JPH03258955A - エンジンのノッキング制御装置 - Google Patents
エンジンのノッキング制御装置Info
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- JPH03258955A JPH03258955A JP5574890A JP5574890A JPH03258955A JP H03258955 A JPH03258955 A JP H03258955A JP 5574890 A JP5574890 A JP 5574890A JP 5574890 A JP5574890 A JP 5574890A JP H03258955 A JPH03258955 A JP H03258955A
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- knocking
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- knock
- engine
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Links
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract description 10
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エンジンの燃焼期間において発生するノッキ
ングをノックセンサから出力されるノック信号に基づい
て推定して、ノッキングを抑制するようにエンジンを制
御するエンジンのノッキング制御装置に関するものであ
る。
ングをノックセンサから出力されるノック信号に基づい
て推定して、ノッキングを抑制するようにエンジンを制
御するエンジンのノッキング制御装置に関するものであ
る。
従来、ノック信号の波形において、ノック信号が基準値
を越えてから最大値に達するまでの時間（立ち上がり速
度）とノッキング強度とが比例関係にあることに着目し
て、立ち上がり速度からノッキング強度を推定し、この
ノッキング強度に応じてノッキングを抑制するようにエ
ンジンを制御する装置が開示されている（例えば、特開
昭５８−１０５０３６号公報等）。
を越えてから最大値に達するまでの時間（立ち上がり速
度）とノッキング強度とが比例関係にあることに着目し
て、立ち上がり速度からノッキング強度を推定し、この
ノッキング強度に応じてノッキングを抑制するようにエ
ンジンを制御する装置が開示されている（例えば、特開
昭５８−１０５０３６号公報等）。
しかしながら、前述のように立ち上がり速度だけからノ
ンキング強度を推定する装置では、次のような問題点が
ある。
ンキング強度を推定する装置では、次のような問題点が
ある。
■エンジン、ノックセンサの特性のばらつきにより、同
しノッキング強度であっても立ち上がり速度は異なる。
しノッキング強度であっても立ち上がり速度は異なる。
■立ち上がり速度を検出するために微分回路を用いた場
合、立ち上がり速度だけでなくノック信号の大きさによ
っても微分回路の出力が異なる。
合、立ち上がり速度だけでなくノック信号の大きさによ
っても微分回路の出力が異なる。
つぎに、本発明者らがノック信号の波形特性について考
察した結果を以下に説明する。種々のエンジンに関する
試験結果、−船釣なノック信号の波形を第５図（ｂ）に
示す。
察した結果を以下に説明する。種々のエンジンに関する
試験結果、−船釣なノック信号の波形を第５図（ｂ）に
示す。
第５図（ｂ）において１．ノッキングが発生していない
時（第５図（ｂ）■）は、ノック判定期間（第５図（ａ
））中（Ｔ６〜Ｔ１０）におけるノック信号の各周期の
ピーク値ＶＰＫが基準値ＶＬ■以上となってから最大値
ＶＭＡＸとなるまでの時間（立ち上がり時間二Ｔ７〜Ｔ
８）ＴＵＰと、最大値ＶＭＡＸとなってからピーク値Ｖ
ＰＫが基準値ＶＬＶ以下となるまでの時間（立ち下がり
