EP0039303B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Ein- und Ausbringen einer Anfahrkette beim Formatwechsel in einer Stranggiessanlage - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Ein- und Ausbringen einer Anfahrkette beim Formatwechsel in einer Stranggiessanlage Download PDF

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EP0039303B1
EP0039303B1 EP81630030A EP81630030A EP0039303B1 EP 0039303 B1 EP0039303 B1 EP 0039303B1 EP 81630030 A EP81630030 A EP 81630030A EP 81630030 A EP81630030 A EP 81630030A EP 0039303 B1 EP0039303 B1 EP 0039303B1
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EP
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guide
dummy bar
bar chain
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remainder
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EP81630030A
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Hans Josef Dipl.-Ing. Reuter
Hermann Ing. Take
Charles Dipl.-Ing. Werner
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MECANARBED S. A R. L.
Original Assignee
MECANARBED Sarl
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/08—Accessories for starting the casting procedure
    • B22D11/085—Means for storing or introducing the starter bars in the moulds

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for the rapid introduction and removal of a start-up chain when changing formats in a continuous caster.
  • magazines for start-up chains take up space due to the often great length of the chains, and both the insertion of chains after use and the removal of new chains from the magazine are cumbersome tasks that involve loss of time.
  • the aim of the invention is to propose a method which enables a quick introduction and removal of start-up chains and which reduces the casting time by shortening the set-up time, as well as the device required for this.
  • the start-up chain is moved in the guides 1.9 and 1.4 in such a way that the chain link to be decoupled is located directly in front of a fixed coupling mechanism 1.10 .
  • the former in the guide 1.4 and the latter in the guide 1.9 are moved individually so that the end members to be coupled are directly in front of a fixed coupling mechanism 1, 10 are located.
  • the latter can be operated automatically or manually.
  • the device for carrying out the method according to the invention is characterized in that in order to insert the starting chain 1.0 in the rest position in a guide 1.9, the guide has a pivotable ramp 1.2, with moving the starting chain 1.0 or the remaining piece 1 1, a rope 1.12 connected to a winch 1.11 passes through the guide 1.9 and the ramp 1.2 and is connected to the chain end 1.1, while a guide 1.4 extends the pivoted-in ramp 1, 2, which is provided for moving the start-up section 1.5 to be coupled or uncoupled with a drive device 1.3, the free end of the guide 1.4 being connected to a gripper-stroke transport system 1.6 / 1.7 / 1, 8 adjacent.
  • the gripper-stroke transport arrangement 1.6 / 1.7 / 1.8 has a tongs device 1.6 for gripping the start-up chain head, which is connected to a winch device 1.7 by means of ropes, the latter being fastened to a chassis 1.8 .
  • the latter is arranged on rails which open into a movable change carriage 2.1. This is used to transport the start-up sections directly into or out of the magazine.
  • the chassis 1.8 and the change carriage 2.1 are provided with automatically operating takeover or transfer mechanisms for manipulating the start-up sections 1.5.
  • the main advantage of the invention is obviously that you have a ready-to-use remnant at rest at practically any time, which can be quickly combined with a suitable section that is automatically brought from the magazine to an operational unit, and within a device that is characterized by space savings thanks to the curved guides.
  • FIG. 1 shows a section through a preferred form of the device according to the invention, in which the curved guides and the gripper-stroke transport mechanism are shown, while FIG. 2 shows the magazine and the change carriage in addition to said mechanism.
  • the starting chain 1.0 As can be seen from FIG. 1, the starting chain 1.0, the end 1.1 of which is shown at the bottom right, is drawn into the guide 1.9, which is done with the aid of the cable 1.12 via the cable winch 1.11 until the chain end 1.1 in its end position at the top right, in front of the pulley of the rope.
  • the swiveling ramp 1, 2 was swung down to retract. It is now retracted again until it forms an extension of the second arcuate guide 1.4.
  • the starting chain 1.0 is then moved with the aid of its own weight and the drive roller device 1.3 located on the pivotable ramp 1.2 so that it partially projects into the guide 1.4.
  • the starting chain section 1.5 is separated from the starting chain 1.0 by the decoupling device 1.10.
