JP4906355B2 - 移動体用モータ、および移動体装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば扉、サンルーフ、座席シート、門扉等の移動体を移動させる移動体用モータ、およびそのような移動体用モータを備える移動体装置に関するものである。

従来より、乗用車等の車両の中には、車両本体の側部にスライドドア（扉）を設け、駆動することでスライドドアを開閉する（移動体を移動する）車両用ドア開閉モータ（移動体用モータ）を備えるものがある。このような車両用ドア開閉モータには、上記モータの駆動軸にドラムを設けてあり、且つスライドドアを閉めるための閉扉用ワイヤおよびスライドドアを開くための開扉ワイヤを上記ドラムとスライドドアとの間を連係する態様で設けてある。

上記のような車両では、運転席や助手席等の室内、あるいはドアハンドルやキーに設けた扉スイッチを操作することで、車両用ドア開閉モータを駆動し、スライドドアを開操作、および閉操作することができる（例えば特許文献１）。

しかしながら、例えば車両本体がスライドドアの開扉操作方向に向けて低く傾斜している場合において、扉スイッチを操作して開扉操作すると、重力の作用でスライドドアが勢い良く開いてしまう問題があった。

この問題は、車両本体がスライドドアの閉扉操作方向に向けて低く傾斜している場合において、扉スイッチを操作して閉扉操作しても同様に生じ得る。

そこで、従来の車両用ドア開閉モータの中には、上記問題を解決するため、以下に記載するブレーキコイルを設けたものがある。すなわち、通常、車両用ドア開閉モータは、回転軸を中心に回転自在のロータと、そのロータの周りに設けたステータと、ステータに設け界磁石を保持する界磁石保持体と、ロータに配設したコイル保持体と、コイル保持体に設けた通電コイルとを備えており、通電コイルの両端に電圧を印加（通電コイルに通電）することによって発生する磁界でロータを回転（界磁石保持体とコイル保持体とを相対的に回転）し、ロータの回転を駆動軸に伝達してドラムを正転／逆転することによってスライドドアを開操作または閉操作するものである。上記問題を解決する車両用ドア開閉モータは、上記通電コイルとは別に、通電コイルに重ねる態様で設けたブレーキコイルをコイル保持体に備えているとともに、ブレーキコイルの両端を導線で接続することにより形成したブレーキ回路を備えている。このような車両用ドア開閉モータでは、両端間に電圧を印加することで通電コイルに磁界を発生すると、ブレーキコイルの両端間に誘導起電力が生じてブレーキ回路に電流が流れ、ブレーキコイルに磁界が発生する。ブレーキコイルに発生する磁界は、上記通電コイルに通電した場合に発生する磁界の磁界強度を低減するものであるため、界磁石保持体とコイル保持体との相対移動を抑制してスライドドアの移動速度を抑制することができる。

よって、上記ブレーキコイルを備える車両用ドア開閉モータによれば、車両本体がスライドドアの扉操作方向に向けて低く傾斜している車両において、扉スイッチを操作しても、スライドドアの移動速度を抑制でき、それによりスライドドアが勢い良く開く事態を防止し、且つスライドドアが勢い良く閉じる事態を防止することができる。従って、上記車両用ドア開閉モータによれば、スライドドアの操作性を向上することができる。特に、上記ブレーキコイルを備える車両用ドア開閉モータでは、ロータの単位時間あたりの回転数が増加すると、ブレーキコイルに作用する単位時間あたりの磁界強度の変化率が増加するため、誘導起電力によってブレーキコイルに発生する磁界の磁界強度が増加し、スライドドアの移動速度を抑制する力が大きく働くこととなる。よって、傾斜が急な場合には、ブレーキコイルによるスライドドアの移動速度を抑制する力が大きく働くこととなる。従って、傾斜が急な場合でも、スライドドアの移動速度を抑制することができる。

特開平９−１２５８２３号

ところで、上記車両用ドア開閉モータを用いてスライドドアを開扉操作または閉扉操作すると、ブレーキコイルがロータの回転を抑制するため、車両用ドア開閉モータの効率が低減する問題があった。

なお、上述した問題は、例えば車両の後部に設けたバックドア（扉）を開閉する車両用ドア開閉モータ（移動体用モータ）、および車両の天部に設けたサンルーフ（扉）を移動する車両用扉体開閉モータ（移動体用モータ）等にも生じ得る。

そこで、本発明は、上記実情に鑑みて、操作性を向上しつつ、効率が低減することがない移動体用モータを提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１にかかる移動体用モータは、ステータに配設し、界磁石を保持する界磁石保持体と、前記界磁石保持体に対して相対的に回転可能となるようにロータに配設したコイル保持体と、前記コイル保持体に設け、通電した場合に前記界磁石保持体との間に回転力を発生させる通電コイルと、前記コイル保持体に設け、前記通電コイルに通電した場合に両端間に前記コイル保持体と前記界磁石保持体との相対回転を抑制する磁界を発生するための起電力が誘導されるブレーキコイルと、前記ブレーキコイルの両端間に介在させたスイッチ手段とを備え、前記ブレーキコイルと前記スイッチ手段との間に、ブレーキ用コミュテータおよびブレーキ用ブラシを設けたことを特徴とする。

また、請求項２にかかる移動体用モータは、上記請求項１において、前記界磁石保持体と前記コイル保持体との相対回転の抑制を断続的に行うよう前記スイッチ手段を開成状態と閉成状態とに切り換える制御装置を設けたことを特徴とする。

また、請求項３にかかる移動体用モータは、上記請求項１または２において、前記界磁石の磁力と、両端間に電圧を印加することで発生した磁力とが引き合って前記界磁石保持体と前記コイル保持体との相対回転が停止するように配設した停止コイルを前記コイル保持体に設けたことを特徴とする。

また、請求項４にかかる移動体用モータは、ロータに配設し、駆動用界磁石を保持する駆動用界磁石保持体と、前記駆動用界磁石保持体に対して相対的に回転可能となるようにステータに配設した駆動用コイル保持体と、前記駆動用コイル保持体に設け、通電した場合に前記駆動用界磁石保持体との間に回転力を発生させる通電コイルと、前記通電コイルによる回転力によって前記駆動用コイル保持体とともに回転するよう前記ステータに配設し、ブレーキ用界磁石を保持するブレーキ用界磁石保持体と、前記ブレーキ用界磁石保持体に対して相対的に回転可能となるように前記ロータに配設したブレーキ用コイル保持体と、前記ブレーキ用コイル保持体に設け、前記通電コイルに通電した場合に両端間に前記駆動用コイル保持体と前記駆動用界磁石保持体との相対回転を抑制する磁界を発生するための起電力が誘導されるブレーキコイルと、前記ブレーキコイルの両端間に介在させたスイッチ手段とを備え、前記ブレーキコイルと前記スイッチ手段との間に、ブレーキ用コミュテータおよびブレーキ用ブラシを設けたことを特徴とする。

また、請求項５にかかる移動体用モータは、ステータに配設し、駆動用界磁石を保持する駆動用界磁石保持体と、前記駆動用界磁石保持体に対して相対的に回転可能となるようにロータに配設した駆動用コイル保持体と、前記駆動用コイル保持体に設け、通電した場合に前記駆動用界磁石保持体との間に回転力を発生させる通電コイルと、前記通電コイルによる回転力によって前記駆動用界磁石保持体とともに回転するよう前記ステータに配設し、ブレーキ用界磁石を保持するブレーキ用界磁石保持体と、前記ブレーキ用界磁石保持体に対して相対的に回転可能となるように前記ロータに配設したブレーキ用コイル保持体と、前記ブレーキ用コイル保持体に設け、前記通電コイルに通電した場合に両端間に前記駆動用コイル保持体と前記駆動用界磁石保持体との相対回転を抑制する磁界を発生するための起電力が誘導されるブレーキコイルと、前記ブレーキコイルの両端間に介在させたスイッチ手段とを備え、前記ブレーキコイルと前記スイッチ手段との間に、ブレーキ用コミュテータおよびブレーキ用ブラシを設けたことを特徴とする。

また、請求項６にかかる移動体用モータは、上記請求項４において、前記駆動用界磁石の磁力を検知する磁力検知手段を前記ステータに設けたことを特徴とする。

また、請求項７にかかる移動体用モータは、上記請求項４または５において、前記ブレーキ用界磁石の磁力と、両端間に電圧を印加することで発生した磁力とが引き合って前記ブレーキ用界磁石保持体と前記ブレーキ用コイル保持体との相対回転が停止するように配設した停止コイルを前記ブレーキ用コイル保持体に設けたことを特徴とする。

また、請求項８にかかる移動体用モータは、ステータに配設し、駆動用界磁石を保持する駆動用界磁石保持体と、前記駆動用界磁石保持体に対して相対的に回転可能となるようにロータに配設した駆動用コイル保持体と、前記駆動用コイル保持体に設け、通電した場合に前記駆動用界磁石保持体との間に回転力を発生させる通電コイルと、前記通電コイルによる回転力によって前記駆動用コイル保持体とともに回転するよう前記ロータに配設し、ブレーキ用界磁石を保持するブレーキ用界磁石保持体と、前記ブレーキ用界磁石保持体に対して相対的に回転可能となるように前記ステータに配設したブレーキ用コイル保持体と、前記ブレーキ用コイル保持体に設け、前記通電コイルに通電した場合に両端間に前記駆動用コイル保持体と前記駆動用界磁石保持体との相対回転を抑制する磁界を発生するための起電力が誘導されるブレーキコイルと、前記ブレーキコイルの両端間に介在させたスイッチ手段と、前記ブレーキ用コイル保持体に設け、前記ブレーキ用界磁石の磁力と、両端間に電圧を印加することで発生した磁力とが引き合って前記ブレーキ用界磁石保持体と前記ブレーキ用コイル保持体との相対回転が停止するように配設した停止コイルとを設けたことを特徴とする。

また、請求項９にかかる移動体用モータは、ロータに配設し、駆動用界磁石を保持する駆動用界磁石保持体と、前記駆動用界磁石保持体に対して相対的に回転可能となるようにステータに配設した駆動用コイル保持体と、前記駆動用コイル保持体に設け、通電した場合に前記駆動用界磁石保持体との間に回転力を発生させる通電コイルと、前記通電コイルによる回転力によって前記駆動用界磁石保持体とともに回転するよう前記ロータに配設し、ブレーキ用界磁石を保持するブレーキ用界磁石保持体と、前記ブレーキ用界磁石保持体に対して相対的に回転可能となるように前記ステータに配設したブレーキ用コイル保持体と、前記ブレーキ用コイル保持体に設け、前記通電コイルに通電した場合に両端間に前記駆動用コイル保持体と前記駆動用界磁石保持体との相対回転を抑制する磁界を発生するための起電力が誘導されるブレーキコイルと、前記ブレーキコイルの両端間に介在させたスイッチ手段と、前記ブレーキ用コイル保持体に設け、前記ブレーキ用界磁石の磁力と、両端間に電圧を印加することで発生した磁力とが引き合って前記ブレーキ用界磁石保持体と前記ブレーキ用コイル保持体との相対回転が停止するように配設した停止コイルとを設けたことを特徴とする。

また、請求項１０にかかる移動体用モータは、上記請求項８または９において、前記ロータの外周面に設けたウォームと、前記ウォームと噛合うウォームホイールとを備え、前記駆動用界磁石保持体及び前記駆動用コイル保持体と、前記ウォーム及び前記ウォームホイールとの間に前記ブレーキ用界磁石保持体及び前記ブレーキコイル保持体を配設したことを特徴とする。

また、請求項１１にかかる移動体用モータは、上記請求項８〜１０において、前記ブレーキ用界磁石の磁力を検知する磁力検知手段を前記ステータに設けたことを特徴とする。

また、請求項１２にかかる移動体用モータは、上記請求項４〜１１のいずれか一つにおいて、前記駆動用コイル保持体と前記駆動用界磁石保持体との相対回転の抑制を断続的に行うよう前記スイッチ手段を開成状態と閉成状態とに切り換える制御装置を設けたことを特徴とする。

また、請求項１３にかかる移動体装置は、上記請求項１〜１２のいずれか一つに記載の移動体用モータを備えたことを特徴とする。

請求項１にかかる移動体用モータによれば、コイル保持体に設け、通電コイルに通電した場合に両端間にコイル保持体と界磁石保持体との相対回転を抑制する磁界を発生するための起電力が誘導されるブレーキコイルと、ブレーキコイルの両端間に介在させたスイッチ手段とを設けたので、スイッチ手段を閉成状態に切り換えた場合にはブレーキコイルでコイル保持体と界磁石保持体との相対回転を抑制することができる。したがって、例えば扉等の移動体が勢い良く移動する事態を防止することができ、操作性を向上することができる。しかも、スイッチ手段を開成状態に切り換えた場合にはブレーキコイルでコイル保持体と界磁石保持体との相対回転を抑制することがないため、効率が低下することがない。

請求項１にかかる移動体用モータによれば、ブレーキコイルとスイッチ手段との間に、ブレーキ用コミュテータおよびブレーキ用ブラシを設けたので、例えばハーネス等を介して外部にスイッチ手段を設けることが可能となる。よって、小型な移動体用モータを提供することができる。

請求項３にかかる移動体用モータによれば、界磁石の磁力と、両端間に電圧を印加することで発生した磁力とが引き合って界磁石保持体とコイル保持体との相対回転が停止するように配設した停止コイルをコイル保持体に設けたので、移動体を中間位置で停止することができる。よって、操作性を一層向上することができる。

請求項４または５にかかる移動体用モータによれば、ブレーキ用コイル保持体に設け、通電コイルに通電した場合に両端間に駆動用コイル保持体と駆動用界磁石保持体との相対回転を抑制する磁界を発生するための起電力が誘導されるブレーキコイルと、ブレーキコイルの両端間に介在させたスイッチ手段とを設けたので、スイッチ手段を閉成状態に切り換えた場合にはブレーキコイルで駆動用コイル保持体と駆動用界磁石保持体との相対回転を抑制することができる。したがって、例えば扉等の移動体が勢い良く移動する事態を防止することができ、操作性を向上することができる。しかも、スイッチ手段を開成状態に切り換えた場合にはブレーキコイルで駆動用コイル保持体と駆動用界磁石保持体との相対回転を抑制することがないため、効率が低下することがない。

請求項１１にかかる移動体用モータによれば、ブレーキ用界磁石の磁力を検知する磁力検知手段をステータに設けたので、ブレーキコイルとで駆動用界磁石保持体と駆動用コイル保持体との相対回転の抑制を行うブレーキ用界磁石を、ロータの回転数を検知する界磁石として利用し、ロータの回転数を検知するためだけに設ける界磁石を無くすことができる。よって、界磁石を共用することで部品コストを低下し、それにより、安価な移動体用モータを提供することができる。

請求項６にかかる移動体用モータによれば、駆動用界磁石の磁力を検知する磁力検知手段をステータに設けたので、通電コイルとで駆動用界磁石保持体と駆動用コイル保持体とを相対回転させる駆動用界磁石を、ロータの回転数を検知する界磁石として利用し、ロータの回転数を検知するためだけに設ける界磁石を無くすことができる。よって、界磁石を共用することで部品コストを低下し、それにより、安価な移動体用モータを提供することができる。

請求項４または５にかかる移動体用モータによれば、ブレーキコイルとスイッチ手段との間に、ブレーキ用コミュテータおよびブレーキ用ブラシを設けたので、例えばハーネス等を介して外部にスイッチ手段を設けることが可能となる。よって、小型な移動体用モータを提供することができる。

請求項７にかかる移動体用モータによれば、ブレーキ用界磁石の磁力と、両端間に電圧を印加することで発生した磁力とが引き合ってブレーキ用界磁石保持体とブレーキ用コイル保持体との相対回転が停止するように配設した停止コイルをブレーキ用コイル保持体に設けたので、移動体を中間位置で停止することができる。よって、操作性を一層向上することができる。

本発明による移動体装置によれば、請求項１〜１２のいずれか一つに記載の移動体用モータを備えているので、上述した効果を有する移動体装置を提供することができる。

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる移動体用モータの好適な実施の形態を詳細に説明する。

［実施の形態１］
図１は、移動体用モータの一例であって、本発明の実施の形態１にかかる車両用ドア開閉モータを適用した四輪の乗用車を概念的に示したものである。ここで例示する乗用車は、いわゆるワンボックスタイプと称される車両本体ＢＤを備え、この車両本体ＢＤの側部においてそのほぼ中央となる位置に搭乗者の乗降を許容する乗降用開口Ｅを有し、その乗降用開口Ｅにスライドドア（扉）ＳＤを設けてある。

スライドドアＳＤは、車両本体ＢＤの上端部との間に設けた上部ガイド手段ＵＧ、車両本体ＢＤの下端部との間に設けた下部ガイド手段ＬＧ、および車両本体ＢＤの中央部との間に設けた中央部ガイド手段ＭＧを介して車両本体ＢＤの側部にスライド移動可能な態様で設けたもので、車両本体ＢＤに対して最も前方へスライド移動させた場合には乗降用開口Ｅを閉塞する状態（以下、単に「全閉位置」という）となる一方、車両本体ＢＤに対して最も後方へスライド移動させた場合には乗降用開口Ｅを開放する状態（以下、単に「全開位置」という）となるよう構成してある。上記ガイド手段ＵＧ，ＬＧ，ＭＧは、図２に示す下部ガイド手段ＬＧに代表されるように、例えば走行ローラＲを備えたサポートフレームＳＦをスライドドアＳＤに設ける一方、走行ローラＲを案内するガイドレールＧＲを車両本体ＢＤに設けることで構成してある。

上記スライドドアＳＤと車両本体ＢＤとの間には、図１に示すように、全閉ストッパ手段ＳＳ、および全開ストッパ手段ＯＳを設けてある。

全閉ストッパ手段ＳＳは、スライドドアＳＤが全閉位置となった場合にこれを維持するためのもので、例えばスライドドアＳＤの前縁部分と車両本体ＢＤとの間、およびスライドドアＳＤの後縁部分と車両本体ＢＤとの間に設けてある。全閉ストッパ手段ＳＳとしては、例えば車両本体ＢＤにストライカを設ける一方、スライドドアＳＤ（サポートフレームＳＦ）にラッチを設け、ストライカとラッチとを噛み合わせた場合に、車両本体ＢＤに対するスライドドアＳＤの移動を規制するよう構成したものを適用している。

