EP0017645B1

EP0017645B1 - Einrichtung zum Ausziehen und zum Einbringen eines Anfahrstranges bei einer Stranggiessanlage

Info

Publication number: EP0017645B1
Application number: EP19800890026
Authority: EP
Inventors: Werner Scheurecker
Original assignee: Voestalpine AG
Current assignee: Voestalpine AG
Priority date: 1979-03-19
Filing date: 1980-02-29
Publication date: 1983-03-16
Also published as: CA1140724A; DE3062311D1; JPS55126354A; BR8001613A; ES8101427A1; ATA206179A; ES489709A0; AT360690B; EP0017645A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ausziehen und zum Einbringen eines mit einem Anfahrkopf versehenen flexiblen Anfahrstranges nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 (DE-A-2714338).
Bei der bekannten gattungsbildenden Einrichtung ist der Käfig in einem Endbereich drehbar gelagert, wodurch für die Drehbewegung relativ viel Platz benötigt wird und der Antrieb sehr stark dimensioniert sein muss, da bei Verdrehen des Käfigs der im Käfig befindliche Anfahrstrang um etwa das Mass seiner Länge hochgehoben wird. Da der Anfahrstrang bei der bekannten Einrichtung mittels der Richteinrichtung für den Warmstrang in den nach der Richteinrichtung angeordneten Käfig eingeschoben wird; können sich Schwierigkeiten beim Drehen des Käfigs ergeben, da es mit der Richteinrichtung nicht möglich ist, den Anfahrstrang zur Gänze in den Käfig einzuschieben.
Aus der AT-PS 343 835 ist weiters eine Einrichtung zum Einbringen eines mit einem Anfahrkopf versehenen flexiblen Anfahrstranges in eine Stranggiessanlage bekannt, wobei der Anfahrstrang von oben durch die Kokille «Fuss voran" In die Strangführung eingefädelt wird. Diese bekannte Einrichtung umfasst eine Hubeinrichtung zum Erfassen und Anheben des Anfahrstranges und einen eine Gleit- oder Rollenbahn aufweisenden Transportwagen. Der Transportwagen wird von der Aufnahmeposition zum Einlaufteil der Strangführung transportiert und der Fussteil über einen bogenförmigen Endteil des Transportwagens abgesenkt.
Weiters ist nach der DE-PS 1 210140 eine Aufnahme- und Zuführeinrichtung für den Anfahrstrang einer Stranggiessanlage bekannt, bei welchem eine von der Strangführung abzweigende Rollenbahn schwenkbar oberhalb der Strangführung angeordnet ist, derart, dass ihr unteres Ende als Weiche wirkt.
Die beiden zuletzt beschriebenen bekannten Einrichtungen haben gewisse Nachteile. Bei der Einrichtung gemäss der AT-PS 343 835 ist die Verwendung eines eigenen Transportwagens mit Schienen mit einem relativ hohen konstruktiven Aufwand verbunden und erfordert zusätzlichen Raum; bei der Einrichtung gemäss der DE-PS 1 210140 ist die Einführung des Anfahrstranges «Fuss voran» durch die Kokille nicht möglich, sondern bei dieser Einrichtung muss der Anfahrstrang durch die Strangführung «Kopf voran» zur Kokille zurückbewegt werden, was einen erheblichen Zeitaufwand und damit erhebliche Rüst- bzw. Stillstandzeiten erfordert.
Die Erfindung bezweckt die Vermeidung dieser Nachteile und Schwierigkeiten und stellt sich die Aufgabe, eine Einrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, deren Platzbedarf möglichst gering ist und deren Käfig eine einwandfreie Aufnahme des Anfahrstranges ermöglicht, wobei der Antrieb zum Drehen des Käfigs mit möglichst geringer Leistung ausgelegt werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 vorgeschlagen.
Um die kufenartig ausgebildete Weiche möglichst klein und damit leicht beweglich und platzsparend zu halten, ist zwischen der kufenförmigen Weiche und dem Käfig eine ortsfeste bogenförmige Gleit- oder Rollenbahn vorgesehen.
Zweckmässig enthält die ortsfeste Bahn mindestens ein Treibrollenpaar eines Treibrollengerüstes, wodurch der Hallenkran zum Ausbringen des Anfahrstranges aus der Strangführung nicht benötigt wird und für andere Arbeiten freigehalten ist.
Nach einer zweckmässigen Ausführungsform ist der Käfig mittels Transporteinrichtungen, wie einem Hallenkran von der Aufnahmeposition in die Einfädelposition «Fuss voran» transportierbar.
Die erfindungsgemässe Einrichtung ist anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, wobei Fig. 1 eine Gesamtansicht einer Stranggiessanlage in Verbindung mit der erfindungsgemässen Einrichtung in schematischer Darstellung in Seitenansicht zeigt. Fig. 2 stellt eine Ansicht in Richtung des Pfeiles 11 der Fig. 1, jedoch mit um 180° geschwenktem Käfig dar.
In Fig. 1 ist mit 1 eine Durchlaufkokille bezeichnet, an die nach unten zu die Strangführung anschliesst. 2 ist die Biegezone der Strangführung, in der der gegossene Strang aus der Vertikalen in einen Kreisbogen gebogen wird. In dem an die Biegezone anschliessenden kreisbogenförmigen Führungsgerüst 3 sind die Stütz- und Führungsrollen 4 in einzeln aus- und einbaubaren Segmenten 5 gelagert. Der Anfahrstrang muss von oben durch die Kokille 1 so weit in die Strangführung eingebracht werden, dass die ersten der antreibbaren Rollen 6 ihn ergreifen und ihn nach unten zu ausfördern. Mit 7 ist die Richtzone der Strangführung bezeichnet, in der der kreisbogenförmig gebogene Gussstrang gerade gerichtet wird. 8 ist ein horizontales Strangführungsgerüst. Zwischen der Richtzone 7 und dem horizontalen Strangführungsgerüst 8 sind Treibrollen 9 vorgesehen. Am Ende der horizontalen Führungsstrecke befinden sich weitere Treibrollen 10. An diese schliesst der Brennschneidrollgang 11 an, an dem eine nichtdargestellte Brennschneideinrichtung vorgesehen ist, die den Gussstrang in die gewünschten Längen trennt und die auch zum Abschneiden der Schopfenden dient.
Am Beginn des Brennschneidrollganges ist eine kufenartig ausgebildete Weiche 12 aus der in Fig. 1 mit vollen Linien dargestellten Position A in die in Fig. 1 mit strichlierten Linien dargestellte Position B um eine ortsfeste Achse 13 schwenkbar angeordnet. Zum Schwenken dient ein Druckmittelzylinder 14.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, schliesst an die hochgeschwenkte Weiche 12 (Position B) eine ortsfeste, an einem Stützgerüst 15 montierte Rollenbahn 16 an. Am oberen Ende dieser ortsfesten Rollenbahn 16 ist in Verlängerung derselben ein ebenfalls eine Rollenbahn 17 enthaltender Käfig 18 vorgesehen, der um die mit 19 bezeichnete Achse am Stützgerüst 16 drehbar gelagert ist. Zum Drehen des Käfigs 18 dient der aus Fig. 2 ersichtliche Antriebsmotor 20, dem ein Getriebe 21 vorgeschaltet ist. An den beiden Enden 22, 23 des Käfigs sind Klemmwalzen 24 vorgesehen, die zum Festklemmen des aus aneinander angelenkten Gliederkörpern 25 bestehenden Anfahrstranges 26 dienen. Zum Hochfördern des Anfahrstranges 26, wenn dieser von den letzten vor dem Brennschneidrollgang angeordneten Treibrollen 10 ausgefördert wird, dienen Treibrollenpaare von Treibrollengerüsten 27, 27' von denen eines 27' an der ortsfesten Rollenbahn 16 und eines 27 etwa in der Mitte des Käfigs 18 vorgesehen ist.
Ganz am Anfang des Brennschneidrollganges ist ein Zangenöffnungsmechanismus 28 angeordnet, mit dem ein zangenförmig ausgebildeter Anfahrkopf 29 des Anfahrstranges aufgeklappt werden kann. In der Giesshalle ist auf Trägern 30 ein Hallenkran 31, der als Portalkran ausgebildet ist, verfahrbar.
Die Funktion der erfindungsgemässen Einrichtung ist folgende:

