KR900003860B1 - 회전각도-시간변환장치 - Google Patents

회전각도-시간변환장치 Download PDF

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지이제루 기기 가부시기 가이샤
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Abstract

내용 없음.

Description

회전각도 - 시간변환장치
제 1 도는 본 발명의 구성도.
제 2 도는 본 발명의 일실시예를 표시하는 구성도.
제 3 도는 보정계수를 구하기 위한 설명도.
제 4 도(a)는 회전속도변동에 수반하는 소요의 폐쇄밸브각도폭과 실제의 폐쇄밸브각도폭과의 사이의 관계도.
제 4 도(b)는 보정계수와 회전속도변동과의 사이의 관계도.
제 4 도(c)는 계수(K1)와 오프세트 각도와의 사이의 관계도.
제 5 도(a), 제 5 도(b) 및 제 6 도는 제 2 도의 마이크로컴퓨우터의 동작플로우차아트.
제 7 도는 제 2 도의 마이크로 컴퓨우터의 동작설명도.
제 8 도는 제 2 도의 구성의 동작의 일예를 표시하는 동작설명도.
제 9 도는 종래의 기술에 의한 회전각도폭의 시간변환의 설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1, 2 : 회전각도센서 3, 4 : 파형정형회로
5 : 마이크로컴퓨우터 6 : 펄스간격측정회로
7 : 전자밸브 8 : 구동회로
9 : 밸브센서 10 : 응답지연측정회로
11 : 니이들리프트센서 12 : 분사지연측정회로
13 : AND회로 14 : 제 1 계수기
15 : 제 2 계수기
본 발명은 회전각도폭의 정보를 당해 회전각도폭에 따른 각도만큼 회전기가 회전하는데 상당하는 시간폭의 정보에 변환시키기 위한 회전각도-시간변환장치에 관한 것이며, 예를들면 연료분사펌프로 부터 디이젤엔진으로 연료의 압송을 전자밸브의 시간제어에 의하여 행하는 경우등에 유효하게 이용할 수가 있다.
연료분사펌프로 부터 디이젤엔진으로의 연료의 압송을 전자밸브의 시간제어에 의하여 행하는 경우, 종래에 있어서는 예를들면 10도의 단위 회전각도만큼 회전하는데 소요한 시간(t)을 사용하여 목표분사량에 상당하는 회전각도폭 (X)을 T=t·X/10에 의하여 시간폭(T)으로 변환하고 이때 시간폭(T)에 의하여 전자밸브를 시간제어 하는 수단이 취해지고 있다.
그러나 이러한 종래의 기술에 의하면 엔진의 회전속도가 각 기통의 폭발에 따라서 변동하기 때문에 회전각도폭(X)과 시간폭(T)에 대응하는 실제의 회전각도폭과의 사이에 오차가 생긴다는 문제가 있었다.
제 9 도는 종래기술에 의한 회전각도폭의 시간변환의 설명도이고, (a)는 엔진의 회전속도변동, (b)는 10도의 단위회전각도마다 부여되는 스케일펄스를 도시하고 있다. 회전각도폭(X)은 스케일펄스간격(a)의 시간(t)을 사용하여 시간폭(T)으로 변환된다.
회전각도위치(P)로 부터 시간폭(T)의 사이의 실제의 회전각도폭은 회전속도가 저하하기 때문에 회전각도폭(X)보다도 작게된다.
그것때문에 회전각도폭(X)에 상당하는 목표분사량을 부여하는 것이 불가능하게 된다는 불비가 생긴다.
이러한 문제는 상술의 연료분사제어에 한정되지 않고 회전각도폭의 정보를 소요의 목표회전각도 위치로 부터 당해 회전각도폭에 따른 각도만큼 회전기가 회전하는데 상당하는 시간폭의 정보에 변환할때에 동일하게 생기는 문제이다.
본 발명은 상기 관점에 의거하여 이루어진 것으로 그 목적은 회전기의 회전속도변동에 기인하는 변환오차를 보정할 수가 있는 회전각도-시간변환장치를 제공하는데 있다.
제 1 도는 본 발명의 구성도이다.
본 발명에 의한 회전각도-시간변환장치는 스케일펄스 출력수단과, 기준펄스 출력수단과 회전각도-시간변환수단과 회전속도변동 연산수단과 보정수단과를 가지고 회전각도폭의 정보를 소요의 목표회전각도 위치로 부터 당해 회전각도폭에 따른 각도만큼 회전기가 회전하는데 상당하는 시간폭의 정보에 변환한다.
