JPS60114714A - 磁気式エンコ−ダ− - Google Patents

磁気式エンコ−ダ−

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JPS60114714A
JPS60114714A JP22359483A JP22359483A JPS60114714A JP S60114714 A JPS60114714 A JP S60114714A JP 22359483 A JP22359483 A JP 22359483A JP 22359483 A JP22359483 A JP 22359483A JP S60114714 A JPS60114714 A JP S60114714A
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JP
Japan
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output signal
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magnetically sensitive
theta
adder
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JP22359483A
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Jinichi Ito
仁一 伊藤
Hayato Naito
速人 内藤
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Nidec Instruments Corp
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Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はｌｉＢ気式エンコーダーに関する。
従来、磁気式エンコーダーにおいては第１図に示すよう
に軸１に同軸的に結合されているモータ等の回転体２０
周面に磁性体からなる情報記録媒体３が設けられ、この
情報記録媒体３には予めＮ憾及びＳ極が交互に多数席磁
されることによって情報信号が磁気的に記録されている
。磁気抵抗素子４は情報記録媒体３０周而面近接対向し
て配置され、［直流電源５により駆１助される。この磁
気抵抗素子４は情報記録媒体３かもの磁束に感応して前
記情報信号を９０００）ｈＺ相差をもって検出する２組
の素子が内設されており、これらの素子の出力信号が出
力端子Ａ、Ｂより第２図に示すようなｓｉｎθ、　ＣＯ
８θとして優られる。この出力信号は回転体２σ）回転
速度や回転角度に関する情報であり、この情報に基づい
て例えば回転体２が制御されろ。
しかしこの磁気式エンコーダーにあっては情報信号のａ
己録ムラ（着磁ムラ）、磁気抵抗素子４内の２組の素子
間の感度のバラツキ、経時変化や温度特性、情報記録媒
体３と磁気抵抗素子４とのｌｕ＋のギャップのバラツキ
等により出力信号に１７ベル１ト２２図の点線参照）が
生ずる。このため回転体２の正確な回転情報が得られず
、回転体２の制御を行う場合にはその制御を種度よく行
うことができなくなる。
本発明はこれらの問題を解決すべく出力信号を安定化す
る手段を設けた磁気式エンコーダーを提供することを目
的とする。
以下図面を参照しながら本発明について実施例をあげて
説明する。
第３図は本究明の一実施例を示す。
この実施例シま前述の磁気式エンコーダーにおいて出力
信号を安定化したものであり、出力端子Ａ。
Ｂから得られる９０口の位相差をもった出力信号電圧（
ｓｉｎθ、　ｃｏｓθ）が各々２乗演算器６，７により
２乗されて加算器８により加算される。この加算器８の
出力電圧は帰還抵抗９が付いた増幅器ｌＯよりなる誤差
検出器によって基準電圧源１１０基準電圧Ｅと比較され
、その誤差により磁気抵抗素子４が、駆動されろ。した
がって加算器８の出力電圧（Ｓ団２θ十〇Ｏ５２θ）が
基準成用Ｅに等しくなるように磁気抵抗素子４の感度が
制御され、出力信号の１７ベル変動が除去される。出力
信号は磁気抵抗素子４の出力端子Ａ、Ｂから導出した端
子１２゜１３より外部へ出力されるが、２乗演算器６，
７の出力信号を外部へ出力するようにしてもよい。
第４図は本発明の他の実施例を示す。
この実施例は上記実施例において２組の素子を内設した
磁気抵抗素子４の代りに別の磁気感応素子であるホール
素子４１．４２を用いたものである。
このホール素子４１．４２は電気角で９０°　の位相差
となる位置に配列され、増幅器ＪＯの出力電流により駆
吻されろ。
なお、上り己実施例１ま回転型であるが、リニア型等に
してもよい。この場合情報記録媒体３は直線運動をする
移動体にその運動方間へ情報信号が記録されたもの等で
置き換えられろ。磁気感応素子は２個１更用する場合（
磁気抵抗素子４も２個分である）一般に電気角で９０°
の奇数倍の位相差とた位置に配列してもよい。この場合
はｎ相の正弦波をそれぞれＸ乗したものの和Ｓが ｇ＝＝１ となるから、ｎ個の磁気感応素子の出力電圧を各々累乗
演算器でＸ乗して加算器で加算して増幅器■０　に人力
すればよい。但しＸは加算器の出力電圧がゼロでない一
定値になるように設定する必要があるため、偶数に制御
具される。また上記実施例において２個の磁気感応素子
を電気角で１２０°の位相差になるように配置し、この
２個の磁気感応素子の出力信号を加算して反転したもの
と２個の磁気感応素子の出力信号とを外部へ出力するよ
うにすれば磁気感応素子を２個にして３相の１ｇ号を出
力することができろ。
以上のように本究明による磁気式エンコーダーにあって
）ま磁気感応素子の各出力１ぎ号を各々累乗して加算し
その和電圧が一定値となるように磁気感応素子を制御す
るので、情報信号の記録ムラ、磁気感応素子の感度のバ
ラツキ、経時変化や温度特性、情報記録媒体と磁気感応
素子との間のギャップのバラツキ等があっても出力信号
のレベル変動が生じなくなる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の磁気式エンコーダーを示す斜視図、第２
図は同磁気式エンコーダーの出力信号波形を示す波形図
、第３図及び第４図は本発明の各実施例の構成を示す図
である。 ６．７・・・２乗演算器、８・・・加算器、１０・・・
誤差検出用増幅器、　１１・・・基準電圧源。 ７Ｐ）ｊ違 最／悶 βＪＶＭ〜ヘハＰ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 情報信号を宥低により記録した情報記録媒体に磁気感応
    素子を近接して対向し、この磁気感応素子と上記情報記
    録媒体との相対的な移動により前記情報信号を前記磁気
    感応素子より傷ろ磁気式エンコーダーにおいて、前記磁
    気感応素子を所定の位相差をもってｎ（≧２）個配列し
    、このｎ個０）磁気感応素子の各出力信号をｎ個の累乗
    演算器により各々累乗して加算し、この加算したオロ電
    圧が一定値となるように前記磁気感応素子を制御する制
    御手段を設けたことを特徴とする磁気式エンコーダ〜。
JP22359483A 1983-11-28 1983-11-28 磁気式エンコ−ダ− Granted JPS60114714A (ja)

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JP22359483A JPS60114714A (ja) 1983-11-28 1983-11-28 磁気式エンコ−ダ−

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JPS60114714A true JPS60114714A (ja) 1985-06-21
JPH0434684B2 JPH0434684B2 (ja) 1992-06-08

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6312915A (ja) * 1986-07-03 1988-01-20 Yamaha Corp エンコ−ダ用検出信号処理回路
JPS63113361A (ja) * 1986-09-19 1988-05-18 ナショナル・セミコンダクター・コーポレーション 高精度タコメータ回路
JPH01269014A (ja) * 1988-04-21 1989-10-26 Japan Servo Co Ltd 磁気エンコーダの温度補償回路
EP0704679A1 (en) * 1994-09-30 1996-04-03 Sony Magnescale, Inc. Position detecting apparatus

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JPH01269014A (ja) * 1988-04-21 1989-10-26 Japan Servo Co Ltd 磁気エンコーダの温度補償回路
EP0704679A1 (en) * 1994-09-30 1996-04-03 Sony Magnescale, Inc. Position detecting apparatus

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JPH0434684B2 (ja) 1992-06-08

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