JP4691142B2 - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents
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[第1の実施形態]
図1は本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその制御装置の構成を示す図である。内燃機関(以下単に「エンジン」という)1は、例えば6気筒を有し、吸気管2及び排気管5を備えている。吸気管2にはスロットル弁3が設けられている。また排気管5には排気の浄化を行う触媒コンバータ6が設けられている。
ECU20には、エンジン1のクランク軸(図示せず)の回転角度を検出するクランク角度位置センサ12が接続されており、クランク軸の回転角度に応じた信号がECU20に供給される。クランク角度位置センサ12は、エンジン1の特定の気筒の所定クランク角度位置でパルス(以下「CYLパルス」という)を出力する気筒判別センサ、各気筒の吸入行程開始時の上死点(TDC)に関し所定クランク角度前のクランク角度位置で(6気筒エンジンではクランク角120度毎に)TDCパルスを出力するTDCセンサ及びTDCパルスより短い一定クランク角周期(例えば6度周期)で1パルス(以下「CRKパルス」という)を発生するCRKセンサから成り、CYLパルス、TDCパルス及びCRKパルスがECU20に供給される。これらのパルスは、燃料噴射時期、点火時期等の各種タイミング制御、エンジン回転数(エンジン回転速度)NEの検出に使用される。またECU20は、CRKパルスの発生時間間隔(以下「時間パラメータ」という)CRMEに基づいて、エンジン1における失火の検出を行う。
OMG(i)=Dθ/CRME(i) (1)
ここで、Dθは、時間パラメータCRMEを計測する角度間隔であり、本実施形態では、π/30[rad]である。
DELTAOMGTDCA=OMG(180)−OMG(60) (2)
DELTAOMGTDCB=OMG(240)−OMG(0) (3)
OMGI(i)=K×OMGTDC×(−2)×FCR(i)/3I (4)
FCR(i)={1−cos(N・Dθ・i/2)}/2 (5)
OMGMA(i)=OMG(i)−DELTAOMGTDCA×Dθ×i/4π
−OMGI(i) (6)
OMGMA(i)=OMG(i)
−DELTAOMGTDCA×Dθ×(i−120)/4π
−OMGI(i) (6a)
OMGMB(i)=OMG(i)−DELTAOMGTDCB×Dθ×i/8π
−OMGI(i) (7)
OMGREFA(i)=OMGMA(i)−OMGMATDC (8)
OMGREFB(i)=OMGMB(i)−OMGMBTDC (9)
ここで、OMGMBTDCは第2基準回転速度であり、判定対象の気筒のピストンが圧縮上死点(燃焼行程が開始される上死点)にあるときの第2補正回転速度に相当する。
OMGREFMA(i)=OMGREFA(i)×FCR(i) (10)
OMGREFMB(i)=OMGREFB(i)×FCR(i) (11)
本実施形態は、エンジン1の暖機アイドル運転状態ではエンジン回転数NEが大きく変化しない点に着目し、第2補正回転速度OMGMB(i)の代えて、検出された回転速度OMG(i)について慣性力回転速度OMGIの影響を相殺する補正のみを行った第3補正回転速度OMGMC(i)を使用するようにしたものである。以下に説明する点以外は第1の実施形態と同一である。
OMGMC(i)=OMG(i)−OMGI(i) (7a)
OMGREFC(i)=OMGMC(i)−OMGMCTDC (9a)
ここで、OMGMCTDCは第3基準回転速度であり、判定対象の気筒のピストンが圧縮上死点(燃焼行程が開始される上死点)にあるときの第3補正回転速度に相当する。
OMGREFMC(i)=OMGREFC(i)×FCR(i) (11a)
12 クランク角度位置センサ(回転速度パラメータ検出手段)
20 電子制御ユニット(回転速度パラメータ検出手段、第1補正手段、第2補正手段、第1相対速度パラメータ算出手段、第2相対速度パラメータ、第1判定パラメータ算出手段、第2判定パラメータ算出手段、判定手段)
Claims (1)
- 内燃機関の回転速度を示す回転速度パラメータを検出する回転速度パラメータ検出手段を備え、検出される回転速度パラメータに基づいて前記機関の失火を検出する内燃機関の失火検出装置において、
所定クランク角度毎に検出される前記回転速度パラメータのクランク角度720度の期間における平均変化量及び前記機関の可動部品の慣性力に起因する慣性速度変化成分を算出し、該平均変化量及び慣性速度変化成分に応じて前記回転速度パラメータを前記所定クランク角度毎に補正することにより、第1補正回転速度パラメータを算出する第1補正手段と、
前記慣性速度変化成分を算出し、該慣性速度変化成分に応じて前記回転速度パラメータを前記所定クランク角度毎に補正することにより、第2補正回転速度パラメータを算出する第2補正手段と、
失火判定の対象となる気筒のピストンが圧縮上死点近傍にあるときに検出される前記回転速度パラメータに対応する第1補正回転速度パラメータと、前記第1補正回転速度パラメータとの偏差に応じて第1相対速度パラメータを前記所定クランク角度毎に算出する第1相対速度パラメータ算出手段と、
失火判定の対象となる気筒のピストンが圧縮上死点近傍にあるときに検出される前記回転速度パラメータに対応する第2補正回転速度パラメータと、前記第2補正回転速度パラメータとの偏差に応じて第2相対速度パラメータを前記所定クランク角度毎に算出する第2相対速度パラメータ算出手段と、
前記第1相対速度パラメータをクランク角度720/N(Nは前記機関の気筒数)度の期間に亘って積算することにより第1判定パラメータを算出する第1判定パラメータ算出手段と、
前記第2相対速度パラメータをクランク角度720/N度の期間に亘って積算することにより第2判定パラメータを算出する第2判定パラメータ算出手段と、
前記機関が所定運転状態にあるとき前記第2判定パラメータに基づいて失火判定を行い、前記機関が前記所定運転状態以外の運転状態にあるとき前記第1判定パラメータに基づいて失火判定を行う判定手段とを備え、
前記所定運転状態は、前記機関の冷間始動直後における暖機アイドル運転状態であることを特徴とする内燃機関の失火検出装置。
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