JP3173531B2 - 位置検出方法 - Google Patents
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- G01D18/001—Calibrating encoders
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24471—Error correction
- G01D5/2448—Correction of gain, threshold, offset or phase control
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- G01D5/24471—Error correction
- G01D5/2449—Error correction using hard-stored calibration data
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば光学系レンズ
の合焦等に適用するのに最適な位置検出方法に関するも
のである。
の合焦等に適用するのに最適な位置検出方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来のサンプリング系の位置検出器、す
なわち繰り返し周期波形をサンプリングすることにより
位置を検出する構成の位置検出器においては、Ａ／Ｄ変
換器に入力される信号は、位置検出器の外部に設けたア
ナログ調整回路でゲインオフセットが調整され、理想的
な状態で入力されていた。
なわち繰り返し周期波形をサンプリングすることにより
位置を検出する構成の位置検出器においては、Ａ／Ｄ変
換器に入力される信号は、位置検出器の外部に設けたア
ナログ調整回路でゲインオフセットが調整され、理想的
な状態で入力されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法で
は、外部のアナログ調整回路を必要として、初期調整時
におけるこの外部のアナログ調整の回路の定数調整が必
要であった。また、外部のアナログ調整回路で調整を行
わずに、外部記憶媒体にゲインデータ、オフセット値の
データを記憶しておき、この固定データを用いる方式も
考えられる。しかし、この場合にも、固定データを得る
ために調整が必要となる。 さらに、上記２つの方式と
も、ゲインとオフセット値が固定値であるために、通常
使用時におけるセンサの温度変化、ドリフトなどには対
応できず、位置精度を悪化させる原因となっていた。
は、外部のアナログ調整回路を必要として、初期調整時
におけるこの外部のアナログ調整の回路の定数調整が必
要であった。また、外部のアナログ調整回路で調整を行
わずに、外部記憶媒体にゲインデータ、オフセット値の
データを記憶しておき、この固定データを用いる方式も
考えられる。しかし、この場合にも、固定データを得る
ために調整が必要となる。 さらに、上記２つの方式と
も、ゲインとオフセット値が固定値であるために、通常
使用時におけるセンサの温度変化、ドリフトなどには対
応できず、位置精度を悪化させる原因となっていた。
【０００４】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであって、本発明は、従来必要であった外部アナ
ログ調整回路が不要となり、また調整工程も不要とな
り、しかも外部記憶媒体が不要であり、センサ出力の温
度変化、ドリフトなどを補正でき、高い位置検出精度を
確保できる位置検出方法を提供することを目的としてい
る。
たものであって、本発明は、従来必要であった外部アナ
ログ調整回路が不要となり、また調整工程も不要とな
り、しかも外部記憶媒体が不要であり、センサ出力の温
度変化、ドリフトなどを補正でき、高い位置検出精度を
確保できる位置検出方法を提供することを目的としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ビデ
オカメラ光学系の位置検出系に適用されて、サイン波と
コサイン波を取り込んでデータ処理することにより、測
定対象物の位置を求める位置検出方法であって、前記測
定対象物を前記サイン波と前記コサイン波の１周期以上
動かし、その時取り込んだ２つの前記サイン波とコサイ
ン波それぞれの最大値と最小値により、前記サイン波と
コサイン波のオフセット値とゲインを求め、前記オフセ
ット値と前記ゲインを用いてデータの前記オフセット値
と前記ゲインを補正して補正データを作成し、前記補正
データを処理することにより前記測定対象物の位置を検
出する際に、前記ビデオカメラ光学系のズームレンズシ
ステムのズーム動作中に、前記測定対象物の移動速度が
規定速度以上になったら、前記サイン波と前記コサイン
波の前記最大値と前記最小値の更新を中止することを特
徴とする位置検出方法である。
オカメラ光学系の位置検出系に適用されて、サイン波と
コサイン波を取り込んでデータ処理することにより、測
定対象物の位置を求める位置検出方法であって、前記測
定対象物を前記サイン波と前記コサイン波の１周期以上
動かし、その時取り込んだ２つの前記サイン波とコサイ
ン波それぞれの最大値と最小値により、前記サイン波と
コサイン波のオフセット値とゲインを求め、前記オフセ
ット値と前記ゲインを用いてデータの前記オフセット値
と前記ゲインを補正して補正データを作成し、前記補正
データを処理することにより前記測定対象物の位置を検
出する際に、前記ビデオカメラ光学系のズームレンズシ
ステムのズーム動作中に、前記測定対象物の移動速度が
規定速度以上になったら、前記サイン波と前記コサイン
波の前記最大値と前記最小値の更新を中止することを特
徴とする位置検出方法である。
【０００６】請求項２の発明は、請求項 1に記載の位置
検出方法において、取り込んだ前記サイン波と前記コサ
イン波を演算処理することにより、デジタル的に前記ゲ
インと前記オフセット値の調整をし、その後の動作中に
も前記最大値と前記最小値を求め、その最大値と最小値
を用いてリアルタイムに入力データの前記ゲインと前記
