JPH0354416A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JPH0354416A JPH0354416A JP1189901A JP18990189A JPH0354416A JP H0354416 A JPH0354416 A JP H0354416A JP 1189901 A JP1189901 A JP 1189901A JP 18990189 A JP18990189 A JP 18990189A JP H0354416 A JPH0354416 A JP H0354416A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/243—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the phase or frequency of ac
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、
２相出力のセンサ部、
センサ出力の
瞬時値検出部、センサ出力の直琉成分検出部、センサ出
力から直琉成分を差引いて演算する位置検出部を具備し
、被検出体の位置を検出するようにした位置検出装置に
関するものである。
力から直琉成分を差引いて演算する位置検出部を具備し
、被検出体の位置を検出するようにした位置検出装置に
関するものである。
（従来の技術）
従来の位置検出装置の一例を第７図に示す。被検出体の
回転体ｌには透磁材で成るギア２が取付けられており、
ギア２に対向して６７１気センサ３．４及び磁石５が配
設されており、ｌｉｉＵ気センサ３及び４の出力ｖ．．
及びｖｙはそれぞれ瞬時値検出部ｌＯ内のサンプルボー
ルド回路１１及びｌ２に人力されると共に、位置上位桁
検出回路２０内の比較演算器２１及び２２に人力される
。サンプルホールド回路１１及び１２の出力はそれぞれ
八／Ｄ変換器ｌ３及びｌ４に入力され、八／Ｄ変換され
たデイジタル瞬時値Ｓｘ及びＳｙが位置検出部３０内の
減算器３ｌ及び３２に人力される。
回転体ｌには透磁材で成るギア２が取付けられており、
ギア２に対向して６７１気センサ３．４及び磁石５が配
設されており、ｌｉｉＵ気センサ３及び４の出力ｖ．．
及びｖｙはそれぞれ瞬時値検出部ｌＯ内のサンプルボー
ルド回路１１及びｌ２に人力されると共に、位置上位桁
検出回路２０内の比較演算器２１及び２２に人力される
。サンプルホールド回路１１及び１２の出力はそれぞれ
八／Ｄ変換器ｌ３及びｌ４に入力され、八／Ｄ変換され
たデイジタル瞬時値Ｓｘ及びＳｙが位置検出部３０内の
減算器３ｌ及び３２に人力される。
比較演算器２１及び２２の出力はそれぞれパルスカウン
タ２３に入力され、計数された位置の上位桁データＴＮ
は位置検出部３０内の加算器３５に人力される。
タ２３に入力され、計数された位置の上位桁データＴＮ
は位置検出部３０内の加算器３５に人力される。
また、減算器３ｌ及び３２にはそれぞれ予め測定され記
憶されている直流成分データｖａ及びＶ，が入力され、
その減算値Ｖ，− Ｖｃｏｓθ及びＶ２− Ｖｓｉｒｌ
θは除算器３３に人力され、その除算結果Ｖ２／Ｖｌか
ｊａｎ−’回路３４に人力されている。
憶されている直流成分データｖａ及びＶ，が入力され、
その減算値Ｖ，− Ｖｃｏｓθ及びＶ２− Ｖｓｉｒｌ
θは除算器３３に人力され、その除算結果Ｖ２／Ｖｌか
ｊａｎ−’回路３４に人力されている。
このような構成において、その動作を７３８図のフロー
チャートを参照して説明する。ギア２．Ｉｒｉ気センサ
３．４及び磁石５で成るセンサ部より回転体１を介して
ギア２が回転することにより、磁気センサ３及び４から
２相交流信号 が発生され、瞬時値検出部１ｏにおいて２相交ｙｔ （
