EP0086257B1 - Verriegelung einer Rohrwaffe während des Ladevorganges - Google Patents

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EP0086257B1
EP0086257B1 EP82109812A EP82109812A EP0086257B1 EP 0086257 B1 EP0086257 B1 EP 0086257B1 EP 82109812 A EP82109812 A EP 82109812A EP 82109812 A EP82109812 A EP 82109812A EP 0086257 B1 EP0086257 B1 EP 0086257B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weapon
claw
locking
bolt
fact
Prior art date
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Expired
Application number
EP82109812A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0086257A2 (de
EP0086257A3 (en
Inventor
Marold Elspass
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Industrie AG
Original Assignee
Rheinmetall GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall GmbH filed Critical Rheinmetall GmbH
Publication of EP0086257A2 publication Critical patent/EP0086257A2/de
Publication of EP0086257A3 publication Critical patent/EP0086257A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0086257B1 publication Critical patent/EP0086257B1/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/08—Bearings, e.g. trunnions; Brakes or blocking arrangements
    • F41A27/12—Brakes or locks for blocking traversing or elevating gear in a fixed position

Definitions

  • the invention relates to a barrel weapon according to the preamble of claim 1.
  • the means for fixing the weapon barrel in the loading position contain a lever U which can be manually flipped, and by means of which it operates axially. Slidable coupling disengages a leveling gear, so that a pivoting of the weapon barrel from the firing position into the loading position without leveling gear is made possible by a further lever X. Characterized in that the gun barrel is disengaged when pivoting into the loading position relative to the leveling gear, pivoting into the loading position can only be achieved with a tail-heavy weapon barrel, the gun barrel resting only on the lever X in the loading position. A bracket that could prevent the weapon barrel from escaping upwards is not provided.
  • the weapon barrel can only be held securely in the firing position by the leveling mechanism, so that a secure holding function in the loading position, for example, cannot be achieved with a weapon side directional part that is constantly changing relative to a horizontal position, as a result of which a short-time supply of the cartridges from a fully automatic loading device is not possible is.
  • Another device for decoupling a leveling machine from a weapon barrel to ensure a manual pivoting movement of the weapon barrel into the loading position is known from DE-C-308557.
  • the weapon barrel In the loading position, the weapon barrel must be held by a friction clutch arranged on the weapon height-adjusting part due to the disengaged height-leveling machine. Due to the manual operation to carry out the swiveling movement, a short-term adjustment due to the friction clutch and a precise adjustment of the weapon barrel in an index position necessary for the loading process cannot be achieved, especially since the horizontal position (loading position) of the weapon barrel can only be seen by a Lybelle, for example. Necessary corrections of the friction clutch and a cumbersome check by the Lybelle disadvantageously cause a further loss of time, so that such locking of the gun barrel is also unsuitable for a fully automatic loading device operating at high cadence.
  • locking teeth engage in a dental arch.
  • the ratchet teeth are, however, freely movable in one direction of movement of the weapon barrel, so that a locking position of the weapon barrel secured in the loading position upwards and downwards against vibrations cannot be achieved.
  • the locking mechanism of the teeth is connected to the closure in such a way that it can only perform its movements as a function of the closure movements. Therefore, this locking device also does not allow a short-term, safe and precise locking of the weapon barrel in the index position to ensure an automatic loading process.
  • GB-A-296716 shows a control device which can be actuated by a hand lever and with which different weapon functions are carried out in a controlled manner depending on the respective position of a shaft which can be rotated by the hand lever.
  • the control device a way is for example shown to control the movements of the arms h ö- henrichtmaschines through hydraulic valves, and to actuate for a stop of the elevating part in the loading position, a mechanical linkage. Means that hold the weapon height adjustment part securely and precisely in the loading position are not disclosed, however.
  • the invention has for its object to provide an automatically drivable locking device for a tube weapon of the type mentioned, through which the weapon height adjustment part of the tube weapon compared to a fully automatic loading device during a short loading time in a constantly constant index position is adjusted safely and precisely.
  • a safe and precise adjustment of the weapon height adjustment part in an index position is achieved independently of time-consuming loading position corrections by an automatically driven locking device arranged on the weapon side adjustment part and on the weapon height adjustment part.
  • the locking device enables the required power for the rotation of a claw driven and braked by a drive and brake unit to be provided by a motor in a very short time via a gear mechanism which is matched in terms of the rotational speed and the torque, and that the braking process has sufficient power Security for locking the bolt is guaranteed.
