EP0029820A1 - Einrichtung zum Ausziehen und zum Einbringen eines Anfahrstranges bei einer Stranggiessanlage - Google Patents

Einrichtung zum Ausziehen und zum Einbringen eines Anfahrstranges bei einer Stranggiessanlage Download PDF

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EP0029820A1
EP0029820A1 EP80890128A EP80890128A EP0029820A1 EP 0029820 A1 EP0029820 A1 EP 0029820A1 EP 80890128 A EP80890128 A EP 80890128A EP 80890128 A EP80890128 A EP 80890128A EP 0029820 A1 EP0029820 A1 EP 0029820A1
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EP
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strand
strand guide
guide
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starting
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Werner Scheurecker
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Voestalpine AG
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Voestalpine AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/08—Accessories for starting the casting procedure
    • B22D11/085—Means for storing or introducing the starter bars in the moulds

Definitions

  • the invention relates to a device for pulling out and introducing a flexible start-up strand provided with a start-up head from or into the arcuate strand guide of a continuous casting installation, with a start-up strand guide branching off the strand guide and having a slide or roller track and a lifting and transport device for introducing the Bottom end of the start-up strand in the mold or in an opening of the strand guide below the mold.
  • This crane must have a height that corresponds at least to the length of the start-up line, which requires a lot of space in the hall. If this space is limited, for example, by hall girders or crane runway girders, this proposed solution cannot be realized with a movable crane.
  • the invention aims to further develop this proposed device in such a way that the lifting and transport device only requires a small height during the process for the mold, so that it can also be retrofitted in already existing halls in which crane runway girders etc. which take up the space above the Restrict casting platform levels, are provided, is possible.
  • the transport device is designed as a movable carriage, on which a support device which accommodates the starting strand is arranged to be pivotable about a horizontal axis from a vertical position into a horizontal position.
  • the carrying device has a roller conveyor that supports the starting strand.
  • the carrying device is expediently provided with a lifting device at the upper end in the vertical position, which makes it possible to make the starting strand particularly short.
  • the carrying device is expediently pivoted about the center of gravity. As a result, the drive needs to Swiveling the carrying device be dimensioned only weak and the area covered during swiveling is the smallest.
  • the carrying device can be moved at the level of the casting platform.
  • a continuous mold 1 is connected at the bottom to a strand guide, in the bending zone 2 of which the cast strand is bent from the vertical into a circular arc.
  • the support and guide rollers 4 are mounted in segments 5 which can be removed and installed individually in the circular-arc-shaped guide frame 3 adjoining the bending zone.
  • the start-up line must be inserted into the strand guide from above through the mold 1 so that the first of the drivable rollers 6 grip it and convey it downward.
  • the straightening zone of the strand guide is designated, in which the arcuate bent cast strand is being straightened.
  • a switch 12 which is designed like a skid from the position A shown in the drawing with solid lines to the position B shown with dashed lines about a fixed axis 13 pivotally arranged.
  • a pressure medium cylinder 14 is used for pivoting.
  • a fixed roller conveyor 16 which is mounted on a support frame 15, adjoins the swiveled switch 12 (position B).
  • an R ol lenbahn 17 containing cage 18 is provided which is rotatably mounted about the axis denoted 19 on the supporting framework 15 °.
  • a drive motor 20, to which a gear 21 is connected, is used to rotate the cage 18.
  • clamping rollers 24 are provided, which are used to clamp the starting strand 26 consisting of articulated link bodies 25.
  • Drive roller stands 27, one of which is provided on the stationary roller conveyor 16 and one approximately in the middle of the cage 18, are used to convey the starting strand 26 when it is being conveyed out by the last drive rollers 10 arranged in front of the flame cutting roller table.
  • a pincer opening mechanism 28 with which a pincer-shaped starting head 29 of the starting strand can be opened.
  • a carriage 32 can be moved on supports 31 in the casting hall, which has a boom 33 at one end and is weighted with counterweights 34 at the other end.
