitted or that the yarn intended for knitting is broken.
  • the second error condition is indicated by a signal combination consisting of (n minus a number greater than 1) signals, where n is the number of position sensors available.
  • a signal combination in which there is more than one feed area signal simultaneously with non-feed area signals represents this error condition, in which case e.g. two yarns are knitted at the same time.
  • the logic switch unit can be designed to provide an output signal for the switch-off relay of the knitting machine with a certain time delay, e.g. 20 milliseconds to prevent the knitting machine from being switched off incorrectly when the yarn is changed. Because when changing yarns with an overlap, two yarns are fed positively for a short time, while when changing yarns without overlap, a certain amount of time is not fed at all, because the old yarn is no longer fed and the new yarn is not yet fed.
  • a certain time delay e.g. 20 milliseconds
  • the position sensors are formed by four phototransistors T1 to T4 and four photodiodes D1 to D4 as opto-electronic position sensors for the yarn guide elements.
  • the emitters of the phototransistors T1 to T4 are connected via a resistor network NET r to an input of a first operational amplifier OP 1 and to an input of a second operational amplifier OP 2 .
  • the other, negative input of the first operational amplifier OP 1 is supplied with a reference voltage value.
  • the other and positive input of the second operational amplifier OP 2 is also connected to a reference voltage.
  • the output of the first operational amplifier OP 1 is connected to an input of a first NOR gate NOR 1 .
  • the output of the second operational amplifier OP 2 is connected via an intermediate resistor and a first timing circuit RC 1 to the second input of the first NOR element NOR 1 , the timing circuit RC 1 having a time constant of approximately 140 milliseconds, for example.
  • the output of the first NOR gate NOR 1 is applied to both inputs of a second NOR gate NOR 2 , the output of which is connected to a hold circuit via a second timing circuit RC 2 .
  • the timer circuit RC 2 has a time constant of approximately 60 milliseconds, for example.
  • the hold circuit consists of two NOR gates NOR 3 and NOR 4 , the output of the NOR gate NOR 2 being connected via an intermediate resistor to one input of the NOR gate NOR 3 of the hold circuit.
  • the other input of the NOR gate NOR 3 is connected via a feedback loop to the output of the NOR gate NOR 4 of the hold circuit.
  • the output of the NOR gate NOR 3 is connected to one input of the NOR gate NOR 4 , while the other input of the NOR gate NOR 4 is connected to a contact of a reset switch SW 1 via a resistor and a capacitor.
  • the output of the holding circuit is connected to the base of a further transistor T5, which is connected to the switch-off relay of the knitting machine via a connecting line, an earthed indicator lamp L being located in the connecting line for visually indicating an error condition.
  • the holding circuit NOR 3 and NOR 4 keeps the switch-off relay of the knitting machine open after the occurrence of an error condition until the error condition is cleared by actuating the switch SW 1 .
  • the two operational amplifiers OP 1 , OP 2 and / or also the NOR gates NOR 1 - NOR 4 can expediently each be contained in an integrated circuit of conventional design, which simplifies the manufacture of the circuit and keeps the space for accommodating the circuit small.
  • a switch SW 2 is arranged between the position sensors and the two operational amplifiers OP 1 and OP 2 via intermediate resistors, with which the position sensors can be bridged under certain operating conditions.
  • a diode is used in the connecting line between the switch SW 2 and the second operational amplifier OP 2 .
  • This electronic logic switch unit according to FIG. 4 is attached to the inside of the housing 1 of the yarn feed apparatus according to FIG. 1, as indicated in FIG. 1.
  • all four transistors T1 to T4 become conductive.
  • the first operational amplifier OP 1 superior resistors R 1 and R 2 is the resistance network NET R to one input of the first operational amplifier OP 1, a voltage level are pending, so that its output delivers a high voltage level or a voltage potential, which as a signal of a corresponds to binary 1.
  • the base of the transistor T5 receives a voltage potential, as a result of which the transistor T5 becomes conductive and generates a switch-off signal.
  • the invention is not intended to be limited to the exemplary embodiments explained above. These exemplary embodiments are only intended to provide an understanding of the idea according to the invention of generating a signal from the yarn movement between the feed area and the non-feed area exactly in the transition area from the positive feed to no feed and together with the signals which depend on the positions of the other yarns. To form signal combinations that exactly represent the presence of error conditions in which the knitting machine has to be removed. It is of secondary importance how the knitting machine is ultimately switched off. Depending on how the signals are evaluated by the bearing sensors, it can advantageously be selected whether the respectively fed yarn or the yarns not being fed are monitored, i.e. each feed area signal will then be a positive signal (e.g. a binary 1), while the non-feed area signals will be negative signals (e.g. binary 0) or vice versa. The preference is to give a check of the yarns that have not just been fed, for several reasons.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Garnzuführapparat zum positiven Zuführen mehrerer Garne zum Ringelmechanismus einer Ringelstrickmaschine, mit im Ringelmechanismus angeordneten Fingern zum Aufnehmen und Überführen des Garns in eine oder Herausnehmen aus einer Strickstellung, mit Liefervorrichtungen mit jeweils einem Garntransportelement (4, 5) und Garnführungselementen 6, die zwischen einem Zuführbereich, in dem das Garn im Eingriff des Garntransportelementes ist, und einem Nichtzuführbereich hin- und herbewegbar sind, wobei für jedes Garnführungselement ein elektrischer Lagefühler 7 vorgesehen ist, der in Abhängigkeit von der Lage des Garnführungselementes 6 ein elektrisches Signal erzeugt. Garnfehler, die zu Schäden in der fertigen Ware führen würden, wenn die Strickmaschine nicht rechtzeitig ausgeschaltet wird, werden erfindungsgemäss dadurch festgestellt, dass jeder Lagefühler 7 entweder immer dann ein Zuführbereichssignal erzeugt, wenn sich das Garnführungselement 6 im Zuführbereich befindet, oder immer dann ein Nichtzuführbereichssignal erzeugt, wenn sich das Garrführungselement 6 im Nichtzuführbereich befindet, und dass die Lagefühler 7 mit einer elektrischen logischen Schalteinheit zum Abschalten der Strickmaschine in signalübertragender Verbindung stehen, wobei die logische Schalteinheit auf eine einen Garnbruch und/oder eine Garnüberzufuhr und/oder einen Garnwechselfehler repräsentierende Signalkombination aus den Signalen aller Lagefühler anspricht.