全開ストッパ手段ＯＳは、スライドドアＳＤが全開位置となった場合にこれを維持するためのもので、例えば下部ガイド手段ＬＧのサポートフレームＳＦと車両本体ＢＤとの間に設けてある。全開ストッパ手段ＯＳとしては、例えば車両本体ＢＤにストライカを設ける一方、スライドドアＳＤ（サポートフレームＳＦ）にラッチを設け、ストライカとラッチとを噛み合わせた場合に、車両本体ＢＤに対するスライドドアＳＤの移動を規制するよう構成したものを適用している。

全閉ストッパ手段ＳＳおよび全開ストッパ手段ＯＳによるスライドドアＳＤの移動規制状態は、スライドドアＳＤに設けたドアハンドルＤＨを操作、またはリモコンキーに設けた扉スイッチを操作した場合に、図示せぬリリースアクチュエータの駆動によって解除されるものとしてある。

このようなスライドドアＳＤを備える乗用車には、図２に示すように、パワースライドユニット（移動体装置）１０を設けてある。パワースライドユニット１０は、車両本体ＢＤに対してスライドドアＳＤをスライド移動させる駆動装置であり、例えばドアハンドルＤＨやリモコンキーに設けた扉スイッチを操作することによってアクチュエータたる車両用ドア開閉モータ２０（以下、単に「ドア開閉モータ」という）を駆動させ、ドア開閉モータ２０の駆動によってスライドドアＳＤをスライド移動させるよう構成してある。より具体的には、ドア開閉モータ２０の駆動軸４１ａにドラム４３を設ける一方、サポートフレームＳＦにワイヤ連結プレート１１を設け、ドラム４３とワイヤ連結プレート１１との間にスライドドアＳＤを前方に繰り出すための閉扉用ワイヤＷＩを設けるとともに、ドラム４３とワイヤ連結プレート１１との間にスライドドアＳＤを後方に繰り出すための開扉用ワイヤＷＩを設け、それらのワイヤＷＩによってドラム４３とサポートフレームＳＦとの間を連係し、ドア開閉モータ２０の駆動を各ワイヤＷＩを通じてサポートフレームＳＦに伝達することによりスライドドアＳＤを開扉方向、あるいは閉扉方向にスライド移動させるように構成してある。なお、上記ワイヤＷＩは、ワイヤＷＩの延在方向を変更するアイドラプーリ１２にそれぞれ掛け回してある。

ドア開閉モータ２０は、後述する電源より電圧を印加することで上記ドラム４３を回転するものであって、図３〜図７に示すように、モータケース２１と、モータキャップ２６と、シャフト３３と、ウォームホイール４１とを備えている。

モータケース２１は、円柱状の第１空間２１ａ、第１空間２１ａよりも太径の円柱状の第２空間２１ｂ、および収納空間２１ｃを内部に有する態様で形成してある。第１空間２１ａおよび第２空間２１ｂは、上記シャフト３３を収納するよう互いに連通する態様で形成してある。収納空間２１ｃは、上記ウォームホイール４１を収納するものであって、図３および図４に示すように、第１空間２１ａと連通する態様で形成してある。

そのようなモータケース２１の端であって、上記第２空間２１ｂに通じる開口２１ｄを備える一方の端には、ブラシ２３、およびブラシホルダ２４を設けてある。

ブラシ２３は、後述するコミュテータとで電圧制御手段と通電コイルとを電気的に接続するものであり、例えば一方のブラシ２３ａおよび他方のブラシ２３ｂの２つで一対を成す態様で設けてある。

ブラシホルダ２４は、電気絶縁性を有する材料で、本体部２４ａとブラシ支持部２４ｂとを有する態様で形成してある。本体部２４ａは円筒状に形成してある一方、ブラシ支持部２４ｂは本体部２４ａからシャフト３３の回転軸３３ａに沿う態様で、モータケース２１の外方に向けて突出する態様で形成してある。このようなブラシホルダ２４は、本体部２４ａの外周面に設けた不図示の取付部材によってモータケース２１に取り付けてあり、ブラシ２３ａ，２３ｂとモータケース２１とを電気的に絶縁しながら、ブラシ支持部２４ｂでブラシ２３ａ，２３ｂを保持している。

モータキャップ２６は、円筒状に形成した筒部２６ａと、その筒部２６ａの一方の端に取り付けた蓋部２６ｂとを備えており、内部に円柱状の第３空間２６ｃを有するよう筒部２６ａに蓋部２６ｂを組み付けることで形成してある。筒部２６ａは、磁性材料で形成してあり、取り付ける２つの界磁石２８ａ，２８ｂの磁力が低減することを防止するヨークとして機能するとともに、界磁石２８ａ，２８ｂを保持する界磁石保持体としても機能する。それらのような界磁石２８ａ，２８ｂは、例えば板状の永久磁石であって、上記第３空間２６ｃに磁力線がほぼ平行となる磁界を形成するよう、例えば図５〜７に示すように、一方の界磁石２８ａを筒部２６ａの右内側面に取り付け、上記界磁石２８ａの表面とは異なる極を表面に有する他方の界磁石２８ｂを筒部２６ａの左内側面に取り付けてある。より具体的には、表面がＳ極と成る態様で一方の界磁石２８ａを筒部２６ａの右内側面に取り付け、表面がＮ極となる態様で他方の界磁石２８ｂを筒部２６ａの左側面に取り付けてある。これらの２つの界磁石２８ａ，２８ｂは、所定の間隙を有する態様でモータキャップ２６の内側面に配置してある。第３空間２６ｃは、図３に示すように、上記シャフト３３および後述するコイル保持体を収納するものである。

そのようなモータキャップ２６の蓋部２６ｂには、ブレーキ用ブラシ（移動抑制用ブラシ）３０、およびブレーキ用ブラシホルダ（移動抑制用ブラシホルダ）３１を設けてある。

ブレーキ用ブラシ３０は、後述するブレーキ用コミュテータとでブレーキコイルとスイッチ（スイッチ手段）とを電気的に接続するものであり、例えば一方のブレーキ用ブラシ３０ａおよび他方のブレーキ用ブラシ３０ｂの２つで一対を成す態様で設けてある。

ブレーキ用ブラシホルダ３１は、電気絶縁性を有する材料で、本体部３１ａとブラシ支持部３１ｂとを有する態様で形成してある。本体部３１ａは円筒状に形成してある一方、ブラシ支持部３１ｂは本体部３１ａからシャフト３３の回転軸３３ａに沿って突出する態様で形成してある。このようなブレーキ用ブラシホルダ３１は、本体部３１ａの外周面に設けた不図示の取付部材によってモータキャップ２６に取り付けてあり、ブレーキ用ブラシ３０ａ，３０ｂとモータキャップ２６とを電気的に絶縁しながら、ブラシ支持部３１ｂでブレーキ用ブラシ３０ａ，３０ｂを保持している。

上記モータケース２１およびモータキャップ２６は、第２空間２１ｂと第３空間２６ｃとが互いに連通する態様で組み付けてある。

シャフト３３は、モータケース２１に設けた軸受２２ａ，２２ｂ、およびモータキャップ２６に設けた軸受２７によって、上記第１空間２１ａ、第２空間２１ｂおよび第３空間２６ｃに回転軸３３ａを中心に回転可能な態様、すなわちモータケース２１およびモータキャップ２６の内部に回転軸３３ａを中心に回転可能な態様で設けてある。このようなシャフト３３には、上記軸受２２ａと軸受２２ｂとの間に位置する部位の外周面にウォーム３３ｂを設けてあり、上記軸受２２ｂと軸受２７との間に位置する部位の外周面にコイル保持体（コア）３５、コミュテータ３７、およびブレーキ用コミュテータ３９をそれぞれ設けてある。

ウォームホイール４１は、図４に示すように、モータケース２１に設けた軸受４２ａ，４２ｂによって駆動軸４１ａを中心に回転可能な態様であって、上記ウォーム３３ｂに噛み合うよう収納空間２１ｃに設けてある。この実施の形態１で示すウォームホイール４１は、２本の上記ワイヤＷＩの一端をそれぞれ取り付けたドラム４３を両側部に一体となる態様で設けてある。すなわち、実施の形態１で示すものは、例えばシャフト３３が１回転し、ウォーム３３ｂを介してウォームホイール４１が所定角度回動すると、ドラム４３も所定角度回動するようウォームホイール４１とドラム４３とを一体に設けてある。

コイル保持体３５は、後述する導線を巻き付けることで形成するコイルを保持するものであって、図３に示すように、軸受２２ｂと軸受２７との間のほぼ中央に配置してあり、図６に示すように、円筒状に設けた筒部３５ａと、筒部３５ａの外周面に突出する態様で設けた複数（この例では１０個）の歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊと、それらの歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊに対応するよう設けた複数（この例では１０個）のスロット部（溝部）ｑ，ｒ，ｓ，ｔ，ｕ，ｖ，ｗ，ｘ，ｙ，ｚとを有するよう珪素鋼板等の磁性材料を積層することによって形成してあり、筒部３５ａに形成した貫通孔３５ｃの内周面とシャフト３３の外周面とを固着することで、シャフト３３に取り付けてある。

各歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊは、モータキャップ２６に取り付けた界磁石２８ａ，２８ｂの表面と、先端の表面ＡＲとの対向面積が広くなるよう側面視が先端に向けて太くなるＴ字状に設けてある。それらの歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊは、回転軸３３ａと直交する面において、中央を通る中央線ＣＬ１が回転軸３３ａを通過する態様であって、１つの突出方向と、筒部３５ａの外周面の反対に設けた別の１つの突出方向とが反対となる態様で、且つ筒部３５ａの外周面に等間隔となるよう間にスロット部ｑ，ｒ，ｓ，ｔ，ｕ，ｖ，ｗ，ｘ，ｙ，ｚを挟むよう配置してある。しかも、この実施の形態１で示すものは、回転軸３３ａと直交する面において、回転軸３３ａを中心に点対称となる態様で配置してあり、１つの歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの中央線ＣＬ１と、隣り合う別の１つの歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの中央線ＣＬ１とが成す角が３６度となるよう筒部３５ａの外周面に１０個の歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊを配置してある。

このような歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊを備えるコイル保持体３５は、界磁石２８ａ，２８ｂの表面と、歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの先端の表面ＡＲとの間に若干の間隙を有する態様であって、界磁石２８ａ，２８ｂの表面ＡＲと歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの先端の表面とが対向するようシャフト３３に配置してある。

コミュテータ３７は、図３に示すように、コイル保持体３５と軸受２２ｂとの間に配置してあり、図５に示すように、円筒状に設けた筒部３７ａと、筒部３７ａの外周面に突出する態様で設けた複数（この例では１０個）のコミュテータ片ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１，ｈ１，ｉ１，ｊ１とを有するよう導電性材料を用いて形成してあり、筒部３７ａに形成した貫通孔３７ｄの内周面とシャフト３３の外周面とを固着することでシャフト３３に取り付けてある。

各コミュテータ片ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１，ｈ１，ｉ１，ｊ１は、上記歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊに対応するよう互いに絶縁した態様でそれぞれ形成してある。それらのコミュテータ片ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１，ｈ１，ｉ１，ｊ１は、回転軸３３ａと直交する面において、中央を通る中央線ＣＬ２が回転軸３３ａを通過する態様であって、１つの突出方向と、筒部３７ａの外周面の反対に設けた別の１つの突出方向とが反対となる態様で、且つ筒部３７ａの外周面に隣接するよう配置してある。しかも、この実施の形態１で示すものは、回転軸３３ａと直交する面において、回転軸３３ａを中心に点対称となる態様で筒部３７ａの外周面に配置してあり、１つのコミュテータ片ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１，ｈ１，ｉ１，ｊ１の中央線ＣＬ２と、隣り合う別の１つのコミュテータ片ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１，ｈ１，ｉ１，ｊ１の中央線ＣＬ２とが成す角が３６度となるよう筒部３７ａの外周面に１０個のコミュテータ片ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１，ｈ１，ｉ１，ｊ１を配置してある。各コミュテータ片ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１，ｈ１，ｉ１，ｊ１には、導線を取り付けるための係合爪３７ｃをそれぞれ形成してある。

このようなコミュテータ片ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１，ｈ１，ｉ１，ｊ１を有するコミュテータ３７は、回転軸３３ａに沿った方向において、上記歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの中央線ＣＬ１と、コミュテータ片ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１，ｈ１，ｉ１，ｊ１の中央線ＣＬ２とが重なるよう配置してある。

ブレーキ用コミュテータ３９は、図３に示すように、コイル保持体３５と軸受２７との間に配置してあり、図７に示すように、円筒状に設けた筒部３９ａと、筒部３９ａの外周面に突出する態様で設けた複数（この例では１０個）のコミュテータ片ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，ｅ２，ｆ２，ｇ２，ｈ２，ｉ２，ｊ２とを有するよう導電性材料を用いて形成してあり、筒部３９ａに形成した貫通孔３９ｄの内周面とシャフト３３の外周面とを固着することでシャフト３３に取り付けてある。

各コミュテータ片ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，ｅ２，ｆ２，ｇ２，ｈ２，ｉ２，ｊ２は、例えば上記歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊに対応するよう互いに絶縁した態様でそれぞれ形成してある。それらのコミュテータ片ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，ｅ２，ｆ２，ｇ２，ｈ２，ｉ２，ｊ２は、回転軸３３ａと直交する面において、中央を通る中央線ＣＬ３が回転軸３３ａを通過する態様であって、１つの突出方向と、筒部３９ａの外周面の反対に設けた別の１つの突出方向とが反対となる態様で、且つ筒部３９ａの外周面に隣接するよう配置してある。しかも、この実施の形態１で示すものは、回転軸３３ａと直交する面において、回転軸３３ａを中心に点対称となる態様で筒部３７ａの外周面に配置してあり、１つのコミュテータ片ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，ｅ２，ｆ２，ｇ２，ｈ２，ｉ２，ｊ２の中央線ＣＬ３と、隣り合う別の１つのコミュテータ片ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，ｅ２，ｆ２，ｇ２，ｈ２，ｉ２，ｊ２の中央線ＣＬ３とが成す角が３６度となるよう筒部３９ａの外周面に１０個のコミュテータ片ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，ｅ２，ｆ２，ｇ２，ｈ２，ｉ２，ｊ２を配置してある。各コミュテータ片ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，ｅ２，ｆ２，ｇ２，ｈ２，ｉ２，ｊ２には、導線を取り付けるための係合爪３９ｃをそれぞれ形成してある。

このようなコミュテータ片ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，ｅ２，ｆ２，ｇ２，ｈ２，ｉ２，ｊ２を有するブレーキ用コミュテータ３９は、例えば回転軸３３ａに沿った方向において、上記歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの中央線ＣＬ１と、コミュテータ片ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，ｅ２，ｆ２，ｇ２，ｈ２，ｉ２，ｊ２の中央線ＣＬ３とが重なるよう配置してある。

実施の形態１で示すドア開閉モータ２０では、例えば図８に示すように、歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊに導線１００（１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０）を巻き付けることで通電コイル１０１ａ，１０１ｂ，１０２ａ，１０２ｂ，１０３ａ，１０３ｂ，１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂ，１０７ａ，１０７ｂ，１０８ａ，１０８ｂ，１０９ａ，１０９ｂ，１１０ａ，１１０ｂを設けてある。

すなわち、第１の導線１０１は、一方の端をコミュテータ片ｆ１の係合爪３７ｃに取り付けた後、第１歯部Ａおよび第２歯部Ｂに複数回巻き付けるようスロット部ｑとスロット部ｓとの間を通して第１通電コイル１０１ａを設けてから、第１歯部Ａおよび第２歯部Ｂに巻き付けた巻回方向と反対となる態様で第６歯部Ｆおよび第７歯部Ｇに複数回巻き付けるようスロット部ｖとスロット部ｘとの間を通して第１通電コイル１０１ｂを設けた後、他方の端をコミュテータ片ｂ１の係合爪３７ｃに取り付けてある。

第２の導線１０２は、一方の端をコミュテータ片ｇ１の係合爪３７ｃに取り付けた後、第２歯部Ｂおよび第３歯部Ｃに複数回巻き付けるようスロット部ｒとスロット部ｔとの間を通して第２通電コイル１０２ａを設けてから、第２歯部Ｂおよび第３歯部Ｃに巻き付けた巻回方向と反対となる態様で第７歯部Ｇおよび第８歯部Ｈに複数回巻き付けるようスロット部ｗとスロット部ｙとの間を通して第２通電コイル１０２ｂを設けた後、他方の端をコミュテータ片ｃ１の係合爪３７ｃに取り付けてある。

第３の導線１０３は、一方の端をコミュテータ片ｈ１の係合爪３７ｃに取り付けた後、第３歯部Ｃおよび第４歯部Ｄに複数回巻き付けるようスロット部ｓとスロット部ｕとの間を通して第３通電コイル１０３ａを設けてから、第３歯部Ｃおよび第４歯部Ｄに巻き付けた巻回方向と反対となる態様で第８歯部Ｈおよび第９歯部Ｉに複数回巻き付けるようスロット部ｘとスロット部ｚとの間を通して第３通電コイル１０３ｂを設けた後、他方の端をコミュテータ片ｄ１の係合爪３７ｃに取り付けてある。

第４の導線１０４は、一方の端をコミュテータ片ｉ１の係合爪３７ｃに取り付けた後、第４歯部Ｄおよび第５歯部Ｅに複数回巻き付けるようスロット部ｔとスロット部ｖとの間を通して第４通電コイル１０４ａを設けてから、第４歯部Ｄおよび第５歯部Ｅに巻き付けた巻回方向と反対となる態様で第９歯部Ｉおよび第１０歯部Ｊに複数回巻き付けるようスロット部ｙとスロット部ｑとの間を通して第４通電コイル１０４ｂを形成した後、他方の端をコミュテータ片ｅ１の係合爪３７ｃに取り付けてある。

第５の導線１０５は、一方の端をコミュテータ片ｊ１の係合爪３７ｃに取り付けた後、第５歯部Ｅおよび第６歯部Ｆに複数回巻き付けるようスロット部ｕとスロット部ｗとの間を通して第５通電コイル１０５ａを設けてから、第５歯部Ｅおよび第６歯部Ｆに巻き付けた巻回方向と反対となる態様で第１０歯部Ｊおよび第１歯部Ａに複数回巻き付けるようスロット部ｚとスロット部ｒとの間を通して第５通電コイル１０５ｂを設けた後、他方の端をコミュテータ片ｆ１の係合爪３７ｃに取り付けてある。