  • this locking device is advantageous in the case of a fully automatic loading device arranged separately from the weapon height adjustment part in that a constant index position for the loading process is always achieved even under weapon-independent interference, especially if disruptive influences constantly impair the loading position, for example in the case of continuously changing positions the weapon side and weapon height standard.
  • the design of the claw is particularly advantageous in that even before half the maximum locking rotation of the claw has been reached, the bolt attached to the weapon height adjustment part is held in a position in which only a minimal movement stroke of the height adjustment part is permitted and therefore, when this stop position is reached, the load-bearing organs of the height-adjusting part can be switched off via a limit switch device, but can already take over the carrying function of the height-adjusting part again in the holding position after the loading process and the claw has been turned back.
  • the diametrical arrangement of identical jaws on the claw allows, in the unlocked position of the claw, a swiveling up and down of the oval bolt attached to the weapon height adjustment part around the shield pin axis, while by a certain rotational movement of the claw, firstly due to the ovality of the bolt and secondly the shape of the exchangeable wear plates that are resistant to abrasion means that the space between the pin and the wear plates is rapidly reduced, with the diametrically arranged surfaces of the wear plates locking the pin in coordinated steps.
  • the shaping and material coordination of wear plates and bolts represent a further advantage because the locking function is guaranteed even in the event of short-term high shock loads.
  • the locking device by attaching the locking device in the area between the shield pin axis and the lock, preferably in the vicinity of the lock, by locking in the index position, an exact loading position is always achieved, with a correction of the adjustment of the bolt relative to the claw in the direction of the tube core axis being possible and manufacturing tolerances in the axial direction of the bolt can be compensated for by the locking device.
  • a height adjustment part 1 which can be pivoted about the axis 28, with a weapon barrel 4, which is displaceable in a barrel weapon storage 6 in the direction of the barrel core axis 31, is held in an index position 5 of the pivoting range necessary for the loading process.
  • This index position is achieved by a bolt 7 fastened to the barrel weapon storage and a claw 9 rotatable about the bolt 7, which is driven and braked by a drive and brake unit 8 fastened to the weapon side direction part 2 so that it can be rotated back and forth.
  • the bolt 7, which can be swiveled up and down by the index position 5, can be adjusted by fastening means 30, for example screws, on a holder 43 cast, welded or screwed onto the barrel weapon storage, with an exact position of the bolt in the direction of the barrel core axis 31 relative to the claw axis by shifting the guide means 32 is possible, for example by means of a groove and an attachment.
  • FIG. 2 shows the index position 5 of the pivotable about the axis 28 within the angle of rotation ⁇ Pipe core axis 31 of the gun barrel.
  • This constantly recurring and precisely maintained index position required for the loading process is achieved by a specific shape 22 of the jaws 12, by means of which the metal body 34 of the bolt 7 (FIG. 1), which is oval in cross section, can be locked.
  • FIG. 3 illustrates the fastening of the holder 43 to the barrel weapon bearing 6 in the vicinity of the breech 33 in the region between the breech 33 and the cradle body 29 which can be rotated about the shield pin axis 28.
  • the bolt 7 connected to the holder is located within the jaws formed by the claw 9 12 in the unlocked position, so that due to the free spaces 11 between the outside of the pin 7 and the inside 14 of the jaws 12 of the pin 7 with connected weapon height adjustment part, the weapon height adjustment movement can be carried out in the pivoting range of the angle of rotation ⁇ (FIG. 2).
  • the claw 9 can be driven about the axis 41 via a gear 38 which is matched by the motor 37 with regard to torque and rotational speed and via a powerful brake 39 can be braked with sufficient safety in the locking position of the bolt 7 (FIG. 1).
  • This process is therefore quick, accurate and continuously repeatable because a limit switch device 40, which monitors the rotary movement of the claw 9, is arranged on the gear 38, which is connected to the weapon side directional part, by means of the electrical control signals to the motor 37 and to the brake 39 and to the load-bearing organs of the weapon height adjustment part are forwarded during locking and unlocking.
  • FIG. 4a illustrates the design of the jaws 12 in detail.
  • Both jaws 12 have bevels 15 in the insertion area towards the outer jacket 19, to which each jaw 12 is connected by a U-shaped recess 16 opening to the axis 41, in which a wear plate 20, which is provided with a shape 22 consisting of surfaces 23, 24, 25, 26, 27, is interchangeably arranged via fastening means 21.
  • the wear plates 20 are fixed diametrically by the side surfaces 17 and the base surfaces 18 of the U-shaped recess 16, the base surface 18 being arranged asymmetrically with respect to the center line 42.
