JP3312504B2 - 位置検出装置 - Google Patents
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
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- G—PHYSICS
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/2448—Correction of gain, threshold, offset or phase control
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/26—Arrangements for eliminating or reducing asymmetry in polyphase networks
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/50—Arrangements for eliminating or reducing asymmetry in polyphase networks
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、位置検出装置に関し、
特に、複数検出素子から検出した複数相の検出信号に対
して内挿処理して高分解能の位置検出信号を得る装置に
関する。
特に、複数検出素子から検出した複数相の検出信号に対
して内挿処理して高分解能の位置検出信号を得る装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、移動体の位置を検出する装置とし
て、図９に示すような検出装置が知られている。
て、図９に示すような検出装置が知られている。
【０００３】同図において、９０１はスケールである。
９０２はＭＲセンサであり、３組の磁気抵抗素子から成
る。これら３組の磁気抵抗素子で検出した３相信号は、
夫々バッファ増幅器９０３，９０４，９０５を通してサ
ンプリング回路９０６，９０７，９０８に供給され、こ
こで夫々の信号がサンプリングされる。
９０２はＭＲセンサであり、３組の磁気抵抗素子から成
る。これら３組の磁気抵抗素子で検出した３相信号は、
夫々バッファ増幅器９０３，９０４，９０５を通してサ
ンプリング回路９０６，９０７，９０８に供給され、こ
こで夫々の信号がサンプリングされる。
【０００４】サンプリング回路９０６，９０７，９０８
は順次オンしてバッファ増幅器９０３，９０４，９０５
からのアナログ出力信号を順次ＡＤ変換回路９０９に供
給する。ＡＤ変換回路９０９はそれらのアナログ信号を
ディジタル信号に変換して、集中処理ユニット（ＣＰ
Ｕ）９１０に供給する。
は順次オンしてバッファ増幅器９０３，９０４，９０５
からのアナログ出力信号を順次ＡＤ変換回路９０９に供
給する。ＡＤ変換回路９０９はそれらのアナログ信号を
ディジタル信号に変換して、集中処理ユニット（ＣＰ
Ｕ）９１０に供給する。
【０００５】ＣＰＵは順次供給される３相信号Ａ，Ｂ，
Ｃについて、演算処理を行なって移動体の位置を求め
る。
Ｃについて、演算処理を行なって移動体の位置を求め
る。
【０００６】次にこの演算について簡単に説明する。図
６に示すとおり、３相信号Ａ，Ｂ，Ｃは互いに１２０°
ずつ位相がずれた信号であり、Ａを基準にして考える
と、これらの３相信号はＡ＝ＧA ｓｉｎθ，Ｂ＝ＧB ｓ
ｉｎ｛θ＋（２π／３）｝，Ｃ＝ＧC ｓｉｎ｛θ−（２
π／３）｝で表わすことができる。
６に示すとおり、３相信号Ａ，Ｂ，Ｃは互いに１２０°
ずつ位相がずれた信号であり、Ａを基準にして考える
と、これらの３相信号はＡ＝ＧA ｓｉｎθ，Ｂ＝ＧB ｓ
ｉｎ｛θ＋（２π／３）｝，Ｃ＝ＧC ｓｉｎ｛θ−（２
π／３）｝で表わすことができる。
【０００７】信号Ａの１周期は、Ａ＞Ｃ＞Ｂの第１区
間、Ａ＞Ｂ＞Ｃの第２区間、Ｂ＞Ａ＞Ｃの第３区間、Ｂ
＞Ｃ＞Ａの第４区間、Ｃ＞Ｂ＞Ａの第５区間、及びＣ＞
Ａ＞Ｂの第６区間に分けることができる。従って、Ａ，
Ｂ，Ｃの大小関係を検出することによってどの区間であ
るかを判別することができる。
間、Ａ＞Ｂ＞Ｃの第２区間、Ｂ＞Ａ＞Ｃの第３区間、Ｂ
＞Ｃ＞Ａの第４区間、Ｃ＞Ｂ＞Ａの第５区間、及びＣ＞
Ａ＞Ｂの第６区間に分けることができる。従って、Ａ，
Ｂ，Ｃの大小関係を検出することによってどの区間であ
るかを判別することができる。
【０００８】今、２つの信号の振幅が一致する点を直線
で結ぶと、上記第１、第３、第５区間は右下がりの直線
で表わされ、第２、第４、第６区間は右上りの直線で表
わされる。
で結ぶと、上記第１、第３、第５区間は右下がりの直線
で表わされ、第２、第４、第６区間は右上りの直線で表
わされる。
【０００９】図７は、図６の第２区間を拡大図示したも
ので、Ａ，Ｂ，Ｃの信号の振幅が大きい場合には、同図
の実線で示すように、勾配が大きく、それらの信号の振
幅が小さい場合には、点線で示すように、勾配が小さく
なる。
ので、Ａ，Ｂ，Ｃの信号の振幅が大きい場合には、同図
の実線で示すように、勾配が大きく、それらの信号の振
幅が小さい場合には、点線で示すように、勾配が小さく
なる。
【００１０】従って、或る検出信号ｖに対して、勾配が
大きい場合はａのように位相ずれが小さく、勾配が小さ
い場合はｂのように位相ずれ量が大きく検出される。こ
のように同一の検出信号に対して異なった位相ずれ量を
与えると、位相ずれ量に基づく位置の検出を正確に行な
うことができない。
大きい場合はａのように位相ずれが小さく、勾配が小さ
い場合はｂのように位相ずれ量が大きく検出される。こ
のように同一の検出信号に対して異なった位相ずれ量を
与えると、位相ずれ量に基づく位置の検出を正確に行な
うことができない。
【００１１】そこで、図８に示すように検出信号ｖ１に
対してＡ，Ｂ，Ｃ信号の大きさ、即ちゲインを乗算した
信号ｖ２を作れば同図に示すとおり、信号ｖ１と信号ｖ
２に対して同一の位相ずれ量ｂを得ることができる。
対してＡ，Ｂ，Ｃ信号の大きさ、即ちゲインを乗算した
信号ｖ２を作れば同図に示すとおり、信号ｖ１と信号ｖ