第６の導線１０６は、一方の端をコミュテータ片ａ１の係合爪３７ｃに取り付けた後、第６歯部Ｆおよび第７歯部Ｇに複数回巻き付けるようスロット部ｖとスロット部ｘとの間を通して第６通電コイル１０６ａを設けてから、第６歯部Ｆおよび第７歯部Ｇに巻き付けた巻回方向と反対となる態様で第１歯部Ａおよび第２歯部Ｂに複数回巻き付けるようスロット部ｑとスロット部ｓとの間を通して第６通電コイル１０６ｂを設けた後、他方の端をコミュテータ片ｇ１の係合爪３７ｃに取り付けてある。

第７の導線１０７は、一方の端をコミュテータ片ｂ１の係合爪３７ｃに取り付けた後、第７歯部Ｇおよび第８歯部Ｈに複数回巻き付けるようスロット部ｗとスロット部ｙとの間を通して第７通電コイル１０７ａを設けてから、第７歯部Ｇおよび第８歯部Ｈに巻き付けた巻回方向と反対となる態様で第２歯部Ｂおよび第３歯部Ｃに複数回巻き付けるようスロット部ｒとスロット部ｔとの間を通して第７通電コイル１０７ｂを設けた後、他方の端をコミュテータ片ｈ１の係合爪３７ｃに取り付けてある。

第８の導線１０８は、一方の端をコミュテータ片ｃ１の係合爪３７ｃに取り付けた後、第８歯部Ｈおよび第９歯部Ｉに複数回巻き付けるようスロット部ｘとスロット部ｚとの間を通して第８通電コイル１０８ａを設けてから、第８歯部Ｈおよび第９歯部Ｉに巻き付けた巻回方向と反対となる態様で第３歯部Ｃおよび第４歯部Ｄに複数回巻き付けるようスロット部ｓとスロット部ｕとの間を通して第８通電コイル１０８ｂを設けた後、他方の端をコミュテータ片ｉ１の係合爪３７ｃに取り付けてある。

第９の導線１０９は、一方の端をコミュテータ片ｄ１の係合爪３７ｃに取り付けた後、第９歯部Ｉおよび第１０歯部Ｊに複数回巻き付けるようスロット部ｙとスロット部ｑとの間を通して第９通電コイル１０９ａを設けてから、第９歯部Ｉおよび第１０歯部Ｊに巻き付けた巻回方向と反対となる態様で第４歯部Ｄおよび第５歯部Ｅに複数回巻き付けるようスロット部ｔとスロット部ｖとの間を通して第９通電コイル１０９ｂを設けた後、他方の端をコミュテータ片ｊ１の係合爪３７ｃに取り付けてある。

第１０の導線１１０は、一方の端をコミュテータ片ｅ１の係合爪３７ｃに取り付けた後、第１０歯部Ｊおよび第１歯部Ａに複数回巻き付けるようスロット部ｚとスロット部ｒとの間を通して第１０通電コイル１１０ａを設けてから、第１０歯部Ｊおよび第１歯部Ａに巻き付けた巻回方向と反対となる態様で第５歯部Ｅおよび第６歯部Ｆに複数回巻き付けるようスロット部ｕとスロット部ｗとの間を通して第１０通電コイル１１０ｂを設けた後、他方の端をコミュテータ片ａ１の係合爪３７ｃに取り付けてある。

しかも、上記通電コイル１０１ａ，１０１ｂ，１０２ａ，１０２ｂ，１０３ａ，１０３ｂ，１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂ，１０７ａ，１０７ｂ，１０８ａ，１０８ｂ，１０９ａ，１０９ｂ，１１０ａ，１１０ｂを設けてあるコイル保持体３５には、例えば図９に示すように、歯部Ａ，Ｂ，Ｆ，Ｇに第１１の導線１１１を巻き付けることでブレーキコイル１１１ａ，１１１ｂを設けてある。

すなわち、第１１の導線１１１は、一方の端をブレーキ用コミュテータ片ｆ２の係合爪３９ｃに取り付けた後、第１歯部Ａおよび第２歯部Ｂに複数回巻き付けるようスロット部ｑとスロット部ｓとの間を通して第１ブレーキコイル１１１ａを設けてから、第１歯部Ａおよび第２歯部Ｂに巻き付けた巻回方向と反対となる態様で第６歯部Ｆおよび第７歯部Ｇに複数回巻き付けるようスロット部ｖとスロット部ｘとの間を通して第２ブレーキコイル１１１ｂを設けた後、他方の端をブレーキ用コミュテータ片ｂ２の係合爪３９ｃに取り付けてある。このように構成するブレーキコイル１１１ａ，１１１ｂの導線１１１は、例えば上記第１通電コイル１０１ａ，１０１ｂを設けた導線１０１に重ねる態様で巻き付けてある。

また、上記のような構成を有するドア開閉モータ２０において、一方のブラシ２３ａは、図８に示すようにケーブル４５ａによって電圧制御手段４７に接続してあり、他方のブラシ２３ｂは、ケーブル４５ｂによって電圧制御手段４７に接続してある。これらのブラシ２３ａ，２３ｂは、コミュテータ片ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１，ｈ１，ｉ１，ｊ１のうちいずれか２つに接触することで上記導線１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０と電圧制御手段４７とを電気的に接続する態様で配置してある。より具体的には、これらのブラシ２３ａ，２３ｂは、例えば図８および図１０に示すように、第１歯部Ａの表面ＡＲと他方の界磁石２８ｂの端部の表面とが対向し、第２歯部Ｂの表面ＡＲと一方の界磁石２８ａの端部の表面とが対向し、第６歯部Ｆの表面ＡＲと一方の界磁石２８ａの端部の表面とが対向し、第７歯部Ｇの表面ＡＲと他方の界磁石２８ｂの端部の表面とが対向する位置にコイル保持体３５が停止している場合には、一方のブラシ２３ａがコミュテータ片ｂ１に接触し、且つ他方のブラシ２３ｂがコミュテータ片ｆ１に接触することで、第１の導線１０１と電圧制御手段４７とを電気的に接続する態様で配置してある。

電圧制御手段４７は、図８に示すように、ケーブル４８を介して車両本体ＢＤの内部に設けてある電源（バッテリー）４９に接続してある。このような電圧制御手段４７は、例えば電源４９から印加される直流電圧を所定の大きさに変圧してからドア開閉モータ２０に供給するものである。この実施の形態１に示すドア開閉モータ２０は、電源４９と電圧制御手段４７と導線１００とケーブル４５ａ，４５ｂとブラシ２３ａ，２３ｂとコミュテータ３７とで駆動回路５０を構成している。

また、上記ドア開閉モータ２０において、一方のブレーキ用ブラシ３０ａは、図９に示すようにケーブル５１ａによってスイッチ（スイッチ手段）５３の一方の端子５２ａに接続してあり、他方のブレーキ用ブラシ３０ｂは、ケーブル５１ｂによってスイッチ５３の他方の端子５２ｂに接続してある。これらのブレーキ用ブラシ３０ａ，３０ｂは、ブレーキ用コミュテータ片ｂ２，ｆ２に接触することで上記第１１の導線１１１とスイッチ５３とを電気的に接続する態様で配置してある。より具体的には、これらのブレーキ用ブラシ３０ａ，３０ｂは、例えば図９および図１０に示すように、第１歯部Ａの表面ＡＲと他方の界磁石２８ｂの端部の表面とが対向し、第２歯部Ｂの表面ＡＲと一方の界磁石２８ａの端部の表面とが対向し、第６歯部Ｆの表面ＡＲと一方の界磁石２８ａの端部の表面とが対向し、第７歯部Ｇの表面ＡＲと他方の界磁石２８ｂの端部の表面とが対向する位置にコイル保持体３５が停止している場合、一方のブレーキ用ブラシ３０ａがブレーキ用コミュテータ片ｂ２に接触し、且つ他方のブレーキ用ブラシ３０ｂがブレーキ用コミュテータ片ｆ２に接触することで、第１１の導線１１１とスイッチ５３とを電気的に接続するよう配置してある。この実施の形態１に示すドア開閉モータ２０は、スイッチ５３と第１１の導線１１１とブレーキ用ブラシ３０ａ，３０ｂとブレーキ用コミュテータ３９とでブレーキ回路（移動抑制回路）５４を構成している。

スイッチ５３は、上記ブレーキ回路５４を閉回路と成す閉成状態と、ブレーキ回路５４の一部を開放する開成状態とに切り換え可能な態様で例えばモータケース２１の外部に構成してある。このようなスイッチ５３には例えば不図示の付勢バネと後述する開閉機構とを設けてあり、スイッチ５３は、通常、付勢バネの付勢力によって開成状態と成している一方、後述する制御装置からの指令に基づき付勢バネの付勢力に抗して開閉機構で押圧することによって閉成状態に切り換える。なお、開閉機構による押圧力が解除された場合には、付勢バネの付勢力によって閉成状態から開成状態に切り換わる。

また、上記のような構成を有するドア開閉モータ２０では、図３に示すように、シャフト３３とコイル保持体３５とでロータＲＯを構成している一方、モータケース２１とモータキャップ２６とでステータＳＴを構成しており、ステータＳＴに対してロータＲＯを回転可能に配設してある。しかも、上記駆動回路５０において、ロータＲＯとステータＳＴとの間にコミュテータ３７とブラシ２３ａ，２３ｂとを設けることで回転するロータＲＯに設けた導線１００と電圧制御手段４７とを電気的に接続してあり、ブレーキ回路５４において、ロータＲＯとステータＳＴとの間にブレーキ用コミュテータ３９とブレーキ用ブラシ３０ａ，３０ｂとを設けることで回転するロータＲＯに設けた第１１の導線１１１とスイッチ５３とを電気的に接続している。

そして、上述したスイッチ５３は、車両本体ＢＤの内部に設けてある次のような制御装置によって制御している。制御装置６０は、図１１に示すように、メモリ６１と主制御部６２と回転数取得部６３と状態設定部６４と状態指令部６５とを備えている。

主制御部６２は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ６１に予め格納してあるプログラムまたはデータに基づいて、回転数取得部６３、状態設定部６４、および状態指令部６５を統括的に制御するものである。

回転数取得部６３は、モータケース２１の内部に設けた回転数検知センサ（回転数検知手段）６６に接続してあり、回転数検知センサ６６が検知したシャフト３３の単位時間当たりの回転数（以下、単に「回転数」という）を信号に変換して主制御部６２へ送信するものである。回転数検知センサ６６は、所定時間毎にシャフト３３の回転数を検知している。

状態設定部６４は、回転数取得部６３を通じて取得したシャフト３３の回転数と、メモリ６１に予め格納してあるシャフト３３の設定回転数（閾値）とを比較して、スイッチ５３の状態を設定するものである。より詳細には、状態設定部６４は、回転数取得部６３を通じて取得したシャフト３３の回転数と、上記閾値とを比較して、閾値よりシャフト３３の回転数が大きい場合には、スイッチ５３を閉成状態に成すよう設定する一方、閾値よりシャフト３３の回転数が小さい場合には、スイッチ５３の開成状態に成すよう設定するものである。なお、閾値は、車両本体ＢＤを水平であって且つ平坦な地面に停車している際に扉スイッチの操作を行うことによってスライドドアＳＤを移動させてシャフト３３を回転した場合には超えず、車両本体ＢＤをスライドドアＳＤの移動方向に対して一定角度傾斜している地面に停車している際に扉スイッチの操作を行うことによってスライドドアＳＤを移動させてシャフト３３を回転した場合には、重力の作用でシャフト３３がつれ回りすることに起因して超える回転数を選定してある。

状態指令部６５は、スイッチ５３に設けてある開閉機構６７に接続してあり、状態設定部６４で設定された状態に基づいて開閉機構６７に指令を送信し、それによってスイッチ５３の状態を変化させるものである。

実施の形態１に示す制御装置６０の主制御部６２は、不図示のケーブルを介して上記電圧制御手段４７に接続してあり、電圧制御手段４７の制御をも行うものである。より具体的には、主制御部６２は、ケーブル４５ａ，４５ｂおよびブラシ２３ａ，ブラシ２３ｂを介して導線１００の両端間に電圧を印加する旨の指令を電圧制御手段４７に送信し、且つその電圧の印加を停止する旨の指令を電圧制御手段４７に送信するものである。

上記のような構成を有するドア開閉モータ２０を適用した乗用車は、例えば次のようにしてスライドドアＳＤを閉じる。ここでは、乗用車を、水平であって且つ平坦な地面（スライドドアＳＤの開扉方向および閉扉方向に対して傾斜していない地面）に停車してあるものとして説明する。また、この説明における初期状態として、スライドドアＳＤは全開位置にあるものとし、且つ図１２に示すように、第１歯部Ａの表面ＡＲと他方の界磁石２８ｂの端部の表面とが対向し、第２歯部Ｂの表面ＡＲと一方の界磁石２８ａの端部の表面とが対向し、第６歯部Ｆの表面ＡＲと一方の界磁石２８ａの端部の表面とが対向し、第７歯部Ｇの表面ＡＲと他方の界磁石２８ｂの端部の表面とが対向する位置にコイル保持体３５が停止（ロータＲＯが停止）しているものとして説明する。

この状態では、モータキャップ２６の内部において、一方の界磁石２８ａと他方の界磁石２８ｂとによって磁力線（図１２中、一点鎖線で示す）がほぼ平行となる磁場が形成されている。しかも、この状態では、シャフト３３が停止しているため、回転数検知センサ６６はシャフト３３の回転数が０であることを検知する。それにより回転数取得部６３はシャフト３３の回転数が０であることを主制御部６２へ送信する。その旨を主制御部６２が受信すると、状態設定部６４はシャフト３３の回転数が閾値より小さいことを判断して、開成状態にあるスイッチ５３を維持する設定を行う。それにより状態指令部６５は、開閉機構６７にスイッチ５３の開成状態を維持する旨の指令を送信する。開閉機構６７がその旨を受信した場合には、スイッチ５３を開成状態に維持する。

この状態から、例えば運転者が扉スイッチを操作して閉扉操作すると、ケーブル４５ａ，４５ｂおよびブラシ２３ａ，２３ｂを介して導線１００の両端に電圧を印加する旨の指令が、制御装置６０から電圧制御手段４７に送信される。

その指令を受信した場合には、図８に示すように、ブラシ２３ａがコミュテータ片ｂ１に接触し、且つブラシ２３ｂがコミュテータ片ｆ１に接触するので、第１の導線１０１の両端に電圧が印加されて電流が流れ、第１通電コイル１０１ａが通電状態となることによって発生する磁界で第１歯部Ａの表面ＡＲおよび第２歯部Ｂの表面ＡＲがＮ極と成るとともに、第１通電コイル１０１ｂが通電状態となることによって発生する磁界で第６歯部Ｆの表面ＡＲおよび第７歯部Ｇの表面ＡＲはＳ極と成る。

すると、他方の界磁石２８ｂの表面がＮ極であり、第１歯部Ａの表面ＡＲがＮ極と成るので反発し、一方の界磁石２８ａの表面がＳ極であり、第２歯部Ｂの表面ＡＲがＮ極と成るので引き合い、一方の界磁石２８ａの表面がＳ極であり、第６歯部Ｆの表面ＡＲがＳ極と成るので反発し、且つ他方の界磁石２８ｂの表面がＮ極であり、第７歯部Ｇの表面ＡＲがＳ極と成るので引き合い、界磁石２８ａ，２８ｂと歯部Ａ，Ｂ，Ｆ，Ｇとが磁力によって反発および引き合うことで、図１２中、矢印で示すように、ロータＲＯは時計回りに回動することとなる。

一方、ブラシ２３ａがコミュテータ片ｂ１に接触し、且つブラシ２３ｂがコミュテータ片ｆ１に接触した状態では、ブレーキ用ブラシ３０ａがブレーキ用コミュテータ片ｂ２に接触し、且つブレーキ用ブラシ３０ｂがブレーキ用コミュテータ片ｆ２に接触するが、スイッチ５３が開成状態となっているため、第１通電コイル１０１ａ，１０１ｂに発生する磁界で、誘導起電力による電流がブレーキコイル１１１ａ，１１１ｂに流れることがない。従って、ロータＲＯの回動を抑制することもない。

やがて、図１３に示すように、第１歯部Ａの中央線ＣＬ１が垂直となり、且つ第６歯部Ｆの中央線ＣＬ１が垂直となるまでロータＲＯが回動すると、一方のブラシ２３ａとコミュテータ片ｂ１との接触が断たれ、且つ他方のブラシ２３ａとコミュテータ片ｆ１との接触が断たれ、導線１０１の両端への電圧の印加が遮断され、磁力によってロータＲＯを回動する力が消失することとなるが、図１３中、矢印で示すように、慣性によってロータＲＯの回動は継続することとなる。

やがて、図１４および図１５に示すように、一方のブラシ２３ａにコミュテータ片ａ１が接触し、且つ他方のブラシ２３ｂにコミュテータ片ｅ１が接触するまでロータＲＯが回動する。この状態までロータＲＯが回動すると、電圧制御手段４７は、ブラシ２３ａがコミュテータ片ａ１に接触し、且つブラシ２３ｂがコミュテータ片ｅ１に接触するので、ケーブル４５ａ，４５ｂおよびブラシ２３ａ，２３ｂを介して第１０の導線１１０の両端に電圧が印加されて電流が流れ、第２通電コイル１０２ａが通電状態となることによって発生する磁界で第１０歯部Ｊの表面ＡＲおよび第１歯部Ａの表面ＡＲがＮ極と成り、第２通電コイル１０２ｂが通電状態となることによって発生する磁界で第５歯部Ｅの表面ＡＲおよび第６歯部Ｆの表面ＡＲがＳ極と成る。

すると、他方の界磁石２８ｂの表面がＮ極であり、第１０歯部Ｊの表面ＡＲがＮ極と成るので反発し、一方の界磁石２８ａの表面がＳ極であり、第１歯部Ａの表面ＡＲがＮ極と成るので引き合い、一方の界磁石２８ａの表面がＳ極であり、第５歯部Ｅの表面ＡＲがＳ極と成るので反発し、且つ他方の界磁石２８ｂの表面がＮ極であり、第６歯部Ｆの表面ＡＲがＳ極と成るので引き合い、界磁石２８ａ，２８ｂと歯部Ｊ，Ａ，Ｅ，Ｆとが磁力によって反発および引き合うことで、図１４中、矢印で示すように、ロータＲＯは時計回りに回動することとなる。