  • a roller conveyor 35 of a carrying device 36 is mounted so as to be pivotable about a pivot axis 37, the rollers of this roller conveyor 35 being fastened to longitudinal members 38.
  • the swivel drive 39 for the roller conveyor 35 is mounted on the boom 33. With the help of this swivel drive 39, the roller conveyor 35 can be drawn from the position C shown in the drawing with solid lines in the with dash position D (or vice versa) by about 90 °.
  • a lifting device consisting of a cable winch 41 with a lifting motor 42 is mounted, with the aid of which a hook 43 can be moved along the roller conveyor 35.
  • the starting head 29 of the starting line 26 can be attached to this hook 43.
  • a crane runway beam 45 of the casting hall is provided at a distance 44 above the casting platform level 30.
  • the cage 18 is first pivoted through 180 °, so that the start-up line, which initially protrudes with its foot 46, now projects upwards with its start-up head 29. Then the starting head 29 is gripped by the hook 43 of the cable winch 41 and the starting strand 26 is pulled out of the cage 18 until it rests on the roller conveyor 35 of the carrying device 36.
  • the support device 36 is then pivoted into the position D shown in dashed lines in the drawing by approximately 90 °, so that the maximum height 47 of the transport device is less than the distance 44 of the crane runway support 45 from the casting platform level 30.
  • the carriage 32 is moved to the mold 1 move so that it is at the end of the boom 33 above the mold cavity, whereupon the carrying device 36 is pivoted again into the vertical position C and the starting strand 26 is lowered with the aid of the lifting devices 41, 42 into the mold 1 or the strand guide underneath .
  • the invention is not limited to the exemplary embodiment shown, but can be modified in various ways.
  • the switch which is designed like a skid, bends the starting strand by approximately 90 °.
  • the cage can be connected directly to the switch.
  • the cage itself can be swung back and forth by 180 °, as the arrows indicate, or it can also be rotated by 360 °.
  • the axis of rotation 19 of the cage need not, as shown in the drawing, be arranged exactly in the middle and parallel to a roller of the roller conveyor of the cage, but it can also be located off-center of the cage, as a result of which the cage 18 is in one position (for receiving the starting strand).
  • the cage 18 and the support device 36 do not have to be vertical to accommodate the start-up line, but they can also be arranged inclined, so that when the cage is pivoted (for the purpose of “pointing upward” of the start-up head) of 180 ° and when the support device is pivoted from 90 0 result in different swivel angles.
  • the mold and possibly also a strand guide part below it can be removed before the start-up strand is threaded into the strand guide and drawn in.
  • a part of the strand guide can also be designed to be openable in order to release a threading opening.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Piles And Underground Anchors (AREA)

Abstract

Bei einer Einrichtung zum Ausziehen und zum Einbringen eines mit einem Anfahrkopf (20) versehenen Anfahrstranges (26) aus bzw. in eine bogenförmige Strangführung einer Stranggießanlage zweigt von der Strangführung eine, eine Gleit- oder Rollenbahn (16) aufweisende Anfahrstrangführung ab und ist eine Hub- und Transporteinrichtung (32, 41, 42) zum Einführen des Fußendes (46) des Anfahrstranges (26) in die Kokille (1) vorgesehen, wobei die von der Strangführung abzweigende Anfahrstrangführung eine in der Strangführung angeordnete, kufenartig ausgebildete Weiche (12) und einen um eine horizontale Achse (19) um etwa 180° drehbaren, eine Gleit- oder Rollenbahn (17) enthaltenden Käfig (18) aufweist. Damit die Hub- und Transporteinrichtung (32) während des Verfahrens zur Kokille (1) nur eine geringe Höhe (47) beansprucht und durch den Platz oberhalb des Gießbühnenniveaus beschränkende Träger (45) nicht behindert wird, ist die Transporteinrichtung als verfahrbarer Wagen (32) ausgebildet, an dem eine um eine horizontale Achse (37) von einer vertikalen Position (C) in eine horizontale Position (D) verschwenkbare, den Anfahrstrang (26) aufnehmende Tragvorrichtung (36) angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ausziehen und zum Einbringen eines mit einem Anfahrkopf versehenen flexiblen Anfahrstranges aus bzw. in die bogenförmige Strangführung einer Stranggießanlage, mit einer von der Strangführung abzweigenden, eine Gleit- oder Rollenbahn aufweisenden Anfahrstrangführung und einer Hub- und Transporteinrichtung zum Einführen des Fußendes des Anfahrstranges in die Kokille bzw. in eine Öffnung der Strangführung unterhalb der Kokille.