時間：Ｔ８〜Ｔ９）ＴＤＮとはほとんど等しい。
時（第５図（ｂ）■）は、ノック判定期間（第５図（ａ
））中（Ｔ６〜Ｔ１０）におけるノック信号の各周期の
ピーク値ＶＰＫが基準値ＶＬ■以上となってから最大値
ＶＭＡＸとなるまでの時間（立ち上がり時間二Ｔ７〜Ｔ
８）ＴＵＰと、最大値ＶＭＡＸとなってからピーク値Ｖ
ＰＫが基準値ＶＬＶ以下となるまでの時間（立ち下がり
時間：Ｔ８〜Ｔ９）ＴＤＮとはほとんど等しい。
一方、ノッキングが発生している時（第５図（ｂ）■）
は、ノック判定期間（第５図（ａ））中（Ｔｌ〜Ｔ５）
における立ち上がり時間（Ｔ２〜Ｔ３）ＴｔＪＰに比べ
て立ち下がり時間（Ｔ３〜Ｔ４）ＴＤＮが長くなる。即
ち、ノッキング強度は、立ち上がり時間ＴＵＰと立ち下
がり時間ＴＤＮとの比に比例することが分かった。
は、ノック判定期間（第５図（ａ））中（Ｔｌ〜Ｔ５）
における立ち上がり時間（Ｔ２〜Ｔ３）ＴｔＪＰに比べ
て立ち下がり時間（Ｔ３〜Ｔ４）ＴＤＮが長くなる。即
ち、ノッキング強度は、立ち上がり時間ＴＵＰと立ち下
がり時間ＴＤＮとの比に比例することが分かった。
本発明は、前述のノック信号の波形特性に関する発見に
着目してなされたものであり、その目的とするところは
、精度よくノッキング強度を推定するエンジンのノンキ
ング制御装置を提供することにある。
着目してなされたものであり、その目的とするところは
、精度よくノッキング強度を推定するエンジンのノンキ
ング制御装置を提供することにある。
本発明は、第１図に示すように、エンジンのノッキング
状態を検出するノックセンサと、前記ノックセンサから
出力されるノック信号の立ち上がり時間を検出する立ち
上がり時間検出手段と、 前記ノック信号の立ち下がり時間を検出する立ち下がり
時間検出手段と、 前記立ち上がり時間が前記立ち下がり時間より小さいほ
どノッキング強度を大きく推定するノンキング強度推定
手段と、 このノッキング強度が所定値より大きい時、ノッキング
を抑制するよう前記エンジンを制御する制御手段と を備えるエンジンのノッキング制御装置を要旨としてい
る。
状態を検出するノックセンサと、前記ノックセンサから
出力されるノック信号の立ち上がり時間を検出する立ち
上がり時間検出手段と、 前記ノック信号の立ち下がり時間を検出する立ち下がり
時間検出手段と、 前記立ち上がり時間が前記立ち下がり時間より小さいほ
どノッキング強度を大きく推定するノンキング強度推定
手段と、 このノッキング強度が所定値より大きい時、ノッキング
を抑制するよう前記エンジンを制御する制御手段と を備えるエンジンのノッキング制御装置を要旨としてい
る。
以上の構成により、立ち上がり時間検出手段でノック信
号の立ち上がり時間が検出される。同様に、立ち下がり
時間検出手段でノック信号の立ち下がり時間が検出され
る。
号の立ち上がり時間が検出される。同様に、立ち下がり
時間検出手段でノック信号の立ち下がり時間が検出され
る。
そして、ノッキング強度推定手段で立ち上がり時間が立
ち下がり時間より小さいほどノッキング強度を大きく推
定する。制御手段でノッキング強度推定手段にて推定さ
れたノンキング強度が所定値より大きい時、ノッキング
を抑制するようにエンジンが制御される。
ち下がり時間より小さいほどノッキング強度を大きく推
定する。制御手段でノッキング強度推定手段にて推定さ
れたノンキング強度が所定値より大きい時、ノッキング
を抑制するようにエンジンが制御される。
以下、本発明を適用した一実施例について、図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第２図は、本実施例の構成国である。１は４気筒４サイ
クルエンジン（エンジン）であり、吸入空気が図示しな
いエアクリーナ、エアフロメータを通って吸気管２より
エンジン１へ供給される。
クルエンジン（エンジン）であり、吸入空気が図示しな
いエアクリーナ、エアフロメータを通って吸気管２より
エンジン１へ供給される。
また、エンジン１へ供給される吸入空気量はスロットル
弁３により調節される。