  • the metal body 34 has an oval cross-sectional area similar to an ellipse with a broad axis 36 standing perpendicular to the longitudinal axis 35.
  • the jaws 12 of the claw 9 are in the unlocked waiting position in relation to the metal body 34, in which the wear plates 20 are arranged on both sides to the left and right of the metal body 34 in such a way that, despite a stabilization system, specific vibration causes a contact between the metal body 34 and the surfaces 23 to 27 the wear plates 20 cannot take place.
  • FIG. 4b illustrates the holding position of the metal body 34 by the surfaces 26 of the wear plates 20 within the driven claw 9. In this position, the oscillating movement is reduced to the minimal play between the surfaces 26 and the metal body 34.
  • the surface 26 has already reached this holding position during the locking before the center line 42, which is still horizontal in FIG. 4a, with the wide axis 36 has formed half the angle of rotation of the maximum possible rotational movement for the locking.
  • FIG. 4c shows the locking position of the metal body 34 through the diametrically lying surfaces 24 of the locking plates 20 after the claw 9 has been rotated further into the end position.
  • the metal body 34 shown as a bolt 7 (FIG. 1) with an oval cross section, is turned to the center line 42 after the further rotation of the center line 42, which is still horizontal in FIG. 4a, with respect to the wide axis 36, which can be between 90 ° and 130 ° Ends of the longitudinal axis 35 are held firmly by the sides 24 by positive locking.
  • an electromechanically operated locking device ensures that the indexing of the weapon height leveling part, which is necessary for the loading process compared to a separate loading device, is achieved securely, quickly and precisely by positive locking, the locking device being characterized by high wear resistance and easy interchangeability of the wearing parts and by precise Adjustment possibility distinguished.
  • the locking device has an elec instead of the electro-mechanical drive equip tro-hydraulic control.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Rohrwaffe nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Bei einer derartigen aus der DE-B1-19 38 681 bekannten Rohrwaffe mit einer vom Waffenhöhenrichtteil getrennten automatischen Ladeeinrichtung ist es schwierig, eine genaue Ladeposition, in der eine reibungslose Beschickung aus dem Lader möglich ist, zu erreichen. Es ist beispielsweise möglich, daß bei einem elektrischmechanisch betriebenen Richtantrieb das Waffenhöhenrichtteil gegenüber einer Ladeeinrichtung auswandern kann, weil das Waffenhöhenrichtteil in einem einer Waffenstabilisierungsanlage entsprechenden spezifischen Toleranzbereich schwingend verbleibt und durch einen anschließenden Bremsvorgang überwiegend eine von der Indexposition abweichende Ladeposition erreicht wird. Dadurch wird jedoch der zeitliche Ablauf für den Ladevorgang stark eingeengt, so daß die Vorderung einen kurzzeitigen und präzisen Justiervorgang und somit eine Kadenzerhöhung zu erzielen, nur unzureichend erfüllt werden kann.
  • Bisher bekannte beispielsweise an Steilfeuerwaffen angeordnete Einrichtungen zum Justieren des Waffenhöhenrichtteils in einer Ladeposition weisen jedoch erhebliche Mängel auf, wodurch ebenfalls kurzzeitige, sichere und präzise Ladevorgänge, wie sie bei einer vollautomatischen Ladeeinrichtung erforderlich sind, nicht erreicht werden können.
  • Bei einer aus der DE-C-143980 bekannten Haubitze enthalten die Mittel zur Fixierung des Waffenrohres in der Ladeposition einen manuell umlegbaren Hebel U, durch dessen Bedienung eine axial. verschiebbare Kupplung ein Höhenrichtgetriebe auskuppelt, so daß ein Schwenken des Waffenrohres aus der Feuerstellung in die Ladeposition ohne Höhenrichtgetriebe durch einen weiteren Hebel X ermöglicht wird. Dadurch, daß das Waffenrohr beim Schwenken in die Ladeposition gegenüber dem Höhenrichtgetriebe ausgekuppelt ist, ist ein Schwenken in die Ladeposition nur bei einem hecklastigen Waffenrohr erreichbar, wobei das Waffenrohr in der Ladeposition lediglich auf dem Hebel X aufliegt. Eine Halterung, die ein Ausweichen des Waffenrohres nach oben hin vermeiden könnte, ist nicht vorgesehen. Das Waffenrohr kann nur sicher in der Feuerstellung durch das Höhenrichtgetriebe gehalten werden, so daß eine sichere Haltefunktion in der Ladeposition beispielsweise bei einem sich fortwährend gegenüber einer horizontalen Lage verändernden Waffenseitrichtteil nicht erreicht werden kann, wodurch eine kurzzeitige Zuführung der Patronen aus einer vollautomatischen Ladeeinrichtung nicht möglich ist.