Zu Giessbeginn wird der mit seinem Anfahrkopf 29 am Kranhaken 32 des Hallenkrans 31 hängende Anfahrstrang 26 «Fuss voran» (der Fuss ist mit 33 bezeichnet) durch die Kokille 1 hindurch in die Strangführung eingefädelt, bis der Anfahrkopf die Kokille nach unten zu abschliesst. Dieser Vorgang ist in Fig. 1 mit strichlierten Linien veranschaulicht. Nach Giessbeginn wird der Anfahrstrang mittels der angetriebenen Stützrollen 6 und mit ihm der Gussstrang ausgezogen. Sobald der Fuss 33 des Anfahrstranges von den Treibrollen 10 erfasst ist, wird die kufenförmige Weiche 13 in die in Fig. 1 strichliert dargestellte Position B geschwenkt, so dass der Anfahrstrang über die Weiche der ortsfesten, bogenförmigen Rollenbahn 16 zugeleitet wird. Sobald der Anfahrkopf 29 unter den Zangenöffnungsmechanismus 28 zu liegen kommt, werden die Zangenhälften des Anfahrkopfes aufgeklappt und der so vom Gussstrang getrennte Anfahrstrang mittels des Treibrollengerüstes 27', das an der ortsfesten Rollenbahn 16 vorgesehen ist, weiter in die Höhe gefördert. Wenn der Kopf 29 des Anfahrstranges an der ortsfesten Rollenbahn zu liegen kommt, wird die Weiche 12 wieder nach unten in die Position A geklappt, so dass die Weiche dem weiter ausgeförderten Gussstrang nicht hinderlich ist. Der Anfahrstrang wird sodann weiter in die Höhe gefördert, bis er zur Gänze in Käfig 18 zu liegen kommt. Dies ist in Fig. 1 mit voll ausgezogenen Linien dargestellt. Der Anfahrkopf 29 und der Fuss 33 des Anfahrstranges sind von den Klemmwalzen 24, der mittlere Teil von den Treibrollen des Treibrollengerüstes 27 gehalten.