オフセット値を補正する。
検出方法において、取り込んだ前記サイン波と前記コサ
イン波を演算処理することにより、デジタル的に前記ゲ
インと前記オフセット値の調整をし、その後の動作中に
も前記最大値と前記最小値を求め、その最大値と最小値
を用いてリアルタイムに入力データの前記ゲインと前記
オフセット値を補正する。
【０００７】請求項３の発明は、請求項２に記載の位置
検出方法において、前記最大値と前記最小値を求める際
に、前記補正データの前記サイン波と前記コサイン波に
おけるピークをはさむ各交点間の最大値と最小値を、そ
の前記補正データの前記最大値と前記最小値とする。
検出方法において、前記最大値と前記最小値を求める際
に、前記補正データの前記サイン波と前記コサイン波に
おけるピークをはさむ各交点間の最大値と最小値を、そ
の前記補正データの前記最大値と前記最小値とする。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【作用】上記構成によれば、たとえば、システムのリセ
ット時、または電源投入時において、測定対象物を、サ
イン波とコサイン波の１周期以上動かして、その時取り
込んだ２つのサイン波とコサイン波より、サイン波とコ
サイン波のオフセット値、ゲインを求め、そのオフセッ
ト値とゲインの値で入力データを補正することにより、
位置を検出することができる。また、システムの動作中
にもこの補正を行うことにより、センサのドリフトを補
正し、位置測定の精度を改善する。本発明では、オフセ
ット値とゲインを用いてデータのオフセット値とゲイン
を補正して補正データを作成し、補正データを処理する
ことにより測定対象物の位置を検出する際に、ビデオカ
メラ光学系のズームレンズシステムをズーム動作中に、
測定対象物の移動速度が一定速度以上になったらサイン
波とコサイン波の最大値と最小値の更新を中止する。こ
のことから、測定対象物の速度が一定速度以上になった
場合に、サンプリングが粗くなったことによるデータの
精度低下を防止し、より正確なゲインとオフセット値を
再現することができ、ビデオカメラ光学系のズームレン
ズシステムの位置精度を向上することができる。
ット時、または電源投入時において、測定対象物を、サ
イン波とコサイン波の１周期以上動かして、その時取り
込んだ２つのサイン波とコサイン波より、サイン波とコ
サイン波のオフセット値、ゲインを求め、そのオフセッ
ト値とゲインの値で入力データを補正することにより、
位置を検出することができる。また、システムの動作中
にもこの補正を行うことにより、センサのドリフトを補
正し、位置測定の精度を改善する。本発明では、オフセ
ット値とゲインを用いてデータのオフセット値とゲイン
を補正して補正データを作成し、補正データを処理する
ことにより測定対象物の位置を検出する際に、ビデオカ
メラ光学系のズームレンズシステムをズーム動作中に、
測定対象物の移動速度が一定速度以上になったらサイン
波とコサイン波の最大値と最小値の更新を中止する。こ
のことから、測定対象物の速度が一定速度以上になった
場合に、サンプリングが粗くなったことによるデータの
精度低下を防止し、より正確なゲインとオフセット値を
再現することができ、ビデオカメラ光学系のズームレン
ズシステムの位置精度を向上することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。
【００１３】図１は、本発明の位置検出方法を実施する
ために、位置検出器の好ましい実施例であるＭＲセンサ
を、ズームレンズシステムに応用した場合の構成を示し
ている。図２はこのＭＲセンサをカムコーダとよばれる
ビデオカメラの光学システムに応用した例を示してい
る。
ために、位置検出器の好ましい実施例であるＭＲセンサ
を、ズームレンズシステムに応用した場合の構成を示し
ている。図２はこのＭＲセンサをカムコーダとよばれる
ビデオカメラの光学システムに応用した例を示してい
る。
【００１４】図１において、レンズ鏡筒１０には、後で
説明するフォーカス部を有しているこのレンズ鏡筒１０
に設けられたＭＲセンサ１００は、２つのアンプ１２、
１４に接続されている。これらのアンプ１２、１４のゲ
インはＧである。アンプ１２、１４には、それぞれサン
プルアンドホールド回路（Ｓ／Ｈ）１６、１８が接続さ
れている。ＭＲセンサ１００からは理想的には２つの繰
り返し周期波形の信号Ａｓｉｎθ、Ａｃｏｓθを発生す
る。しかし、実際にはＭＲセンサ１００からは２つの繰
り返し周期波形の信号（Ｂｓｉｎθ＋Ｓ）／Ｇ，（Ｃｃ
ｏｓθ＋Ｔ）／Ｇを発生する。これらの信号（Ｂｓｉｎ
θ＋Ｓ）／Ｇ，（Ｃｃｏｓθ＋Ｔ）／Ｇをそれぞれアン
プ１２、１４を通ることにより、増幅後の出力信号Ｂｓ
ｉｎθ＋Ｓ，Ｃｃｏｓθ＋Ｔを、それぞれサンプルアン
ドホールド回路１６、１８に与えることができる。
説明するフォーカス部を有しているこのレンズ鏡筒１０
に設けられたＭＲセンサ１００は、２つのアンプ１２、
１４に接続されている。これらのアンプ１２、１４のゲ
インはＧである。アンプ１２、１４には、それぞれサン
プルアンドホールド回路（Ｓ／Ｈ）１６、１８が接続さ
れている。ＭＲセンサ１００からは理想的には２つの繰
り返し周期波形の信号Ａｓｉｎθ、Ａｃｏｓθを発生す
る。しかし、実際にはＭＲセンサ１００からは２つの繰
り返し周期波形の信号（Ｂｓｉｎθ＋Ｓ）／Ｇ，（Ｃｃ
ｏｓθ＋Ｔ）／Ｇを発生する。これらの信号（Ｂｓｉｎ
θ＋Ｓ）／Ｇ，（Ｃｃｏｓθ＋Ｔ）／Ｇをそれぞれアン
プ１２、１４を通ることにより、増幅後の出力信号Ｂｓ
ｉｎθ＋Ｓ，Ｃｃｏｓθ＋Ｔを、それぞれサンプルアン
ドホールド回路１６、１８に与えることができる。
【００１５】サンプルアンドホールド回路１６、１８
は、アナログマルチプレクサ２０を介してＡ／Ｄコンバ
ータ２２に接続されている。Ａ／Ｄコンバータ２２は、
ＣＰＵ３０に接続されている。
は、アナログマルチプレクサ２０を介してＡ／Ｄコンバ
ータ２２に接続されている。Ａ／Ｄコンバータ２２は、
ＣＰＵ３０に接続されている。
【００１６】このＣＰＵ３０は、サンプルアンドホール
ド回路１６、１８とアナログマルチプレクサ２０に接続