  • Eine weitere Einrichtung zum Entkuppeln einer Höhenrichtmaschine von einem Waffenrohr zur Gewährleistung einer manuellen Schwenkbewegung des Waffenrohres in die Ladeposition ist aus der DE-C-308557 bekannt. In der Ladestellung muß aufgrund der außer Eingriff stehenden Höhenrichtmaschine das Waffenrohr durch eine am Waffenhöhenrichtteil angeordnete Reibkupplung festgehalten werden. Durch die manuelle Bedienung zur Durchführung der Schwenkbewegung läßt sich eine kurzzeitige und durch die Reibungskupplung eine präzise Justierung des Waffenrohres in einer für den Ladevorgang notwendigen Indexposition nicht erreichen, zumal die waagerechte Lage (Ladeposition) des Waffenrohres beispielsweise nur durch eine Lybelle zu ersehen ist. Notwendige Nachkorrekturen der Reibungskupplung und eine umständliche Kontrolle durch die Lybelle verursachen nachteiligerweise einen weiteren Zeitverlust, so daß sich eine derartige Verriegelung des Waffenrohres ebenfalls nicht für eine mit hoher Kadenz vollautomatisch arbeitende Ladeeinrichtung eignet.
  • Bei einer aus der DE-C 27 31 73 bekannten Sperreinrichtung, zum Justieren eines in der Ladeposition von einer Höhenrichtmaschine entkoppelten Waffenrohres, greifen Sperrzähne in einen Zahnbogen ein. Die Sperrzähne sind jedoch in einer Bewegungsrichtung des Waffenrohres frei beweglich, so daß eine beidseitige nach oben und nach unten gegen Schwingungen gesicherte Verriegelungsstellung des Waffenrohres in der Ladeposition nicht erreicht werden kann. Der Verriegelungsmechanismus der Zähne ist dabei derartig mit dem Verschluß verbunden, daß er seine Bewegungen nur in Abhängigkeit von den Verschlußbewegungen durchführen kann. Deshalb ist auch durch diese Sperreinrichtung eine kurzzeitige, sichere und präzise durchführbare Verriegelung des Waffenrohres in der Indexposition, zur Gewährleistung eines automatischen Ladevorganges, nicht möglich.
  • Schließlich zeigt die GB-A-296716 eine durch einen Handhebel betätigbare Steuereinrichtung, mit der unterschiedliche Waffenfunktionen in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung einer durch den Handhebel drehbaren Welle kontrolliert durchgeführt werden. Durch die Steuereinrichtung wird beispielsweise ein Weg aufgezeigt, die Bewegungsabläufe des Waffenhö- henrichtteiles durch Hydraulikventile zu steuern, und für einen Anschlag des Höhenrichtteiles in der Ladeposition, ein mechanisches Gestänge zu betätigen. Mittel, die in der Ladeposition das Waffenhöhenrichtteil sicher und präzise halten, werden jedoch nicht offenbart.
  • Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, für eine Rohrwaffe der eingangs genannten Gattung eine automatisch antreibbare Verriegelungseinrichtung zu schaffen, durch die das Waffenhöhenrichtteil der Rohrwaffe gegenüber einer vollautomatischen Ladeeinrichtung während einer kurzzeitigen Ladezeit in einer stetig gleichbleibenden Indexposition sicher und präzise justiert wird.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die in kennzeichen dem Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale.
  • In vorteilhafter Weise wird kurzzeitig eine sichere und präzise Justierung des Waffenhöhenrichtteils in einer Indexposition unabhängig von zeitraubenden Ladepositionskorrekturen durch eine am Waffenseitenrichtteil und am Waffenhöhenrichtteil angeordnete automatisch angetriebene Verriegelungseinrichtung erreicht. Die Verriegelungseinrichtung. ermöglicht es, daß während des Verriegelungsvorganges die erforderliche Leistung für die Drehung einer von einer Antriebs-und Bremseinheit angetriebenen und gebremsten Klaue von einem Motor über ein in der Drehgeschwindigkeit und im Drehmoment abgestimmtes Getriebe in kürzester Zeit erbracht wird, und daß bei dem Bremsvorgang eine ausreichende Sicherheit für die Arretierung des Bolzens gewährleistet ist. Dadurch wird beim Ladevorgang der Rohrwaffe das Waffenhöhenrichtteil in einer kadenzabhängigen nur kurzzeitig zur Verfügung stehenden Zeit präzise und sicher in der zum Laden notwendigen Indexposition gehalten.