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Garnzuführapparat gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Bei einem aus der EPA 80 10 6719 bekannten Garnzuführapparat dieser Art werden die Garnführungselemente durch Magneten in die Nichtzuführbereiche verstellt, während ihre Verstellbewegung in die Zuführbereiche durch erhöhte Garnspannungen bewirkt werden, die von der Arbeit der Finger im Ringelmechanismus herführen. Es sind jedoch auch Garnzuführapparate bekannt, bei denen die Bewegung der Garnführungselemente ausschließlich durch die Spannungsänderungen im Garn aufgrund des Arbeitens der Finger des Ringelmechanismus bewirkt werden. Jedes Garntransportelement Ist ein ständig angetriebener Riemen, der über eine frei drehbare Rolle läuft. Sobald das Garnführungselement das Garn unter den Riemen bewegt, nimmt dieser das Garn mit und fördert es zum zugehörigen Finger. Umgekehrt wird bei einer Bewegung des Garnführungselementes in den Nichtzuführbereich das Garn unter dem Riemen herausbewegt und bleibt stehen. Bei dem letztgenannten, bekannten Garnzuführapparat ist es erforderlich, daß der Bewegungsweg des Führungselementes jeweils ausreichend lang ist, damit das Garnführungselement eine unvermeidliche Nachlaufbewegung des Garnes kompensiert, die sich infolge der Trägkeit der Garnmasse und der Garnelastizität ergibt, wenn die zuvor wirksame Beschleunigung durch das Garntransportelement schlagartig abgebaut wird. Der mit dem Garnführungselement verbundene Lagefühler zeigt einen Garnbruch mit einem Signal in einer Endstellung des Garnführungselementes im Nichtzuführbereich an, welche Endstellung das Garnführungselement nur dann erreichen kann, wenn zusätzlich zu der normalen Nachlaufbewegung infolge des Garnbruches sich das Garnführungselement weiterbewegen konnte. Mit diesem Signal wird die Strickmaschine abgeschaltet. In allen anderen Stellungen im Nichtzuführbereich und im Zuführbereich gibt der Lagefühler kein Signal ab. Nachteilig ist dabei, daß mit dem Lagefühler kein Signal erzeugbar ist, wenn ein Garnfehler auftritt, bei dem die Strickmaschine die zugeführte Garnmenge nicht ordnungsgemäß verbraucht, zum Beispiel infolge einer Störung im Garnverlauf zum Ringelemchanismus und zu den Stricknadeln oder wegen verschmutzter Garnösen oder einer falschen Strickmaschinen-Einstellung. Bei solchen Fehlern verringert sich zwar die Spannung im aus dem Garnzuführapparat ablaufenden Garn, wodurch das Führungselement das Garn aus dem Zuführbereich herausbewegt, ohne dabei jedoch in seine Endstellung zu gelangen. Kurzzeitig danach steigt die Garnspannung wieder an, da die positive Zuführung beendet wurde, wodurch das Garnführungselement das Garn wieder in den Zuführbereich bewegt. Der Lagefühler reagiert auf diesen Garnfehler nicht, umgekehrt kann das Führungselement seine Endstellung erreichen, in der über den Lagefühler ein Abschaltsignal eingeleitet wird, wenn die Spannung im zulaufenden Garn dann langsam abnimmt, wenn dieses Garn für eine längere Zeit nicht verarbeitet wurde und infolge von Vibrationen oder durch Luftströmungen durchzuhängen beginnt. Ein solcher, Fehler ist dann schwierig herauszufinden, insbesondere wenn die Kontaktfunktion des Lagefühlers nicht besonders empfindlich ist und kann eine beträchtliche Stillstandszeit für die Strickmaschine bedingen. Ein weiterer Gamfehler liegt vor, wen in dem Ringelmechanismus nach einem Farbenwechsel zwei Garne gleichzeitig verarbeitet werden. Auch dieser Garnfehler wird von dem Lagefühler nicht angezeigt, da er nicht in seine Endstellung gelangt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Garnzuführapparat der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei tatsächlichen und schwerwiegenden Garnfehlern Zuverlässig und rasch die Strickmaschine ausschaltet.
  • Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Bei dieser Ausbildung erzeugt jedes Garnführungselement bereits ein Signal, wenn das Garn in den Eingriff des Transportelementes oder aus dem Eingriff des Transportelementes gelangt, und nicht erst in einer Endstellung. Die von allen Lagefühlern abgegebenen und in der logischen Schalteinheit verarbeiteten Signale bilden bei den verschiedenen Betriebszuständen unterschiedliche Signalkombinationen, aus denen die logische Schalteinheit entnehmen kann, ob eine Fehlerbedingung vorliegt, aufgrund derer die Strickmaschine abgeschaltet werden muß, oder nicht. Die Verarbeitung der Signale und die Auswertung der Signalkombinationen berücksichtigt die Erkenntnis, daß bei ordnungsgemäßem Arbeiten und keinem Garnbruch oder Garnfehler nur ein einziges Garn verarbeitet werden darf, das dann positiv zugeführt werden muß, so daß mehr als ein positiv zugeführtes Garn und auch überhaupt kein positiv zugeführtes Garn nur einen Garnfehler bedeuten kann. Falsche Fehler werden ignoriert, da es für die Signalabgabe des Lagefühlers unerheblich ist, ob das Fadenführungselement sich in einer Endstellung befindet oder nicht, da ja ein entsprechendes Signal bereits gebildet wird, wenn der Faden aus dem oder in den Eingriffsbereich des Transportelementes kommt. Dadurch, daß in diesem verhältnismäßig engen Bereich zwischen positiver Zuführung und keiner Zuführung der Signalwechsel vom Lagefühler bewirkt wird, lassen sich mit allen vorgesehenen Lagefühlern praktisch verzögerungsfrei Kombinationen aus solchen Signalen bilden, die in bestimmten Kombinationen repräsentativ für einen Garnfehler sind und aufgrund dessen dann die Schalteinheit die Strickmaschine so unvermittelt stillsetzt, daß der Schaden in der Ware so gering wie möglich bleibt. Wenn bei der mit einem solchen Garnzuführapparat bestückten Strickmaschine ein ordnungsgemäßer Farbwechsel mit einer Überlappung stattfindet, während der zwei Garne gleichzeitig verarbeitet werden, braucht die Strickmaschine natürlich nicht abgeschaltet zu werden, da kein tatsächlicher Garnfehler vorliegt. Dazu bedarf es keiner nennenswerten Maßnahmen. Wichtig ist nur, daß die Art und Weise, wie von den Lagefühlern die Signale gebildet werden, die Schalteinheit in die Lage versetzt, tatsächliche Fehler anhand der Signalkombinationen umgehend zu erkennen und die Strickmaschine abzuschalten.
  • Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung geht aus Anspruch 2 hervor. Dadurch, daß infolge dieser Ausbildung keine Zeitverzögerung zwischen dem Freikommen des Garns vom Transportelement und dem Auftreten des Nichtzuführbereichsignals bzw. zwischen dem Ergreifen des Garns durch das Transportelement und dem Bilden des Zuführbereichsignals auftritt, ist die logische Schalteinheit exakt über die Vorgänge Im Fadenweg von den Garnspulen über die Ringelmechanismen bis zur Strickmaschine informiert. Andererseits wird infolge dieser Ausbildung der Einfluß von falschen Fehlern oder Bewegungen des Fadenführungselementes im Zuführbereich oder im Nichtzuführbereich, die ohnedies auf keinen nennenswerten Garnfehler zurückzuführen sind, vermieden.
  • Ein weiterer, wichtiger Gedanke ist in Anspruch 3 enthalten. Diese Grundvoraussetzung kann die logische Schalteinheit sehr einfach bei der Verarbeitung der Signale berücksichtigen, wobei bei Auftreten dieser Signalkombination die Gewißheit besteht, daß ein Garnbruch aufgetreten ist oder die Finger im Ringelmechanismus fehlerhaft arbeiten.
  • Weiterhin ist auch der Gedanke von Anspruch 4 wichtig, da diese Nichtzuführbereich-Signalkombination nur auftritt, wenn mehr als ein Garn gleichzeitig verarbeitet wird, was auf einen Garnwechselfehler bzw. einen nicht ordnungsgemäß abgeschlossenen Garnwechselvorgang deutet.
  • Die Strickmaschine darf demzufolge dann nicht angeschaltet werden, wenn eine logische Bedingung vorliegt, bei der angezeigt wird, daß ein und nur dieses eine Garn im Zuführungsbereich ist.
  • Mit Lagefühlern gemäß Anspruch 5 arbeitet der erfindungsgemäße Garnzuführapparat bsonders zuverlässig, d.h., die Signale werden sehr exakt gebildet.
  • In der Praxis hat sich eine Ausführungsform besonders bewährt, wie sie aus Anspruch 6 hervorgeht. Der Spannungspegel gibt sehr genau die jeweiligen Signalkombination wieder, z.B. in Form eines treppenartigen Verlaufes, wobei die Signale des Lagefühlers zum Beispiel aus einer binären 0 un einer binären 1 bestehen, wobei die binäre 1 zweckmäßigerweise vom Lagefühler erzeugt wird, wenn das zugehörige Fadenführungselement im Nichtzuführbereich ist.
  • Im letztgenannten Fall ist es zweckmäßig, gemäß Anspruch 7 vorzugehen, da eben die Nichtzuführbereichsignale in Form von binären 1 gut addiert werden können.
  • Zweckmäßig ist ferner, die Schalteinheit gemäß Anspruch 8 auszubilden, wobei die Bezugsspannungen auf die jeweils vorliegenden Umstände einregelbar und ggf.verstellbar sind.
  • Ein weiterer, wichtiger Gedanke ist in Anspruch 9 enthalten. Diese Halteschaltung soll verhindern, daß die Strickmaschine unter Umständen wieder selbsttätig anzulaufen beginnt, ehe der festgestellte Fehler behoben ist.
  • In Verbindung damit ist auch das Merkmal von Anspruch 10 zweckmäßig, da die Schalteinheit mit diesem Schalter nach Beheben des Fehlers wieder in eine Bereitstellung bringbar ist.
  • Schließlich hat es sich in der Praxis als besonders zweckmäßig erwiesen, gemäß Anspruch 11 vorzugehen. Die Schalteinheit ist geschützt und platzsparend im Garnzuführapparat untergebracht.
  • Nachstehend werden anhand der Zeichnungen Ausführungsformen der Erfindung erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Garnzuführapparates,
    • Fig. 2 eine erste Ausführungsform der elektrischen Schaltung des Garnzuführapparats von Fig. 1,
    • Fig. 3 eine zweite Ausführungsform der elektrischen Schaltung,und.
    • Fig. 4 eine weitere Ausführungsform der elektrischen Schaltung.
  • Gemäß Fig. 1 besitzt ein Garnzuführapparat ein Gehäuse 1, das an einem Befestigungsabschnitt 2 angebracht ist, mit dem der Garnzuführappart oberhalb einer zugehörigen Strickstation in einer horizontalen Ringelstrickmaschine an einem kreisförmigen Tragring 2' festlegbar ist. Bei einer mehrsystemigen Ringelstrickmaschine sind so viele Garnzuführapparate vorgesehen, wie die Strickmaschine Strickstationen aufweist. Der Befestigungsabschnitt 2 erstreckt sich zum Teil im und zum anderen Teil unterhalb des Gehäuses 1 und bildet eine Stützplatte 2a für eine vertikale Achse 3, auf der vier Garnzuführräder 4A, 4B, 4C und 4D frei drehbar gelagert sind, und zwar übereinander. Ein Teil des Umfanges jedes Garnzuführrades wird von einem Riemen.5A, 5B, 5C, 5D umgriffen. Die Riemen werden in bekannter Weise in übereinstimmung mit der Strickmaschine angetrieben, um in diesem Fall vier Garne FA, FB, FC, FD zuzuführen, die von nicht gezeigten Garnspulen kommen. Die Garne werden dann, vorzugsweise über Führungsösen, den Fingern in einem Ringelmechanismus zugeführt (nicht gezeigt), von dem sie dann zu den Stricknadeln in der Strickmaschine laufen.
  • Im Gehäuse 1 sind Garnführungselemente 6Ain, 6Bin, 6Cin, 6Din und 6Aout, 6Bout, 6Cout, 6Dout,jeweils nur paarweise schwenkbar gelagert, wobei für jedes Garn FA, FB, FC, FD jeweils ein Zulauf-Führungselement 6Ain, 6Bin, 6Cin, 6Din und ein damit fest verbundenes Ablaufzuführungselement 6Aout, 6Bout, 6Cout, 6Dout vorgesehen ist.
  • Jedes Zulaufführungselement 6Ain, 6Bin, 6Cin, 6Din ist gegen die Kraft einer nicht dargestellten Feder, die entgegen dem Uhrzeigersinn wirksam ist, zwischen einem Zuführbereich und einem Nichtzuführbereich hin- und herschwenkbar, wie auch die Ablaufführungselemente 6Aout, 6Bout, 6Cout, 6Dout. Wenn sich das Garnführungselement eines Garnes in einer Zuführbereich-Stellung befindet, liegt das Garn unter dem Riemen und wird von diesem positiv zugeführt. Wenn sich hingegen das Garnführungselement eines Garnes in der Nichtzuführbereich-Stellung befindet, liegt das Garn außerhalb des Eingriffsbereiches des Riemens und wird nicht mehr gefördert.
  • In Fig. 1 steht das Zulaufführungselement 6Ain und das Ablaufführungselement 6Aout in der Zuführbereichsstellung, so daß das Garn FA positiv zugeführt wird, während die anderen Garnführungselemente in ihren Nichtzuführbereich-Stellungen stehen, so daß die anderen Garne FB, FC, FD nicht zugeführt werden.
  • Die Garnführungselemente sind im Gehäuse 1 mit senkrecht zur Zeichnungsebene (Figur 1) liegenden Wellen 8 gelagert. Mit jeder Welle ist ein Kontaktzapfen 7A', 7B', 7C', 7D' verbunden, der zusammen mit einer entsprechend angeordneten Kontaktplatte 7A", 7B", 7C", 7D" einen elektrischen Lagefühler für die jeweilige Stellung des zugehörigen Garnführungselementes bildet.