스케일펄스 출력수단은 회전기의 회전으로 소정의 단위회전각도마다 스케일펄스를 출력한다.
기준펄스 출력수단은 스케일펄스를 식별하기 위한 기준펄스를 출력한다.
회전각도-시간변환수단은 스케일펄스 및 기준펄스에 의거하여 소정의 스케일펄스의 시간간격을 구하고 당해 스케일펄스의 시간간격과 단위회전각도에 의하여 상기 회전각도폭의 정보를 시간폭의 정보에 변환한다.
회전속도변동 연산수단은 스케일펄스 및 기준펄스에 의거하여 상기 목표회전각도 위치로 부터의 상기 회전각도폭에 의거한 소정의 단위회전각도간의 회전기의 회전속도 변동치를 구한다.
보정수단은 당해 회전속도변동치 및 상기 목표회전각도 위치에 의거하여 회전기의 회전속도변동에 수반하는 상기 회전각도폭과 회전각도-시간변환수단의 상기 시간폭에 대응하는 실제의 회전각도폭과의 사이의 오차를 보정하기 위한 보정계수를 구하고 상기 시간폭을 당해 보정계수로 보정하여 출력한다.
따라서 회전기의 회전속도변동에 불구하고 회전각도폭의 정보를 당해 회전각도폭에 상당하는 시간폭의 정보에 변환할 수가 있다.
제 2 도는 본 발명의 일실시예를 표시하는 구성도이고 디이젤엔진의 연료분사제어에 적용한 예를 표시하고 있다.
도면에 있어서 (1)은 제 1의 회전각도센서, (2)는 제 2의 회전각도센서이다.
제 1 의 회전각도센서(1)의 펄스(1a)는 그의 주면에 10도의 각도간격으로 형성된 36개의 코그(Cog)를 구비하고 있다.
제 2 의 회전각도센서(2)의 펄스(2a)는 그의 주변에 단일의 코그를 구비하고 있다.
펄스(1a) 및 펄스(2a)는 도시하지 않은 연료분사펌프의 구동샤프트에 고착되어 있고, 이 구동샤프트를 회전구동하는 도시하지 않은 4사이클 4기통의 디이젤엔진에 의하여 당해 구동샤프트와 함께 회전하게 되어있다.
제 1 의 회전각도센서(1)의 전자픽업(1b)은 펄스(1a)의 주위면 근처에 고정배치되고, 펄스(1a)의 코그를 검출한다.
전자픽업(1b)의 검출신호는 파형정형회로(3)를 통하여 펄스정형되고 이것에 의하여 10도의 단위회전각도마다 연료분사펌프의 구동샤프트의 1회전에 대하여 36개의 스케일펄스가 부여되게 되어있다.
제 2 의 회전각도센서(2)의 전자픽업(2b)은 펄스(2a)의 주위면 근처에 고정배치되고 펄스(2a)의 코그를 검출한다.
전자픽업(2b)의 검출신호는 파형정형회로(4)를 통하여 펄스정형되고, 이것에 의하여 연료분사펌프의 구동샤프트의 1회전에 대하여 1개의 기준펄스가 부여되게 되어있다.
제 1 및 제 2 의 회전각도센서(1, 2)는 소정의 스케일펄스와 그의 직전의 스케일펄스와의 사이에 기준펄스가 발생하도록 마련되어 있다.
후술하는 바와같이 각 스케일펄스는 상기 소정의 스케일펄스를 0으로 한 0-35까지의 시이퀀스번호로 식별된다.
본 예에서는 제 1 및 제 2 의 회전각도센서(1, 2)가 다시 상기 시이퀀스번호를 값 9로 나눈 경우의 나머지에 의하여 부여되는 서브시이퀀스번호가 「7」의 스케일펄스가 디이젤엔진의 각 기통의 상사점에서 발생하도록 마련되어 있다.
서브시이퀀스번호를 구하기 위하여 시이퀀스번호를 값 9로 나누는 것은 4사이클 4기통의 디이젤엔진을 사용하고 있기 때문이다.
서브시이퀀스번호는 시이퀀스번호 0-8, 9-17, 18-26, 27-35에 대하여 각각 0-8로 된다.
파형정형회로(3)로 부터 출력된 스케일펄스는 마이크로컴퓨우터(5)에 할입신호로서 부여되는 동시에 펄스간격측정회로(6)에 부여된다. 펄스간격측정회로(6)는 각 스케일펄스의 시간간격 즉 10도의 단위회전각도 회전하는데 소요한 시간을 측정하고 그의 측정시간을 마이크로컴퓨우터(5)에 부여한다.