弁３により調節される。
４はディストリビュータであり、エンジン１の基準クラ
ンク角度（例えば、上死点）を検出するための基準角セ
ンサ４ａとエンジン１の一定クランク角毎に出力信号を
発生するクランク角センサ４ｂとを内蔵している。
ンク角度（例えば、上死点）を検出するための基準角セ
ンサ４ａとエンジン１の一定クランク角毎に出力信号を
発生するクランク角センサ４ｂとを内蔵している。
５はエンジンｌのノッキング状態に対応したエンジンブ
ロックの振動を、圧電素子式（ピエゾ素子）、！磁式（
マグネット、コイル）等により検出するノックセンサで
ある。６はノックセンサ５からの出力信号のうちノッキ
ングに関係する周波数成分（ノック信号）のみを抽出す
るためのフィルタ（例えば、バンドパスフィルタ等）で
ある。
ロックの振動を、圧電素子式（ピエゾ素子）、！磁式（
マグネット、コイル）等により検出するノックセンサで
ある。６はノックセンサ５からの出力信号のうちノッキ
ングに関係する周波数成分（ノック信号）のみを抽出す
るためのフィルタ（例えば、バンドパスフィルタ等）で
ある。
７はフィルタ６により抽出されたノ・ツク信号を増幅す
るための増幅回路である。
るための増幅回路である。
そして、８はエンジン１の冷却水温に応じた信号を後述
する電子制御装置（ＥＣＵ）１０へ出力する水温センサ
である。９はＥＣＵＩＯからの制御信号に基づいて、吸
気マニホールドへ燃料を噴射するインジェクタである。
する電子制御装置（ＥＣＵ）１０へ出力する水温センサ
である。９はＥＣＵＩＯからの制御信号に基づいて、吸
気マニホールドへ燃料を噴射するインジェクタである。
ＥＣＵＩＯは周知のとおり、種々の演算を行うセントラ
ル・プロセッシング・ユニッ） （ＣＰＵ）１０ａ、制
御プログラム等が記憶されている読み出し専用のリード
・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）１ｏｂ、演算データ等を一
時的に記憶する書き込み・読み出し可能なランダム・ア
クセス・メモリ（ＲＡＭ）１０ ｃ、アナログ信号をデ
ィジタル信号に変換するアナログ・ディジタル・コンバ
ータ（ＡＤＣ）１０ｄ、前述の各種センサからのセンサ
信号をＥＣＵＩＯに取り込むための人力ボート１０ｅ、
前述の各種アクチュエータへ制御信号を出力するための
出力ポート１０ｆ、これらを相互接続するバス１０ｇに
より構成されている。そして、前述の種々のセンサ信号
に基ずき点火時期、燃料噴射量等の制御量が演算され、
前述のアクチュエータへ制御信号を出力する。
ル・プロセッシング・ユニッ） （ＣＰＵ）１０ａ、制
御プログラム等が記憶されている読み出し専用のリード
・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）１ｏｂ、演算データ等を一
時的に記憶する書き込み・読み出し可能なランダム・ア
クセス・メモリ（ＲＡＭ）１０ ｃ、アナログ信号をデ
ィジタル信号に変換するアナログ・ディジタル・コンバ
ータ（ＡＤＣ）１０ｄ、前述の各種センサからのセンサ
信号をＥＣＵＩＯに取り込むための人力ボート１０ｅ、
前述の各種アクチュエータへ制御信号を出力するための
出力ポート１０ｆ、これらを相互接続するバス１０ｇに
より構成されている。そして、前述の種々のセンサ信号
に基ずき点火時期、燃料噴射量等の制御量が演算され、
前述のアクチュエータへ制御信号を出力する。
次に、前述のように構成されるエンジン１のノッキング
制御の作動について第３図および第４図に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。
制御の作動について第３図および第４図に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。
まず、ノンキング検出処理について第３図に示すフロー
チャートに基づいて説明する。以下のルーチンは、ノッ
ク信号（第５図（ｂ））の各周期におけるピーク値ＶＰ
ＫがＡＤＣ１０ｄでＡ／Ｄ変換される毎に起動されるも