  • the remaining piece 1.1 of the starting chain 1.0 remains in the assumed position, while the partial piece 1.5 is moved into the curved segment 1.4 with the aid of the driving device 1.3 to the extent that it is in the lowered position “A” located hydraulically operated pliers device 1.6 can be taken over.
  • the start-up chain change carriage 2.1 now moves from its position «A '» into the magazine 2.2 to position «B'».
  • the start-up chain piece in question is placed in the magazine.
  • the start chain change carriage 2.1 moves back to its starting position «A '», where the carriage 1.8 in the start chain change carriage 2.1 is moved until it reaches the magazine row from which a new start chain section 1.5 is removed for the upcoming format change .

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  • Solid-Sorbent Or Filter-Aiding Compositions (AREA)
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  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum schnellen Ein- und Ausbringen einer Anfahrkette beim Formatwechsel in einer Stranggiessanlage.
  • Das Manipulieren von Anfahrketten beim Formatwechsel in Stranggiessanlagen ist eine mühselige und mit räumlichen Problemen verbundene Angelegenheit, die obendrein zeitraubend ist. Zeitverluste sind jedoch in der Stranggiesstechnik unbedingt zu vermeiden, da sie sich nicht nur im Hinblick auf die Produktivität auswirken, sondern zu ernsten Störungen der Funktionstüchtigkeit der Anlage selbst führen können.
  • Selbstverständlich ist, dass man deshalb mehrere Anfahrketten vorsieht, die mit Köpfen von unterschiedlichem Format versehen sind und dass man die Anfahrketten in Magazinen zum Einsatz bereithält.
  • Magazine für Anfahrketten nehmen jedoch wegen der oft grossen Länge der Ketten Platz in Anspruch und sowohl das Einbringen von Ketten nach Gebrauch, als das Ausbringen neuer Ketten aus dem Magazin sind umständliche Arbeiten, die Zeitverluste mit sich bringen.
  • Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein Verfahren vorzuschlagen, das ein schnelles Ein- und Ausbringen von Anfahrketten ermöglicht und das die Giessfolgezeit durch Verkürzen der Rüstzeit verringert, sowie die hierzu erforderliche Vorrichtung.
  • Dieses Ziel wird erreicht durch das erfindungsgemässe Verfahren nach Anspruch 1.
  • Wie man sieht, werden erfindungsgemäss nur die eigentlichen Anfahrteilstücke der Kette gelagert, während praktisch immer das gleiche Reststück verwendet werden kann, um eine betriebsbereite Anfahrkette darzustellen.
  • Zum Trennen der Anfahrkette 1,0 in das Anfahrteilstück 1,5 und das Reststück 1,1 verfährt man die Anfahrkette in den Führungenn 1,9 und 1,4 so, dass das zu entkoppelnde Kettenglied sich unmittelbar vor einem festen Kupplungsmechanismus 1,10 befindet. Umgekehrt wird man zum Ankuppeln eines Anfahrteilstückes 1,5 an das Reststück 1,1, ersteres in der Führung 1,4 und letzteres in der Führung 1,9 individuell so gegeneinander verfahren, dass die zu koppelnden Endglieder sich unmittelbar vor einem festen Kupplungsmechanismus 1,10 befinden. Letzterer kann automatisch oder auch manuell betrieben werden.
  • Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass zum Eingringen der Anfahrkette 1,0 in Ruhestellung in einer Führung 1,9, diese eine schwenkbare Rampe 1,2 aufweist, wobei zum Bewegen der Anfahrkette 1,0 bzw. des Reststückes 1,1 ein mit einer Winde 1,11 verbundenes Seil 1,12 durch die Führung 1,9 und die Rampe 1,2 reicht und mit dem Kettenende 1,1 verbunden ist, während eine Führung 1,4 die Verlängerung der eingeschwenkten Rampe 1,2 bildet, die zum Bewegen des anzukuppelnden bzw. abgekoppelten Anfahrteilstückes 1,5 mit einer Treibvorrichtung 1,3 versehen ist, wobei das freie Ende der Führung 1,4 an ein Greifer-Hub-Transportsystem 1,6/1,7/1,8 angrenzt.
