JPH03117682A - エンジンのノック検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ノックセンサの出力波形を直接デジタルデー
タに変換し、ノック発生の有無を検出するエンジンのノ
ック検出装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］最近では
、エンジンの異常燃焼による初期ノックをノックセンサ
により検出し、点火時期を制御してノック発生を回避す
る技術が広く採用されている。これにより、ノック限界
での点火時期制御が可能となり、エンジンの出力性能を
大きく向上させることができるようになった。

上記ノックセンサは、混合気の異常燃焼による異常燃焼
圧力振動あるいはシリンダブロックなどに伝達する機械
的振動を検出し、その振動波形を電気信号として出力す
る。

上記ノックセンサによるノック発生の判定は、例えば、
特開昭５８−３０４７７号公報、特開昭６１−８４７２
号公報に開示されているように、上記ノックセンサから
の信号をフィルタ回路を通して帯域制限することにより
ノック成分を選択してピークホールド回路により波形の
ピーク値を保持し、このピーク値をアナログ／デジタル
変換する。そして、アナログ／デジタル変換されたピー
ク値をマイクロコンピュータなどによって演算した所定
の比較レベルと比較して、ノック発生の有無を判定する
。

しかしながら、一般に、上記先行例における上記フィル
タ回路、ピークホールド回路などのアナログ回路におい
ては、使用される抵抗、コンデンサなどの回路素子にそ
れぞれ許容誤差があり、回路定数による誤差が避けられ
ない。この回路定数を正確に設定するには、個々に調整
するなど多大な工数を要し、上記アナログ回路に使用さ
れる回路素子の部品点数の多さともあいまってコスト上
昇の原因となっている。さらに、上記回路素子は経年変
化により劣化し、回路特性に変化を生じさせるため、ノ
ックセンサからの信号をアナログ回路により波形処理す
る際に、経年変化により信頼性が低下する。

また、ノック発生の有無を判定する際に、先に強度のノ
ックが発生した場合、そのノック振動が長時間持続して
ノック判定の比較レベルを決定する期間に至る場合があ
り、この場合、上記比較レベルが上昇してノックの誤検
出を生じ、制御系の安定性を損なうといった問題がある
。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ノックセ
ンサから出力される振動波形をアナログ回路に依存する
ことなく処理し、しかも、ノック強度に影響されず、常
に正確にノックを検出することのできるエンジンのノッ
ク検出装置を提供することを目的としているヵ ［１１題を解決するための手段及び作用］上記目的を達
成するため本発明によるエンジンのノック検出装置は、
ノックセンサから出力される振動波形を、この振動波形
が再現可能なサンプリング周期で直接デジタルデータに
変換するアナログ／デジタル変換手段と、ノック判定手
段により前回ノック発生無しと判定されたとき、ノック
判定レベル検出区間における上記アナログ／デジタル変
換手段の出力に基づいてノック判定レベルを設定し、上
記ノック判定手段により前回ノック発生有りと判定され
たとき、前回のノック判定レベルを今回のノック判定レ
ベルとして設定するノック判定レベル設定手段と、ノッ
ク検出区間における上記アナログ／デジタル変換手段の
出力の平均値と上記ノック判定レベルとを比較し、ノッ
ク発生の有無を判定するノック判定手段とを備えたもの
である。

すなわち、ノックセンサによりエンジンの振動が検出さ
れると、上記ノックセンサから出力される振動波形が、
再現可能なサンプリング周期でアナログ／デジタル変換
手段にて直接デジタルデータに変換され、ノック判定レ
ベル設定手段によりノック判定レベルが設定される。

上記ノック判定レベルは、ノック判定手段により前回ノ
ック発生無しと判定されたとき、ノック判定レベル検出
区間における上記アナログ／デジタル変換手段の出力に
基づいて設定され、一方、上記ノック判定手段により前
回ノック発生有りと判定されたときは、前回のノック判
定レベルが今回のノック判定レベルとして設定される。

そして、ノック判定手段により、ノック検出区間におけ
る上記アナログ／デジタル変換手段の出力の平均値と上
記ノック判定レベルとが比較され、ノック発生の有無が
判定される。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はノック検出装
置の機能ブロック図、第２図は回路構成図、第３図はノ
ック検出に係わる割込み処理のフローチャート、第４図
はノック検出処理のタイミングチャートである。