파형정형회로(4)로 부터 출력된 기준펄스는 마이크로컴퓨우터(5)에 할입신호로서 부여된다.
(7)은 전자밸브이다. 전자밸브(7)는 연료분사펌프에 설치되어 있고, 연료분사펌프로 부터 디이젤엔진으로의 연료공급을 제어한다. 전자밸브(7)는 폐쇄밸브상태에서 연료분사펌프로 부터 디이젤엔진으로 연료공급을 허용하고 개방밸브상태에서 연료공급을 중단하게 구성되어 있다.
전자밸브(7)는 구동회로(8)로 부터의 구동신호(DS)로 여자되어 밸브가 폐쇄되고, 구동신호(DS)가 부여되지 않은 것으로는 밸브가 개방된다.
구동회로(8)는 후술의 제 2 계수기(15)로 부터 출력되는 구동펄스(DS)를 입력하고 이 구동펄스(DP)가 부여되고 있는 동안, 구동신호(DS)를 출력한다.
(9)는 전자밸브(7)의 밸브폐쇄시간을 검출하는 펄프센서이다. 펄프센서(9)는 전자밸브(7)의 밸브폐쇄시간을 표시하는 폐쇄밸브(VP)를 응답지연 측정회로(10)에 부여한다. 응답지연측정회로(10)는 폐쇄밸브펄스(VP)와 함께 후술의 제 2 계수기(15)로 부터 출력되는 구동펄스(DP)를 입력하고 구동펄스(DP)가 부여된후 폐쇄밸브펄스(VP)가 부여될때까지의 전자밸브(7)의 폐쇄밸브개시지연시간(TSDV)과 구동펄스(DP)가 종료한후 폐쇄밸브펄스(VP)가 종료할때까지의 전자밸브(7)의 폐쇄밸브종료지연시간(TEDV)과를 측정하고 이들의 지연시간(TSDV, TEDV)을 마이크로컴퓨우터(5)에 부여한다.
(11)은 니이들리프트 센서이고, 디이젤엔진의 소정의 연료분사밸브(도시하지 않음)의 실분사시간을 검출하고 그의 검출로 니이들리프트펄스(NP)를 분사지연측정회로(12)에 부여한다.
분사지연측정회로(12)는 니이들리프트펄스(NP)와 함께 후술하는 제 2 계수기(15)로 부터 출력되는 구동펄스(DP)를 입력하고, 구동펄스(DP)가 부여된후에 니이들리프트펄스(NP)가 부여될때까지의 분사지연시간(TD)을 측정하고 이것을 마이크로컴퓨우터(5)에 부여한다.
(13)은 AND회로, (14)는 제 1 계수기, (15)는 제 2 계수기이다 AND회로(13)는 파형정형회로(3)로 부터 부여되는 스케일펄스와 마이크로컴퓨우터(5)의 제어펄스 출력포오트로 부터 부여되는 제어펄스(CP)를 입력하고 제 1 계수기(14)를 트리거하기 위한 트리거펄스(TR)를 발생한다. 제 1 계수기(14)에는 마이크로컴퓨우터(5)에 의하여 타이핑시간(TO)이 세트된다.
제 1 계수기(14)는 트리거펄스(TR)가 부여되는 것으로서 타이밍시간(TO)의 시간폭의 타이밍펄스(TP)를 제 2 계수기(15)에 부여한다. 제 2 계수기(15)에는 마이크로컴퓨우터(5)에 의하여 폐쇄밸브시간(Tl)이 세트된다. 제 2 계수기(15)는 제 1계수기(14)의 타이밍펄스(TP)의 내려가기에서 트리거되고, 폐쇄밸브시간(T1)의 시간폭의 구동펄스(DP)를 출력한다.
마이크로컴퓨우터(5)는 스케일펄스 및 도시하지 않은 가속조작량 등의 입력정보에 따라 종래주지의 수단으로 목표분사량 및 목표분사시기를 연산하는 동시에 목표분사시기를 만족시키는 타이밍에서 목표분사량을 부여하기 위한 제어펄스(CP), 타이밍시간(TO) 및 폐쇄밸브시간(T1)을 연산출력한다.
폐쇄밸브시간(T1)은 목표분사량에 상당하는 전자밸브(7)의 폐쇄밸브각도폭(AV)을 구하고 이 폐쇄밸브각도폭(AV)을 시간폭(TAV)에 변환하고 이 시간폭(TAV)과 전자밸브(7)의 응답지연시간(TSDV, TEDV)에 의하여 구해진다.