２に対して同一の位相ずれ量ｂを得ることができる。
【００１２】この考え方に基いて、従来の位置検出装置
では、各相の信号の交点電圧の最大値Ｖmax と最小値Ｖ
min を検出し、これらの値の平均値（Ｖmax ＋Ｖmin ）
／２を計算して中点電位、即ち、オフセット電圧を求
め、オフセット電圧を補正し、次に、（Ｖmax −
Ｖmin ）を計算してゲインを求め、検出信号にこのゲイ
ンを乗じて、ゲインによる補正を行なった信号により位
相ずれを検出して位置検出を行なっている。
では、各相の信号の交点電圧の最大値Ｖmax と最小値Ｖ
min を検出し、これらの値の平均値（Ｖmax ＋Ｖmin ）
／２を計算して中点電位、即ち、オフセット電圧を求
め、オフセット電圧を補正し、次に、（Ｖmax −
Ｖmin ）を計算してゲインを求め、検出信号にこのゲイ
ンを乗じて、ゲインによる補正を行なった信号により位
相ずれを検出して位置検出を行なっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上述のとおり、従来の
位置検出装置においては、現在の検出電圧をＶとする
と、現在の振れ幅（Ｖ−Ｖmin ）と最大振れ幅（Ｖmax
−Ｖmin ）の比（Ｖ−Ｖmi n ）／（Ｖmax −Ｖmin ）に
基いて実際の位相ずれ量を検出し、位置検出を行なって
いるため、予め前回のＶmax 及びＶmin を検出しておく
必要がある。
位置検出装置においては、現在の検出電圧をＶとする
と、現在の振れ幅（Ｖ−Ｖmin ）と最大振れ幅（Ｖmax
−Ｖmin ）の比（Ｖ−Ｖmi n ）／（Ｖmax −Ｖmin ）に
基いて実際の位相ずれ量を検出し、位置検出を行なって
いるため、予め前回のＶmax 及びＶmin を検出しておく
必要がある。
【００１４】ところが、検出装置の電源を切って再び電
源を入れる時、スケールの位置が変化したり、電源の変
動等により、電源オン時のゲインレベルが電源オフ時の
ゲインレベルと変わっていることがあり、そのような場
合には正しい検出ができなかったり、場合によっては位
置不定になったりすることがある。
源を入れる時、スケールの位置が変化したり、電源の変
動等により、電源オン時のゲインレベルが電源オフ時の
ゲインレベルと変わっていることがあり、そのような場
合には正しい検出ができなかったり、場合によっては位
置不定になったりすることがある。
【００１５】民製品の場合は電源をオンして、スケール
又はセンサーを動かし、それぞれの最大値Ｖmax 及び最
小値Ｖmin を検出し、その後に位置検出を行なうように
することもできるが、工作機械、産業機械の場合で、図
１０に示すようなゲージシステムの場合には、電源のオ
ン時のスケールの位置は必ずしも電源オフ時のスケール
の位置と同じであるとは云えず、これが戻り誤差とな
る。
又はセンサーを動かし、それぞれの最大値Ｖmax 及び最
小値Ｖmin を検出し、その後に位置検出を行なうように
することもできるが、工作機械、産業機械の場合で、図
１０に示すようなゲージシステムの場合には、電源のオ
ン時のスケールの位置は必ずしも電源オフ時のスケール
の位置と同じであるとは云えず、これが戻り誤差とな
る。
【００１６】また、インライン計測では電源オン時、ス
ケールを動かし、最大値及び最小値を検出した後に測定
を開始すると、機械を壊す恐れがある。
ケールを動かし、最大値及び最小値を検出した後に測定
を開始すると、機械を壊す恐れがある。
【００１７】本発明は、上述の従来の位置検出装置の欠
点を克服し、電源オン時に、ゲインレベルが変化してい
ても、正しく補正して正確な測定ができる位置検出装置
を提供することを目的とする。
点を克服し、電源オン時に、ゲインレベルが変化してい
ても、正しく補正して正確な測定ができる位置検出装置
を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上述の
課題を解決するため下記の構成を有する位置検出装置を
提供する。すなわち、スケール上に記録された信号を読
み取って３相信号として出力するセンサ４０２と、該セ
ンサ４０２で読み取った３相信号の総和を計算する加算
手段４１２と、該加算手段の出力を１／３の大きさにす
るための乗算又は除算手段４１６と、該乗算又は除算手
段の出力を上記３相信号の各相の信号から減算又は加算
することによって各相の信号のオフセット値を補正する
手段４０６，４０７，４０８と、を備えたことを特徴と
する位置検出装置を提供する。また、本発明によれば、
上記位置検出装置に更に次の手段を付加する。すなわ
ち、前記３相信号のうちの任意の１相の信号を２乗した
信号を生成する正弦波２乗信号生成手段４１７と、他の
２相の信号の差をとる減算器４１３と、該減算器の出力
を２乗する２乗器４１８と、該２乗器の出力を１／３倍
する乗算器又は除算器４１９を含む余弦波２乗信号生成
手段と、上記正弦波２乗信号生成手段の出力と上記余弦
波２乗信号生成手段の出力が供給され、両信号の加算を
行なう加算器４２０と加算結果の平方根を計算する平方
根計算器４２３を含むゲイン計算手段と、前記オフセッ
ト補正により補正された３相信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１の各
相の信号を上記ゲインによって補正し、補正後の信号か
ら位置情報を計算する手段とを備えた位置検出装置を提
供する。この位置検出装置は、前記現在ゲインＧと、基
準ゲインＧ0 との比率Ｇ／Ｇ0を求め、その比率で上記
３相信号の各相の信号の大きさを調整し、調整後の信号
に基いて位置情報θを得るようにすることができる。
課題を解決するため下記の構成を有する位置検出装置を
提供する。すなわち、スケール上に記録された信号を読
み取って３相信号として出力するセンサ４０２と、該セ
ンサ４０２で読み取った３相信号の総和を計算する加算
手段４１２と、該加算手段の出力を１／３の大きさにす
るための乗算又は除算手段４１６と、該乗算又は除算手
段の出力を上記３相信号の各相の信号から減算又は加算
することによって各相の信号のオフセット値を補正する
手段４０６，４０７，４０８と、を備えたことを特徴と
する位置検出装置を提供する。また、本発明によれば、
