JP7470072B2 - 異常振動検知装置、異常振動検知方法及びプログラム - Google Patents
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Description
<数式(1)>
内燃機関の爆発による振動周波数(Hz)=気筒数/2×回転数(rpm)/60
<数式(2)>
バルブ動作による振動周波数(Hz)=気筒数×回転数(rpm)/60
経時データ生成部11は、センサ21で取得されたデータに基づいて経時データを生成し、振動データ生成部12は、経時データのうちの所定期間内に取得されたデータに基づいて振動データ(図3参照)を生成する。
また、経時データ生成部11は、ステップS10で生成した振動データを実測データDB40に格納する。
予測値生成部13は、センサ21から取得された情報及び記憶部19に記憶された情報に基づいて正常な振動の予測値(図4参照)を生成する。
異常振動検知部14は、振動データ生成部12から振動データを取得し、予測値生成部13から予測値を取得し、振動データと予測値とを差分し、この差分した結果(図5参照)に基づいて異常振動を検知する。
また、異常振動検知部14は、ステップS13で検知した異常振動を異常振動情報DB42に格納し、かつ、異常振動頻度情報DB43を更新する。
高頻度異常振動抽出部15は、ステップS13で検知された異常振動の結果と、異常振動頻度情報DB43に記憶された異常振動情報に基づいて高頻度異常振動を抽出する。高頻度異常振動が抽出されたら、高頻度異常振動抽出部15は、抽出結果を出力部16に出力する。
出力部16は、異常振動が抽出されたことを示す情報及び高頻度異常振動が抽出されたことを示す情報を出力する。例えば、出力部16は、高頻度異常振動が抽出されたことを示す情報を発光制御部17及び表示制御部18に出力する。
10 :制御装置
11 :経時データ生成部
12 :振動データ生成部
13 :予測値生成部
14 :異常振動検知部
15 :高頻度異常振動抽出部
16 :出力部
17 :発光制御部
18 :表示制御部
19 :記憶部
21 :センサ
22 :入力部
30 :表示装置
31 :発光部
32 :表示部
33 :メータ
34 :メータ
40 :実測データDB
42 :異常振動情報DB
43 :異常振動頻度情報DB
50 :制御部
52 :通信部
54 :記憶部
56 :CPU
58 :メモリ
Claims (10)
- 車両の内燃機関の気筒数を含む内燃機関情報に基づいて、前記内燃機関が正常に動作しているときに発生する振動の周波数である正常振動周波数についての情報を含む予測値を生成する予測値生成部と、
前記車両の振動を示す振動データであって、周波数と振動の大きさとの関係を示す振動データを取得し、当該振動データと前記予測値とを差分した結果に基づいて、異常振動を検知する異常振動検知部と、
を備えることを特徴とする異常振動検知装置。 - 前記予測値生成部は、前記気筒数に基づいて前記正常振動周波数を求める
ことを特徴とする請求項1に記載の異常振動検知装置。 - 前記予測値生成部は、前記気筒数に基づいて第1周波数を求め、前記第1周波数に係数を掛けて前記第1周波数を含む周波数帯域を求め、当該周波数帯域を前記正常振動周波数とする
ことを特徴とする請求項2に記載の異常振動検知装置。 - 異常振動の周波数と、当該異常振動が発生した回数を示す情報を含む異常振動頻度情報に基づいて、前記異常振動のうちの発生頻度が閾値を超えた異常振動である高頻度異常振動を抽出する高頻度異常振動抽出部と、
前記高頻度異常振動が抽出されたことを示す情報を出力する出力部と、
を備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の異常振動検知装置。 - 前記異常振動検知部は、前記異常振動の周波数を求め、
前記異常振動頻度情報は、前記異常振動の周波数及び前記異常振動の発生日時を示す情報に基づいて生成される
を備えたことを特徴とする請求項4に記載の異常振動検知装置。 - 表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記高頻度異常振動が抽出されたことを示す情報が前記出力部から出力されたら、前記高頻度異常振動が抽出されたことを示す文字情報を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の異常振動検知装置。 - 発光部と、
前記発光部を制御する発光制御部と、を備え、
前記発光制御部は、前記高頻度異常振動が抽出されたことを示す情報が前記出力部から出力されたら前記発光部を点灯又は点滅させる
ことを特徴とする請求項4から6のいずれか一項に記載の異常振動検知装置。 - 前記車両に設けられた加速度センサと、
前記加速度センサで取得されたデータに基づいて、経時的な振動の変化を示す経時データを生成する経時データ生成部と、
前記経時データのうちの所定期間内に取得されたデータに基づいて前記振動データを生成する振動データ生成部と、
を備え、
前記予測値生成部は、生成した前記振動データを含む過去の実測データの大きさに基づいて前記予測値の大きさを求める
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の異常振動検知装置。 - 車両の内燃機関の回転数を含む内燃機関情報に基づいて、前記内燃機関が正常に動作しているときに発生する振動の周波数である正常振動周波数についての情報を含む予測値を生成するステップと、
前記車両の振動を示す振動データであって、周波数と振動の大きさとの関係を示す振動データを取得し、当該振動データと前記予測値とを差分した結果に基づいて、異常振動を検知するステップと、
を含むことを特徴とする異常振動検知方法。 - コンピュータを、
車両の内燃機関の回転数を含む内燃機関情報に基づいて、前記内燃機関が正常に動作しているときに発生する振動の周波数である正常振動周波数についての情報を含む予測値を生成する予測値生成部、
前記車両の振動を示す振動データであって、周波数と振動の大きさとの関係を示す振動データを取得し、当該振動データと前記予測値とを差分した結果に基づいて、異常振動を検知する異常振動検知部、
として機能させるためのプログラム。
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