폐쇄밸브각도폭(AV)은 단위회전각도 회전하는데 소요되는 시간(t), 보정계수(A) 및 단위회전각도(10도)를 사용하여, 식(1)에 의하여 시간폭(TAV)에 변환된다.
Figure kpo00001
보정계수(A)는 엔진의 회전속도변동에 수반하는 폐쇄밸브각도폭(AV)과 시간폭(TAV)에 대응하는 실제의 폐쇄밸브각도폭(Tv')과의 사이의 오차를 보정하기 위하여 부여된다.
제 3 도는 보정계수(A)를 구하기 위한 설명도이다.
도면에 있어서 (a)는 엔진의 회전속도변동,(b)는 스케일펄스이다. 회전속도변동(a)은 상사점에서 최저속으로 되는 변동사이클을 가지고 있다.
변동사이클(a-1)에 있어서의 회전각도 위치(Aov)로 부터의 폐쇄밸브각도폭(AV)에 상당하는 시간폭(TAV)의 보정계수(A)는 직전의 변동사이클(a-0)에 있어서의 회전속도(N1), (N2) 및 오프세트각도(AOF)에 의거하여 다음식 (2) 및 (3)에 의하여 구해진다.
Figure kpo00002
회전속도(N1), (N2)는 단위회전각도의 회전속도에서, 회전각도위치(Aov)로 부터의 폐쇄밸브각도폭(AV)을 변동사이클(a-0)에 적용하였을때의 폐쇄밸브각도폭(AV)에 관련하고 있다.
오프세트각도(Aof)는 회전각도위치(Aov)로 부터의 폐쇄밸브각도폭(AV)을 변동사이클(a-0)에 적용하였을때의 회전각도위치(Aov)로 부터 그의 직전의 스케일 펄스의 회전각도 위치까지의 각도 간격이다. (K2)(K3)는 정수이다.
식 (2) 및 (3)은 실험에 의하여 구해진 것이다. 즉, 오프세트각도(Aof)를 고정한 상태에서 폐쇄밸브각도폭(AV)과 회전각도위치(Aov)로 부터의 시간폭
Figure kpo00003
에 대응하는 실제의 폐쇄밸브각도폭(AV')과의 사이의 관계를 구하면 회전속도의 저하때문에 AV'〈AV로 되어 제 4 도(a)에 표시한 AV'=a·AV가 구해진다.
이 식의 경사(a)의 역수(1/a)를 보정계수(A)로 하고 변동의 크기와 회전수를 변하게한 각각의 경우의 보정계수(A)를 구하고, 이들과 회전속도변동치(N1-N2)/N1와의 사이의 관계를 구하면 제 4 도(b)로 되고 식(2)이 부여된다.
다음에 오프세트각도(Aof)를 변하였을때의 (K1)과 (Aof)와의 관계를 구하면 제 4 도(c)로 되고 식(3)이 부여된다.
제 5 도(a), 제 5 도(b) 및 제 6 도는 제 2 도의 마이크로컴퓨우터(5)의 동작플로우차아트이고, 제 5 도(a)및 제 5 도(b)는 스케일펄스에 의한 할입처리, 제 6 도는 기준펄스에 의한 할입처리를 표시하고 있다.
제 7 도는 제 2 도의 마이크로컴퓨우터(5)의 동작설명도이고 (a)는 변동사이클,(b)는 서브시이퀀스번호, (c)는 스케일펄스를 표시하고 있다.
제 8 도는 제 2 도의 구성의 동작의 일예를 표시하는 동작 설명도이고, (a)는 스케일펄스, (b)는 제어펄스(CP), (c)는 트리거펄스(TR), (d)는 타이밍펄스(TR), (e)는 구동펄스(DP), (f)는 폐쇄밸브펄스(VP), (g)는 니이들리프트펄스(NP)를 표시하고 있다. 이하 이들의 도면을 병용하여 제 2 도의 구성의 동작을 설명한다.
마이크로컴퓨우터(5)는 스케일펄스가 부여될때마다 제 5 도(a) 및 제 5 도(b)의 할입처리를 행하고 기준펄스가 부여될때마다 제 6 도의 할입처리를 행하는 동시에 도시하지 않은 주흐름에서 종래주지의 목표분사량 연산 및 목표분사시기 연산을 행하고 목표분사량 및 목표분사각도(ITrer)를 부여한다. 목표분사각도(ITref)는 상사점과의 사이의 각도폭으로 부여된다.
마이크로컴퓨우터(5)는 스케일펄스에 의한 할입발생으로 우선 스텝(20)에 들어가고 전회의 스케일펄스와 금회의 스케일펄스와의 사이에 기준펄스가 부여되었는가 아닌가의 판단을 행한다.
