JPH09151779A - コントロール装置の検査装置 - Google Patents
コントロール装置の検査装置Info
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- JPH09151779A JPH09151779A JP31103295A JP31103295A JPH09151779A JP H09151779 A JPH09151779 A JP H09151779A JP 31103295 A JP31103295 A JP 31103295A JP 31103295 A JP31103295 A JP 31103295A JP H09151779 A JPH09151779 A JP H09151779A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ＥＣＭに対する入出力データの更新処理をクラ
ンク角度同期で行う。 【解決手段】ＥＣＭ検査装置に設けられたパルス発生手
段により、エンジン回転速度に対応して設定された周波
数でパルスを生成し、該パルスをクランク角度信号とし
てＥＣＭに出力する一方、ＥＣＭから得られる各種入出
力データおよびＥＣＭのエンジン制御仕様に基づいて、
演算された各種入出力データをクランク角度同期で更新
する。
ンク角度同期で行う。 【解決手段】ＥＣＭ検査装置に設けられたパルス発生手
段により、エンジン回転速度に対応して設定された周波
数でパルスを生成し、該パルスをクランク角度信号とし
てＥＣＭに出力する一方、ＥＣＭから得られる各種入出
力データおよびＥＣＭのエンジン制御仕様に基づいて、
演算された各種入出力データをクランク角度同期で更新
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン制御用の
コントロール装置の動作を検査する検査装置に関する。
コントロール装置の動作を検査する検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、電子制御燃料噴射装置等の自動
車用エンジン制御装置ＥＣＭ(EngineControl Module)
は、所定のプログラムに従って、例えばＯ2 センサ等の
各種センサからの入力信号と、予め求めたエンジン特性
等の各種データに基づいて、燃料噴射弁等の各種電子機
器への制御信号を演算処理することにより求め、これら
をエンジンに出力することによりエンジンを制御してい
る。
車用エンジン制御装置ＥＣＭ(EngineControl Module)
は、所定のプログラムに従って、例えばＯ2 センサ等の
各種センサからの入力信号と、予め求めたエンジン特性
等の各種データに基づいて、燃料噴射弁等の各種電子機
器への制御信号を演算処理することにより求め、これら
をエンジンに出力することによりエンジンを制御してい
る。
【０００３】かかるＥＣＭの制御動作を検査する方法と
して、ＥＣＭが予め定められた仕様通りに誤りなく動作
するか否かを、実際のエンジンに接続することなくＥＣ
Ｍ検査装置上で模擬的に再現したエンジンを用いること
によりシミュレーションによって検査する方法がある。
この検査方法は、ＥＣＭ検査装置により、ＥＣＭのエン
ジン制御仕様に基づいてＥＣＭへの入力信号を求める一
方、該ＥＣＭへの入力信号に対応するＥＣＭからの出力
信号が前記エンジンの制御仕様通りか否かを検査するも
のである。
して、ＥＣＭが予め定められた仕様通りに誤りなく動作
するか否かを、実際のエンジンに接続することなくＥＣ
Ｍ検査装置上で模擬的に再現したエンジンを用いること
によりシミュレーションによって検査する方法がある。
この検査方法は、ＥＣＭ検査装置により、ＥＣＭのエン
ジン制御仕様に基づいてＥＣＭへの入力信号を求める一
方、該ＥＣＭへの入力信号に対応するＥＣＭからの出力
信号が前記エンジンの制御仕様通りか否かを検査するも
のである。
【０００４】ここにおいて、入出力データとは、ＥＣＭ
とＥＣＭ検査装置との間で入出力され、エンジン制御を
行うための点火時期、燃料噴射時期等のデータや、Ｏ2
センサ等の各種センサからの出力データ等を指してい
る。ところで、上記入出力データを更新するタイミング
は、基本的にＥＣＭ検査装置内のパルス発生回路から得
られるパルスに基づいて決められており、該パルスを用
いて時間同期で入出力データを更新する方法が特開昭64
−355 号公報、特開平３−9407号公報に開示されてい
る。
とＥＣＭ検査装置との間で入出力され、エンジン制御を
行うための点火時期、燃料噴射時期等のデータや、Ｏ2
センサ等の各種センサからの出力データ等を指してい
る。ところで、上記入出力データを更新するタイミング
は、基本的にＥＣＭ検査装置内のパルス発生回路から得