上記位置検出装置に更に次の手段を付加する。すなわ
ち、前記３相信号のうちの任意の１相の信号を２乗した
信号を生成する正弦波２乗信号生成手段４１７と、他の
２相の信号の差をとる減算器４１３と、該減算器の出力
を２乗する２乗器４１８と、該２乗器の出力を１／３倍
する乗算器又は除算器４１９を含む余弦波２乗信号生成
手段と、上記正弦波２乗信号生成手段の出力と上記余弦
波２乗信号生成手段の出力が供給され、両信号の加算を
行なう加算器４２０と加算結果の平方根を計算する平方
根計算器４２３を含むゲイン計算手段と、前記オフセッ
ト補正により補正された３相信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１の各
相の信号を上記ゲインによって補正し、補正後の信号か
ら位置情報を計算する手段とを備えた位置検出装置を提
供する。この位置検出装置は、前記現在ゲインＧと、基
準ゲインＧ0 との比率Ｇ／Ｇ0を求め、その比率で上記
３相信号の各相の信号の大きさを調整し、調整後の信号
に基いて位置情報θを得るようにすることができる。
【００１９】
【作用】本発明の位置検出装置は、検出する信号のオフ
セット値やゲインを知るために、信号の最大値及び最小
値を実測する必要がなく、電源投入時に直に計算により
オフセット値及びゲインが得られるので、特に準備操作
をしなくても、検出した３相信号についてオフセット値
を補正し、ゲインを補正した、正しい位置検出信号を得
ることができる。
セット値やゲインを知るために、信号の最大値及び最小
値を実測する必要がなく、電源投入時に直に計算により
オフセット値及びゲインが得られるので、特に準備操作
をしなくても、検出した３相信号についてオフセット値
を補正し、ゲインを補正した、正しい位置検出信号を得
ることができる。
【００２０】
【実施例】次に本発明の位置検出装置の一実施例につい
て説明する。まず、本発明の位置検出装置では、いかに
して検出誤差をなくしているかについて理論的な説明を
する。
て説明する。まず、本発明の位置検出装置では、いかに
して検出誤差をなくしているかについて理論的な説明を
する。
【００２１】ＭＲ（磁気抵抗）素子等の検出素子で検出
した３相信号Ａ，Ｂ，Ｃは、それぞれゲインＧA ，ＧB
及びＧC を有し、それぞれオフセット値ＡOFF ，ＢOFF
及びＣOFF を有するものとすると、 Ａ＝ＧA ｓｉｎθ＋ＡOFF Ｂ＝ＧB ｓｉｎ｛θ＋（２π／３）｝＋ＢOFF Ｃ＝ＧC ｓｉｎ｛θ−（２π／３）｝＋ＣOFF で表わすことができる。
した３相信号Ａ，Ｂ，Ｃは、それぞれゲインＧA ，ＧB
及びＧC を有し、それぞれオフセット値ＡOFF ，ＢOFF
及びＣOFF を有するものとすると、 Ａ＝ＧA ｓｉｎθ＋ＡOFF Ｂ＝ＧB ｓｉｎ｛θ＋（２π／３）｝＋ＢOFF Ｃ＝ＧC ｓｉｎ｛θ−（２π／３）｝＋ＣOFF で表わすことができる。
【００２２】通常ゲインＧA ，ＧB 及びＧC は同じ大き
さになるように設定されており、外部条件の変化に伴う
これらの値の変化は同じような傾向を有する。即ち、Ｇ
A が大きくなるときはＧB ，ＧC も大きくなり、ＧA が
小さくなるときはＧB ，ＧCも小さくなると考えられる
から、ＧA ＝ＧB ＝ＧC と考えてよい。
さになるように設定されており、外部条件の変化に伴う
これらの値の変化は同じような傾向を有する。即ち、Ｇ
A が大きくなるときはＧB ，ＧC も大きくなり、ＧA が
小さくなるときはＧB ，ＧCも小さくなると考えられる
から、ＧA ＝ＧB ＝ＧC と考えてよい。
【００２３】また、三角関数の式 ｓｉｎｘ＋ｓｉｎｙ＝２ｓｉｎ｛（ｘ＋ｙ）／２｝ｃｏ
ｓ｛（ｘ−ｙ）／２｝ の関係が成立することに注目すれば、上記３信号の和
は、 ＧA ｓｉｎθ＋ＡOFF ＋ＧB ｓｉｎ｛θ＋（２π／３）｝＋ＢOFF ＋Ｇc ｓｉｎ｛θ−（２π／３）｝＋ＣOFF ＝ＧA 〔ｓｉｎθ＋ｓｉｎ｛θ＋（２π／３）｝ ＋ｓｉｎ｛θ−（２π／３）｝〕＋ＡOFF ＋ＢOFF ＋ＣOFF ＝ＡOFF ＋ＢOFF ＋ＣOFF ‥‥（１） となり、３相信号Ａ，Ｂ，Ｃの和は各信号のオフセット
値の和で与えられる。
ｓ｛（ｘ−ｙ）／２｝ の関係が成立することに注目すれば、上記３信号の和
は、 ＧA ｓｉｎθ＋ＡOFF ＋ＧB ｓｉｎ｛θ＋（２π／３）｝＋ＢOFF ＋Ｇc ｓｉｎ｛θ−（２π／３）｝＋ＣOFF ＝ＧA 〔ｓｉｎθ＋ｓｉｎ｛θ＋（２π／３）｝ ＋ｓｉｎ｛θ−（２π／３）｝〕＋ＡOFF ＋ＢOFF ＋ＣOFF ＝ＡOFF ＋ＢOFF ＋ＣOFF ‥‥（１） となり、３相信号Ａ，Ｂ，Ｃの和は各信号のオフセット
値の和で与えられる。
【００２４】ここで各信号のオフセット値が外部条件に
よって受ける影響はほぼ同じであると考えてさしつかえ
ないので、ＡOFF ＝ＢOFF ＝ＣOFF ＝ＤOFF とおけば、
ＡOFF ＋ＢOFF ＋ＣOFF ＝３ＤOFF となるので、この値
を３で割れば、各信号に対するオフセット値ＤOFF が求
まる。
よって受ける影響はほぼ同じであると考えてさしつかえ
ないので、ＡOFF ＝ＢOFF ＝ＣOFF ＝ＤOFF とおけば、
ＡOFF ＋ＢOFF ＋ＣOFF ＝３ＤOFF となるので、この値
を３で割れば、各信号に対するオフセット値ＤOFF が求
まる。
【００２５】次にゲインについて考えると、基準ゲイン
としてゼロでない任意の値Ｇ0 を定め、これと現在のゲ
インＧとを比較することによってゲインの調整をするこ
とができる。
としてゼロでない任意の値Ｇ0 を定め、これと現在のゲ
インＧとを比較することによってゲインの調整をするこ
とができる。
【００２６】ここで、上記３相信号のゲインをＧA ＝Ｇ
B ＝ＧC ＝Ｇとして２つの信号Ｂ＝Ｇｓｉｎ｛θ＋（２
π／３）｝とＣ＝Ｇｓｉｎ｛θ−（２π／３）｝との差
をとると、 Ｂ−Ｃ＝Ｇｓｉｎ｛θ＋（２π／３）｝−Ｇｓｉｎ｛θ−（２π／３）｝ ＝２Ｇｃｏｓθｓｉｎ（２π／３）＝＋√３Ｇｃｏｓθ‥‥（２） となるので、前記３相信号の中のもう１つの信号Ａ＝Ｇ
ｓｉｎθの２乗と（２）式の値の２乗をとって３で割っ
た値とを加算する式を考えると、 Ｇ2 ｓｉｎ2 θ＋３Ｇ2 ｃｏｓ2 θ／３＝Ｇ2 ‥‥（３） となり現在のゲインの値が求められる。