이 판단은 본예에서는 기준펄스의 할입의 유무를 표시하는 기준플래그(frag)(Fref)을 참조하는 것에 의하여 행하여진다.
기준플레그(Fref)는 제 6 도에 표시된 바와같이 기준펄스의 할입으로
Figure kpo00004
로 되고, 제 5 도(a)의 후술하는 스텝(22)으로
Figure kpo00005
으로 된다.
스텝(20)에서 기준펄스가 있는 경우에는 스텝(21)으로 들어가고 스케일펄스의 시이퀀스번호(SEQ)를 0으로 한후 스텝(22)에 진행한다.
한편으로 스텝(20)에서 기준펄스가 없는 경우에는 스텝(23)에 들어가고 시이퀀스번호를 1증분한 후에 스텝(22)에 들어간다. 스텝(22)에서는 기준플레그(Frer)를
Figure kpo00006
으로 하고, 다음의 스텝(24)에 진행하고, 시이퀀스번호를 치 9로 나누는 것에 의하여 서브시이퀀스번호(SUB-SEQ)를 구한다.
여기에서 서브시이퀸스번호가 제 7 도의 변동사이클(a-0)에 있어서의 「5」라고 하면 스텝(25) 및 (26)에 맞아서 서브시이퀀스번호「5」의 판단스텝(27)에 들어가고 당해 스텝(27)으로 부터 스텝(28)에 진행한다.
스텝(28)에서는 변동사이클(a-0)에 있어서의 서브시이퀀스번호「4」로 부터 「5」까지의 단위회전각도 회전하는데 소요한 시간(t)을 펄스간격 측정회로(6)로 부터 취입하고 다음의 스텝(29)에 진행한다 스텝(29)에는 식(3)을 사용하여 보정계수(A)의 계수(K1)의 연산을 행한다.
본 예에서는 서브시이퀀스번호
Figure kpo00007
의 스케일펄스가 상사점에서 발생하게 구성되어 있으므로 70도의 회전각도위치가 상사점 타이밍으로 된다.
제 8 도의 (f),(g)에 표시된 바와같이 본 예에서는 상사점 타이밍인 각도 70도로 부터 목표분사각도(ITref) 및 각도변환한 분사지연시간(TD)을 감하고 이것에 각도변환한 폐쇄밸브개시지연시간(TSDV)을 가하여서 회전각도위치(Aov)를 부여하고 이 회전각도위치(Aov)로 부터 서브시이퀀스번호「5」의 회전각도위치 50도를 감하는 것에 의하여 오프세트각도(Aov)를 얻는다.
따라서 오프세트각도(Aof)의 연산식은 다음식으로 된다.
Aof = { 70 -ITref- (TD - TSDV) } - 50
스텝(29)의 계수(K1)의 연산후는 제 5 도(b)의 스텝(30)에 들어가고 제 5 도(b)의 처리를 경유하여 도시하지 않은 주 흐름에 복귀한다.
변동사이클(a-0)에 있어서의 서브시이퀀스번호「5」에 잇닿는 다음의 서브시이퀀스번호「6」의 스케일펄스의 할입이 발생하면, 스텝(25),(26),(27)을 통과하여 서브시이퀸스변호「6」의 판단스텝(31)에 들어가고 당해스텝(31)으로 부터 스텝(32)에 진행한다
스텝(32)에서는 변동사이클(a-0)에 있어서의 서브시이퀀스번호「5」로 부터 「6」까지의 단위회전각도를 회전하는데 소요한 시간을 펄스간격측정회로(6)로 부터 집어넣고 이 시간에 의거하여 서브시이퀀스번호「5」로부터 「6」까지의 단위회전각도를 회전하는데 소요한 시간을 펄스간격측정회로(6)로 부터 집어넣고 이 시간에 의거하여 서브시이퀀스번호「5」로 부터「6」까지의 단위회전각도 회전시의 회전속도(N1)를 연산한다.
그후 제 5 도(b)의 스텝(30)에 들어가고 제 5 도(b)의 처리를 경유하여 도시하지 않은 주흐름에 복귀한다.
변동사이클(a-0)에 있어서의 서브시이퀀스번호「6」에 잇닿는 다음의 서브시이퀀스번호「7」의 스케일펄스의 할입이 발생하면 스텝(25), (26), (27), (31)을 통하여 시브시이퀀스번호「7」의 판단스텝(33)에 들어가고 당해 스텝(33)으로 부터 스텝(34)에 진행한다.