やがて、図１６に示すように、第１０歯部Ｊの中央線ＣＬ１が垂直と成り、且つ第５歯部Ｅの中央線ＣＬ１が垂直となるまでロータＲＯが回動すると、一方のブラシ２３ａとコミュテータ片ａ１との接触が断たれ、且つ他方のブラシ２３ｂとコミュテータ片ｅ１との接触が断たれ、導線１０２の両端への電圧の印加が遮断され、磁力によってロータＲＯを回動する力が消失することとなるが、図１６中、矢印で示すように、慣性によってロータＲＯの回動は継続することとなる。

以下同様に、ブラシ２３ａ，２３ｂにコミュテータ片ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１，ｈ１，ｉ１，ｊ１が接触し、コミュテータ片ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１，ｈ１，ｉ１，ｊ１を介して電圧制御手段４７が、図１６中、通電コイルａに通電することで発生する磁界によって上方に位置する歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの表面ＡＲがＮ極と成り、図１６中、通電コイルｂに通電することで発生する磁界によって下方に位置する歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの表面ＡＲがＳ極と成るよう導線１００の両端に電圧を印加し、歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの表面に発生する磁力と、界磁石２８ａ，２８ｂによる磁力との相互作用によりロータＲＯを時計回りに回動すること、およびブラシ２３ａ，２３ｂとコミュテータ片ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１，ｈ１，ｉ１，ｊ１との接触が断たれ、導線１００の両端への電圧の印加が遮断さることで、磁力による回動力を消失した状態で慣性によってロータＲＯを回動することを相互に繰り返しながらロータＲＯを回転する。

上記のようにロータＲＯが回転し、シャフト３３とともにウォーム３３ｂが回転すると、ウォーム３３ｂに噛み合うウォームホイール４１が回転する。ウォームホイール４１が回転すると、ウォームホイール４１と一体に設けたドラム４３も回転する。ドラム４３が回転すると、開扉用ワイヤＷＩを繰り出しながら閉扉用ワイヤＷＩを巻き取ることとなるので、それらのワイヤＷＩを介してスライドドアＳＤが閉扉方向に移動することとなる。

ロータＲＯの回転中にも、回転数検知センサ６６は所定時間毎にシャフト３３の回転数を検知している。回転数検知センサ６６によってシャフト３３の回転数が閾地より小さいことを検知した場合、回転数取得部６３はシャフト３３の回転数が閾地より小さい旨を主制御部６２へ送信する。その旨を主制御部６２が受信した場合には、状態設定部６４がシャフト３３の回転数が閾値より小さいことを判断してスイッチ５３を開成状態に維持する旨を設定する。それにより状態指令部６５は、開閉機構６７にスイッチ５３を開成状態に維持する旨の指令を送信する。開閉機構６７がその旨を受信した場合には、スイッチ５３を開成状態に維持し続ける。

一方、回転数検知センサ６６によってシャフト３３の回転数が閾地より大きいことを検知した場合、回転数取得部６３はシャフト３３の回転数が閾地より大きい旨を主制御部６２へ送信する。その旨を主制御部６２が受信した場合には、状態設定部６４がシャフト３３の回転数が閾値より大きいことを判断してスイッチ５３を閉成状態に成す旨を設定する。それにより状態指令部６５は、開閉機構６７にスイッチを閉成状態に成す旨の指令を送信する。開閉機構６７がその旨を受信した場合には、スイッチ５３を閉成状態に成す。

上述したように乗用車は、水平であって且つ平坦な地面に停車してあり、重力の作用によってスライドドアＳＤが閉扉方向に付勢されることがない。よって、この場合には、重力の作用でシャフト３３の回転数が閾値より大きくなることはなく、スイッチ５３は開成状態を維持し続ける。したがって、ブレーキコイル１１１ａ，１１１ｂによってロータＲＯの回転が抑制されることもない。

やがて、ドア開閉モータ２０の駆動によるスライド移動によって、スライドドアＳＤが全閉位置となる。スライドドアＳＤが全閉位置となった場合、制御装置６０よりの指令に基づいて、電圧制御手段４７は、ケーブル４５ａ，４５ｂおよびブラシ２３ａ，２３ｂを介して導線１００の両端に電圧を印加することを停止する。それにより、ロータＲＯの回転が停止する。

次に、乗用車を移動し、車両本体ＢＤがスライドドアＳＤの開扉方向に向けて低く傾斜している地面で停車した状態で、例えば運転者が扉スイッチを開扉操作した場合を説明する。

扉スイッチを開扉操作すると、制御装置６０から電圧制御手段４７に、ケーブル４５ａ，４５ｂおよびブラシ２３ａ，２３ｂを介して導線１００の両端に電圧を印加する旨の指令が送信される。

電圧制御手段４７は、図１０中、上方に位置する歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの表面ＡＲがＳ極と成り、図１０中、下方に位置する歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの表面ＡＲがＮ極と成るようブラシ２３ａ，２３ｂを介して導線１００の両端に電圧を印加し、歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの表面に発生する磁力と、モータキャップ２６の内周面に設けた界磁石２８ａ，２８ｂの磁力との相互作用によりロータＲＯを反時計回りに回動させる。

ロータＲＯの回動によって、ブラシ２３ａ，２３ｂとコミュテータ片ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１，ｈ１，ｉ１，ｊ１との接触が断たれ、導線１００の両端への電圧の印加が遮断されると、磁力によってロータＲＯを回動する力が消失した状態となる。しかしながら、慣性によってロータＲＯは回動する。

以下同様に、ブラシ２３ａ，２３ｂにコミュテータ片ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１，ｈ１，ｉ１，ｊ１が接触し、電圧制御手段４７が、通電コイルａに通電することで発生する磁界によって上方に位置する歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの表面ＡＲがＳ極と成り、通電コイルｂに通電することで発生する磁界によって下方に位置する歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの表面ＡＲがＮ極と成るよう導線１００の両端に電圧を印加し、歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの表面に発生する磁力と、モータキャップ２６の内周面に設けた界磁石２８ａ，２８ｂの磁力との相互作用によりロータＲＯを反時計回りに回動すること、およびブラシ２３ａ，２３ｂとコミュテータ片ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１，ｈ１，ｉ１，ｊ１との接触が断たれ、導線１００の両端への電圧の印加が遮断さることで、磁力による回動力を消失した状態で慣性によってロータＲＯを回動することを相互に繰り返しながら、図１０中、反時計回りにロータＲＯを回転する。

上記のようにロータＲＯが回転し、シャフト３３とともにウォーム３３ｂが回転すると、ウォーム３３ｂに噛み合うウォームホイール４１が回転する。ウォームホイール４１が回転すると、ウォームホイール４１と一体に設けたドラム４３も回転する。ドラム４３が回転すると、閉扉用ワイヤＷＩを繰り出しながら開扉用ワイヤＷＩを巻き取ることとなるので、それらのワイヤＷＩを介してスライドドアＳＤを開扉方向に移動することとなる。

ロータＲＯの回転中、上述したように、回転数検知センサ６６は所定時間毎にシャフト３３の回転数を検知しており、制御装置６０はその検知結果に基づいて、開閉機構６７に指令を送信している。

上述したように乗用車は、車両本体ＢＤがスライドドアＳＤの開扉方向に向けて低く傾斜している地面に停車してあるので、重力の作用によってスライドドアＳＤが開扉方向に付勢され、それによってロータＲＯがつれ回りすることで、シャフト３３の回転数が閾値より大きくなる場合がある。

回転数検知センサ６６によってシャフト３３の回転数が閾地より大きいことを検知すると、制御装置６０はその検知結果に基づいて、開閉機構６７にスイッチ５３を閉成状態に切り換える旨の指令を送信する。開閉機構６７がその旨を受信した場合には、図１７に示すように、スイッチ５３を閉成状態に切り換える。

スイッチ５３が閉成状態に切り換ると、ブレーキ回路５４は閉回路となる。この状態で、ロータＲＯが回転し、電圧制御手段４７によってブラシ２３ａ，２３ｂを介して導線１０１の両端に電圧が印加されると、第１通電コイル１０１ａ，１０１ｂに電流が流れて第１歯部Ａ、第２歯部Ｂ、第６歯部Ｆ、および第７歯部Ｇが磁化され、電磁誘導によってブレーキコイル１１１ａ，１１１ｂに誘導起電力が発生してブレーキ回路５４に電流が流れ、第１通電コイル１０１ａ，１０１ｂに発生する磁界の磁界強度を低減する磁界がブレーキコイル１１１ａ，１１１ｂに発生し、ロータＲＯの回転が抑制されることとなる。なお、このようなロータＲＯの回転の抑制は、シャフト３３の回転数が閾値より大きい間継続する。

従って、ロータＲＯの回転数が閾値より大きくなる事態が防止されるので、スライドドアＳＤが勢い良く開く事態が防止される。その後、ロータＲＯの回転数が閾値より小さくなった場合には、回転数検知センサ６６によって検知され、制御装置６０はその検知結果に基づいて、開閉機構６７にスイッチ５３を開成状態に切り換える旨の指令を送信する。開閉機構６７がその旨を受信した場合には、スイッチ５３を開成状態に切り換える。

やがて、スライドドアＳＤが全開位置となった場合、制御装置６０よりの指令に基づいて、電圧制御手段４７は、ケーブル４５ａ，４５ｂおよびブラシ２３ａ，２３ｂを介して導線１００の両端に電圧を印加することを停止する。それにより、ロータＲＯの回転が停止する。

なお、上述した例では、スライドドアＳＤを開く場合に、スライドドアＳＤが勢い良く開く事態を防止するもので説明した。このドア開閉モータ２０では、スライドドアＳＤを閉める場合にも、同様の作用によってスライドドアＳＤが勢い良く閉まる事態を防止する。

実施の形態１に示すドア開閉モータ２０によれば、ブレーキコイル１１１ａ，１１１ｂの両端間に介在させたスイッチ５３を閉成状態と開成状態とに切り換え可能な態様で設けたので、スイッチ５３を閉成状態に切り換えた場合、ロータＲＯの回転を抑制することができ、スライドドアＳＤが勢い良く閉じる事態を防止すること、およびスライドドアＳＤが勢い良く開く事態を防止することができる。よって、スライドドアＳＤの操作性を向上することができる。しかも、スイッチ５３を開成状態に切り換えれば、ロータＲＯの回転を抑制することがないから、効率が低下することがない。

また、上記ドア開閉モータ２０によれば、ブレーキ回路５４にスイッチ５３を設け、必要な場合にスイッチ５３を閉成状態に切り換えることができるから、ロータＲＯが容易に回転するようにウォーム３３ｂとウォームホイール４１とのギヤ比を設定することが可能となる。ウォーム３３ｂとウォームホイール４１とを、ロータＲＯが容易に回転するギヤ比で設け、且つウォームホイール４１とドラム４３を一体に設ければ、ドアハンドルＤＨを扉操作することによって手動でスライドドアＳＤを開閉することができる。しかも、ウォームホイール４１とドラム４３を一体に設けることによって、部品点数を削減してドア開閉モータ２０を安価に提供することができる。もちろん、電圧制御手段４７でスライドドアＳＤをスライド移動している際にスライドドアＳＤを手動で付勢し、ロータＲＯの回転数が閾値よりも大きくなった場合には、スイッチ５３を閉成状態に切り換えてロータＲＯの回転を抑制することができる。

さらに、上記ドア開閉モータ２０によれば、ブレーキコイル１１１ａ，１１１ｂとスイッチ５３との間に、ブレーキ用コミュテータ３９およびブレーキ用ブラシ３０ａ，３０ｂを設けたので、外部にスイッチ５３を設けることが可能となる。よって、小型なドア開閉モータ２０を提供することができる。

なお、上述した実施の形態１には、車両本体ＢＤの側部に設けたスライドドアＳＤを開閉するドア開閉モータ２０を用いて説明した。しかし、この発明はそれに限られず、車両本体ＢＤの後部に設けたバックドアを開閉するドア開閉モータに適用しても同様の作用・効果を奏することができる。もちろん、スライドドアＳＤおよびバックドアに限られず、例えば車両本体ＢＤの天部に設けるサンルーフ（移動体）を移動する移動体開閉モータに適用しても同様の作用・効果を奏することができ、且つ座席シート（移動体）を移動する移動体用モータに適用しても同様の作用・効果を奏することができる。もちろん、上述した例では、四輪の乗用車に適用したもので説明したが、本発明はそれに限られず、例えば貨物自動車（トラック）、または列車等の車両に適用しても同様の作用・効果を奏することができ、さらには住宅用の門扉（移動体）等を移動する移動体用モータに適用しても同様の作用・効果を奏することができる。

さらに、上述した実施の形態１には、シャフト３３の回転数が閾値よりも大きい場合、スイッチ５３を閉成状態に切り換えてロータＲＯの回転を抑制する制御装置６０を設けるもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、シャフト３３の回転数が閾値よりも大きい間、ロータＲＯの回転の抑制を断続的に行うようスイッチ５３を開成状態と閉成状態とに切り換える制御装置を設けても良い。

また、上述した実施の形態１には、モータキャップ２６の筒部２６ａに２つの界磁石２８ａ，２８ｂを設けるもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、筒部２６ａに２つ以上の複数の界磁石を設けても良い。

さらに、上述した実施の形態１には、第１歯部Ａ、第２歯部Ｂ、第６歯部Ｆ、および第７歯部Ｇに１本の導線１１１（第１１の導線１１１）を巻き付けてブレーキコイル１１１ａ，１１１ｂを設けるもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、１０本の導線を用い、それらの導線を例えば通電コイル１０１ａ，１０１ｂ，１０２ａ，１０２ｂ，１０３ａ，１０３ｂ，１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂ，１０７ａ，１０７ｂ，１０８ａ，１０８ｂ，１０９ａ，１０９ｂ，１１０ａ，１１０ｂを設けたのと同様に歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊにそれぞれ巻き付け、それらの導線の両端をブレーキ用コミュテータ３９の係合爪３９ｃに取り付けて複数のブレーキコイルを設けても良い。しかも、それらのブレーキコイルを巻回回数等の条件が同一となる態様ですべての歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊにそれぞれ設ければ、ロータＲＯの回転を抑制する際にバランスがとれるため、回転ムラによる振動の発生を防止することができるとともに、回転ムラによる騒音の発生を防止することができる。もちろん、操作性を向上しつつ、効率が低減することがない移動体用モータを提供する場合、ブレーキコイルの両端間にはスイッチを介在させる必要がある。

また、上述した実施の形態１には、コイル保持体３５に１０個の歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊを設け、ブレーキ用コミュテータ３９に１０個のコミュテータ片ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，ｅ２，ｆ２，ｇ２，ｈ２，ｉ２，ｊ２を設け、歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの数と、ブレーキ用コミュテータ片ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，ｅ２，ｆ２，ｇ２，ｈ２，ｉ２，ｊ２の数とが同一のもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの数と、ブレーキ用コミュテータ片ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，ｅ２，ｆ２，ｇ２，ｈ２，ｉ２，ｊ２の数とが異なるよう移動体用モータを構成しても良い。

［実施の形態２］
図１８〜図２０は、本発明の実施の形態２にかかる車両用ドア開閉モータ１２０（以下、単に「ドア開閉モータ」という）を示す図である。図１８〜図２０に示すドア開閉モータ（移動体用モータ）１２０において、上述した図１〜図１７に示したドア開閉モータ２０と同様のものには同一の符号を付して説明を省略する。

実施の形態２にかかるドア開閉モータ１２０は、実施の形態１にかかるドア開閉モータ２０と同様に、例えば乗用車のパワースライドユニット（移動体装置）１０に適用してある。

ドア開閉モータ１２０は、電源４９より電圧を印加することで上記ドラム４３を回転するものであって、シャフト１３３と、ウォームホイール１４１と、モータキャップ１２６と、モータケース１２１とを備えている。

シャフト１３３は、モータケース１２１に設けた軸受１２２ａ，１２２ｂ、およびモータキャップ１２６に設けた軸受１２７によって、モータケース１２１およびモータキャップ１２６の内部に回転軸１３３ａを中心に回転可能な態様で設けてある。このようなシャフト１３３には、図１９に示すように、軸受１２２ａと軸受１２２ｂとの間に位置する部位の外周面にウォーム１３３ｂを設けてあり、図１９および図２０に示すように、軸受１２２ｂと軸受１２７との間に位置する部位の外周面に円筒状のブレーキ用界磁石保持体１３４を介してブレーキ用界磁石１２８を設けてあり、図１９に示すように、軸受１２２ｂと軸受１２７との間に位置する部位の外周面にコミュテータ３７、およびコイル保持体（駆動用コイル保持体）３５を設けてある。

ブレーキ用界磁石保持体１３４は、図２０に示すように、シャフト１３３の直径と同一径の孔を有する態様で形成してあり、孔の内周面とシャフト１３３の外周面とを固着することでシャフト１３３に取り付けてある。

実施の形態２に示すコイル保持体３５には、図には省略してあるが、実施の形態１で示したドア開閉モータ２０と同様に、導線１００を巻回することで通電コイル１０１ａ，１０１ｂ，１０２ａ，１０２ｂ，１０３ａ，１０３ｂ，１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂ，１０７ａ，１０７ｂ，１０８ａ，１０８ｂ，１０９ａ，１０９ｂ，１１０ａ，１１０ｂを設けてある一方、導線１１１を巻回しておらず、ブレーキコイル１１１ａ，１１１ｂを設けていない。この点のみが、実施の形態１に示すコイル保持体３５と実施の形態２に示すコイル保持体３５との違いで、他の点は同一である。

また、実施の形態２に示すドア開閉モータ１２０は、図には省略してあるが、実施の形態１で示したドア開閉モータ２０と同様に、電源４９と電圧制御手段４７と導線１００とケーブル４５ａ，４５ｂとブラシ２３ａ，２３ｂとコミュテータ３７とで構成してある駆動回路５０を備えている。

ウォームホイール１４１は、モータケース１２１に設けた不図示の軸受によって出力軸１４１ａを中心に回転可能な態様であって、図１９に示すように、上記ウォーム１３３ｂに噛み合うよう、モータケース１２１に設けた収納空間１２１ｃに設けてある。この実施の形態２で示すウォームホイール１４１は、２本のワイヤＷＩの一端を取り付けたドラム４３を両側部に一体となる態様でそれぞれ設けてある。すなわち、この実施の形態２で示すものは、例えばシャフト１３３が１回転し、ウォーム１３３ｂを介してウォームホイール１４１が所定角度回転すると、ドラム４３も所定角度回転するようウォームホイール１４１とドラム４３とを一体に設けてある。