  • Desweiteren zeichnet sich diese Verriegelungseinrichtung bei einer getrennt vom Waffenhöhenrichtteil angeordneten vollautomatischen Ladeeinrichtung dadurch vorteilhaft aus, daß auch unter waffenunabhängiger Beeinflußung eine stets gleiche Indexposition für den Ladevorgang erreicht wird, vor allem auch, wenn störende Einflüsse die Ladeposition ständig beeinträchtigen, beispielsweise bei sich fortwährend verändernden Positionen des Waffenseiten- und des Waffenhöhenrichtteiles.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Die Gestaltung der Klaue zeichnet sich besonders vorteilhaft dadurch aus, daß nämlich noch vor Erreichen der halben maximalen Verriegelungsdrehung der Klaue bereits der am Waffenhöhenrichtteil befestigte Bolzen in einer Position gehalten wird, in der nur noch ein minimaler Bewegungshub des Höhenrichtteiles gestattet wird u'nd deshalb, bei Erreichen dieser Halteposition, über eine Endschaltereinrichtung die tragenden Organe des Höhenrichtteiles abgeschaltet werden können, die jedoch nach Beendigung des Ladevorganges und Rückdrehung der Klaue bereits wieder in der Halteposition die Tragefunktion des Höhenrichtteiles übernehmen können.
  • Die diametrale Anordnung formgleicher Backen auf der Klaue gestattet, in unverriegelter Stellung der Klaue, ein Durchschwenken nach oben und nach unten des am Waffenhöhenrichtteil befestigten ovalen Bolzens um die Schildzapfenachse, während durch eine bestimmte Drehbewegung der Klaue, einmal durch die Ovalität des Bolzens und zum anderen durch die Formgebung der auswechselbaren gegen Abrieb widerstandsfesten Verschleißplatten, eine schnelle Abnahme des Raumes zwischen Bolzen und Verschleißplatten erreicht wird, wobei durch jeweils zwei diametral angeordnete Flächen der Verschleißplatten die Verriegelung des Bolzens in aufeinander abgestimmten Schritten vollzogen wird. Die Formgebung und Werkstoffabstimmung von Verschleißplatten und Bolzen stellen deshalb einen weiteren Vorteil dar, weil auch bei kurzfristig auftretenden hohen Stoßbelastungen die Verriegelungsfunktion gewährleistet bleibt.
  • Entsprechend einer Besonderheit der Erfindung wird durch die Anbringung der Verriegelungseinrichtung im Bereich zwischen Schildzapfenachse und Verschluß, vorzugsweise in Verschlußnähe, durch die Verriegelung in Indexposition, eine exakte stets gleiche Ladeposition erreicht, wobei eine Korrektur der Justierung des Bolzens gegenüber der Klaue in Richtung Rohrseelenachse möglich ist und Fertigungstoleranzen in Achsrichtung des Bolzens von der Verriegelungseinrichtung kompensiert werden können.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand eines, in den Zeichnungen unter weitgehendem Verzicht auf erfindungsunwesentliche Einzelheiten dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispieles des näheren erläutert.
  • Es zeigt :
    • Figur 1 eine vereinfachte Darstellung einer Verriegelungseinrichtung, gesehen in Rohrseelenachsrichtung,
    • Figur 2 eine Schnittdarstellung entlang der Fläche 2-2 in Figur 1 durch die Backen der Klaue und durch den verriegelten Bolzen mit Angabe des Schwenkbereiches des Bolzens,
    • Figur 3 eine Draufsicht der Verriegelungseinrichtung mit halber Darstellung des schwenkbaren Waffenhöhenrichtteiles,
    • Figur 4a, 4b, 4c eine Schnittdarstellung entlang der Fläche 4-4 in Figur 1
    • Figur 4a die entriegelte Stellung des Bolzens,
    • Figur 4b die Halteposition des Bolzens,
    • Figur 4c die Verriegelungsposition des Bolzens.
