JP2007198368A - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 各気筒の圧縮上死点近傍で検出される基準回転速度OMGR((k-1)NTDC)と、所定クランク角度毎に検出される回転速度パラメータ(OMGR(i))との偏差を相対回転速度OMGREF(i)として算出する(S12,S13)。機関の往復運動部品等の慣性力による速度成分を示す慣性力回転速度OMGI(k)を算出し(S14)、これにより相対回転速度OMGREF(i)を修正して、修正相対回転速度OMGREFM(i)を算出する(S15)。修正相対回転速度OMGREFM(i)を積算することにより、判定パラメータMFJUD(k)を算出し(S16)、判定パラメータMFJUDに基づいて失火判定を行う(S17)。
【選択図】 図7
Description
ここで、前記積算を行う720/N度の期間は、他の気筒の燃焼の影響を受け難く、かつ当該気筒(判定対象気筒)の燃焼行程において発生トルクが最大となるクランク角度位置を含む期間として、例えば、当該気筒の燃焼行程の開始上死点(圧縮上死点)近傍から始まる720/N度の期間として設定される。
(1−2cos(N・θ/2))/2
ここでNは、前記機関の気筒数、θは、前記機関の特定気筒のピストンが上死点に位置する角度を基準としたクランク角度である。
ここで、「機関の負荷側から機関に加わるトルク」は、具体的には機関により駆動される車両の車輪や補機、あるいは機関の摩擦によって機関に加えられるトルクを意味する。
[第1の実施形態]
図1は本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその制御装置の構成を示す図である。内燃機関(以下単に「エンジン」という)1は、例えば6気筒を有し、吸気管2及び排気管5を備えている。吸気管2にはスロットル弁3が設けられている。また排気管5には排気の浄化を行う触媒コンバータ6が設けられている。
ECU20には、エンジン1のクランク軸(図示せず)の回転角度を検出するクランク角度位置センサ12が接続されており、クランク軸の回転角度に応じた信号がECU20に供給される。クランク角度位置センサ12は、エンジン1の特定の気筒の所定クランク角度位置でパルス(以下「CYLパルス」という)を出力する気筒判別センサ、各気筒の吸入行程開始時の上死点(TDC)に関し所定クランク角度前のクランク角度位置で(6気筒エンジンではクランク角120度毎に)TDCパルスを出力するTDCセンサ及びTDCパルスより短い一定クランク角周期(例えば6度周期)で1パルス(以下「CRKパルス」という)を発生するCRKセンサから成り、CYLパルス、TDCパルス及びCRKパルスがECU20に供給される。これらのパルスは、燃料噴射時期、点火時期等の各種タイミング制御、エンジン回転数(エンジン回転速度)NEの検出に使用される。またECU20は、CRKパルスの発生時間間隔(以下「時間パラメータ」という)CRMEに基づいて、エンジン1における失火の検出を行う。
図2(a)は、エンジン1の各気筒の圧縮上死点近傍で検出される回転速度(以下「基準回転速度」という)を基準とした相対回転速度OMGREFの推移を示すタイムチャートである。相対回転速度OMGREFは、クランク角度6度毎に検出される回転速度(時間パラメータCRMEから算出される)から基準回転速度を減算することにより算出される。図2(a)における#1〜#6は、点火順に6つの気筒を識別するために付した気筒識別番号(後述する気筒番号とは異なる)である。相対回転速度OMGREFは、圧縮上死点後の燃焼行程においては、点火が正常に行われれば正の値となるが、失火が発生すると負の値となる。すなわち、図2(a)に示した例では、#1〜#3,#5,及び#6気筒では正常燃焼が行われ、#4気筒では、失火が発生している。したがって、クランク角度6度毎に算出される相対回転速度OMGREFを1TDC期間(クランク角度120度の期間)に亘って積算することにより得られる積算値は、図2(b)の棒グラフ(ハッチングを付していない右側の棒グラフ)に示すように、失火が発生した#4気筒では負の値となり、正常燃焼が行われた気筒では正の値となる。これにより、失火気筒を判定することが可能となる。なお、上記演算により得られる積算値は、各気筒で発生するトルクを示すパラメータとなっている。
