EA028949B1 - Система и способ диагностики двигателя - Google Patents

Система и способ диагностики двигателя Download PDF

Info

Publication number
EA028949B1
EA028949B1 EA201490352A EA201490352A EA028949B1 EA 028949 B1 EA028949 B1 EA 028949B1 EA 201490352 A EA201490352 A EA 201490352A EA 201490352 A EA201490352 A EA 201490352A EA 028949 B1 EA028949 B1 EA 028949B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
engine
frequency
frequency content
generator
time
Prior art date
Application number
EA201490352A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201490352A1 (ru
Inventor
Аджит Кумар
Сомакумар Рамачандрапаникер
Пол Флинн
Ариджит Банерджи
Рупам Мухерджи
Original Assignee
Дженерал Электрик Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дженерал Электрик Компани filed Critical Дженерал Электрик Компани
Publication of EA201490352A1 publication Critical patent/EA201490352A1/ru
Publication of EA028949B1 publication Critical patent/EA028949B1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/06—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving electric generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B60W2030/206—Reducing vibrations in the driveline related or induced by the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • F02D2041/286—Interface circuits comprising means for signal processing
    • F02D2041/288—Interface circuits comprising means for signal processing for performing a transformation into the frequency domain, e.g. Fourier transformation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1002—Output torque
    • F02D2200/1004—Estimation of the output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1006—Engine torque losses, e.g. friction or pumping losses or losses caused by external loads of accessories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1012—Engine speed gradient
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/24—Control of the engine output torque by using an external load, e.g. a generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

Предлагаются способы и системы для двигателя (110). Состояние двигателя (110) может диагностироваться на основе информации, предоставляемой сигналами от датчиков (160) частоты вращения, связанных с двигателем (110), и/или другими сигналами, связанными с генератором (120), который функционально связан с двигателем (110). Могут распознаваться различные типы износа на основе различимых характеристик в упомянутой информации. Износ компонента двигателя (110) может быть выявлен, чтобы уменьшить задержку, вызванную техническим обслуживанием двигателя.

