JPS61275570A - デイ−ゼル機関の燃料噴射進角測定装置 - Google Patents

デイ−ゼル機関の燃料噴射進角測定装置

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JPS61275570A
JPS61275570A JP10455385A JP10455385A JPS61275570A JP S61275570 A JPS61275570 A JP S61275570A JP 10455385 A JP10455385 A JP 10455385A JP 10455385 A JP10455385 A JP 10455385A JP S61275570 A JPS61275570 A JP S61275570A
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JP
Japan
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signal
needle valve
lift
reference angle
correcting
Prior art date
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Pending
Application number
JP10455385A
Other languages
English (en)
Inventor
Tomio Ito
富夫 伊藤
Takayuki Toshiro
戸城 隆之
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS61275570A publication Critical patent/JPS61275570A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

Landscapes

  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はディーゼル機関の燃料噴射進角測定装置に関す
る。
(従来の技術) 一般に、ディーゼル機関において燃料の噴射時期を閉ル
ープ制御する等のためには燃料の噴射進角値を測定する
必要があり、この燃料の噴射進角値(噴射時期)の測定
装置として、従来より、例えば特開昭59−18721
6号公報に示されたものがある。
この従来装置は第1O図に示すように、機関のクランク
軸が所定基準角度位置に達する毎に基準角度信号V、を
出力する基準角度センサ1と燃料噴射弁2の針弁のリフ
ト動作に応答して針弁リフト信号V、を出力する針弁リ
フトセンサ3と、を有している。゛これらの検出信号は
それぞれコンパレータ4.5においてパルス信号5IS
S! (第11図す、d)に生成されてクランク軸範囲
パルス発生回路6に入力される。パルス信号S8にはコ
ンパレータ5のスレッショルドレベルを超えた雑音成分
S7をも含んでおり(第11図C5d)、このノイズS
、1をマスク回路7により生成したパルス信号S4 (
第11図e)にてマスクしている。このタイマ回路7は
例えばマスク時間演算回路と可変タイマとを備え、その
マスク時間を、第12図に示すように、例えば(イ)パ
ルス信号S、の周期により可変にしたり、(ロ)パルス
信号S8から一定時間としたり、(ハ)パルス信号S8
が入力する毎に一定時間延長する方法がある。
また、クランク軸範囲パルス発生回路6は、パルス信号
S!、S4との、例えば論理和により上記ノイズS7を
除去し、パルス信号S&  (第11図f)を生成し、
この信号S、と上記パルス信号S1とから噴射進角値θ
を示すパルス信号Ss  (第11図g)を生成する。
演算回路8はパルス信号S1の周期(例えばTDCを示
す)とパルス信号S、とから進角値θの時間を測定する
。すなわち、信号S1の周期に相当するクランク軸角度
が既知であり、この信号S、による進角時間をクランク
角度に換算するのである。なお、角度換算値DIは出力
回路9にて所望の信号形態に変換されて表示出力される
(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、このような従来の装置にあっては、マス
キング手法によりノイズを除去していたため、そのマス
ク時間の設定によっては誤動作が発生したり、検出に必
要な信号までも除去したり、外乱の進入に弱く、さらに
、波形成形過程で生じた遅れを除去できない結果、正確
な噴射進角値を得ることができない場合が生じていた。
(間゛照点を解決するための手段) そこで、本発明は以下の構成により上記問題点を解決し
ている。
すなわち、本発明の概略構成は、第1図に示すように、
燃料噴射弁・の針弁のリフト動作に応答して針弁リフト
信号を出力するりフトセンサ11と、機関のクランク軸
が所定基準角度位置に達する毎に基準角度信号を出力す
る基準角度検出手段12と、上記針弁リフト信号からノ
イズ成分を除去するフィルタ手段13と、フィルタ手段
13による出力の遅れを補正する補正信号を出力する遅
れ補正手段14と、これらの針弁リフト信号、基準角度
信号、及び、補正信号に基づいて噴射進角値を演算する
進角値演算手段15と、を備えたディーゼル機関の燃料