  • Die Greifer-Hub-Transportanordnung 1,6/1,7/1,8 hat eine Zangenvorrichtung 1,6 zum Greifen des Anfahrkettenkopfes, welche über Seile mit einer Windevorrichtung 1,7 verbunden ist, wobei letztere an einem Fahrgestell 1,8 befestigt ist. Letzteres ist auf Schienen angeordnet, die in einen verfahrbaren Wechselwagen 2,1 münden. Dieser dient zum Transport der Anfahrteilstücke direkt in das Magazin bzw. heraus.
  • Das Fahrgestell 1,8 sowie der Wechselwagen 2,1 sind mit automatisch arbeitenden Übernahme- bzw. Übergabemechanismen zum Manipulieren der Anfahrteilstücke 1,5 versehen.
  • Der Hauptvorteil der Erfindung besteht offensichtlich darin, dass man praktisch zu jedem Zeitpunkt ein einsatzbereites Reststück in Ruhestellung zur Verfügung hat, das auf schnellstem Wege mit einem geeigneten Teilstück, welches vollautomatisch aus dem Magazin herbeigeschafft wird, zu einer betriebsbereiten Einheit zusammengefügt werden kann und dies innerhalb einer Vorrichtung, die sich dank der bogenförmigen Führungen durch Platzersparnis auszeichnet.
  • Weitere Vorteile gehen aus der Beschreibung der Funktionsweise der Vorrichtung hervor und zwar wird anhand der Zeichnungen das Einbringen einer Anfahrkette nach Gebrauch beschrieben. In den Zeichnungen stellt Fig. 1 einen Schnitt durch eine bevorzugte Form der erfindungsgemässen Vorrichtung dar, in der die bogenförmigen Führungen sowie der Greifer-Hub-Transportmechanismus gezeigt werden, während die Fig. 2 über besagten Mechanismus hinaus das Magazin, sowie den Wechselwagen darstellt.
  • Wie aus Fig. 1 ersichtlich, wird die Anfahrkette 1,0 deren Ende 1,1 unten rechts gezeigt wird, in die Führung 1,9 hineingezogen, was mit Hilfe des Seiles 1,12 über die Seilwinde 1,11 erfolgt, bis das Kettenende 1,1 in seiner Endposition oben rechts, vor der Umlenkrolle des Seiles anlangt. Zum Einfahren wurde die schwenkbare Rampe 1,2 nach unten ausgeschwenkt. Sie wird nun wieder rückgefahren, bis sie eine Verlängerung der zweiten bogenförmigen Führung 1,4 bildet. Die Anfahrkette 1,0 wird sodann mit Hilfe ihres Eigengewichtes und der sich auf der schwenkbaren Rampe 1,2 befindlichen Treibrollenvorrichtung 1,3 so verfahren, dass sie teilweise in die Führung 1,4 hineinragt.
  • Nun erfolgt die Trennung des Anfahrkettenteilstückes 1,5 von der Anfahrkette 1,0 durch die Entkupplungsvorrichtung 1,10. Das Reststück 1,1 der Anfahrkette 1,0 bleibt in der eingenommenen Position, während das Teilstück 1,5 mit Hilfe der Treibvorrichtung 1,3 soweit in das Bogensegment 1,4 gefahren wird, dass es von der sich in abgesenkter Position «A» befindlichen hydraulisch betätigten Zangenvorrichtung 1,6 übernommen werden kann.
  • Mit Hilfe eines Seilwindwerkes 1,7, welches in einem fahrbaren Wagen 1,8 untergebracht ist, wird das Anfahrkettenteilstück 1,5 mit Hilfe der Zangenvorrichtung 1,6 aus dem Bogensegmentstück 1,4 herausgezogen und zwar soweit, bis die Zangenvorrichtung 1,6 ihre angehobene Position «B» erreicht hat. Der Wagen 1,8 wird nun querverfahren bis er im Anfahrkettenwechselwagen 2,1 die Position der entsprechenden Magazinreihe 2,2 für das Anfahrkettenteilstück erreicht hat.
  • Der Anfahrkettenwechselwagen 2,1 fährt nun aus seiner Position «A'» in das Magazin 2,2 zur Position «B'». Durch Absenken und Öffnen der Zangenvorrichtung 1,6 wird das betreffende Anfahrkettenstück im Magazin abgelegt.