（構　成） 第２図の符号１はマイクロコンピュータからなるメイン
制御ユニットであり、各種センサ類、例えば波形整形回
路２ａを介して徴ランク位置センサ２などが接続され、
さらに、点火回路３などのアクチュエータ駆動回路が接
続されている。また、上記メイン制御ユニット１には、
ノック検出ユニット４が接続されており、このノック検
出ユニット４には、それぞれ上記波形整形回路２ａ１増
幅器５を介して、上記クランク位置センサ２、ノックセ
ンサ６が接続されている。

上記ノック検出ユニット４は、ＣＰＵ７、ＲＯＭ８、Ｒ
ＡＭ９、シリアルインターフェース（ＳＣ１）１０、ア
ナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１１、タイマＴｌ、
ＴＨ２，ＴＨ３，ＴＨ４、及び、入出力（Ｉｌｏ）イン
ターフェース１２がパスライン１３を介して互いに接続
されて構成されている。

上記クランク位置センサ２は、上記波形整形回路２ａを
介して上記Ｉ１０インターフェース１２の入力ボートに
接続され、また、上記ノックセンサ６は、上記増幅器５
を介して上記Ａ／Ｄ変換器１１に接続されている。

上記クランク位置センサ２は、エンジンのクランク軸に
連動したロータ２ｂの突起（あるいはスリット）を検出
する電磁ピックアップなどからなり、上記ロータ２ｂに
設けられた突起が上記クランク位置センサ２に接近離間
すると、磁束変化による交流出力が発生し、上記波形整
形回路２ａによってパルスに変換される。

例えば６気筒エンジンの場合、１２０”　ＯＡ毎に存在
する各気筒の圧縮上死点（ＴＤＣ）に対し、上死点前（
ＢＴＤＣ）１０”から３０”　ＣＡ毎に上記クランク位
置センサ２からクランク角信号が出力される。すなわち
、ＢＴＤＣｌ　０’　、ＢＴＤＣ４０”　、ＢＴＤＣ７
０°、ＢＴＤＣＩ　００”のクランク角信号が上記メイ
ン制御ユニット１に入力されて点火時期などが演算され
、これらの３ＯＣＡ信号を基準として所定の点火時期に
達すると点火信号が上記点火回路３に出力される。

尚、上記ＢＴＤＣ１０”の信号はエンジン始動時の固定
点火角信号である。

さらに、上記クランク位置センサ２から上記ノック検出
ユニット４に、例えばＢＴＤＣ７０”及びＢＴＤＣＩＯ
’の信号が６０’　ＣＡ間隔で入力され、割込み処理が
起動される。

また、上記ノックセンサ６は、電源ＶＣＣから抵抗Ｒを
介して接続され、例えばノック振動とほぼ同じ固有周波
数を持つ振動子とこの振動子の振動加速度を検知して電
気信号に変換する圧電素子とから構成される共撮形のノ
ックセンサで、エンジンの爆発行程における燃焼圧力波
によりシリンダブロックなどに伝わる振動を検出し、そ
の振動波形を電気信号として出力する。

この電気信号は上記増幅器５により所定のレベルに増幅
された後、上記ノック検出ユニット４のＡ／Ｄ変換器１
１でデジタルデータにＡ／Ｄ変換される。このＡ／Ｄ変
換に際しては、振動波形を忠実に変換するため高速にサ
ンプリングが行われる。

上記ＣＰＵ７は、上記クランク位置センサ２からの信号
により上記タイマＴｌ、ＴＨ２，ＴＨ３，ＴＨ４による
内部割込み処理を起動し、上記ＲＯＭ８に格納されたノ
ック検出処理のプログラムに従い、所定の区間で上記ノ
ックセンサ６からの信号を上記Ａ／Ｄ変換器１１で高速
Ａ／Ｄ変換りる。そして、ノック発生の有無を判定し、
判定結果を上記メイン制御ユニット１に上記５Ｃ１１０
などを介して送信する。