  • Die Kontaktplatten 7A", 7B", 7C'', 7D" sind bei diesem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 nur im jeweils linken Teil leitfähig, während sie im rechten Teil nichtleitend sind. Auf diese Weise gibt der Lagefühler ein Signal ab, wenn das zugehörige Garnführungselement in der Zuführbereichstellung ist, während in der Nichtzuführbereich-stellung kein Signal erzeugt wird. Diese Anordnung könnte natürlich auch umgekehrt getroffen sein. Der übergang vom nichtleitenden Teil zum leitenden Teil jeder Kontaktplatte ist so angeordnet, daß genau dann ein Signal erzeugt wird, wenn das zugehörige Garn aus dem Eingriff des Riemens 5A, 5B, 5C, 5D gelangt bzw. unter den Riemen einläuft, d.h. die Schaltpunkte der Lagefühler liegen genau in diesen Grenzbereichen, in denen eine positive Lieferung des Garnes beginnt bzw. aufhört. Das jeweilige Signal bleibt dann bei der Weiterbewegung des Garnführungselementes innerhalb des Nichtzuführbereiches oder des Zuführbereiches unverändert aufrechterhalten.
  • Die Kontaktplatten 7A", 7B", 7C", 7D" sind über eine Verbindungsleitung mit einem Steuerrelais CR verbunden, das andererseits mit einer positiven Spannungsversorgung im Gehäuse 1 verbunden ist. Die Kontaktstifte 7A', 7B', 7C', 7D' sind über eine gemeinsame Leitung an eine negative Spannungsversorgung, ebenfalls im Gehäuse 1,angeschlossen. Das Steuerrelais CR hat seine Relaiskontakte CR c in einem Stromkreis , der über das Abschaltrelais der Strickmaschine geführt ist. Dieses Abschaltrelais schaltet beispielsweise dann die Strickmaschine ab, wenn es unter Spannung gesetzt wird. Diese Schaltung im Gehäuse bildet eine elektrische logische Schalteinheit, die in der vorerwähnten Weise arbeitet und die Strickmaschine dann ausschaltet, wenn von allen Lagefühlern bestimmte Signalkombinationen erzeugt werden, was später erläutert wird.
  • Fig. 2 zeigt die Schaltung, die in dem Garnzuführapparat von Fig. 1 verwendet werden kann, wobei ggf. vor dem Steuerrelais CR ein Zeitglied oder eine Zeitschaltung TC mit einer Zeitverzögerung von t 0 vorgesehen ist. Die Stellung der Kontaktstifte bzw. der Wellen 8A, 8B, 8C, 8D der Garnführungselemente entspricht der in Fig. 1 gezeigten.
  • Bei normalem und ordnungsgemäßen Betrieb des Garnzuführapparates von Fig. 1, d.h. in den Stellungen von Fig. 1, wird das Garn FA positiv zugeführt. Der zugehörige Kontaktstift 7A' schließt den Kontakt mit der Kontaktplatte 7A", wobei der Gleichstrom-Stromkreis von (-) (+) über das Steuerrelais CR und das ggf. angeordnete Zeitglied TC geschlossen ist. Dies bedeutet bei dieser Schaltung, daß das Steuerrelais CR angezogen ist und die Kontakte CR offen hält, so daß der Stromkreis für das Abschaltrelais der Strickmaschine offen ist. Die Strickmaschine arbeitet. Im Falle eines Garnbruches im Garn FA oder bei einem Abfall der Garnspannung aufgrund eines äußeren Einflusses, schwenkt das Garnführungselement 6Aout nach oben, während das Zulaufgarnführungselement 6Ain nach unten schwenkt. Der Kontaktstift 7A' gelangt in den nichtleitenden Bereich der Kontaktplatte 7A", so daß der Gleichstrom-Stromkreis über das Steuerrelais CR unterbrochen wird und das Steuerrelais CR abfällt. Die Kontakte CR des Steuerrelais CR schließen den c Stromkreis für das Abschaltrelais der Strickmaschine, so daß die Strickmaschine unmittelbar ausgeschaltet wird.
  • Das Zeitglied TC (Figur 2) kann für einen Fall vorgesehen sein, daß bei der Strickmaschine während eines Garnwechsels keine Überlappung zwischen dem alten und dem neuen Garn stattfindet. Dieses Zeitglied mit seiner Zeit t0 überbrückt dann die kurze Zeitdauer, während der kein Zuführbereich-Signal auftritt.
  • Ein weiterer Garnfehler (Überzufuhr) liegt dann vor, wenn aus irgendeinem Grund das gerade verarbeitete alte Garn oder auch ein neuens Garn von den Stricknadeln nicht ordnungsgemäß weiterverarbeitet oder von den Stricknadeln nicht ordnungsgemäß weiterverarbeitet oder von dem jeweiligen Finger im Ringelmechanismus nicht ordnungsgemäß an die Stricknadeln weitergegeben worden ist. Der Lagefühler für dieses Garn wird infolge der bei diesem Garnfehler auftretenden Garnspannungsabbaus ein Nichtzuführbereichsignal erzeugen, bzw. es wird dann von keinem Lagefühler aller vorgesehenen Lagefühler mehr ein Zuführbereichsignal erzeugt. Die logische Schalteinheit spricht auf diese Signalkombination an und betätigt das Abschaltrelais, wodurch die Strickmaschine unvermittelt ausgeschaltet wird.
  • Ein weiterer Garnfehler liegt dann vor, wenn nach einem Garnwechsel das alte Garn, das nicht mehr weiterverarbeitet werden darf, trotzdem gespannt bleibt, weil z.B. , im Ringelmechanismus oder vor der Stricknadel nicht korrekt abgeschnitten worden ist. Es wird dann mit dem neuen Garn gleichzeitig auch das alte Garn verarbeitet, d.h. beide Garne werden positiv zugeführt. Auch in diesem Fall soll die Strickmaschine abgeschaltet werden. Dies erfolgt nun bei den Ausführungsformen gemäß den Fig. 3 und 4 dadurch, daß die jeweils vorgesehene elektronische Schalteinheit (in Fig. 3:A, in Fig. 4 strichliert angedeutet) eine diese Garnfehlerbedingung anzeigende Signalkombination von den Lagefühlern erkennt und die Strickmaschine daraufhin ausschaltet.
  • Gemäß Fig. 3 sind die Kontaktplatten 7A", 7B", 7C", 7D" mit einer Anzahl von Eingangsanschlüssen einer elektronischen logischen Schalteinheit A verbunden, die z.B. aus herkömmlichen elektronischen logischen Komponenten (wie Fig. 4) hergestellt ist oder von einem Mikroprozessor gebildet wird. Der Ausgang der logischen Schalteinheit A ist mit der Spule eines Steuerrelais CRA verbunden, dessen Relaiskontakte in einem Stromkreis des Abschaltrelais der Strickmaschine liegen.
  • Die elektronische logische Schalteinheit A ist so ausgelegt, daß sie ein Ausgangssignal zum Schalten des Steuerrelais CRA bei zwei durch bestimmte Signalkombinationen repräsentierten Fehlerbedingungen erzeugt, bei denen das Abschaltrelais der Strickmaschine betätigt wird.
  • Die erste Fehlerbedingung besteht aus n Nichtzuführbereich-Signalen von den Lagefühlern 7A', 7A", 7B', 7B", 7C', 7C", 7D', 7D", wobei n die Anzahl der Lagefühler ist. Diese Signalkombination aus n-Signalen zeigt an, daß kein Garn gestrickt wird oder daß das zum Stricken Bestimmte Garn gebrochen ist.
  • Die zweite Fehlerbedingung wird durch eine Signalkombination angezeigt, die aus(n minus einer Zahl größer 1) Signalen besteht, wobei n die Anzahl der vorhandenen Lagefühler ist. Mit anderen Worten stellt eine Signalkombination, bei der mehr als ein Zuführbereichsignal gleichzeitig mit Nichtzuführbereichsignalen vorliegt, diese Fehlerbedingung dar, bei der dann z.B. zwei Garne gleichzeitig gestrickt werden.