  • In Figur 1 wird ein um die Achse 28 schwenkbares Höhenrichtteil 1 mit einem in einer Rohrwaffenlagerung 6 in Richtung Rohrseelenachse 31 verschieblichen Waffenrohr 4 durch eine Verriegelungseinrichtung 3 in einer für den Ladevorgang notwendigen Indexposition 5 des Schwenkbereiches gehalten. Erreicht wird diese Indexposition durch einen an der Rohrwaffenlagerung befestigten Bolzen 7 und eine um den Bolzen 7 drehbare Klaue 9, die von einer am Waffenseitenrichtteil 2 befestigten Antriebs- und Bremseinheit 8 vor- und rückdrehbar angetrieben und gebremst wird. Der um die Indexposition 5 nach oben und nach unten schwenkbare Bolzen 7 ist durch Befestigungsmittel 30, beispielsweise Schrauben, an einer an der Rohrwaffenlagerung angegossenen, angeschweißten oder angeschraubten Halterung 43 justierbar, wobei eine genaue Lage des Bolzens in Richtung Rohrseelenachse 31 gegenüber der Klauenachse durch Verschieben der Führungsmittel 32, beispielsweise durch Nute und Ansatz möglich ist.
  • Figur 2 zeigt die Indexposition 5 der innerhalb des Drehwinkels β um die Achse 28 schwenkbaren Rohrseelenachse 31 des Waffenrohres. Diese für den Ladevorgang notwendige stetig wiederkehrende und präzise einzuhaltende Indexposition wird durch eine bestimmte Formgebung 22 der Backen 12 erreicht, durch die der im Querschnitt ovale Metallkörper 34 des Bolzens 7 (Figur 1) verriegelbar ist.
  • Figur 3 veranschaulicht die Befestigung der Halterung 43 an der Rohrwaffenlagerung 6 in der Nähe des Verschlusses 33 im Bereich zwischen Verschluß 33 und des um die Schildzapfenachse 28 drehbaren Wiegenkörpers 29. Der mit der Halterung verbundene Bolzen 7 befindet sich innerhalb der von der Klaue 9 gebildeten Backen 12 in unverriegelter Stellung, so daß aufgrund der freien Räume 11 zwischen den Außenseiten des Bolzens 7 und den Innenseiten 14 der Backen 12 der Bolzen 7 mit angeschlossenem Waffenhöhenrichtteil die Waffenhöhenrichtbewegung im Schwenkbereich des Drehwinkels β (Figur 2) durchführen kann. Um eine Ver- und Entriegelung des Bolzens 7 durch die entgegengesetzt der Antriebsseite 10 an der Klaue 9 angeordneten Backen 12 durchführen zu können, ist die Klaue 9 über ein vom Motor 37 bezüglich Drehmoment und Drehgeschwindigkeit abgestimmtes Getriebe 38 um die Achse 41 antreibbar und über eine leistungsstarke Bremse 39 mit ausreichender Sicherheit in der Verriegelungsstellung des Bolzens 7 (Figur 1) abbremsbar. Dieser Vorgang ist deshalb schnell, genau und dauernd wiederholbar, weil an dem fest - mit dem Waffenseitenrichtteil verbundenen Getriebe 38 eine die Drehbewegung der Klaue 9 überwachende Endschaltereinrichtung 40 angeordnet ist, durch die elektrische Steuersignale an den Motor 37 und an die Bremse 39 sowie an die tragenden Organe des Waffenhöhenrichtteiles während der Ver- und Entriegelung weitergeleitet werden.
  • Figur 4a verdeutlicht im einzelnen die Gestaltung der Backen 12. Beide Backen 12 weisen im Einführungsbereich zum Außenmantel 19 hin verlaufende Schrägen 15 auf, an die sich bei jeder Backe 12 eine zur Achse 41 sich öffnende U-förmige Ausnehmung 16 anschließt, in der eine Verschleißplatte 20, die mit einer aus Flächen 23, 24, 25, 26, 27 bestehenden Formgebung 22 versehen ist, über Befestigungsmittel 21 auswechselbar angeordnet ist. Dabei werden die Verschleißplatten 20 von den Seitenflächen 17 und den Basisflächen 18 der U-förmigen Ausnehmung 16 diametral fixiert, wobei die Basisfläche 18 unsymmetrisch zur Mittellinie 42 angeordnet ist. Der Metallkörper 34 weist einen ellipsenähnlichen, ovalen Flächenquerschnitt mit einer senkrecht auf der Längsache 35 stehenden Breitachse 36 auf. Die Backen 12 der Klaue 9 befinden sich gegenüber dem Metallkörper 34 in unverriegelter Warteposition, in der die Verschleißplatten 20 derartig beidseitig links und rechts vom Metallkörper 34 angeordnet sind, daß trotz einer Stabilisierungsanlage spezifischen Schwingung eine Berührung zwischen dem Metallkörper 34 und den Flächen 23 bis 27 der Verschleißplatten 20 nicht stattfinden kann.