B ＝ＧC ＝Ｇとして２つの信号Ｂ＝Ｇｓｉｎ｛θ＋（２
π／３）｝とＣ＝Ｇｓｉｎ｛θ−（２π／３）｝との差
をとると、 Ｂ−Ｃ＝Ｇｓｉｎ｛θ＋（２π／３）｝−Ｇｓｉｎ｛θ−（２π／３）｝ ＝２Ｇｃｏｓθｓｉｎ（２π／３）＝＋√３Ｇｃｏｓθ‥‥（２） となるので、前記３相信号の中のもう１つの信号Ａ＝Ｇ
ｓｉｎθの２乗と（２）式の値の２乗をとって３で割っ
た値とを加算する式を考えると、 Ｇ2 ｓｉｎ2 θ＋３Ｇ2 ｃｏｓ2 θ／３＝Ｇ2 ‥‥（３） となり現在のゲインの値が求められる。
【００２７】以上のようにして、オフセット値ＤOFF と
ゲインＧが求まったら、基準ゲインＧ0 と現在ゲインの
比Ｇ／Ｇ0 を計算し、これに基準ゲインＧ0 を乗じた値
を２で割り、オフセット値を加えることにより、図７及
び図８に示した三角波状の特性のＶmax とＶmin を定め
ることができる。すなわち、 Ｖmax ＝（Ｇ0 ・Ｇ／Ｇ0 ）／２＋ＤOFF Ｖmin ＝−（Ｇ0 ・Ｇ／Ｇ0 ）／２＋ＤOFF で表わすことができる。
ゲインＧが求まったら、基準ゲインＧ0 と現在ゲインの
比Ｇ／Ｇ0 を計算し、これに基準ゲインＧ0 を乗じた値
を２で割り、オフセット値を加えることにより、図７及
び図８に示した三角波状の特性のＶmax とＶmin を定め
ることができる。すなわち、 Ｖmax ＝（Ｇ0 ・Ｇ／Ｇ0 ）／２＋ＤOFF Ｖmin ＝−（Ｇ0 ・Ｇ／Ｇ0 ）／２＋ＤOFF で表わすことができる。
【００２８】次に図１を参照して上記の考え方に基く位
置検出装置の説明をする。同図に示した装置はディジタ
ル信号による場合であって、センサ１０１で検出したス
ケール読み取り信号がスイッチ１０２で１２０°ずつ位
相のずれたアナログ信号をクロック信号により順次取り
出されて増幅器１０３を介してＡ／Ｄ変換器１０４に供
給される。
置検出装置の説明をする。同図に示した装置はディジタ
ル信号による場合であって、センサ１０１で検出したス
ケール読み取り信号がスイッチ１０２で１２０°ずつ位
相のずれたアナログ信号をクロック信号により順次取り
出されて増幅器１０３を介してＡ／Ｄ変換器１０４に供
給される。
【００２９】Ａ／Ｄ変換器１０４からの出力はオフセッ
ト値計算器１０５に供給され、ここで各相の信号Ａ0 ，
Ｂ0 及びＣ0 が加算されて１／３にされて前述のオフセ
ット値が算出される。このオフセット計算器１０５から
のオフセット値は減算器１０６，１０７，１０８に供給
され、Ａ／Ｄ変換器１０４の出力から順次供給され減算
器１０６，１０７及び１０８に入力されるＡ0 ，ＢO 及
びＣ0 信号に対して減算器１０６，１０７及び１０８で
オフセット値の減算を行なう。ここで、減算とは、オフ
セット値を補正することを意味し、オフセット値が負
（−）の時は減算器１０６，１０７，１０８は加算動作
を行なうものである。
ト値計算器１０５に供給され、ここで各相の信号Ａ0 ，
Ｂ0 及びＣ0 が加算されて１／３にされて前述のオフセ
ット値が算出される。このオフセット計算器１０５から
のオフセット値は減算器１０６，１０７，１０８に供給
され、Ａ／Ｄ変換器１０４の出力から順次供給され減算
器１０６，１０７及び１０８に入力されるＡ0 ，ＢO 及
びＣ0 信号に対して減算器１０６，１０７及び１０８で
オフセット値の減算を行なう。ここで、減算とは、オフ
セット値を補正することを意味し、オフセット値が負
（−）の時は減算器１０６，１０７，１０８は加算動作
を行なうものである。
【００３０】この結果、出力端１１３，１１５，１１７
にはオフセット値の除かれた信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１が出
力される。減算器１０６の出力Ａ１は２乗器１０９に供
給され、そこでＧ2 ｓｉｎ2 θを作り出力端１１４に出
力する。
にはオフセット値の除かれた信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１が出
力される。減算器１０６の出力Ａ１は２乗器１０９に供
給され、そこでＧ2 ｓｉｎ2 θを作り出力端１１４に出
力する。
【００３１】減算器１０７、減算器１０８からそれぞれ
出力される信号Ｂ１，Ｃ１は減算器１１０に供給され
て、そこでこれらの信号の差（Ｂ１−Ｃ１）を計算す
る。減算器１１０の出力は２乗器１１１に供給されて、
そこで（Ｂ１−Ｃ１）2 を作り、除算器１１２に供給す
る。除算器１１２は（Ｂ１−Ｃ１）2 を３で割る除算器
で（Ｂ１−Ｃ１）2 ／３を作る。この信号は前述のとお
りＧ2 ｃｏｓ2 θを与えており、これが出力端１１６へ
出力される。
出力される信号Ｂ１，Ｃ１は減算器１１０に供給され
て、そこでこれらの信号の差（Ｂ１−Ｃ１）を計算す
る。減算器１１０の出力は２乗器１１１に供給されて、
そこで（Ｂ１−Ｃ１）2 を作り、除算器１１２に供給す
る。除算器１１２は（Ｂ１−Ｃ１）2 を３で割る除算器
で（Ｂ１−Ｃ１）2 ／３を作る。この信号は前述のとお
りＧ2 ｃｏｓ2 θを与えており、これが出力端１１６へ
出力される。
【００３２】ここで除算器１１２は乗算器で置き換える
ことができる。その場合３で割る代わりに、０．３３を
掛けるようにすればよい。
ことができる。その場合３で割る代わりに、０．３３を
掛けるようにすればよい。
【００３３】出力端１１４に出力されたＧ2 ｓｉｎ2 θ
信号と、出力端１１６に出力されたＧ2 ｃｏｓ2 θ信号
とは、図２の加算器２０３の入力端２０１，２０２に供
給され、ここで前述のとおりＧ2 ｓｉｎ2 θ＋Ｇ2 ｃｏ
ｓ2 θ＝Ｇ2 の演算が行なわれ、出力にＧ2 を出すの
で、これを平方根計算器２０４で平方根をとって出力に
Ｇを出す。この値は前述のゲインを示しており、除算器
２０５で基準のゲインＧ 0 で割った値Ｇ／Ｇ0 を作る。
信号と、出力端１１６に出力されたＧ2 ｃｏｓ2 θ信号
とは、図２の加算器２０３の入力端２０１，２０２に供
給され、ここで前述のとおりＧ2 ｓｉｎ2 θ＋Ｇ2 ｃｏ
ｓ2 θ＝Ｇ2 の演算が行なわれ、出力にＧ2 を出すの
で、これを平方根計算器２０４で平方根をとって出力に