  • Für beide Fehlerbedingungen kann die logische Schalteinheit so ausgelegt sein, daß sie ein Ausgangssignal für das Abschaltrelais der Strickmaschine mit einer bestimmten Zeitverzögerung, z.B. 20 Millisekunden erzeugt, damit vermieden wird, daß das Ausschalten der Strickmaschine fälschlicherweise bei einem Garnwechsel auftritt. Denn bei einem Garnwechsel mit einer überlappung werden für kurze Zeit zwei Garne gleichzeitig positiv zugeführt, wähhrend bei einem Garnwechsel ohne Überlappung eine gewisse Zeitspanne gar kein Garn zugeführt wird, da nämlich das alte Garn nicht mehr und das neue Garn noch nicht zugeführt wird.
  • Bei der Ausführungsform von Fig. 4 werden die Lagefühler durch vier Phototransistoren T1 bis T4 und vier Photodioden D1 bis D4 als opto-elektronische Lagefühler für die Garnführungselemente ausgebildet. Die Emitter der Phototransistoren T1 bis T4 sind über ein Widerstandsnetz NETr mit einem Eingang eines ersten Operationsverstärkers OP1 und mit einem Eingang eines zweiten Operationsverstärkers OP2 verbunden. Der andere, negative Eingang des ersten Operationsverstärkers OP1 ist mit einem Referenzspannungswert versorgt. Der andere und positive Eingang des zweiten Operationsverstärkers OP2 ist ebenfalls an eine Referenzspannung gelegt. Der Ausgang des ersten Operationsverstärkers OP1 ist an einem Eingang eines ersten NOR-Gliedes NOR1 angeschlossen. Der Ausgang des zweiten Operationsverstärkers OP2 ist über einen Zwischenwiderstand und eine erste Zeitschaltung RC1 mit dem zweiten Eingang des ersten NOR-Gliedes NOR1 verbunden, wobei die Zeitschaltung RC1 beispielsweise eine Zeitkonstante von annähernd 140 Millisekunden hat. Der Ausgang des ersten NOR-Gliedes NOR1 ist an beide Eingänge eines zweiten NOR-Gliedes NOR2 angelegt, dessen Ausgang über eine zweite Zeitschaltung RC2 an eine Halteschaltung angeschlossen ist. Die Zeitschaltung RC2 hat beispielsweise eine Zeitkonstante von annähernd 60 Millisekunden. Die Halteschaltung besteht aus zwei NOR-Gliedern NOR3 und NOR4, wobei der Ausgang des NOR-Gliedes NOR2 über einen Zwischenwiderstand an den einen Eingang des NOR-GliedesNOR3 der Halteschaltung angeschlossen ist. Der andere Eingang des NOR-Gliedes NOR3 ist über eine Rückfiihrschleife mit dem Ausgang des NOR-Gliedes NOR4 der Halteschaltung verbunden. Der Ausgang des NOR-Gliedes NOR3 ist mit dem einen Eingang des NOR-Gliedes NOR4 verbunden, während der andere Eingang des NOR-Gliedes NOR4 über einen Widerstand und einen Kondensator an einen Kontakt eines Rücksetz-Schalters SW1 angeschlossen ist. Der Ausgang der Halteschaltung ist an die Basis eines weiteren Transistors T5 angeschlossen, der über eine VerbindungsleLtung mit dem Abschaltrelais der Strickmaschine verbunden ist, wobei in der Verbindungsleitung eine geerdete Anzeigelampe L zum visuellen Anzeigen einer Fehlerbedingung liegt.
  • Die Halteschaltung NOR3 und NOR4 hält das Ausschaltrelais der Strickmaschine nach Auftreten einer Fehlerbedingung geöffnet, bis d lese Fehlerbedingung durch Betätigen des Schalters SW1 gelöscht wird.
  • Die beiden Operationsverstärker OP1, OP2 und/oder auch die NOR-Glieder NOR1 - NOR4 können zweckmäßigerweise jeweils in einem integrierten Schaltkreis konventioneller Bauart enthalten sein, was die Herstellung der Schaltung vereinfacht und den Raum zum Unterbringen der Schaltung klein hält.
  • Zwischen den Lagefühlern und den beiden Operationsverstärkern OP1 und OP2 ist über Zwischenwiderstände ein Schalter SW2 eingeordnet, mit dem unter bestimmten Betriebsbedingungen die Lagefühler überbrückbar sind. In der Verbindungsleitung zwischen dem Schalter SW2 und dem zweiten Operationsverstärker OP2 ist eine Diode eingesetzt.
  • Diese elektronische logische Schalteinheit gemäß Fig. 4 ist an der Innenseite des Gehäuses 1 des Garnzuführapparates gemäß Fig. 1 angebracht, wie dies in Fig. 1 angedeutet ist. Bei der ersten und vorerwähnten Fehlerbedingung werden alle vier Transistoren T1 bis T4 leitend. Wegen der dem ersten Operationsverstärker OP1 vorgesetzten Widerstände R1 und R2 wird über das Widerstandsnetz NETR an dem einen Eingang des ersten Operationsverstärkers OP1 ein Spannungspegel anstehen, so daß auch sein Ausgang einen hohen Spannungspegel oder ein Spannungspotential abgibt, was als Signal einer binären 1 entspricht. Wenn dieses hohe Spannungspotential für länger als 60 Millisekunden aufrechterhalten wird, geht das Signal schließlich durch bis zur Basis des Transistors T5, wodurch dieser Transistor leitfähig wird und ein Ausschaltsignal auf der Verbindungsleitung zum Ausschaltrelais der Strickmaschine sendet, das durch die Halteschaltung NOR3 und NOR4 aufrechterhalten wird und auch die Lampe L zum Aufleuchten bringt.
  • Bei der zweiten Fehlerbedingung werden nur zwei der vier Transistoren T1 bis T4 oder mehr leitend, wodurch über die spezielle Auslegung der Widerstände R3 und R4, die dem einen Eingang des zweiten Operationsverstärkers OP vorgesetzt sind, ein Spannungspegel dem einen Eingang des zweiten Operationsverstärkers OP2 zugeführt. Der erste Operationsverstärker OP1 ist so ausgelegt, daß er auf diesen Spannungspegel nicht anspricht. Hingegen gibt der Operationsverstärker OP2 am Ausgang ein hohes Potential ab, das über die Zeitschaltung RC1 dem zweiten Eingang des NOR-Gliedes NORl zugeführt wird. Wenn das hohe Potantial vom Ausgang des zweiten Operationsverstärkers OP2 länger als 140 Millisekunden und 60 Millisekunden = 200 Millisekunden anhält, erhält die Basis des Transistors T5 ein Spannungspotential, aufgrunddessen der Transistor T5 leitend wird und ein Ausschaltsignal erzeugt.
  • Die Erfindung soll nicht auf zuvor erläuterten Ausführungsbeispiele beschränkt sein. Diese Ausführungsbeispiele sollen nur dem Verständnis des erfindungsgemäßen Gedankens dienen, aus der Garnbewegung zwischen dem Zuführbereich und dem Nichtzuführbereich exakt im übergangsbereich von der positiven Zuführung zu keiner Zuführung schon ein Signal zu erzeugen und zusammen mit den Signalen, die von den Stellungen der anderen Garne abhängen, Signalkombinationen zu bilden, die exakt das Vorliegen von Fehlerbedingungen repräsentieren, bei denen die Strickmaschine abzuschlaten ist. Dabei ist es von nebensächlicher Bedeutung, wie letztendlich das Abschalten der Strickmaschine bewerkstelligt wird. Vorteilhaft läßt sich jenachdem wie die Signale von den Lagerfühlern ausgewertet werden, wählen, ob das jeweils zugeführte Garn oder die gerade nicht zugeführten Garne überwacht werden, d.h. es wird dann jedes Zuführbereich- signal ein positives Signal (z.B. eine binäre 1) sein, während die Nichtzuführbereichsignale negative Signale (z.B. binäre 0) sind, oder umgekehrt. Der Vorzug ist, aus mehreren Gründen, dabei einer Überprüfung der gerade nicht zugeführten Garne zu geben.