られるパルスに基づいて決められており、該パルスを用
いて時間同期で入出力データを更新する方法が特開昭64
−355 号公報、特開平３−9407号公報に開示されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなＥＣＭにおいては、所定時間毎にデータをサンプリ
ングして更新する入出力データの他にも、ノック信号等
のようにエンジン回転（クランク角度）に同期して周波
数が変化する入出力データも使用しているため、時間同
期で全ての入出力データの更新を行っている従来のＥＣ
Ｍ検査装置においては、ＥＣＭを実際にエンジンに接続
して検査する場合と異なり、クランク角度に同期して変
化する入出力データを適切なタイミングで更新できない
問題点があった。
うなＥＣＭにおいては、所定時間毎にデータをサンプリ
ングして更新する入出力データの他にも、ノック信号等
のようにエンジン回転（クランク角度）に同期して周波
数が変化する入出力データも使用しているため、時間同
期で全ての入出力データの更新を行っている従来のＥＣ
Ｍ検査装置においては、ＥＣＭを実際にエンジンに接続
して検査する場合と異なり、クランク角度に同期して変
化する入出力データを適切なタイミングで更新できない
問題点があった。
【０００６】そこで本発明は、このような従来の問題点
に鑑み、クランク角度同期による入出力データの更新が
可能なコントロール装置の検査装置を提供することを目
的とする。
に鑑み、クランク角度同期による入出力データの更新が
可能なコントロール装置の検査装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、エンジン制御用のコント
ロール装置の動作を検査する検査装置であって、検査仕
様エンジン回転速度に対応するように周波数可変にパル
ス信号を発生するパルス発生手段と、前記パルス発生手
段により発生したパルス信号に基づいてエンジン回転速
度に対応するクランク角度を検出するクランク角度検出
手段と、前記クランク角度検出手段より検出したクラン
ク角度に基づいて所定のクランク角度毎にコントロール
装置に対する入出力データを更新する入出力データ更新
手段と、を備えるようにした。
め、請求項１に記載の発明は、エンジン制御用のコント
ロール装置の動作を検査する検査装置であって、検査仕
様エンジン回転速度に対応するように周波数可変にパル
ス信号を発生するパルス発生手段と、前記パルス発生手
段により発生したパルス信号に基づいてエンジン回転速
度に対応するクランク角度を検出するクランク角度検出
手段と、前記クランク角度検出手段より検出したクラン
ク角度に基づいて所定のクランク角度毎にコントロール
装置に対する入出力データを更新する入出力データ更新
手段と、を備えるようにした。
【０００８】これにより、エンジン回転速度に同期して
変化する入出力データをクランク角度同期で更新するこ
とができるため、より実機に近い精度でコントロール装
置を検査することができると共に、コントロール装置の
信頼性を向上させることができる。請求項２に記載の発
明は、前記クランク角度検出手段は、前記パルス発生手
段によって発生させた微小単位クランク角度毎のパルス
信号発生毎に、前記入出力データ更新手段のデータ更新
同期となる所定クランク角度を検出するようにした。
変化する入出力データをクランク角度同期で更新するこ
とができるため、より実機に近い精度でコントロール装
置を検査することができると共に、コントロール装置の
信頼性を向上させることができる。請求項２に記載の発
明は、前記クランク角度検出手段は、前記パルス発生手
段によって発生させた微小単位クランク角度毎のパルス
信号発生毎に、前記入出力データ更新手段のデータ更新
同期となる所定クランク角度を検出するようにした。
【０００９】これにより、パルス信号を微小な単位クラ
ンク角度（例えば１°〜２°）毎に発生させた場合、エ
ンジン回転速度に応じてパルス反転周期が変化しても該
パルス信号をカウントするだけで、容易、且つ精度よく
クランク角度を検出できる。また、該微小な単位クラン
ク角度毎に入出力データを更新することにより、過渡特
性及びエンジン回転速度変動にも対応可能な、きめ細か
な検査を行うことができる。
ンク角度（例えば１°〜２°）毎に発生させた場合、エ
ンジン回転速度に応じてパルス反転周期が変化しても該
パルス信号をカウントするだけで、容易、且つ精度よく
クランク角度を検出できる。また、該微小な単位クラン
ク角度毎に入出力データを更新することにより、過渡特
性及びエンジン回転速度変動にも対応可能な、きめ細か
な検査を行うことができる。
【００１０】請求項３に記載の発明は、前記クランク角
度検出手段は、前記パルス発生手段によって発生させた