스텝(34)에서는 변동사이클(a-0)에 있어서의 서브시이퀀스번호「6」로 부터 「7」까지의 단위회전각도를 회전하는데 소요한 시간을 펄스간격측정회로(6)로 부터 집어넣고 이 시간에 의거하여 서브시이퀀스번호「6」로부터 「7」까지의 단위회전각도 회전시의 회전속도(N2)를 연산하고 다음의 스텝(35)에 진행한다.
스텝(35)에서는 회전속도(N1)와 (N2)와의 사이의 차 △N=N1-N2를 연산하고 다음의 스텝(36)의 타이밍각도(ATo)의 연산에 들어간다.
타이밍각도(ATo)는 구동펄스(DF)를 발생하여야 하는 회전각도위치를 표시하는 것으로서 상사점 타이밍인 각도 70도로 부터 목표분사각도(ITref) 및 각도변환한 분사지연시간(TD)를 감하는 것에 의하여 부여된다.
따라서 타이밍각도(ATo)의 연산식은 다음식으로 된다.
ATo = 70 - (ITref+ TD)
그리고 마이크로컴퓨우터(5)는 타이밍각도(ATo)를 단위회전각도 10도로 나누고 그의 상-1을 레지스터(X)에 격납하고 그의 나머지를 레지스터(Y)에 격납한다.
제 8 도는 타이밍각도(ATo)가 48도의 경우를 표시하고 있다. 이 경우 레지스터(X)에 격납되는 치는 3, 레지스더(Y)에 격납되는 치는 9이된다.
스텝(36)의 타이밍각도(ATo)의 연산후는 제 5 도(b)의 스텝(36)에 들어가고 제 5 도(b)의 처리를 경유하여 도시하지 않은 주흐름에 복귀한다.
변동사이클(a-0)의 서브시이퀀스번호「7」에 잇닿는 다음의 변동사이클(a-1)의 서브시이퀀스번호「8」의 스케일펄스의 할입이 발생하면 스텝(25), (26), (27), (31), (33)을 통하여 서브시이퀀스번호「8」의 판단스텝(37)에 들어가고 당해 스텝(37)으로 부터 스텝(38)에 진행한다.
스텝(38)에서는 이미 연산된 계수(K1), 속도차(△N) 및 회전속도(K1)에 의하여 식(2)을 사용해서 보정계수(A)의 연산을 행하고 그후 제 5 도(b)의 스텝(30)에 들어가고 제 5 도(b)의 처리를 경유하여 도시하지 않은 주흐름에 복귀한다.
변동사이클(a-1)에 있어서의 서브시이퀀스번호「8」에 잇닿는 다음의 서브시이퀀스번호「0」의 스케일펄스의 할입이 발생하면, 서브시이퀀스번호「0」의 판단스텝(25)으로 부터 스텝(39)에 진행하고 목표분사량에 상당하는 폐쇄밸브각도폭(AV)을 구하고, 다음의 스텝(40)에 진행한다.
스텝(40)에서는 목표분사량이 0인가 아닌가의 판단을 행하고 목표분사량이 0이면 스텝(41)에서 무분사플래그(F1)를 「1」로 하고 목표분사량이 0이 아니면 스텝(42)에서 무분사플래그(F1)를「0」으로 한후 제 5 도(b)의 스텝(30)에 들어가 제 5 도(b)의 처리를 경유하여 도시하지 않은 주흐름에 복귀한다.
변동사이클(a-1)에 있어서의 서브시이퀀스번호「8」에 잇닿는 다음의 서브시이퀀스번호「0」의 스케일펄스의 할입이 발생하면 서브시이퀀스번호「0」의 판단스텝(25)으로 부터 스텝(39)에 진행하고 목표분사량에 상당하는 폐쇄밸브각도폭(AV)을 구하고 다음의 스텝(40)에 진행한다.
스텝(40)에는 목표분사량이 0인가 아닌가의 판단을 행하고 목표분사량이 0이라면 스텝(41)에서 무분사플래그(F1)를 「1」로 하고 목표분사량이 0이 아니면 스텝(42)에서 무분사플래그(F1)를「0」으로 한후, 제 5 도(b)의 스텝(30)에 들어가고 제 5도(b)의 처리를 경유하여 도시하지 않은 주흐름에 복귀한다.
변동사이클(a-1)에 있어서의 서브시이퀀스번호「8」에 잇닿는 다음의 서브시이퀀스번호「1」의 스케일펄스의 할입이 발생하면 서브시이퀀스번호「0」의 판단스텝(25)으로 부터 스텝(39)에 진행하고 목표분사량에 상당하는 폐쇄밸브각도폭(AV)을 구하고 다음의 스텝(40)에 진행한다.