ブレーキ用界磁石１２８は、図２０に示すように、例えば板状の永久磁石であって、２枚で一組を成すよう構成してあり、ブレーキ用界磁石保持体１３４の外周面に円筒状を成すよう、一方のブレーキ用界磁石１２８ａをブレーキ用界磁石保持体１３４の外周面の上側に貼り付け、上記一方のブレーキ用界磁石１２８ａの表面とは異なる極を有する他方のブレーキ用界磁石１２８ｂをブレーキ用界磁石保持体１３４の外周面の下側に貼り付けてある。より具体的には、表面がＮ極となる態様で一方のブレーキ用界磁石１２８ａをブレーキ用界磁石保持体１３４の外周面の上側に貼り付け、表面がＳ極となる態様で他方のブレーキ用界磁石１２８ｂをブレーキ用界磁石保持体１３４の外周面の下側に貼り付けてある。

モータキャップ１２６は、図１８および図１９に示すように、上記シャフト１３３、およびコイル保持体３５を収納する円柱状の第４空間１２６ａを内部に備える態様で蓋を有する円筒状に形成してある。このようなモータキャップ１２６は、磁性材料で形成してあり、取り付ける界磁石（駆動用界磁石）２８ａ，２８ｂの磁力が低減することを防止するヨークとして機能するとともに、界磁石２８ａ，２８ｂを保持する界磁石保持体（駆動用界磁石保持体）としても機能する。

モータケース１２１は、円柱状の第５空間１２１ａ、第５空間１２１ａよりも太径の円柱状の第６空間１２１ｂ、および収納空間１２１ｃを内部に有する態様で形成してある。第５空間１２１ａおよび第６空間１２１ｂは、上記シャフト１３３を収納するものであって、互いに連通する態様で形成してある。収納空間１２１ｃは、上述したようにウォームホイール１４１を収納するものであって、第５空間１２１ａに連通する態様で形成してある。そして、モータケース１２１と上記モータキャップ１２６とは、第６空間１２１ｂと第４空間１２６ａとが互いに連通する態様で組み付けてある。

このようなモータケース１２１の内部であって上記第６空間１２１ｂには、ブレーキ用コイル保持体（コア）１３５を設けてある。

ブレーキ用コイル保持体１３５は、後述する導線を巻き付けることで形成するブレーキコイルを保持するものであって、図２０に示すように、円筒状に設けた筒部１３５ａと、筒部の内周面に突出する態様で設けた複数（この例では６個）の歯部Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐと、それらの歯部Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐに対応するよう設けた複数（この例では６個）のスロット部（溝部）ｋ１，ｌ１，ｍ１，ｎ１，ｏ１，ｐ１とを有するよう珪素鋼板等の磁性材料を積層することによって形成してあり、筒部１３５ａの外周面とモータケース１２１の内周面とを固着することでモータケース１２１に取り付けてある。

各歯部Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐは、上記ブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂの表面と、先端の表面ＡＲ１との対向面積が広くなるよう側面視が先端に向けて太くなるＴ字状に設けてある。それらの歯部Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐは、回転軸１３３ａと直交する面において、中央を通る中央線ＣＬ４が回転軸１３３ａを通過する態様であって、１つの突出方向と、筒部１３５ａの内周面の反対に設けた別のひとつの突出方向とが反対となる態様で、且つ筒部１３５ａの内周面に等間隔となるよう間にスロット部ｋ１，ｌ１，ｍ１，ｎ１，ｏ１，ｐ１を挟むよう配置してある。しかも、この実施の形態２で示すものは、回転軸１３３ａと直交する面において、回転軸１３３ａを中心に点対称となる態様で歯部Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐを配置してあり、１つの歯部Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐの中央線ＣＬ４と、隣り合う別の１つの歯部Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐの中央線ＣＬ４とが成す角が６０度となるよう筒部１３５ａの内周面に６個の歯部Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐを配置してある。

このような歯部Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐを備えるブレーキ用コイル保持体１３５は、ブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂの表面と、歯部Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐの先端の表面ＡＲ１との間に若干の間隙を有する態様であって、ブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂの表面と、歯部Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐの先端の表面ＡＲ１とが対向するようモータケース１２１の第６空間１２１ｂに配置してある。

実施の形態２で示すドア開閉モータ１２０では、例えば図２１に示すように、ブレーキ用コイル保持体１３５の歯部Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐに第１１の導線２０４を巻き付けてブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６を設けてある。

第１１の導線２０４は、一方の端を後述するスイッチ（スイッチ手段）１５３の一方の端子１５３ａに取り付けた後、第１１歯部Ｋに複数回巻き付けるようスロット部ｋ１とスロット部ｌ１との間を通して第１ブレーキコイル２１１を設けてから、第１２歯部Ｌに複数回巻き付けるようスロット部ｌ１とスロット部ｍ１との間を通して第２ブレーキコイル２１２を設けた後、第１３歯部Ｍに複数回巻き付けるようスロット部ｍ１とスロット部ｎ１との間を通して第３ブレーキコイル２１３を設けてから、第１４歯部Ｎに複数回巻き付けるようスロット部ｎ１とスロット部ｏ１との間を通して第４ブレーキコイル２１４を設けた後、第１５歯部Ｏに複数回巻き付けるようスロット部ｏ１とスロット部ｐ１との間を通して第５ブレーキコイル２１５を設けてから、第１６歯部Ｐに複数回巻き付けるようスロット部ｐ１とスロット部ｋ１との間を通して第６ブレーキコイル２１６を設けた後、他方の端をスイッチ１５３の他方の端子１５３ｂに取り付けてある。

この実施の形態２に示すドア開閉モータ１２０は、第１１の導線２０４とスイッチ１５３とでブレーキ回路（駆動抑制回路）１５４を構成している。

スイッチ１５３は、上記ブレーキ回路１５４を閉回路と成す閉成状態と、ブレーキ回路１５４の一部を開放する開成状態とに変更可能な態様で例えばモータキャップ１２６の外部に設けてある。このようなスイッチ１５３には不図示の付勢バネと後述する開閉機構とを設けてあり、スイッチ１５３は、通常、付勢バネの付勢力によって開成状態と成している一方、後述する制御装置からの指令に基づき付勢バネの付勢力に抗して開閉機構で押圧することによって閉成状態と成す。なお、開閉機構による押圧力が解除された場合、付勢バネの付勢力によって閉成状態から開成状態となる。

また、上記のような構成を有するドア開閉モータ１２０では、図１８〜図２０に示すように、シャフト１３３とブレーキ用界磁石保持体１３４とコイル保持体３５とでロータＲＯ１を構成している一方、モータケース１２１とモータキャップ１２６とブレーキ用コイル保持体１３５とでステータＳＴ１を構成しており、ステータＳＴ１に対してロータＲＯ１を回転可能に配設してある。しかも、上記駆動回路５０において、ロータＲＯ１とステータＳＴ１との間にコミュテータ３７とブラシ２３ａ，２３ｂとを設けることで回転するロータＲＯ１に設けた導線１００と電圧制御手段４７とを電気的に接続してある。

そして、上述したスイッチ１５３は、車両本体ＢＤの内部に設けてある次のような制御装置によって制御している。制御装置１６０は、図２２に示すように、メモリ１６１と主制御部１６２と回転数取得部１６３と状態設定部１６４と状態指令部１６５とを備えている。

主制御部１６２は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ１６１に予め格納してあるプログラムまたはデータに基づいて、回転数取得部１６３、状態設定部１６４、および状態指令部１６５を統括的に制御するものである。

回転数取得部１６３は、図２２に示すように、モータケース１２１の内部に設けた回転数検知センサ（回転数検知手段）１６６に接続してあり、回転数検知センサ１６６が検知した磁力の変化によってシャフト１３３の単位時間当たりの回転数（以下、単に回転数という）を算出し、その算出した回転数を信号に変換して主制御部１６２へ送信するものである。なお、実施の形態２に示すドア開閉モータ１２０において、回転数検知センサ１６６は、例えばホール素子を使用してあり、図１８および図１９に示すように、上記ブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂの磁力を検知するようブレーキ用界磁石保持体１３４に対向する態様でモータケース１２１に取り付けてあり、所定時間毎にシャフト１３３の回転数を検知している。

状態設定部１６４は、回転数取得部１６３を通じて取得したシャフト１３３の回転数と、メモリ１６１に予め格納してあるシャフト１３３の設定回転数（閾値）とを比較して、スイッチ１５３の状態を設定するものである。より詳細には、状態設定部１６４は、回転数取得部１６３を通じて取得したシャフト１３３の回転数と、上記閾値とを比較して、閾値よりシャフト１３３の回転数が大きい場合には、スイッチ１５３を閉成状態に成すよう設定する一方、閾値よりシャフト１３３の回転数が小さい場合には、スイッチ１５３を開成状態に成すよう設定するものである。なお、閾値は、車両本体ＢＤを水平であって且つ平坦な地面に停車している際に扉スイッチの操作を行うことによってシャフト１３３を回転した場合には超えず、車両本体ＢＤをスライドドアＳＤの移動方向に対して一定角度傾斜している地面に停車している際に扉スイッチの操作を行うことによってシャフト１３３を回転した場合には、重力の作用でシャフト１３３がつれ回りすることに起因して超える回転数を選定してある。

状態指令部１６５は、スイッチ１５３に設けてある開閉機構１６７に接続してあり、状態設定部１６４で設定された状態に基づいて開閉機構１６７に指令を送信し、それによってスイッチ１５３の状態を変化させるものである。

実施の形態２に示す制御装置１６０の主制御部１６２は、不図示のケーブルを介して上記電圧制御手段４７に接続してあり、電圧制御手段４７の制御をも行うものである。より具体的には、主制御部１６２は、ケーブル４５ａ，４５ｂおよびブラシ２３ａ，ブラシ２３ｂを介して導線１００の両端間に電圧を印加する旨の指令を電圧制御手段４７に送信し、且つその電圧の印加を停止する旨の指令を電圧制御手段４７に送信するものである。

上記のような構成を有するドア開閉モータ１２０を適用した乗用車は、例えば次のようにしてスライドドアＳＤを閉じる。ここでは、乗用車を、水平であって且つ平坦な地面（スライドドアＳＤの開扉方向および閉扉方向に対して傾斜していない地面）に停車してあるものとして説明する。また、この説明における初期状態として、スライドドアＳＤは全開位置にあるものとし、且つ図２３に示すように、回転軸１３３ａと直交する面において、一方のブレーキ用界磁石１２８ａの中央１２８ａａと第１１歯部Ｋの表面ＡＲ１とが対向し、且つ他方のブレーキ用界磁石１２８ｂの中央１２８ｂｂと第１４歯部Ｎの表面ＡＲ１とが対向する位置にロータＲＯ１が停止しているものとして説明する。

この状態では、シャフト１３３が停止しているので、回転数検知センサ１６６はシャフト１３３の回転数が０であることを検知する。それにより回転数取得部１６３はシャフト１３３の回転数が０であることを主制御部１６２へ送信する。その旨を主制御部１６２が受信すると、状態設定部１６４はシャフト１３３の回転数が閾値より小さいことを判断して、開成状態にあるスイッチ１５３を維持する設定を行う。それにより状態指令部１６５は、開閉機構１６７にスイッチ１５３の開成状態を維持する旨の指令を送信する。開閉機構１６７がその旨を受信した場合には、スイッチ１５３の開成状態を維持する。

この状態から、例えば運転者が扉スイッチを操作して閉扉操作すると、ケーブル４５ａ，４５ｂおよびブラシ２３ａ．２３ｂを介して導線１００の両端に電圧を印加する旨の指令が、制御装置１６０から電圧制御手段４７に送信される。

その指令が電圧制御手段４７に送信されると、実施の形態１で示したドア開閉モータ２０と同様に、電圧制御手段４７が、ブラシ２３ａ，２３ｂおよびコミュテータ片ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１，ｈ１，ｉ１，ｊ１を介し、通電コイルａに通電することで発生する磁界によって上方に位置する歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの表面ＡＲがＮ極と成り、通電コイルｂに通電することで発生する磁界によって下方に位置する歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの表面ＡＲがＳ極と成るよう導線１００の両端に電圧を印加し、歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの表面に発生する磁力と、界磁石２８ａ，２８ｂによる磁力との相互作用によりロータＲＯ１を時計回りに回動すること、およびブラシ２３ａ，２３ｂとコミュテータ片ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１，ｈ１，ｉ１，ｊ１との接触が断たれ、導線１００の両端への電圧の印加が遮断さることで、磁力による回動力を消失した状態で慣性によってロータＲＯ１を回動することを相互に繰り返しながらロータＲＯを回転する。

上記のようにロータＲＯ１が回転し、シャフト１３３とともにウォーム１３３ｂが回転すると、ウォーム１３３ｂに噛み合うウォームホイール１４１が回転する。ウォームホイール１４１が回転すると、ウォームホイール１４１と一体に設けたドラム４３も回転する。ドラム４３が回転すると、開扉用ワイヤＷＩを繰り出しながら閉扉用ワイヤＷＩを巻き取ることとなるので、それらのワイヤＷＩを介してスライドドアＳＤが閉扉方向に移動することとなる。

ロータＲＯ１の回転中にも、回転数検知センサ１６６は所定時間毎にシャフト１３３の回転数を検知している。回転数検知センサ１６６によってシャフト１３３の回転数が閾地より小さいことを検知した場合、回転数取得部１６３はシャフト１３３の回転数が閾地より小さい旨を主制御部１６２へ送信する。その旨を主制御部１６２が受信した場合には、状態設定部１６４がシャフト１３３の回転数が閾値より小さいことを判断してスイッチ１５３を開成状態に維持する旨を設定する。それにより状態指令部１６５は、開閉機構１６７にスイッチ１５３を開成状態に維持する旨の指令を送信する。開閉機構１６７がその旨を受信した場合には、スイッチ１５３を開成状態に維持し続ける。

一方、回転数検知センサ１６６によってシャフト１３３の回転数が閾地より大きいことを検知した場合、回転数取得部１６３はシャフト１３３の回転数が閾地より大きい旨を主制御部１６２へ送信する。その旨を主制御部１６２が受信した場合には、状態設定部１６４がシャフト１３３の回転数が閾値より大きいことを判断してスイッチ１５３を閉成状態に成す旨を設定する。それにより状態指令部１６５は、開閉機構１６７にスイッチ１５３を閉成状態に成す旨の指令を送信する。開閉機構１６７がその旨を受信した場合には、スイッチ１５３を閉成状態に成す。

上述したように乗用車は、水平であって且つ平坦な地面に停車してあり、重力の作用によってスライドドアＳＤが閉扉方向に付勢されることがない。よって、この場合には、重力の作用でシャフト１３３の回転数が閾値より大きくなることはなく、スイッチ１５３は開成状態を維持し続ける。したがって、ロータＲＯ１の回転に伴い、ブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂの磁力に起因してブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６に誘導起電力が発生することがなく、ブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６に電流が流れることがない。よって、ブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６によりロータＲＯ１の回転が抑制されることもない。

やがて、ドア開閉モータ１２０の駆動によるスライドドアＳＤの移動によって、スライドドアＳＤが全閉位置となる。スライドドアＳＤが全閉位置となった場合、制御装置１６０よりの指令に基づいて、電圧制御手段４７は、電圧の印加を停止する。それにより、ロータＲＯ１の回転が停止する。

次に、乗用車を移動し、車両本体ＢＤがスライドドアＳＤの開扉方向に向けて低く傾斜している地面で停車した状態で、例えば運転者が扉スイッチを開扉操作した場合を説明する。

扉スイッチを開扉操作すると、ケーブル４５ａ，４５ｂおよびブラシ２３ａ．２３ｂを介して導線１００の両端に電圧を印加する旨の指令が、制御装置１６０から電圧制御手段４７に送信される。

その指令が電圧制御手段４７に送信されると、実施の形態１で示したドア開閉モータ２０と同様に、電圧制御手段４７が、ブラシ２３ａ，２３ｂおよびコミュテータ片ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１，ｈ１，ｉ１，ｊ１を介し、通電コイルａに通電することで発生する磁界によって上方に位置する歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの表面ＡＲがＳ極と成り、通電コイルｂに通電することで発生する磁界によって下方に位置する歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの表面ＡＲがＮ極と成るよう導線１００の両端に電圧を印加し、歯部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊの表面に発生する磁力と、界磁石２８ａ，２８ｂによる磁力との相互作用によりロータＲＯ１を反時計回りに回動すること、およびブラシ２３ａ，２３ｂとコミュテータ片ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，ｅ１，ｆ１，ｇ１，ｈ１，ｉ１，ｊ１との接触が断たれ、導線１００の両端への電圧の印加が遮断さることで、磁力による回動力を消失した状態で慣性によってロータＲＯ１を回動することを相互に繰り返しながらロータＲＯ１を回転する。

そして、ロータＲＯ１が反時計回りに回転し、シャフト１３３とともにウォーム１３３ｂが回転すると、ウォーム１３３ｂに噛み合うウォームホイール１４１が回転する。ウォームホイール１４１が回転すると、ウォームホイール１４１と一体に設けたドラム４３も回転する。ドラム４３が回転すると、閉扉用ワイヤＷＩを繰り出しながら開扉用ワイヤＷＩを巻き取ることとなるので、それらのワイヤＷＩを介してスライドドアＳＤを開扉方向に移動することとなる。

ロータＲＯ１の回転中、上述したように、回転数検知センサ１６６は所定時間毎にシャフト１３３の回転数を検知しており、制御装置１６０はその検知結果に基づいて、開閉機構１６７に指令を送信している。

上述したように乗用車は、車両本体ＢＤがスライドドアＳＤの開扉方向に向けて低く傾斜している地面に停車してあり、重力の作用によってスライドドアＳＤが開扉方向に付勢され、それによってロータＲＯ１がつれ回りすることで、シャフト１３３の回転数が閾値より大きくなる場合がある。

回転数検知センサ１６６によってシャフト１３３の回転数が閾地より大きいことを検知すると、制御装置１６０はその検知結果に基づいて、開閉機構１６７にスイッチ１５３を閉成状態に切り換える旨の指令を送信する。開閉機構１６７がその旨を受信した場合には、図２４に示すように、スイッチ１５３を閉成状態に切り換える。

