JP2882610B2 - エンジンのノック検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ノックセンサの出力波形を直接デジタルデ
ータに変換し、ノック発生の有無を検出するエンジンの
ノック検出装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］ 最近では、エンジンの異常燃焼による初期ノックをノ
ックセンサにより検出し、点火時期を制御してノック発
生を回避する技術が広く採用されている。これにより、
ノック限界での点火時期制御が可能となり、エンジンの
出力性能を大きく向上させることができるようになっ
た。

上記ノックセンサは、混合気の異常燃焼による異常燃
焼圧力振動あるいはシリンダブロックなどに伝達する機
械的振動を検出し、その振動波形を電気信号として出力
する。

上記ノックセンサによるノック発生の判定は、例え
ば、特開昭58−30477号公報、特開昭61−8472号公報に
開示されているように、上記ノックセンサからの信号を
フィルタ回路を通して帯域制限することによりノック成
分を選択してピークホールド回路により波形のピーク値
を保持し、このピーク値をアナログ／デジタル変換す
る。そして、アナログ／デジタル変換されたピーク値を
マイクロコンピュータなどによって演算した所定の比較
レベルと比較して、ノック発生の有無を判定する。

しかしながら、一般に、上記先行例における上記フィ
ルタ回路、ピークホールド回路などのアナログ回路にお
いては、使用される抵抗、コンデンサなどの回路素子に
それぞれ許容誤差があり、回路定数による誤差が避けら
れない。この回路定数を正確に設定するには、個々に調
整するなど多大な工数を要し、上記アナログ回路に使用
される回路素子の部品点数の多さともあいまってコスト
上昇の原因なっている。さらに、上記回路素子は経年変
化により劣化し、回路特性に変化を生じさせるため、ノ
ックセンサからの信号をアナログ回路により波形処理す
る際に、経年変化により信頼性が低下する。

また、ノック発生の有無を判定する際に、先に強度の
ノックが発生した場合、そのノック振動が長時間持続し
てノック判定の比較レベルを決定する期間に至る場合が
あり、この場合、上記比較レベルが上昇してノックの誤
検出を生じ、制御系の安定性を損なうといった問題があ
る。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ノック
センサから出力される振動波形をアナログ回路に依存す
ることなく処理し、しかも、ノック強度に影響されず、
常に正確にノックを検出することのできるエンジンのノ
ック検出装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段及び作用］ 請求項（１）記載の発明によるエンジンのノック検出
装置は、ノックセンサから出力される振動波形をデジタ
ルデータに変換するアナログ／デジタル変換手段と、ノ
ック判定のための比較レベルを検出するためのノック判
定レベル検出区間とノック発生を検出するためのノック
検出区間とをクランク角上で区別して設定する検出区間
設定手段と、上記ノック判定レベル検出区間にて上記ア
ナログ／デジタル変換手段から出力されたデジタルデー
タに基づいてノック判定レベルを設定するノック判定レ
ベル設定手段と、上記ノック検出区間にて上記アナログ
／デジタル変換手段から出力されたデジタルデータに基
づいてノックレベルを算出するノックレベル算出手段
と、上記ノックレベルと上記ノック判定レベルとを比較
してノック発生の有無を判定するノック判定手段とを有
し、上記ノック判定レベル設定手段は、上記ノック判定
手段においてノック発生有りと判定された場合、ノック
発生無しと判定された後に設定した最新のノック判定レ
ベルを維持し、次回のノック検出区間におけるノック発
生の有無の判定に供給することを特徴とする。

請求項（２）記載の発明によるエンジンのノック検出
装置は、請求項（１）記載の発明において、上記アナロ
グ／デジタル変換手段は、上記ノックセンサから出力さ
れる振動波形を、その振動波形が再現可能なサンプリン
グ周期で直接デジタルデータに変換することを特徴とす
る。