Ｇを出す。この値は前述のゲインを示しており、除算器
２０５で基準のゲインＧ 0 で割った値Ｇ／Ｇ0 を作る。
【００３４】乗算器２０９，２１０，２１１の一方の入
力には図１の出力端１１３，１１５，１１７に出力され
た信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１が入力され、他の入力には除算
器２０５からのゲイン比Ｇ／Ｇ0 が入力される。従っ
て、乗算器２０９，２１０，２１１の出力には３相信号
Ａ，Ｂ，Ｃの現在のゲインによって補正された信号Ａ
２，Ｂ２，Ｃ２が現れ、この信号の位相θに基いて正し
い位置の検出が行なわれる。
力には図１の出力端１１３，１１５，１１７に出力され
た信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１が入力され、他の入力には除算
器２０５からのゲイン比Ｇ／Ｇ0 が入力される。従っ
て、乗算器２０９，２１０，２１１の出力には３相信号
Ａ，Ｂ，Ｃの現在のゲインによって補正された信号Ａ
２，Ｂ２，Ｃ２が現れ、この信号の位相θに基いて正し
い位置の検出が行なわれる。
【００３５】図３は位置検出のための回路を示すもの
で、図１の回路によって得られた信号Ｂ１とＣ１を使っ
て減算器３０３において差信号（Ｂ１−Ｃ１）を作る。
この差信号の値は前述の式（２）で示されるとおり√３
Ｇｃｏｓθであるから、減算器３０３から供給されるこ
の差信号に乗算器３０４で１／√３を乗算すればＧｃｏ
ｓθが得られる。
で、図１の回路によって得られた信号Ｂ１とＣ１を使っ
て減算器３０３において差信号（Ｂ１−Ｃ１）を作る。
この差信号の値は前述の式（２）で示されるとおり√３
Ｇｃｏｓθであるから、減算器３０３から供給されるこ
の差信号に乗算器３０４で１／√３を乗算すればＧｃｏ
ｓθが得られる。
【００３６】図３の回路の出力端３０５に得られるＧｃ
ｏｓθ信号と図１の回路の出力端１１３に得られるＧｓ
ｉｎθ信号とを使ってθ＝ｔａｎ-1（ｓｉｎθ／ｃｏｓ
θ）を計算すれば位置情報θが得られる。
ｏｓθ信号と図１の回路の出力端１１３に得られるＧｓ
ｉｎθ信号とを使ってθ＝ｔａｎ-1（ｓｉｎθ／ｃｏｓ
θ）を計算すれば位置情報θが得られる。
【００３７】以上は、ディジタル信号処理による位置検
出装置についての説明であるが、本発明の位置検出装置
はアナログ信号処理によっても実施することができる。
出装置についての説明であるが、本発明の位置検出装置
はアナログ信号処理によっても実施することができる。
【００３８】図４、図５はアナログ信号処理による位置
検出装置の一例を示す。図４において、４０１はスケー
ル、４０２はセンサで、一方が固定位置に取り付けら
れ、他方が移動体に取り付けられる。
検出装置の一例を示す。図４において、４０１はスケー
ル、４０２はセンサで、一方が固定位置に取り付けら
れ、他方が移動体に取り付けられる。
【００３９】センサ４０２で検出した３つの信号は互い
に１２０°ずつ位相がずれた３相信号Ａ0 ，Ｂ0 ，Ｃ0
であって、増幅器４０３，４０４，４０５によってゲイ
ン調整され、加算器４１２で和（Ａ0 ＋Ｂ0 ＋Ｃ0 ）が
とられ、増幅器４１４を通って除算器４１６に供給され
る。和信号（Ａ0 ＋Ｂ0 ＋Ｃ0 ）は式（１）で示したと
おりオフセット値の和３ＤOFF で与えられるから、これ
を除算器（又は乗算器）４１６において３で割って（又
は１／３を掛けて）各信号に対するオフセット値ＤOFF
を出力する。
に１２０°ずつ位相がずれた３相信号Ａ0 ，Ｂ0 ，Ｃ0
であって、増幅器４０３，４０４，４０５によってゲイ
ン調整され、加算器４１２で和（Ａ0 ＋Ｂ0 ＋Ｃ0 ）が
とられ、増幅器４１４を通って除算器４１６に供給され
る。和信号（Ａ0 ＋Ｂ0 ＋Ｃ0 ）は式（１）で示したと
おりオフセット値の和３ＤOFF で与えられるから、これ
を除算器（又は乗算器）４１６において３で割って（又
は１／３を掛けて）各信号に対するオフセット値ＤOFF
を出力する。
【００４０】前述の増幅器４０３，４０４，４０５の出
力に現れる各相の信号Ａ0 ，Ｂ0 ，Ｃ0 は減算器４０
６，４０７，４０８において、除算器（又は乗算器）４
１６から供給される信号で夫々オフセット値が減算又は
加算され、増幅器４０９，４１０，４１１の出力にオフ
セット値が取り除かれた信号Ａ1 ，Ｂ1 ，Ｃ1 を出力す
る。
力に現れる各相の信号Ａ0 ，Ｂ0 ，Ｃ0 は減算器４０
６，４０７，４０８において、除算器（又は乗算器）４
１６から供給される信号で夫々オフセット値が減算又は
加算され、増幅器４０９，４１０，４１１の出力にオフ
セット値が取り除かれた信号Ａ1 ，Ｂ1 ，Ｃ1 を出力す
る。
【００４１】増幅器４０９からの信号Ｃ1 と増幅器４１
０からの信号Ｂ1 は減算器４１３において減算されて差
信号（Ｂ1 −Ｃ1 ）を作る。減算器４１３の出力に現れ
る差信号はオフセット分が除かれた信号であり、前述の
式（２）で与えられる値√３Ｇｃｏｓθを有する。なお
増幅器４０９，４１０の出力信号Ｃ1 ，Ｂ1 の代わりに
増幅器４０３，４０４の出力信号Ｃ0 ，Ｂ0 を用いるこ
ともできる。
０からの信号Ｂ1 は減算器４１３において減算されて差
信号（Ｂ1 −Ｃ1 ）を作る。減算器４１３の出力に現れ
る差信号はオフセット分が除かれた信号であり、前述の
式（２）で与えられる値√３Ｇｃｏｓθを有する。なお
増幅器４０９，４１０の出力信号Ｃ1 ，Ｂ1 の代わりに
増幅器４０３，４０４の出力信号Ｃ0 ，Ｂ0 を用いるこ
ともできる。
【００４２】この値は２乗器４１８において２乗され３
Ｇ2 ｃｏｓ2 θとなる。２乗器４１８からの出力は除算
器（又は乗算器）４１９に供給され、そこで３で割られ
て（又は１／３を掛けて）Ｇ2 ｃｏｓ2 θになる。
Ｇ2 ｃｏｓ2 θとなる。２乗器４１８からの出力は除算
器（又は乗算器）４１９に供給され、そこで３で割られ
て（又は１／３を掛けて）Ｇ2 ｃｏｓ2 θになる。
【００４３】他方、前述の増幅器４１１の出力に現れる
信号Ａ１＝Ｇｓｉｎθが２乗器４１７で２乗されてＧ2
ｓｉｎ2 θとなる。従って２乗器４１７の出力と除算器
４１９の出力とを加算器４２０で加算すると、Ｇ2 ｓｉ