  • Um eine solche Einrichtung mit nur geringem konstruktivem Aufwand zu schaffen und um den Anfahrstrang im Kreislauf nach erfolgtem Gießbeginn mit "Fuß voran" für einen nächsten Gießbeginn der Kokille oder in eine Öffnung der Strangführung unterhalb der Kokille zuführen zu können, wurde vorgeschlagen (österreichische Patentanmeldung A 2061/79), daß die von der Strangführung abzweigende Anfahrstrangführung eine in der Strangführung angeordnete, kufenartig ausgebildete Weiche und einen um eine horizontale Achse um etwa 1800 drehbaren, eine Gleit- oder Rollenbahn enthaltenden Käfig aufweist. Damit ist es möglich, den Anfahrstrang noch bevor er von der Hub- und Transporteinrichtung erfaßt wird, in die zum Einfädeln in der Strangführung richtige Lage zu bringen. Als Hub- und Transporteinrichtung ist dabei ein in der Gießhalle verfahrbarer Portalkran vorgeschlagen. Dieser Kran muß eine Höhe aufweisen, die mindestens der Länge des Anfahrstranges entspricht, wodurch viel Platz in der Halle benötigt wird. Ist dieser Platz beispielsweise durch Hallenträger oder Kranbahnträger beschränkt, läßt sich diese vorgeschlagene Lösung mit einem verfahrbaren Kran nicht verwirklichen.
  • Die Erfindung bezweckt die Weiterbildung dieser vorgeschlagenen Einrichtung in der Weise, daß die Hub- und Transporteinrichtung während des Verfahrens zur Kokille nur eine geringe Höhe beansprucht, sodaß auch ein nachträglicher Einbau in bereits bestehenden Hallen, bei denen Kranbahnträger etc., die den Platz oberhalb des Gießbühnenniveaus beschränken, vorgesehen sind, möglich ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Transporteinrichtung als verfahrbarer Wagen ausgebildet ist, an dem eine um eine horizontale Achse von einer vertikalen Position in eine horizontale Position verschwenkbare, den Anfahrstrang aufnehmende Tragvorrichtung angeordnet ist.
  • Nach einer bevorzugten Ausführungsform weist die Tragvorrichtung eine den Anfahrstrang unterstützende Rollenbahn auf.
  • Zweckmäßig ist die Tragvorrichtung an dem in vertikaler Position oberen Ende mit einer Hubeinrichtung versehen, wodurch es möglich ist, den Anfahrstrang besonders kurz zu gestalten.
  • Zweckmäßig ist die Tragvorrichtung etwa im Schwerpunkt verschwenkbar gelagert. Dadurch braucht der Antrieb zum Verschwenken der Tragvorrichtung nur schwach dimensioniert sein und ist der beim Schwenken bestrichene Bereich am kleinsten.
  • Es ist von Vorteil, wenn die Tragvorrichtung in Höhe der Gießbühne verfahrbar ist.