스텝(40)에는 목표분사량이 0인가 아닌가의 판단을 행하고 목표분사량이 0이라면 스텝(41)에서 무분사플래그(F1)를「1」로 하고 목표분사량이 0이 아니면 스텝(42)에서 무분사플래그(F1)를「0」으로 한후, 제 5 도(b)의 스텝(30)에 들어가고 제 5 도(b)의 스텝(30)에 들어가고 제 5 도 (b)의 처리를 경유하여 도시하지 않은 주 흐름에 복귀한다.
변동 사이클 (a-1)에 있어서의 서브시이퀀스번호「0」에 잇닿는 다음의 서브시치퀀스 번호「1」의 스케일 펄스의 할입이 발생하면 서브시이퀀스 번호「1」의 판단스텝(26)으로 부터 스텝(43)에 진행하고 무분사플래그(F1)가 「0」인가 「1」인가의 판별을 행한다.
무분사플래그(F1)가「0」의 경우 즉, 목표분사량이 「0」이 아닌 경우에는 스텝(44)에 들어가서 구동플래그(F2)를「1」로 한후, 다음의 스텝(45)에 진행한다. 스텝(45)에서는 제 1 계수기(14)에 세트하는 타이밍시간(To)을 연산한다.
타이밍시간(To)은 레지스터(Y)에 격납되어 있는 나머지의 각도를 시간 변환하는 것에 의하여 부여된다. 제 8 도의 경우, 타이밍시간(To)은 8도의 각도를 시간변환한치로 된다.
스텝(45)의 타이밍시간(To)의 연산후는 스텝(46)에 들어가고 이미 구해진 단위회전각도를 회전하는데 소요한 시간(t) 및 보정계수(A)를 사용하여 식(1)에 따라 폐쇄밸브각도폭(AV)을 시간폭(TvA)에 변환한다.
그후 제 5 도(b)의 스텝(30)에 들어가고 제 5 도(b)의 처리를 경유하여 도시하지 않은 주흐름에 복귀한다. 한편, 무분사플래그(F1)가 「1」의 경우 즉, 목표분사량이 「0」의 경우에는 스텝(43)으로 부터 스텝(47)에 이행하고 구동플래그(F2)를「0」 으로 하고 다음의 스텝(48)에서 제어펄스(CP)의 L레벨처리를 행한후 제 5 도(b)의 처리에 들어가는 일없이 도시하지 않은 주흐름에 복귀한다.
서브시이퀀스번호「2」,「3」,「4」의 스케일펄스의 할입에서는 스텝(25), (26), (27), (31), (33), (37)을 통하여 제 5 도(b)의 스텝(30)에 들어가고 제 5 도(b)의 처리를 경유하여 도시하지 않은 주흐름에 복귀한다.
제 5 도(b)의 스텝(50)에서는 제어펄스(CP)의 L레벨처러를 행하고, 다음의 스텝(49)에 들어간다. 스텝(49)에서는 구동플래그(F2)가 「1」인가 「0」인가의 판단을 행한다.
구동플래그(F2)가「1」인 것은 무분사가 아닌 상태하에서 아직 분사가 행하여져 있지 않은것을 표시하고있다. 구동플래그(F2)가「0」인 것은 분사가 이미 행하여진 것이거나 무분사인 것을 표시하고 있다. 구동플래그(F2)가「1」의 경우에는 다음의 스텝(50)에 진행하고「0」의 경우에는 스텝(55)에 이행한다.
스텝(50)에서는 레지스터(X)의 내용과 현재의 스케일펄스의 서브시이퀀스번호가 일치하고 있는가 아닌가의 판단을 행한다. 일치하고 있으면 다음의 스텝(51)에 진행하고, 불일치이면 스텝(55)에 이행한다.
제 8 도의 경우 레지스터(X)에는 3이 격납되어 있으므로 서브시이퀀스번호「3」의 스케일펄스의 할입으로 스텝(51)에 진행한다.
스텝(51)에서는 제어펄스(CP)의 H레벨처리를 행한다. 그후 스텝(52)의 구동플래그(F2)의「0」처리를 경유하여 스텝(53)에 들어가고 제 1 계수기(14)에 스텝(45)에서 구한 타이밍시간(To)을 세트하고 다음의 스텝(54)에 진행한다. 스텝(54)에서는 폐쇄밸브시간(T1)을 제 2 계수기(15)에 세트한다.