スイッチ１５３が閉成状態に切り換ると、ブレーキ回路１５４は閉回路となる。この状態で、ロータＲＯ１が回転すると、ブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂによる電磁誘導によってブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６に誘導起電力が発生し、ブレーキ回路１５４に電流が流れ、ステータＳＴ１とロータＲＯ１との相対回転を抑制する磁界がブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６に発生し、ロータＲＯ１の回転が抑制されることとなる。なお、このようなロータＲＯ１の回転の抑制は、シャフト１３３の回転数が閾値より大きい間継続する。

従って、ロータＲＯ１の回転数が閾値より大きくなる事態が防止されるので、スライドドアＳＤが勢い良く開く事態が防止される。その後、ロータＲＯ１の回転数が閾値より小さくなった場合には、回転数検知センサ１６６によって検知され、制御装置１６０はその検知結果に基づいて、開閉機構１６７にスイッチ１５３を開成状態に切り換える旨の指令を送信する。開閉機構１６７がその旨を受信した場合には、スイッチ１５３を開成状態に切り換える。

やがて、スライドドアＳＤが全開位置となった場合、制御装置１６０よりの指令に基づいて、電圧制御手段４７は、電圧の印加を停止する。それにより、ロータＲＯ１の回転が停止する。

なお、上述した例では、スライドドアＳＤを開く場合に、スライドドアＳＤが勢い良く開く事態を防止するもので説明した。このドア開閉モータ１２０では、スライドドアＳＤを閉める場合にも、同様の作用によってスライドドアＳＤが勢い良く閉まる事態を防止する。

実施の形態２に示すドア開閉モータ１２０によれば、ブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６の両端間に介在させたスイッチ１５３を開成状態と閉成状態とに切り換え可能な態様で設けたので、スイッチ１５３を閉成状態に切り換えた場合、ロータＲＯ１の回転を抑制することができ、スライドドアＳＤが勢い良く閉じる事態を防止すること、およびスライドドアＳＤが勢い良く開く事態を防止することができる。よって、スライドドアＳＤの操作性を向上することができる。しかも、スイッチ１５３を開成状態に切り換えれば、ロータＲＯ１の回転を抑制することがないから、効率が低下することがない。

また、上記ドア開閉モータ１２０によれば、ブレーキ回路１５４にスイッチ１５３を設け、必要な場合にスイッチ１５３を閉成状態に切り換えることができるから、ロータＲＯ１が容易に回転するようにウォーム１３３ｂとウォームホイール１４１とのギヤ比を設定することが可能となる。ウォーム１３３ｂとウォームホイール１４１とを、ロータＲＯ１が容易に回転するギヤ比で設け、且つウォームホイール１４１とドラム４３を一体に設ければ、ドアハンドルＤＨを扉操作することによって手動でスライドドアＳＤを開閉することができる。しかも、ウォームホイール１４１とドラム４３を一体に設けることによって、部品点数を削減してドア開閉モータ１２０を安価に提供することができる。もちろん、電圧制御手段４７でスライドドアＳＤをスライド移動している際にスライドドアＳＤを手動で付勢し、ロータＲＯ１の回転数が閾値よりも大きくなった場合には、スイッチ１５３を閉成状態に切り換えてロータＲＯ１の回転を抑制することができる。

さらに、このドア開閉モータ１２０によれば、ブレーキ用コイル保持体１３５のすべての歯部Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐにブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６を設けたので、ロータＲＯ１の回転を抑制する際にバランスがとれ、回転ムラによる振動の発生を防止することができるとともに、回転ムラによる騒音の発生を防止することができる。

加えて、このドア開閉モータ１２０によれば、ステータＳＴ１にブレーキ用コイル保持体１３５を設けるので、ロータＲＯ１とステータＳＴ１との間に、実施の形態１で説明したブレーキ用ブラシ３０ａ，３０ｂ、およびブレーキ用コミュテータ３９を設ける必要をなくすことができる。よって、ブレーキ用ブラシ３０ａ，３０ｂとブレーキ用コミュテータ３９とが接触することがないため、上記接触によって発生する振動を防止することができ、上記接触によって発生する騒音を防止することができ、且つ上記接触によるスパークで発生する電気ノイズを防止することができる。

さらに、このドア開閉モータ１２０によれば、ブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂの磁力を検知する磁力検知センサ１６６を設けたので、ロータＲＯ１の回転を抑制するブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂを、ロータＲＯ１の回転数を検知する界磁石として利用し、ロータＲＯ１の回転数を検知するためだけに設ける界磁石をなくすことができる。よって、ブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂを共用することで部品コストを低下し、それにより、安価なドア開閉モータ１２０を提供することができる。

なお、上述した実施の形態２には、車両本体ＢＤの側部に設けたスライドドアＳＤを開閉するドア開閉モータ１２０を用いて説明した。しかし、この発明はそれに限られず、車両本体ＢＤの後部に設けたバックドアを開閉するドア開閉モータに適用しても同様の作用・効果を奏することができる。もちろん、スライドドアＳＤおよびバックドアに限られず、例えば車両本体ＢＤの天部に設けるサンルーフ（移動体）を移動する移動体開閉モータに適用しても同様の作用・効果を奏することができ、座席シート（移動体）を移動する移動体用モータに適用しても同様の作用・効果を奏することができる。もちろん、上述した例では、四輪の乗用車に適用したもので説明したが、本発明はそれに限られず、例えば貨物自動車（トラック）、または列車等の車両に適用しても同様の作用・効果を奏することができ、さらには住宅用の門扉（移動体）等を移動させる移動体用モータに適用しても同様の作用・効果を奏することができる。

さらに、上述した実施の形態２には、シャフト１３３の回転数が閾値よりも大きい場合、スイッチ１５３を閉成状態に切り換えてロータＲＯ１の回転を抑制する制御装置１６０を設けるもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、シャフト１３３の回転数が閾値よりも大きい間、ロータＲＯ１の回転の抑制を断続的に行うようスイッチ１５３を開成状態と閉成状態とに切り換える制御装置を設けても良い。

また、上述した実施の形態２には、シャフト１３３に２つのブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂを設けるもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、シャフト１３３に２つ以上の複数のブレーキ用界磁石を設けても良い。

さらに、上述した実施の形態２には、すべての歯部Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐにブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６を設けるもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、すべての歯部Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐにブレーキコイルを設けなくても良い。

ところで、実施の形態２に示したドア開閉モータ１２０´の変形例を図２５に示す。なお、図２５に示すドア開閉モータ１２０´において、上述した図１８〜図２４に示すドア開閉モータ１２０と同様のものには同一の符号を付して説明を省略する。

このドア開閉モータ１２０´は、上述したブレーキ回路１５４を有することに加えて、中間位置停止回路２２８を有している。

中間位置停止回路２２８は、スイッチ（スイッチ手段）１７１と、直流電源２２５と、第２０の導線２２６と第２１の導線２２７で構成してある。

スイッチ１７１は、中間位置停止回路２２８を閉回路と成す閉成状態と、中間位置停止回路２２８の一部を開放する開成状態とに切り換え可能な態様で例えばモータキャップ１２６の内部に構成してある。このようなスイッチ１７１には不図示の付勢バネと開閉機構とを設けてあり、スイッチ１７１は、通常、付勢バネの付勢力によって開成状態と成している一方、後述する制御装置からの指令に基づき付勢バネの付勢力に抗して開閉機構で押圧することによって閉成状態に切り換える。なお、開閉機構による押圧力が解除された場合には、付勢バネの付勢力によって閉成状態から開成状態に切り換わる。また、開閉機構は、上記制御装置１６０の主制御部１６２に接続してあり、主制御部１６２よりの指令に基づいてスイッチ１７１の状態を切り換えるよう構成してある。

直流電源２２５は、上記スイッチ１７１を閉成状態に切り換えた場合、後述する中間位置停止コイルの両端間に直流電圧を印加するものである。

第２０の導線２２６は、一方の端をスイッチ１７１の端子１７１ａに取り付けてから、例えば第１４歯部Ｎに複数回巻き付けるようスロット部ｎ１とスロット部ｏ１との間を通して第１中間位置停止コイル２３１を設けてから、第１４歯部Ｎに巻き付けた巻回方向と反対となる態様で第１１歯部Ｋに複数回巻き付けるようスロット部ｋ１とスロット部ｌ１との間を通して第２中間位置停止コイル２３２を設けた後、他方の端を直流電源２２５に取り付けてある。第２１の導線２２７は、直流電源２２５とスイッチ１７１とを電気的に接続するものであり、一方の端を直流電源２２５に取り付けてあり、且つ他方の端をスイッチ１７１の端子１７１ｂに取り付けてある。

次に、中間位置停止回路２２８を有するドア開閉モータ１２０´の作用を説明する。ここでは、スライドドアＳＤを全開位置と全閉位置との間の中間位置に停止してあり、且つ電圧制御手段４７によってブラシ２３ａとブラシ２３ｂとの間に電圧が印加されていないものとして説明する。

この状態で、例えば運転者が、運転席や助手席等の室内、あるいはドアハンドルＤＨやリモコンキーに設けた中間位置停止スイッチを操作すると、スイッチ１７１を閉成状態に切り換える旨の指令が制御装置１６０の主制御部１６２から開閉機構に送信される。

その旨の指令を開閉機構が受信すると、開閉機構は、スイッチ１７１を開成状態から閉成状態に切り換える。スイッチ１７１が閉成状態に切り換ると、中間位置停止回路２２８が閉回路となって、中間位置停止コイル２３１，２３２の両端間にそれぞれ電圧が印加されることとなる。

中間位置停止コイル２３１，２３２の両端間にそれぞれ電圧が印加されて電流が流れると、中間位置停止コイル２３１，２３２が通電状態となることによって発生する磁界で第１１歯部Ｋおよび第１４歯部Ｎの表面が磁化され、それらの歯部Ｋ，Ｎの磁力と、ブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂの磁力とが相互に引き合い、ロータＲＯ１をロック状態とし、スライドドアＳＤのスライド移動が規制されることとなる。

よって、このようなドア開閉モータ１２０´によれば、ブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂの磁力と両端間に電圧を印加することで発生した磁力とが引き合うよう配設した中間位置停止コイルをブレーキ用コイル保持体１３５に設けたので、スライドドアＳＤを全開位置と全閉位置との間の中間位置で停止することができる。よって、スライドドアＳＤの操作性を一層向上することができる。

なお、上述した例では、中間位置停止コイル２３１，２３２と、ブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６とをそれぞれ設けるもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、ブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６を中間位置停止コイルとして使用しても良い。ブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６を中間位置停止コイルとして使用する場合には、直流電源２２５の両端間を導線で接続したバイパス手段を設ける必要がある。

［実施の形態３］
図２６は、本発明の実施の形態３にかかる車両用ドア開閉モータ３２０（以下、単に「ドア開閉モータ」という）を示す図である。図２６に示すドア開閉モータ（移動体用モータ）３２０において、上述した図１〜図１７に示したドア開閉モータ２０と同様のものには同一の符号を付して説明を省略するとともに、上述した図１８〜図２５に示したドア開閉モータ１２０と同様のものには同一の符号を付して説明を省略する。

実施の形態３にかかるドア開閉モータ３２０は、実施の形態１にかかるドア開閉モータ２０と同様に、例えば乗用車のパワースライドユニット（移動体装置）１０に適用してある。

ドア開閉モータ３２０は、後述する電源より電圧を印加することで上記ドラム４３を回転するものであって、シャフト３３３と、ウォームホイール３４１と、モータキャップ３２６と、モータケース３２１とを備えている。

シャフト３３３は、モータケース３２１に設けた軸受３２２ａ，３２２ｂ、およびモータキャップ３２６に設けた軸受３２７によって、モータケース３２１およびモータキャップ３２６の内部に回転軸３３３ａを中心に回転可能な態様で設けてある。このようなシャフト３３３には、軸受３２２ａと軸受３２２ｂとの間に位置する部位の外周面にウォーム３３３ｂを設けてあり、軸受３２２ｂと軸受３２７との間に位置する部位の外周面にブレーキ用界磁石保持体１３４を介してブレーキ用界磁石１２８を設けてあるとともに、図２７に示すように、駆動用界磁石保持体３３４を介して駆動用界磁石３２８を設けてある。

駆動用界磁石保持体３３４は、シャフト３３３の直径と同一径の孔を有する態様で形成してあり、その孔の内周面とシャフト３３３の外周面とを固着することでシャフト３３３に取り付けてある。

ウォームホイール３４１は、モータケース３２１に設けた不図示の軸受によって出力軸３４１ａを中心に回転可能な態様であって、図２６に示すように、上記ウォーム３３３ｂに噛み合うよう、モータケース３２１に設けた収納空間３２１ｃに設けてある。この実施の形態３で示すウォームホイール３４１は、２本のワイヤＷＩの一端を取り付けたドラム４３を両側部に一体となる態様でそれぞれ設けてある。すなわち、この実施の形態３で示すものは、例えばシャフト３３３が１回転し、ウォーム３３３ｂを介してウォームホイール３４１が所定角度回転すると、ドラム４３も所定角度回転するようウォームホイール３４１とドラム４３とを一体に設けてある。

駆動用界磁石３２８は、図２７に示すように、例えば板状の永久磁石であって、２枚で一組を成すよう構成してあり、駆動用界磁石保持体３３４の外周面に円筒状を成すよう、一方の駆動用界磁石３２８ａを駆動用界磁石保持体３３４の外周面の上側に貼り付け、上記一方の駆動用界磁石３２８ａの表面とは異なる極を表面に有する他方の駆動用界磁石３２８ｂを駆動用界磁石保持体３３４の外周面の下側に貼り付けてある。より具体的には、表面がＮ極となる態様で一方の駆動用界磁石３２８ａを駆動用界磁石保持体３３４の外周面の上側に貼り付け、表面がＳ極となる態様で他方の駆動用界磁石３２８ｂを駆動用界磁石保持体３３４の外周面の下側に貼り付けてある。

モータキャップ３２６は、図２６に示すように、上記シャフト３３３を収納する第７空間３２６ａを内部に有する態様で蓋を有する円筒状に形成してある。

モータケース３２１は、円柱状の第８空間３２１ａ、第８空間３２１ａよりも太径の円柱状の第９空間３２１ｂ、および収納空間３２１ｃを内部に有する態様で形成してある。第８空間３２１ａおよび第９空間３２１ｂは、上記シャフト３３３を収納するものであって、互いに連通する態様で形成してある。収納空間３２１ｃは、上述したようにウォームホイール３４１を収納するものであって、第８空間３２１ａに連通する態様で形成してある。そして、モータケース３２１と上記モータキャップ３２６とは、第９空間３２１ｂと第７空間３２６ａとが互いに連通する態様で組み付けてある。

このようなモータケース３２１の内部であって上記第９空間３２１ｂには、ブレーキ用コイル保持体１３５、および駆動用コイル保持体３３５を設けてある。

駆動用コイル保持体３３５は、後述する導線を巻き付けることで形成する通電コイルを保持するものであって、図２７に示すように、円筒状に設けた筒部３３５ａと、筒部の内周面に突出する態様で設けた複数（この例では６個）の歯部Ｋｄ，Ｌｄ，Ｍｄ，Ｎｄ，Ｏｄ，Ｐｄと、それらの歯部Ｋｄ，Ｌｄ，Ｍｄ，Ｎｄ，Ｏｄ，Ｐｄに対応するよう設けた複数（この例では６個）のスロット部（溝部）ｋｄ１，ｌｄ１，ｍｄ１，ｎｄ１，ｏｄ１，ｐｄ１とを有するよう珪素鋼板等の磁性材料を積層することによって形成してあり、筒部３３５ａの外周面とモータケース３２１の内周面とを固着することでモータケース３２１に取り付けてある。

各歯部Ｋｄ，Ｌｄ，Ｍｄ，Ｎｄ，Ｏｄ，Ｐｄは、上記駆動用界磁石３２８ａ，３２８ｂの表面と、先端の表面ＡＲ２との対向面積が広くなるよう側面視が先端に向けて太くなるＴ字状に設けてある。それらの歯部Ｋｄ，Ｌｄ，Ｍｄ，Ｎｄ，Ｏｄ，Ｐｄは、回転軸３３３ａと直交する面において、中央を通る中央線ＣＬ５が回転軸３３３ａを通過する態様であって、１つの突出方向と、筒部の内周面の反対に設けた別のひとつの突出方向とが反対となる態様で、且つ筒部３３５ａの内周面に等間隔となるよう間にスロット部ｋｄ１，ｌｄ１，ｍｄ１，ｎｄ１，ｏｄ１，ｐｄ１を挟むよう配置してある。しかも、この実施の形態３で示すものは、回転軸３３３ａと直交する面において、回転軸３３３ａを中心に点対称となる態様で歯部Ｋｄ，Ｌｄ，Ｍｄ，Ｎｄ，Ｏｄ，Ｐｄを配置してあり、１つの歯部Ｋｄ，Ｌｄ，Ｍｄ，Ｎｄ，Ｏｄ，Ｐｄの中央線ＣＬ５と、隣り合う別の１つの歯部Ｋｄ，Ｌｄ，Ｍｄ，Ｎｄ，Ｏｄ，Ｐｄの中央線ＣＬ５とが成す角が６０度となるよう筒部３３５ａの内周面に６個の歯部Ｋｄ，Ｌｄ，Ｍｄ，Ｎｄ，Ｏｄ，Ｐｄを配置してある。

このような歯部Ｋｄ，Ｌｄ，Ｍｄ，Ｎｄ，Ｏｄ，Ｐｄを備える駆動用コイル保持体３３５は、駆動用界磁石３２８ａ，３２８ｂの表面と、歯部Ｋｄ，Ｌｄ，Ｍｄ，Ｎｄ，Ｏｄ，Ｐｄの先端の表面ＡＲ２との間に若干の間隙を有する態様であって、駆動用界磁石３２８ａ，３２８ｂの表面と、歯部Ｋｄ，Ｌｄ，Ｍｄ，Ｎｄ，Ｏｄ，Ｐｄの先端の表面ＡＲ２とが対向するようモータケース３２１の第９空間３２１ｂに配置してある。

実施の形態３で示すドア開閉モータ３２０では、例えば図２８に示すように、歯部Ｋｄ，Ｌｄ，Ｍｄ，Ｎｄ，Ｏｄ，Ｐｄに導線３０１，３０２，３０３を巻き付けることで通電コイル３０１ａ，３０１ｂ，３０２ａ，３０２ｂ，３０３ａ，３０３ｂを設けてある。