されていて、それぞれに指令信号を与えることができ
る。また、ＣＰＵ３０は、駆動回路３３に接続されてい
て、ＣＰＵ３０は駆動回路３３に指令信号を与えること
により、レンズ鏡筒１０内のフォーカス部のダイレクト
ドライブリニアモータ１１２をコントロールすることが
できる。
ド回路１６、１８とアナログマルチプレクサ２０に接続
されていて、それぞれに指令信号を与えることができ
る。また、ＣＰＵ３０は、駆動回路３３に接続されてい
て、ＣＰＵ３０は駆動回路３３に指令信号を与えること
により、レンズ鏡筒１０内のフォーカス部のダイレクト
ドライブリニアモータ１１２をコントロールすることが
できる。
【００１７】図２に示すフォーカス部には、サンプリン
グ系位置検出器ともいう位置検出器として、磁気式のＭ
Ｒセンサ（磁気抵抗素子）１００を使用している。この
光学系レンズシステムのケーシングともいうレンズ鏡筒
１１０内には、リニアモータ１１２、レンズ１２０、基
準軸１２６、サブガイド１２７、軸受け１３０、ＭＲセ
ンサ１００、ＣＣＤ１２９等を有している。
グ系位置検出器ともいう位置検出器として、磁気式のＭ
Ｒセンサ（磁気抵抗素子）１００を使用している。この
光学系レンズシステムのケーシングともいうレンズ鏡筒
１１０内には、リニアモータ１１２、レンズ１２０、基
準軸１２６、サブガイド１２７、軸受け１３０、ＭＲセ
ンサ１００、ＣＣＤ１２９等を有している。
【００１８】ＭＲセンサ１００は、ＭＲセンサ用のマグ
ネット２００に対向して配置されている。ＭＲセンサ１
００は、ケーシング１１０の内周面に固定されている。
マグネット１４０は軸受け１３０に固定されている。こ
のＭＲセンサ１００は、マグネット１４０の着磁ピッチ
λ毎に上記２つの繰り返し周期波形の信号（Ｂｓｉｎθ
＋Ｓ）／Ｇ，（Ｃｃｏｓθ＋Ｔ）／Ｇを出力するように
なっている。
ネット２００に対向して配置されている。ＭＲセンサ１
００は、ケーシング１１０の内周面に固定されている。
マグネット１４０は軸受け１３０に固定されている。こ
のＭＲセンサ１００は、マグネット１４０の着磁ピッチ
λ毎に上記２つの繰り返し周期波形の信号（Ｂｓｉｎθ
＋Ｓ）／Ｇ，（Ｃｃｏｓθ＋Ｔ）／Ｇを出力するように
なっている。
【００１９】リニアモータ１１２としては、ボイスコイ
ル型のダイレクトドライブリニアモータを使用してい
る。このリニアモータ１１２は、マグネット１５０とヨ
ーク１５２、駆動コイル１５４を有している。このリニ
アモータ１１２が作動すると、軸受け１３０とマグネッ
ト１４０がレンズ１２０とともに矢印方向Ａにそって移
動する。
ル型のダイレクトドライブリニアモータを使用してい
る。このリニアモータ１１２は、マグネット１５０とヨ
ーク１５２、駆動コイル１５４を有している。このリニ
アモータ１１２が作動すると、軸受け１３０とマグネッ
ト１４０がレンズ１２０とともに矢印方向Ａにそって移
動する。
【００２０】軸受け１３０には制動コイル１６０が固定
されている。一方、ケーシング１１０には制動用マグネ
ット１６２が固定されている。この制動コイル１６０と
制動用マグネット１６２は軸受け１３０の制動手段を構
成している。
されている。一方、ケーシング１１０には制動用マグネ
ット１６２が固定されている。この制動コイル１６０と
制動用マグネット１６２は軸受け１３０の制動手段を構
成している。
【００２１】図３は、ＭＲセンサ１００の動作原理を示
している。マグネット２００に対向して、ＭＲパターン
２１０が配置されている。マグネット２００はたとえば
数百μｍの周期λおきにリニア着磁されている。ＭＲパ
ターン２１０は、λ／２の間隔をおいて設けられた磁気
抵抗素子パターンｘ，ｙからなる。各磁気抵抗素子パタ
ーンｘ，ｙは、直流電源Ｖｃｃと−Ｖｃｃに対して直列
接続されている。図２に示すように、位置の測定対象物
である軸受け１３０とレンズ１２０が移動するのにとも
なってマグネット２００が移動すると、その移動に応じ
てＭＲ抵抗パターン２１０からＧＮＤセンタを中心にサ
イン波状に変化する繰り返し周期波形が発生される。
している。マグネット２００に対向して、ＭＲパターン
２１０が配置されている。マグネット２００はたとえば
数百μｍの周期λおきにリニア着磁されている。ＭＲパ
ターン２１０は、λ／２の間隔をおいて設けられた磁気
抵抗素子パターンｘ，ｙからなる。各磁気抵抗素子パタ
ーンｘ，ｙは、直流電源Ｖｃｃと−Ｖｃｃに対して直列
接続されている。図２に示すように、位置の測定対象物
である軸受け１３０とレンズ１２０が移動するのにとも
なってマグネット２００が移動すると、その移動に応じ
てＭＲ抵抗パターン２１０からＧＮＤセンタを中心にサ
イン波状に変化する繰り返し周期波形が発生される。
【００２２】このようなＭＲ抵抗パターン２１０の２個
をλ／４ずらして配置しておけば、軸受け１３０の移動
にともなって、周期λ、振幅Ａの信号Ａｓｉｎθ、Ａｃ
ｏｓθが発生される。このように配置されたＭＲセンサ
１００の出力信号は、理想的にはオフセット電圧（オフ
セット値）が０で、ゲインが一定となる。しかし、実際
のＭＲセンサ１００の出力信号には、オフセット値とゲ
インのズレが存在する。
をλ／４ずらして配置しておけば、軸受け１３０の移動
にともなって、周期λ、振幅Ａの信号Ａｓｉｎθ、Ａｃ
ｏｓθが発生される。このように配置されたＭＲセンサ
１００の出力信号は、理想的にはオフセット電圧（オフ
セット値）が０で、ゲインが一定となる。しかし、実際
のＭＲセンサ１００の出力信号には、オフセット値とゲ
インのズレが存在する。
【００２３】そこで、今、図２のズームレンズシステム
においては、可動部であるフォーカスレンズ１２０が図
２の矢印Ａの方向（＋方向または−方向）に移動する
と、ＭＲセンサ１００からは、オフセット値とゲインを
含む（Ｂｓｉｎθ＋Ｓ）／Ｇ，（Ｃｃｏｓθ＋Ｔ）／Ｇ
の各出力信号が発生するものとする。
においては、可動部であるフォーカスレンズ１２０が図
２の矢印Ａの方向（＋方向または−方向）に移動する
と、ＭＲセンサ１００からは、オフセット値とゲインを
含む（Ｂｓｉｎθ＋Ｓ）／Ｇ，（Ｃｃｏｓθ＋Ｔ）／Ｇ
の各出力信号が発生するものとする。