のである。ピーク値Ｖ Ｐ Ｋ（７）Ａ／Ｄ変換は、特
開昭５９−９００１９号公報等に開示されているように
、ノック信号が所定レベルを横切ってから所定時間後に
行われる。
チャートに基づいて説明する。以下のルーチンは、ノッ
ク信号（第５図（ｂ））の各周期におけるピーク値ＶＰ
ＫがＡＤＣ１０ｄでＡ／Ｄ変換される毎に起動されるも
のである。ピーク値Ｖ Ｐ Ｋ（７）Ａ／Ｄ変換は、特
開昭５９−９００１９号公報等に開示されているように
、ノック信号が所定レベルを横切ってから所定時間後に
行われる。
ステップ９９でノック判定期間中か否かを検出する。こ
こで、ノッキングの誤判定を防止するため、ノンキング
検出処理は、基準角センサ４ａとクランク角センサ４ｂ
とから出力される信号に基づいて一定期間（ノック判定
期間：例えば、本実施例では、上死点から上死点後９０
″ＣＡまで）のノック信号のみに基づいて行う。ノック
判定期間中である場合は、ステップ１００へ進み、後述
するフラグＦＫＧをリセットする。そして、ステップ１
０１〜ステツプ１０６のノック信号処理を行う。ステッ
プ１０１で変換値ＶＡＤを読み込む。
こで、ノッキングの誤判定を防止するため、ノンキング
検出処理は、基準角センサ４ａとクランク角センサ４ｂ
とから出力される信号に基づいて一定期間（ノック判定
期間：例えば、本実施例では、上死点から上死点後９０
″ＣＡまで）のノック信号のみに基づいて行う。ノック
判定期間中である場合は、ステップ１００へ進み、後述
するフラグＦＫＧをリセットする。そして、ステップ１
０１〜ステツプ１０６のノック信号処理を行う。ステッ
プ１０１で変換値ＶＡＤを読み込む。
ここで、変換値ＶＡＤは前述のようにノック信号の各周
期におけるピーク値ＶＰＫをＡ／Ｄ変換した値である。
期におけるピーク値ＶＰＫをＡ／Ｄ変換した値である。
そして、ステップ１０２で変換値ＶＡＤが基準［ＶＬＶ
以上であるか否かを検出する。ここで、基準値ＶＬＶと
しては所定値としてもよいが、ノックセンサ５の特性変
化等も考慮して設定した方がよい。そこで、本実施例で
は特開昭５９−９００１９号公報に開示される判定レベ
ルのように基準値ＶＬＶを変換値ＶＡＤの平均値を定数
倍した値とする。変換値ＶＡＤが基準値■ＬＶ未満であ
る時は本ルーチンを終了する。また変換値ＶＡＤが基準
値ＶＬＶ以上である時は、ステップ１０３へ進み、カウ
ンタＣＰ２をインクリメントする（ＣＰ２←ＣＰ２＋１
）。ここで、カウンタＣＰ２は今回の点火におけるノッ
ク判定期間中の変換値ＶＡＤが基準値ＶＬＶ以上であっ
た回数をカウントするものである。そして、ステップ１
０４〜ステツプ１０５でノック判定期間における変換値
ＶＡＤの最大ＩＶＭＡＸを検出する。
以上であるか否かを検出する。ここで、基準値ＶＬＶと
しては所定値としてもよいが、ノックセンサ５の特性変
化等も考慮して設定した方がよい。そこで、本実施例で
は特開昭５９−９００１９号公報に開示される判定レベ
ルのように基準値ＶＬＶを変換値ＶＡＤの平均値を定数
倍した値とする。変換値ＶＡＤが基準値■ＬＶ未満であ
る時は本ルーチンを終了する。また変換値ＶＡＤが基準
値ＶＬＶ以上である時は、ステップ１０３へ進み、カウ
ンタＣＰ２をインクリメントする（ＣＰ２←ＣＰ２＋１
）。ここで、カウンタＣＰ２は今回の点火におけるノッ
ク判定期間中の変換値ＶＡＤが基準値ＶＬＶ以上であっ
た回数をカウントするものである。そして、ステップ１
０４〜ステツプ１０５でノック判定期間における変換値
ＶＡＤの最大ＩＶＭＡＸを検出する。
詳しくは、ステップ１０４で変換値ＶＡＤが前回の制御
タイミングにおける最大値ＶＭＡＸより大きいか否かを
検出する。変換値ＶＡＤが前回の制御タイえングにおけ
る最大値ＶＭＡＸ以下の時は、本ルーチンを終了する。
タイミングにおける最大値ＶＭＡＸより大きいか否かを
検出する。変換値ＶＡＤが前回の制御タイえングにおけ
る最大値ＶＭＡＸ以下の時は、本ルーチンを終了する。
また、変換値ＶＡＤが前回の制御タイミングにおける最
大値ＶＭＡＸより大きい時は、ステップ１０５へ進み、