上記メイン制御ユニット１では、上記ノック検出ユニッ
ト４からノック発生と送信された場合、直ちに該当気筒
の点火時期を遅らせノックを回避する。

（機能構成） 上記ノック検出ユニット４は、Ａ／Ｄ変換手段２０、サ
ンプリング周期設定手段２１、検出区間設定手段２２、
ノックレベル算出手段２３、ノック判定レベル設定手段
２４、ノック判定手段２５から構成され、ノック検出処
理専用の機能を高速に実行する。

Ａ／Ｄ変換手段２０では、検出区間設定手段２２によっ
て設定された区間において、サンプリング周期設定手段
２１によって設定されたナンブリング周期で、ノックセ
ンサ６からの信号をＡ／Ｄ変換器１１にてデジタルデー
タに変換し、ノックレベル算出手段２３及びノック判定
レベル設定手段２４へ出力する。

サンプリング周期設定手段２１では、検出区間設定手段
２２によって設定された区間において、上記Ａ／Ｄ変換
手段２０におけるＡ／Ｄ変換のサンプリング周期を設定
し、上記Ａ／Ｄ変換手段２０、ノックレベル算出手段２
３、ノック判定レベル設定手段２４へ出力する。このサ
ンプリング周期は、上記ノックセンサ６からの振動波形
を忠実に再現できる時間周期ＴＳ、例えばＴｓ　＝３０
μｓの周期でタイマＴＨ４にセットされる。

検出区間設定手段２２では、クランク位置センサ２から
の信号に基づき、ノック発生対象外期間とノック発生対
象期間とで、それぞれノック判定レベル検出区間とノッ
ク検出区間とを設定し、上記△／Ｄ変換手段２０、サン
プリング周期設定手段２１、ノックレベル算出手段２３
、及び、ノック判定レベル設定手段２４に出力する。

上記ノック判定レベル検出区間及びノック検出区間は、
上記クランク位置センサ２からの信号に対して、例えば
予め設定されたマツプなどからエンジン回転数ＮＥに応
じて直接、あるいは補間計算により設定され、タイマＴ
Ｈ１，ＴＨ２に、それぞれ、ノック判定レベル検出区間
の開始時刻ＴＩＳ　、ノック検出区間の開始時刻Ｔ２Ｓ
がセットされ、タイマＴＨ３にそれぞれの終了時刻ＴＩ
Ｅ、７２Ｅがセットされる。

ノックレベル算出手段２３では、上記検出区間設定手段
２２で設定されたノック検出区間において、上記Ａ／Ｄ
変換手段２０で変換された各サンプリング周！ＩＪＴｓ
毎のデジタルデータＰｉから振動波形の振幅中心値ＰＯ
を減算し、各サンプリング周期Ｔｓ毎にその値を加算す
る。そして、上記ノック検出区間におけるＡ／Ｄ変換終
了後、サンプリング数Ｓで割り平均値Ｐ２を算出する。

すなわち、 Ｐ２−一Σ　１Ｐｉ−ＰＯＩ　　・・・（１）により、
ノック検出区間の平均値Ｐ２を算出し、この平均１＊Ｐ
２をノックレベルとしてノック判定手段２５へ出力する
。

ノック判定レベル設定手段２４では、上記検出区間設定
手段２２で設定されたノック判定レベル検出区間の直前
にノック判定手段２５によりノック発生無しと判定され
たとき、同様に、上記Ａ／Ｄ変換手段２０で変換された
各サンプリング周期Ｔｓ毎のデジタルデータＰｉから振
動波形の振幅中心値ＰＯを減算して平均値Ｐ１を算出す
る。

Ｐｌ　−−）：　ｌ　Ｐｉ　−ＰＯｌ・・・（２）次に
、上記平均値Ｐ１の母平均を推定し、この母平均に所定
のオフセット値ｐ　０ＦＦＳＥＴを加えてノック判定レ
ベルＰＫＮを算出する。

すなわち、直前のノック検出区間におけるＡ／Ｄ変換結
果からノック判定手段２５にてノック発生無しと判定さ
れると、ノック判定レベル検出区間におけるＡ／Ｄ変換
の平均値Ｐ１を算出し、次に、前回までの（Ｎ−１）サ
イクルにおける平均＠　Ｐ　１ＡＶＥ　′を積算する。