ｇ号Ｖ．及びＶｙのデイジタル瞬時値Ｓ８及びＳｙを検
出ずると共に（ステップＳＩＯＪ、位置上位桁検出回路
２ｏにおいて位置信号の上位桁であるギア２の南数に相
当する上位桁データＴＮを算出する。ここに、回転体１
と共にギア２が回転すると、ギア２の外周の歯車形状に
より＆ｎ気センサ３，４を透過する６ｎ束が回転体ｌの
位置により異なるため、磁気センサ３．４から被検出体
の位置に応じた（１）式の信号ｖｘ及びｖｙが出力ざれ
るのである。また、磁気センサ３，１の間隔は被検出体
であるギア２の歯ピッチの１／４に等しくすることによ
って、磁気センサ３及び４の出力信号Ｖヶ及びｖｙに含
まれる交流成分の位相か９０’ となるようにしている
。また、位置上位桁検出回路２０では、比較演算器２１
．２２により磁気センサ３．４の出力信号ＶＸ，Ｖ，を
パルス化し、各パルス数をカウンタ２３により計数する
ことにより、ｌｉ１！気センサ３．４を通過した被検出
体の歯型の数、即ち位置検出における位置上位桁を検出
する。
チャートを参照して説明する。ギア２．Ｉｒｉ気センサ
３．４及び磁石５で成るセンサ部より回転体１を介して
ギア２が回転することにより、磁気センサ３及び４から
２相交流信号 が発生され、瞬時値検出部１ｏにおいて２相交ｙｔ （
ｇ号Ｖ．及びＶｙのデイジタル瞬時値Ｓ８及びＳｙを検
出ずると共に（ステップＳＩＯＪ、位置上位桁検出回路
２ｏにおいて位置信号の上位桁であるギア２の南数に相
当する上位桁データＴＮを算出する。ここに、回転体１
と共にギア２が回転すると、ギア２の外周の歯車形状に
より＆ｎ気センサ３，４を透過する６ｎ束が回転体ｌの
位置により異なるため、磁気センサ３．４から被検出体
の位置に応じた（１）式の信号ｖｘ及びｖｙが出力ざれ
るのである。また、磁気センサ３，１の間隔は被検出体
であるギア２の歯ピッチの１／４に等しくすることによ
って、磁気センサ３及び４の出力信号Ｖヶ及びｖｙに含
まれる交流成分の位相か９０’ となるようにしている
。また、位置上位桁検出回路２０では、比較演算器２１
．２２により磁気センサ３．４の出力信号ＶＸ，Ｖ，を
パルス化し、各パルス数をカウンタ２３により計数する
ことにより、ｌｉ１！気センサ３．４を通過した被検出
体の歯型の数、即ち位置検出における位置上位桁を検出
する。
方、サンプルホールド回路１１．１２及び八／Ｄ変換器
１３．１４より構成される瞬時値検出回路１０は、磁気
センサ３．４の２相交流信号Ｖ．，Ｖ，の瞬時値をデイ
ジタル値で検出する。そして、位置検出部３０の減算器
３ｌ及び３２において、瞬時値検出部ｌＯからのデイジ
タル瞬時値Ｓ８及びＳｙから予め測定し記憶してある直
流成分データ■１及びＶｂをそれぞれ引くことにより、
２相交流信号ｖ８及びＶ，の各直流成分ｖ８及びｖｂを
除いた交流成分信号ＶｃｏｓＯ及びＶｓｉｎθを得（ス
テップＳｌｌ），次に除算器３３て交流成分信号Ｖｃｏ
ｓθ及びＶｓｊｎθの比ｔａｎθ−Ｖｓｉｎθ／ Ｖｃ
ｏｓθを求め、ｊａｎ−’回路３４で逆三角関数変換ｊ
ａｎ−’を行なうことによりギア２の位置θを のように検出し（ステップＳ１２＋ ．次段の加算器３
５で位置上位桁検出回路２０からの上位桁データ１Ｎと
合成することによりギア２、つまり回転体１の仔意の位
置を位置信号ＰＳとして検出している（ステップ５１３
］。
１３．１４より構成される瞬時値検出回路１０は、磁気
センサ３．４の２相交流信号Ｖ．，Ｖ，の瞬時値をデイ
ジタル値で検出する。そして、位置検出部３０の減算器
３ｌ及び３２において、瞬時値検出部ｌＯからのデイジ
タル瞬時値Ｓ８及びＳｙから予め測定し記憶してある直
流成分データ■１及びＶｂをそれぞれ引くことにより、
２相交流信号ｖ８及びＶ，の各直流成分ｖ８及びｖｂを
除いた交流成分信号ＶｃｏｓＯ及びＶｓｉｎθを得（ス
テップＳｌｌ），次に除算器３３て交流成分信号Ｖｃｏ