Description

Настоящее изобретение будет понятно из последующего описания вариантов его осуществления со ссылками на приложенные чертежи.
Фиг. 1 иллюстрирует один из примеров осуществления системы транспортного средства (например, системы локомотива), содержащей двигатель и генератор (генератор переменного тока) и показанной в виде рельсового транспортного средства, сконфигурированного для перемещения по рельсам посредством колес.
Фиг. 2 иллюстрирует один из примеров осуществления двигателя и генератора, показанного на фиг. 1, которые функционально связаны с различным вспомогательным оборудованием и тяговыми двигателями.
Фиг. 3 иллюстрирует один из примеров формирования частотного содержания на основе частоты вращения двигателя во временной области.
Фиг. 4 иллюстрирует пример частотного содержания исправного и неисправного двигателя.
Фиг. 5 иллюстрирует один из примеров обнаружения диагностической логикой контроллера состояния неисправности на основе частотного содержания сигнала частоты вращения двигателя.
Фиг. 6 иллюстрирует один из примеров определения различия времени (временного интервала) при вращении двигателя.
Фиг. 7 иллюстрирует пример обработки временных интервалов, определяемых с использованием конфигурации, показанной на фиг. 6, для диагностики состояния двигателя.
Фиг. 8 иллюстрирует один из примеров диагностики состояния двигателя путем коррелирования характеристик частоты вращения двигателя и характеристик генератора.
Фиг. 9 иллюстрирует один из примеров формирования профиля крутящего момента на основе измеряемой частоты вращения поршневого двигателя.
Подробное описание изобретения
Варианты осуществления настоящего изобретения относятся к системам и способам диагностики двигателей. Предлагаются также диагностические комплекты для выполнения упомянутых способов. Двигатель может входить в состав транспортного средства, например, системы локомотива. Другие подходящие типы двигателей могут включать автомобили, внедорожные транспортные средства, горное оборудование, самолет и морские суда. Другие варианты осуществления настоящего изобретения могут применяться для стационарных двигателей, таких как ветряные турбины или генераторы мощности. Двигатель может представлять собой дизельный двигатель или может сжигать другое топливо или топливную смесь. Такие альтернативные виды топлива могут включать бензин, керосин, биодизельное топливо, природный газ и этанол, а также комбинации перечисленного. В подходящих двигателях может использоваться воспламенение сжатием и/или искровое зажигание. Упомянутые транспортные средства могут содержать двигатель, компоненты которого могут изнашиваться в процессе эксплуатации.
Кроме того, в вариантах осуществления изобретения используют данные генератора, например, измеряемые электрические параметры генератора, или данные генератора (например, профиль крутящего момента), полученные на основе измеренных электрических параметров генератора и/или параметров двигателя (например, частоты вращения), для диагностики состояния двигателя и для различения состояний соответствующих компонентов двигателя.
При диагностике конкретных типов износа двигателя он может приводиться в определенное рабочее состояние или определенный режим работы. Например, диагностика двигателя может происходить в состоянии самозагрузки как части процедуры проверки, в состоянии установки динамического торможения или в состоянии установившегося режима работы двигателя. Способы диагностики и прогноза, описанные в настоящем документе, могут использоваться для анализа тенденций, сравнения различий между цилиндрами, выполнения процедур проверки, подтверждения необходимости ремонта и помощи в ремонте. Альтернативно, данные генератора и/или двигателя могут отсчитываться и анализироваться при достижении двигателем определенного режима работы или состояния во время его нормальной работы.
Фиг. 1 иллюстрирует один из примеров осуществления системы 100 транспортного средства (например, системы локомотива), в данном случае показанного в виде рельсового транспортного средства 106, сконфигурированного для перемещения по рельсам 102 с помощью колес 108. Как показано на фиг. 1, рельсовое транспортное средство 106 содержит двигатель 110, функционально связанный с генератором (генератором переменного тока) 120. Транспортное средство 106 содержит тяговые двигатели 130, функционально связанные с генератором 120 и предназначенные для приведения в движение колес 108. Транспортное средство 106 также содержит различные вспомогательные системы или оборудование 140, функционально связанные с генератором 120 или двигателем 110 (например, с вращающимся валом 111 двигателя, см. фиг. 2), для выполнения различных функций.
Транспортное средство 106 также содержит контроллер 150 для управления различными компонентами, связанными с системой 100 транспортного средства. В одном из примеров изобретения контроллер 150 включает компьютерную систему управления. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения упомянутая компьютерная система управления является в основном программной и содер- 2 028949
жит процессор, например, процессор 152, сконфигурированный для исполнения компьютерных инструкций. Контроллер 150 может содержать блоки управления двигателем (еидше сои1то1 ιιηίΚ ЕСИ), при этом система управления может быть распределена между всеми блоками ЕСИ. Контроллер 150 также содержит машиночитаемый носитель для хранения данных, например, память 154, содержащую инструкции (например, исполняемые компьютером инструкции), обеспечивающие возможность бортового контроля и управления работой рельсового транспортного средства. Память 154 может включать энергозависимое или энергонезависимое запоминающее устройство. В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения, упомянутый контроллер может быть реализован аппаратно, например, на основе цифровых сигнальных процессоров (Фдйа1 81диа1 ртосе88ОГ8, ΌδΡ) или других аппаратных логических схем для выполнения различных функций, описанных в настоящем документе.
Контроллер может следить за контролем и управлением системой 100 транспортного средства. Контроллер может принимать сигнал от датчика 160 частоты вращения двигателя или от различных датчиков 170 генератора для определения рабочих параметров и рабочих условий и в соответствии с этим регулировать различные приводы 162 двигателя для управления рельсовым транспортным средством 106. В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, упомянутый датчик частоты вращения включает зубчатое колесо датчика, соединенное с валом 111 двигателя, и датчик магнитного сопротивления для обнаружения прохождения зубца упомянутого колеса датчика вблизи датчика магнитного сопротивления. Например, упомянутый контроллер может принимать сигналы, представляющие различные параметры генератора, от различных датчиков генератора. Упомянутые параметры генератора могут включать напряжение в соединительной линии постоянного тока, ток в соединительной линии постоянного тока, напряжение возбуждения генератора, ток возбуждения генератора, выходное напряжение генератора и выходной ток генератора. В соответствии с различными другими вариантами осуществления настоящего изобретения могут использоваться также и другие параметры генератора. Соответственно, контроллер может управлять системой транспортного средства посредством передачи команд в различные компоненты, такие как тяговые двигатели, генератор переменного тока, клапаны цилиндров, дроссельная заслонка и т.п. Сигналы от датчиков 170 генератора могут быть сгруппированы и переданы по одному или более жгутам проводов, для уменьшения пространства, выделенного под проводку в системе 100 транспортного средства, и для защиты сигнальных проводов от механических повреждений и вибрации.
Упомянутый контроллер может включать также бортовые электронные средства диагностики для записи эксплуатационных характеристик двигателя. Эксплуатационные характеристики могут включать, например, измерения, полученные от датчиков 160 и 170. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения упомянутые эксплуатационные характеристики могут сохраняться в базе данных в памяти 154. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения текущие эксплуатационные характеристики могут сравниваться с предыдущими эксплуатационными характеристиками для определения тенденций изменения рабочих параметров двигателя и/или вспомогательного оборудования.
Упомянутый контроллер может включать бортовые электронные средства диагностики для определения и записи потенциального износа и отказов компонентов системы 100 транспортного средства. Например, при обнаружении потенциально изношенного компонента, в памяти 154 может сохраняться определенный диагностический код. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения уникальный диагностический код может соответствовать каждому типу износа, который может быть определен контроллером. Например, первый диагностический код может указывать на неисправность в цилиндре №1 двигателя, второй диагностический код может указывать на неисправность в цилиндре №2 двигателя и т.д.
Упомянутый контроллер может быть связан с дисплеем 180, таким как дисплей интерфейса диагностики, обеспечивающий пользовательский интерфейс для рабочего персонала локомотива и персонала по обслуживанию. Контроллер может управлять двигателем в ответ на ввод оператора, выполняемый с помощью элементов 182 пользовательского управления, с помощью передачи команды для соответствующего регулирования различных приводов 162 двигателя. Примеры элементов 182 пользовательского управления могут включать элемент управления дроссельной заслонкой, элемент управления торможением, клавиатуру и выключатель электропитания. Кроме того, с помощью дисплея 180 оператору и/или персоналу по обслуживанию могут передаваться отчеты об эксплуатационных характеристиках двигателя, например, диагностические коды, соответствующие изношенным компонентам.
Упомянутая система транспортного средства может содержать систему 190 связи, связанную с упомянутым контроллером. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения система 190 связи может включать радиостанцию и антенну для приема и передачи голосовых сообщений и сообщений данных. Например, обмен данными может осуществляться между упомянутой системой транспортного средства и железнодорожным центром управления, другим локомотивом, спутником и/или путевым устройством, например, железнодорожной стрелкой. Например, контроллер может оценивать географические координаты системы транспортного средства с использованием сигналов ΟΡδ-приемника. В качестве другого примера, контроллер может передавать эксплуатационные характеристики двигателя в центр управления с помощью сообщений, передаваемых из системы 190 связи. В одном из вариантов осущест- 3 028949
вления настоящего изобретения сообщение может передаваться системой 190 связи в центр управления в случае обнаружения износа компонента двигателя, при этом может быть назначено техническое обслуживание системы транспортного средства.
Фиг. 2 иллюстрирует один из примеров осуществления двигателя 110 и генератора 120, показанных на фиг. 1, которые функционально связаны с различным вспомогательным оборудованием 140 (141, 142, 143, 144) и тяговыми двигателями 130. Различное вспомогательное механическое оборудование 144 может быть функционально связано с вращающимся валом 111 двигателя и приводиться им в движение. Другое вспомогательное оборудование 140 приводится в движение генератором 120 через выпрямитель 210, который формирует напряжение в соединительной линии постоянного тока для регуляторов 230 мощности. Примеры такого вспомогательного оборудования включают нагнетатель 141, компрессор 142 и вентилятор 143 радиатора. Тяговые двигатели 130 приводятся в движение генератором 120 через выпрямитель 210, который формирует напряжение в соединительной линии постоянного тока для инвертера 220. Такое вспомогательное оборудование 140, тяговые двигатели 130 и их реализации хорошо известны в настоящей области техники. В соответствии с некоторыми из вариантов осуществления настоящего изобретения генератор 120 в реальности может представлять собой один или более генераторов, например, главный генератор для приведения в действие тяговых двигателей 130 и вспомогательный генератор для приведения в действие части вспомогательного оборудования 140. Другие примеры вспомогательного оборудования включают турбокомпрессоры, насосы и системы охлаждения двигателя.
Датчик 160 частоты вращения измеряет частоту вращения вала 111 двигателя во время работы. Датчик 171 в соединительной линии постоянного тока является датчиком генератора и способен, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения, измерять напряжение в соединительной линии постоянного тока, ток в соединительной линии постоянного тока или оба этих параметра. Датчик 172 возбуждения является датчиком генератора и способен измерять, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения, ток возбуждения генератора, напряжение возбуждения генератора или оба этих параметра. В соответствии с некоторыми из вариантов осуществления настоящего изобретения имеются датчики 173 и 174 генератора для измерения выходного напряжения и тока арматуры генератора, соответственно. В зависимости от параметров конкретного применения могут быть выбраны соответствующие коммерчески доступные датчики.
Двигатель может иметь цилиндры, зажигаемые в заранее заданной последовательности, при этом каждый цилиндр зажигается один раз в течение четырехтактного или двухтактного цикла. Например, четырехцилиндровый четырехтактный двигатель может иметь последовательность зажигания 1-3-4-2, в которой каждый цилиндр зажигается один раз за каждые два оборота двигателя. Таким образом, частота зажигания заданного цилиндра равна половине частоты вращения двигателя, при этом частота зажигания любого цилиндра равна удвоенной частоте вращения двигателя. Частота вращения двигателя может называться частотой первого порядка двигателя. Эта частотная составляющая первого порядка проявляется в частотном содержании измеряемого параметра генератора или сигнала частоты вращения двигателя. Частота зажигания заданного цилиндра четырехтактного двигателя может называться частотой половинного порядка двигателя, при этом частота половинного порядка двигателя равна половине частоты вращения двигателя. Эта частотная составляющая половинного порядка также может проявляться в частотном содержании упомянутого измеряемого параметра генератора или сигнала частоты вращения двигателя.
В качестве другого примера четырехтактного двигателя, двенадцатицилиндровый двигатель может иметь последовательность зажигания 1-7-5-11-3-9-6-12-2-8-4-10, при этом каждый цилиндр зажигается один раз за каждые два оборота двигателя. Таким образом, частота зажигания заданного цилиндра равна половине частоты вращения двигателя, а частота зажигания любого цилиндра равна частоте вращения двигателя, умноженной на шесть. В качестве примера двухтактного двигателя, двенадцатицилиндровый двигатель может иметь последовательность зажигания 1-7-5-11-3-9-6-12-2-8-4-10, при этом каждый цилиндр зажигается один раз при каждом обороте двигателя. Таким образом, частота зажигания заданного цилиндра равна частоте вращения двигателя, а частота зажигания любого цилиндра равна частоте вращения двигателя, умноженной на двенадцать. Аналогично, эти частотные составляющие могут проявляться в частотном содержании измеряемого параметра генератора или сигнала частоты вращения двигателя.
Например, упомянутый двигатель может представлять собой четырехтактный двигатель, работающий на частоте 1050 об/мин. Следовательно, гармоника первого порядка двигателя равна 17,5 Гц, а гармоника половинного порядка двигателя равна 8,75 Гц. Напряжение в соединительной линии постоянного тока при вращении вала 111 во время работы двигателя может изменяться с периодической частотой. Например, частотное содержание напряжения в соединительной линии постоянного тока может включать частотную составляющую с частотой первого порядка двигателя. Другими словами, пик амплитуды частотного содержания может совпадать с частотной составляющей первого порядка. Напряжение в соединительной линии постоянного тока может также включать частотное содержание других гармоник частоты первого порядка, например, частоту второго порядка (удвоенную частоту вращения двигателя), частоту третьего порядка (частоту вращения двигателя, умноженную на три) и т.п. Аналогично, упомя- 4 028949
нутое напряжение в соединительной линии постоянного тока может включать частотное содержание с частотами, меньшими, чем частота первого порядка, например, с частотой половинного порядка (половина частоты вращения двигателя).
Для исправного двигателя, функционирующего корректно, частотное содержание измеряемого параметра генератора может иметь определенную «исправную» сигнатуру. Отклонения от такой исправной сигнатуры могут указывать на неисправности в двигателе. Например, в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, состояние двигателя может диагностироваться путем анализа амплитуды и/или фазы гармоники половинного порядка в упомянутом частотном содержании.
В общем, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения, состояние двигателя может диагностироваться на основе комбинации измеряемых параметров двигателя (например, частоты вращения или давления) и генератора (например, напряжения в соединительной линии постоянного тока и т.д.). Может выполняться определение и сравнение частотного содержания упомянутых различных параметров для диагностики конкретного состояния двигателя. Кроме того, на основе профилей измеряемых параметров могут вычисляться профили других параметров (например, крутящего момента), и, следовательно, частотное содержание этих профилей может анализироваться для диагностики конкретного состояния двигателя.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения для диагностики состояния двигателя используют частотное содержание частоты вращения двигателя (например, частоту вращения измеряют с помощью датчика 160 частоты вращения). Фиг. 3 иллюстрирует пример формирования частотного содержания на основе частоты вращения двигателя во временной области. Для получения гармонического содержания может использоваться процедура 310 быстрого преобразования Фурье (например, процедура РРТ (Рак! Роштег Тгаик&гт)) или процедура 320 полосовой фильтрации. Процедура частотного анализа преобразует отсчитанный параметр во временной области в частотное содержание в частотной области. Различные частотные составляющие упомянутого частотного содержания могут включать составляющую постоянного тока (нулевого порядка), фундаментальную частотную составляющую (первого порядка) и гармонические частотные составляющие (второго порядка, половинного порядка, третьего порядка и т.д.) В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения процедура преобразования Фурье и процедура полосовой фильтрации включают инструкции, исполняемые процессором 152.