請求項（３）記載の発明によるエンジンのノック検出
装置は、請求項（２）記載の発明において、上記ノック
判定レベル設定手段は、上記ノック判定レベル検出区間
に上記アナログ／デジタル変換手段から出力されたデジ
タルデータの平均値に基づいて上記ノック判定レベルを
設定することを特徴とする。

請求項（４）記載の発明によるエンジンのノック検出
装置は、請求項（２）又は請求項（３）記載の発明にお
いて、上記ノック判定手段は、上記ノック検出区間に上
記アナログ／デジタル変換手段から出力されたデジタル
データの平均値に基づいて上記ノックレベルを設定する
ことを特徴とする。

すなわち、請求項（１）記載の発明では、ノック判定
のための比較レベルを検出するためのノック判定レベル
検出区間と、ノック発生を検出するためのノック検出区
間とをクランク角上で区別して設定し、それぞれの区間
でのノックセンサの出力を変換したデジタルデータに基
づいて、ノック判定レベル、ノックレベルを設定し、ノ
ックレベルとノック判定レベルとを比較してノック発生
の有無を判定する。ノック判定レベルは、ノック発生有
りと判定された場合、ノック発生無しと判定された後に
設定した最新のノック判定レベルを維持し、次回のノッ
ク検出区間におけるノック発生の有無の判定に供する。

この場合、請求項（２）に記載したように、ノックセ
ンサから出力される振動波形を、その振動波形が再現可
能なサンプリング周期で直接デジタルデータに変換する
ことが望ましい。

また、ノック判定レベルは、請求項（３）に記載した
ように、ノック判定レベル検出区間にアナログ／デジタ
ル変換手段から出力されたデジタルデータの平均値に基
づいて設定することが望ましく、ノックレベルは、請求
項（４）に記載したように、ノック検出区間にアナログ
／デジタル変換手段から出力されたデジタルデータの平
均値に基づいて設定することが望ましい。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はノック検出
装置の機能ブロック図、第２図は回路構成図、第３図は
ノック検出に係わる割込み処理のフローチャート、第４
図はノック検出処理のタイミングチャートである。

（構 成） 第２図の符号１はマイクロコンピュータからなるメイ
ン制御ユニットであり、各種センサ類、例えば波形整形
回路2aを介してクランク位置センサ２などが接続され、
さらに、点火回路３などのアクチュエータ駆動回路が接
続されている。また、上記メイン制御ユニット１には、
ノック検出ユニット４が接続されており、このノック検
出ユニット４には、それぞれ上記波形整形回路2a、増幅
器５を介して、上記クランク位置センサ２、ノックセン
サ６が接続されている。

上記ノック検出ユニット４は、CPU7、ROM8、RAM9、シ
リアルインターフェース（SCI）10、アナログ／デジタ
ル（A/D）変換器11、タイマTM1,TM2,TM3,TM4,及び、入
出力（I/O）インターフェース12がバスライン13を介し
て互いに接続されて構成されている。

上記クランク位置センサ２は、上記波形整形回路2aを
介して上記I/Oインターフェース12の入力ポートに接続
され、また、上記ノックセンサ６は、上記増幅器５を介
して上記A/D変換器11に接続されている。

上記クランク位置センサ２は、エンジンのクランク軸
に連動したロータ2bの突起（あるいはスリット）を検出
する電磁ピックアップなどからなり、上記ロータ2bに設
けられた突起が上記クランク位置センサ２に接近離間す
ると、磁束変化による交流出力が発生し、上記波形整形
回路2aによってパルスに変換される。

例えば６気筒エンジンの場合、120゜CA毎に存在する
各気筒の圧縮上死点（TDC）に対し、上死点前（BTDC）1
0゜から30゜CA毎に上記クランク位置センサ２からクラ
ンク角信号が出力される。すなわち、BTDC10゜、BTDC40
゜、BTDC70゜、BTDC100゜のクランク角信号が上記メイ
ン制御ユニット１に入力されて点火時期などが演算さ
れ、これらの30゜CA信号を基準として所定の点火時期に
達すると点火信号が上記点火回路３に出力される。