変換値ＶＡＤを今回の制御タイミングにおける最大値Ｖ
ＭＡＸとして代入する（ＶＭＡＸ←ＶＡＤ）、続く、ス
テップ１０６でカウンタＣＰＩヘカウンタＣＰ２の値を
代入する。ここで、カウンタＣＰ１はノック判定期間中
において変換値ＶＡＤが基準値■ＬＶ以上となってから
最大値ＶＭＡＸとなるまでの回数をカウントするもので
ある。ここで、ピーク値ＶＰＫは、はぼ一定の時間周期
で現れる。したがって、カウンタＣＰＩは、ノック判定
期間中においてノック信号が基準値ＶＬＶ以上となって
から最大値ＶＭＡＸとなるまでの立ち上がり時間ＴＵＰ
に対応する。そして、本ルーチンを終了する。よって、
ノック判定期間中は前述のステ・ンプ１０１〜ステップ
１０６の処理が行われる。
大値ＶＭＡＸより大きい時は、ステップ１０５へ進み、
変換値ＶＡＤを今回の制御タイミングにおける最大値Ｖ
ＭＡＸとして代入する（ＶＭＡＸ←ＶＡＤ）、続く、ス
テップ１０６でカウンタＣＰＩヘカウンタＣＰ２の値を
代入する。ここで、カウンタＣＰ１はノック判定期間中
において変換値ＶＡＤが基準値■ＬＶ以上となってから
最大値ＶＭＡＸとなるまでの回数をカウントするもので
ある。ここで、ピーク値ＶＰＫは、はぼ一定の時間周期
で現れる。したがって、カウンタＣＰＩは、ノック判定
期間中においてノック信号が基準値ＶＬＶ以上となって
から最大値ＶＭＡＸとなるまでの立ち上がり時間ＴＵＰ
に対応する。そして、本ルーチンを終了する。よって、
ノック判定期間中は前述のステ・ンプ１０１〜ステップ
１０６の処理が行われる。
一方、ステップ１００でノック判定期間中でない時は、
ステップ１０７へ進む。ステ・ンプ１０７でフラグＦＬ
Ｇの状態を検出する。ここで、フラグＦＬＧは各点火に
おけるノッキング検出が行われるとセット（ステップ１
１２）され、ノック判定期間が始まるとリセット（ステ
ップ１００）されるものである。ステップ１０７でフラ
グＦＬＧがセットされている（ＦＬＧ＝１）時は、既に
今回の点火におけるノッキング検出が行われているので
本ルーチンを終了する。また、フラグＦＬＧがリセット
されている（ＦＬＧ＝Ｏ）時は、今回の点火におけるノ
ッキング検出が行われていないので、ステップ１０８〜
ステツプ１１２のノッキング検出処理を行う。
ステップ１０７へ進む。ステ・ンプ１０７でフラグＦＬ
Ｇの状態を検出する。ここで、フラグＦＬＧは各点火に
おけるノッキング検出が行われるとセット（ステップ１
１２）され、ノック判定期間が始まるとリセット（ステ
ップ１００）されるものである。ステップ１０７でフラ
グＦＬＧがセットされている（ＦＬＧ＝１）時は、既に
今回の点火におけるノッキング検出が行われているので
本ルーチンを終了する。また、フラグＦＬＧがリセット
されている（ＦＬＧ＝Ｏ）時は、今回の点火におけるノ
ッキング検出が行われていないので、ステップ１０８〜
ステツプ１１２のノッキング検出処理を行う。
まず、ステップ１０８でノック判定期間中においてノッ
ク信号が最大値ＶＭＡＸとなってから基準値ＶＬＶより
小さくなるまでの立ち下がり時間ＴＤＮを検出する。詳
しくは、ノック信号が基準値ＶＬＶ以上である時間（カ
ウンタＣＰ２）から立ち上がり時間ＴＵＰを引くことに
より検出できる。そこで、カウンタＣＰ２の値からカウ
ンタＣＰ１の値を引いた値をカウンタＣＰ２へ代入する
（ＣＰ２←ＣＰ２−ＣＰＩ）。したがって、カウンタＣ
Ｐ２は立ち下がり時間ＴＤＮに対応する。
ク信号が最大値ＶＭＡＸとなってから基準値ＶＬＶより
小さくなるまでの立ち下がり時間ＴＤＮを検出する。詳
しくは、ノック信号が基準値ＶＬＶ以上である時間（カ
ウンタＣＰ２）から立ち上がり時間ＴＵＰを引くことに
より検出できる。そこで、カウンタＣＰ２の値からカウ
ンタＣＰ１の値を引いた値をカウンタＣＰ２へ代入する
（ＣＰ２←ＣＰ２−ＣＰＩ）。したがって、カウンタＣ
Ｐ２は立ち下がり時間ＴＤＮに対応する。
そして、ステップ１０９で立ち下がり時間ＴＤＮと立ち
上がり時間ＴＵＰとの時間比率Ｔ （＝ＣＰ２／ＣＰＩ
）によりノッキング強度を推定する。