Фиг. 4 иллюстрирует пример "исправного" и "неисправного" частотного содержания. В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения частотное содержание 410 исправного двигателя (то есть двигателя, работающего корректно) имеет три частотные составляющие, абсолютные и относительные амплитуды которых показаны на фиг. 4. Частотное содержание 420 неисправного двигателя (то есть двигателя, работающего некорректно вследствие износа или отказа) имеет три частотные составляющие, расположенные в тех же положениях, как и в частотном содержании 410 исправного двигателя. Однако амплитуда одной частотной составляющей 421 (например, составляющей половинного порядка) искажена (например, амплитуда увеличена), при этом амплитуда другой частотной составляющей 423 (например, составляющей второго порядка) также искажена (например, амплитуда уменьшена), в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. Искажение частотных составляющих 421 и 423 в частотном содержании 420 указывают на неисправность двигателя. Кроме того, конкретные характеристики искаженных частотных составляющих (например, амплитуда) относительно других частотных составляющих в частотном содержании 420 неисправного двигателя могут указывать на конкретный тип износа или отказа двигателя (например, отказ цилиндра №3 двигателя). Также для выявления неисправности конкретного цилиндра может использоваться фаза частотной составляющей половинного порядка относительно опорного цилиндра (например, цилиндра №1).
Изношенные компоненты могут приводить к менее эффективной работе двигателя, например, с меньшей мощностью и/или с повышенными выбросами. Кроме того, работа двигателя с изношенными компонентами может ускорять износ компонентов, что может увеличивать вероятность полного отказа двигателя и аварии на линии. Одним из примеров износа компонента двигателя может служить износ цилиндра. Соответственно, для четырехтактного двигателя искажение частотной составляющей может возникать на частоте половинного порядка. Для двухтактного двигателя искажение частотной составляющей может возникать на частоте первого порядка. Диагностика в таком случае может включать как предупреждение об износе, так и указание на тип и/или местоположение изношенного компонента двигателя.
Фиг. 5 иллюстрирует один из вариантов осуществления обнаружения диагностической логикой 510 контроллера 150 неисправного состояния по частотному содержанию сигнала частоты вращения двигателя. Например, частотная составляющая 421 половинного порядка может сравниваться диагностической логикой 510 с пороговым уровнем Т. Если амплитуда частотной составляющей 421 превышает пороговый уровень Т, то диагностическая логика 510 определяет, что в двигателе имеется износ. Кроме того, если диагностическая логика 510 определяет, что отношение частотной составляющей 421 половинного порядка к составляющей 422 первого порядка превышает второй пороговый уровень, и отношение частотной составляющей первого порядка к частотной составляющей 423 второго порядка превышает тре- 5 028949
тий пороговый уровень, то диагностическая логика 510 определяет, что износ относится к конкретному компоненту двигателя (например, цилиндру №3). В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения диагностическая логика включает исполняемые инструкции, которые исполняются процессором 152. В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, отношение частотной составляющей половинного порядка к составляющей постоянного тока, или нулевого порядка, может указывать на неисправность в двигателе. Кроме того, упомянутый пороговый уровень Т может зависеть от режима работы двигателя, например, от мощности, частоты вращения, условий окружающей среды, предшествующего ремонта и т.п.
Типы износа или отказов двигателя, которые могут быть диагностированы, распознаны и локализованы, могут включать, например, износ свечи зажигания, топливный дисбаланс, отказ цилиндра, детонацию двигателя, недостаточное поступление топлива, недостаточное сжатие и отказ клапанного механизма. После того, как диагностирован износ или отказ, могут предприниматься определенные действия. Подобные действия могут включать, например, предоставление предупреждающего сигнала оператору (например, с помощью дисплея 180), регулировку эксплуатационного параметра двигателя (например, снижение мощности двигателя, выключение по меньшей мере одного цилиндра двигателя, полное выключение двигателя, балансировку цилиндров двигателя), запись действия технического обслуживания и передачу диагностированного состояния в центральный пункт (например, с помощью системы 190 связи).
Таким образом, для определения износа двигателя может анализироваться гармоническое содержание (амплитуды и/или фазы) частоты вращения двигателя (например, с использованием диагностической логики 510 контроллера). В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения перед отсчетом и обработкой информации частоты вращения двигателя поршневой двигатель сначала приводят в определенные рабочие условия, состояние или режим работы. В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения, информацию частоты вращения двигателя не отсчитывают и не обрабатывают до тех пор, пока двигатель не достигнет определенных рабочих условий, состояния или режима работы во время его нормального функционирования, причем контроллер начнет получать и анализировать гармоническое содержание частоты вращения двигателя при достижении этих определенных рабочих условий, состояния или режима работы.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения для диагностики состояния двигателя используют различия измеряемой частоты вращения поршневого двигателя от цикла к циклу (например, частоту вращения измеряют с помощью датчика частоты вращения). Цикл может соответствовать одному полному повороту, или обороту, двигателя. Однако в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения цикл может быть определен также и другим образом. Например, циклом могут быть два полных оборота двигателя (что может соответствовать одному циклу зажигания цилиндра), или цикл может представлять собой половину оборота двигателя (что может соответствовать частоте зажигания любого цилиндра двигателя).
Поскольку частота вращения двигателя изменяется от цикла к циклу, характеристики (например, гармоническое содержание) различий от цикла к циклу могут быть проанализированы и отнесены к состоянию износа двигателя. В соответствии с некоторыми из вариантов осуществления настоящего изобретения, сначала поршневой двигатель может быть приведен в заданные рабочие условия, состояние или режим работы, перед отсчетом и обработкой информации частоты вращения двигателя. В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения, информацию частоты вращения не отсчитывают и не обрабатывают до тех пор, пока двигатель не достигнет определенных рабочих условий, состояния или режима работы во время его нормального функционирования, причем контроллер начнет определять и анализировать различия частоты вращения двигателя от цикла к циклу при достижении этих определенных рабочих условий, состояния или режима работы.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения для диагностики состояния двигателя используют различия времени поворота поршневого двигателя на заданный угол. Упомянутый заданный угол может представлять собой полный поворот двигателя на 360° (от цикла к циклу) или меньший угол. Фиг. 6 иллюстрирует один из примеров различия времени (временных интервалов). Зубчатое колесо 610 соединено с вращающимся валом 111 двигателя и вращается вместе с ним. Датчик 620 (например, датчик магнитного сопротивления) расположен вблизи зубчатого колеса 1010 и способен обнаруживать прохождение вблизи него зубца колеса 610 при вращении колеса 610. Сигнал с датчика 620 во временной области подают в контроллер 150. Контроллер выполнен с возможностью отсчета этого сигнала и определения различия во времени обнаружения зубцов. Угловая разность между соседними зубцами на колесе соответствует упомянутому заданному углу. Следовательно, угловая разность между любыми двумя зубцами на колесе соответствует некоторому определенному углу. В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, контроллер сконфигурирован для определения времени прохождения двух соседних зубцов мимо датчика.
Например, при вращении колеса 610 определяют разность Т1| времени (временной интервал) обнаружения зубца №1 и зубца №2, разность Т2 времени обнаружения зубца №3 и зубца №4, разность Т3 времени обнаружения зубца №5 и зубца №6 и т.д. при вращении колеса и обнаружении датчиком 620
- 6 028949
прохождения отдельных зубцов. Фиг. 7 иллюстрирует один из примеров обработки временных интервалов, определяемых с использованием конфигурации, показанной на фиг. 6, для диагностики состояния двигателя.
Как показано на фиг. 7, отсчеты временных интервалов (Т1? Т2, Т3, ...) во временной области обрабатывают (например, с помощью процедуры 310 РРТ контроллера) для определения частотного содержания. Посредством процедуры 710 КМ§ контроллера 150 вычисляют объединенное значение (например, среднеквадратическое значение (гооРтсап-^сщагс. КМ§) или среднее значение) амплитуды частотного содержания вокруг заданной гармонической частоты (например, вокруг частоты половинного порядка). Частотное содержание может присутствовать на конкретной гармонической частоте и вокруг нее (например, вокруг частоты половинного порядка), например, вследствие изменений нагрузки и частоты вращения. Состояние двигателя диагностируют с помощью процедуры 720 сравнения в контроллере на основе упомянутого объединенного значения (например, путем сравнения упомянутого объединенного значения с пороговым значением). Может использоваться множество пороговых значений, каждое из которых соответствует различному уровню серьезности износа двигателя. В зависимости от уровня серьезности могут предприниматься различные действия (например, запись запланированного действия технического обслуживания, снижение мощности двигателя, выключение двигателя).
В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения сначала поршневой двигатель может быть приведен в заданные рабочие условия, состояние или режим работы, перед отсчетом и обработкой упомянутых временных интервалов. В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения, информацию о временных интервалах не отсчитывают и не обрабатывают до тех пор, пока двигатель не достигнет определенных рабочих условий, состояния или режима работы во время его нормального функционирования, причем контроллер начнет определять и анализировать информацию о временных интервалах при достижении этих определенных рабочих условий, состояния или режима работы.
Фиг. 8 иллюстрирует один из примеров диагностики состояния двигателя путем коррелирования характеристик частоты вращения двигателя и характеристик генератора. Частоту вращения двигателя 110 измеряют во времени (например, с помощью датчика 160 частоты вращения), при этом электрические параметры, связанные с генератором 120, также измеряют во времени. Контроллер 150 содержит процедуру 810 коррелирования, которая коррелирует характеристики измеряемой частоты вращения с характеристиками измеряемых электрических параметров. На основе результата коррелирования диагностируют состояние двигателя. Как и в случае сигнала частоты вращения двигателя во временной области, гармоническое содержание которого определяют с использованием, например, процедуры РРТ или процедуры полосовой фильтрации, аналогичным образом может быть определено гармоническое содержание параметра генератора во временной области.
Упомянутые характеристики частоты вращения могут включать по меньшей мере одно из следующего: гармоническое содержание частоты вращения, различие измеряемой частоты вращения от цикла к циклу, профиль крутящего момента, полученный на основе частоты вращения, и различие времени поворота поршневого двигателя на заданный угол. Упомянутые измеряемые электрические параметры могут включать напряжение в соединительной линии постоянного тока, ток в соединительной линии постоянного тока, напряжение возбуждения генератора, ток возбуждения генератора, выходное напряжение генератора и выходной ток генератора. Характеристики электрических параметров могут включать, например, гармоническое содержание одного или более из этих параметров или профиль крутящего момента, полученный на основе одного или более из этих параметров. В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения в качестве части описанной процедуры может удаляться или игнорироваться вклад возмущений крутящего момента, вызванных подключенной нагрузкой (например, шестая гармоника крутящего момента, формируемая выпрямителем).
Например, для диагностики составляющая половинного порядка напряжения в соединительной линии постоянного тока может коррелироваться с составляющей половинного порядка сигнала частоты вращения. Если амплитуда составляющей половинного порядка напряжения в соединительной линии постоянного тока превышает первое пороговое значение, и фаза составляющей половинного порядка сигнала частоты вращения находится между вторым пороговым значением и третьим пороговым значением (относительно некоторого опорного значения), то в двигателе диагностируют проблему с подачей топлива в определенном цилиндре.
В качестве другого примера, составляющая первого порядка тока возбуждения генератора может коррелироваться с составляющей второго порядка сигнала частоты вращения. Если амплитуда составляющей первого порядка для тока возбуждения меньше, чем первый порог, и амплитуда составляющей второго порядка для сигнала частоты вращения больше, чем второй порог, то в двигателе диагностируют проблему недостаточного сжатия. Однако если амплитуда составляющей первого порядка для тока возбуждения больше, чем упомянутый первый порог, и амплитуда составляющей второго порядка для сигнала частоты вращения больше, чем упомянутый второй порог, то в двигателе диагностируют отказ свечи зажигания. Также возможны множество других видов коррелирования и соответствующей диагностики.
- 7 028949
В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения сначала поршневой двигатель может быть приведен в заданные рабочие условия, состояние или режим работы, перед выполнением процедуры 810 коррелирования. В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения процедуру коррелирования не выполняют до тех пор, пока двигатель не достигнет определенных рабочих условий, состояния или режима работы во время его нормального функционирования, при этом контроллер начнет выполнение процедуры коррелирования характеристик частоты вращения и характеристик генератора.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения предлагается диагностический комплект, содержащий контроллер, выполненный с возможностью определения состояния поршневого двигателя на основе по меньшей мере одной характеристики измеряемой во времени частоты вращения поршневого двигателя. Упомянутый диагностический комплект может также содержать один или более датчиков для измерения электрических параметров, связанных с генератором, который функционально связан с двигателем, во время работы. Упомянутый контроллер выполнен с возможностью связи с упомянутыми одним или более датчиками для отсчета упомянутых электрических параметров во времени. Упомянутый контроллер выполнен также с возможностью коррелирования характеристик измеряемой частоты вращения и характеристик электрических параметров для диагностики состояния двигателя.
Фиг. 9 иллюстрирует один из примеров формирования профиля крутящего момента на основе измеряемой частоты вращения поршневого двигателя. Контролер 150 исполняет процедуру 910 оценки крутящего момента, посредством которой отсчитывают во времени измеряемую частоту вращения двигателя (например, полученную от датчика 160 частоты вращения), получают составляющие ускорения (при рассмотрении производной частоты вращения по времени) на основе измеряемой частоты вращения на определенных характеристических частотах и объединяют упомянутые составляющие ускорения для определения профиля крутящего момента. Затем выполняют диагностику двигателя путем анализа характеристик профиля крутящего момента. Например, гармонические составляющие профиля крутящего момента могут формироваться и сравниваться с пороговыми значениями. В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения сначала поршневой двигатель может быть приведен в заданные рабочие условия, состояние или режим работы, перед выполнением процедуры 910 оценки крутящего момента. В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения процедуру оценки крутящего момента не выполняют до тех пор, пока двигатель не достигнет определенных рабочих условий, состояния или режима работы во время его нормального функционирования, при этом контроллер начнет выполнение процедуры оценки крутящего момента и последующий анализ оцененного профиля крутящего момента.
В соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения контроллер 150 выполнен с возможностью передачи отчета об изношенном состоянии двигателя, например, с помощью системы 190 связи. Кроме того, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения упомянутый контроллер включает инструкции, сконфигурированные для регулировки эксплуатационного параметра двигателя на основе диагностированного состояния двигателя.
Далее приведены другие примеры применения описанных в настоящем документе систем и способов. Эти примеры иллюстрируют различные подходы для диагностики и различения типов износа двигателя на основе частотного содержания данных генератора (например, относительно необработанного параметра генератора, такого как напряжение в соединительной линии постоянного тока, или других полученных параметров генератора, таких как электромагнитный крутящий момент), связанных с генератором, или частоты вращения двигателя во время работы.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения изношенный цилиндр четырехтактного двигателя может обнаруживаться на основе сигнатуры частотного содержания, например, на основе превышения амплитуды частотной составляющей половинного порядка порогового значения половинного порядка. В альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения амплитуды частотного содержания могут быть проинтегрированы по диапазону частот, при этом изношенный цилиндр четырехтактного двигателя может обнаруживаться на основе того, что результат интегрирования превышает пороговое значение интегрирования.
Для обнаружения одного изношенного цилиндра, в то время как остальные цилиндры двигателя являются более исправными (или менее изношенными), можно использовать более ясную сигнатуру частотного содержания, чем в случаях, когда изношены множество цилиндров двигателя. Например, сигнатура частотного содержания одного изношенного цилиндра может быть выявлена с помощью сравнения амплитуды частотной составляющей половинного порядка с пороговым значением амплитуды половинного порядка. Однако множество изношенных цилиндров могут иметь сигнатуру частотной составляющей, отличную от сигнатуры для одного изношенного цилиндра. Кроме того, позиция в последовательности зажигания множества изношенных цилиндров может влиять на сигнатуру частотного содержания. Например, два изношенных цилиндра, работающие с разностью фаз 180°, могут иметь отличающуюся сигнатуру частотной составляющей, по сравнению с двумя изношенными цилиндрами в последовательном порядке зажигания, и поэтому описанные в настоящем документе способы позволяют выявлять один или более изношенных цилиндров на основе различных изменений в сигнатуре частотного содержания.
- 8 028949