尚、上記BTDC10゜の信号はエンジン始動時の固定点火
角信号である。

さらに、上記クランク位置センサ２から上記ノック検
出ユニット４に、例えばBTDC70゜及びBTDC10゜の信号が
60゜CA間隔で入力され、割込み処理が起動される。

また、上記ノックセンサ６は、電源ＶCCから抵抗Ｒを
介して接続され、例えばノック振動とほぼ同じ固有周波
数を持つ振動子とこの振動子の振動加速度を検知して電
気信号に変換する圧電素子とから構成される共振形のノ
ックセンサで、エンジンの爆発行程における燃焼圧力波
によりシリンダブロックなどに伝わる振動を検出し、そ
の振動波形を電気信号として出力する。

この電気信号は上記増幅器５により所定のレベルに増
幅された後、上記ノック検出ユニット４のA/D変換器11
でデジタルデータにA/D変換される。このA/D変換に際し
ては、振動波形を忠実に変換するため高速にサンプリン
グが行われる。

上記CPU7は、上記クランク位置センサ２からの信号に
より上記タイマTM1,TM2,TM3,TM4による内部割込み処理
を起動し、上記ROM8に格納されたノック検出処理のプロ
グラムに従い、所定の区間で上記ノックセンサ６からの
信号を上記A/D変換器11で高速A/D変換する。そして、ノ
ック発生の有無を判定し、判定結果を上記メイン制御ユ
ニット１に上記SCI10などを介して送信する。

上記メイン制御ユニット１では、上記ノック検出ユニ
ット４からノック発生と送信された場合、直ちに該当気
筒の点火時期を遅らせノックを回避する。

（機能構成） 上記ノック検出ユニット４は、A/D変換手段20、サン
プリング周期設定手段21、検出区間設定手段22、ノック
レベル算出手段23、ノック判定レベル設定手段24、ノッ
ク判定手段25から構成され、ノック検出処理専用の機能
を高速に実行する。

A/D変換手段20では、検出区間設定手段22によって設
定された区間において、サンプリング周期設定手段21に
よって設定されたサンプリング周期で、ノックセンサ６
からの信号をA/D変換器11にてデジタルデータに変換
し、ノックレベル算出手段23及びノック判定レベル設定
手段24へ出力する。

サンプリング周期設定手段21では、検出区間設定手段
22によって設定された区間において、上記A/D変換手段2
0におけるA/D変換のサンプリング周期を設定して、上記
A/D変換手段20、ノックレベル算出手段23、ノック判定
レベル設定手段24へ出力する。このサンプリング周期
は、上記ノックセンサ６からの振動波形を忠実に再現で
きる時間周期Ts、例えばTs＝30μｓの周期でタイマTM4
にセットされる。

検出区間設定手段22では、クランク位置センサ２から
の信号に基づき、ノック発生対象外期間とノック発生対
象期間とで、それぞれノック判定レベル検出区間とノッ
ク検出区間とを設定し、上記A/D変換手段20、サンプリ
ング周期設定手段21、ノックレベル算出手段23、及び、
ノック判定レベル設定手段24に出力する。

上記ノック判定レベル検出区間及びノック検出区間
は、上記クランク位置センサ２からの信号に対して、例
えば予め設定されたマップなどからエンジン回転数NEに
応じて直接、あるいは補間計算により設定され、タイマ
TM1,TM2に、それぞれ、ノック判定レベル検出区間の開
始時刻T1S、ノック検出区間の開始時刻T2Sがセットさ
れ、タイマTM3にそれぞれの終了時刻T1E,T2Eがセットさ
れる。

ノックレベル算出手段23では、上記検出区間設定手段
22で設定されたノック検出区間において、上記A/D変換
手段20で変換された各サンプリング周期Ts毎のデジタル
データPiから振動波形の振幅中心値P0を減算し、各サン
プリング周期Ts毎にその値を加算する。そして、上記ノ
ック検出区間におけるA/D変換終了後、サンプリング数
Ｓで割り平均値P2を算出する。