気筒間の行程位相差相当のクランク角度毎のパルス発生
毎に、前記入出力データ更新手段のデータ更新同期とな
る所定クランク角度を検出するようにした。これによ
り、気筒間の行程位相差相当のクランク角度毎に入出力
データが更新されるため、該入出力データの更新頻度が
低減し、検査装置における演算処理の軽減を図ることが
できると共に、気筒数に応じたタイミングで入出力デー
タを更新することができる。
度検出手段は、前記パルス発生手段によって発生させた
気筒間の行程位相差相当のクランク角度毎のパルス発生
毎に、前記入出力データ更新手段のデータ更新同期とな
る所定クランク角度を検出するようにした。これによ
り、気筒間の行程位相差相当のクランク角度毎に入出力
データが更新されるため、該入出力データの更新頻度が
低減し、検査装置における演算処理の軽減を図ることが
できると共に、気筒数に応じたタイミングで入出力デー
タを更新することができる。
【００１１】請求項４に記載の発明は、前記パルス発生
手段は、エンジン仕様に応じて任意の波形を出力するこ
とができる任意波形発生器を含んで構成するようにし
た。これにより、エンジンの気筒数や回転速度によって
周期やパルス幅が異なるクランク角度信号を安定して発
生することができるため、検査装置の汎用性が向上し、
また、任意の形状の波形を発生できるため、例えばコン
トロール装置へクランク角度信号の異常信号を入力する
ことができ、コントロール装置をより詳細に検査するこ
とができる。
手段は、エンジン仕様に応じて任意の波形を出力するこ
とができる任意波形発生器を含んで構成するようにし
た。これにより、エンジンの気筒数や回転速度によって
周期やパルス幅が異なるクランク角度信号を安定して発
生することができるため、検査装置の汎用性が向上し、
また、任意の形状の波形を発生できるため、例えばコン
トロール装置へクランク角度信号の異常信号を入力する
ことができ、コントロール装置をより詳細に検査するこ
とができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図１
〜図５に基づいて説明する。まず、ＥＣＭへの入出力デ
ータの更新をクランク角度同期で行う第１の実施の形態
を説明する。図１は本実施の形態におけるＥＣＭ検査装
置の構成を示しており、ＥＣＭ11とＥＣＭ検査装置12と
をＩ／Ｏインターフェース13を介して接続している。
〜図５に基づいて説明する。まず、ＥＣＭへの入出力デ
ータの更新をクランク角度同期で行う第１の実施の形態
を説明する。図１は本実施の形態におけるＥＣＭ検査装
置の構成を示しており、ＥＣＭ11とＥＣＭ検査装置12と
をＩ／Ｏインターフェース13を介して接続している。
【００１３】そして、ＥＣＭ検査装置12は、エンジン回
転速度に基づいて任意波形のパルス信号が発生可能な任
意波形発生器121 と、該任意波形発生器121 で発生され
るパルス信号に同期してパルス信号を生成するパルス発
生器122 とを備えると共に、該パルス発生器122 により
出力したパルス信号を計数することによりクランク角度
を求めるパルス計測器123 と、ＥＣＭから出力される燃
料噴射信号および点火信号を計測するためのパルス計測
器124 〜128 と、アナログ信号およびデジタル信号の入
出力を行うアナログ・デジタルＩ／Ｏ129 と、これら全
体の処理を制御するプロセッサ130 とを備えて構成され
ている。
転速度に基づいて任意波形のパルス信号が発生可能な任
意波形発生器121 と、該任意波形発生器121 で発生され
るパルス信号に同期してパルス信号を生成するパルス発
生器122 とを備えると共に、該パルス発生器122 により
出力したパルス信号を計数することによりクランク角度
を求めるパルス計測器123 と、ＥＣＭから出力される燃
料噴射信号および点火信号を計測するためのパルス計測
器124 〜128 と、アナログ信号およびデジタル信号の入
出力を行うアナログ・デジタルＩ／Ｏ129 と、これら全
体の処理を制御するプロセッサ130 とを備えて構成され
ている。
【００１４】ここにおいて、任意波形発生器121 とパル
ス発生器122 がパルス発生手段に相当し、パルス計測器
123 がクランク角度検出手段に相当し、アナログ・デジ
タルＩ／Ｏ129 とＩ／Ｏインターフェース13が入出力デ
ータ更新手段に相当する。次に、かかる構成によるＥＣ
Ｍ検査装置12の具体的な検査方法を図２に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。
ス発生器122 がパルス発生手段に相当し、パルス計測器
123 がクランク角度検出手段に相当し、アナログ・デジ
タルＩ／Ｏ129 とＩ／Ｏインターフェース13が入出力デ