ｎ2 θ＋Ｇ2 ｃｏｓ2 θ＝Ｇ 2 、となり、この信号を平
方根計算回路４２３で平方根をとるとその出力にＧが得
られる。
信号Ａ１＝Ｇｓｉｎθが２乗器４１７で２乗されてＧ2
ｓｉｎ2 θとなる。従って２乗器４１７の出力と除算器
４１９の出力とを加算器４２０で加算すると、Ｇ2 ｓｉ
ｎ2 θ＋Ｇ2 ｃｏｓ2 θ＝Ｇ 2 、となり、この信号を平
方根計算回路４２３で平方根をとるとその出力にＧが得
られる。
【００４４】このＧはゲインを表わしており、３相信号
Ａ1 ，Ｂ1 ，Ｃ1 の振幅に関係するパラメータである。
図８を参照して前述したとおりゲインＧが大きいとき
は、信号の値もそれに比例して大きくしないと、正確な
位置情報が得られないので、次にこのゲイン補正を行な
う。
Ａ1 ，Ｂ1 ，Ｃ1 の振幅に関係するパラメータである。
図８を参照して前述したとおりゲインＧが大きいとき
は、信号の値もそれに比例して大きくしないと、正確な
位置情報が得られないので、次にこのゲイン補正を行な
う。
【００４５】図５は、ゲイン補正を行なうための回路を
示しており、除算器５０３において、今回測定したゲイ
ンＧと基準のゲインＧ0 の比Ｇ／Ｇ0 を計算する。除算
器５０３の出力は乗算器５０７，５０８，５０９に印加
され、入力５０４，５０５，５０６に供給される信号Ｃ
1 ，Ｂ1 ，Ａ1 の大きさを上記ゲインの割合（Ｇ／
Ｇ 0 ）に従って補正するために各信号に乗算される。
示しており、除算器５０３において、今回測定したゲイ
ンＧと基準のゲインＧ0 の比Ｇ／Ｇ0 を計算する。除算
器５０３の出力は乗算器５０７，５０８，５０９に印加
され、入力５０４，５０５，５０６に供給される信号Ｃ
1 ，Ｂ1 ，Ａ1 の大きさを上記ゲインの割合（Ｇ／
Ｇ 0 ）に従って補正するために各信号に乗算される。
【００４６】大きさ（振幅）の補正された信号Ａ1 ，Ｂ
1 ，Ｃ1 はスイッチ５１５，５１４，５１３を順次オン
にすることによって直列に取り出されてＡ／Ｄ変換器に
供給され、ディジタル信号に変換され、後段の回路５１
７に出力される。なお後段の処理回路は従来と同じ回路
でよい。
1 ，Ｃ1 はスイッチ５１５，５１４，５１３を順次オン
にすることによって直列に取り出されてＡ／Ｄ変換器に
供給され、ディジタル信号に変換され、後段の回路５１
７に出力される。なお後段の処理回路は従来と同じ回路
でよい。
【００４７】上述の説明においては、基準のゲインＧ0
を任意に決定した場合を説明したが、センサの各信号
Ａ，Ｂ，Ｃに対するオフセット値及びゲインのバラツキ
が大きい場合にはＥＥＲＯＭやＮＶＲＡＭを使って、前
回電源オフ時の最大値及び最小値を記憶してとくのが好
ましい。
を任意に決定した場合を説明したが、センサの各信号
Ａ，Ｂ，Ｃに対するオフセット値及びゲインのバラツキ
が大きい場合にはＥＥＲＯＭやＮＶＲＡＭを使って、前
回電源オフ時の最大値及び最小値を記憶してとくのが好
ましい。
【００４８】また、初期設定などのモードでセンサから
読み取った最大値及び最小値を記憶しておいてもよい。
読み取った最大値及び最小値を記憶しておいてもよい。
【００４９】次にメモリに記憶されたデータに基いて電
源オン時にゲイン調整を行なう場合について図１１のフ
ローチャートを参照して説明する。ここで、記憶した最
大値、最小値は各信号について夫々ＧA max ，
ＧA min ；ＧB max ，ＧB min ；ＧC max ，ＧC min と
する。
源オン時にゲイン調整を行なう場合について図１１のフ
ローチャートを参照して説明する。ここで、記憶した最
大値、最小値は各信号について夫々ＧA max ，
ＧA min ；ＧB max ，ＧB min ；ＧC max ，ＧC min と
する。
【００５０】まず電源をオンにして、ステップ１でセン
サから３相の各信号Ａ，Ｂ，Ｃを読み込む。ステップ２
において、記憶された最大値及び最小値に基いて中点の
値を計算する。即ち、 ＧA mid ＝（ＧA max ＋ＧA min ）／２ ＧB mid ＝（ＧB max ＋ＧB min ）／２ ＧC mid ＝（ＧC max ＋ＧC min ）／２
サから３相の各信号Ａ，Ｂ，Ｃを読み込む。ステップ２
において、記憶された最大値及び最小値に基いて中点の
値を計算する。即ち、 ＧA mid ＝（ＧA max ＋ＧA min ）／２ ＧB mid ＝（ＧB max ＋ＧB min ）／２ ＧC mid ＝（ＧC max ＋ＧC min ）／２
【００５１】次にステップ３において、ステップ１で読
み込んだ信号Ａ，Ｂ，Ｃと各信号に対する中点
ＧA mid ，ＧB mid ，ＧC mid との差をとり（Ａ−Ｇ
A mid ），（Ｂ−ＧB mid ），（Ｃ−ＧB mid ）を作り
これらと、各信号に対する最大振幅を表わす（ＧA max
−ＧA min ），（ＧB max −ＧB min ），（ＧC max −
ＧC min）との比をとって入力信号に対するゲインを計
算する。即ち、 ＧA ＝（Ａ−ＧA mid ）／（ＧA max −ＧA min ） ＧB ＝（Ｂ−ＧB mid ）／（ＧB max −ＧB min ） ＧC ＝（Ｃ−ＧC mid ）／（ＧC max −ＧC min ） を計算する。
み込んだ信号Ａ，Ｂ，Ｃと各信号に対する中点
ＧA mid ，ＧB mid ，ＧC mid との差をとり（Ａ−Ｇ
A mid ），（Ｂ−ＧB mid ），（Ｃ−ＧB mid ）を作り
これらと、各信号に対する最大振幅を表わす（ＧA max
−ＧA min ），（ＧB max −ＧB min ），（ＧC max −
ＧC min）との比をとって入力信号に対するゲインを計
算する。即ち、 ＧA ＝（Ａ−ＧA mid ）／（ＧA max −ＧA min ） ＧB ＝（Ｂ−ＧB mid ）／（ＧB max −ＧB min ） ＧC ＝（Ｃ−ＧC mid ）／（ＧC max −ＧC min ） を計算する。
【００５２】ステップ４において、今回のゲインを計算
する。 ＧA ＝Ｇｓｉｎθ，ＧB ＝Ｇｓｉｎ｛θ＋（２π／
３）｝， ＧC ＝Ｇｓｉｎ｛θ−（２π／３）｝として ＧA 2 ＋｛（ＧB −ＧC ）2 ／３｝＝Ｇ2 の関係を使っ