【００２４】この２つの出力信号（Ｂｓｉｎθ＋Ｓ）／
Ｇ，（Ｃｃｏｓθ＋Ｔ）／Ｇが、図１に示すゲインＧの
増幅器ともいうアンプ１２、１４を通ることにより、２
つの出力信号（Ｂｓｉｎθ＋Ｓ），（Ｃｃｏｓθ＋Ｔ）
となる。この２つの出力信号（Ｂｓｉｎθ＋Ｓ），（Ｃ
ｃｏｓθ＋Ｔ）がサンプルアンドホールド回路１６、１
８、アナログマルチプレクサ２０、およびＡ／Ｄコンバ
ータ２２を通ることにより、デジタルデータに変換後、
ＣＰＵ３０に入力されるようになっている。また、ＣＰ
Ｕ３０は、サンプルアンドホールド回路１６、１８、ア
ナログマルチプレクサ２０、Ａ／Ｄコンバータ２２、そ
して駆動回路３３をコントロールすることができる。
Ｇ，（Ｃｃｏｓθ＋Ｔ）／Ｇが、図１に示すゲインＧの
増幅器ともいうアンプ１２、１４を通ることにより、２
つの出力信号（Ｂｓｉｎθ＋Ｓ），（Ｃｃｏｓθ＋Ｔ）
となる。この２つの出力信号（Ｂｓｉｎθ＋Ｓ），（Ｃ
ｃｏｓθ＋Ｔ）がサンプルアンドホールド回路１６、１
８、アナログマルチプレクサ２０、およびＡ／Ｄコンバ
ータ２２を通ることにより、デジタルデータに変換後、
ＣＰＵ３０に入力されるようになっている。また、ＣＰ
Ｕ３０は、サンプルアンドホールド回路１６、１８、ア
ナログマルチプレクサ２０、Ａ／Ｄコンバータ２２、そ
して駆動回路３３をコントロールすることができる。
【００２５】図４には、図１に示すゲインＧのアンプ１
２、１４において、オフセット値とゲインのズレを含む
出力信号の例を示している。図４に示すようにＭＲセン
サ１００のゲインとオフセット値はズレており、これら
の２つの繰り返し周期波形のままでは、位置情報として
は精度的に使用できない。そこで、後で述べるように、
図５に示すようなゲインとオフセット値を補正したのち
の補正した繰り返し周期波形を用いるのである。
２、１４において、オフセット値とゲインのズレを含む
出力信号の例を示している。図４に示すようにＭＲセン
サ１００のゲインとオフセット値はズレており、これら
の２つの繰り返し周期波形のままでは、位置情報として
は精度的に使用できない。そこで、後で述べるように、
図５に示すようなゲインとオフセット値を補正したのち
の補正した繰り返し周期波形を用いるのである。
【００２６】次に、上述したゲインとオフセット値の調
整のためのルーチンを図６により説明する。図６は、図
１のズームレンズシステムの電源投入時、もしくはリセ
ット時におけるゲインとオフセット値の調整のためのシ
ーケンス例を示している。まず、シーケンスＳ６−１と
Ｓ６−２において、最大値レジスタであるＳＭＡＸ、Ｃ
ＭＡＸにデータのダイナミックレンジの最小データをデ
ィフォルト値として代入するとともに、最小値レジスタ
であるＳＭＩＸ、ＣＭＩＸにデータのダイナミックレン
ジの最大データをディフォルト値（初期値）として代入
する。
整のためのルーチンを図６により説明する。図６は、図
１のズームレンズシステムの電源投入時、もしくはリセ
ット時におけるゲインとオフセット値の調整のためのシ
ーケンス例を示している。まず、シーケンスＳ６−１と
Ｓ６−２において、最大値レジスタであるＳＭＡＸ、Ｃ
ＭＡＸにデータのダイナミックレンジの最小データをデ
ィフォルト値として代入するとともに、最小値レジスタ
であるＳＭＩＸ、ＣＭＩＸにデータのダイナミックレン
ジの最大データをディフォルト値（初期値）として代入
する。
【００２７】次に、図１のＣＰＵ３０から駆動回路３３
に対して、図６のシーケンスＳ６−３で示すように、マ
イナス（−）方向の定速送り指令信号を出す。このと
き、軸受け１３０等の測定対象物は、繰り返し周期波形
の１周期以上になるように移動する。これにより、図２
の軸受け１３０やレンズ１２０等を一定速で送りなが
ら、シーケンスＳ６−４に示すように、ＭＲセンサ１０
０からの入力データである信号（Ｂｓｉｎθ＋Ｓ）／Ｇ
と（Ｃｃｏｓθ＋Ｔ）／Ｇを、アンプ１２、１４、サン
プルアンドホールド回路１６、１８、そしてアナログマ
ルチプレクサ２０に通して、Ａ／Ｄコンバータ２２で変
換して、それぞれの信号データをｓｉｎ（ｎ）、ｃｏｓ
（ｎ）とする。
に対して、図６のシーケンスＳ６−３で示すように、マ
イナス（−）方向の定速送り指令信号を出す。このと
き、軸受け１３０等の測定対象物は、繰り返し周期波形
の１周期以上になるように移動する。これにより、図２
の軸受け１３０やレンズ１２０等を一定速で送りなが
ら、シーケンスＳ６−４に示すように、ＭＲセンサ１０
０からの入力データである信号（Ｂｓｉｎθ＋Ｓ）／Ｇ
と（Ｃｃｏｓθ＋Ｔ）／Ｇを、アンプ１２、１４、サン
プルアンドホールド回路１６、１８、そしてアナログマ
ルチプレクサ２０に通して、Ａ／Ｄコンバータ２２で変
換して、それぞれの信号データをｓｉｎ（ｎ）、ｃｏｓ
（ｎ）とする。
【００２８】ここで、図７に示すようなシーケンスに従
って，取り込んだ上記ｓｉｎ（ｎ）とｃｏｓ（ｎ）にお
ける最大値と最小値の検出を行う。すなわち、ＳＭＡＸ
がｓｉｎ（ｎ）以上かを判断して、ＳＭＡＸがｓｉｎ
（ｎ）以上のときには、次のｓｉｎ（ｎ）がＳＭＩＮ以
上かを判断する。そうでなく、ＳＭＡＸがｓｉｎ（ｎ）
より小さいときには、ＳＭＡＸはｓｉｎ（ｎ）と同じと
する。
って，取り込んだ上記ｓｉｎ（ｎ）とｃｏｓ（ｎ）にお
ける最大値と最小値の検出を行う。すなわち、ＳＭＡＸ
がｓｉｎ（ｎ）以上かを判断して、ＳＭＡＸがｓｉｎ
（ｎ）以上のときには、次のｓｉｎ（ｎ）がＳＭＩＮ以
上かを判断する。そうでなく、ＳＭＡＸがｓｉｎ（ｎ）
より小さいときには、ＳＭＡＸはｓｉｎ（ｎ）と同じと
する。
【００２９】ｓｉｎ（ｎ）がＳＭＩＮ以上のときには、
次のＣＭＡＸがｃｏｓ（ｎ）以上かどうかを判断する。
そうでなく、ｓｉｎ（ｎ）がＳＭＩＮより小さいときに
は、ｓｉｎ（ｎ）はＳＭＩＮと同じとする。
次のＣＭＡＸがｃｏｓ（ｎ）以上かどうかを判断する。
そうでなく、ｓｉｎ（ｎ）がＳＭＩＮより小さいときに
は、ｓｉｎ（ｎ）はＳＭＩＮと同じとする。
【００３０】ＣＭＡＸがｃｏｓ（ｎ）以上のときは、次
のｃｏｓ（ｎ）がＣＭＩＮ以上かどうかを判断する。そ
うでなく、ｃｏｓ（ｎ）がＣＭＡＸより大きいときに
は、ＣＭＡＸはｃｏｓ（ｎ）と同じとして、次のｃｏｓ