ータ更新手段に相当する。次に、かかる構成によるＥＣ
Ｍ検査装置12の具体的な検査方法を図２に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。
【００１５】まず、ＥＣＭ検査装置12を図１に示すよう
にＥＣＭ11と接続し、初期条件を設定するイニシャライ
ズ処理を行う（ステップ１、以降Ｓ１と記す）。次に、
ＥＣＭ11の検査のためのシミュレーションを実行するか
否かを決定（Ｓ２）し、実行する場合には、まずタイマ
ーをスタートさせる（Ｓ３）。このタイマーは、ＥＣＭ
検査装置12における検査プログラムの入出力データ更新
処理を常に同じ時間で反復させるために用いられてお
り、これによりＥＣＭ11に対し時間同期で入出力データ
の収集を可能にしている。
にＥＣＭ11と接続し、初期条件を設定するイニシャライ
ズ処理を行う（ステップ１、以降Ｓ１と記す）。次に、
ＥＣＭ11の検査のためのシミュレーションを実行するか
否かを決定（Ｓ２）し、実行する場合には、まずタイマ
ーをスタートさせる（Ｓ３）。このタイマーは、ＥＣＭ
検査装置12における検査プログラムの入出力データ更新
処理を常に同じ時間で反復させるために用いられてお
り、これによりＥＣＭ11に対し時間同期で入出力データ
の収集を可能にしている。
【００１６】次に、上記Ｓ１におけるイニシャライズ処
理で設定された初期条件をＥＣＭ11に出力したり、冷却
水温度や燃料温度等の諸状態をＥＣＭ検査装置12により
模擬的に設定してＥＣＭ11へ出力する一方、ＥＣＭ11の
諸条件をＥＣＭ検査装置12に入力するという外部入出力
処理（Ｓ４）を行う。そして、任意波形発生器121 によ
り、例えば図３に示すＲＥＦ信号を発生させる。ＲＥＦ
信号のパルス反転周期はエンジン回転速度に対応して可
変に設定され、（１）式に示した気筒数ｎに対応した気
筒間の行程位相差クランク角度θ毎にパルスが発生する
ようになっている。 θ＝７２０／ｎ ・・・（１） 図３のＲＥＦ信号においては、行程位相差クランク角度
θ（クランク角度180°）に相当する間隔でパルス31〜3
5を発生させると共に、エンジン１回転（４気筒エンジ
ンの場合はクランク角度720 °）に相当する間隔でパル
ス幅の異なるパルス31,32 を発生させている。そして、
このＲＥＦ信号のパルス反転周期を変化させることによ
りエンジン回転速度の変化を模擬的に再現している。即
ち、エンジン回転速度が速い場合にはＲＥＦ信号のパル
ス反転周期を短く、遅い場合にはパルス反転周期を長く
設定する。
理で設定された初期条件をＥＣＭ11に出力したり、冷却
水温度や燃料温度等の諸状態をＥＣＭ検査装置12により
模擬的に設定してＥＣＭ11へ出力する一方、ＥＣＭ11の
諸条件をＥＣＭ検査装置12に入力するという外部入出力
処理（Ｓ４）を行う。そして、任意波形発生器121 によ
り、例えば図３に示すＲＥＦ信号を発生させる。ＲＥＦ
信号のパルス反転周期はエンジン回転速度に対応して可
変に設定され、（１）式に示した気筒数ｎに対応した気
筒間の行程位相差クランク角度θ毎にパルスが発生する
ようになっている。 θ＝７２０／ｎ ・・・（１） 図３のＲＥＦ信号においては、行程位相差クランク角度
θ（クランク角度180°）に相当する間隔でパルス31〜3
5を発生させると共に、エンジン１回転（４気筒エンジ
ンの場合はクランク角度720 °）に相当する間隔でパル
ス幅の異なるパルス31,32 を発生させている。そして、
このＲＥＦ信号のパルス反転周期を変化させることによ
りエンジン回転速度の変化を模擬的に再現している。即
ち、エンジン回転速度が速い場合にはＲＥＦ信号のパル
ス反転周期を短く、遅い場合にはパルス反転周期を長く
設定する。
【００１７】また、任意波形発生器121 を用いることに
よりＲＥＦ信号のパルス波形を任意に生成できるため、
パルス幅をエンジン回転速度に応じて変化させることが
できると共に、ＥＣＭ11にＲＥＦ信号をクランク角度の
異常信号として入力して検査を行うことができ、ＥＣＭ
11の検査の汎用性を向上させることができる。次に、図
４(a) は図３のＲＥＦ信号のパルス31付近を拡大した図
で、該ＲＥＦ信号のパルス立ち上がりと立ち下がりのタ
イミングに同期させつつ、図４(b) に示すパルスを所定
の間隔でパルス発生器122 により発生させる。このパル
スをクランク角度を表すＰＯＳ信号とする。このＰＯＳ
信号はＲＥＦ信号に対して完全に同期した関係となって
いる。また、図４(b) におけるＰＯＳ信号のパルス間隔
は、クランク角度２°に相当している。
よりＲＥＦ信号のパルス波形を任意に生成できるため、
パルス幅をエンジン回転速度に応じて変化させることが
できると共に、ＥＣＭ11にＲＥＦ信号をクランク角度の