Кроме того, может быть предпочтительным применять формирование сигнатуры частотного содержания исправного двигателя с помощью записи частотного содержания на различных частотах и в различных рабочих условиях. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения частотное содержание двигателя может сравниваться с сигнатурой частотного содержания исправного двигателя. Аномалии, не соответствующие сигнатуре частотного содержания исправного двигателя, или другой изношенный компонент двигателя могут быть выявлены и, например, переданы в отчете контроллером. Другие примеры изношенных компонентов двигателя включают изношенную систему откачки картера двигателя, изношенный турбокомпрессор и изношенный картер.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения данные генератора во временной области могут фильтроваться с использованием фильтра нижних частот с частотой среза, немного большей частоты первого порядка. Например, частота среза может быть на 10-20 процентов больше, чем частота первого порядка. Соответственно, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, частота среза может задаваться с использованием частоты вращения двигателя. Данные генератора могут отсчитываться во времени с частотой, большей или равной частоте Найквиста. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения сигнал во временной области может отсчитываться с частотой, превышающей удвоенную частоту двигателя первого порядка. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения сигнал во временной области может отсчитываться с частотой, большей удвоенной максимальной частоты двигателя. Следовательно, при фильтрации низких частот и отсчете с частотой, большей или равной минимальной частоте Найквиста, частотное содержание данных генератора не будет подвержено влиянию низкочастотных помех дискретизации. То же применимо для данных частоты вращения двигателя.
В соответствии с настоящим описанием отсчитанные данные генератора (например, напряжение в соединительной линии постоянного тока, крутящий момент и т.п.) и/или отсчитанные данные частоты вращения двигателя могут быть преобразованы для формирования частотного содержания в частотной области. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения для формирования частотного содержания в частотной области может использоваться быстрое преобразование Фурье. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения для сравнения частотного содержания упомянутых данных с сигнатурой состояния двигателя может применяться алгоритм коррелирования. Например, сигнатура исправного двигателя может включать частотное содержание с частотной составляющей первого порядка с амплитудой меньше порогового значения первого порядка и частотной составляющей половинного порядка с амплитудой меньше порогового значения половинного порядка. Упомянутое пороговое значение первого порядка может соответствовать частоте вращения двигателя, нагрузке двигателя, температуре картера и предыдущим данным двигателя.
Например, упомянутые предыдущие данные двигателя и генератора могут храниться в базе данных, содержащей отсчеты частотного содержания из предыдущей работы двигателя. Следовательно, возможно обнаружение тенденций в частотном содержании, при этом упомянутые тенденции могут быть использованы для определения исправности двигателя. Например, рост амплитуды частотной составляющей половинного порядка для заданной частоты вращения и нагрузке двигателя может указывать на износ цилиндра. В качестве другого примера, рост среднего давления картера с отсутствием роста амплитуды частотной составляющей половинного порядка для заданной частоты вращения и нагрузке двигателя может указывать на износ турбокомпрессора или системы откачки картера. Потенциальный отказ может включать изношенный цилиндр, изношенный турбокомпрессор или изношенную систему откачки картера.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения частотное содержание данных генератора и/или данных частоты вращения двигателя может храниться в базе данных, содержащей предыдущие данные двигателя и генератора. Например, база данных может храниться в памяти 154 контроллера 150. В качестве другого примера, база данных может храниться в местоположении, удаленном относительно рельсового транспортного средства 106. Например, предыдущие данные могут инкапсулироваться в сообщение и передаваться с помощью системы 190 связи. Таким образом, центр управления может контролировать исправность двигателя в реальном времени. Например, центр управления может выполнять шаги диагностики состояния двигателя с использованием данных генератора или данных частоты вращения, передаваемых с помощью системы 190 связи. Например, центр управления может принимать данные от рельсового транспортного средства 106, выполнять частотное преобразование этих данных, применять алгоритм коррелирования к преобразованным данным и диагностировать потенциальный износ двигателя. Кроме того, центр управления может планировать техническое обслуживание и использовать исправные локомотивы и персонал по обслуживанию так, чтобы оптимизировать вложения капитала. Предыдущие данные генератора могут использоваться также для оценки исправности двигателя до или после технического обслуживания двигателя, модификации двигателя и замены компонентов двигателя.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения отчет о потенциальном отказе может передаваться рабочему персоналу локомотива с помощью дисплея 180. После того, как оператор будет уведомлен, он может регулировать работу рельсового транспортного средства 106 таким образом, чтобы
- 9 028949
минимизировать потенциальный или дальнейший износ двигателя. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения сообщение с указанием на потенциальный отказ может передаваться с использованием системы 190 связи в центр управления. Кроме того, может также сообщаться степень серьезности потенциального отказа. Например, диагностика отказов на основе частотного содержания данных генератора и/или данных частоты вращения двигателя может позволять обнаруживать отказы раньше, чем с использованием только усредненной информации двигателя. Следовательно, после обнаружения потенциального отказа на ранней стадии износа двигатель может продолжать работу. Напротив, если потенциальный отказ диагностирован как серьезный, может потребоваться остановить работу двигателя или назначить быстрое техническое обслуживание. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения степень серьезности потенциального отказа может определяться в соответствии с разностью между пороговым значением и амплитудой одной или более частотных составляющих частотного содержания данных генератора и/или данных частоты вращения двигателя.
С помощью анализа частотного содержания данных генератора появляется возможность контроля и диагностики двигателя во время работы. Кроме того, работа двигателя с изношенным компонентом может регулироваться так, чтобы потенциально уменьшить дополнительный износ компонента двигателя и вероятность дополнительных отказов двигателя и отказа при эксплуатации. Например, частотная составляющая половинного порядка может сравниваться с пороговым значением половинного порядка. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, если амплитуда частотной составляющей половинного порядка больше, чем пороговое значение половинного порядка, то потенциальным отказом может являться изношенный цилиндр. Однако, если амплитуда частотной составляющей половинного порядка не больше, чем пороговое значение половинного порядка, то потенциальным отказом может быть износ турбокомпрессора или износ системы откачки картера.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения отчет о потенциальном отказе может передаваться рабочему персоналу локомотива с помощью дисплея 180, при этом оператор может регулировать работу рельсового транспортного средства 106 так, чтобы снизить степень дальнейшего износа. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения сообщение с диагностикой потенциального отказа может быть передано с помощью системы 190 связи в центр управления.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения для выявления изношенного цилиндра могут регулироваться эксплуатационные параметры двигателя. Например, изношенный цилиндр может быть выявлен на основе выборочного отключения впрыска топлива в один или более цилиндров двигателя. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения впрыск топлива может отключаться последовательно для каждого цилиндра из множества цилиндров, при этом выполняется контроль одного или более данных генератора и/или данных частоты вращения двигателя и связанного с ними частотного содержания. Например, может отключаться впрыск топлива в один цилиндр, тогда как остальные цилиндры работают штатно. Отключая последовательно каждый цилиндр, можно определить изношенный цилиндр. В качестве другого примера, может отключаться впрыск топлива в группу цилиндров, тогда как другие цилиндры работают штатно. С помощью циклического последовательного перебора различных групп методом исключения может быть определен изношенный цилиндр.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения может контролироваться частотная составляющая половинного порядка данных генератора и/или данных частоты вращения двигателя при отключении каждого из цилиндров четырехтактного двигателя. Отключенный цилиндр может быть изношен, если при отключении этого цилиндра частотная составляющая половинного порядка опускается ниже порогового значения половинного порядка для состояния, когда цилиндр выключен. Отключенный цилиндр может быть исправен, если при отключении этого цилиндра частотная составляющая половинного порядка остается выше порогового значения половинного порядка для состояния, когда цилиндр выключен. Другими словами, изношенный цилиндр может быть тем цилиндром, который вносит больший вклад в частотную составляющую половинного порядка в частотном содержании, по сравнению с другими цилиндрами. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения диагностика с выборочным отключением цилиндров может выполняться при работе двигателя в режиме ожидания или при небольшой нагрузке.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения диагностика с выборочным отключением цилиндров может быть основана также на частотном содержании эксплуатационных параметров двигателя, таких как частота вращения двигателя. Например, при работе изношенного цилиндра частота вращения двигателя может иметь в частотном содержании частотную составляющую половинного порядка. Соответственно, наблюдая за частотным содержанием различных эксплуатационных параметров двигателя при выборочном отключении каждого из цилиндров можно определить изношенный цилиндр.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения изношенный цилиндр может быть определен на основе выборочной регулировки впрыска топлива в один или более цилиндров двигателя. Например, подача топлива в каждый цилиндр может быть выборочно увеличена или уменьшена при контроле частотной составляющей половинного порядка данных генератора и/или данных частоты вращения двигателя. Кроме того, сигнатура, например частотное содержание, каждого цилиндра может сравниваться с предыдущими данными этого двигателя или с данными исправного двигателя. Например, для
- 10 028949
формирования базовой сигнатуры может быть выполнен диагностический тест на исправном двигателе. Базовая сигнатура может затем сравниваться с частотным содержанием при диагностике двигателя. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения изношенный цилиндр может определяться с помощью изменения времени впрыска топлива. Например, могут использоваться регулировки угла опережения для диагностики изношенного цилиндра. Например, время впрыска топлива может задерживаться, чтобы потенциально повысить частотное содержание частотной составляющей половинного порядка.
Может быть более предпочтительным отключение двигателя, чем отказ вследствие изношенного цилиндра, который может приводить к дополнительным повреждениям двигателя. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения может быть определено пороговое значение, которое указывает на то, что продолжение работы двигателя нежелательно вследствие высокой степени серьезности потенциального отказа. Например, потенциальный отказ может быть определен как серьезный, если амплитуда составляющей половинного порядка превышает пороговое значение. Если степень серьезности потенциального отказа превышает пороговое значение, двигатель может быть выключен.
Может передаваться запрос на планирование технического облуживания, например, с помощью сообщения, передаваемого через систему 190 связи. Кроме того, с помощью передачи информации о состоянии потенциального отказа и степени серьезности этого потенциального отказа может быть уменьшено время простоя рельсового транспортного средства 106. Например, техническое обслуживание рельсового транспортного средства 106 может быть отложено при низкой степени серьезности потенциального отказа. Время простоя может быть уменьшено еще более с помощью снижения мощности двигателя, например, с помощью регулировки эксплуатационного параметра двигателя на основе диагностированного состояния. Может выполняться определение, разрешено ли снижение мощности двигателя. Например, в результате снижения мощности двигателя может уменьшаться амплитуда одной или более составляющих частотного содержания данных генератора и/или данных частоты вращения двигателя.
Может выполняться регулировка эксплуатационного параметра двигателя, например, для уменьшения дополнительного износа изношенного компонента. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения может осуществляться управление частотой вращения или мощностью двигателя. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения может быть уменьшен или отключен впрыск топлива в потенциально изношенный цилиндр при продолжении работы других цилиндров. Соответственно, двигатель может продолжать работу, при этом дальнейший износ изношенного цилиндра может быть уменьшен. Таким образом, двигатель может быть отрегулирован для потенциального уменьшения дополнительного износа компонента двигателя и вероятности полного отказа двигателя или неисправности на линии.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения для определения частотного содержания данных генератора и/или данных частоты вращения двигателя и диагностики состояния двигателя на основе частотного содержания этих данных может применяться диагностический комплект. Например, диагностический комплект может включать контроллер, выполненный с возможностью связи с одним или более датчиками генератора и/или датчиками частоты вращения двигателя и с возможностью отсчета соответствующих данных генератора. Контроллер может быть также выполнен с возможностью преобразования сигналов от одного или более датчиков в частотное содержание, предоставляющее частотную информацию двигателя. Контроллер также может быть выполнен с возможностью диагностики состояния двигателя на основе частотного содержания отсчитанных данных, полученных от датчика (датчиков). Упомянутый диагностический комплект может также содержать один или более датчиков для измерения параметров генератора (например, выходного напряжения генератора) и/или параметров двигателя (например, частоты вращения двигателя).
В настоящем описании и формуле изобретения используется ряд терминов, которые имеют изложенное ниже значение. Использование единственного числа включает множественное число, если явно не указано иное. В описании изобретения и формуле изобретения могут использоваться выражения, указывающие на приблизительные значения, для обозначения того, что количественное представление допускает изменение без изменения в результате этого связанной с ним основной функции. Соответственно, значение, сопровождаемое таким выражением как "около", не ограничено точным указанным значением. В некоторых случаях выражения, указывающие на приблизительные значения, могут соответствовать точности инструмента для измерения этого значения. Аналогично, выражение "без" может использоваться в комбинации с каким-либо термином и может подразумевать незначительное или ничтожное количество, при этом указывая на отсутствие термина, с которым используется это выражение. Более того, если прямо не указано иное, термины "первый", "второй" и т.д. не задают порядок или важность элементов, а используются для различения одного элемента от другого.
Использованные в настоящем документе слова "может" и "может быть" указывают на возможность появления конкретного свойства, характеристики или функции при некоторых обстоятельствах и обладание конкретным свойством, характеристикой или функцией и/или уточняет другой глагол, выражая одно или более из следующего: способность, умение или возможность, связанные с уточняемым глаголом. Соответственно, использование слов "может" и "может быть" указывает на то, что модифицирован- 11 028949
ный термин является, по-видимому, подходящим, допускающим или соответствующим указанной способности, функции или применению с учетом того, что в некоторых обстоятельствах модифицированный термин может иногда не быть подходящим, допускающим или соответствующим. Например, в некоторых обстоятельствах можно ожидать некоторого события или возможности, в то время как в других обстоятельствах такое событие или такая возможность не могут возникнуть - это различие и фиксируется словами "может" и "может быть". Термины "генератор" и "генератор переменного тока" используются в настоящем документе взаимозаменяемо (однако признается, что тот или другой термины могут быть более подходящими в зависимости от применения). Термины "частотное содержание" и "гармоническое содержание" используются в настоящем документе взаимозаменяемо и могут относиться к составляющим фундаментальной частоты (и/или фазы) и соответствующим составляющим гармонических частот (и/или фаз) выше и ниже фундаментальных составляющих. Термин "инструкции", используемый в отношении контроллера или процессора, может относиться к исполняемым компьютером инструкциям. В настоящем документе термины "частота вращения", "данные частоты вращения" и "сигнал частоты вращения" могут относиться к любому из следующего: частота вращения двигателя, гармоническое содержание измеряемой частоты вращения двигателя, различия измеряемой частоты вращения двигателя от цикла к циклу, различия времени, необходимого для поворота двигателя на заданный угол, а также временные интервалы, где каждый временной интервал соответствует времени, необходимому для поворота двигателя на заданный угол.
Описанные варианты осуществления настоящего изобретения представляют собой примеры изделий, систем и способов, включающих элементы, которые соответствуют элементам изобретения, изложенным в формуле изобретения. Данное описание обеспечивает специалистам возможность создания и применения вариантов осуществления изобретения, имеющих альтернативные элементы, которые соответствуют элементам изобретения, изложенным в формуле изобретения. Таким образом, объем настоящего изобретения включает изделия, системы и способы, не отличающиеся от буквального изложения формулы изобретения, а также другие изделия, системы и способы, имеющие незначительные отличия от буквального изложения формулы изобретения. Несмотря на то, что в настоящем документе были описаны и проиллюстрированы конкретные признаки и варианты осуществления настоящего изобретения, специалистам понятны множество модификаций и изменений изобретения. Приложенная формула изобретения охватывает все такие модификации и изменения.