Claims (11)

1. Garnzuführapparat zum positiven Zuführen mehrerer Garne zum Ringelmechanismus einer Ringelstrickmaschine, insbesondere einer mehrsystemigen Ringelstrickmaschine, mit im Ringelmechanismus beweglich angeordneten Fingern zum wahlweisen und aufeinanderfolgenden Aufnehmen und Überführen des Garns in eine oder Herausnehmen aus einer Strickstellung, mit in der Anzahl der Garnzahl entsprechenden Liefervorrichtungen mit jeweils einem Garntransportelement und Garnführungselementen, die zwischen einem Zuführbereich, in dem das Garn im Eingriff des Garntransportelementes ist, und einem Nichtzuführbereich, in dem das Garn außerhalb des Eingriffs des Garntransportelementes ist, hin- und herbewegbar sind, wobei für jedes Garnführungselement ein elektrischer Lagefühler vorgesehen ist, der ein elektrisches Signal in Abhängigkeit von der Lage des Garnführungselementes erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Lagefühler (7A', 7A", 7B', 7B", 7C', 7C", 7D', 7D"; T1, D1, T2, D2, T3, D3, T4, D4) entweder immer dann ein Zuführbereichsignal erzeugt, wenn sich das Garnführungselement (6Ain, 6Bin, 6Cin, 6Din) im Zuführbereich befindet, oder immer dann ein Nichtzuführbereichsignal erzeugt, wenn sich das Garnführungselement im Nichtzuführbereich befindet, und daß die Lagefühler mit einer elektrischen logischen Schalteinheit (A) zum Abschalten der Strickmaschine in signalübertragender Verbindung stehen, wobei die logische Schalteinheit auf eine einen Garnbruch und/oder eine Garn-überzufuhr und/oder einen Garnwechselfehler repräsentierende Signalkombination aus den Signalen aller Lagefühler anspricht.
2. Garnzuführapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Lagefühler (7A', 7A", 7B', 7B", 7C', 7C", 7D', 7D"; T1, D1, T2, D2, T3, D3, T4, D4) bereits ein Zuführbereichsignal erzeugt, wenn der Faden (FA, FB, FC, FD) in den Eingriff des Garntransportelements (5A, 5B, 5C, 5D) kommt, oder bereits dann ein Nichtzuführbereichsignal erzeugt, wenn der Faden aus dem Eingriff des Garntransportelements gelangt.
3. Garnzuführapparat nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die die logische Schalteinheit zum Ansprechen bringende Signalkombination aus n-Signalen besteht, wobei n der Anzahl der Lagefühler entspricht.
4. Garnzuführapparat nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalkombination aus(n - einer ganzzahligen Zahl größer als 1)-Signalen besteht, wobei n der Anzahl der Lagefühler entspricht.
5. Garnzuführapparat nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagefühler (7A', 7A", 7B', 7B", 7C', 7C", 7D', 7D"; T1, D1, T2, D2, T3, D3, T4, D4) als Schalter oder als optoelektronische Schalter ausgebildet sind.
6. Garnzuführapparat nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinheit die Signale der Lagefühler in einen Spannungspegel umsetzt, der direkt oder indirekt proportional zur Anzahl der Zuführbereichsignale ist.
7. Garnzuführapparat nach den Ansprüchen 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungspegel proportional zur Anzahl der Nichtzuführbereichsignale ist.
8. Garnzuführapparat nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinheit zwei Vergleicher (OP1, OP2) aufweist, die das Vorliegen einer Fehlerbedingung durch Vergleich der Spannungspegel mit Bezugsspannungen ermitteln.
9. Garnzuführapparat nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinheit eine Halteschaltung (NOR3, NOR4) enthält, die die Strickmaschine nach Auftreten einer Fehlerbedingung ausgeschaltet hält.
10. Garnzuführapparat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteschaltung (NOR3, NOR4) durch einen Schalter (SW1) rücksetzbar ist.
11. Garnzuführapparat nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinheit an der Innenseite einer Gehäusewand des Garnzuführapparats (1) angebracht ist.
EP83105136A 1982-05-25 1983-05-24 Garnzuführapparat für eine Ringelstrickmaschine Expired EP0095709B1 (de)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8203216 1982-05-25
SE8203216 1982-05-25
SE8204685 1982-08-13
SE8204685 1982-08-13
SE8205657 1982-10-04
SE8205657A SE8205657D0 (sv) 1982-10-04 1982-10-04 Stoppsignalsystem vid flerfergsfournissor, foretredesvis for ringel-stickmaskiner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0095709A1 true EP0095709A1 (de) 1983-12-07
EP0095709B1 EP0095709B1 (de) 1988-08-24