ｓθ及びＶｓｊｎθの比ｔａｎθ−Ｖｓｉｎθ／ Ｖｃ
ｏｓθを求め、ｊａｎ−’回路３４で逆三角関数変換ｊ
ａｎ−’を行なうことによりギア２の位置θを のように検出し（ステップＳ１２＋ ．次段の加算器３
５で位置上位桁検出回路２０からの上位桁データ１Ｎと
合成することによりギア２、つまり回転体１の仔意の位
置を位置信号ＰＳとして検出している（ステップ５１３
］。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、上記従来の位置検出装置では、前記（１）式
における直流成分ｖａ及びｖｂの値は予め測定ざれた記
慎値を用いている。しかし、実１瞭には温度．被検出体
の移動速度．被検出体から位置検出センサまでの距則の
変動，その他種々の原因Ｃより、直流成分Ｖａ及びＶ，
の値は随時変化している。
における直流成分ｖａ及びｖｂの値は予め測定ざれた記
慎値を用いている。しかし、実１瞭には温度．被検出体
の移動速度．被検出体から位置検出センサまでの距則の
変動，その他種々の原因Ｃより、直流成分Ｖａ及びＶ，
の値は随時変化している。
このため、従来装置ではこの変化には全く対応できず、
従って前記（２）式からステップ５１３で検出された位
置ＰＳは、実際の被検出体の位置とは異なってしまうと
いう問題点がある。
従って前記（２）式からステップ５１３で検出された位
置ＰＳは、実際の被検出体の位置とは異なってしまうと
いう問題点がある。
本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本
発明の目的は、前記直琉成゛分ｖ３及びｖｂの値を位置
検出センサの出力信号から直接算出し、直流或分ｖａ及
びＶ，の実際の変動にも対応できるようにした位置検出
装置を提供することにある。
発明の目的は、前記直琉成゛分ｖ３及びｖｂの値を位置
検出センサの出力信号から直接算出し、直流或分ｖａ及
びＶ，の実際の変動にも対応できるようにした位置検出
装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、位置検出センサの出力信号に含まれ、被検出
体の位置に応じて所定の位相を有する２相交流成分を用
いて前記被検出体のイ、″Ｌ置を検出する位置検出装置
に関するもので、本発明の上記目的は、前記２相交流成
分を含む休号を出力するセンサ部と、このセンサ部の出
力信号の瞬時値を検出する瞬時値検出部と、前記瞬時値
より所定の計算式に基づいて演算を行なうことにより、
直記センサ郎の出力信号に含まれている直琉成分を検出
する直流戒分検出部と、この直流成分検出部からの出力
信号及び前記センサ部の出力信号の差信号より前記被検
出体の位置を検出する位置検出部とを設けることによっ
て達成される。
体の位置に応じて所定の位相を有する２相交流成分を用
いて前記被検出体のイ、″Ｌ置を検出する位置検出装置
に関するもので、本発明の上記目的は、前記２相交流成
分を含む休号を出力するセンサ部と、このセンサ部の出
力信号の瞬時値を検出する瞬時値検出部と、前記瞬時値
より所定の計算式に基づいて演算を行なうことにより、
直記センサ郎の出力信号に含まれている直琉成分を検出
する直流戒分検出部と、この直流成分検出部からの出力
信号及び前記センサ部の出力信号の差信号より前記被検
出体の位置を検出する位置検出部とを設けることによっ
て達成される。
（作用）
本発明では２相出力のセンサ部、センサ出力の瞬時値検
出部、センサ出力の直琉成分検出部、センサ出力から直
琉成分を差引いて演算する位置検出部を設けた構成とし
ているので、位置検出センサからの出力信号は瞬時値検
出部で瞬時値ＶＸ，Ｖｙとして のように検出されるが、この瞬時値ｖ８及びｖｙは被検
出体の位置に応じた２相交琉戒分Ｖｃｏｓθ．Ｖｓｉｎ
θと直流成分Ｖａ，Ｖｂ とから成っている。そして、
本発明では交流成分Ｖｃｏｓθ及びＶ ｓ ｉ ｎθの
相異なる少くとも３ケ所以上の瞬時値を用いて、直流成
分検出部において直流成分Ｖａ，Ｖｂを検出するように
している。
出部、センサ出力の直琉成分検出部、センサ出力から直
琉成分を差引いて演算する位置検出部を設けた構成とし
ているので、位置検出センサからの出力信号は瞬時値検
出部で瞬時値ＶＸ，Ｖｙとして のように検出されるが、この瞬時値ｖ８及びｖｙは被検
出体の位置に応じた２相交琉戒分Ｖｃｏｓθ．Ｖｓｉｎ
θと直流成分Ｖａ，Ｖｂ とから成っている。そして、
本発明では交流成分Ｖｃｏｓθ及びＶ ｓ ｉ ｎθの
相異なる少くとも３ケ所以上の瞬時値を用いて、直流成
分検出部において直流成分Ｖａ，Ｖｂを検出するように
している。
すなわち、（３）式で表わされる第３図（八）に示すよ
うな各瞬時値Ｖ，，Ｖ，を成分とする点Ｐ（ＶＸ．Ｖｙ
）をＶ．．−Ｖｙ平而で考えると、点Ｐの軌跡は同図（
８）に示すように中心Ｃ（ｖ．．Ｖｈ）で半径■の円と
なる。
うな各瞬時値Ｖ，，Ｖ，を成分とする点Ｐ（ＶＸ．Ｖｙ
）をＶ．．−Ｖｙ平而で考えると、点Ｐの軌跡は同図（
８）に示すように中心Ｃ（ｖ．．Ｖｈ）で半径■の円と
なる。
したがって、第３図（Ｂ）に示す円周上の点のうち相異
なる少くとも３ケ所以上の点の成分が分れは、これらの
値を用いて演算を行なうことにより、同図の川の中心Ｃ
の成分（ｖａ．ｖｂ） ．つまり位置検出センサの出力
信号の直庵成分Ｖ，，，Ｖ，を算出できる。そして、こ
の直流成分Ｖａ，Ｖ，の値と前記位置検出センサの瞬時
値Ｖｘ，Ｖ，とに基づいて、位置検出部において なる演算を行なうことにより、被検出体の位置θを検出
することができる。
なる少くとも３ケ所以上の点の成分が分れは、これらの
値を用いて演算を行なうことにより、同図の川の中心Ｃ
の成分（ｖａ．ｖｂ） ．つまり位置検出センサの出力
信号の直庵成分Ｖ，，，Ｖ，を算出できる。そして、こ
の直流成分Ｖａ，Ｖ，の値と前記位置検出センサの瞬時
値Ｖｘ，Ｖ，とに基づいて、位置検出部において なる演算を行なうことにより、被検出体の位置θを検出
することができる。
（実施例）
以下、本発明を具体的な実施例を第７図に対応させて第
１図に挙げて説明する。第１図は本実施例の全体構成図
である。
１図に挙げて説明する。第１図は本実施例の全体構成図
である。
’ｆ．１図に示すように、本発明では瞬時値検出回路１
０からのデイジタル瞬時値Ｓ８及びＳｙを人力して、直
琉成分Ｖａ，Ｖ，を演算によって検出する直流成分検出
部・１０を設けている。第２図は直琉成分検出による位
置検出をマイクロコンピュータで行なう場合の処理を表
わしており、まず第３図（Ａ）に示すような磁気センサ
３及び４の出力信号の瞬時値■８及びＶ，を読込むが（
ステップ５１） ，瞬時値は（３）式で表わされるよう
に第３図ＣＢ．）の中心Ｃ（Ｖ．，．Ｖｂ）．牛径Ｖの
円周上の点である。したがって、この円周上の相異なる
３点Ｌ＋ （Ｘ＋ ．ＶＩ） ．Ｐ２ （Ｘ２．ｙ２）
．Ｐ ３ （Ｘ３ ．ｙ３１ が分れば、第４図のよ
うに円の中心Ｃ（７）成分（Ｖａ，Ｖｂ）は、線分Ｐ，
Ｐ．及びＰ２１”＋０）各垂直二等分線の交点として、
次の計算により検出できる。
０からのデイジタル瞬時値Ｓ８及びＳｙを人力して、直
琉成分Ｖａ，Ｖ，を演算によって検出する直流成分検出
部・１０を設けている。第２図は直琉成分検出による位
置検出をマイクロコンピュータで行なう場合の処理を表
わしており、まず第３図（Ａ）に示すような磁気センサ
３及び４の出力信号の瞬時値■８及びＶ，を読込むが（
ステップ５１） ，瞬時値は（３）式で表わされるよう
に第３図ＣＢ．）の中心Ｃ（Ｖ．，．Ｖｂ）．牛径Ｖの
円周上の点である。したがって、この円周上の相異なる
３点Ｌ＋ （Ｘ＋ ．ＶＩ） ．Ｐ２ （Ｘ２．ｙ２）
．Ｐ ３ （Ｘ３ ．ｙ３１ が分れば、第４図のよ
うに円の中心Ｃ（７）成分（Ｖａ，Ｖｂ）は、線分Ｐ，
Ｐ．及びＰ２１”＋０）各垂直二等分線の交点として、
次の計算により検出できる。
・・・・・・（６）
なお、第３図における円の中心Ｃ（Ｖａ．Ｖｂ）を算出
する方法としては、第４図に示すように相異なる３点Ｐ
Ｉ，Ｐ２．Ｐ３より求める方法に限られるものではなく
、例えは第５図に示すように相異なる４点Ｐ（Ｘ＋ ．
ｙｌ） ．Ｐ２ （Ｘ２ ．ｙ２） ．Ｐｓ （Ｌ＋
．ｙ３）及びＰ４（Ｘａ，ｙＪ を用いた場合には、円
の中心Ｃの成分（Ｖ．．Ｖｔ，） は・・・・・・・・
・（７） 第２図 第４図 第５図 第６図
する方法としては、第４図に示すように相異なる３点Ｐ
Ｉ，Ｐ２．Ｐ３より求める方法に限られるものではなく
、例えは第５図に示すように相異なる４点Ｐ（Ｘ＋ ．
ｙｌ） ．Ｐ２ （Ｘ２ ．ｙ２） ．Ｐｓ （Ｌ＋
．ｙ３）及びＰ４（Ｘａ，ｙＪ を用いた場合には、円
の中心Ｃの成分（Ｖ．．Ｖｔ，） は・・・・・・・・
・（７） 第２図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、位置検出センサの出力信号に含まれ、被検出体の位
置に応じて所定の位相を有する２相交流成分を用いて前
記被検出体の位置を検出する位置検出装置において、前
記２相交流成分を含む信号を出力するセンサ部と、この
センサ部の出力信号の瞬時値を検出する瞬時値検出部と
、前記瞬時値より所定の計算式に基づいた演算を行なう
ことにより、前記センサ部の出力信号に含まれている直
流成分を検出する直流成分検出部と、この直流成分検出
部からの出力信号及び前記センサ部の出力信号の差信号
より前記被検出体の位置を検出する位置検出部とを具備
したことを特徴とする位置検出装置。 ２、前記センサ部からの出力信号が前記被検出体の位置
θに応じた２相正弦波交流成分であって、αを２相間の
位相差としたとき、Ｖ＿１＝Ｖｃｏｓθ、Ｖ＿２＝Ｖｃ
ｏｓ（θ−α）なる成分を含んだ信号を出力するように
なっている請求項１に記載の位置検出装置。 ３、前記位置検出部が、前記２相正弦波交流成分Ｖ＿１
＝Ｖｃｏｓθ及びＶ＿２＝Ｖｃｏｓ（θ−α）からθ＝
ｔａｎ＾−＾１（ｃｏｓα／ｓｉｎα−１／ｓｉｎα・
Ｖ＿２／Ｖ＿１）なる演算を行なうことにより前記被検
出体の位置θを検出するようにした請求項２に記載の位
置検出装置。 ４、前記直流成分検出部が、直流成分と前記センサ部か
らの２相出力信号平面上における２相出力信号の軌跡で
ある円の中心とが一致することにより、前記軌跡の円周
上の少なくとも相異なる３つ以上の点である前記２相出
力信号の瞬時値より、前記軌跡の円の中心として前記直
流成分を演算するようにした請求項１〜３のいずれかに
記載の位置検出装置。 ５、前記直流成分検出部が、前記センサ部の出力信号の
瞬時値を３個以上のグループに分類し、このグループに
従って瞬時値の組み合せを定めて前記演算を行なうよう
にした請求項４に記載の位置検出装置。 ６、前記軌跡の円周上の相異なる３点を（ｘ＿１、ｙ＿
１）、（ｘ＿２、ｙ＿２）、（ｘ＿３、ｙ＿３）とし、
▲数式、化学式、表等があります▼ ▲数式、化学式、表等があります▼ なる演算を行なうことにより前記直流成分を検出するよ
うにした請求項４又は５に記載の位置検出装置。 ７、前記軌跡の円周上の相異なる４点を（ｘ＿１、ｙ＿
１）、（ｘ＿２、ｙ＿２）、（ｘ＿３、ｙ＿３）、（ｘ
＿４、ｙ＿４）とし、▲数式、化学式、表等があります
▼ ▲数式、化学式、表等があります▼ なる演算を行なうことにより前記直流成分を検出するよ
うにした請求項４又は５に記載の位置検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1189901A JPH0354416A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | 位置検出装置 |
| US07/552,930 US5065095A (en) | 1989-07-21 | 1990-07-13 | Position detecting apparatus having means for detecting DC components of AC detection signals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1189901A JPH0354416A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0354416A true JPH0354416A (ja) | 1991-03-08 |
Family
ID=16249095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1189901A Pending JPH0354416A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | 位置検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5065095A (ja) |
| JP (1) | JPH0354416A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002323389A (ja) * | 2001-04-24 | 2002-11-08 | Koyo Seiko Co Ltd | 最大値・最小値検出方法、最大値・最小値検出装置、その最大値・最小値検出装置を備えたトルク検出装置及び舵取装置 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2911664B2 (ja) * | 1991-09-25 | 1999-06-23 | オークマ株式会社 | 多変位検出装置 |
| US5432443A (en) * | 1992-06-23 | 1995-07-11 | Sony Magnescale Inc. | Linear position detector including a phase shifter and a sample-and-hold circuit for synchronizing a sample pulse period with the reference period of the equilibrium modulated signal |
| DE19739823A1 (de) * | 1997-09-11 | 1999-03-18 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Messung des Winkels eines ersten drehbaren Körpers |
| WO2002033358A1 (en) * | 2000-10-22 | 2002-04-25 | Stridsberg Innovation Ab | Position transducer |
| JP3920113B2 (ja) * | 2002-03-05 | 2007-05-30 | アルプス電気株式会社 | 回転角検出装置 |
| JP2010271091A (ja) | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Seiko Epson Corp | 周波数測定装置 |
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