  • Die erfindungsgemäße Einrichtung ist anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, wobei die Zeichnung eine Gesamtansicht einer Stranggießanlage in schematischer Darstellung in Seitenansicht zeigt. An eine Durchlaufkokille 1 schließt nach unten zu eine Strangführung an, in deren Biegezone 2 der gegossene Strang aus der Vertikalen in einen Kreisbogen gebogen wird. In'dem an die Biegezone anschließenden kreisbogenförmigen Führungsgerüst 3 sind die Stütz- und Führungsrollen 4 in einzeln aus- und einbaubaren Segmenten 5 gelagert. Der Anfahrstrang muß von oben durch die Kokille 1 so weit in die Strangführung eingebracht werden, daß die ersten der antreibbaren Rollen 6 ihn ergreifen und ihn nach unten zu ausfördern. Mit 7 ist die Richtzone der Strangführung bezeichnet, in der der kreisbogenförmig gebogene Gußstrang gerade gerichtet wird. 8 ist ein horizontales Strangführungsgerüst. Zwischen der Richtzone 7 und dem horizontalen Strangführungsgerüst 8 sind Treibrollen 9 vorgesehen. Am Ende der horizontalen Führungsstrecke befinden sich weitere Treibrollen 10. An diese schließt der Brennschneidrollgang 11 an, an dem eine nicht dargestellte Brennschneideinrichtung vorgesehen ist, die den Gußstrang in die gewünschten Längen trennt und die auch zum Abschneiden der Schopfenden dient.
  • Am Beginn des Brennschneidrollganges ist eine kufenartig ausgebildete Weiche 12 aus der in der Zeichnung mit vollen Linien dargestellten Position A in die mit strichlierten Linien dargestellte Position B um eine ortsfeste Achse 13 schwenkbar angeordnet. Zum Schwenken dient ein Druckmittelzylinder 14.
  • An die hochgeschwenkte Weiche 12 (Position B) schließt eine ortsfeste, an einem Stützgerüst 15 montierte Rollenbahn 16 an. Am oberen Ende dieser ortsfesten Rollenbahn 16 ist in Verlängerung derselben ein ebenfalls eine Rol- lenbahn 17 enthaltender Käfig 18 vorgesehen, der um die mit 19 bezeichnete Achse am Stützgerüst 15 drehbar gelagert ist. Zum Drehen des Käfigs 18 dient ein Antriebsmotor 20, dem ein Getriebe 21 vorgeschaltet ist. An den beiden Enden 22, 23 des Käfigs sind Klemmwalzen 24 vorgesehen, die zum Festklemmen des aus aneinander angelenkten Gliederkörpern 25 bestehenden Anfahrstranges 26 dienen. Zum Hochfördern des Anfahrstranges 26, wenn dieser von den letzten vor dem Brennschneidrollgang angeordneten Treibrollen 10 ausgefördert wird, dienen Treibrollengerüste 27, von denen eines an der ortsfesten Rollenbahn 16 und eines etwa in der Mitte des Käfigs 18 vorgesehen ist.
  • Ganz am Anfang des Brennschneidrollganges ist ein Zangenöffnungsmechanismus 28 angeordnet, mit dem ein zangenförmig ausgebildeter Anfahrkopf 29 des Anfahrstranges aufgeklappt werden kann.
  • Im Gießbühnenniveau 30 ist in der Gießhalle auf Trägern 31 ein Wagen 32 verfahrbar, der an einem Ende einen Ausleger 33 aufweist und am anderen Ende mit Gegengewichten 34 beschwert ist. Am vorderen Ende des Auslegers 33 ist eine Rollenbahn 35 einer Tragvorrichtung 36 um eine Schwenkachse 37 verschwenkbar gelagert, wobei die Rollen dieser Rollenbahn 35 an Längsträgern 38 befestigt sind. Der Schwenkantrieb 39 für die Rollenbahn 35 ist am Ausleger 33 montiert. Mit Hilfe dieses Schwenkantriebes 39 läßt sich die Rollenbahn 35 aus der in der Zeichnung mit voll ausgezogenen Linien dargestellte Position C in die mit strichlierten Linien dargestellte Position D (bzw. umgekehrt) um etwa 90° verschwenken. An dem in vertikaler Position C oberen Ende 40 der Rollenbahn 35, d. h. an den Längsträgern 38 ist eine Hubeinrichtung, bestehend aus Seilwinde 41 mit Hubmotor 42 montiert, mit deren Hilfe ein Haken 43 entlang der Rollenbahn 35 bewegbar ist. An diesem Haken 43 kann der Anfahrkopf 29 des Anfahrstranges 26 angehängt werden.