そして、この積算値に今回の平均値Ｐ１を加算してサイ
クル数Ｎで割ることにより、今回までのＮサイクルの平
均値Ｐ　ＩＡＶＥを算出して母平均とする。

ＰＩＡＶε−二（（Ｎ　−１）　ｘ　ＰＩＡＶＥ＝　＋
　Ｐｌ）＝−（３）そして、この平均値Ｐ　ＩＡＶＥに
所定のオフセット値Ｐ　０ＦＦＳＥＴを加えて今回のノ
ック判定レベルＰＫＮを新たに設定し、ノック判定手段
２５へ出力する。

Ｐ　ＫＮ　−Ｐ　ＩＡＶＥ＋　Ｐ　０ＦＦＳＥＴ・（４
）一方、ノック判定手段２５により直前のノック検出区
間にてノック発生有りと判定されたときには、上記ノッ
ク判定レベル検出区間におけるＡ／Ｄ変換結果を採用せ
ず、前回設定したノック判定レベルＰＫＮを今回のノッ
ク判定レベルとして設定し、ノック判定手段２５へ出力
する。

従って、強度のノックが発生し、そのノック振動波形が
上記ノック検出区間を過ぎて上記ノック判定レベル検出
区間まで持続している場合においても、常に正確なノッ
ク判定レベルＰＫＮが設定され、上記ノック判定レベル
ＰＫＨの上昇による誤判定が防止される。

ノック判定手段２５では、上記ノックレベル算山手段２
３で算出したノックレベルＰ２と上記ノック判定レベル
設定手段２４で設定したノック判定レベルＰＫＮとを比
較して、Ｐ２＜ＰＫＨの場合ノック発生無し、Ｐ２≧ｐ
ＫＮの場合ノック発生有りと判定し、ノック判定結果を
上記ノック判定レベル設定手段２４に出力するとともに
５ＣＩＩＯを介してメイン制御ユニット１に送信する。

（ノック判定レベル設定手順） 上述した各処理は、第４図に示すように、タイマＴＨ１
，ＴＨ２，ＴＨ３，ＴＨ４による多重割込みとして実行
される。まず、ノック判定レベル設定手順を第３図のフ
ローチャートに従って説明する。

最初に第３図（ａ）のメインルーチンのステップ５１０
１にて初期化が行われ、ノック検出ユニット４の割込み
ベクタ、各種フラグ類、レジスタなどがイニシャライズ
される。

次いで、ステップ５１０２へ進むと、割込みが許可され
、ステップ５１０３へ進んでアイドルタスクへ移行し、
ＣＰＬＪ７を待機状態にして割込みの発生を待つ。

次に、例えば６気筒エンジンの場合、第４図に示すよう
に、クランク位置センサ２からクランク角７０°ＣＡの
信号が入力されると外部割込みが発生し、第３図（ｂ）
に示すステップ５１５１で、クランク位置センサ２から
の３０１ＣＡ毎の信号間の時間に基づき、クランク角３
０°ＣＡ相当の経過時間Ｔ３０を算出する。

次いで、ステップ５１５２へ進み、上記ステップ５１５
１で算出したＴ２Ｏの値からエンジン回転数ＮＥを算出
し、ステップ５１５３へ進む。

ステップ５１５３では、上記ステップ５１５２で算出し
たエンジン回転数ＮＥに基づいてノックセンサ６からの
信号のサンプリング区間の開始時刻、すなわち、ノック
判定レベル検出区間の開始時刻ＴＩＳをタイマＴｌにセ
ットし、ステップ５１５４へ進む。

ステップ５１５４では、上記タイマＴｌの割込みを許可
し、ステップ５１５５へ進んで上記エンジン回転数ＮＥ
に基づきノック判定レベル検出区間の時間幅ＴＡＤ１を
計算し、メインルーチンへ復帰する。

次に、時刻ＴＩＳで上記タイマＴＨ１による内部割込み
が発生すると、第３図（Ｃ）のステップ５２０１で、上
記サンプリング区間（ノック判定レベル検出区間）終了
時刻ＴＩＥ（−ＴＭＤＩ）をタイマＴＨ３にセットし、
次いでステップ５２０２で上記タイマＴＨ３の割込みを
許可する。