異常信号として入力して検査を行うことができ、ＥＣＭ
11の検査の汎用性を向上させることができる。次に、図
４(a) は図３のＲＥＦ信号のパルス31付近を拡大した図
で、該ＲＥＦ信号のパルス立ち上がりと立ち下がりのタ
イミングに同期させつつ、図４(b) に示すパルスを所定
の間隔でパルス発生器122 により発生させる。このパル
スをクランク角度を表すＰＯＳ信号とする。このＰＯＳ
信号はＲＥＦ信号に対して完全に同期した関係となって
いる。また、図４(b) におけるＰＯＳ信号のパルス間隔
は、クランク角度２°に相当している。
【００１８】そして、このＰＯＳ信号のパルスの立ち上
がりエッジをパルス計測器123 により検出し（Ｓ５）、
該立ち上がりエッジ検出毎にパルス計測器123 のカウン
タを１カウントする（Ｓ６）。このカウント数によりク
ランク角度を求めることができ、後述する入出力データ
の更新に伴いエンジン回転速度が変化する場合に、ＲＥ
Ｆ信号およびＰＯＳ信号の周期を修正して出力する（Ｓ
７）。これにより、エンジン回転速度を加減速制御する
過渡状態においても、安定してＲＥＦ信号およびＰＯＳ
信号を同期させつつパルス反転周期を滑らかに変化させ
ることができる。
がりエッジをパルス計測器123 により検出し（Ｓ５）、
該立ち上がりエッジ検出毎にパルス計測器123 のカウン
タを１カウントする（Ｓ６）。このカウント数によりク
ランク角度を求めることができ、後述する入出力データ
の更新に伴いエンジン回転速度が変化する場合に、ＲＥ
Ｆ信号およびＰＯＳ信号の周期を修正して出力する（Ｓ
７）。これにより、エンジン回転速度を加減速制御する
過渡状態においても、安定してＲＥＦ信号およびＰＯＳ
信号を同期させつつパルス反転周期を滑らかに変化させ
ることができる。
【００１９】次に、ＥＣＭ11から出力される燃料噴射信
号に対し、燃料噴射パルスの立上がり、および立下がり
エッジを検出し（Ｓ８）、噴射時間，噴射終了時間，お
よび噴射回数等をパルス計測器により計測する（Ｓ
９）。この計測は、各気筒に対する計測区間内で最大４
回まで行うことにより信頼性を高めている。また、同様
にＥＣＭ11から出力される点火信号に対し、点火パルス
の立上がり、および立下がりエッジを検出し（Ｓ１
０）、各気筒の計測区間内の点火時期や通電時間をパル
ス計測器により計測する（Ｓ１１）。
号に対し、燃料噴射パルスの立上がり、および立下がり
エッジを検出し（Ｓ８）、噴射時間，噴射終了時間，お
よび噴射回数等をパルス計測器により計測する（Ｓ
９）。この計測は、各気筒に対する計測区間内で最大４
回まで行うことにより信頼性を高めている。また、同様
にＥＣＭ11から出力される点火信号に対し、点火パルス
の立上がり、および立下がりエッジを検出し（Ｓ１
０）、各気筒の計測区間内の点火時期や通電時間をパル
ス計測器により計測する（Ｓ１１）。
【００２０】次に、ＥＣＭ11からの出力信号によって得
られた上記の各種入出力データとＥＣＭ11の制御仕様に
基づいて、ＥＣＭ検査装置12により該各種入出力データ
を演算により求め、これをアナログ・デジタルＩ／Ｏ12
9 からＥＣＭ11に出力することにより、クランク角度同
期で入出力データの更新を行う（Ｓ１２）。ここにおい
て、上記各種データには、アナログ入出力データ、およ
びデジタル入出力データが存在する。具体的には、ま
ず、アナログ入力としては電源電圧，吸気温度，燃料温
度，燃料タンク圧力等があり、アナログ出力としては吸
入空気量，スロットル開度，Ｏ2 センサ出力，冷却水温
等が挙げられる。また、デジタル入力としてはイグニッ
ションスイッチ，各バルブのオン／オフ，各リレーのオ
ン／オフ等があり、デジタル出力としてはスタートスイ
ッチ，ニュートラルスイッチ，電気負荷等が挙げられ
る。
られた上記の各種入出力データとＥＣＭ11の制御仕様に
基づいて、ＥＣＭ検査装置12により該各種入出力データ
を演算により求め、これをアナログ・デジタルＩ／Ｏ12
9 からＥＣＭ11に出力することにより、クランク角度同
期で入出力データの更新を行う（Ｓ１２）。ここにおい
て、上記各種データには、アナログ入出力データ、およ
びデジタル入出力データが存在する。具体的には、ま
ず、アナログ入力としては電源電圧，吸気温度，燃料温
度，燃料タンク圧力等があり、アナログ出力としては吸
入空気量，スロットル開度，Ｏ2 センサ出力，冷却水温
等が挙げられる。また、デジタル入力としてはイグニッ
ションスイッチ，各バルブのオン／オフ，各リレーのオ
ン／オフ等があり、デジタル出力としてはスタートスイ
ッチ，ニュートラルスイッチ，電気負荷等が挙げられ
る。
【００２１】次に、以上のＳ４からＳ１２までの処理時
間を計測し、該処理時間が所定の一定時間で終了するよ
うにディレイ処理等を行う（Ｓ１３）。これにより、所