  • Im Abstand 44 oberhalb des Gießbühnenniveaus 30 ist ein Kranbahnträger 45 der Gießhalle vorgesehen.
  • Die Funktion der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende:
    • Zu Gießbeginn wird der mit seinem Anfahrkopf 29 am Haken 43 der Seilwinde 41 hängende Anfahrstrang 26 "Fuß voran" (der Fuß ist mit 46 bezeichnet) durch die Kokille 1 hindurch in die Strangführung eingefädelt, bis der Anfahrkopf die Kokille nach unten zu abschließt. Dieser Vorgang ist in der Zeichnung mit strichpunktierten Linien veranschaulicht. Nach Gießbeginn wird der Anfahrstrang 26 mittels der angetriebenen Stützrollen 6 und mit ihm der Gußstrang ausgezogen. Sobald der Fuß 46 des Anfahrstranges von den Treibrollen 10 erfaßt ist, wird die kufenförmige Weiche 12 in die strichliert dargestellte Position B geschwenkt, sodaß der Anfahrstrang über die Weiche der ortsfesten, bogenförmigen Rollenbahn 16 zugeleitet wird. Sobald der Anfahrkopf 29 unter den Zangenöffnungsmechanismus 28 zu liegen kommt, werden die Zangenhälften des Anfahrkopfes aufgeklappt und der so vom Gußstrang getrennte Anfahrstrang mittels des Treibrollengerüstes 27, das an der ortsfesten Rollenbahn 16 vorgesehen ist, weiter in die Höhe gefördert. Wenn der Kopf 29 des Anfahrstranges an der ortsfesten Rollenbahn zu liegen kommt, wird die Weiche 12 wieder nach unten in die Position A geklappt, sodaß die Weiche dem weiter ausgeförderten Gußstrang nicht hinderlich ist. Der Anfahrstrang wird sodann weiter in die Höhe gefördert, bis er zur Gänze im Käfig 18 zu liegen kommt. Dies ist in der Zeichnung mit voll ausgezogenen Linien dargestellt. Der Anfahrkopf 29 und der Fuß 46 des Anfahrstranges 26 sind von den Klemmwalzen 24, der mittlere Teil von den Treibrollen des Treibrollengerüstes 27 gehalten.
  • Will man nun den Anfahrstrang abermals in die Kokille einfädeln, so wird zunächst der Käfig 18 um 180° geschwenkt, sodaß der zuerst mit seinem Fuß 46 nach oben ragende Anfahrstrang nunmehr mit seinem Anfahrkopf 29 nach oben ragt. Sodann wird der Anfahrkopf 29 vom Haken 43 der Seilwinde 41 erfaßt und der Anfahrstrang 26 aus dem Käfig 18 herausgezogen bis er an der Rollenbahn 35 der Tragvorrichtung 36 anliegt. Darauf wird die Tragvorrichtung 36 in die in der Zeichnung strichliert dargestellte Position D um etwa 90° verschwenkt, sodaß die maximale Höhe 47 der Transporteinrichtung geringer .ist als der Abstand 44 des Kranbahnträgers 45 vom Gießbühnenniveau 30. Anschließend wird der Wagen 32 bis zur Kokille 1 verfahren, sodaß er sich mit dem Ende des Auslegers 33 über der Kokillenhöhlung befindet, worauf die Tragvorrichtung 36 wieder in die vertikale Position C verschwenkt und der Anfahrstrang 26 mit Hilfe der Hubeinrichtung 41, 42 in die Kokille 1 bzw.die darunter befindliche Strangführung abgesenkt wird.
  • Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann in verschiedener Hinsicht modifiziert werden.