Will man nun den Anfahrstrang abermals in die Kokille einfädeln, so wird zunächst der Käfig 18 um 180° geschwenkt, so dass der zuerst mit seinem Fuss 33 nach oben ragende Anfahrstrang nunmehr mit seinem Anfahrkopf 29 nach oben ragt (Fig. 2). Sodann wird der Anfahrkopf 29 vom Kranhaken 32 des Hallenkranes erfasst und der Anfahrstrang, wie in Fig. 2 mit strichpunktierten Linien dargestellt ist, aus dem Käfig herausgezogen, worauf der Hallenkran 31 über die Kokille 1 fährt, wie mit strichlierten Linien in Fig. 1 eingezeichnet ist.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann in verschiedener Hinsicht modifiziert werden.
Beispielsweise ist es möglich, auf die ortsfeste, bogenförmige Rollenbahn zu verzichten, wenn die kufenartig ausgebildete Weiche den Anfahrstrang um etwa 90° abbiegt. Es kann der Käfig direkt an die Weiche angeschlossen werden. Weiters ist es möglich, die in den Figuren dargestellten Rollenbahnen für den Anfahrstrang durch Gleitbahnen zu ersetzen. Der Käfig selbst kann um 180° jeweils hin- und hergeschwenkt werden, wie die Pfeile 34 andeuten, oder auch um 360° gedreht werden. Die Drehachse 19 des Käfigs muss nicht, wie in Fig. 1 dargestellt, genau mittig und parallel zu einer Rolle der Rollenbahn des Käfigs angeordnet sein, sondern sie kann auch aussermittig des Käfigs liegen, wodurch der Käfig in einer Lage (zur Aufnahme des Anfahrstranges) mit seinem Ende 22 unterhalb der Giessbühnenebene 35 zu liegen kommt und in der anderen, um 180° geschwenkten Lage (zwecks Erfassen des Anfahrkopfes mittels des Kranhakens) mit seinem dem Anfahrkopf 29 zugeordneten Ende 23 oberhalb der Giessbühne 35 zu liegen kommt. Dies hat den Vorteil, dass der Anfahrkopf 29 leichter erfassbar ist.
Eine weitere Modifikation der erfindungsgemässen Einrichtung kann darin bestehen, dass der Käfig 18 selbst vom Kran angehoben und zur Kokille 1 gefördert wird, wobei während des horizontalen Verfahrens des Käfigs in Richtung zur Kokille der Käfig geschwenkt werden kann.
Der Käfig selbst muss nicht, wie in Fig. 1 dargestellt, zur Aufnahme des Anfahrstranges senkrecht stehen, sondern er kann dazu auch geneigt angeordnet sein, wodurch sich beim Verschwenken des Käfigs (zwecks «nach oben Richten» des Anfahrkopfes) von 180° abweichende Schwenkwinkel ergeben.
Nach einer weiter abgewandelten Ausführungsform kann die Kokille und gegebenenfalls auch ein Strangführungsteil darunter entfernt werden, bevor der Anfahrstrang in die Strangführung eingefädelt und eingezogen wird. Es kann auch ein Teil der Strangführung zur Freigabe einer Einfädelöffnung aufklappbar gestaltet sein.

Claims

1. Einrichtung zum Ausziehen und zum Einbringen eines mit einem Anfahrkopf (29) versehenen flexiblen Anfahrstranges (26) aus bzw. in die bogenförmige Strangführung (2, 3, 7) einer Stranggiessanlage, mit einem den Anfahrstrang aufnehmenden, um eine horizontale Achse um etwa 180° drehbaren Käfig (18) und einer Hub- und Iransporteinrichtung (31, 32) zum Einführen des Fussendes (33) des Anfahrstranges in die Kokille (1) oder in eine Öffnung der Strangführung unterhalb der Kokille und mit einer von der Strangführung abzweigenden Anfahrstrangführung (12, 16, 17), dadurch gekennzeichnet, dass die Anfahrstrangführung eine kufenartig ausgebildete Weiche (12) aufweist und dass in dem Käfig (18) mindestens ein Treibrollenpaar eines Treibrollengerüstes (27) für den Anfahrstrang angeordnet und der Käfig um eine Achse (19) drehbar ist, die am Stützgerüst (15) etwa mittig zwischen den beiden Enden (22, 23) des Käfigs angeordnet ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der kufenförmigen Weiche (12) und dem Käfig (18) eine ortsfeste bogenförmige Gleit- oder Rollenbahn (16) vorgesehen ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ortsfeste Bahn (16) mindestens ein Treibrollenpaar eines Treibrollengerüstes (27') enthält.

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Käfig (18) mittels Transporteinrichtungen, wie einem Hallenkran (31), von der Aufnahmeposition in die Einfädelposition «Fuss voran» transportierbar ist.