次にステップ５２０３へ進み、タイマＴＨ４にＡ／Ｄ変
換のサンプリング周期ＴＳ１をタイマＴＨ４にセットし
、ステップ５２０４で上記タイマＴＨ４の割込みを許可
してＡ／Ｄ変換器１１によるＡ／Ｄ変換を直ちに開始し
、メインルーチンへ復帰する。

すなわち、上記ステップ５２０４でタイマＴＨ４の割込
みが許可されると、第３図（ｄ）に示す割込みルーチン
が起動され、上記ステップ５２０３でセットされたサン
プリング周期ＴＳ１毎に、上記Ａ／Ｄ変換器１１でＡ／
Ｄ変換が実行される。

そして、ステップ２５１で上記Ａ／Ｄ変換器１１によっ
て変換された上記ノックセンサ６からの振動波形のデジ
タルデータを読取り、ステップ５２５２へ進んで、上記
ステップ５２５１で読取った振動波形のデジタルデータ
Ｐｉと振動波形の振幅中心値Ｐ０との差、すなわちノッ
ク強度（ＩＰｉ　−ＰＯを算出する。

次いで、ステップ５２５３で前回のサンプリングまでの
ノック強度積算値Ｋ・ＮＰに上記ステップ５２５２で算
出した今回のノック強度を加算し今回のサンプリングま
でのノック強度積算値ＫＮＰを算出しくＫＮＰ＝ＫＮＰ
＋ｌ　Ｐｉ　−ＰＯｌ　）　、ステップ５２５４へ進む
。

ステップ５２５４へ進むと、前回までのサンプリング数
Ｓに１を加算して今回までのサンプリング数Ｓ　（Ｓ−
８＋１　＞を算出し、ステラフ５２５５テ次ノサンプリ
ングタイミングを上記Ａ／Ｄ変換器１１にセットしてル
ーチンを終了し、っぎのサンプリングタイミングに再び
上記ステップ８２５１〜５２５５を繰り返す。

ここで、上記タイマＴＨＩによる割込み処理のステップ
５２０１でセットされたノック判定レベル検出区間終了
時刻ＴＩＥに達すると、第３図（ｆ）に示すタイマＴＨ
３による内部割込みが発生する。

上記タイマＴＨ３による割込みでは、ステップ５４０１
で上記タイマＴＨ４の割込みを禁止して上記ノッ） クセンサ６からの出力信号のサンプリングを停止し、ス
テップ５４０２でノック判定フラグＦＬＡＧ１が１か否
かを判定する。ノック判定レベル設定の際にはノック判
定フラグＦＬＡＧ１がＯにクリアされているのでステッ
プ５４０３へ進んでノック発生フラグＦＬＡＧ２が１か
否かを判定する。

上記ステップ５４０３にてノック発生フラグＦＬＡＧ２
−１、すなわち前回ノック発生有りと判定されると、上
記ステップ５４０３からステップ５４０４へ進み、前回
設定したノック判定レベルＰにト１を今回のノック判定
レベルＰＫＮとして設定し、ステップ８４０８へジャン
プする。

一方、上記ステップ８４０３にてノック発生フラグＦＬ
へＧ２　＝　Ｏｌすなわち前回ノック発生無しと判定さ
れると、上記ステップ５４０３からステップ５４０５へ
進み、ノックレベル検出区間におけるノック強度積算値
ＫＮＰに対して、その平均値Ｐ１　　（−ＫＮＰ／Ｓ）
を算出し、ステップ８４０６へ進む。

ステップ８４０６では、前回までの連続した（Ｎ−１）
サイクルにおける各区間の平均値Ｐ　ＩＡＶＥ　＝を積
ｎし、その積算値に今回の平均値Ｐ１を加算して、今回
までのＮサイクルの平均値Ｐ　ＩＡＶＥを前記（３）式
、 ＰＩＡＶＥ−−（（Ｎ−１）ＸＰＩＡＶＥ−＋Ｐ１）に
より算出する。