すなわち、 により、ノック検出区間の平均値P2を算出し、この平均
値P2をノックレベルとしてノック判定手段25へ出力す
る。

ノック判定レベル設定手段24では、上記検出区間設定
手段22で設定されたノック判定レベル検出区間の直前に
ノック判定手段25によりノック発生無しと判定されたと
き、同様に、上記A/D変換手段20で変換された各サンプ
リング周期Ts毎のデジタルデータPiから振動波形の振幅
中心値P0を減算して平均値P1を算出する。

次に、上記平均値P1の母平均を推定し、この母平均に
所定のオフセット値ＰOFFSETを加えてノック判定レベル
ＰKNを算出する。

すなわち、直前のノック検出区間におけるA/D変換結
果からノック判定手段25にてノック発生無しと判定され
ると、ノック判定レベル検出区間におけるA/D変換の平
均値P1を算出し、次に、次式によって今回の加重平均値
Ｐ1AVEを算出して母平均とする。

そして、この平均値Ｐ1AVEに所定のオフセット値ＰOF
FSETを加えて今回のノック判定レベルＰKNを新たに設定
し、ノック判定手段25へ出力する。

ＰKN＝Ｐ1AVE＋ＰOFFSET …（４） 一方、ノック判定手段25により直前のノック検出区間
にてノック発生有りと判定されたときには、上記ノック
判定レベル検出区間におけるA/D変換結果を採用せず、
前回設定したノック判定レベルＰKNを今回のノック判定
レベルとして設定し、ノック判定手段25へ出力する。

従って、強度のノックが発生し、そのノック振動波形
が上記ノック検出区間を過ぎて上記ノック判定レベル検
出区間まで持続している場合においても、常に正確なノ
ック判定レベルＰKNが設定され、上記ノック判定レベル
ＰKNの上昇による誤判定が防止される。

ノック判定手段25では、上記ノックレベル算出手段23
で算出したノックレベルP2と上記ノック判定レベル設定
手段24で設定したノック判定レベルＰKNとを比較して、
P2＜ＰKNの場合ノック発生無し、P2≧ＰKNの場合ノック
発生有りと判定し、ノック判定結果を上記ノック判定レ
ベル設定手段24に出力するとともにSCI10を介してメイ
ン制御ユニット１に送信する。

（ノック判定レベル設定手順） 上述した各処理は、第４図に示すように、タイマTM1,
TM2,TM3,TM4による多重割込みとして実行される。ま
ず、ノック判定レベル設定手順を第３図のフローチャー
トに従って説明する。

最初に第３図（ａ）のメインルーチンのステップS101
にて初期化が行われ、ノック検出ユニット４の割込みベ
クタ、各種フラグ類、レジスタなどがイニシャライズさ
れる。

次いで、ステップS102へ進むと、割込みが許可され、
ステップS103へ進んでアイドルタスクへ移行し、CPU7を
待機状態にして割込みの発生を待つ。

次に、例えば６気筒エンジンの場合、第４図に示すよ
うに、クランク位置センサ２からクランク角70゜CAの信
号が入力されると外部割込みが発生し、第３図（ｂ）に
示すステップS151で、クランク位置センサ２からの30゜
CA毎の信号間の時間に基づき、クランク角30゜CA相当の
経過時間T30を算出する。

次いで、ステップS152へ進み、上記ステップS151で算
出したT30の値からエンジン回転数ＮEを算出し、ステッ
プS153へ進む。

ステップS153では、上記ステップS152で算出したエン
ジン回転数ＮEに基づいてノックセンサ６からの信号の
サンプリング区間の開始時刻、すなわち、ノック判定レ
ベル検出区間の開始時刻T1SをタイマTM1にセットし、ス
テップS154へ進む。

ステップS154では、上記タイマTM1の割込みを許可
し、ステップS155へ進んで上記エンジン回転数ＮEに基
づきノック判定レベル検出区間の時間幅TAD1を計算し、
メインルーチンへ復帰する。