（ｎ）がＣＭＩＮ以上かどうかを判断する。
のｃｏｓ（ｎ）がＣＭＩＮ以上かどうかを判断する。そ
うでなく、ｃｏｓ（ｎ）がＣＭＡＸより大きいときに
は、ＣＭＡＸはｃｏｓ（ｎ）と同じとして、次のｃｏｓ
（ｎ）がＣＭＩＮ以上かどうかを判断する。
【００３１】ｃｏｓ（ｎ）がＣＭＩＮ以上のときは、図
６のシーケンスＳ６−６に進む。そうでなく、ｃｏｓ
（ｎ）がＣＭＩＮより小さいときには、ＣＭＩＮとｃｏ
ｓ（ｎ）は同じとして、図６のシーケンスＳ６−６に進
む。このように、シーケンスＳ６−３ないしＳ６−６
を、一定時間もしくは一定回数繰り返すことにより、マ
イナス方向送り時の取り込んだ周期波形ｓｉｎ（ｎ）と
ｃｏｓ（ｎ）における最大値と最小値を求める。
６のシーケンスＳ６−６に進む。そうでなく、ｃｏｓ
（ｎ）がＣＭＩＮより小さいときには、ＣＭＩＮとｃｏ
ｓ（ｎ）は同じとして、図６のシーケンスＳ６−６に進
む。このように、シーケンスＳ６−３ないしＳ６−６
を、一定時間もしくは一定回数繰り返すことにより、マ
イナス方向送り時の取り込んだ周期波形ｓｉｎ（ｎ）と
ｃｏｓ（ｎ）における最大値と最小値を求める。
【００３２】次に、図６のシーケンスＳ６−７ないしＳ
６−１０で示すように、シーケンスＳ６−３ないしＳ６
−６の場合と同様に、図１のＣＰＵ３０から駆動回路３
３に対して、図６のシーケンスＳ６−７で示すように、
プラス（＋）方向の定速送り指令信号を出す。この時、
軸受け１３０等の測定対象物は、繰り返し周期波形の１
周期以上になるように移動する。
６−１０で示すように、シーケンスＳ６−３ないしＳ６
−６の場合と同様に、図１のＣＰＵ３０から駆動回路３
３に対して、図６のシーケンスＳ６−７で示すように、
プラス（＋）方向の定速送り指令信号を出す。この時、
軸受け１３０等の測定対象物は、繰り返し周期波形の１
周期以上になるように移動する。
【００３３】これにより、図２の軸受け１３０やレンズ
１２０等を一定速度で送りながら、シーケンスＳ６−８
に示すように、ＭＲセンサ１００からの入力データであ
る信号（Ｂｓｉｎθ＋Ｓ）／Ｇと（Ｃｃｏｓθ＋Ｔ）／
Ｇを、アンプ１２、１４、サンプルアンドホールド回路
１６、１８、そしてアナログマルチプレクサ２０に通し
て、Ａ／Ｄコンバータ２２で変換して、それぞれの信号
データをｓｉｎ（ｎ）、ｃｏｓ（ｎ）とする。
１２０等を一定速度で送りながら、シーケンスＳ６−８
に示すように、ＭＲセンサ１００からの入力データであ
る信号（Ｂｓｉｎθ＋Ｓ）／Ｇと（Ｃｃｏｓθ＋Ｔ）／
Ｇを、アンプ１２、１４、サンプルアンドホールド回路
１６、１８、そしてアナログマルチプレクサ２０に通し
て、Ａ／Ｄコンバータ２２で変換して、それぞれの信号
データをｓｉｎ（ｎ）、ｃｏｓ（ｎ）とする。
【００３４】このシーケンスＳ６−７ないしＳ６−１０
を、一定時間もしくは一定回数繰り返すことにより、プ
ラス方向送り時の取り込んだ周期波形ｓｉｎ（ｎ）とｃ
ｏｓ（ｎ）における最大値と最小値を求める。
を、一定時間もしくは一定回数繰り返すことにより、プ
ラス方向送り時の取り込んだ周期波形ｓｉｎ（ｎ）とｃ
ｏｓ（ｎ）における最大値と最小値を求める。
【００３５】上述した図６に示すシーケンスが終了後の
サイン入力の最大値（ＳＭＡＸ）をＳＩＮＭＡＸとし、
コサイン入力の最大値（ＣＭＡＸ）をＣＯＳＭＡＸとす
る。
サイン入力の最大値（ＳＭＡＸ）をＳＩＮＭＡＸとし、
コサイン入力の最大値（ＣＭＡＸ）をＣＯＳＭＡＸとす
る。
【００３６】さらに、サイン入力の最小値（ＳＭＩＮ）
をＳＩＮＭＩＮとし、コサイン入力の最小値（ＣＭＩ
Ｎ）をＣＯＳＭＩＮとすると、各サイン入力とコサイン
入力のゲインとオフセット値は、それぞれ次のようにな
る。
をＳＩＮＭＩＮとし、コサイン入力の最小値（ＣＭＩ
Ｎ）をＣＯＳＭＩＮとすると、各サイン入力とコサイン
入力のゲインとオフセット値は、それぞれ次のようにな
る。
【００３７】すなわち、サイン入力のオフセット値ＳＯ
ＦＦは、数式１で示す。また、コサイン入力のオフセッ
ト値ＯＦＦは、数式２に示す。さらにサイン入力のゲイ
ンＳＧＡＩＮは、数式３で示す。さらにコサイン入力の
ゲインＣＧＡＩＮは、数式４で示す。ここで、数式３と
数式４にあるＤレンジとはデータのダイナミックレンジ
をいう。
ＦＦは、数式１で示す。また、コサイン入力のオフセッ
ト値ＯＦＦは、数式２に示す。さらにサイン入力のゲイ
ンＳＧＡＩＮは、数式３で示す。さらにコサイン入力の
ゲインＣＧＡＩＮは、数式４で示す。ここで、数式３と
数式４にあるＤレンジとはデータのダイナミックレンジ
をいう。
【００３８】
【数１】
【００３９】
【数２】
【００４０】
【数３】
【００４１】
【数４】
【００４２】上記数式１ないし数式４によりゲインとオ
フセット値を計算して、次の数式５の補正式と数式６の
補正式により、各サイン入力とコサイン入力のゲインと
オフセット値のデータの補正を行う。
フセット値を計算して、次の数式５の補正式と数式６の
補正式により、各サイン入力とコサイン入力のゲインと
オフセット値のデータの補正を行う。
【００４３】
【数５】
【００４４】
【数６】
【００４５】この数式５と数式６により、データの補正
が実現される。つまり、補正データとしての補正した繰
り返し周波波形が得られる。補正されて得られたＭＲセ
ンサの補正データである繰り返し周期波形信号Ａｓｉｎ
θ、Ａｃｏｓθを図５に示す。図５に示すように、補正
後のデータ信号は、オフセット値とゲインが補正されて
いるので、データ０を中心にＤレンジ（ダイナミックレ
ンジ）一杯に振れるきれいにそろったサイン信号とコサ
イン信号となる。このサイン信号とコサイン信号をデー
タ処理することで、高精度な位置検出システムが実現で
きる。
が実現される。つまり、補正データとしての補正した繰
り返し周波波形が得られる。補正されて得られたＭＲセ
ンサの補正データである繰り返し周期波形信号Ａｓｉｎ
θ、Ａｃｏｓθを図５に示す。図５に示すように、補正
後のデータ信号は、オフセット値とゲインが補正されて
いるので、データ０を中心にＤレンジ（ダイナミックレ
ンジ）一杯に振れるきれいにそろったサイン信号とコサ