上がり時間ＴＵＰとの時間比率Ｔ （＝ＣＰ２／ＣＰＩ
）によりノッキング強度を推定する。
ここで、ノッキングが発生した時のノック信号は第５図
（ｂ）■に示すように立ち上がり時間ＴＵＰに比べて立
ち下がり時間ＴＤＮが長くなる。よって、ノッキング強
度が大きいほど時間比率Ｔも大きくな°る。してがって
、この関係よりノッキング強度を推定することができる
。そして、この推定されたノッキング強度が所定強度以
上、即ち時間比率Ｔが所定値ＣＮＴ （例えば、本実施
例では４気筒エンジンで２〜３）以上か否かによってノ
ッキングの発生状態を検出する。時間比率Ｔが所定値Ｃ
ＮＴより小さい時は、ノッキングが発生していないと判
断してステップ１１０へ進み、ノッキングが発生してい
る時にセットされるフラグＫＣＳをリセット（ＫＳＣ←
０）し、ステップ１１２へ進む。
（ｂ）■に示すように立ち上がり時間ＴＵＰに比べて立
ち下がり時間ＴＤＮが長くなる。よって、ノッキング強
度が大きいほど時間比率Ｔも大きくな°る。してがって
、この関係よりノッキング強度を推定することができる
。そして、この推定されたノッキング強度が所定強度以
上、即ち時間比率Ｔが所定値ＣＮＴ （例えば、本実施
例では４気筒エンジンで２〜３）以上か否かによってノ
ッキングの発生状態を検出する。時間比率Ｔが所定値Ｃ
ＮＴより小さい時は、ノッキングが発生していないと判
断してステップ１１０へ進み、ノッキングが発生してい
る時にセットされるフラグＫＣＳをリセット（ＫＳＣ←
０）し、ステップ１１２へ進む。
また、ステップ１０９で時間比率Ｔが所定値ＣＮ７以上
の時は、ノッキングが発生していると判断してステップ
１１１へ進み、フラグＫＣ３をセット（ＫＣ３←１）し
、ステップ１１２へ進む。
の時は、ノッキングが発生していると判断してステップ
１１１へ進み、フラグＫＣ３をセット（ＫＣ３←１）し
、ステップ１１２へ進む。
そして、ステップ１１２で今回の点火におけるノッキン
グ検出をしたことを示すフラグＦＬＧをセット（ＦＬＧ
←１）し、本ルーチンを終了する。
グ検出をしたことを示すフラグＦＬＧをセット（ＦＬＧ
←１）し、本ルーチンを終了する。
以下、前述ノッキング検出処理で検出されたノッキング
の発生状態に応じた点火時期制御について第４図に示す
フローチャートに基づいて説明する。この点火時期制御
は、外部割り込みにより処理が開始されるものである。
の発生状態に応じた点火時期制御について第４図に示す
フローチャートに基づいて説明する。この点火時期制御
は、外部割り込みにより処理が開始されるものである。
例えば、本実施例においては、各気筒毎の下死点後６０
°ＣＡのタイミングにより処理が開始される。
°ＣＡのタイミングにより処理が開始される。
まず、ステップ２０１でノッキングの発生状態即ち、フ
ラグＫＣ３の状態を検出する。フラグＫＣＳが設定され
ていない（ＫＣ３＝Ｏ）、即ち、ノッキングが発生して
いない場合はステップ２０２へ進み、ステップ２０２で
遅角値θＤから所定角θｌ（例えば、本実施例では０．
２°ＣＡ）だけ減算する（θＤ←θＤ−θ１）６ また、ステップ２０１でフラグＫＣ３が設定されている
（ＫＣ３＝１）、即ち、ノッキングが発生している場合
はステップ２０３へ進み、ステップ２０３で遅角値θＤ
に所定角θ２（例えば、本実施例では０．３°ＣＡ）だ
け加算する（θＤ←θＤ＋０２）。
ラグＫＣ３の状態を検出する。フラグＫＣＳが設定され
ていない（ＫＣ３＝Ｏ）、即ち、ノッキングが発生して
いない場合はステップ２０２へ進み、ステップ２０２で
遅角値θＤから所定角θｌ（例えば、本実施例では０．
２°ＣＡ）だけ減算する（θＤ←θＤ−θ１）６ また、ステップ２０１でフラグＫＣ３が設定されている
（ＫＣ３＝１）、即ち、ノッキングが発生している場合
はステップ２０３へ進み、ステップ２０３で遅角値θＤ
に所定角θ２（例えば、本実施例では０．３°ＣＡ）だ
け加算する（θＤ←θＤ＋０２）。
そして、ステップ２０４で制御遅角値θＡを基本点火時
期θから遅角値θＤを減算した値に設定する。さらに、