すなわち、第３１の導線３０１は、一方の端を端子ＴＵに取り付けた後、第２１歯部Ｋｄに複数回巻き付けるようスロット部ｋｄ１とスロット部ｌｄ１との間を通して第２１通電コイル３０１ａを設けてから、第２１歯部Ｋｄに巻き付けた巻回方向と反対となる態様で第２４歯部Ｎｄに複数回巻き付けるようスロット部ｎｄ１とスロット部ｏｄ１との間を通して第２１通電コイル３０１ｂを設けた後、他方の端を端子ＴＷに取り付けてある。

第２２の導線３０２は、一方の端を端子ＴＶに取り付けた後、第２２歯部Ｌｄに複数回巻き付けるようスロット部ｌｄ１とスロット部ｍｄ１との間を通して第２２通電コイル３０２ａを設けてから、第２２歯部Ｌｄに巻き付けた巻回方向と反対となる態様で第２５歯部Ｏｄに複数回巻き付けるようスロット部ｏｄ１とスロット部ｐｄ１との間を通して第２２通電コイル３０２ｂを設けた後、他方の端を端子ＴＷに取り付けてある。

第２３の導線３０３は、一方の端を端子ＴＶに取り付けた後、第２３歯部Ｍｄに複数回巻き付けるようスロット部ｍｄ１とスロット部ｎｄ１との間を通して第２３通電コイル３０３ａを設けてから、第２３歯部Ｍｄに巻き付けた巻回方向と反対となる態様で第２６歯部Ｐｄに複数回巻き付けるようスロット部ｐｄ１とスロット部ｋｄ１との間を通して第２３通電コイル３０３ｂを設けた後、他方の端を端子ＴＵに取り付けてある。

端子ＴＶはケーブルＣ１を介して電圧制御手段３４７に接続してあり、端子ＴＵはケーブルＣ２を介して電圧制御手段３４７に接続してあり、端子ＴＷはケーブルＣ３を介して電圧制御手段３４７に接続してある。電圧制御手段３４７は、例えばモータキャップ３２６の内部に配置してあり、ケーブルＣ４を介して車両本体ＢＤの内部に設けてある電源（バッテリー）３４９に接続してあって、電源３４９から印加される直流電圧を３相交流電圧に変換して供給するものである。より具体的には、この実施の形態３で示す電圧制御手段３４７は、電源３４９からの直流電圧を、端子ＴＶと端子ＴＵとの間、端子ＴＵと端子ＴＷとの間、および端子ＴＷと端子ＴＶとの間に、位相が１２０度ずつずれる３相交流電圧に変換して供給するものである。また、この実施の形態３で示すドア開閉モータ３２０では、電源３４９と電圧制御手段３４７とケーブルＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と端子ＴＶ，ＴＵ，ＴＷと導線３０１，３０２，３０３とで駆動回路３５０を構成している。

しかも、この実施の形態３に示すドア開閉モータ３２０は、図には明示していないが、第１１の導線２０４とスイッチ１５３とで構成してあるブレーキ回路（駆動抑制回路）１５４を備えている。

また、上記のような構成を有するドア開閉モータ３２０では、図２６および図２７に示すように、シャフト３３３とブレーキ用界磁石保持体１３４と駆動用界磁石保持体３３４とでロータＲＯ２を構成している一方、モータケース３２１とモータキャップ３２６とブレーキ用コイル保持体１３５と駆動用コイル保持体３３５とでステータＳＴ２を構成しており、ステータＳＴ２に対してロータＲＯ２を回転可能に配設してある。

そして、上述したスイッチ１５３は、車両本体ＢＤの内部に設けてある次のような制御装置によって制御している。制御装置３６０は、図２９に示すように、メモリ３６１と主制御部３６２と回転数取得部３６３と状態設定部３６４と状態指令部３６５とを備えている。

主制御部３６２は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ３６１に予め格納してあるプログラムまたはデータに基づいて、回転数取得部３６３、状態設定部３６４、および状態指令部３６５を統括的に制御するものである。

回転数取得部３６３は、モータケース３２１の内部に設けた図２６に示す回転数検知センサ１６６に接続してあり、回転数検知センサ１６６が検知した磁力の変化によってシャフト３３３の単位時間当たりの回転数（以下、単に回転数という）を算出し、その算出した回転数を信号に変換して主制御部３６２へ送信するものである。

状態設定部３６４は、回転数取得部３６３を通じて取得したシャフト３３３の回転数と、メモリ３６１に予め格納してあるシャフト３３３の設定回転数（閾値）とを比較して、スイッチ１５３の状態を設定するものである。より詳細には、状態設定部３６４は、回転数取得部３６３を通じて取得したシャフト３３３の回転数と、上記閾値とを比較して、閾値よりシャフト３３３の回転数が大きい場合には、スイッチ１５３を閉成状態に成すよう設定する一方、閾値よりシャフト３３３の回転数が小さい場合には、スイッチ１５３を開成状態に成すよう設定するものである。なお、閾値は、車両本体ＢＤを水平であって且つ平坦な地面に停車している際に扉スイッチの操作を行うことによってシャフト３３３を回転した場合には超えず、車両本体ＢＤを扉の移動方向に対して一定角度傾斜している地面に停車している際に扉スイッチの操作を行うことによってシャフト３３３を回転した場合には、重力の作用でシャフト３３３がつれ回りすることに起因して超える回転数を選定してある。

状態指令部３６５は、スイッチ１５３に設けてある開閉機構３６７に接続してあり、状態設定部３６４で設定された状態に基づいて開閉機構３６７に指令を送信し、それによってスイッチ１５３の状態を変化させるものである。

実施の形態３に示す制御装置３６０の主制御部３６２は、不図示のケーブルを介して上記電圧制御手段３４７に接続してあり、電圧制御手段３４７の制御をも行うものである。より具体的には、主制御部３６２は、端子ＴＶと端子ＴＵとの間、端子ＴＵと端子ＴＷとの間、および端子ＴＷと端子ＴＶとの間に、位相が１２０度ずつずれる３相交流電圧を印加する旨の指令を電圧制御手段３４７に送信し、且つその電圧の印加を停止する旨の指令を電圧制御手段３４７に送信するものである。

上記のような構成を有するドア開閉モータ３２０を適用した乗用車は、例えば次のようにしてスライドドアＳＤを閉じる。ここでは、乗用車を、水平であって且つ平坦な地面（スライドドアＳＤの開扉方向および閉扉方向に対して傾斜していない地面）に停車してあるものとして説明する。また、この説明における初期状態として、スライドドアＳＤは全開位置にあるものとし、且つ図３０に示すように、回転軸３３３ａと直交する面において、一方の駆動用界磁石３２８ａの中央３２８ａａと第２１歯部Ｋｄの表面ＡＲ２とが対向し、且つ他方の駆動用界磁石３２８ｂの中央３２８ｂｂと第２４歯部Ｎｄの表面ＡＲ２とが対向する位置にロータＲＯ２が停止しているものとして説明する。

この状態では、シャフト３３３が停止しているので、回転数検知センサ１６６はシャフト３３３の回転数が０であることを検知する。それにより回転数取得部３６３はシャフト３３３の回転数が０であることを主制御部３６２へ送信する。その旨を主制御部３６２が受信すると、状態設定部３６４はシャフト３３３の回転数が閾値より小さいことを判断して、開成状態にあるスイッチ１５３を維持する設定を行う。それにより状態指令部３６５は、開閉機構３６７にスイッチ１５３の開成状態を維持する旨の指令を送信する。開閉機構３６７がその旨を受信した場合には、スイッチ１５３の開成状態を維持する。

この状態から、例えば運転者が扉スイッチを操作して閉扉操作すると、端子ＴＶと端子ＴＵとの間、端子ＴＵと端子ＴＷとの間、および端子ＴＷと端子ＴＶとの間に、周期がＴで、位相が１２０度ずつずれる交流電圧を印加する旨の指令が、制御装置３６０から電圧制御手段３４７に送信される。

その旨の指令を電圧制御手段３４７が受信すると、電圧制御手段３４７は、端子ＴＶと端子ＴＵとの間、端子ＴＵと端子ＴＷとの間、および端子ＴＷと端子ＴＶとの間に位相が１２０度ずつずれる交流電圧の印加を開始する。

その後、電圧制御手段３４７は、時刻ｔ１において、第２２歯部Ｌｄが最も磁界強度が強いＳ極と成り、第２５歯部Ｏｄが最も磁界強度が強いＮ極となるよう端子ＴＶと端子ＴＵとの間、端子ＴＵと端子ＴＷとの間、および端子ＴＷと端子ＴＶとの間に電圧を印加する。

そのような電圧が印加されると、第２２歯部Ｌｄと駆動用界磁石３２８ａが引き合い、第２５歯部Ｏｄと駆動用界磁石３２８ｂとが引き合うので、ロータＲＯ２が時計回りに回動することとなる。その回動によって、図３１に示すように、回転軸３３３ａと直交する面において、一方の駆動用界磁石３２８ａの中央３２８ａａと第２２歯部Ｌｄの表面ＡＲ２とが対向し、且つ他方の駆動用界磁石３２８ｂの中央３２８ｂｂと第２５歯部Ｏｄの表面ＡＲ２とが対向する位置までロータＲＯ２が回動する。

時刻ｔ１からＴ／６時間が経過すると、電圧制御手段３４７は、第２３歯部Ｍｄが最も磁界強度が強いＳ極と成り、第２６歯部Ｐｄが最も磁界強度が強いＮ極となるよう端子ＴＶと端子ＴＵとの間、端子ＴＵと端子ＴＷとの間、および端子ＴＷと端子ＴＶとの間に電圧を印加する。

そのような電圧が印加されると、第２３歯部Ｍｄと駆動用界磁石３２８ａが引き合い、第２６歯部Ｐｄと駆動用界磁石３２８ｂとが引き合うので、ロータＲＯ２が時計回りに回動することとなる。その回動によって、図３２に示すように、回転軸３３３ａと直交する面において、駆動用界磁石３２８ａの中央３２８ａａと第２３歯部Ｍｄの表面ＡＲ２とが対向し、且つ駆動用界磁石３２８ｂの中央３２８ｂｂと第２６歯部Ｐｄの表面ＡＲ２とが対向する位置までロータＲＯ２が回動する。

以下、同様に、Ｔ／６時間が経過する毎に、電圧制御手段３４７は、時計回りの方向に隣り合う歯部Ｋｄ，Ｌｄ，Ｍｄ，Ｎｄ，Ｏｄ，Ｐｄの磁界強度が最も強くなるよう端子ＴＶと端子ＴＵとの間、端子ＴＵと端子ＴＷとの間、および端子ＴＷと端子ＴＶとの間に電圧を印加する。

そして、上記電圧の印加により、磁界強度が最も強いＳ極と成る歯部Ｋｄ，Ｌｄ，Ｍｄ，Ｎｄ，Ｏｄ，Ｐｄと駆動用界磁石３２８ａとが引き合い、磁界強度が最も強いＮ極と成る歯部Ｋｄ，Ｌｄ，Ｍｄ，Ｎｄ，Ｏｄ，Ｐｄと駆動用界磁石３２８ｂとが引き合ってロータＲＯ２が時計回りに回動され、その回動によってロータＲＯ２が時計回りに回転することとなる。

上記のようにロータＲＯ２が回転し、シャフト３３３とともにウォーム３３３ｂが回転すると、ウォーム３３３ｂに噛み合うウォームホイール３４１が回転する。ウォームホイール３４１が回転すると、ウォームホイール３４１と一体に設けたドラム４３も回転する。ドラム４３が回転すると、開扉用ワイヤＷＩを繰り出しながら閉扉用ワイヤＷＩを巻き取ることとなるので、それらのワイヤＷＩを介してスライドドアＳＤが閉扉方向に移動することとなる。

ロータＲＯ２の回転中にも、回転数検知センサ１６６は所定時間毎にシャフト３３３の回転数を検知している。回転数検知センサ１６６によってシャフト３３３の回転数が閾地より小さいことを検知した場合、回転数取得部３６３はシャフト３３３の回転数が閾地より小さい旨を主制御部３６２へ送信する。その旨を主制御部３６２が受信した場合には、状態設定部３６４がシャフト３３３の回転数が閾値より小さいことを判断してスイッチ１５３を開成状態に維持する旨を設定する。それにより状態指令部３６５は、開閉機構３６７にスイッチ１５３を開成状態に維持する旨の指令を送信する。開閉機構３６７がその旨を受信した場合には、スイッチ１５３を開成状態に維持し続ける。

一方、回転数検知センサ１６６によってシャフト３３３の回転数が閾地より大きいことを検知した場合、回転数取得部３６３はシャフト３３３の回転数が閾地より大きい旨を主制御部３６２へ送信する。その旨を主制御部３６２が受信した場合には、状態設定部３６４がシャフト３３３の回転数が閾値より大きいことを判断してスイッチ１５３を閉成状態に成す旨を設定する。それにより状態指令部３６５は、開閉機構３６７にスイッチ１５３を閉成状態に成す旨の指令を送信する。開閉機構３６７がその旨を受信した場合には、スイッチ１５３を閉成状態に成す。

上述したように乗用車は、水平であって且つ平坦な地面に停車してあり、重力の作用によってスライドドアＳＤが閉扉方向に付勢されることがない。よって、この場合には、重力の作用でシャフト３３３の回転数が閾値より大きくなることはなく、スイッチ１５３は開成状態を維持し続ける。したがって、ロータＲＯ２の回転に伴い、ブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂの磁力に起因してブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６に誘導起電力が発生することがなく、ブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６に電流が流れることがない。よって、ブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６によりロータＲＯ２の回転が抑制されることもない。

やがて、ドア開閉モータ３２０の駆動によるスライドドアＳＤの移動によって、スライドドアＳＤが全閉位置となる。スライドドアＳＤが全閉位置となった場合、制御装置３６０よりの指令に基づいて、電圧制御手段３４７は、電圧の印加を停止する。それにより、ロータＲＯ２の回転が停止する。

次に、乗用車を移動し、車両本体ＢＤがスライドドアＳＤの開扉方向に向けて低く傾斜している地面で停車した状態で、例えば運転者が扉スイッチを開扉操作した場合を説明する。

扉スイッチを開扉操作すると、制御装置３６０から電圧制御手段３４７に、端子ＴＶと端子ＴＵとの間、端子ＴＵと端子ＴＷとの間、および端子ＴＷと端子ＴＶとの間に位相が１２０度ずつずれる交流電圧を印加する旨の指令が送信される。

制御装置３６０からその旨の指令を受信した場合、電圧制御手段３４７は、ロータＲＯ２が反時計回りに回転するよう、端子ＴＶと端子ＴＵとの間、端子ＴＵと端子ＴＷとの間、および端子ＴＷと端子ＴＶとの間に、周期がＴで、位相が１２０度ずつずれる交流電圧を印加する。

そして、ロータＲＯ２が反時計回りに回転し、シャフト３３３とともにウォーム３３３ｂが回転すると、ウォーム３３３ｂに噛み合うウォームホイール３４１が回転する。ウォームホイール３４１が回転すると、ウォームホイール３４１と一体に設けたドラム４３も回転する。ドラム４３が回転すると、閉扉用ワイヤＷＩを繰り出しながら開扉用ワイヤＷＩを巻き取ることとなるので、それらのワイヤＷＩを介してスライドドアＳＤを開扉方向に移動することとなる。

ロータＲＯ２の回転中、上述したように、回転数検知センサ１６６は所定時間毎にシャフト３３３の回転数を検知しており、制御装置３６０はその検知結果に基づいて、開閉機構３６７に指令を送信している。

上述したように乗用車は、車両本体ＢＤがスライドドアＳＤの開扉方向に向けて低く傾斜している地面に停車してあり、重力の作用によってスライドドアＳＤが開扉方向に付勢され、それによってロータＲＯ２がつれ回りすることで、シャフト３３３の回転数が閾値より大きくなる場合がある。

回転数検知センサ１６６によってシャフト３３３の回転数が閾地より大きいことを検知すると、制御装置３６０はその検知結果に基づいて、開閉機構３６７にスイッチ１５３を閉成状態に切り換える旨の指令を送信する。開閉機構３６７がその旨を受信した場合には、スイッチ１５３を閉成状態に切り換える。

スイッチ１５３が閉成状態に切り換ると、ブレーキ回路１５４は閉回路となる。この状態で、ロータＲＯ２が回転すると、ブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂによる電磁誘導によってブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６に誘導起電力が発生してブレーキ回路１５４に電流が流れ、ロータＲＯ２の回転を抑制する磁界がブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６に発生する。なお、このようなロータＲＯ２の回転の抑制は、シャフト３３３の回転数が閾値より大きい間継続する。

従って、ロータＲＯ２の回転数が閾値より大きくなる事態が防止されるので、スライドドアＳＤが勢い良く開く事態が防止される。その後、ロータＲＯ２の回転数が閾値より小さくなった場合には、回転数検知センサ１６６によって検知され、制御装置３６０はその検知結果に基づいて、開閉機構３６７にスイッチ１５３を開成状態に切り換える旨の指令を送信する。開閉機構３６７がその旨を受信した場合には、スイッチ１５３を開成状態に切り換える。

やがて、スライドドアＳＤが全開位置となった場合、制御装置３６０よりの指令に基づいて、電圧制御手段３４７は、電圧の印加を停止する。それにより、ロータＲＯ２の回転が停止する。

なお、上述した例では、スライドドアＳＤを開く場合に、スライドドアＳＤが勢い良く開く事態を防止するもので説明した。このドア開閉モータ３２０では、スライドドアＳＤを閉める場合にも、同様の作用によってスライドドアＳＤが勢い良く閉まる事態を防止する。

実施の形態３に示すドア開閉モータ３２０によれば、ブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６の両端間に介在させたスイッチ１５３を開成状態と閉成状態とに切り換え可能な態様で設けたので、スイッチ１５３を閉成状態に切り換えた場合、ロータＲＯ２の回転を抑制することができ、スライドドアＳＤが勢い良く閉じる事態を防止すること、およびスライドドアＳＤが勢い良く開く事態を防止することができる。よって、スライドドアＳＤの操作性を向上することができる。しかも、スイッチ１５３を開成状態に切り換えれば、ロータＲＯ２の回転を抑制することがないから、効率が低下することがない。