  • Figur 4b veranschaulicht die Halteposition des Metallkörpers 34 durch die Flächen 26 der Verschleißplatten 20 innerhalb der angetriebenen Klaue 9. In dieser Position ist die Schwingbewegung auf das zwischen den Flächen 26 und dem Metallkörper 34 vorhandene minimale Spiel reduziert. Die Fläche 26 hat diese Halteposition während der Verriegelung bereits dann erreicht, bevor die in Figur 4a noch horizontal liegende Mittellinie 42 mit der Breitachse 36 den halben Drehwinkel der für die Verriegelung maximal möglichen Drehbewegung gebildet hat.
  • Figur 4c zeigt die Verriegelungsstellung des Metallkörpers 34 durch die diametral liegenden Flächen 24 der Verschlußplatten 20, nachdem die Klaue 9 in Endstellung weitergedreht wurde. Der als Bolzen 7 (Figur 1) mit ovalem Querschnitt dargestellte Metallkörper 34 wird nach Weiterdrehung der in Figur 4a noch horizontal liegenden Mittellinie 42 gegenüber der Breitachse 36 um den Winkel a, der in den Grenzen zwischen 90° und 130° liegen kann, an den Enden der Längsachse 35 durch die Seiten 24 fest durch Formschluß gehalten.
  • Die Verriegelungseinrichtung hat folgende Wirkungsweise:
    • Das schwingend in Warteposition verharrende Waffenhöhenrichtteil 1 befindet sich mit dem an ihm befestigten Bolzen 7, der als Metallkörper 34 im Querschnitt oval ausgebildet ist, in einem von den Seiten 26 der Verschleißplatten 20 erfaßbaren Bereich. Durch ein Signal einer nicht zur Erfindung gehörenden Stabilisierungsanlage wird die Bremse 39 gelöst und mit geringem Zeitversatz leitet der Motor 37 über das Getriebe 38 die für die Verriegelung notwendige Drehbewegung der Klaue 9 ein. Während der Drehbewegung werden bei Erreichen der Halteposition (Figur 4b) durch ein Signal der Endschaltereinrichtung 40 die tragenden Organe des Waffenhöhenrichtteiles abgeschaltet und bei Erreichen der Verriegelungsstellung (Figur 4c) erfolgt ein weiteres Signal, das die Verriegelung des Waffenhöhenrichtteiles meldet. In der Verriegelungsstellung wird gleichfalls über die Endschaltereinrichtung 40 der Motor 37 abgeschaltet und die Bremse in Tätigkeit gesetzt. Der Ladevorgang der Rohrwaffe kann beginnen. Nach Beendigung des Ladevorganges vollzieht sich der Funktionsablauf in umgekehrter Reihenfolge der vorbeschriebenen Schritte.
  • In der Beschreibung wird vorteilhaft verdeutlicht, daß durch eine elektromechanisch betriebene Verriegelungseinrichtung sicher, schnell und präzise durch Formschluß eine für den Ladevorgang notwendige Indexstellung des Waffenhöhenrichtteiles gegenüber einer separaten Ladeeinrichtung erreicht wird, wobei sich die Verriegelungseinrichtung durch hohe Verschieißfestigkeit und leichte Auswechselbarkeit der Verschleißteile sowie durch genaue Justiermöglichkeit auszeichnet. In einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsvariante ist vorgesehen, die Verriegelungseinrichtung anstelle des elektro-mechanischen Antriebes mit einer elektro-hydraulischen Ansteuerung auszurüsten.
    Figure imgb0001

Claims (9)

1. Rohrwaffe, deren Waffenhöhenrichtteil während des Ladevorganges gegenüber einer von dem Waffenhöhenrichtteil unabhängigen und an einem Waffenseitenrichtteil angeordneten vollautomatischen Ladeeinrichtung eine Indexposition einnimmt, dadurch gekennzeichnet, daß für eine sichere, präzise und kurzzeitig durchführbare Verriegelung des Waffenhöhenrichtteils (1) in der Indexposition (5) an dem Waffenhöhenrichtteil (1) und an dem Waffenseitenrichtteil (2) Mittel einer automatisch antreibbaren Verriegelungseinrichtung (3) angeordnet sind, die aus einem an einer Waffenlagerung (6) des Waffenhöhenrichtteils (1) befestigten Bolzen (7) und einer an dem Waffenseitenrichtteil (2) angeschlossenen Antriebs- und Bremseinheit (8) mit einer damit verbundenen automatisch angetriebenen Klaue (9) bestehen, wobei durch Drehung der Klaue (9) um den Bolzen (7) die Verriegelung in der Indexposition (5) herstellbar ist.