Family

ID=27355265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP83105136A Expired EP0095709B1 (de) 1982-05-25 1983-05-24 Garnzuführapparat für eine Ringelstrickmaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4607507A (de)
EP (1) EP0095709B1 (de)
JP (1) JPS59501673A (de)
DE (1) DE3377801D1 (de)
WO (1) WO1983004273A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103469471A (zh) * 2013-09-10 2013-12-25 江苏金龙科技股份有限公司 纱线张力调整装置的断纱信号触发机构
EP2980291A3 (de) * 2014-07-29 2016-07-27 SIPRA Patententwicklungs- und Beteiligungsgesellschaft mbH Fadenzuführvorrichtung

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1178552B (it) * 1984-10-03 1987-09-09 Savio Spa Dispositivo perfezionato per il rilevamento della mancanza del filo di alimentazione degli aghi nelle macchine circolari per calzetteria
IT1217872B (it) * 1988-06-20 1990-03-30 Mario Scavino Dispositivo guida filo a leva azionato da motore lineare per macchine tessili
DE3909817C2 (de) * 1989-03-24 1998-05-20 Sipra Patent Beteiligung Einrichtung zum Ein- und Ausschalten wenigstens eines Funktionsteils einer Strickmaschine
CN103161018A (zh) * 2011-12-09 2013-06-19 佰龙机械厂股份有限公司 圆型针织机送纱系统
CN113493956B (zh) * 2021-07-09 2022-12-20 绍兴百善家纺有限公司 一种纺织圆机单双线可用式喂纱嘴