TI=−Asin3θ (2)
ここでAは、回転角速度ω[rad/s]の2乗に比例する係数である。
TI=I×(dω/dt) (3)
−Asin3θ=I×(dω/dt) (4)
ωI=(Acos3θ×dt/dθ)/3I (5)
OMGI=(A/3I)(1/OMG) (6)
係数Aは、回転速度OMGの2乗に比例するので、比例定数をKとすると、式(6)は、式(7)のように変形することができる。
OMGI=K・OMG/3I (7)
OMG(i)=Dθ/CRME(i) (8)
ここで、Dθは、時間パラメータCRMEを計測する角度間隔4π/NDであり、本実施形態では、π/30[rad]である。
OMGR(i)=OMG(i)−(OMG(ND)−OMG(0))×Dθ×i/4π
(9)
OMGREF(i)=OMGR(i)−OMGR((k-1)NTDC) (10)
ここで、OMGR((k-1)NTDC)は基準回転速度であり、判定対象の気筒の圧縮上死点におけるフィルタ処理後回転速度に相当する。
OMGI(k)=K・OMG((k-1)NTDC)/3I (11)
なお、このとき自動変速機のロックアップクラッチが係合しているか否か応じて、慣性モーメントIの値を変更することが望ましい。これにより、ロックアップクラッチの係合/非係合に拘わらず正確な判定を行うことができる。
OMGREFM(i)=OMGREF(i)+OMGI(k) (12)
図7の処理により、各気筒毎に失火判定が行われる。
ここで慣性力に起因する慣性力回転速度OMGIは、部品の寸法や質量など設計で明確に決まるデータから算出することができるため、判定閾値の設定などに要する工数を大幅に低減することができる。
図9は、図7に示すフローチャートの変形例を示す。図9に示す処理は、図7に示す処理のステップS16及びS17を、ステップS16a,S16b,及びS17aに変更したものである。
MFTH(k)=−NTDC×OMGI(k) (14)
上述した実施形態では、時間パラメータCRMEを回転速度OMGに変換し、回転速度OMGを速度パラメータとして使用して失火判定を行うようにしたが、本実施形態は、時間パラメータCRMEを速度パラメータとして使用して失火判定を行うようにしたものである。なお、以下に説明する点以外は第1の実施形態と同一である。
ステップS32では、下記式(21)により、720度フィルタ処理を実行し、フィルタ処理後時間パラメータCRMER(i)を算出する。
CRMER(i)=CRME(i)
−(CRME(0)−CRME(ND))×Dθ×i/4π
(21)
CRMEREF(i)=CRMER((k-1)NTDC)−CRMER(i) (22)
ここで、CRMER((k-1)NTDC)は基準時間パラメータであり、判定対象の気筒の圧縮上死点におけるフィルタ処理後時間パラメータに相当する。
CRMEI(k)=3I・CRME((k-1)NTDC)/K (23)
ステップS35では、下記式(24)により、修正相対時間パラメータCRMEREFM(i)を算出する。
CRMEREFM(i)=CRMEREF(i)−CRMEI(k) (24)
図11は、図10に示すフローチャートの変形例を示す。図11に示す処理は、図10に示す処理のステップS36及びS37を、ステップS36a,S36b,及びS37aに変更したものである。
MFTHa(k)=NTDC×CRMEI(k) (26)
なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態では、時間パラメータCRME(i)を式(8)に適用して、回転速度OMGを算出したが、高回転時に算出精度が低下しないようにするために、下記式(31)により算出される5個の時間パラメータCRMEの積算値CRME30(i)を用いて回転速度OMGを算出することが望ましい。
OMG(i)=5Dθ/CRME30(i) (8a)
OMGR(i)=OMG(i)
−(OMGAVE(m)−OMGAVE(m-1))×Dθ×i/4π
(9a)
本実施形態は第1の実施形態における修正相対回転速度OMGREFMの算出手法を変更し、クランク軸の捩れやクランク角度位置センサによる時間パラメータCRMEの検出誤差などに起因する外乱の影響を排除するようにしたものである。
FCR={1−2cos(N・θ/2)}/2 (41)
OMGIa(i)=OMGI(k-3)×{cos(N・Dθ・i/2)−1}
(42)