また、上記ドア開閉モータ３２０によれば、ブレーキ回路１５４にスイッチ１５３を設け、必要な場合にスイッチ１５３を閉成状態に切り換えることができるから、ロータＲＯ２が容易に回転するようにウォーム３３３ｂとウォームホイール３４１とのギヤ比を設定することが可能となる。ウォーム３３３ｂとウォームホイール３４１とを、ロータＲＯ２が容易に回転するギヤ比で設け、且つウォームホイール３４１とドラム４３を一体に設ければ、ドアハンドルＤＨを扉操作することによって手動でスライドドアＳＤを開閉することができる。しかも、ウォームホイール３４１とドラム４３を一体に設けることによって、部品点数を削減してドア開閉モータ３２０を安価に提供することができる。もちろん、電圧制御手段３４７でスライドドアＳＤをスライド移動している際にスライドドアＳＤを手動で付勢し、ロータＲＯ２の回転数が閾値よりも大きくなった場合には、スイッチ１５３を閉成状態に切り換えてロータＲＯ２の回転を抑制することができる。

さらに、このドア開閉モータ３２０によれば、ブレーキ用コイル保持体１３５のすべての歯部Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐにブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６を設けたので、ロータＲＯ２の回転を抑制する際にバランスがとれ、回転ムラによる振動の発生を防止することができるとともに、回転ムラによる騒音の発生を防止することができる。

加えて、このドア開閉モータ３２０によれば、ステータＳＴ２にブレーキ用コイル保持体１３５および駆動用コイル保持体３３５を設けるので、ロータＲＯ２とステータＳＴ２との間に、実施の形態１で説明したブラシ２３ａ，２３ｂ、ブレーキ用ブラシ３０ａ，３０ｂ、コミュテータ３７、およびブレーキ用コミュテータ３９を設ける必要をなくすことができる。よって、ブラシ２３ａ，２３ｂとコミュテータ３７とが接触すること、およびブレーキ用ブラシ３０ａ，３０ｂとブレーキ用コミュテータ３９とが接触することがないため、上記接触によって発生する振動を防止することができ、上記接触によって発生する騒音を防止することができ、且つ上記接触によるスパークで発生する電気ノイズを防止することができる。

さらに、このドア開閉モータ３２０によれば、ブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂの磁力を検知する磁力検知センサ１６６を設けたので、ロータＲＯ２の回転を抑制するブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂを、ロータＲＯ２の回転数を検知する界磁石として利用し、ロータＲＯ２の回転数を検知するためだけに設ける界磁石をなくすことができる。よって、ブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂを共用することで部品コストを低下し、それにより、安価なドア開閉モータ３２０を提供することができる。

なお、上述した実施の形態３には、車両本体ＢＤの側部に設けたスライドドアＳＤを開閉するドア開閉モータ３２０を用いて説明した。しかし、この発明はそれに限られず、車両本体ＢＤの後部に設けたバックドアを開閉するドア開閉モータに適用しても同様の作用・効果を奏することができる。もちろん、スライドドアＳＤおよびバックドアに限られず、例えば車両本体ＢＤの天部に設けるサンルーフ（移動体）を移動する移動体開閉モータに適用しても同様の作用・効果を奏することができ、且つ座席シート（移動体）を移動する移動体用モータに適用しても同様の作用・効果を奏することができる。もちろん、上述した例では、四輪の乗用車に適用したもので説明したが、本発明はそれに限られず、例えば貨物自動車（トラック）、または列車等の車両に適用しても同様の作用・効果を奏することができ、さらには、住宅用の門扉（移動体）等に適用しても同様の作用・効果を奏することができる。

さらに、上述した実施の形態３には、シャフト３３３の回転数が閾値よりも大きい場合、スイッチ１５３を閉成状態に切り換えてロータＲＯ２の回転を抑制する制御装置３６０を設けるもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、シャフト３３３の回転数が閾値よりも大きい間、ロータＲＯ２の回転の抑制を断続的に行うようスイッチ１５３を開成状態と閉成状態とに切り換える制御装置を設けても良い。

また、上述した実施の形態３には、シャフト３３３に２つの駆動用界磁石３２８ａ，３２８ｂを設けるもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、シャフト３３３に２つ以上の複数の駆動用界磁石を設けても良い。

さらに、上述した実施の形態３には、ブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂの磁力を検知する磁力検知センサ１６６を設け、ロータＲＯ２の回転を抑制するブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂを、ロータＲＯ２の回転数を検知する界磁石として利用するもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、駆動用界磁石３２８ａ，３２８ｂの磁力を検知する磁力検知センサ（磁力検知手段）を設け、ロータＲＯ２を回転する駆動用界磁石３２８ａ，３２８ｂを、ロータＲＯ２の回転数を検知する界磁石として利用すれば、安価なドア開閉モータを提供することが可能となる。

また、上述した実施の形態３には、ブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂを保持するブレーキ用界磁石保持体１３４と、ブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６を保持するブレーキ用コイル保持体１３５と、通電コイル３０１ａ，３０１ｂ，３０２ａ，３０２ｂ，３０３ａ，３０３ｂを保持する駆動用コイル保持体３３４と、駆動用界磁石３２８ａ，３２８ｂを保持する駆動用界磁石保持体３３４とを備えるもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、ブレーキ用界磁石１２８ａ，１２８ｂおよび駆動用界磁石３２８ａ，３２８ｂを保持する界磁石保持体と、ブレーキコイル２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６および通電コイル３０１ａ，３０１ｂ，３０２ａ，３０２ｂ，３０３ａ，３０３ｂを保持するコイル保持体と備えるよう移動体用モータを構成しても良い。

また、上述した実施の形態３には、駆動用コイル保持体３３４およびブレーキ用コイル保持体１３５をステータＳＴ２に設ける一方、駆動用界磁石保持体３３４およびブレーキ用界磁石保持体１３４をロータＲＯ２に設けるものを用いて説明し、実施の形態２には、モータキャップ（駆動用界磁石保持体）１２６およびブレーキ用コイル保持体１３５をステータＳＴ１に設ける一方、コイル保持体（駆動用コイル保持体）１３５およびブレーキ用界磁石保持体１３４をロータＲＯ１に設けるものを用いて説明した、しかし、この発明はそれらに限られず、駆動用界磁石保持体およびブレーキ用コイル保持体をロータに設ける一方、駆動用コイル保持体およびブレーキ用界磁石保持体をステータに設けても良いし、駆動用界磁石保持体およびブレーキ用界磁石保持体をステータに設ける一方、駆動用コイル保持体およびブレーキ用コイル保持体をロータに設けても良い。

本発明の実施の形態１にかかる車両用ドア開閉モータ（移動体用モータ）を適用した乗用車の側面図である。 図１に示した乗用車が備えるパワースライドユニット（移動体装置）を概念的に示す平面図である。 図１に示した乗用車に適用する車両用ドア開閉モータを示す断面側面図である。 図３におけるＩＶ−ＩＶ線での断面図である。 図３におけるＩ−Ｉ線での断面図である。 図３におけるＩＩ−ＩＩ線での断面図である。 図３におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線での断面図である。 図３に示した車両用ドア開閉モータにおいて、通電コイルを設ける導線の結線の概要を示す展開図である。 図３に示した車両用ドア開閉モータにおいて、ブレーキコイルを設ける導線の結線の概要を示す展開図である。 図３に示した車両用ドア開閉モータが備えるブラシの配置を示す説明図である。 図３に示した車両用ドア開閉モータが備える制御装置を示す説明図である。 図３に示した車両用ドア開閉モータが備える界磁石が形成する磁場を示す説明図である。 図３に示した車両用ドア開閉モータが備えるロータを回転する場合を示す説明図である。 図３に示した車両用ドア開閉モータが備えるロータを回転する場合を示す説明図である。 図３に示した車両用ドア開閉モータが備えるロータを回転する場合を示す説明図である。 図３に示した車両用ドア開閉モータが備えるロータを回転する場合を示す説明図である。 ブレーキコイルでロータの回転を抑制する場合を示す説明図である。 本発明の実施の形態２にかかる車両用ドア開閉モータ（移動体用モータ）を示す斜視図である。 図１８に示した車両用ドア開閉モータの断面側面図である。 図１８における矢視Ｖ−Ｖ線での断面図である。 図１８に示した車両用ドア開閉モータが備えるブレーキ回路を示す説明図である。 図１８に示した車両用ドア開閉モータが備える制御装置を示す説明図である。 図１８に示した車両用ドア開閉モータにおいて、ロータの回転を示す説明図である。 図２１に示したブレーキ回路が備えるブレーキコイルでロータの回転を抑制する場合を示す説明図である。 実施の形態２にかかる車両用ドア開閉モータの変形例を示す説明図である。 本発明の実施の形態３にかかる車両用ドア開閉モータ（移動体用モータ）を示す斜視図である。 図２６における矢視ＶＩ−ＶＩ線での断面図である。 図２６に示した車両用ドア開閉モータが備える駆動回路を示す説明図である。 図２６に示した車両用ドア開閉モータが備える制御装置を示す説明図である。 図２６に示した車両用ドア開閉モータが備えるロータを回転する場合を示す説明図である。 図２６に示した車両用ドア開閉モータが備えるロータを回転する場合を示す説明図である。 図２６に示した車両用ドア開閉モータが備えるロータを回転する場合を示す説明図である。

符号の説明

１０ パワースライドユニット（移動体装置）
２０ 車両用ドア開閉モータ（移動体用モータ）
２６ａ 筒部（界磁石保持体）
２８ａ，２８ｂ 界磁石（駆動用界磁石）
３０ａ，３０ｂ ブレーキ用ブラシ
３５ コイル保持体（駆動用コイル保持体）
３９ ブレーキ用コミュテータ
５３ スイッチ（スイッチ手段）
６０ 制御装置
１０１ａ，１０１ｂ，１０２ａ，１０２ｂ，１０３ａ，１０３ｂ，１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂ，１０７ａ，１０７ｂ，１０８ａ，１０８ｂ，１０９ａ，１０９ｂ，１１０ａ，１１０ｂ 通電コイル
１１１ａ，１１１ｂ ブレーキコイル
１２０ 車両用ドア開閉モータ（移動体用モータ）
１２０´ 車両用ドア開閉モータ（移動体用モータ）
１２６ モータキャップ（駆動用界磁石保持体）
１２８ａ，１２８ｂ 界磁石（ブレーキ用界磁石）
１３４ 界磁石保持体（ブレーキ用界磁石保持体）
１３５ ブレーキ用コイル保持体
１５３ スイッチ（スイッチ手段）
１６０ 制御装置
１６６ 回転数検知センサ（回転数検知手段）
２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６ ブレーキコイル
２３１，２３２ 中間位置停止コイル
３０１ａ，３０１ｂ，３０２ａ，３０２ｂ，３０３ａ，３０３ｂ 通電コイル
３２０ 車両用ドア開閉モータ（移動体用モータ）
３３５ 駆動用コイル保持体
３６０ 制御装置
ＲＯ ロータ
ＲＯ１ ロータ
ＲＯ２ ロータ
ＳＴ ステータ
ＳＴ１ ステータ
ＳＴ２ ステータ

Claims (13)

1. ステータに配設し、界磁石を保持する界磁石保持体と、
   前記界磁石保持体に対して相対的に回転可能となるようにロータに配設したコイル保持体と、
   前記コイル保持体に設け、通電した場合に前記界磁石保持体との間に回転力を発生させる通電コイルと、
   前記コイル保持体に設け、前記通電コイルに通電した場合に両端間に前記コイル保持体と前記界磁石保持体との相対回転を抑制する磁界を発生するための起電力が誘導されるブレーキコイルと、
   前記ブレーキコイルの両端間に介在させたスイッチ手段と
   を備え、
   前記ブレーキコイルと前記スイッチ手段との間に、ブレーキ用コミュテータおよびブレーキ用ブラシを設けたことを特徴とする移動体用モータ。
2. 前記界磁石保持体と前記コイル保持体との相対回転の抑制を断続的に行うよう前記スイッチ手段を開成状態と閉成状態とに切り換える制御装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の移動体用モータ。
3. 前記界磁石の磁力と、両端間に電圧を印加することで発生した磁力とが引き合って前記界磁石保持体と前記コイル保持体との相対回転が停止するように配設した停止コイルを前記コイル保持体に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の移動体用モータ。
4. ロータに配設し、駆動用界磁石を保持する駆動用界磁石保持体と、
   前記駆動用界磁石保持体に対して相対的に回転可能となるようにステータに配設した駆動用コイル保持体と、
   前記駆動用コイル保持体に設け、通電した場合に前記駆動用界磁石保持体との間に回転力を発生させる通電コイルと、
   前記通電コイルによる回転力によって前記駆動用コイル保持体とともに回転するよう前記ステータに配設し、ブレーキ用界磁石を保持するブレーキ用界磁石保持体と、
   前記ブレーキ用界磁石保持体に対して相対的に回転可能となるように前記ロータに配設したブレーキ用コイル保持体と、
   前記ブレーキ用コイル保持体に設け、前記通電コイルに通電した場合に両端間に前記駆動用コイル保持体と前記駆動用界磁石保持体との相対回転を抑制する磁界を発生するための起電力が誘導されるブレーキコイルと、
   前記ブレーキコイルの両端間に介在させたスイッチ手段と
   を備え、
   前記ブレーキコイルと前記スイッチ手段との間に、ブレーキ用コミュテータおよびブレーキ用ブラシを設けたことを特徴とする移動体用モータ。
5. ステータに配設し、駆動用界磁石を保持する駆動用界磁石保持体と、
   前記駆動用界磁石保持体に対して相対的に回転可能となるようにロータに配設した駆動用コイル保持体と、
   前記駆動用コイル保持体に設け、通電した場合に前記駆動用界磁石保持体との間に回転力を発生させる通電コイルと、
   前記通電コイルによる回転力によって前記駆動用界磁石保持体とともに回転するよう前記ステータに配設し、ブレーキ用界磁石を保持するブレーキ用界磁石保持体と、
   前記ブレーキ用界磁石保持体に対して相対的に回転可能となるように前記ロータに配設したブレーキ用コイル保持体と、
   前記ブレーキ用コイル保持体に設け、前記通電コイルに通電した場合に両端間に前記駆動用コイル保持体と前記駆動用界磁石保持体との相対回転を抑制する磁界を発生するための起電力が誘導されるブレーキコイルと、
   前記ブレーキコイルの両端間に介在させたスイッチ手段と
   を備え、
   前記ブレーキコイルと前記スイッチ手段との間に、ブレーキ用コミュテータおよびブレーキ用ブラシを設けたことを特徴とする移動体用モータ。
6. 前記駆動用界磁石の磁力を検知する磁力検知手段を前記ステータに設けたことを特徴とする請求項４に記載の移動体用モータ。
7. 前記ブレーキ用界磁石の磁力と、両端間に電圧を印加することで発生した磁力とが引き合って前記ブレーキ用界磁石保持体と前記ブレーキ用コイル保持体との相対回転が停止するように配設した停止コイルを前記ブレーキ用コイル保持体に設けたことを特徴とする請求項４または５に記載の移動体用モータ。
8. ステータに配設し、駆動用界磁石を保持する駆動用界磁石保持体と、
   前記駆動用界磁石保持体に対して相対的に回転可能となるようにロータに配設した駆動用コイル保持体と、
   前記駆動用コイル保持体に設け、通電した場合に前記駆動用界磁石保持体との間に回転力を発生させる通電コイルと、
   前記通電コイルによる回転力によって前記駆動用コイル保持体とともに回転するよう前記ロータに配設し、ブレーキ用界磁石を保持するブレーキ用界磁石保持体と、
   前記ブレーキ用界磁石保持体に対して相対的に回転可能となるように前記ステータに配設したブレーキ用コイル保持体と、
   前記ブレーキ用コイル保持体に設け、前記通電コイルに通電した場合に両端間に前記駆動用コイル保持体と前記駆動用界磁石保持体との相対回転を抑制する磁界を発生するための起電力が誘導されるブレーキコイルと、
   前記ブレーキコイルの両端間に介在させたスイッチ手段と、
   前記ブレーキ用コイル保持体に設け、前記ブレーキ用界磁石の磁力と、両端間に電圧を印加することで発生した磁力とが引き合って前記ブレーキ用界磁石保持体と前記ブレーキ用コイル保持体との相対回転が停止するように配設した停止コイルと
   を設けたことを特徴とする移動体用モータ。
9. ロータに配設し、駆動用界磁石を保持する駆動用界磁石保持体と、
   前記駆動用界磁石保持体に対して相対的に回転可能となるようにステータに配設した駆動用コイル保持体と、
   前記駆動用コイル保持体に設け、通電した場合に前記駆動用界磁石保持体との間に回転力を発生させる通電コイルと、
   前記通電コイルによる回転力によって前記駆動用界磁石保持体とともに回転するよう前記ロータに配設し、ブレーキ用界磁石を保持するブレーキ用界磁石保持体と、
   前記ブレーキ用界磁石保持体に対して相対的に回転可能となるように前記ステータに配設したブレーキ用コイル保持体と、
   前記ブレーキ用コイル保持体に設け、前記通電コイルに通電した場合に両端間に前記駆動用コイル保持体と前記駆動用界磁石保持体との相対回転を抑制する磁界を発生するための起電力が誘導されるブレーキコイルと、
   前記ブレーキコイルの両端間に介在させたスイッチ手段と、
   前記ブレーキ用コイル保持体に設け、前記ブレーキ用界磁石の磁力と、両端間に電圧を印加することで発生した磁力とが引き合って前記ブレーキ用界磁石保持体と前記ブレーキ用コイル保持体との相対回転が停止するように配設した停止コイルと
   を設けたことを特徴とする移動体用モータ。
10. 前記ロータの外周面に設けたウォームと、
    前記ウォームと噛合うウォームホイールとを備え、
    前記駆動用界磁石保持体及び前記駆動用コイル保持体と、前記ウォーム及び前記ウォームホイールとの間に前記ブレーキ用界磁石保持体及び前記ブレーキコイル保持体を配設したことを特徴とする８または９に記載の移動体用モータ。
11. 前記ブレーキ用界磁石の磁力を検知する磁力検知手段を前記ステータに設けたことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一つに記載の移動体用モータ。
12. 前記駆動用コイル保持体と前記駆動用界磁石保持体との相対回転の抑制を断続的に行うよう前記スイッチ手段を開成状態と閉成状態とに切り換える制御装置を設けたことを特徴とする請求項４〜１１のいずれか一つに記載の移動体用モータ。
13. 請求項１〜１２のいずれか一つに記載の移動体用モータを備えたことを特徴とする移動体装置。

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