噴射進角測定装置である。
(作 用) 本発明装置にあっては、リフトセンサ11は燃料噴射弁
のリフト動作に応答して針弁リフト信号を出力し、この
信号からノイズ成分がフィルタ手段13によって除去さ
れる。また、基準角度検出手段12は機関のクランク軸
が所定の基準角度位置、例えばピストンの上死点位置に
達する毎に基準角度信号を出力する。この基準角度信号
及びフィルタ手段13からの出力信号に基づいてそのフ
ィルタ手段13による針弁リフト信号の出力遅れを補正
する補正信号を、遅れ補正手段14が出力する。進角値
演算手段15は、フィルタ手段13から出力される針弁
リフト信号、基準角度信号、及び、上記補正信号に基づ
いて噴射進角値を演算する。
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第2図〜第9図は本発明の一実施例を示している。
まず、構成を説明する。
第2図において、12は機関のクランク軸が所定の基準
角度位置に達する毎に基準角度信号V、を出力する基準
角度検出手段であり、クランク軸に固着された回転体1
2A、例えばクランクプーリと、この回転体12Aの外
周に90°間隔で突設された4つの突起12Bと、回転
体12Aの回転により突起12Bが接近するよう回転体
12Aに近接して配設された電磁ピックアップコイル1
2Gと、を有しており、突起12Bの回転によるコイル
12Gのインダクタンス変化によりこの基準角度信号V
、が出力される。
第4図aは基準角度信号V、の波形を示す。
基準角度信号v1が入力されるフィルタ回路21は、例
えば所定の周波数以上の雑音信号(センサ自体で発生す
るノイズ及び誘導ノイズ等の外乱)を除去するローパス
フィルタであって、基準角度信号V、に対して所定の遅
れT□を有する信号V、を出力する(第4図b)。
この出力信号V、は、コンパレータ22に入力され、所
定の矩形波からなる基準パルス列信号S。
(第5図b)が出力される。
11はリフトセンサであって、燃料噴射弁の針弁のリフ
ト動作に応答して針弁リフト信号v2を出力する。この
リフトセンサ11は、例えば針弁の上下動に応じてコイ
ルに電圧を誘起させる誘導コイル式、又は、針弁の上下
動に応じて圧電素子に圧力を印加して電圧を発生させる
圧電式のもの等を使用する。
針弁リフト信号V、(第4図C)が入力されるフィルタ
回路23は、例えば所定周波数以上のノイズ(センサ自
体で発生するもの及び誘導ノイズ等の外乱)を除去する
ローパスフィルタを用い、針弁リフト信号V!に対して
所定の遅れT’ozを有する信号V、をコンパレータ2
4に出力する(第4図d)。
コンパレータ24は、この出力信号V、の入力に応答し
て、第5図dに示すような、リフトパルス列信号S2を
出力する。
また、25はこれらの基準パルス列信号Sl及びリフト
パルス列信号S2が入力され、これらの信号の立上がり
から噴射進角量Tθを表すクランク軸角度範囲パルス信
号SS  (第5図e)を出力するクランク軸範囲パル
ス発生回路である。
このクランク軸角度範囲パルス信号S、が入力される演
算回路26には上記基準パルス列信号S。
が入力されており、これらの信号S、、S3に基づいて
この演算回路26は噴射進角量を演算しその演算値り、
を出力する。すなわち、演算′回路26においては基準
パルス列信号S、の周期Ts、とクランク軸角度範囲パ
ルス信号S、の噴射進角量Tθの時間の測定を行、うと
共に、この周期Ts、のクランク角度が既知であること
からこの進角量Tθの時間をクランク角度に換算できる
のである。
また、この演算回路26は上記フィルタ回路21.23
での出力信号の遅れTDI、TI)!の補正演算をも行
うものである。さらに、この換算値は表示部27により
所望の信号(アナログ電気信号、ディジタル信号等)に
変換される。
第3図は演算回路26(例えば周知のマイクロコンピュ
ータ)を示している。同図において、31は中央処理装
置MPUを、32はタイマを、33は割込制御部を、そ
れぞれ示している0割込制御部33には上記各信号Sl
、S3が入力されている。また、34はプログラムRO
M、35はデータROM、36はRAMを示し、37は
出力ボートである。これらはMPU31とパスラインに
より接続されている。なお、表示部27は出力ボート3
7に接続されている。
さらに、38は電源回路を示し、この電源回路38はイ
グニッションスイッチ39を介して電源40に接続され
ている。
次に作用について説明する。
第6図、第7図及び第8図は演算回路26による制御プ
ログラムを示すフローチャートである。
まず、第6図に示すように、電源をONとしてタイマ3
2のカウントを開始する(ステップP、)。
また、パルス信号S3が入力すると割込制御部33は割
込信号を発生し、この割込信号を受けて第7図のフロー
を実行する。
すなわち、ステップQ、にてタイマ32のカウント値C
8寡を読込み、この読込値CSZを一時記憶メモリRA
M36に保存する(Qり。
また、基準パルス列信号S1の入力により割込制御部3
3は割込信号を発生し、この割込信号に応じてMPU3
1は第8図のフローを実行する。
まず、ステップR+にてタイマ32のカウント値を読込
み、この読込値S□をメモリRAM36に保存する(R
z ) 、次に、R3にて前回の読込値(C□−R−1