次に、時刻T1Sで上記タイマTM1による内部割込みが発
生すると、第３図（ｃ）のステップS201で、上記サンプ
リング区間（ノック判定レベル検出区間）終了時刻T1E
（＝TAD1）をタイマTM3にセットし、次いでステップS20
2で上記タイマTM3の割込みを許可する。

次にステップS203へ進み、タイマTM4にA/D変換のサン
プリング周期ＴS1をタイマTM4にセットし、ステップS20
4で上記タイマTM4の割込みを許可してA/D変換器11によ
るA/D変換を直ちに開始し、メインルーチンへ復帰す
る。

すなわち、上記ステップS204でタイマTM4の割込みが
許可されると、第３図（ｄ）に示す割込みルーチンが起
動され、上記ステップS203でセットされたサンプリング
周期ＴS1毎に、上記A/D変換器11でA/D変換が実行され
る。

そして、ステップ251で上記A/D変換器11によって変換
された上記ノックセンサ６からの振動波形のデジタルデ
ータを読取り、ステップS252へ進んで、上記ステップS2
51で読取った振動波形のデジタルデータPiと振動波形の
振幅中心値P0との差、すなわちノック強度（|Pi−P0|）
を算出する。

次いで、ステップS253で前回のサンプリングまでのノ
ック強度積算値ＫNPに上記ステップS252で算出した今回
のノック強度を加算し今回のサンプリングまでのノック
強度積算値ＫNPを算出し（ＫNP＝ＫNP＋|Pi−P0|）、ス
テップS254へ進む。

ステップS254へ進むと、前回までのサンプリング数Ｓ
に１を加算して今回までのサンプリング数Ｓ（Ｓ＝Ｓ＋
１）を算出し、ステップS255で次のサンプリングタイミ
ングを上記A/D変換器11にセットしてルーチンを終了
し、つぎのサンプリングタイミングに再び上記ステップ
S251〜S255を繰り返す。

ここで、上記タイマTM1による割込み処理のステップS
201でセットされたノック判定レベル検出区間終了時刻T
1Eに達すると、第３図（ｆ）に示すタイマTM3による内
部割込みが発生する。

上記タイマTM3による割込みでは、ステップS401で上
記タイマTM4の割込みを禁止して上記ノックセンサ６か
らの出力信号のサンプリングを停止し、ステップS402で
ノック判定フラグFLAG1が１か否かを判定する。ノック
判定レベル設定の際にはノック判定フラグFLAG1が０に
クリアされているのでステップS403へ進んでノック発生
フラグFLAG2が１か否かを判定する。

上記ステップS403にてノック発生フラグFLAG2＝１、
すなわち前回ノック発生有りと判定されると、上記ステ
ップS403からステップS404へ進み、前回設定したノック
判定レベルＰKN-1を今回のノック判定レベルＰKNとして
設定し、ステップS408へジャンプする。

一方、上記ステップS403にてノック発生フラグFLAG2
＝０、すなわち前回ノック発生無しと判定されると、上
記ステップS403からステップS405へ進み、ノックレベル
検出区間におけるノック強度積算値ＫNPに対して、その
平均値P1（＝ＫNP/S）を算出し、ステップS406へ進む。

ステップS406では、今回の加重平均値Ｐ1AVEを前記
（３）式、 により算出する。

次に、ステップS407へ進み、上記ステップS406で算出
された平均値Ｐ1AVEにオフセット値ＰOFFSETを加算して
ノック判定レベルＰKNを算出し（ＰKN＝Ｐ1AVE＋ＰOFFS
ET）、今回のノック判定レベルＰKNを設定する。

そして、ステップS408でノック判定フラグをFLAG1←
１にセットし、ステップS416へ進み、上記ノック強度積
算値ＫNP及びサンプリング数Ｓの値をクリアしてメイン
ルーチンへ復帰し、ノック判定レベルの検出を終了す
る。