Claims (23)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Способ диагностики состояния поршневого двигателя, включающий получение зависимости изменения во времени скорости вращения двигателя, получение частотного содержания упомянутой зависимости скорости вращения двигателя, анализ одной или более частотных составляющих полученного частотного содержания и на основе
    анализа определение износа двигателя.
  2. 2. Способ по п.1, в котором анализ одной или более частотных составляющих включает анализ амплитуды и/или фазы частотной составляющей половинного порядка.
  3. 3. Способ по п.1, в котором поршневой двигатель сначала приводят в определенные рабочие условия, состояние или режим работы.
  4. 4. Способ по п.1, в котором зависимость изменения во времени скорости вращения двигателя получают, когда поршневой двигатель достигает определенных рабочих условий, состояния или режима работы.
  5. 5. Способ диагностики состояния поршневого двигателя, включающий
    определение последовательности разностей измеренных скоростей вращения поршневого двигателя от цикла к циклу,
    получение частотного содержания упомянутой последовательности разностей измеренных скоростей вращения,
    анализ одной или более частотных составляющих полученного частотного содержания на основе анализа определения износа двигателя.
  6. 6. Способ по п.5, в котором поршневой двигатель сначала приводят в определенные рабочие условия, состояние или режим работы.
  7. 7. Способ по п.5, в котором последовательность разностей измеренных скоростей вращения от цикла к циклу определяют, когда поршневой двигатель достигает определенных рабочих условий, состояния или режима работы.
  8. 8. Способ диагностики состояния поршневого двигателя, функционально связанного с генератором, включающий
    получение зависимости изменения во времени скорости вращения двигателя, или определение последовательности разностей измеренных скоростей вращения двигателя от цикла к циклу, или определение множества временных интервалов, при этом каждый временной интервал соответствует времени, которое занимает поворот двигателя на заданный угол;
    - 12 028949
    получение зависимости изменения во времени электрического параметра, связанного с генератором;
    получение частотного содержания упомянутой зависимости скорости вращения двигателя, или получение частотного содержания упомянутой последовательности разностей измеренных скоростей вращения, или получение частотного содержания упомянутого множества временных интервалов;
    получение частотного содержания упомянутой зависимости электрического параметра, связанного с генератором;
    анализ частотных составляющих полученных частотных содержаний и на основе анализа определение износа двигателя.
  9. 9. Способ по п.8, в котором электрический параметр представляет собой одно из следующего: выходной ток генератора, выходное напряжение генератора, ток возбуждения генератора, напряжение возбуждения генератора, ток в соединительной линии постоянного тока и напряжение в соединительной линии постоянного тока.
  10. 10. Способ по п.8, в котором поршневой двигатель сначала приводят в определенные рабочие условия, состояние или режим работы.
  11. 11. Способ по п.8, в котором зависимость изменения во времени скорости вращения двигателя и зависимость изменения во времени электрического параметра, связанного с генератором, получают, когда поршневой двигатель достигает определенных рабочих условий, состояния или режима работы.
  12. 12. Способ диагностики состояния поршневого двигателя, включающий получение зависимости изменения во времени скорости вращения двигателя;
    определение зависимости изменения во времени крутящего момента двигателя на основе зависимости изменения во времени скорости вращения двигателя;
    получение частотного содержания упомянутой зависимости изменения во времени крутящего момента двигателя;
    анализ одной или более частотных составляющих полученного частотного содержания и на основе анализа определение износа двигателя.
  13. 13. Способ по п.12, в котором поршневой двигатель сначала приводят в определенные рабочие условия, состояние или режим работы.
  14. 14. Способ по п.12, в котором зависимость изменения во времени скорости вращения двигателя получают, когда поршневой двигатель достигает определенных рабочих условий, состояния или режима работы.
  15. 15. Система транспортного средства, содержащая двигатель;
    датчик для определения скорости вращения двигателя и
    контроллер, содержащий инструкции, сконфигурированные для получения зависимости изменения во времени скорости вращения двигателя, получения частотного содержания упомянутой зависимости скорости вращения двигателя, анализа одной или более частотных составляющих полученного частотного содержания и на основе анализа определения износа двигателя.
  16. 16. Система по п.15, в которой упомянутый контроллер выполнен с возможностью передачи отчета об изношенном состоянии двигателя.
  17. 17. Система по п.15, в которой упомянутый контроллер также включает инструкции, сконфигурированные для регулировки эксплуатационного параметра двигателя на основе упомянутого диагностированного состояния.
  18. 18. Система транспортного средства, содержащая двигатель;
    генератор, функционально связанный с двигателем; датчик для определения скорости вращения двигателя;
    датчик для измерения электрического параметра, связанного с генератором, во время работы и контроллер, содержащий инструкции, сконфигурированные для
    получения зависимости изменения во времени скорости вращения двигателя, или определения последовательности разностей измеренных скоростей вращения двигателя от цикла к циклу, или определения множества временных интервалов, при этом каждый временной интервал соответствует времени, которое занимает поворот двигателя на заданный угол;
    получения зависимости изменения во времени электрического параметра, связанного с генератором;
    получения частотного содержания упомянутой зависимости скорости вращения двигателя, или получения частотного содержания упомянутой последовательности разностей измеренных скоростей вращения, или получения частотного содержания упомянутого множества временных интервалов;
    получения частотного содержания упомянутой зависимости электрического параметра, связанного с генератором;
    анализа частотных составляющих полученных частотных содержаний и на основе анализа определения износа двигателя.
    - 13 028949
  19. 19. Система по п.18, в которой упомянутый контроллер выполнен с возможностью передачи отчета об изношенном состоянии двигателя.
  20. 20. Система по п.18, в которой упомянутый контроллер также включает инструкции, сконфигурированные для регулировки эксплуатационного параметра двигателя на основе упомянутого диагностированного состояния.
  21. 21. Способ диагностики состояния поршневого двигателя, включающий
    измерение процессором множества временных интервалов, при этом каждый временной интервал соответствует времени, которое занимает поворот двигателя на заданный угол;
    определение процессором частотного содержания упомянутого множества временных интервалов; вычисление процессором объединенного значения амплитуд частотного содержания вокруг заданной гармонической частоты и
    диагностику состояния двигателя на основе упомянутого объединенного значения.
  22. 22. Способ по п.21, в котором заданная гармоническая частота представляет собой частоту половинного порядка.
  23. 23. Способ по п.21, в котором объединенное значение представляет собой среднеквадратическое значение (ΚΜδ).
EA201490352A 2011-09-15 2012-08-31 Система и способ диагностики двигателя EA028949B1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161535049P 2011-09-15 2011-09-15
US13/234,460 US8626372B2 (en) 2011-09-15 2011-09-16 Systems and methods for diagnosing an engine
PCT/US2012/053495 WO2013039725A1 (en) 2011-09-15 2012-08-31 Systems and methods for diagnosing an engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201490352A1 EA201490352A1 (ru) 2014-08-29
EA028949B1 true EA028949B1 (ru) 2018-01-31