폐쇄밸브시간(T1)은 스텝(46)에서 구한 시간폭(TAV)과 전자밸브(7)의 폐쇄밸브개시지연시간(TSDV) 및 폐쇄밸브종료 지연시간(TEDV)을 사용하며 다음식에 의하여 부여된다.
T1= TAV+TSDV -TEDV
스텝(54)의 뒤에는 스텝(55)에 들어가고 응답지연측정회로(10)의 폐쇄밸브개시지연시간(TSDV) 및 폐쇄밸브종료지연시간(TEDV) 및 분사지연측정회로(12)의 분사지연시간(TD)을 집어넣은 후 도시되지 않은 주흐름에 복귀한다.
제어펄스(CP)는 다음의 스케일펄스 즉, 제 8 도의 경우의 서브시이퀀스번호「4」의 스케일펄스의 할입이 있었을때에 제 5 도(b)의 스텝(30)에서 L레벨에 복귀하지만 제 8 도의 (b)에 표시한 바와같이 그의 일어서기 및 내려가기 타이밍에 처리지연을 수반한다.
그것때문에 서브시이퀀스번호「4」의 스케일펄스의 발생으로 AND회로(3)가 트리거펄스(TR)를 출력한다. 이것에 의하여, 제 1 계수기(14)가 타이밍시간(To)의 시간폭의 타이밍펄스(TP)롤 출력하고 제 2 계수기(15)가 타이밍펄스(TP)의 내려가기에 용단하여 폐쇄밸브시간(Tt)의 시간폭의 구동펄스(DP)를 출력한다.
구동회로(8)는 구동펄스(DP)가 부여되고 있는 동안 구동신호(DS)를 출력하고 전자밸브(7)를 폐쇄밸브시킨다.
목표분사량에 상당하는 폐쇄밸브각도(AV)의 시간폭(TAV)은 보정계수(A)로 보정되어 있으므로 폐쇄밸브시간(T1)에 대응하는 실제의 폐쇄밸브각도폭과 목표분사량을 부여하는 폐쇄밸브각도폭(AV)과의 사이의 오차가 보정되고 엔진의 회전속도반응에 불구하고 목표분사량을 부여할 수가 있다.
이상 기술한 실시예에서는 디이젤엔진의 연료분사제어를 예로하며 설명하였지만 이것에 한정되지 않고 회전각도폭의 정보를 소여의 목표회전각도 위치로 부터 당해 휘전각도폭에 응한 각도만큼 회전기가 회전하는데 상당하는 시간폭의 정보에 변환하는 경우에 널리 적용할 수가 있다.
이상 설명한 바와같이 본 발명에 의하면 회전각도폭의 정보를 소여의 목표회전각도위치로 부터 당해 회전각도폭에 응한 각도만큼 회전기가 회전하는데 상당하는 시간폭의 정보에 변환하는 경우에 회전속도변동과 상기 목표회전각도 위치에 의거하여 회전기의 회전속도변동에 수반하는 오차를 보정하게 하였으므로 회전기의 회전속도변동에 관계없이 정보로서 부여된 회전각도폭과 이 회전각도폭을 시간변환한 시간폭에 대응하는 실제의 회전각도폭과의 사이에 오차방지를 도모할 수가 있는 회전각도-시간변환장치를 제공할 수가 있다.

Claims (1)

  1. 회전각도폭의 정보를 소요의 목표회전각도위치로 부터 당해 회전각도폭에 따른 각도만큼 회전기가 회전하는데 상당하는 시간폭의 정보에 변환하기 위한 장치로서 상기 회전기의 회전으로 소정의 단위회전각도 마다에 스케일펄스를 출력하는 수단과, 이 스케일펄스를 식별하기 위한 기준펄스를 출력하는 수단과 상기 스케일펄스 및 기준펄스에 의거하며 소정의 스케일펄스의 시간간격을 구하고 이 시간간격과 상기 단위회전각도에 의하며 상기 회전각도폭의 정보를 시간폭의 정보에 변환하는 수단과 상기 스케일펄스 및 기준펄스에 의거하며 상기 목표회전각도위치로 부터의 상기 회전각도폭에 의거한 소정의 단위회전각도간의 상기 회전기의 회전속도변동치를 구하는 수단과 당해 회전속도변동치 및 상기 목표회전각도위치에 의거하여 상기 회전기의 회전속도변동에 수반하는 상기 회전각도폭과 상기 시간폭에 대응하는 실제의 회전각도폭과의 사이의 오차를 보정하기 위한 보정계수를 구하고 상기 시간폭을 당해 보정계수로 보정하여 출력하는 수단과를 가지는 것을 특징으로 하는 회전각도-시간변환장치.
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