  • Der Anfahrkettenwechselwagen 2,1 fährt in seine Ausgangsposition «A'» zurück, wo nun der Wagen 1,8 im Anfahrkettenwechselwagen 2,1 soweit verfahren wird, bis er die Magazinreihe erreicht aus der für den anstehenden Formatwechsel ein neues Anfahrkettenteilstück 1,5 entnommen wird.
  • Das Verfahren zum Einbringen des ausgetauschten Anfahrkettenteilstückes 1,5 in die Anfahrkettenaufnahme erfolgt in umgekehrter Reihenfolge wie vorher beschrieben.

Claims (8)

1. Verfahren zum schnellen Ein- und Ausbringen einer Anfahrkette (1,0) beim Formatwechsel in einer Stranggiessanlage, dadurch gekennzeichnet, dass man die Anfahrkette (1,0) über eine schwenkbare Rampe (1,2) in eine erste vorzugsweise bogenförmige Führung (1,9) einfährt, die schwenkbare Rampe (1,2) einzieht bis sie die erste Führung (1,9) mit einer zweiten vorzugsweise bogenförmigen Führung (1,4) verbindet, dass man eine Auftrennung der Anfahrkette in zwei Teile, ein Anfahrteilstück (1,5) und ein Reststück (1,1) vornimmt, das Anfahrteilstück (1,5) derart in der zweiten Führung (1,4) verfährt, dass es mittels einer Greifer-Hub-Transportanordnung (1,6/1,7/1,8) gefasst und in ein Magazin (2,2) geführt und abgelegt werden kann, dass die Greifer-Hub-Transportanordnung dem Magazin (2,2) ein anderes Format aufweisendes Anfahrteilstück (1,5) entnimmt und in die zweite Führung ( 1,4) einbringt, und dass man das Anfahrteilstück (1,5) mit dem Reststück (1,1) verbindet.
2. Verfahren nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass man zum Trennen der Anfahrkette (1,0) in das Anfahrteilstück (1,5) und das Reststück (1,1), die Anfahrkette in den Führungen (1,9) und (1,4) so verfährt, dass das zu entkoppelnde Kettenglied sich unmittelbar vor einem festen Kupplungsmechanismus (1,10) befindet.
3. Verfahren nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass man zum Ankuppeln eines Anfahrteilstückes (1,5) an das Reststück (1,1), ersteres in der Führung (1,4) und letzteres in der Führung (1,9) individuell so gegeneinander verfährt, dass die zu koppelnden Endglieder sich unmittelbar vor einem festen Kupplungsmechanismus (1,10) befinden.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einbringen der Anfahrkette (1,0) in Ruhestellung in einer Führung (1,9), diese eine schwenkbare Rampe (1,2) aufweist, wobei zum Bewegen der Anfahrkette (1,0) bzw. des Reststückes (1,1) ein mit einer Winde (1,11) verbundenes Seil (1, 12) durch die Führung (1,9) und die Rampe (1,2) reicht und mit dem Reststück (1,1) verbunden ist, während eine Führung (1,4) die Verlängerung der eingeschwenkten Rampe (1,2) bildet, die zum Bewegen des anzukuppelnden bzw. abgekoppelten Anfahrteilstückes (1,5) mit einer Treibvorrichtung (1,3) versehen ist, wobei das freie Ende der Führung (1,4) an eine Greifer-Hub-Transportanordnung (1,6/1,7/1,8) angrenzt.
5. Vorrichtung nach dem Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer-Hub-Transportanordnung (1,6/1,7/1,8) eine Zangenvorrichtung (1,6) zum Greifen des Anfahrkettenkopfes aufweist, welche über Seile mit einer Windevorrichtung (1,7) verbunden ist, wobei letztere an einem Fahrgestell (1,8) befestigt ist.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrgestell (1,8) auf Schienen angeordnet ist, die in einen verfahrbaren Wechselwagen (2,1) münden.
7. Vorrichtung nach dem Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselwagen (2,1) auf Schienen angeordnet ist, die in ein Magazin (2,2) münden.
8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6-7, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrgestell (1,8) sowie der Wechselwagen (2,1) mit automatisch arbeitenden Übernahme- bzw. Übergabemechanismen zum Manipulieren der Anfahrteilstücke (1,5) versehen sind.
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