定時間毎にサンプリングして更新するスロットル開度，
イグニッションスイッチ，スタートスイッチ等の入出力
データに対して、時間同期でデータ収集や更新すること
ができる。
間を計測し、該処理時間が所定の一定時間で終了するよ
うにディレイ処理等を行う（Ｓ１３）。これにより、所
定時間毎にサンプリングして更新するスロットル開度，
イグニッションスイッチ，スタートスイッチ等の入出力
データに対して、時間同期でデータ収集や更新すること
ができる。
【００２２】以上の処理の終了後、Ｓ２に戻り、再度Ｅ
ＣＭ11の検査のためのシミュレーションを行うか否かを
決定する。シミュレーションを行う場合にはＳ３〜Ｓ１
３までを繰り返し実行し、中止する場合にはＥＣＭ検査
装置12のシャットダウンプロセスを実行して（Ｓ１４）
検査プログラムを終了する。以上説明したように、ＰＯ
Ｓ信号の反転毎にその時点のクランク角度を設定するこ
とが可能となり、ＥＣＭへの入出力データの更新をクラ
ンク角度同期で行うことができる。また、該入出力デー
タの演算処理をクランク角度２°毎に行っているため、
より実機に近い精度でＥＣＭの検査を行うことができ、
特に、エンジンの運転条件が変化するときの過渡状態に
おける制御をきめ細かく検査することができる。
ＣＭ11の検査のためのシミュレーションを行うか否かを
決定する。シミュレーションを行う場合にはＳ３〜Ｓ１
３までを繰り返し実行し、中止する場合にはＥＣＭ検査
装置12のシャットダウンプロセスを実行して（Ｓ１４）
検査プログラムを終了する。以上説明したように、ＰＯ
Ｓ信号の反転毎にその時点のクランク角度を設定するこ
とが可能となり、ＥＣＭへの入出力データの更新をクラ
ンク角度同期で行うことができる。また、該入出力デー
タの演算処理をクランク角度２°毎に行っているため、
より実機に近い精度でＥＣＭの検査を行うことができ、
特に、エンジンの運転条件が変化するときの過渡状態に
おける制御をきめ細かく検査することができる。
【００２３】次に、各気筒間の行程位相差相当のクラン
ク角度毎にＥＣＭへの入出力データの更新を行う第２の
実施の形態について説明する。本実施の形態のおけるＥ
ＣＭ検査装置の構成としては、第１の実施の形態の構成
と同様であり、その処理方法を図５のフローチャートに
示した。即ち、Ｓ１〜Ｓ６までの処理を行った後、各気
筒間の行程位相差相当のクランク角度に達したか否かを
判定し（Ｓ１５）、達した場合にはＳ７〜Ｓ１３までの
処理を行い、達しない場合はＳ２に戻るようにする。
ク角度毎にＥＣＭへの入出力データの更新を行う第２の
実施の形態について説明する。本実施の形態のおけるＥ
ＣＭ検査装置の構成としては、第１の実施の形態の構成
と同様であり、その処理方法を図５のフローチャートに
示した。即ち、Ｓ１〜Ｓ６までの処理を行った後、各気
筒間の行程位相差相当のクランク角度に達したか否かを
判定し（Ｓ１５）、達した場合にはＳ７〜Ｓ１３までの
処理を行い、達しない場合はＳ２に戻るようにする。
【００２４】これにより、例えば入出力データに対する
演算をＰＯＳ信号のエッジ検出毎、即ちクランク角度２
゜毎に行うと、エンジン１回転（４気筒エンジンの場
合、クランク角度720 ゜) 当たり360 回の演算が必要と
なるが、例えばクランク角度180 ゜毎に演算すれば、エ
ンジン１回転当たり４回の演算で済むことになり、検査
装置の演算負担を軽減することができ、気筒数に対応し
たタイミングで入出力データの更新を行うことができ
る。
演算をＰＯＳ信号のエッジ検出毎、即ちクランク角度２
゜毎に行うと、エンジン１回転（４気筒エンジンの場
合、クランク角度720 ゜) 当たり360 回の演算が必要と
なるが、例えばクランク角度180 ゜毎に演算すれば、エ
ンジン１回転当たり４回の演算で済むことになり、検査
装置の演算負担を軽減することができ、気筒数に対応し
たタイミングで入出力データの更新を行うことができ
る。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、クランク角度に同期して変化する入出力
データに対して、クランク角度同期でコントロール装置
に更新することができるため、より実機に近い精度でコ
ントロール装置を検査することができると共に、コント
ロール装置の信頼性を向上させることができる。
発明によれば、クランク角度に同期して変化する入出力
データに対して、クランク角度同期でコントロール装置
に更新することができるため、より実機に近い精度でコ
ントロール装置を検査することができると共に、コント
ロール装置の信頼性を向上させることができる。
【００２６】請求項２に記載の発明によれば、パルス信
号を微小な単位クランク角度毎に発生させた場合、エン
ジン回転速度に応じてパルス反転周期が変化しても該パ