イン信号となる。このサイン信号とコサイン信号をデー
タ処理することで、高精度な位置検出システムが実現で
きる。
【００４６】次に、図８には、ズームレンズシステムの
動作中に、ズーム動作中にリアルタイムでゲインとオフ
セット値の補正をするためのシーケンスを示している。
まず、図６のシーケンスＳ６−１ないしＳ６−５と同様
にして、図８に示すシーケンスＳ８−１ないしＳ８−２
で示すように処理する。すなわち、サイン入力とコサイ
ン入力をＡ／Ｄ変換し、入力したデータに対して、現在
のオフセット値、ゲインをもとに、数式５と数式６によ
り、データを補正して、それぞれｓｉｎ（ｎ），ｃｏｓ
（ｎ）とする。
動作中に、ズーム動作中にリアルタイムでゲインとオフ
セット値の補正をするためのシーケンスを示している。
まず、図６のシーケンスＳ６−１ないしＳ６−５と同様
にして、図８に示すシーケンスＳ８−１ないしＳ８−２
で示すように処理する。すなわち、サイン入力とコサイ
ン入力をＡ／Ｄ変換し、入力したデータに対して、現在
のオフセット値、ゲインをもとに、数式５と数式６によ
り、データを補正して、それぞれｓｉｎ（ｎ），ｃｏｓ
（ｎ）とする。
【００４７】このデータに図７に示すシーケンスを行
い、ＳＭＡＸ，ＳＭＩＮ，ＣＭＡＸ，ＣＭＩＮの各入力
の最大値レジスタと、最小値レジスタの更新を行う。図
８のシーケンスＳ８−２とＳ８−３では、ｓｉｎ（ｎ）
とｃｏｓ（ｎ）の比較をして、サイン入力がコサイン入
力以上のときには、変数Ｄ（ｎ）を１とし、そうでない
ときは変数Ｄ（ｎ）を０とする（シーケンスＳ８−４と
Ｓ８−５を参照）。
い、ＳＭＡＸ，ＳＭＩＮ，ＣＭＡＸ，ＣＭＩＮの各入力
の最大値レジスタと、最小値レジスタの更新を行う。図
８のシーケンスＳ８−２とＳ８−３では、ｓｉｎ（ｎ）
とｃｏｓ（ｎ）の比較をして、サイン入力がコサイン入
力以上のときには、変数Ｄ（ｎ）を１とし、そうでない
ときは変数Ｄ（ｎ）を０とする（シーケンスＳ８−４と
Ｓ８−５を参照）。
【００４８】変数Ｄ（ｎ）とサイン入力とコサイン入力
との最小関係は、図５に示すようになっている。
との最小関係は、図５に示すようになっている。
【００４９】シーケンスＳ８−６では、変数Ｄ（ｎ）
と、前のサンプリング時における変数Ｄ（ｎ）の値Ｄ
（ｎ−１）とを比較し、各入力の大小関係がサンプリン
グ間に変化していないかチェックしている。
と、前のサンプリング時における変数Ｄ（ｎ）の値Ｄ
（ｎ−１）とを比較し、各入力の大小関係がサンプリン
グ間に変化していないかチェックしている。
【００５０】この大小関係Ｄ（ｎ）が変化したときに
は、シーケンスＳ８−７に進む。ここでは、Ｄ（ｎ）が
変化するまでの測定対象物の最高速度ＶＥＬＭＡＸが規
格値以上かどうか判定している。測定対象物の速度が速
くなると、入力波形のサンプリングが粗くなり、測定デ
ータの精度がおちる。このデータの精度がおちるのを防
止するために、シーケンスＳ８−７の比較を行ってい
る。ここで、速度が規格値以上のときには、最大値レジ
スタと最小値レジスタの初期化ルーチンであるシーケン
スＳ８−１４に進む。
は、シーケンスＳ８−７に進む。ここでは、Ｄ（ｎ）が
変化するまでの測定対象物の最高速度ＶＥＬＭＡＸが規
格値以上かどうか判定している。測定対象物の速度が速
くなると、入力波形のサンプリングが粗くなり、測定デ
ータの精度がおちる。このデータの精度がおちるのを防
止するために、シーケンスＳ８−７の比較を行ってい
る。ここで、速度が規格値以上のときには、最大値レジ
スタと最小値レジスタの初期化ルーチンであるシーケン
スＳ８−１４に進む。
【００５１】これにより、最大値と最小値の更新をする
のである。速度が規定速度以上になったら補正シーケン
スにおける最大値と最小値の更新を中止することによ
り、サンプリングが粗くなったことによるデータの精度
低下を防止し、より正確なゲインとオフセット値を再現
することができる。
のである。速度が規定速度以上になったら補正シーケン
スにおける最大値と最小値の更新を中止することによ
り、サンプリングが粗くなったことによるデータの精度
低下を防止し、より正確なゲインとオフセット値を再現
することができる。
【００５２】シーケンスＳ８−８とＳ８−９では、前回
に大小関係が変化した点ＰＯＳ（ｎ−１）と、今回変化
した点ＰＯＳ（ｎ）（現在位置）の間の位置の変化量の
絶対値を求め、この変化量の絶対値をＤＩＦとしてい
る。シーケンスＳ８−１０では、この変化量の絶対値Ｄ
ＩＦを規格値と比較することにより、変化点が、同じ交
点で行き来した事による変化であるか、あるいはピーク
を通り過ぎた次の交点かどうかを判定している。また、
ここでの規格値は、λ／２以下でλ／４以上程度の適当
な大きさの値とする。
に大小関係が変化した点ＰＯＳ（ｎ−１）と、今回変化
した点ＰＯＳ（ｎ）（現在位置）の間の位置の変化量の
絶対値を求め、この変化量の絶対値をＤＩＦとしてい
る。シーケンスＳ８−１０では、この変化量の絶対値Ｄ
ＩＦを規格値と比較することにより、変化点が、同じ交
点で行き来した事による変化であるか、あるいはピーク
を通り過ぎた次の交点かどうかを判定している。また、
ここでの規格値は、λ／２以下でλ／４以上程度の適当
な大きさの値とする。
【００５３】同じ交点で行き来した場合には、ピークを
検出したかどうかが不明なので、シーケンスＳ８−１４
に示す最大値レジスタ、最小値レジスタの初期化ルーチ
ンに飛ぶ。そうでなく、ＤＩＦが規格値以上のときに
は、入力波形のピーク（最大値、最小値）を検出してい
るので、最大値、最小値を更新するために、シーケンス
Ｓ８−１１に進む。
検出したかどうかが不明なので、シーケンスＳ８−１４
に示す最大値レジスタ、最小値レジスタの初期化ルーチ
ンに飛ぶ。そうでなく、ＤＩＦが規格値以上のときに
は、入力波形のピーク（最大値、最小値）を検出してい
るので、最大値、最小値を更新するために、シーケンス
Ｓ８−１１に進む。
【００５４】シーケンスＳ８−１１では、Ｄ（ｎ）値を
判定している。図５から分かるように、Ｄ（ｎ）が１か
ら０に変化したときには、その間にサイン入力の最大
と、コサイン入力の最小値を検出しているので、ＳＩＭ