（ノック検出手順） 次に、上記クランク位置センサ２から固定点火時期を
示すクランク角10゜CAの割込み信号が入力されると、第
３図（ｅ）に示す外部割込みが発生し、ステップS351
で、クランク角70゜CAの割込み信号による処理において
算出されたエンジン回転数ＮEに基づき、ノックセンサ
６からの信号のサンプリング開始時刻、すなわち、ノッ
クレベル検出開始時刻T2Sを設定し、タイマTM2にセット
してステップS352へ進む。

ステップS352では、上記タイマTM2の割込みを許可
し、ステップS353へ進んで上記エンジン回転数ＮEに基
づきノックレベル検出区間の時間幅TAD2を計算し、メイ
ンルーチンへ復帰する。

そして、時刻T2Sに達すると、上述のノック判定レベ
ル検出と同様、タイマTM2による内部割込みが発生し、
ノック検出のサンプリング区間終了時刻T2E及びサンプ
リング周期ＴS2が、それぞれタイマTM3、タイマTM4にセ
ットされ、上記タイマTM4によるノックセンサ６からの
振動波形のA/D変換値のサンプリング処理が実行され
る。

ここで、上記サンプリング周期ＴS2は、例えば30μｓ
程度に設定され、上記ノックセンサ６からの振動波形を
忠実にデジタル化できるよう設定されている。

尚、上記サンプリング周期ＴS2に対し、ノック判定レ
ベル検出区間におけるサンプリング周期ＴS1は適宜設定
され、上記サンプリング周期ＴS1とサンプリング周期Ｔ
S2とは同一周期でも良い。また、上記タイマTM2,TM4に
よる割込み処理は上述のノック判定レベル検出の手順
（TM1割込、TM4割込）と同様のためその説明を省略す
る。

（ノック判定手順） 次に、第３図（ｆ）に示すタイマTM3によるノック判
定処理について説明する。

ステップS401で、タイマTM4によるA/D変換値のサンプ
リング処理の割込みを禁止すると、ステップS402へ進
み、ノック判定フラグFLAG1が１にセットされているか
否かが判定される。この場合、前回のTM3割込みルーチ
ンはノック判定レベル設定であったため、前回ルーチン
のステップS408でノック判定フラグFLAG1が１にセット
されているので、ステップS402からステップS409へ進
み、ノック検出区間におけるノック強度積算値ＫNPの平
均値P2（＝ＫNP/S）を算出し、ステップS410へ進む。

ステップS410では、上記ステップS409で算出されたノ
ック検出区間における平均値P2（ノックレベル）と、前
回のTM3割込みルーチンにより設定されたノック判定レ
ベルＰKNとを比較し、P2＜ＰKNのときステップS411へ進
んでノック発生無しと判定してステップS412へ進み、ノ
ック発生フラグをFLAG2←０にクリアしてステップS415
へ進む。

一方、上記ステップS410で、P2≧ＰKNのときは、上記
ステップS410からステップS413へ進み、ノック発生有り
と判定して上記メイン制御ユニット１に上記SCI10を介
してノック信号を送信する。次いで、ステップS414へ進
んでノック発生フラグをFLAG2←１にセットし、ステッ
プS415へ進む。

そして、ステップS415へ進むと、ノック判定フラグを
FLAG1←０にクリアしてステップS416へ進み、ノック検
出区間におけるノック強度積算値ＫNP及びサンプリング
数Ｓの値をクリアしてメインルーチンへ復帰する。

以上の手順に従って、上記ノックセンサ６から出力さ
れる振動波形が上記ノック検出ユニット４に取込まれ、
ノック発生の有無が判定される。そして、例えばノック
発生有りと判定され、上記メイン制御ユニット１にノッ
ク信号が送信されると、ノッキング回避のため上記メイ
ン制御ユニット１から点火回路３へ出力される点火信号
が直ちに遅角される。

尚、本実施例においては、ノック検出ユニット４によ
りノック検出処理を行う例について説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、上記メイン制御ユニ
ット１にてノック検出処理を行っても良い。