Family

ID=47879357

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201490441A EA027107B1 (ru) 2011-09-15 2012-08-31 Системы и способы диагностики двигателя
EA201490352A EA028949B1 (ru) 2011-09-15 2012-08-31 Система и способ диагностики двигателя
EA201490354A EA030515B1 (ru) 2011-09-15 2012-08-31 Системы и способы диагностики вспомогательного оборудования, связанного с двигателем
EA201490440A EA031509B1 (ru) 2011-09-15 2012-08-31 Система и способ диагностики двигателей

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201490441A EA027107B1 (ru) 2011-09-15 2012-08-31 Системы и способы диагностики двигателя

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201490354A EA030515B1 (ru) 2011-09-15 2012-08-31 Системы и способы диагностики вспомогательного оборудования, связанного с двигателем
EA201490440A EA031509B1 (ru) 2011-09-15 2012-08-31 Система и способ диагностики двигателей

Country Status (9)

Country Link
US (5) US8626371B2 (ru)
JP (4) JP2014526874A (ru)
CN (3) CN103814202B (ru)
AU (3) AU2012308951B2 (ru)
BR (1) BR112014006099A2 (ru)
DE (4) DE112012003873T5 (ru)
EA (4) EA027107B1 (ru)
WO (4) WO2013039725A1 (ru)
ZA (1) ZA201402389B (ru)