ＡＸ，ＣＯＳＭＩＮの更新を行う（シーケンスＳ８−１
２）。
判定している。図５から分かるように、Ｄ（ｎ）が１か
ら０に変化したときには、その間にサイン入力の最大
と、コサイン入力の最小値を検出しているので、ＳＩＭ
ＡＸ，ＣＯＳＭＩＮの更新を行う（シーケンスＳ８−１
２）。
【００５５】Ｄ（ｎ）が０から１に変化したときには、
サイン入力の最小値と、コサイン入力の最大値を検出し
ているので、ＳＩＮＭＩＮ，ＣＯＳＭＡＸの更新を行う
（シーケンスＳ８−１３）。
サイン入力の最小値と、コサイン入力の最大値を検出し
ているので、ＳＩＮＭＩＮ，ＣＯＳＭＡＸの更新を行う
（シーケンスＳ８−１３）。
【００５６】シーケンスＳ８−１４では、次のピーク検
出のための最大値レジスタ、最小値レジスタの初期化を
行っている。ここでは、最大値レジスタのＳＭＡＸ，Ｃ
ＭＡＸにデータのダイナミックレンジの最大値を入れ、
最小値レジスタのＳＭＩＮ，ＣＭＩＮにはデータのダイ
ナミックレンジの最大値を入れ、最大速度レジスタのＶ
ＥＬＭＡＸにはデータ０を入れている。
出のための最大値レジスタ、最小値レジスタの初期化を
行っている。ここでは、最大値レジスタのＳＭＡＸ，Ｃ
ＭＡＸにデータのダイナミックレンジの最大値を入れ、
最小値レジスタのＳＭＩＮ，ＣＭＩＮにはデータのダイ
ナミックレンジの最大値を入れ、最大速度レジスタのＶ
ＥＬＭＡＸにはデータ０を入れている。
【００５７】シーケンスＳ８−１５ないしＳ８−１７
は、Ｄ（ｎ）が変化するまでの間の速度の絶対値の最大
値を求めるシーケンスになっている。最後に、シーケン
スＳ８−１８のようにＤ（ｎ−１）とＤ（ｎ）を等しい
として、割り込みルーチンを終了する。
は、Ｄ（ｎ）が変化するまでの間の速度の絶対値の最大
値を求めるシーケンスになっている。最後に、シーケン
スＳ８−１８のようにＤ（ｎ−１）とＤ（ｎ）を等しい
として、割り込みルーチンを終了する。
【００５８】このように、最大値と最小値を検出する際
に補正後の入力データの各交点で範囲を区切り、その範
囲の最大値と最小値を求めることにより、非常に簡単な
シーケンスにより入力周期波形のピーク検出を実現でき
る。
に補正後の入力データの各交点で範囲を区切り、その範
囲の最大値と最小値を求めることにより、非常に簡単な
シーケンスにより入力周期波形のピーク検出を実現でき
る。
【００５９】これら上述したシーケンスを用いること
で、従来方式では対応できなかったセンサ出力のオフセ
ット電圧とゲインの温度特性等による特性の変化をリア
ルタイムに補正でき、高精度の位置検出システムが実現
できる。
で、従来方式では対応できなかったセンサ出力のオフセ
ット電圧とゲインの温度特性等による特性の変化をリア
ルタイムに補正でき、高精度の位置検出システムが実現
できる。
【００６０】以上示したことにより、ビデオカメラ光学
系の位置検出システムに応用すれば、外部のゲインとオ
フセットの調整回路が不要となり、システムの小型軽量
化、低価格化に役立ち、また、位置精度が向上すること
により、システムの合焦性能が向上する。
系の位置検出システムに応用すれば、外部のゲインとオ
フセットの調整回路が不要となり、システムの小型軽量
化、低価格化に役立ち、また、位置精度が向上すること
により、システムの合焦性能が向上する。
【００６１】ところで、上述の実施例において位置検出
動作は、そのシステムの動作の立ち上げ時、またはその
システムのリセット時等において行うことができる。
動作は、そのシステムの動作の立ち上げ時、またはその
システムのリセット時等において行うことができる。
【００６２】
【発明の効果】以上述べたように、請求項１の発明によ
れば、従来対応できなかった位置検出器のセンサ出力の
オフセット値（オフセット電圧）とゲインを温度特性等
による特性変化を補正でき、高精度な位置検出が可能と
なる。そして、従来必要であった外部アナログ調整回路
が不要となり、また調整工程も不要である。さらに、外
部記憶媒体にゲインデータとオフセットデータを記憶し
ておいたシステムにおいては、この外部記憶媒体が不要
となる。このため、コストカットや工数削減が実現でき
る。オフセット値とゲインを用いてデータのオフセット
値とゲインを補正して補正データを作成し、補正データ
を処理することにより測定対象物の位置を検出する際
に、ビデオカメラ光学系のズームレンズシステムをズー
ム動作中に、測定対象物の移動速度が一定速度以上にな
ったらサイン波とコサイン波の最大値と最小値の更新を
中止する。このことから、測定対象物の速度が一定速度
以上になった場合に、サンプリングが粗くなったことに
よるデータの精度低下を防止し、より正確なゲインとオ
フセット値を再現することができ、ビデオカメラ光学系
のズームレンズシステムの位置精度を向上することがで
き、外部のゲインとオフセットの調整回路が不要とな
り、システムの小型軽量化、低価格化に役立ち、ズーム
レンズシステムの合焦精度の性能が向上する。
れば、従来対応できなかった位置検出器のセンサ出力の
オフセット値（オフセット電圧）とゲインを温度特性等
による特性変化を補正でき、高精度な位置検出が可能と
なる。そして、従来必要であった外部アナログ調整回路
が不要となり、また調整工程も不要である。さらに、外
部記憶媒体にゲインデータとオフセットデータを記憶し
ておいたシステムにおいては、この外部記憶媒体が不要
となる。このため、コストカットや工数削減が実現でき
る。オフセット値とゲインを用いてデータのオフセット
値とゲインを補正して補正データを作成し、補正データ
を処理することにより測定対象物の位置を検出する際
に、ビデオカメラ光学系のズームレンズシステムをズー
ム動作中に、測定対象物の移動速度が一定速度以上にな
ったらサイン波とコサイン波の最大値と最小値の更新を
中止する。このことから、測定対象物の速度が一定速度
以上になった場合に、サンプリングが粗くなったことに
よるデータの精度低下を防止し、より正確なゲインとオ
フセット値を再現することができ、ビデオカメラ光学系
のズームレンズシステムの位置精度を向上することがで
き、外部のゲインとオフセットの調整回路が不要とな
り、システムの小型軽量化、低価格化に役立ち、ズーム