  • Beispielsweise ist es möglich, auf die ortsfeste, bogenförmige Rollenbahn zu verzichten, wenn die kufenartig ausgebildete Weiche den Anfahrstrang um etwa 90° abbiegt. Es kann der Käfig direkt an die Weiche angeschlossen werden. Weiters ist es möglich, die in der Figur dargestellten Rollenbahnen für den Anfahrstrang durch Gleitbahnen zu ersetzen. Der Käfig selbst kann um 180° jeweils hin- und hergeschwenkt werden, wie die Pfeile andeuten, oder auch um 360° gedreht werden. Die Drehachse 19 des Käfigs muß nicht, wie in der Zeichnung dargestellt, genau mittig und parallel zu einer Rolle der Rollenbahn des Käfigs angeordnet sein, sondern sie kann auch außermittig des Käfigs liegen, wodurch der Käfig 18 in einer Lage (zur Aufnahme des Anfahrstranges) mit seinem Ende 22 unterhalb des Gießbühnenniveaus zu liegen kommt und in der anderen, um 180° geschwenkten Lage (zwecks Erfassen des Anfahrkopfes mittels des Kranhakens) mit seinem dem Anfahrkopf 29 zugeordneten Ende 23 oberhalb der Gießbühne zu liegen kommt. Dies hat den Vorteil, daß der Anfahrkopf 29 leichter erfaßbar ist.
  • Der Käfig 18 und die Tragvorrichtung 36 müssen nicht zur Aufnahme des Anfahrstranges senkrecht stehen, sondern sie können dazu auch geneigt angeordnet sein, wodurch sich beim Verschwenken des Käfigs (zwecks "nach oben Richten" des Anfahrkopfes) von 180° und beim Verschwenken der Tragvorrichtung von 900 abweichende Schwenkwinkel ergeben.
  • Nach einer weiteren abgewandelten Ausführungsform kann die Kokille und gegebenenfalls auch ein Strangführungsteil darunter entfernt werden, bevor der Anfahrstrang in die Strangführung eingefädelt und eingezogen wird. Es kann auch ein Teil der Strangführung zur Freigabe einer Einfädelöffnung aufklappbar gestaltet sein.

Claims (5)

1. Einrichtung zum Ausziehen und zum Einbringen eines mit einem Anfahrkopf (29) versehenen flexiblen Anfahrstranges (26) aus bzw. in eine bogenförmige Strangführung (2, 3, 7, 8) einer Stranggießanlage, mit einer von der Strangführung abzweigenden, eine Gleit- oder Rollenbahn (16) aufweisenden Anfahrstrangführung und einer Hub- (41, 42) und Transporteinrichtung (32) zum Einführen des Fußendes (46) des Anfahrstranges (26) in die Kokille (1) bzw. in eine Öffnung der Strangführung unterhalb der Kokille, wobei die von der Strangführung abzweigende Anfahrstrangführung eine in der Strangführung angeordnete, kufenartig ausgebildete Weiche (12) und einen um eine horizontale Achse um etwa 180° drehbaren, eine Gleit- oder Rollenbahn enthaltenden Käfig (18) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung als verfahrbarer Wagen (32) ausgebildet ist, an dem eine um eine horizontale Achse (37) von einer vertikalen Position (C) in eine horizontale Position (D) verschwenkbare, den Anfahrstrang (26) aufnehmende Tragvorrichtung (36) angeordnet ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragvorrichtung (36) eine den Anfahrstrang (26) unterstützende Rollenbahn (35) aufweist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragvorrichtung (36) an dem in vertikaler Position (C) oberen Ende (40) mit einer Hubeinrichtung (41, 42, 43) versehen ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragvorrichtung (36) etwa im Schwerpunkt verschwenkbar gelagert ist.
5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragvorrichtung (36) in Höhe der Gießbühne verfahrbar ist.
EP80890128A 1979-11-16 1980-10-27 Einrichtung zum Ausziehen und zum Einbringen eines Anfahrstranges bei einer Stranggiessanlage Expired EP0029820B1 (de)

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EP0029820B1 EP0029820B1 (de) 1983-10-26

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