てＧ2 を計算し、その平方根を計算してＧを求める。
する。 ＧA ＝Ｇｓｉｎθ，ＧB ＝Ｇｓｉｎ｛θ＋（２π／
３）｝， ＧC ＝Ｇｓｉｎ｛θ−（２π／３）｝として ＧA 2 ＋｛（ＧB −ＧC ）2 ／３｝＝Ｇ2 の関係を使っ
てＧ2 を計算し、その平方根を計算してＧを求める。
【００５３】ステップ５で、上記今回ゲインＧによって
前回記憶値に基く最大振幅を補正したゲイン振幅を計算
する。即ち ＧAOF ＝Ｇ（ＧA max −ＧA min ）／２ ＧBOF ＝Ｇ（ＧB max −ＧB min ）／２ ＧCOF ＝Ｇ（ＧC max −ＧC min ）／２ を計算する。
前回記憶値に基く最大振幅を補正したゲイン振幅を計算
する。即ち ＧAOF ＝Ｇ（ＧA max −ＧA min ）／２ ＧBOF ＝Ｇ（ＧB max −ＧB min ）／２ ＧCOF ＝Ｇ（ＧC max −ＧC min ）／２ を計算する。
【００５４】ステップ６で、上記中点の値ＧA mid ，Ｇ
B mid ，ＧC mid と上記ゲイン振幅ＧAOF ，ＧBOF ，Ｇ
COF を使って今回の最大及び最小ゲイン値を計算する。
即ち ＧA max ＝ ＧA mid ＋ＧAOF ＧA min ＝ ＧA mid −ＧAOF ＧB max ＝ ＧB mid ＋ＧBOF ＧB min ＝ ＧB mid −ＧBOF ＧC max ＝ ＧC mid ＋ＧCOF ＧC min ＝ ＧC mid −ＧCOF を計算する。
B mid ，ＧC mid と上記ゲイン振幅ＧAOF ，ＧBOF ，Ｇ
COF を使って今回の最大及び最小ゲイン値を計算する。
即ち ＧA max ＝ ＧA mid ＋ＧAOF ＧA min ＝ ＧA mid −ＧAOF ＧB max ＝ ＧB mid ＋ＧBOF ＧB min ＝ ＧB mid −ＧBOF ＧC max ＝ ＧC mid ＋ＧCOF ＧC min ＝ ＧC mid −ＧCOF を計算する。
【００５５】以上のようにして、各信号に対するゲイン
の最大値及び最小値を計算した後は、通常のルーチンに
より測定を実行できる。
の最大値及び最小値を計算した後は、通常のルーチンに
より測定を実行できる。
【００５６】
【発明の効果】本発明による位置検出装置は、上述の構
成を備えることにより、電源オン時にゲインが変化して
いても正しく位置の検出を行なうことができる。また、
熱的又は機械的な変化によってゲインが変わっていて
も、求めたデータを補正して正しい検出を行なうことが
できる。
成を備えることにより、電源オン時にゲインが変化して
いても正しく位置の検出を行なうことができる。また、
熱的又は機械的な変化によってゲインが変わっていて
も、求めたデータを補正して正しい検出を行なうことが
できる。
【図１】本発明の位置検出装置の１例の回路図である。
【図２】本発明の位置検出装置の１例の回路図である。
【図３】本発明の位置検出装置に適用できる余弦波算出
回路の回路図である。
回路の回路図である。
【図４】本発明の位置検出装置の他の例の回路図であ
る。
る。
【図５】本発明の位置検出装置の他の例の回路図であ
る。
る。
【図６】３相信号の一周期内の区間分割を示す波形図で
ある。
ある。
【図７】３相信号の振幅一致点を結ぶ線によって与えら
れるゲイン特性を示す特性図である。
れるゲイン特性を示す特性図である。
【図８】３相信号の振幅一致点を結ぶ線によって与えら
れるゲイン特性を示す特性図である。
れるゲイン特性を示す特性図である。
【図９】従来の位置検出装置の１例の回路図である。
【図１０】ゲージシステムの概念を示す模式図である。
【図１１】記憶データに基いてオフセット値及びゲイン
を計算するフローチャートである。
を計算するフローチャートである。
１０１ センサ １０２ スイッチ １０４ Ａ／Ｄ変換器 １０５ オフセット値計算器 １０６，１０７，１０８ 減算器 １０９ ２乗器 １１０ 減算器 １１１ ２乗器 １１２ 除算器（又は乗算器）
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−276023（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−231807（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−7210（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−85522（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/62 G01B 7/00 - 7/34 G01B 11/00 - 11/30
Claims (3)
- 【請求項１】 スケール上に記録された信号を読み取っ
て３相信号として出力するセンサと、 該センサで読み取った３相信号の総和を計算する加算器
と、該加算器の出力を１／３の大きさにするための乗算
又は除算器とを含むオフセット値演算手段と、 該オフセット値演算手段の出力を上記３相信号の各相の
信号から減算又は加算することによって各相の信号のオ
フセット値を補正する手段と、 を備えたことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の位置検出装置におい
て、 前記３相信号のうちの任意の１相の信号を２乗した信号
を生成する正弦波２乗信号生成手段と、 他の２相の信号の差をとる減算器と、該減算器の出力を
２乗する２乗器と、該２乗器の出力を１／３倍する乗算
器又は除算器を含む余弦波２乗信号生成手段と、 上記正弦波２乗信号生成手段の出力と上記余弦波２乗信
号生成手段の出力が供給され、両信号の加算を行なう加
算器と加算結果の平方根を計算する平方根計算器を含む
ゲイン計算手段と、 前記オフセット補正により補正された３相信号の各相の
信号を上記ゲインによって補正し、補正後の信号から位
置情報を計算する手段とを備えた位置検出装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の位置検出装置におい
て、前記現在ゲインＧと、基準ゲインＧ0 との比率Ｇ／
Ｇ0 を求め、その比率で上記３相信号の各相の信号の大