2. Rohrwaffe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klaue (9) aus zwei diametral angeordneten formgleichen Backen (12) eines von der Antriebsseite (10) der Klaue (9) abgewandten Zylinderendes (13) besteht, wobei der Raum (11) zwischen den Backen (12) derart nutenförmig ausgenommen ist, daß die Innenseite (14) einer jeweiligen Backe (12) in Achsrichtung der Klaue (9) und zum Außenmantel (19) der Backe (12) hingerichtet Schrägen (15) und im Bereich zwischen den Schrägen (15) eine zur Achse (41) der Klaue (9) sich öffnende aus Seitenflächen (17), die zu einer aus einer horizontal verlaufenden Mittellinie (42) und der Achse (41) gebildeten Fläche parallel angeordnet sind, bestehende U-förmige Ausnehmung (16) aufweist, deren senkrecht auf den Seitenflächen (17) stehende Basisfläche (18) unsymmetrisch zur Mittellinie (42) angeordnet ist.
3. Rohrwaffe nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Ausnehmung (16) der beiden Backen (12) formschlüssig Verschleißplatten (20) durch Befestigungsmittel (21) auswechselbar angeordnet sind, wobei die Innenseiten der Verschleißplatten (20) eine für die Schwenkbewegung des Bolzens (7) um die Schildzapfenachse (28) des Wiegenkörpers (29) verriegelnd wirkende Formgebung (22) aufweisen, wodurch zwei unterschiedliche Verriegelungsstellungen während des Verriegelungsvorganges einnehmbar sind.
4. Rohrwaffe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Formgebung (22) der Innenseiten der Verschleißplatten (20) aus unterschiedlich zur Basisfläche (18) geneigten Flächen (23, 24, 25, 26, 27) besteht, wobei während des Verriegelungsvorganges der Bolzen (7) durch die Flächen (26) in bewegungsmäßig eingeschränkter Halteposition und durch die Flächen (24) endgültig verriegelbar ist.
5. Rohrwaffe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (7) durch Befestigungsmittel (30) einseitig links oder rechts im Bereich zwischen Schildzapfenachse (28) und Verschluß (33) in Verschlußnähe an einer mit der Rohrwaffenlagerung (6) fest verbundenen Halterung (43) befestigt ist und in Richtung Rohrseelenachse (31) durch Führungsmittel (32) verschiebbar und dadurch exakt gegenüber der Achse der Klaue (9) justierbar ist.
6. Rohrwaffe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (7) aus einem Metallkörper (34) mit einem ellipsenähnichen, ovalen Flächenquerschnitt besteht, dessen Längsachse (35) senkrecht und dessen Breitachse (36) parallel zur Rohrseelenachse (31) angeordnet sind.
7. Rohrwaffe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs- und Bremseinheit (8) aus einem Motor (37), einem Getriebe (38), einer Bremse (39) und einer Endschaltereinrichtung (40) besteht, wobei nach Vordrehung der Klaue (9) mittels Motor (37) und Getriebe (38) bei Erreichen der Halteposition durch ein von der Endschaltereinrichtung (40) abgegebenes Steuersignal die bisher tragenden Organe des Höhenrichtteiles (1) abschaltbar sind und daß die Indexposition (5) erst in der Stellung der endgültigen Verriegelung durch Abschalten des Motors (37) und Einschalten der Bremse (39) feststellbar ist.
8. Rohrwaffe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die tragenden Organe des Waffenhöhenrichtteiles (1) nach Lösen der Bremse (39) und Rückdrehung der Klaue (9) durch Motor (37) und Getriebe (38) beim Erreichen der Halteposition durch die Endschaltereinrichtung (40) einschaltbar sind und der Bolzen (7) nach Rückdrehung der Klaue (9) in ihrer Ausgangsposition, zwischen den geöffneten Backen (12) hindurch nach oben und nach unten schwenkbar ist.
9. Rohrwaffe, nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die endgültige Verriegelungsstellung der Klaue (9) in einem Bereich des Drehwinkels α von 900 e- a < 130° liegt und die Halteposition vor Überschreiten des halben maximalen Drehwinkels erreicht ist.
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