ステップ２０５でステップ２０４において設定された制
御遅角値θＡを時間に変換する。
期θから遅角値θＤを減算した値に設定する。さらに、
ステップ２０５でステップ２０４において設定された制
御遅角値θＡを時間に変換する。
最後に、ステップ２０６でステップ２０５において変換
された制御遅角値θＡに対応する時間を点火時期制御信
号としてイグナイタ４へ出力する。
された制御遅角値θＡに対応する時間を点火時期制御信
号としてイグナイタ４へ出力する。
してかって、ノッキングが発生している場合は点火時期
が遅角されノッキングが抑制されるように制御される。
が遅角されノッキングが抑制されるように制御される。
以上のように、本実施例ではノッキング強度をノック判
定期間におけるノック信号の立ち上がり時間と立ち下が
り時間との時間比率により推定する。よって、エンジン
１、ノッキングセンサ５等の特性の違いによるノック信
号のばらつきを吸収することができる。したがって、精
度良くノッキング強度を推定することができる。
定期間におけるノック信号の立ち上がり時間と立ち下が
り時間との時間比率により推定する。よって、エンジン
１、ノッキングセンサ５等の特性の違いによるノック信
号のばらつきを吸収することができる。したがって、精
度良くノッキング強度を推定することができる。
前述の第３図に示すノッキング検出処理は、ノック信号
の各周期におけるピーク値ＶＰＫがＡＤＣｌｏｄでＡ／
Ｄ変換される毎に起動されるものであるが、ノック信号
の周期より短い所定周期毎に起動されるようにしても本
発明を適用することができる。
の各周期におけるピーク値ＶＰＫがＡＤＣｌｏｄでＡ／
Ｄ変換される毎に起動されるものであるが、ノック信号
の周期より短い所定周期毎に起動されるようにしても本
発明を適用することができる。
また、前述の実施例では、ノッキング強度（時間比率）
が所定値以上か否かによってノンキングの発生状態を検
出し、ノンキングが発生している場合は一定量だけ遅角
するように点火時期を補正している。しかし、ノッキン
グが発生している場合は、そのノッキング強度に応じて
点火時期の遅角量を可変とするようにしてもよい。また
、ノッキングの発生状態により点火時期を制御するかわ
りに燃料噴射量（空燃比）、過給圧等を制御するように
してもよい。
が所定値以上か否かによってノンキングの発生状態を検
出し、ノンキングが発生している場合は一定量だけ遅角
するように点火時期を補正している。しかし、ノッキン
グが発生している場合は、そのノッキング強度に応じて
点火時期の遅角量を可変とするようにしてもよい。また
、ノッキングの発生状態により点火時期を制御するかわ
りに燃料噴射量（空燃比）、過給圧等を制御するように
してもよい。
応した一実施例の構成図、第３図、第４図は前記実施例
の作動説明に用いるフローチャート、第５図はノック信
号の波形特性図である。
の作動説明に用いるフローチャート、第５図はノック信
号の波形特性図である。
ｌ・・・エンジン、４・・・イグナイタ、５・・・ノッ
クセンサ、９・・・インジェクタ、１０・・・ＥＣＵ。
クセンサ、９・・・インジェクタ、１０・・・ＥＣＵ。
Claims (3)
- （１）エンジンのノッキング状態を検出するノックセン
サと、 前記ノックセンサから出力されるノック信号の立ち上が
り時間を検出する立ち上がり時間検出手段と、 前記ノック信号の立ち下がり時間を検出する立ち下がり
時間検出手段と、 前記立ち上がり時間が前記立ち下がり時間より小さいほ
どノッキング強度を大きく推定するノッキング強度推定
手段と、 この推定されたノッキング強度が所定値より大きい時、
ノッキングを抑制するよう前記エンジンを制御する制御
手段と を備えることを特徴とするエンジンのノッキング制御装
置。 - （２）前記ノッキング強度推定手段は、 前記立ち上がり時間と前記立ち下がり時間との時間比率
を算出する時間比率算出手段を備えることを特徴とする
請求項（１）記載のエンジンのノッキング制御装置。 - （３）前記立ち上がり時間検出手段は、 ノック判定期間中におけるノック信号が基準値以上とな