)と今回の読込値(CSt、、)とから基準パルス列信
号Slの周期T’s+を演算する(TI1”C3I−+
%−r  Csr、*)。次いで、R4にて読込値C3
tとC81とからクランク軸角度範囲Tθを演算する°
(Tθ−Csr  C5z)−次に、Rsにて、信号遅
れT、いTI、を補正するデータToをデータROM3
5から読み出し、R&にて信号遅れ補正演算を行う(T
θ、−Tθ+Tゎ)、なお、信号遅れTDIとT”ox
とを同一にすれば、この補正演算は不必要であるが、現
実にはそれぞれの信号レベル、インピーダンス、センサ
自体の所望信号周波数及び雑音成分周波数等が異なるた
め、フィルタ回路の定数設定をこれらを考慮して合致さ
せなければならない。この結果、各フィルタ回路21.
23からの信号遅れT、とT’ozとは異なって(る。
また、この信号遅れT、とTl)!は、コンパレータ2
2.24の各スレッシッルドレベルの選定により入力信
号波形と無関係に測定精度に影響を与えない範囲に抑え
ることは可能である。したがって、これらを基準パルス
列信号SIの周期の関数としてとらえることができる。
次に、R1において、遅れ補正演算値Tθイと上記基準
パルス列信号S、の周期T’s+から噴射進角値をクラ
ンク角度を換算する(iT=に、  −TθH/Ts+
)−ここに、K、はデータROM35から読み出した係
数である。さらに、Plにおいて、この換算値iTを出
力ボート37より表示部27に出力する。
また、第9図は、補正値をクランク角度で換算した場合
の制御プログラムのフローチャートを示している。
すなわち、このフローではSlへS4は上記フローR0
〜R4と同様の処理を行い、S、において、噴射進角量
Tθをクランク角度に換算するのである。(s T −
K z  ・Tθ/ T s t )。なお、K2はデ
ータROM35から読み出した係数である。
次いで、S6において、信号遅れTDI、TDIを補正
するデータθ。をデータROM35から読み出す。
さらに、S、において、信号遅れ補正演算を行う(i 
−T’s −i T+θゎ)。そして、SIにてこの補
正値1T14を表示部27に出力することとなる。
(効 果) 以上説明してきたように、本発明によれば、リフトセン
サからノイズ成分を確実に除去でき、その結果、ノイズ
成分による装置の誤動作を排除でき、より真の値に近い
噴射進角値の測定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の概略構成を示すブロック図、第2図は
本発明の一実施例を示す概略構成図、第3図はその演算
回路の構成を示すブロック図、第4図はその出力波形を
示すグラフ、第5図は同じく出力波形を示すタイミング
チャート、第6図〜第8図は演算回路における制御プロ
グラムの一例を示すフローチャート、第9図は制御プロ
グラムの他の例を示すフローチャートである。第10図
は従来装置の概略構成図、第11図はその装置の動作説
明のためのタイミングチャート、第12図はマスク回路
におけるマスキング方法を説明するためのタイミングチ
ャートである。 11・・・・・・リフトセンサ、12・・・・・・基準
角度検出手段、13・・・・・・フィルタ、  13・
・・・・・遅れ補正手段、15・・・・・・進角値演算
手段。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  燃料噴射弁の針弁のリフト動作に応答して針弁リフト
    信号を出力するリフトセンサと、機関クランク軸が所定
    基準角度位置に達する毎に基準角度信号を出力する基準
    角度検出手段と、上記針弁リフト信号からノイズを除去
    するフィルタ手段と、フィルタ手段による出力遅れを補
    正する補正信号を出力する遅れ補正手段と、これらの針
    弁リフト信号、基準角度信号、及び補正信号に基づいて
    噴射進角値を演算する進角値演算手段と、を備えたこと
    を特徴とするディーゼル機関の燃料噴射進角測定装置。
JP10455385A 1985-05-15 1985-05-15 デイ−ゼル機関の燃料噴射進角測定装置 Pending JPS61275570A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002347596A (ja) * 2001-05-30 2002-12-04 Toyota Motor Corp 車輌用制動制御装置
KR100444462B1 (ko) * 2002-03-22 2004-08-16 현대자동차주식회사 디젤 엔진의 크랭크 포지션 센서 노이즈 보상 방법
US8269573B2 (en) 2006-03-24 2012-09-18 Man Truck & Bus Ag Cable strand for activating ejection valves
JP2016089836A (ja) * 2014-10-31 2016-05-23 ヴィンタートゥール ガス アンド ディーゼル アーゲー 往復ピストン内燃機関のための監視システムを有するガス供給システム及びシリンダ、往復ピストン内燃機関、並びに往復ピストン内燃機関を動作させる方法

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