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8013738B2 (en) 2007-10-04 2011-09-06 Kd Secure, Llc Hierarchical storage manager (HSM) for intelligent storage of large volumes of data
WO2009045218A1 (en) 2007-10-04 2009-04-09 Donovan John J A video surveillance, storage, and alerting system having network management, hierarchical data storage, video tip processing, and vehicle plate analysis
DE102009046961A1 (de) * 2009-11-23 2011-05-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von unkontrollierten Verbrennungen in einem Verbrennungsmotor
US8626371B2 (en) * 2011-09-15 2014-01-07 General Electric Company Systems and methods for diagnosing auxiliary equipment associated with an engine
US8907658B2 (en) 2012-04-19 2014-12-09 Kohler, Inc. System and method of measuring power produced by a power source
US9219294B2 (en) 2012-08-22 2015-12-22 Eric D. Albsmeier Power management system that changes the operating conditions of a battery charger
US9331498B2 (en) 2012-09-07 2016-05-03 Kohler Co. Power generation system that provides efficient battery charger selection
US8829855B2 (en) 2012-09-26 2014-09-09 Kohler Co. Power generation system that optimizes the power provided to start a generator
DE102012020490B3 (de) * 2012-10-10 2014-03-13 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Ausfallerkennung von Injektoren in einem Verbrennungsmotor, Motorsteuergerät und System zur Durchführung eines Verfahrens
US9515592B2 (en) 2012-11-02 2016-12-06 Kohler Co. System and method of detecting a wiring configuration for a controlled field alternator
US10818107B2 (en) * 2013-03-15 2020-10-27 Predictive Fleet Technologies, Inc. Engine analysis and diagnostic system
FR3009021B1 (fr) * 2013-07-23 2015-08-21 Snecma Procede d'estimation sur une courbe d'un point pertinent pour la detection d'anomalie d'un moteur et systeme de traitement de donnees pour sa mise en oeuvre
WO2015084385A1 (en) * 2013-12-06 2015-06-11 Schneider Electric USA, Inc. Branch energy management for multiple evses
JP2015113805A (ja) * 2013-12-13 2015-06-22 トヨタ自動車株式会社 内燃機関
CN103967631A (zh) * 2014-04-16 2014-08-06 中国北方发动机研究所(天津) 一种柴油机动力性能在线识别装置和识别方法
US9869665B2 (en) 2014-05-22 2018-01-16 Kohler, Co. Generator predictive engine oil life algorithm
US9488698B2 (en) 2014-11-20 2016-11-08 Caterpillar Global Mining Equipment Llc System and method for detecting diode failures
US9951703B2 (en) 2014-12-16 2018-04-24 General Electric Company Systems and method for multi-cylinder misfire detection
JP6662627B2 (ja) 2014-12-16 2020-03-11 ジーイー グローバル ソーシング エルエルシーＧＥ Ｇｌｏｂａｌ Ｓｏｕｒｃｉｎｇ ＬＬＣ エンジンのシリンダの失火を検出するシステム
US9606568B2 (en) 2015-02-13 2017-03-28 Infineon Technologies Ag Dynamically adapting device operations to handle changes in power quality
DE102015204096A1 (de) * 2015-03-06 2016-09-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Schadenserkennung bei einer Kraftstoffpumpe
DE102015211228A1 (de) * 2015-06-18 2016-12-22 Ford Global Technologies, Llc Abgasturboaufgeladene Brennkraftmaschine mit Teilabschaltung und Zusatzverdichter und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Brennkraftmaschine
US10780949B2 (en) 2015-05-22 2020-09-22 Polaris Industries Inc. Power boost regulator
US10870465B2 (en) * 2015-05-22 2020-12-22 Polaris Industries Inc. Power boost regulator
DE102015110460B4 (de) * 2015-06-30 2017-01-19 Schmidhauser Ag Erkennung eines Netzphasenausfalls bei Umrichtern mit einer Frequenzdetektion in der Zwischenkreisspannung
KR101673310B1 (ko) * 2015-08-24 2016-11-07 현대자동차주식회사 인증서 기반의 차량 보안 접속 제어 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템
UA118940C2 (uk) * 2015-09-28 2019-03-25 Дженерал Ілектрік Компані Пристрій та способи розподілення та індикації органа керування двигуном
CN105571874A (zh) * 2015-12-11 2016-05-11 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种发动机振动不平衡相位的实时测量方法
DE102015225144A1 (de) * 2015-12-14 2017-06-14 Siemens Aktiengesellschaft System und Verfahren zur Diagnose von zumindest einer wartungsbedürftigen Komponente eines Geräts und/oder Anlage
US10345195B2 (en) * 2016-03-07 2019-07-09 Ge Global Sourcing Llc Method and systems for diagnosing an engine
US11509256B2 (en) 2016-03-07 2022-11-22 Transportation IP Holdings, LLP Method and system for an engine
US10662958B2 (en) 2016-03-18 2020-05-26 Transportation Ip Holdings, Llc Method and systems for a radiator fan
US10267249B2 (en) 2016-04-27 2019-04-23 Ge Global Sourcing Llc Systems for an engine
CN107458383B (zh) * 2016-06-03 2020-07-10 法拉第未来公司 使用音频信号的车辆故障自动检测
FR3052747B1 (fr) * 2016-06-17 2018-05-25 Airbus Operations (S.A.S.) Procede de surveillance des moteurs d'un aeronef
US10962448B2 (en) * 2016-06-17 2021-03-30 Airbus Operations Sas Method for monitoring the engines of an aircraft
US11834023B2 (en) 2021-04-22 2023-12-05 Transportation Ip Holdings, Llc Control system
KR101789062B1 (ko) * 2016-09-02 2017-10-23 한국철도공사 디젤기관차 엔진회전수 검사장치
US10837376B2 (en) 2016-09-28 2020-11-17 Transportation Ip Holdings, Llc Systems for diagnosing a condition of an engine
US10208697B2 (en) * 2016-10-26 2019-02-19 GM Global Technology Operations LLC Detection of irregularities in engine cylinder firing
JP6536601B2 (ja) * 2017-02-28 2019-07-03 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の失火検出装置
US10352189B2 (en) * 2017-05-10 2019-07-16 Pratt & Whitney Canada Corp. Method and system for setting an acceleration schedule for engine start
KR102262095B1 (ko) * 2017-05-29 2021-06-08 부경대학교 산학협력단 사운드 기반 기계고장 진단방법
US10569760B2 (en) 2017-06-09 2020-02-25 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for battery charging in a hybrid vehicle
US10632989B2 (en) 2017-06-09 2020-04-28 Ford Global Technologies, Llc System and method for operating a vehicle powertrain
US10486686B2 (en) 2017-06-19 2019-11-26 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for adjusting engine torque
CN107678419B (zh) * 2017-09-27 2020-03-17 中国第一汽车股份有限公司 智能vgt执行器主动响应性诊断方法
DE102017217404A1 (de) * 2017-09-29 2019-04-04 Audi Ag Verfahren zur Verschleißprädiktion und Kraftfahrzeug
DE102018200521A1 (de) * 2018-01-15 2019-07-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Position einer Verbrennungskraftmaschine
CN110091858B (zh) * 2018-01-30 2021-01-29 纬湃汽车电子(长春)有限公司 用于混合动力车上的发动机的自学习方法
US10845270B2 (en) * 2018-05-03 2020-11-24 Progress Rail Locomotive Inc. Systems and methods for diagnosing an engine
DE102018121270B4 (de) * 2018-08-31 2023-12-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Diagnoseverfahren, Diagnosesystem und Kraftfahrzeug
FR3086474B1 (fr) * 2018-09-26 2020-12-04 Safran Electrical & Power Procede de demarrage d'un moteur electrique synchrone a aimants permanents
CN109532489B (zh) * 2018-10-19 2020-08-18 辽宁工业大学 一种基于数字化监测重型车辆发动机的监测系统和监测方法
FR3087495A1 (fr) * 2018-10-22 2020-04-24 Continental Automotive France Procede et systeme de controle d'un regime moteur de vehicule
CN111272434A (zh) * 2018-12-04 2020-06-12 中发天信(北京)航空发动机科技股份有限公司 一种分布式航空发动机试车测控系统
CN110056427B (zh) * 2019-06-19 2019-09-20 潍柴动力股份有限公司 一种发动机检测方法、装置及系统
US11639670B2 (en) 2019-11-14 2023-05-02 General Electric Company Core rub diagnostics in engine fleet
FR3104118B1 (fr) * 2019-12-10 2023-01-06 Alstom Transp Tech Dispositif de contrôle, système de contrôle, véhicule ferroviaire et procédé de contrôle associés
JP7327346B2 (ja) * 2020-10-16 2023-08-16 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP7470072B2 (ja) 2021-02-25 2024-04-17 株式会社トランストロン 異常振動検知装置、異常振動検知方法及びプログラム
US11687071B2 (en) 2021-08-19 2023-06-27 Garrett Transportation I Inc. Methods of health degradation estimation and fault isolation for system health monitoring
US11635037B1 (en) * 2021-10-05 2023-04-25 Transportation Ip Holdings, Llc Methods and systems for diagnosing engine cylinders
DE102021126722A1 (de) 2021-10-14 2023-04-20 Rolls-Royce Solutions GmbH Verfahren zum Steuern eines Hybrid-Antriebs, Hybrid-Antrieb, Steuergerät, Fahrzeug
US11525728B1 (en) * 2021-11-16 2022-12-13 Geotab Inc. Systems and methods for determining an estimated weight of a vehicle
WO2023095514A1 (ja) * 2021-11-25 2023-06-01 住友重機械工業株式会社 極低温冷凍機診断システム、極低温冷凍機および極低温冷凍機診断方法
JP2023080441A (ja) * 2021-11-30 2023-06-09 株式会社日立製作所 内燃機関の制御装置
CN114295387A (zh) * 2022-01-04 2022-04-08 中国人民解放军陆军装甲兵学院 一种履带车辆发动机实车运行参数测试系统
JP2024024921A (ja) * 2022-08-10 2024-02-26 株式会社日立製作所 内燃機関の診断装置及び診断方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994019670A1 (en) * 1993-02-26 1994-09-01 University Of Michigan Method and system for detecting the misfire of a reciprocating internal combustion engine in the frequency domain
US6021758A (en) * 1997-11-26 2000-02-08 Cummins Engine Company, Inc. Method and apparatus for engine cylinder balancing using sensed engine speed
DE10001487A1 (de) * 2000-01-15 2001-08-09 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und/oder Steuerung und/oder Regelung von Brennkraftmaschinen
US20030089338A1 (en) * 2000-11-07 2003-05-15 Joerg Remele Regulation of true running for diesel engines
US20050229904A1 (en) * 2002-07-31 2005-10-20 Reinhold Hagel Regulating the mode of operation of an internal combustion engine
US20070250288A1 (en) * 2006-04-24 2007-10-25 Rolf Maier-Landgrebe Method for operating an internal combustion engine, and a control device therefor
DE102008050287A1 (de) * 2007-10-22 2009-04-23 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE102008032174A1 (de) * 2008-01-16 2009-07-23 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Identifikation von Zylindern einer Brennkraftmaschine beim Autreten von zylinderindividuellen Ereignissen
DE102009051624A1 (de) * 2009-07-31 2011-02-03 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Spaktralanalyse eines Signals einer Brennkraftmaschine sowie Steuergerät für eine Brennkraftmaschine zur Durchführung eines derartigen Verfahrens