レンズシステムの合焦精度の性能が向上する。
【図１】本発明の位置検出方法を実施するための位置検
出器の好ましい実施例であるＭＲセンサを、ズームレン
ズシステムに応用した場合の構成を示す図。
出器の好ましい実施例であるＭＲセンサを、ズームレン
ズシステムに応用した場合の構成を示す図。
【図２】図１に示したズームレンズシステムにおいて、
ズームレンズ機構のフォーカス部とこのフォーカス部に
設けられているＭＲセンサを示す図。
ズームレンズ機構のフォーカス部とこのフォーカス部に
設けられているＭＲセンサを示す図。
【図３】図２に示したＭＲセンサの磁気抵抗素子パター
ンとリニア着磁マグネットを示す図。
ンとリニア着磁マグネットを示す図。
【図４】図２に示したＭＲセンサのゲイン後の出力例を
示す図。
示す図。
【図５】図２に示したＭＲセンサのゲインとオフセット
値の補正後の出力例を示す図。
値の補正後の出力例を示す図。
【図６】ゲインとオフセット値の調整ルーチンを示すシ
ーケンス例を示す図。
ーケンス例を示す図。
【図７】補正データの最大値、最小値の検出シーケンス
例を示す図。
例を示す図。
【図８】補正データのリアルタイムのゲインオフセット
補正用のシーケンス例を示す図。
補正用のシーケンス例を示す図。
１０ ズームレンズシステムのレンズ鏡筒 １２ アンプ １４ アンプ １６ サンプルアンドホールド回路 １８ サンプルアンドホールド回路 ２０ アナログマルチプレクサ ２２ Ａ／Ｄコンバータ ３０ ＣＰＵ ３３ 駆動回路 １００ ＭＲセンサ １１２ ダイレクトドライブリニアモータ １２０ レンズ（測定対象物） １３０ 軸受け（測定対象物） ２００ マグネット
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/222 - 5/257 G02B 7/28 G05B 13/02 G05D 3/12
Claims (3)
- 【請求項１】ビデオカメラ光学系の位置検出系に適用さ
れて、サイン波とコサイン波を取り込んでデータ処理す
ることにより、測定対象物の位置を求める位置検出方法
であって、前記 測定対象物を前記サイン波と前記コサイン波の１周
期以上動かし、 その時取り込んだ２つの前記サイン波とコサイン波それ
ぞれの最大値と最小値により、前記サイン波とコサイン
波のオフセット値とゲインを求め、前記 オフセット値と前記ゲインを用いてデータの前記オ
フセット値と前記ゲインを補正して補正データを作成
し、前記補正データを処理することにより前記測定対象
物の位置を検出する際に、前記ビデオカメラ光学系のズ
ームレンズシステムのズーム動作中に、前記測定対象物
の移動速度が規定速度以上になったら、前記サイン波と
前記コサイン波の前記最大値と前記最小値の更新を中止
することを特徴とする位置検出方法。 - 【請求項２】取り込んだ前記サイン波と前記コサイン波
を演算処理することにより、デジタル的に前記ゲインと
前記オフセット値の調整をし、その後の動作中にも前記
最大値と前記最小値を求め、その最大値と最小値を用い
てリアルタイムに入力データの前記ゲインと前記オフセ
ット値を補正する請求項１に記載の位置検出方法。 - 【請求項３】 前記最大値と前記最小値を求める際に、前
記補正データの前記サイン波と前記コサイン波における
ピークをはさむ各交点間の最大値と最小値を、その前記
補正データの前記最大値と前記最小値とする請求項２に
記載の位置検出方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27524092A JP3173531B2 (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 位置検出方法 |
| EP93307072A EP0588549B1 (en) | 1992-09-18 | 1993-09-08 | Position detecting methods |
| DE69311039T DE69311039T2 (de) | 1992-09-18 | 1993-09-08 | Verfahren zur Positionsermittlung |
| US08/117,714 US5453684A (en) | 1992-09-18 | 1993-09-08 | Position detecting method for use in optical system of a video camera for correcting gain and offset for periodic waveforms |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27524092A JP3173531B2 (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 位置検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06105206A JPH06105206A (ja) | 1994-04-15 |
| JP3173531B2 true JP3173531B2 (ja) | 2001-06-04 |
Family
ID=17552654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27524092A Expired - Fee Related JP3173531B2 (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 位置検出方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5453684A (ja) |
| EP (1) | EP0588549B1 (ja) |
| JP (1) | JP3173531B2 (ja) |
| DE (1) | DE69311039T2 (ja) |
Cited By (3)
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