ルス信号をカウントするだけで、容易、且つ精度よくク
ランク角度を検出できる。また、該微小な単位クランク
角度毎に入出力データを更新することにより、過渡特性
及びエンジン回転速度変動にも対応可能なきめ細かな検
査を行うことができる。
号を微小な単位クランク角度毎に発生させた場合、エン
ジン回転速度に応じてパルス反転周期が変化しても該パ
ルス信号をカウントするだけで、容易、且つ精度よくク
ランク角度を検出できる。また、該微小な単位クランク
角度毎に入出力データを更新することにより、過渡特性
及びエンジン回転速度変動にも対応可能なきめ細かな検
査を行うことができる。
【００２７】請求項３に記載の発明によれば、コントロ
ール装置に対する入出力データの更新頻度を低減するこ
とができると共に、演算処理の軽減を図ることができ、
コントロール装置の検査を迅速に行うことができる。請
求項４に記載の発明によれば、エンジンの気筒数や回転
速度によって周期やパルス幅が異なるクランク角度信号
を安定して発生することができるため、検査装置の汎用
性が向上し、また、任意の形状の波形を発生できるた
め、コントロール装置をより詳細に検査することができ
る。
ール装置に対する入出力データの更新頻度を低減するこ
とができると共に、演算処理の軽減を図ることができ、
コントロール装置の検査を迅速に行うことができる。請
求項４に記載の発明によれば、エンジンの気筒数や回転
速度によって周期やパルス幅が異なるクランク角度信号
を安定して発生することができるため、検査装置の汎用
性が向上し、また、任意の形状の波形を発生できるた
め、コントロール装置をより詳細に検査することができ
る。
【図１】 ＥＣＭソフト検査装置の構成図
【図２】 第１の実施の形態における処理のフローチャ
ート。
ート。
【図３】 第１の実施の形態におけるＲＥＦ信号を表す
図。
図。
【図４】 第１の実施の形態におけるＲＥＦ信号および
ＰＯＳ信号を表す図。
ＰＯＳ信号を表す図。
【図５】 第２の実施の形態における処理のフローチャ
ート。
ート。
11 ＥＣＭ 12 ＥＣＭ検査装置 13 I/O インターフェース 121 任意波形発生器 122 パルス発生器 123 〜128 パルス計測器 129 アナログ・デジタルＩ／Ｏ
Claims (4)
- 【請求項１】エンジン制御用のコントロール装置の動作
を検査する検査装置であって、 検査仕様エンジン回転速度に対応するように周波数可変
にパルス信号を発生するパルス発生手段と、 前記パルス発生手段により発生したパルス信号に基づい
てエンジン回転速度に対応するクランク角度を検出する
クランク角度検出手段と、 前記クランク角度検出手段より検出したクランク角度に
基づいて所定のクランク角度毎にコントロール装置に対
する入出力データを更新する入出力データ更新手段と、
を備えたことを特徴とするコントロール装置の検査装
置。 - 【請求項２】前記クランク角度検出手段は、前記パルス
発生手段によって発生させた微小単位クランク角度毎の
パルス信号発生毎に、前記入出力データ更新手段のデー
タ更新同期となる所定クランク角度を検出する請求項１
に記載のコントロール装置の検査装置。 - 【請求項３】前記クランク角度検出手段は、前記パルス
発生手段によって発生させた気筒間の行程位相差相当の
クランク角度毎のパルス信号発生毎に、前記入出力デー
タ更新手段のデータ更新同期となる所定クランク角度を
検出する請求項１に記載のコントロール装置の検査装
置。 - 【請求項４】前記パルス発生手段は、エンジン仕様に応
じて任意の波形を出力することができる任意波形発生器
を含んで構成される請求項１〜請求項３のいずれか１つ
に記載のコントロール装置の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31103295A JPH09151779A (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | コントロール装置の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31103295A JPH09151779A (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | コントロール装置の検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09151779A true JPH09151779A (ja) | 1997-06-10 |
Family