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE655976A (de) * 1963-11-22 1965-03-16
FR1575484A (de) * 1966-08-12 1969-07-18
DE2459954A1 (de) * 1973-12-18 1975-06-19 Chomarat & Cie Verfahren und vorrichtung zum zufuehren eines fadens mit einer konstanten spannung zu einer textilmaschine
DE2421749A1 (de) * 1974-05-06 1975-11-20 Vyzk Vyvojovy Ustav Vseobe Schaltanordnung zum abschalten einer strickmaschine
EP0028412A1 (de) * 1979-10-31 1981-05-13 Aktiebolaget Iro Apparat zur selektiven und positiven Zuführung mehrerer Fäden an einer Ringelstrickmaschine
US4271687A (en) * 1978-08-01 1981-06-09 Memminger Gmbh Rapid maintenance thread or yarn supply apparatus, particularly for circular knitting machines

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2156614A1 (de) * 1971-11-15 1973-05-24 Meissner & Eckrath Kg Fadenueberwachungsvorrichtung fuer textilmaschinen
SU425845A1 (ru) * 1972-04-10 1974-04-30 Г. К. Соколов, С. Л. Буслович, Р. П. Турла, А. Я. Димбирс , П. П. Коковкин Фотоэлектрическое устройство дляопределения обрыва нитевидногоматериала
US3950966A (en) * 1975-05-12 1976-04-20 Scorpio Industries Inc. Demand responsive positive feed device for knitting machine
CH629456A5 (de) * 1978-06-19 1982-04-30 Loepfe Ag Geb Elektronische einrichtung zur ueberwachung einer mehrzahl laufender faeden an einer textilmaschine.
DE2836716C2 (de) * 1978-08-22 1980-04-30 Ab Iro, Ulricehamn (Schweden) Positive Fadenliefervorrichtung für Ringelvorrichtungen

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE655976A (de) * 1963-11-22 1965-03-16
FR1575484A (de) * 1966-08-12 1969-07-18
DE2459954A1 (de) * 1973-12-18 1975-06-19 Chomarat & Cie Verfahren und vorrichtung zum zufuehren eines fadens mit einer konstanten spannung zu einer textilmaschine
DE2421749A1 (de) * 1974-05-06 1975-11-20 Vyzk Vyvojovy Ustav Vseobe Schaltanordnung zum abschalten einer strickmaschine
US4271687A (en) * 1978-08-01 1981-06-09 Memminger Gmbh Rapid maintenance thread or yarn supply apparatus, particularly for circular knitting machines
EP0028412A1 (de) * 1979-10-31 1981-05-13 Aktiebolaget Iro Apparat zur selektiven und positiven Zuführung mehrerer Fäden an einer Ringelstrickmaschine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103469471A (zh) * 2013-09-10 2013-12-25 江苏金龙科技股份有限公司 纱线张力调整装置的断纱信号触发机构
EP2980291A3 (de) * 2014-07-29 2016-07-27 SIPRA Patententwicklungs- und Beteiligungsgesellschaft mbH Fadenzuführvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
JPS59501673A (ja) 1984-10-04
EP0095709B1 (de) 1988-08-24
JPH0333826B2 (de) 1991-05-20
DE3377801D1 (en) 1988-09-29
US4607507A (en) 1986-08-26
WO1983004273A1 (en) 1983-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CH629456A5 (de) Elektronische einrichtung zur ueberwachung einer mehrzahl laufender faeden an einer textilmaschine.
EP0038418B1 (de) Vorratswächter für den Unterfaden einer Nähmaschine
DE2058602A1 (de) Steuervorrichtung fuer Textilmaschinen
DE3324591C2 (de) Spannungsdetektorschaltung
EP0078550B1 (de) Faden-Fournisseur-Gruppe
EP0095709B1 (de) Garnzuführapparat für eine Ringelstrickmaschine
CH667886A5 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer luntenstop-anordnung einer spinnmaschine.
DE1247914B (de) Automatischer Knoter an Spulmaschinen
DE3644433C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Spulstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
DE2221588A1 (de) Strick- oder wirkmaschine
DE2438168A1 (de) Offenend-spinnmaschine mit einer verfahrbaren wartungseinrichtung
DE2158423A1 (de) Vorrichtung zur Feststellung einer fehlerhaften Zungennadeleinstellung in einer Strickmaschine
DE2913338A1 (de) Fadenwaechter
DE1685668A1 (de) Kontrolleinrichtung fuer Spinnmaschinen
DE2552448A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur voruebergehenden ausserbetriebnahme von spinnstellen
EP0418488A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einzelner, Arbeitselemente steuernder Sensoren eines entlang einer Textilmaschine, insebsondere Spinnmaschine verfahrbaren Bedienläufers
CH467209A (de) Verfahren zum Steuern einer Textilmaschine, insbesondere Kreuzspulautomaten, in Abhängigkeit des Fadenlaufes und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE4037312C2 (de) Vorrichtung zum Greifen einer leeren Hülse oder einer vollen Spule
DE1043771B (de) Steuerung der Knopfzufuehrung an Knopfannaehmaschinen
DE4001650A1 (de) Verfahren und einrichtung zur fehlerkontrolle einer textilen warenbahn, insbesondere an rundstrickmaschinen
DE3219653C1 (de) Vorrichtung zur Kontrolle der seitlichen Bogenanlage sowie zur Unterbrechung der Bogenzufuehrung bei fehlerhafter seitlicher Bogenanlage
DE3013732A1 (de) Anordnung von garnzugdetektoren und garnzugdetektor zur anwendung bei dieser anordnung
DE3708114A1 (de) Vorrichtung zum erfassen von betriebszustaenden an arbeitsstellen einer spinnmaschine
DE1710106C3 (de) Vorrichtung zum Überwachen einer automatischen Spulmaschine
DE2543324A1 (de) Schaltanordnung des elektrischen kreises eines garnbruchfuehlers fuer textilmaschinen, insbesondere fuer spindellose feinspinnmaschinen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB IT

17P Request for examination filed

Effective date: 19840530

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: JACOBACCI & PERANI S.P.A.

REF Corresponds to:

Ref document number: 3377801

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19880929

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19920423

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19920428

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19920630

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19930524

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19930524

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19940131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19940201

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST