JP3160424B2 - 回転位置検出器の調整方法 - Google Patents
回転位置検出器の調整方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機械の位置制御など
を行うサーボモータ等に使用され、特に回転体の回転速
度に比例した周波数の２相正弦波信号を出力する方式を
持った回転位置検出器の調整方法に関する。
を行うサーボモータ等に使用され、特に回転体の回転速
度に比例した周波数の２相正弦波信号を出力する方式を
持った回転位置検出器の調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３に一般的な回転位置検出器の内部回
路図の一例を示す。回転体に取り付けられたギア１は磁
性体により形成されており、このギア１に近接して磁気
抵抗素子２ａ、２ｂおよび磁石３が配置されている。ギ
ア１の回転にともなって磁気抵抗素子２ａ、２ｂに鎖交
する磁束が変化することを利用して磁気抵抗素子２ａ、
２ｂは２相正弦波信号を出力している。このような２相
正弦波信号を出力する位置検出器において２相正弦波信
号は振幅を等しく、位相差を９０度に設定することが一
般的であり、また直流オフセット電圧は０に設定するこ
とが多い。しかしながら磁気抵抗素子２ａ、２ｂから得
られる２相正弦波信号は磁気抵抗素子によって定まった
直流電圧を含んでいるのでオペアンプ４ａ、４ｂにおい
て基準電圧５を半固定抵抗６ａ、６ｂを通じて加算して
オフセット電圧を０に調整している。また２相正弦波信
号の位相差、振幅差についても磁気抵抗素子２ａ、２ｂ
の特性の差異や配置上の精度などの原因により電気的に
補正する必要がありオペアンプ４ｃにおいて半固定抵抗
６ｃによって振幅差を調整し、半固定抵抗６ｄによって
位相差を調整している。
路図の一例を示す。回転体に取り付けられたギア１は磁
性体により形成されており、このギア１に近接して磁気
抵抗素子２ａ、２ｂおよび磁石３が配置されている。ギ
ア１の回転にともなって磁気抵抗素子２ａ、２ｂに鎖交
する磁束が変化することを利用して磁気抵抗素子２ａ、
２ｂは２相正弦波信号を出力している。このような２相
正弦波信号を出力する位置検出器において２相正弦波信
号は振幅を等しく、位相差を９０度に設定することが一
般的であり、また直流オフセット電圧は０に設定するこ
とが多い。しかしながら磁気抵抗素子２ａ、２ｂから得
られる２相正弦波信号は磁気抵抗素子によって定まった
直流電圧を含んでいるのでオペアンプ４ａ、４ｂにおい
て基準電圧５を半固定抵抗６ａ、６ｂを通じて加算して
オフセット電圧を０に調整している。また２相正弦波信
号の位相差、振幅差についても磁気抵抗素子２ａ、２ｂ
の特性の差異や配置上の精度などの原因により電気的に
補正する必要がありオペアンプ４ｃにおいて半固定抵抗
６ｃによって振幅差を調整し、半固定抵抗６ｄによって
位相差を調整している。
【０００３】このような位置検出器を用いて位置検出を
行う場合、２相正弦波信号電圧の瞬時値をＡＤ変換器等
でディジタル変換した後、マイクロプロセッサ等を用い
て三角関数の逆関数に変換する方法や、２相正弦波信号
電圧のそれぞれをいろいろな電圧比率で加減算すること
によって多相の正弦波信号を合成し、これらを波形整形
することによってパルス化する方法などが一般的であ
る。どちらの場合においても位置検出精度を確保するた
めには２相正弦波信号の振幅が等しいこと、位相差が正
確に９０度に保たれていること、直流オフセット電圧が
０であることが重要であり、従来は一般的にオシロスコ
ープなどの測定器を用いて人手に頼って調整していた。
行う場合、２相正弦波信号電圧の瞬時値をＡＤ変換器等
でディジタル変換した後、マイクロプロセッサ等を用い
て三角関数の逆関数に変換する方法や、２相正弦波信号
電圧のそれぞれをいろいろな電圧比率で加減算すること
によって多相の正弦波信号を合成し、これらを波形整形
することによってパルス化する方法などが一般的であ
る。どちらの場合においても位置検出精度を確保するた
めには２相正弦波信号の振幅が等しいこと、位相差が正
確に９０度に保たれていること、直流オフセット電圧が
０であることが重要であり、従来は一般的にオシロスコ
ープなどの測定器を用いて人手に頼って調整していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したような回転位
置検出器において２相正弦波信号の直流オフセット電
圧、位相差、振幅差を人手に頼って調整していたため、
正確な調整をすることが困難であったため位置検出精度
を確保できないという課題があった。本発明は上述した
事情からなされたものであり、本発明の目的は２相正弦
波信号の直流オフセット電圧、位相差、振幅差を自動的
に調整することのできる回転位置検出器の調整方法を提
供することにある。
置検出器において２相正弦波信号の直流オフセット電
圧、位相差、振幅差を人手に頼って調整していたため、
正確な調整をすることが困難であったため位置検出精度
を確保できないという課題があった。本発明は上述した
事情からなされたものであり、本発明の目的は２相正弦
波信号の直流オフセット電圧、位相差、振幅差を自動的
に調整することのできる回転位置検出器の調整方法を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、回
転体の回転速度に比例した周波数の２相正弦波信号の瞬
時値ｘ，ｙを用いてｘ／ｙまたはｙ／ｘを求め、これを
ｔａｎの逆関数変換した結果および前記２相正弦波信号
のゼロクロスをカウントすることによって周波数を計測
した結果から前記回転体の回転位置検出値を求め、当該
回転位置検出値を微分することによって前記回転体の回
転速度検出値を求め、当該回転速度検出値の平均値から
当該回転速度検出値を減算することによって速度検出誤
差を求め、当該速度検出誤差と前記２相正弦波信号との
積に基づいて当該正弦波信号に含まれる直流オフセット
成分の大きさを調整すること、前記２相正弦波信号のそ
れぞれを互いに乗算することによって当該正弦波信号の
２倍の周波数である第１の２逓倍正弦波信号を算出し、
前記速度検出誤差と前記第１の２逓倍正弦波信号との積
に基づいて前記２相正弦波信号の位相差を調整するこ
と、さらに前記２相正弦波信号のそれぞれを互いに乗算
することによって当該正弦波信号の２倍の周波数である
第１の２逓倍正弦波信号を算出し、当該第１の２逓倍正
弦波信号を微分または積分することによって第２の２逓
倍正弦波信号を算出し、前記速度検出誤差と前記第２の
２逓倍正弦波信号との積に基づいて前記２相正弦波信号
の振幅差を調整することによってそれぞれ達成される。
転体の回転速度に比例した周波数の２相正弦波信号の瞬
時値ｘ，ｙを用いてｘ／ｙまたはｙ／ｘを求め、これを
ｔａｎの逆関数変換した結果および前記２相正弦波信号
のゼロクロスをカウントすることによって周波数を計測
した結果から前記回転体の回転位置検出値を求め、当該
回転位置検出値を微分することによって前記回転体の回
転速度検出値を求め、当該回転速度検出値の平均値から
当該回転速度検出値を減算することによって速度検出誤
差を求め、当該速度検出誤差と前記２相正弦波信号との
積に基づいて当該正弦波信号に含まれる直流オフセット
成分の大きさを調整すること、前記２相正弦波信号のそ
れぞれを互いに乗算することによって当該正弦波信号の
２倍の周波数である第１の２逓倍正弦波信号を算出し、
前記速度検出誤差と前記第１の２逓倍正弦波信号との積
に基づいて前記２相正弦波信号の位相差を調整するこ
と、さらに前記２相正弦波信号のそれぞれを互いに乗算
することによって当該正弦波信号の２倍の周波数である
第１の２逓倍正弦波信号を算出し、当該第１の２逓倍正
弦波信号を微分または積分することによって第２の２逓
倍正弦波信号を算出し、前記速度検出誤差と前記第２の
２逓倍正弦波信号との積に基づいて前記２相正弦波信号
の振幅差を調整することによってそれぞれ達成される。
【０００６】
【作用】本各発明にあっては、２相正弦波信号の持つ直
流オフセット電圧や位相差、振幅差などの誤差成分はそ
れぞれ特定の周期および位相を持った位置検出誤差を発
生するので回転体を一定の速度で回転させながら位置検
出値の微分すなわち速度検出値を求め、その変動成分つ
まり速度検出誤差と２相正弦波信号および２倍の周波数
である２逓倍正弦波信号とを乗算することによって速度
検出誤差に含まれる特定の誤差成分量のみを抽出するこ
とができ、それぞれの誤差成分量が０となるように直流
オフセット電圧、振幅差、位相差を個別に自動調整する
ことができる。
流オフセット電圧や位相差、振幅差などの誤差成分はそ
れぞれ特定の周期および位相を持った位置検出誤差を発
生するので回転体を一定の速度で回転させながら位置検
出値の微分すなわち速度検出値を求め、その変動成分つ
まり速度検出誤差と２相正弦波信号および２倍の周波数
である２逓倍正弦波信号とを乗算することによって速度
検出誤差に含まれる特定の誤差成分量のみを抽出するこ
とができ、それぞれの誤差成分量が０となるように直流
オフセット電圧、振幅差、位相差を個別に自動調整する
ことができる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の回転位置検出器の調整方法を
実現する装置の一例を示すブロック図である。図中７の
回転位置検出器は図３に示したものと同一であり、２相
正弦波信号の直流オフセット電圧、位相差、振幅差を調
整する半固定抵抗６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを備えてい
る。以下、本発明の回転位置検出器の調整方法を図２の
フローチャートで説明する。
実現する装置の一例を示すブロック図である。図中７の
回転位置検出器は図３に示したものと同一であり、２相
正弦波信号の直流オフセット電圧、位相差、振幅差を調
整する半固定抵抗６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを備えてい
る。以下、本発明の回転位置検出器の調整方法を図２の
フローチャートで説明する。
【０００８】回転位置検出器７から出力された２相正弦
波信号１８、１９の瞬時値をそれぞれｘ、ｙとすると、
これらをＡＤコンバータ８ａ、８ｂによってディジタル
変換する。次に内挿検出部９においてｘ、ｙの大小関係
に応じてｘ／ｙまたはｙ／ｘを演算し、この結果を三角
関数ｔａｎの逆関数変換することによって正弦波信号の
１周期内の回転位置検出値１０を得る。一方、コンパレ
ータ１１ａ、１１ｂによって２相正弦波信号１８、１９
のゼロクロスで反転するパルス信号を作成し、これをパ
ルスカウント回路１２でカウントすることによって正弦
波信号の１周期外の回転位置検出器１３を得ている。こ
のようにして得られた１周期内および１周期外の回転位
置検出値１０、１３を加算器１４で加算すると最終的に
ギア１の回転角度を表す回転位置検出値１５が得られる
（ステップＳ１）。
波信号１８、１９の瞬時値をそれぞれｘ、ｙとすると、
これらをＡＤコンバータ８ａ、８ｂによってディジタル
変換する。次に内挿検出部９においてｘ、ｙの大小関係
に応じてｘ／ｙまたはｙ／ｘを演算し、この結果を三角
関数ｔａｎの逆関数変換することによって正弦波信号の
１周期内の回転位置検出値１０を得る。一方、コンパレ
ータ１１ａ、１１ｂによって２相正弦波信号１８、１９
のゼロクロスで反転するパルス信号を作成し、これをパ
ルスカウント回路１２でカウントすることによって正弦
波信号の１周期外の回転位置検出器１３を得ている。こ
のようにして得られた１周期内および１周期外の回転位
置検出値１０、１３を加算器１４で加算すると最終的に
ギア１の回転角度を表す回転位置検出値１５が得られる
（ステップＳ１）。
【０００９】ここでギア１を一定速度で回転させておい
て、この回転位置検出値１５を微分器１６ａによって微
分するとギア１の回転速度検出値１７が得られ（ステッ
プＳ２）、さらにこの回転速度検出値１７からその平均
値である平滑回路２２ａの出力を減算器２３によって減
算すると速度検出値の変動成分すなわち速度検出誤差２
１が得られる（ステップＳ３）。この速度検出誤差２１
には前述した直流オフセット電圧、位相差、振幅差など
による誤差成分が含まれており、これらの各誤差成分を
順に図に従って説明する。
て、この回転位置検出値１５を微分器１６ａによって微
分するとギア１の回転速度検出値１７が得られ（ステッ
プＳ２）、さらにこの回転速度検出値１７からその平均
値である平滑回路２２ａの出力を減算器２３によって減
算すると速度検出値の変動成分すなわち速度検出誤差２
１が得られる（ステップＳ３）。この速度検出誤差２１
には前述した直流オフセット電圧、位相差、振幅差など
による誤差成分が含まれており、これらの各誤差成分を
順に図に従って説明する。
【００１０】まず図４に示すようにＡ相とＢ相の正弦波
信号１８、１９のうちＢ相正弦波信号１９に直流オフセ
ット電圧がある場合は、Ｂ相正弦波正弦波信号１９が大
きな値の場所ではオフセットの影響が小さいので誤差は
小さく、ちょうどＢ相正弦波信号１９のゼロクロスの近
傍で誤差が最大となるような位置検出誤差２０が発生す
る。よって、これを微分して得られる速度検出値にはＢ
相正弦波信号１９と同位相の速度検出誤差２１が発生す
る。
信号１８、１９のうちＢ相正弦波信号１９に直流オフセ
ット電圧がある場合は、Ｂ相正弦波正弦波信号１９が大
きな値の場所ではオフセットの影響が小さいので誤差は
小さく、ちょうどＢ相正弦波信号１９のゼロクロスの近
傍で誤差が最大となるような位置検出誤差２０が発生す
る。よって、これを微分して得られる速度検出値にはＢ
相正弦波信号１９と同位相の速度検出誤差２１が発生す
る。
【００１１】次に位相差については図５に示すようにＡ
相、Ｂ相の正弦波信号１８、１９のそれぞれのゼロクロ
ス近傍で誤差が最大となるため２相正弦波信号の２倍の
周期の位置検出誤差２０が発生する。よって速度検出誤
差２１はＡ相、Ｂ相の正弦波信号１８、１９のそれぞれ
のゼロクロス近傍で０となる。
相、Ｂ相の正弦波信号１８、１９のそれぞれのゼロクロ
ス近傍で誤差が最大となるため２相正弦波信号の２倍の
周期の位置検出誤差２０が発生する。よって速度検出誤
差２１はＡ相、Ｂ相の正弦波信号１８、１９のそれぞれ
のゼロクロス近傍で０となる。
【００１２】さらに振幅差については図６に示すように
Ａ相、Ｂ相の正弦波信号１８、１９の瞬時値の差が大き
くなるＡ相、Ｂ相の正弦波信号１８、１９のそれぞれの
ゼロクロス近傍では位置検出誤差が０となり、逆に瞬時
値の絶対値がほぼ等しくなるゼロクロスの中間点では位
置検出誤差が最大となる。よって速度検出誤差２１は２
相正弦波信号の２倍の周期でＡ相、Ｂ相の正弦波信号１
８、１９のそれぞれのゼロクロス近傍で最大となる。
Ａ相、Ｂ相の正弦波信号１８、１９の瞬時値の差が大き
くなるＡ相、Ｂ相の正弦波信号１８、１９のそれぞれの
ゼロクロス近傍では位置検出誤差が０となり、逆に瞬時
値の絶対値がほぼ等しくなるゼロクロスの中間点では位
置検出誤差が最大となる。よって速度検出誤差２１は２
相正弦波信号の２倍の周期でＡ相、Ｂ相の正弦波信号１
８、１９のそれぞれのゼロクロス近傍で最大となる。
【００１３】以上のように速度検出誤差２１には直流オ
フセット電圧、位相差、振幅差によってそれぞれ周期、
位相が異なる誤差成分が含まれており、これらの各成分
を分離して抽出できれば、その大小に応じて誤差の原因
である直流オフセット電圧、位相差、振幅差をそれぞれ
調整することが可能である。そこで本発明においては、
まず速度検出誤差２１を乗算器２４ａによりＡ相正弦波
信号１８と乗算することによってＡ相正弦波信号１８の
直流オフセット電圧による誤差成分を抽出し（ステップ
Ｓ４〜６）、乗算器２４ｂによりＢ相正弦波信号１９と
乗算することによってＢ相正弦波信号１９の直流オフセ
ット電圧による誤差成分をそれぞれ抽出している（ステ
ップＳ７〜９）。例えば図７のＢ相正弦波信号１９は直
流オフセット電圧を持っており、図４で説明したように
速度検出誤差２１が発生している。この速度検出誤差２
１をＡ相正弦波信号１８と乗算することによって乗算結
果２５を得るが、この場合は速度検出誤差２１とＡ相正
弦波信号１８とが互いに位相が９０度ずれているため乗
算結果２５は正負が等しい交流信号となる。したがって
平滑回路２２ｂの出力の平均値は０となる。一方、速度
検出誤差２１とＢ相正弦波信号１９とは位相が一致して
おり、その乗算結果２６は正負が等しくない脈流となり
平滑回路２２ｃの出力にはＢ相正弦波信号１９の直流オ
フセット電圧に応じた直流値が検出される。よってこの
直流値に応じて回転位置検出器７の半固定抵抗６ｂを調
整することができる。なお、平滑回路２２ｃの出力に応
じて半固定抵抗６ｂを調整する手段として、半固定抵抗
を印刷抵抗によって実現し、レーザトリミングによって
調整することによって容易に自動化が可能である。
フセット電圧、位相差、振幅差によってそれぞれ周期、
位相が異なる誤差成分が含まれており、これらの各成分
を分離して抽出できれば、その大小に応じて誤差の原因
である直流オフセット電圧、位相差、振幅差をそれぞれ
調整することが可能である。そこで本発明においては、
まず速度検出誤差２１を乗算器２４ａによりＡ相正弦波
信号１８と乗算することによってＡ相正弦波信号１８の
直流オフセット電圧による誤差成分を抽出し（ステップ
Ｓ４〜６）、乗算器２４ｂによりＢ相正弦波信号１９と
乗算することによってＢ相正弦波信号１９の直流オフセ
ット電圧による誤差成分をそれぞれ抽出している（ステ
ップＳ７〜９）。例えば図７のＢ相正弦波信号１９は直
流オフセット電圧を持っており、図４で説明したように
速度検出誤差２１が発生している。この速度検出誤差２
１をＡ相正弦波信号１８と乗算することによって乗算結
果２５を得るが、この場合は速度検出誤差２１とＡ相正
弦波信号１８とが互いに位相が９０度ずれているため乗
算結果２５は正負が等しい交流信号となる。したがって
平滑回路２２ｂの出力の平均値は０となる。一方、速度
検出誤差２１とＢ相正弦波信号１９とは位相が一致して
おり、その乗算結果２６は正負が等しくない脈流となり
平滑回路２２ｃの出力にはＢ相正弦波信号１９の直流オ
フセット電圧に応じた直流値が検出される。よってこの
直流値に応じて回転位置検出器７の半固定抵抗６ｂを調
整することができる。なお、平滑回路２２ｃの出力に応
じて半固定抵抗６ｂを調整する手段として、半固定抵抗
を印刷抵抗によって実現し、レーザトリミングによって
調整することによって容易に自動化が可能である。
【００１４】次に乗算器２４ｃによってＡ相正弦波信号
１８とＢ相正弦波信号１９の積２７すなわちＡ相、Ｂ相
正弦波信号１８、１９の２倍の周波数の２逓倍正弦波信
号２７（位相はＡ相およびＢ相正弦波信号１８、１９に
一致している）を求める（ステップＳ１０）。このＡ相
正弦波信号１８とＢ相正弦波信号１９の積２７を微分器
１６ｂにより微分することによって９０度位相のずれた
第２の２逓倍正弦波信号２８を得る（ステップＳ１
４）。これら２つの２逓倍正弦波信号２７、２８はそれ
ぞれ図５および図６において説明した位相差および振幅
差による速度検出誤差２０、２１と位相が一致している
ので、それぞれ速度検出誤差２１と乗算器２４ｄ、２４
ｅにより乗算し（ステップＳ１１、１５）、その結果を
平滑回路２２ｄ、２２ｅにより平滑することによって位
相差、振幅差に応じた直流値を検出することができる
（ステップＳ１２、１３、１６、１７）。図８に２相正
弦波信号に振幅差がある場合の例を示すが速度検出誤差
２１はＡ相正弦波信号１８とＢ相正弦波信号１９の積２
７を微分した結果２８と位相が一致しているため、乗算
器２４ｄの出力の平均値は０、乗算器２４ｅの出力の平
均値は振幅差に応じた値となる。従って平滑回路２２ｅ
の出力に応じて回転位置検出器７の半固定抵抗６ｃを調
整することによって振幅差を調整することができる。な
お、図８において位相差がある場合の説明は省略してい
るが図１における乗算器２４ｄの出力の平均値が現れる
のみで振幅差による場合と同様である。
１８とＢ相正弦波信号１９の積２７すなわちＡ相、Ｂ相
正弦波信号１８、１９の２倍の周波数の２逓倍正弦波信
号２７（位相はＡ相およびＢ相正弦波信号１８、１９に
一致している）を求める（ステップＳ１０）。このＡ相
正弦波信号１８とＢ相正弦波信号１９の積２７を微分器
１６ｂにより微分することによって９０度位相のずれた
第２の２逓倍正弦波信号２８を得る（ステップＳ１
４）。これら２つの２逓倍正弦波信号２７、２８はそれ
ぞれ図５および図６において説明した位相差および振幅
差による速度検出誤差２０、２１と位相が一致している
ので、それぞれ速度検出誤差２１と乗算器２４ｄ、２４
ｅにより乗算し（ステップＳ１１、１５）、その結果を
平滑回路２２ｄ、２２ｅにより平滑することによって位
相差、振幅差に応じた直流値を検出することができる
（ステップＳ１２、１３、１６、１７）。図８に２相正
弦波信号に振幅差がある場合の例を示すが速度検出誤差
２１はＡ相正弦波信号１８とＢ相正弦波信号１９の積２
７を微分した結果２８と位相が一致しているため、乗算
器２４ｄの出力の平均値は０、乗算器２４ｅの出力の平
均値は振幅差に応じた値となる。従って平滑回路２２ｅ
の出力に応じて回転位置検出器７の半固定抵抗６ｃを調
整することによって振幅差を調整することができる。な
お、図８において位相差がある場合の説明は省略してい
るが図１における乗算器２４ｄの出力の平均値が現れる
のみで振幅差による場合と同様である。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、請求項１、請求項２およ
び請求項３に記載の各発明の回転位置検出器の調整方法
によれば２相正弦波信号に含まれる直流オフセット電
圧、位相差および振幅差などを正確に、かつ容易に自動
調整することが可能となり、位置検出精度を容易に確保
できると共に調整のための工数を削減して回転位置検出
器の単価を安価とすることができる。
び請求項３に記載の各発明の回転位置検出器の調整方法
によれば２相正弦波信号に含まれる直流オフセット電
圧、位相差および振幅差などを正確に、かつ容易に自動
調整することが可能となり、位置検出精度を容易に確保
できると共に調整のための工数を削減して回転位置検出
器の単価を安価とすることができる。
【図１】本発明の回転位置検出器の調整方法を実現する
装置の一例を示すブロック図である。
装置の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の回転位置検出器の調整方法の手順を説
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
【図３】一般的な回転位置検出器の内部回路の一例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】２相正弦波信号に含まれる直流オフセット電圧
による位置検出誤差を説明するための図である。
による位置検出誤差を説明するための図である。
【図５】２相正弦波信号の位相差による位置検出誤差を
説明するための波形図である。
説明するための波形図である。
【図６】２相正弦波信号の振幅差による位置検出誤差を
説明するための波形図である。
説明するための波形図である。
【図７】本発明において直流オフセット電圧を調整する
方法を説明するための波形図である。
方法を説明するための波形図である。
【図８】本発明において位相差および振幅差を調整する
方法を説明するための波形図である。
方法を説明するための波形図である。
１ ギア ２ａ，２ｂ 磁気抵抗素子 ３ 磁石 ４ａ，４ｂ オペアンプ ５ 基準電圧 ６ 半固定抵抗 ７ 回転位置検出器 ８ａ，８ｂ ＡＤコンバータ ９ 内挿検出部 １０ １周期内の回転位置検出値 １１ａ，１１ｂ コンパレータ １２ パルスカウント回路 １３ １周期外の回転位置検出値 １４ 加算器 １５ 回転位置検出値 １６ａ，１６ｂ 微分器 １７ 回転速度検出値 １８ Ａ相正弦波信号 １９ Ｂ相正弦波信号 ２０ 位置検出誤差 ２１ 速度検出誤差 ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ 平滑回路 ２３ 減算器 ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ 乗算器 ２５ Ａ相正弦波信号と速度検出誤差の積 ２６ Ｂ相正弦波信号と速度検出誤差の積 ２７ Ａ相正弦波信号とＢ相正弦波信号の積 ２８ Ａ相正弦波信号とＢ相正弦波信号の積の微分 ２９ 速度検出誤差と２７の積 ３０ 速度検出誤差と２８の積
Claims (3)
- 【請求項１】 回転体の回転速度に比例した周波数の２
相正弦波信号を出力する回転位置検出器の調整方法にお
いて、前記２相正弦波信号の瞬時値ｘ，ｙを用いてｘ／
ｙまたはｙ／ｘを求め、これをｔａｎの逆関数に変換し
た結果および前記２相正弦波信号のゼロクロスをカウン
トすることによって周波数を計測した結果から前記回転
体の回転位置検出値を求め、当該回転位置検出値を微分
することによって前記回転体の回転速度検出値を求め、
当該回転速度検出値の平均値から当該回転速度検出値を
減算することによって速度検出誤差を求め、当該速度検
出誤差と前記２相正弦波信号との積に基づいて当該正弦
波信号に含まれる直流オフセット電圧成分の大きさを調
整するようにしたことを特徴とする回転位置検出器の調
整方法。 - 【請求項２】 回転体の回転速度に比例した周波数の２
相正弦波信号を出力する回転位置検出器の調整方法にお
いて、前記２相正弦波信号の瞬時値ｘ，ｙを用いてｘ／
ｙまたはｙ／ｘを求め、これをｔａｎの逆関数に変換し
た結果および前記２相正弦波信号のゼロクロスをカウン
トすることによって周波数を計測した結果から前記回転
体の回転位置検出値を求め、当該回転位置検出値を微分
することによって前記回転体の回転速度検出値を求め、
当該回転速度検出値の平均値から当該回転速度検出値を
減算することによって速度検出誤差を求め、前記２相正
弦波信号のそれぞれを互いに乗算することによって当該
正弦波信号の２倍の周波数である第１の２逓倍正弦波信
号を算出し、前記速度検出誤差と前記第１の２逓倍正弦
波信号との積に基づいて前記２相正弦波信号の位相差を
調整するようにしたことを特徴とする回転位置検出器の
調整方法。 - 【請求項３】 回転体の回転速度に比例した周波数の２
相正弦波信号を出力する回転位置検出器の調整方法にお
いて、前記２相正弦波信号の瞬時値ｘ，ｙを用いてｘ／
ｙまたはｙ／ｘを求め、これをｔａｎの逆関数に変換し
た結果および前記２相正弦波信号のゼロクロスをカウン
トすることによって周波数を計測した結果から前記回転
体の回転位置検出値を求め、当該回転位置検出値を微分
することによって前記回転体の回転速度検出値を求め、
当該回転速度検出値の平均値から当該回転速度検出値を
減算することによって速度検出誤差を求め、前記２相正
弦波 信号のそれぞれを互いに乗算することによって当該
正弦波信号の２倍の周波数である第１の２逓倍正弦波信
号を算出し、当該第１の２逓倍正弦波信号を微分または
積分することによって第２の２逓倍正弦波信号を算出
し、前記速度検出誤差と前記第２の２逓倍正弦波信号と
の積に基づいて前記２相正弦波信号の振幅差を調整する
ようにしたことを特徴とする回転位置検出器の調整方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12465593A JP3160424B2 (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 回転位置検出器の調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12465593A JP3160424B2 (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 回転位置検出器の調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06314126A JPH06314126A (ja) | 1994-11-08 |
| JP3160424B2 true JP3160424B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=14890782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12465593A Expired - Fee Related JP3160424B2 (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 回転位置検出器の調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3160424B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3893033B2 (ja) * | 2001-06-29 | 2007-03-14 | オークマ株式会社 | 位置検出装置 |
-
1993
- 1993-04-30 JP JP12465593A patent/JP3160424B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06314126A (ja) | 1994-11-08 |
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|---|---|---|---|
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