Family Cites Families (80)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT9466B (de) * 1900-03-30 1902-10-25 Martin Wallach Nachfolger Fa Tropfpipette mit Saug- bezw. Druckball.
DE2044783A1 (de) 1970-09-10 1972-03-16 Bosch Gmbh Robert Schutzschaltung für Andrehvorrichtungen von Brennkraftmaschinen
JPS5226302B2 (ru) 1972-09-09 1977-07-13
US4334427A (en) 1980-10-20 1982-06-15 Rca Corporation Testing the condition of a turbocharger
JPH0750700Y2 (ja) 1988-12-21 1995-11-15 株式会社明電舎 エンジン異常検出装置
JP2749389B2 (ja) 1989-09-02 1998-05-13 株式会社日立製作所 内燃機関のトルク制御装置
DE3932649A1 (de) 1989-09-29 1991-04-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum ermitteln der laufunruhe einer brennkraftmaschine
JP2843871B2 (ja) 1990-05-14 1999-01-06 本田技研工業株式会社 内燃エンジンの燃焼異常検出装置
JPH0436047A (ja) 1990-05-31 1992-02-06 Fuji Heavy Ind Ltd エンジンの失火診断装置
GB9102232D0 (en) 1991-02-01 1991-03-20 Lucas Ind Plc Method of and apparatus for processing internal combustion engine speed data
JP3168017B2 (ja) 1991-04-15 2001-05-21 松下電工株式会社 自家用発電装置
US5103783A (en) 1991-07-11 1992-04-14 Thermo King Corporation Detection of engine fuel problems
DE4133059A1 (de) * 1991-10-04 1993-04-08 Mannesmann Ag Antriebsanordnung fuer ein kraftfahrzeug
US5383107A (en) 1992-11-06 1995-01-17 Sundstrand Corporation Harmonic control for an inverter by use of an objective function
US5509302A (en) 1994-05-02 1996-04-23 Saturn Corporation Misfire detection in internal combustion engines
JPH0847107A (ja) 1994-07-29 1996-02-16 Toyota Motor Corp シリーズハイブリッド車の発電制御方法
IT1281387B1 (it) 1994-10-13 1998-02-18 Wabco Gmbh Compressore
JP3435864B2 (ja) 1994-12-22 2003-08-11 いすゞ自動車株式会社 三相交流機の発電電圧制御装置
DE19641610A1 (de) 1995-10-09 1997-04-10 Denso Corp Fehlzündungsdetektor
JPH09151779A (ja) 1995-11-29 1997-06-10 Unisia Jecs Corp コントロール装置の検査装置
JP3694940B2 (ja) 1995-12-06 2005-09-14 株式会社デンソー 内燃機関の燃料性状検出装置
JP3460461B2 (ja) 1996-08-20 2003-10-27 株式会社明電舎 欠相検出方式
JP3743073B2 (ja) 1996-10-17 2006-02-08 株式会社デンソー 内燃機関の失火検出装置
JPH10198420A (ja) 1997-01-13 1998-07-31 Hitachi Ltd 異常診断方法及びその装置
FR2781031B1 (fr) * 1998-07-09 2001-11-23 Daniel Drecq Moteur a combustion interne comportant un moyen de reduction des acyclismes pour les fonctionnements a bas regime
EP1143134B1 (en) 1998-12-24 2012-08-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Output state detector for internal combustion engine
JP3622576B2 (ja) 1999-06-08 2005-02-23 マツダ株式会社 パワートレインの制御装置
US6510731B2 (en) 1999-06-28 2003-01-28 Caterpillar Inc Method for determining a weak cylinder in an internal combustion engine
JP2001076012A (ja) 1999-08-31 2001-03-23 Hitachi Ltd 車両情報収集方法および装置
JP4004694B2 (ja) * 1999-10-01 2007-11-07 ヤンマー株式会社 内燃機関の制御装置
NZ523125A (en) 2000-06-26 2004-02-27 Snap On Tech Inc Alternator testing method and system using ripple detection
JP4461586B2 (ja) 2000-08-03 2010-05-12 株式会社デンソー 内燃機関用失火検出装置
JP2002138893A (ja) 2000-11-01 2002-05-17 Denso Corp 内燃機関の燃焼状態検出装置
US6490511B1 (en) 2000-11-10 2002-12-03 Ford Motor Company Torque-based monitor in a hybrid electric vehicle
US6546912B2 (en) 2001-03-02 2003-04-15 Cummins Engine Company, Inc. On-line individual fuel injector diagnostics from instantaneous engine speed measurements
TW579424B (en) * 2001-07-09 2004-03-11 Shell Int Research Vibration analysis for predictive maintenance in machinery
JP2003065142A (ja) 2001-08-29 2003-03-05 Osaka Gas Co Ltd エンジン失火検出装置
DE10360481A1 (de) 2002-12-24 2004-09-02 Denso Corp., Kariya Sekundärluftzufuhr-Anormalitätserfassungssystem
US6968268B2 (en) 2003-01-17 2005-11-22 Denso Corporation Misfire detector for an internal combustion engine
JP3941708B2 (ja) 2003-02-19 2007-07-04 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP2005061487A (ja) 2003-08-08 2005-03-10 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 動力伝達装置及びそれを備えたハイブリッド車両の駆動装置
US7146851B2 (en) 2004-01-29 2006-12-12 Denso Corporation Diagnostic apparatus for variable valve control system
JP4179192B2 (ja) 2004-03-08 2008-11-12 株式会社デンソー 内燃機関の燃焼状態検出装置
JP2005291182A (ja) 2004-04-05 2005-10-20 Denso Corp 失火検出装置
JP4519507B2 (ja) 2004-04-15 2010-08-04 ヤンマー株式会社 自家用発電装置
GB0416330D0 (en) 2004-07-22 2004-08-25 Microgen Energy Ltd Method and apparatus for instability detection and correction in a domestic combined heat and power unit
US7182065B2 (en) * 2004-07-29 2007-02-27 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for operating an engine in a vehicle
US20060047408A1 (en) 2004-09-01 2006-03-02 Kayser William M Engine diagnostic apparatus and method that analyzes the output of a driven electric power generator
JP4192907B2 (ja) 2005-03-11 2008-12-10 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッドシステムの補機故障診断装置
JP2007071191A (ja) 2005-09-09 2007-03-22 Yanmar Co Ltd 内燃機関の失火検出装置
AT9466U1 (de) 2005-09-22 2007-10-15 Avl List Gmbh Verfahren zur bestimmung von kompressionsunterschieden bei einer mehrzylinder-brennkraftmaschine
JP4349400B2 (ja) 2006-02-28 2009-10-21 トヨタ自動車株式会社 車両およびその制御方法
DE102006012858A1 (de) 2006-03-21 2007-09-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Diagnose von Aussetzern einer Verbrennungskraftmaschine
JP2008050985A (ja) 2006-08-24 2008-03-06 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd エンジン発電装置
EP1911952B1 (en) 2006-10-11 2017-11-22 Nissan Motor Co., Ltd. Internal combustion engine
CN101168426B (zh) 2006-10-25 2010-10-06 株式会社安川电机 起重机装置及其控制方法
US7530261B2 (en) 2007-02-12 2009-05-12 Delphi Technologies, Inc. Fourier-based misfire detection strategy
FR2913769B1 (fr) 2007-03-12 2009-06-05 Snecma Sa Procede de detection d'un endommagement d'un roulement de palier d'un moteur
JP4489098B2 (ja) 2007-06-05 2010-06-23 日立オートモティブシステムズ株式会社 発電制御装置
US8049460B2 (en) * 2007-07-18 2011-11-01 Tesla Motors, Inc. Voltage dividing vehicle heater system and method
JP2009121303A (ja) 2007-11-14 2009-06-04 Denso Corp 内燃機関の失火検出装置
JP2009221992A (ja) 2008-03-17 2009-10-01 Denso Corp 排出ガスセンサの異常診断装置
US7761223B2 (en) 2008-06-17 2010-07-20 Gm Global Technology Operations, Inc. Fuel system diagnostics by analyzing engine cylinder pressure signal and crankshaft speed signal
US8097969B2 (en) * 2008-09-16 2012-01-17 GM Global Technology Operations LLC Method to estimate the output current of an automotive generator (alternator)
JP5343468B2 (ja) 2008-09-16 2013-11-13 株式会社リコー モータ駆動装置、画像形成装置、モータ駆動方法、及びコンピュータプログラム
JP5424612B2 (ja) 2008-10-28 2014-02-26 澤藤電機株式会社 インバータ発電機
US8150603B2 (en) * 2008-11-26 2012-04-03 Caterpillar Inc. Engine control system having fuel-based timing
US8161800B2 (en) 2008-12-30 2012-04-24 General Electric Company Methods and systems for valve leak simulation
US8046155B2 (en) 2009-02-13 2011-10-25 Denso Corporation Method and apparatus for misfire detection using engine cycles at least subsequent to actual misfire event
US8278934B2 (en) 2009-02-13 2012-10-02 Bae Systems Controls Inc. Robust AC chassis fault detection using PWM sideband harmonics
JP5444111B2 (ja) * 2009-05-13 2014-03-19 トヨタ自動車株式会社 車両のバネ上制振制御装置
US8392057B2 (en) * 2009-12-21 2013-03-05 Cummins Inc. Hybrid powertrain diagnostics
JP5553677B2 (ja) * 2010-05-06 2014-07-16 本田技研工業株式会社 ハイブリッド式発動発電機の出力制御装置
US9257931B2 (en) 2011-01-18 2016-02-09 Daikin Industries, Ltd. Power conversion apparatus
US9109517B2 (en) * 2011-03-14 2015-08-18 General Electric Company Condition monitoring of mechanical drive train coupled with electrical machines
US9007020B2 (en) * 2011-05-25 2015-04-14 Green Charge Networks Charging service vehicles with battery and generator sources
US20130020993A1 (en) * 2011-07-18 2013-01-24 Green Charge Networks Llc Multi-Mode Electric Vehicle Charging Station
US8626371B2 (en) 2011-09-15 2014-01-07 General Electric Company Systems and methods for diagnosing auxiliary equipment associated with an engine
US9156368B2 (en) 2011-11-11 2015-10-13 San Diego Gas & Electric Company Method for detection of plug-in electric vehicle charging via interrogation of smart meter data
US9606022B2 (en) 2012-08-31 2017-03-28 General Electric Company Systems and methods for diagnosing engine components and auxiliary equipment associated with an engine

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994019670A1 (en) * 1993-02-26 1994-09-01 University Of Michigan Method and system for detecting the misfire of a reciprocating internal combustion engine in the frequency domain
US6021758A (en) * 1997-11-26 2000-02-08 Cummins Engine Company, Inc. Method and apparatus for engine cylinder balancing using sensed engine speed
DE10001487A1 (de) * 2000-01-15 2001-08-09 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und/oder Steuerung und/oder Regelung von Brennkraftmaschinen
US20030089338A1 (en) * 2000-11-07 2003-05-15 Joerg Remele Regulation of true running for diesel engines
US20050229904A1 (en) * 2002-07-31 2005-10-20 Reinhold Hagel Regulating the mode of operation of an internal combustion engine
US20070250288A1 (en) * 2006-04-24 2007-10-25 Rolf Maier-Landgrebe Method for operating an internal combustion engine, and a control device therefor
DE102008050287A1 (de) * 2007-10-22 2009-04-23 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE102008032174A1 (de) * 2008-01-16 2009-07-23 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Identifikation von Zylindern einer Brennkraftmaschine beim Autreten von zylinderindividuellen Ereignissen
DE102009051624A1 (de) * 2009-07-31 2011-02-03 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Spaktralanalyse eines Signals einer Brennkraftmaschine sowie Steuergerät für eine Brennkraftmaschine zur Durchführung eines derartigen Verfahrens

Also Published As

Publication number Publication date
US8626372B2 (en) 2014-01-07
WO2013039725A1 (en) 2013-03-21
JP2014526643A (ja) 2014-10-06
US20130068003A1 (en) 2013-03-21
US10036335B2 (en) 2018-07-31
EA030515B1 (ru) 2018-08-31
US20130073175A1 (en) 2013-03-21
US8626371B2 (en) 2014-01-07
CN103827468B (zh) 2017-02-15
US8538626B2 (en) 2013-09-17
EA201490441A1 (ru) 2014-08-29
US20130073126A1 (en) 2013-03-21
EA027107B1 (ru) 2017-06-30
AU2012308951B2 (en) 2016-12-15
WO2013039722A1 (en) 2013-03-21
AU2012308952A1 (en) 2014-03-27
EA201490354A1 (ru) 2014-08-29
CN103797232A (zh) 2014-05-14
CN103814202B (zh) 2016-11-23
CN103827468A (zh) 2014-05-28
JP2020097938A (ja) 2020-06-25
WO2013039723A1 (en) 2013-03-21
WO2013039726A1 (en) 2013-03-21
JP6741395B2 (ja) 2020-08-19
JP6302406B2 (ja) 2018-03-28
US20130073127A1 (en) 2013-03-21
JP2014526874A (ja) 2014-10-06
BR112014006099A2 (pt) 2017-06-13
CN103797232B (zh) 2017-02-15
CN103814202A (zh) 2014-05-21
US20180313277A1 (en) 2018-11-01
JP2014532166A (ja) 2014-12-04
JP7193444B2 (ja) 2022-12-20
DE112012003854T5 (de) 2014-06-18
US10968842B2 (en) 2021-04-06
AU2012308952B2 (en) 2016-12-08
EA201490440A1 (ru) 2014-08-29
EA031509B1 (ru) 2019-01-31
ZA201402389B (en) 2015-12-23
AU2012308951A1 (en) 2014-03-27
DE112012003861T5 (de) 2014-08-07
AU2012308955B2 (en) 2016-09-22
EA201490352A1 (ru) 2014-08-29
AU2012308955A1 (en) 2014-03-20
DE112012003873T5 (de) 2014-07-10
DE112012003847T5 (de) 2014-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7193444B2 (ja) エンジンを診断するシステム及び方法
US10345195B2 (en) Method and systems for diagnosing an engine
US9447745B2 (en) System and method for diagnosing an engine
US9606022B2 (en) Systems and methods for diagnosing engine components and auxiliary equipment associated with an engine
US11509256B2 (en) Method and system for an engine
US11555759B2 (en) Equipment control system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM RU

NF4A Restoration of lapsed right to a eurasian patent

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM RU

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KG TJ TM