きさを調整し、調整後の信号に基いて位置情報θを得る
ようにした位置検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23757194A JP3312504B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 位置検出装置 |
| US08/536,171 US5663643A (en) | 1994-09-30 | 1995-09-29 | Position detecting apparatus using offset calculated from sum of three-phase signals |
| DE69502789T DE69502789T2 (de) | 1994-09-30 | 1995-09-29 | Vorrichtung zur Positionsdetektion |
| EP95115434A EP0704679B1 (en) | 1994-09-30 | 1995-09-29 | Position detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23757194A JP3312504B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08101045A JPH08101045A (ja) | 1996-04-16 |
| JP3312504B2 true JP3312504B2 (ja) | 2002-08-12 |
Family
ID=17017294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23757194A Expired - Fee Related JP3312504B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 位置検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5663643A (ja) |
| EP (1) | EP0704679B1 (ja) |
| JP (1) | JP3312504B2 (ja) |
| DE (1) | DE69502789T2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3531375B2 (ja) * | 1996-09-03 | 2004-05-31 | ソニー・プレシジョン・テクノロジー株式会社 | 変位量検出装置 |
| JP4447794B2 (ja) | 1999-03-30 | 2010-04-07 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 増分位置測定システムの周期信号を補正する方法と回路装置 |
| WO2004111658A1 (en) * | 2003-06-18 | 2004-12-23 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Circuit arrangement method for obtaining an output signal, and rotational speed measurement device comprising such a circuit arrangement |
| EP1697697B1 (en) * | 2003-11-18 | 2008-11-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Position determining |
| EP1804032A1 (en) | 2004-10-20 | 2007-07-04 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Encoder signal processor and processing method |
| WO2007055092A1 (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-18 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | エンコーダ信号処理装置 |
| WO2011111494A1 (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-15 | アルプス電気株式会社 | 磁気センサ及び磁気エンコーダ |
| JP2015017950A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | 株式会社東芝 | 位置検出装置および駆動システム |
| DE102014113289B4 (de) * | 2014-09-16 | 2016-04-28 | Helmholtz-Zentrum Berlin Für Materialien Und Energie Gmbh | Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Objektes |
| JP2021006769A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-21 | 三菱電機株式会社 | 回転角度検出装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE3740544C2 (de) * | 1987-11-30 | 1999-08-12 | Neutron Mikroelektronik Gmbh | Einrichtung zur Wandlung einer Weg- oder Winkelgröße in eine elektrische inkrementale oder digitale Größe |
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