ってから最大値となるまでの立ち上がり時間を測定する
立ち上がり時間測定手段を備え、前記立ち下がり時間検
出手段は、ノック判定期間中における前記ノック信号が
最大値となってから基準値以下となるまでの立ち下がり
時間を検出する立ち下がり時間測定手段を備えることを
特徴とする請求項（１）ないし（２）記載のエンジンの
ノッキング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5574890A JPH03258955A (ja) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | エンジンのノッキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5574890A JPH03258955A (ja) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | エンジンのノッキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03258955A true JPH03258955A (ja) | 1991-11-19 |
Family
ID=13007477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5574890A Pending JPH03258955A (ja) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | エンジンのノッキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03258955A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014129389A1 (ja) | 2013-02-19 | 2014-08-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の異常燃焼検出装置 |
| EP4113075A4 (en) * | 2020-02-26 | 2023-08-09 | Denso Corporation | KNOCK DETERMINATION DEVICE AND KNOCK CONTROL DEVICE |
-
1990
- 1990-03-07 JP JP5574890A patent/JPH03258955A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014129389A1 (ja) | 2013-02-19 | 2014-08-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の異常燃焼検出装置 |
| US9803566B2 (en) | 2013-02-19 | 2017-10-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormal combustion detection apparatus for internal combustion engine |
| EP4113075A4 (en) * | 2020-02-26 | 2023-08-09 | Denso Corporation | KNOCK DETERMINATION DEVICE AND KNOCK CONTROL DEVICE |
| US12033444B2 (en) | 2020-02-26 | 2024-07-09 | Denso Corporation | Knocking determination device and knocking control device |
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