また、ノックセンサ６は、共振型のセンサに限定され
ることなく、シリンダブロックなどに伝達されるエンジ
ンの機械的振動のみならず、例えば、燃焼圧力、振動音
など振動波形として検出するものであれば良い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、ノック判定のた
めの比較レベルを検出するためのノック判定レベル検出
区間と、ノック発生を検出するためのノック検出区間と
をクランク角上で区別して設定し、それぞれの区間での
ノックセンサの出力を変換したデジタルデータに基づい
て、ノック判定レベル、ノックレベルを設定するととも
に、ノック発生有りと判定された場合、ノック発生無し
と判定された後に設定した最新のノック判定レベルを維
持し、次回のノック検出区間におけるノック発生の有無
の判定に供するため、強度のノック発生によってノック
判定レベルが影響されることがなくなり、ノック判定の
際の誤判定を防止することができて常に正確にノックを
検出することができ、エンジンの出力性能を向上するこ
とができる。

また、ノックセンサから出力される振動波形を処理す
る際に、振動波形を処理する際のアナログ回路の回路素
子の定数設定等が不要となり、アナログ回路の回路素子
の経年変化などによる回路特性の変化や回路定数の誤差
がなくなり、ノック検出の信頼性が向上して正確なノッ
ク検出が可能となるばかりでなく、回路素子の部品点数
削減が達成できてコスト低減を図ることができる等優れ
た効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はノック検出装
置の機能ブロック図、第２図は回路構成図、第３図はノ
ック検出に係わる割込み処理のフローチャート、第４図
はノック検出処理のタイミングチャートである。 ６……ノックセンサ、 20……アナログ／デジタル変換手段、 22……検出区間設定手段、 23……ノックレベル算出手段、 24……ノック判定レベル設定手段、 25……ノック判定手段、 P1……ノックレベル、 ＰKN……ノック判定レベル。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ノックセンサから出力される振動波形をデ
   ジタルデータに変換するアナログ／デジタル変換手段
   と、 ノック判定のための比較レベルを検出するためのノック
   判定レベル検出区間とノック発生を検出するためのノッ
   ク検出区間とをクランク角上で区別して設定する検出区
   間設定手段と、 上記ノック判定レベル検出区間にて上記アナログ／デジ
   タル変換手段から出力されたデジタルデータに基づいて
   ノック判定レベルを設定するノック判定レベル設定手段
   と、 上記ノック検出区間にて上記アナログ／デジタル変換手
   段から出力されたデジタルデータに基づいてノックレベ
   ルを算出するノックレベル算出手段と、 上記ノックレベルと上記ノック判定レベルとを比較して
   ノック発生の有無を判定するノック判定手段とを有し、 上記ノック判定レベル設定手段は、上記ノック判定手段
   においてノック発生有りと判定された場合、ノック発生
   無しと判定された後に設定した最新のノック判定レベル
   を維持し、次回のノック検出区間におけるノック発生の
   有無の判定に供することを特徴とするエンジンのノック
   検出装置。
2. 【請求項２】上記アナログ／デジタル変換手段は、上記
   ノックセンサから出力される振動波形を、その振動波形
   が再現可能なサンプリング周期で直接デジタルデータに
   変換することを特徴とする請求項（１）記載のエンジン
   のノック検出装置。
3. 【請求項３】上記ノック判定レベル設定手段は、上記ノ
   ック判定レベル検出区間に上記アナログ／デジタル変換
   手段から出力されたデジタルデータの平均値に基づいて
   上記ノック判定レベルを設定することを特徴とする請求
   項（２）記載のエンジンのノック検出装置。
4. 【請求項４】上記ノック判定手段は、上記ノック検出区
   間に上記アナログ／デジタル変換手段から出力されたデ
   ジタルデータの平均値に基づいて上記ノックレベルを設
   定することを特徴とする請求項（２）又は請求項（３）
   記載のエンジンのノック検出装置。