OMGREFMa(i)=OMGREF(i)−OMGIa(i) (43)
FCR(i)={1−2cos(N・Dθ・i/2)}/2 (44)
OMGREFMb(i)=OMGREFMa(i)×FCR(i) (45)
図14に示す実測データに基づく燃焼相関関数を用いる場合には、図14に示す1周期分の関数値FCR(i)をパラメータiに応じて検索するFCRテーブルを予めメモリに格納しておき、ステップS56において、式(44)による演算に代えて、FCRテーブル検索を行うようにする。実測データに基づく燃焼相関関数を用いることにより、燃焼相関関数に機関の特性が反映され、より適切な補正を行うことができる。
また、式(42)の慣性力回転速度OMGI(k-3)は、今回値OMGI(k)に代えてもよい。
また、燃焼相関関数FCRを用いた補正は、上述した第2の実施形態にも適用可能である。
12 クランク角度位置センサ(回転速度パラメータ検出手段)
20 電子制御ユニット(回転速度パラメータ検出手段、基準値算出手段、相対速度パラメータ算出手段、判定手段、慣性力速度成分算出手段、負荷トルク補正手段)
Claims (8)
- 内燃機関の回転速度に応じた回転速度パラメータを検出する回転速度パラメータ検出手段を備え、検出される回転速度パラメータに基づいて前記機関の失火を検出する内燃機関の失火検出装置において、
前記回転速度パラメータの基準値を算出する基準値算出手段と、
前記基準値と所定クランク角度毎に検出される回転速度パラメータとの偏差を相対速度パラメータとして算出する相対速度パラメータ算出手段と、
前記相対速度パラメータの積算値を算出し、該算出した積算値に基づいて失火判定を行う判定手段とを備えることを特徴とする内燃機関の失火検出装置。 - 前記基準値は、失火判定の対象となる気筒のピストンが圧縮上死点近傍にあるときに検出される前記回転速度パラメータであることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の失火検出装置。
- 前記判定手段は、前記相対速度パラメータをクランク角度720/N(Nは前記機関の気筒数)度の期間に亘って積算することを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の失火検出装置。
- 前記機関の可動部品の慣性力に起因する慣性力回転速度成分を算出する慣性力速度成分算出手段をさらに備え、前記判定手段は、前記相対速度パラメータ及び慣性力回転速度成分に基づいて前記失火判定を行うことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の内燃機関の失火検出装置。
- 前記機関の可動部品の慣性力に起因する慣性力回転速度成分を算出する慣性力速度成分算出手段をさらに備え、前記判定手段は、前記相対速度パラメータを前記慣性力回転速度成分により修正して第1修正相対速度パラメータを算出し、該第1修正相対速度パラメータに、正常燃焼時の回転速度変化を近似する燃焼相関関数を乗算することにより、第2修正相対速度パラメータを算出し、該第2修正相対速度パラメータの積算値に基づいて前記失火判定を行うことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の内燃機関の失火検出装置。
- 前記燃焼相関関数は、下記式で定義されることを特徴とする請求項5に記載の内燃機関の失火検出装置:
(1−2cos(N・θ/2))/2
ここでNは、前記機関の気筒数、θは、前記機関の特定気筒のピストンが上死点に位置する角度を基準としたクランク角度である。 - 前記燃焼相関関数は、前記機関の正常燃焼状態における回転速度変化波形を、最小値が「0」で最大値が「1」となるように正規化したものであることを特徴とする請求項5に記載の内燃機関の失火検出装置。
- 前記機関の負荷側から前記機関に加わるトルクに起因する回転速度変動成分を排除するように、前記回転速度パラメータを補正する負荷トルク補正手段をさらに備え、前記基準値算出手段及び相対速度パラメータ算出手段は、前記負荷トルク補正手段により補正された回転速度パラメータを用いて、それぞれ前記基準値の算出及び前記相対速度パラメータの算出を行うことを特徴とする請求項1から7の何れか1項に記載の内燃機関の失火検出装置。
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