次に、ステップ５４０７へ進み、上記ステップ３４０６
で算出された平均値Ｐ　ＩＡＶＥにオフセット値ｐ　０
ＦＦＳ［■を加算してノック判定レベルＰＫＮを算出し
くＰＫＮ＝　Ｐ　ＩＡＶＥ＋　Ｐ　０ＦＦＳＥＴ）　、
今回ツノツク判定レベルＰＫＮを設定する。

そして、ステップ８４０８でノック判定フラグをＦＬＡ
Ｇ１←１にセットし、ステップ８４１６へ進み、上記ノ
ック強度積算値ＫＮＰ及びナンプリング数Ｓの値をクリ
アしてメインルーチンへ復帰し、ノック判定レベルの検
出を終了する。

（ノック検出手順） 次に、上記クランク位置センサ２から固定点火時期を示
すクランク角１０’ＣＡの割込み信号が入力されると、
第３図（ｅ）に示す外部割込みが発生し、ステップ５３
５１で、クランク角７０°ＣＡの割込み信号による処理
において算出されたエンジン回転数Ｎ［に基づき、ノッ
クセンサ６からの信号のサンプリング開始時刻、すなわ
ち、ノックレベル検出開始時刻Ｔ２Ｓを設定し、タイマ
ＴＨ２にセットしてステップ５３５２へ進む。

ステップ５３５２では、上記タイマＴＨ２の割込みを許
可し、ステップ５３５３へ進んで上記エンジン回転数Ｎ
Ｆに基づきノックレベル検出区間の時間幅ＴＡ０２を計
算し、メインルーチンへ復帰する。

そして、時刻Ｔ２Ｓに達すると、上述のノック判定レベ
ル検出と同様、タイマ丁Ｈ２による内部割込みが発生し
、ノック検出のサンプリング区間終了タイマＴＨ３、タ
イマＴＨ４にセットされ、上記タイマＴＨ４によるノッ
クセンサ６からの振動波形のへ／Ｄ変換値のサンプリン
グ処理が実行される。

ここで、上記サンプリング周期ＴＳ２は、例えば３０汲
程度に設定され、上記ノックセンサ６からの振動波形を
忠実にデジタル化できるよう設定されている。

尚、上記サンプリング周期ＴＳ２に対し、ノック判定レ
ベル検出区間におけるサンプリング周期ＴＳ１は適宜設
定され、上記サンプリング周期ＴＳ１とサンプリング周
期ＴＳ２とは同一周期でも良い。また、上記タイマＴＨ
２、ＴＨ４による割込み処理は上述のノック判定レベル
検出の手順（■旧割込、ＴＨ４割込）と同様のためその
説明を省略する。

（ノック判定手順） 次に、第３図（ｆ）に示すタイマＴＨ３によるノック判
定処理について説明する。

ステップ５４０１で、タイマＴＨ４によるＡ／Ｄ変換値
のサンプリング処理の割込みを禁止すると、ステップ５
４０２へ進み、ノック判定フラグＦ［＾Ｇ１が１にセッ
トされているか否かが判定される。この場合、前回の７
８３割込みルーチンはノック判定レベル設定であったた
め、前回ルーチンのステップ５４０８でノック判定フラ
グＦＬＡＧ１が１にセラ士されているので、ステップ５
４０２からステップ５４０９へ進み、ノック検出区間に
おけるノック強度積算値ＫＮＰの平均値Ｐ２　　（＝Ｋ
ＮＰ／Ｓ）を算出し、ステップ５４１０へ進む。

ステップ５４１０では、上記ステップ５４０９で算出さ
れたノック検出区間における平均値Ｐ２　　（ノックレ
ベル）と、前回の１８３割込みルーチンにより設定され
たノック判定レベルＰＫＮとを比較し、Ｐ２＜ＰＫＨの
ときステップ５４１１へ進んでノック発生無しと判定し
てステップ５４１２へ進み、ノック発生フラグをＦＬＡ
Ｇ２←０にクリアしてステップ５４１５へ進む。

一方、上記ステップ５４１０で、Ｐ２≧ＰＫＩ４のとき
は、上記ステップ８４１０からステップ５４１３へ進み
、ノック発生有りと判定して上記メイン制御ユニット１
に上記５Ｃ１１０を介してノック信号を送信する。次い
で、ステップ５４１４へ進んでノック発生フラグをＦＬ
ＡＧ２←１にセットし、ステップ５４１５へ進む。

そして、ステップ５４１５へ進むと、ノック判定フラグ
をＦＬＡＧ１←０にクリアしてステップ８４１６へ進み
、ノック検出区間におけるノック強度積は値ＫＨＰ及び
サンプリング数Ｓの値をクリアしてメインルーチンへ復
帰する。

以上の手順に従って、上記ノックセンサ６から出力され
る振動波形が上記ノック検出ユニット４に取込まれ、ノ
ック発生の有無が判定される。そして、例えばノック発
生有りと判定され、上記メイン制御ユニット１にノック
信号が送信されると、ノッキング回避のため上記メイン
制御ユニット１から点火回路３へ出力される点火信号が
直ちに遅角される。

尚、本実施例においては、ノック検出ユニット４により
ノック検出処理を行う例について説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、上記メイン制御ユニッ
ト１にてノック検出処理を行っても良い。

また、ノックセンサ６は、共振型のセンサに限定される
ことなく、シリンダブロックなどに伝達されるエンジン
の機械的振動のみならず、例えば、燃焼圧力、振動音な
ど振動波形として検出するものであれば良い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、ノックセンサから
出力される振動波形を、この振動波形が再現可能なサン
プリング周期でアナログ／デジタル変換手段により直接
デジタルデータに変換し、ノック判定手段により、ノッ
ク検出区間における上記アナログ／デジタル変換手段の
出力の平均値と、ノック判定レベル設定手段で設定した
ノック判定レベルとを比較してノック発生の有無を判定
するため、ノックセンサから出力される振動波形をアナ
ログ回路に依存することなく処理することができ、上記
アナログ回路の回路素子の経年か化などによる回路特性
の変化の影響を受けることがなく、ノック検出の信頼性
が向上する。

また、上記アナログ回路の回路素子の定数設定が不要と
なり、回路定数の誤差がなくなって正確なノック検出が
可能となるばかりでなく、回路素子の部品点数削減が達
成できてコスト低減を図ることができる。

さらに、上記ノック判定レベルを、上記ノック判定手段
により前回ノック発生無しと判定されたときはノック判
定レベル検出区間における上記アナログ／デジタル変換
手段の出力に基づいて設定し、上記ノック判定手段によ
り前回ノック発生有りと判定されたときは、前回のノッ
ク判定レベルを今回のノック判定レベルとして設定する
ため、ノック強度によって上記ノック判定レベルが影響
されることがなくなり、ノック判定の際の誤判定を防止
することができて常に正確にノックを検出することがで
き、エンジンの出力性能を向上づることができるなど優
れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はノック検出装
置の機能ブロック図、第２図は回路構成図、第３図はノ
ック検出に係わる割込み処理のフローチャート、第４図
はノック検出処理のタイミングチャートである。 ６・・・ノックセンサ、 ２０・・・アナログ／デジタル変換手段、２４・・・ノ
ック判定レベル設定手段、２５・・・ノック判定手段、 Ｔｓ・・・サンプリング周期、 Ｐｉ　、Ｐ２・・・平均値、 Ｐにト・・ノック判定レベル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ノックセンサから出力される振動波形を、この振動波形
   が再現可能なサンプリング周期で直接デジタルデータに
   変換するアナログ／デジタル変換手段と、 ノック判定手段により前回ノック発生無しと判定された
   とき、ノック判定レベル検出区間における上記アナログ
   ／デジタル変換手段の出力に基づいてノック判定レベル
   を設定し、上記ノック判定手段により前回ノック発生有
   りと判定されたとき、前回のノック判定レベルを今回の
   ノック判定レベルとして設定するノック判定レベル設定
   手段と、ノック検出区間における上記アナログ／デジタ
   ル変換手段の出力の平均値と上記ノック判定レベルとを
   比較し、ノック発生の有無を判定するノック判定手段と
   を備えたことを特徴とするエンジンのノック検出装置。