ID=18012300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31103295A Pending JPH09151779A (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | コントロール装置の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09151779A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005066602A1 (ja) * | 2004-01-09 | 2005-07-21 | Hino Motors, Ltd. | エンジンの過渡試験装置および方法 |
| CN103797232A (zh) * | 2011-09-15 | 2014-05-14 | 通用电气公司 | 用于诊断与发动机相关联的辅助设备的系统和方法 |
| JP2016050851A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 株式会社ケーヒン | 模擬試験装置及び模擬信号生成プログラム |
| US9606022B2 (en) | 2012-08-31 | 2017-03-28 | General Electric Company | Systems and methods for diagnosing engine components and auxiliary equipment associated with an engine |
| CN106647705A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-10 | 交控科技股份有限公司 | 一种互联互通下的通用车载速度脉冲信号生成方法 |
| JP2017166932A (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両用制御装置及びその評価方法 |
-
1995
- 1995-11-29 JP JP31103295A patent/JPH09151779A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005066602A1 (ja) * | 2004-01-09 | 2005-07-21 | Hino Motors, Ltd. | エンジンの過渡試験装置および方法 |
| CN103797232A (zh) * | 2011-09-15 | 2014-05-14 | 通用电气公司 | 用于诊断与发动机相关联的辅助设备的系统和方法 |
| CN103797232B (zh) * | 2011-09-15 | 2017-02-15 | 通用电气公司 | 用于诊断与发动机相关联的辅助设备的系统和方法 |
| US10036335B2 (en) | 2011-09-15 | 2018-07-31 | General Electric Company | Systems and methods for diagnosing an engine |
| US9606022B2 (en) | 2012-08-31 | 2017-03-28 | General Electric Company | Systems and methods for diagnosing engine components and auxiliary equipment associated with an engine |
| JP2016050851A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 株式会社ケーヒン | 模擬試験装置及び模擬信号生成プログラム |
| JP2017166932A (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両用制御装置及びその評価方法 |
| CN106647705A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-10 | 交控科技股份有限公司 | 一种互联互通下的通用车载速度脉冲信号生成方法 |
| CN106647705B (zh) * | 2016-12-19 | 2019-05-07 | 交控科技股份有限公司 | 一种互联互通下的通用车载速度脉冲信号生成方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Effective date: 20041216 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050201 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |