JP3259316B2 - 位置検出装置、レンズ装置、ビデオカメラ - Google Patents
位置検出装置、レンズ装置、ビデオカメラInfo
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- G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
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- G—PHYSICS
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- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
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- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
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- G01P3/50—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed
- G01P3/52—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed by measuring amplitude of generated current or voltage
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- G—PHYSICS
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- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
- G01R33/06—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
- G01R33/09—Magnetoresistive devices
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- G—PHYSICS
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
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- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物体の位置を検出する
位置検出装置に関し、特に、高い分解能で位置検出が必
要な際に好適な、磁気抵抗効果（ＭＲ）素子を用いた位
置検出装置の構成に関するものである。またさらに当該
位置検出装置を利用したレンズ装置、ビデオカメラに関
するものである。
位置検出装置に関し、特に、高い分解能で位置検出が必
要な際に好適な、磁気抵抗効果（ＭＲ）素子を用いた位
置検出装置の構成に関するものである。またさらに当該
位置検出装置を利用したレンズ装置、ビデオカメラに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】高い分解能で位置検出が必要なものとし
て、例えば、ビデオカメラ内のズームレンズ又はフォー
カスレンズの位置検出がある。ビデオカメラのレンズ鏡
筒はズーム機能及びオートフォーカス機能を行なうた
め、ズームレンズ、フォーカスレンズを含む複数のレン
ズ系から構成されている。例えば４群のレンズ系が設け
られ、第１群及び第３群のレンズ系は固定されるととも
に、第２群としてズーム用のレンズ系が光軸方向に移動
可能に配置され、また、第４群として合焦、補正、結像
を行なうフォーカス用のレンズ系が同じく光軸方向に移
動可能に配置されている。そして、ズームレンズは例え
ばステッピングモータで駆動され、フォーカスレンズは
ボイスコイルモータで駆動される。
て、例えば、ビデオカメラ内のズームレンズ又はフォー
カスレンズの位置検出がある。ビデオカメラのレンズ鏡
筒はズーム機能及びオートフォーカス機能を行なうた
め、ズームレンズ、フォーカスレンズを含む複数のレン
ズ系から構成されている。例えば４群のレンズ系が設け
られ、第１群及び第３群のレンズ系は固定されるととも
に、第２群としてズーム用のレンズ系が光軸方向に移動
可能に配置され、また、第４群として合焦、補正、結像
を行なうフォーカス用のレンズ系が同じく光軸方向に移
動可能に配置されている。そして、ズームレンズは例え
ばステッピングモータで駆動され、フォーカスレンズは
ボイスコイルモータで駆動される。
【０００３】このようなビデオカメラでは、通常、ズー
ムレンズの動きに対応させてフォーカスレンズの位置を
移動させ、結像位置が常に一定になるように位置制御を
している。特に、マニュアルでズームレンズを動かす
『マニュアル・ズーム・トラッキング』モードにおいて
は、フォーカスレンズの位置が或る決められた軌跡を描
くように移動させなければならず、フォーカスレンズの
位置制御を２０μｍ程度の精度で位置決めしなければな
らない。
ムレンズの動きに対応させてフォーカスレンズの位置を
移動させ、結像位置が常に一定になるように位置制御を
している。特に、マニュアルでズームレンズを動かす
『マニュアル・ズーム・トラッキング』モードにおいて
は、フォーカスレンズの位置が或る決められた軌跡を描
くように移動させなければならず、フォーカスレンズの
位置制御を２０μｍ程度の精度で位置決めしなければな
らない。
【０００４】このような要請に対応して、本出願人は先
に、高精度な位置検出が可能なＭＲ型位置検出装置を提
案した。ＭＲ型位置検出装置は、例えば１５０〜４００
μｍ程度の細かい間隔で交互に着磁された極性を有する
マグネットと、マグネットの磁界に応答して抵抗値が変
化するＭＲ素子を用いて構成されており、マグネットや
ＭＲ素子の着磁ピッチパターンを細かくすればより高精
度な位置検出信号が得られる。
に、高精度な位置検出が可能なＭＲ型位置検出装置を提
案した。ＭＲ型位置検出装置は、例えば１５０〜４００
μｍ程度の細かい間隔で交互に着磁された極性を有する
マグネットと、マグネットの磁界に応答して抵抗値が変
化するＭＲ素子を用いて構成されており、マグネットや
ＭＲ素子の着磁ピッチパターンを細かくすればより高精
度な位置検出信号が得られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＭＲ型位置
検出装置は、通常マグネットが可動体、例えばフォーカ
スレンズを保持するレンズホルダーに取り付けられ、Ｍ
Ｒ素子は固定側、例えばレンズ鏡筒の所定部位に配設固
定される。そして、可動体が可動範囲内の所定の位置に
あるときにマグネットとＭＲ素子が所定のギャップをも
って対峙するように設定されている。
検出装置は、通常マグネットが可動体、例えばフォーカ
スレンズを保持するレンズホルダーに取り付けられ、Ｍ
Ｒ素子は固定側、例えばレンズ鏡筒の所定部位に配設固
定される。そして、可動体が可動範囲内の所定の位置に
あるときにマグネットとＭＲ素子が所定のギャップをも
って対峙するように設定されている。
【０００６】ここで、ギャップの幅はＭＲ素子の出力電
圧に影響を与えるため、厳密に管理されることが好まし
い。例えば、マグネットの着磁ピッチが２６４μｍの場
合では、ＭＲ素子から４０ｍＶ以上の出力を得るには、
図１６からわかるように、ギャップ幅は0.08〜0.18ｍｍ
とされていなければならない。ところが、このような対
峙状態のギャップ幅を所定値に保持することは、ＭＲ素
子を固定する各部品の累積公差の存在により不可能に近
かった。このため、複雑なギャップ調整機構が必要にな
り、構造が煩雑化するとともに、所要部分の組み付け工
程後に、各セット毎にギャップ調整作業が必要とされ、
製造工程が非能率化しているという問題があった。
圧に影響を与えるため、厳密に管理されることが好まし
い。例えば、マグネットの着磁ピッチが２６４μｍの場
合では、ＭＲ素子から４０ｍＶ以上の出力を得るには、
図１６からわかるように、ギャップ幅は0.08〜0.18ｍｍ
とされていなければならない。ところが、このような対
峙状態のギャップ幅を所定値に保持することは、ＭＲ素
子を固定する各部品の累積公差の存在により不可能に近
かった。このため、複雑なギャップ調整機構が必要にな
り、構造が煩雑化するとともに、所要部分の組み付け工
程後に、各セット毎にギャップ調整作業が必要とされ、
製造工程が非能率化しているという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みてなされたもので、軸体が挿通されてこの軸体
に沿って可動される可動体に取り付けられるとともに、
所定の間隔で交互に着磁された複数対の磁極を有するマ
グネットと、軸体の周面を取付位置基準として軸体の周
面に圧接して位置決め装着される保持手段と、この保持
手段に固定されることでマグネットと所定のギャップを
もって対峙可能な位置に位置決めされて固定され、可動
体の移動に伴うマグネットからの磁界に応答して抵抗値
が変化することによって可動体の位置検出信号を得るこ
とができる磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）とから構成さ
れる位置検出装置を提供するものである。さらにこのよ
うな位置検出装置を用いたレンズ装置、ビデオカメラを
提供する。
点に鑑みてなされたもので、軸体が挿通されてこの軸体
に沿って可動される可動体に取り付けられるとともに、
所定の間隔で交互に着磁された複数対の磁極を有するマ
グネットと、軸体の周面を取付位置基準として軸体の周
面に圧接して位置決め装着される保持手段と、この保持
手段に固定されることでマグネットと所定のギャップを
もって対峙可能な位置に位置決めされて固定され、可動
体の移動に伴うマグネットからの磁界に応答して抵抗値
が変化することによって可動体の位置検出信号を得るこ
とができる磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）とから構成さ
れる位置検出装置を提供するものである。さらにこのよ
うな位置検出装置を用いたレンズ装置、ビデオカメラを
提供する。
【０００８】
【作用】ＭＲ素子、即ちＭＲ素子を固定している保持手
段が直接軸体によって位置決めされることにより、ＭＲ
素子は軸体によって位置決めされる他の部品に対して精
度よく配設されていることになる。つまり、ＭＲ素子と
軸体に沿って移動するマグネットとの対峙状態における
相互の位置精度を高くすることができる。
段が直接軸体によって位置決めされることにより、ＭＲ
素子は軸体によって位置決めされる他の部品に対して精
度よく配設されていることになる。つまり、ＭＲ素子と
軸体に沿って移動するマグネットとの対峙状態における
相互の位置精度を高くすることができる。
【０００９】
【実施例】以下、図１〜図１３で本発明の位置検出装
置、及び位置検出装置を備えたレンズ装置、ビデオカメ
ラの一実施例を説明する。この実施例は位置検出装置を
ビデオカメラのフォーカスレンズの位置検出手段として
適用した例である。図１は本実施例の位置検出装置を有
するビデオカメラのレンズ系の構造図、図２は要部の構
造図である。
置、及び位置検出装置を備えたレンズ装置、ビデオカメ
ラの一実施例を説明する。この実施例は位置検出装置を
ビデオカメラのフォーカスレンズの位置検出手段として
適用した例である。図１は本実施例の位置検出装置を有
するビデオカメラのレンズ系の構造図、図２は要部の構
造図である。
【００１０】図１においてカメラ鏡筒の前方から後方に
むかって、光軸Ｉ−Ｉに沿って合焦用の第１群レンズ
１、ズーム用の第２群レンズ２、補正用の第３群レンズ
３、及びフォーカス用の第４群レンズ４が配置され、第
４群レンズ４の焦点位置にＣＣＤ撮像素子５が配設され
ている。
むかって、光軸Ｉ−Ｉに沿って合焦用の第１群レンズ
１、ズーム用の第２群レンズ２、補正用の第３群レンズ
３、及びフォーカス用の第４群レンズ４が配置され、第
４群レンズ４の焦点位置にＣＣＤ撮像素子５が配設され
ている。
【００１１】第１群レンズ１、第３群レンズ３はそれぞ
れレンズ鏡筒内の所定位置に固定されているが、第２群
レンズ２及び第４群レンズ４は光軸Ｉ−Ｉに沿って前後
方向に移動可能に取り付けられている。第２群レンズ２
は図示しないステッピングモータの出力軸にリードスク
リュー６を介して連結され、ステッピングモータを正逆
回転させることにより前後進移動される。また、第４群
レンズ４は永久磁石８とレンズホルダー４ａ上に設けら
れた電磁石コイル９とからなるボイスコイルモータ７に
連繋され、コイル９への通電量及び通電極性を制御する
ことにより前後進移動される。
れレンズ鏡筒内の所定位置に固定されているが、第２群
レンズ２及び第４群レンズ４は光軸Ｉ−Ｉに沿って前後
方向に移動可能に取り付けられている。第２群レンズ２
は図示しないステッピングモータの出力軸にリードスク
リュー６を介して連結され、ステッピングモータを正逆
回転させることにより前後進移動される。また、第４群
レンズ４は永久磁石８とレンズホルダー４ａ上に設けら
れた電磁石コイル９とからなるボイスコイルモータ７に
連繋され、コイル９への通電量及び通電極性を制御する
ことにより前後進移動される。
【００１２】本実施例における位置検出装置は、フォー
カス用の第４群レンズ４の位置を検出するように装着さ
れている。第４群レンズ４はレンズホルダー４ａの軸受
部４ｂに光軸Ｉ−Ｉと平行な軸１１（以下、基準軸とい
う）が挿通されて、筺体内で前後移動可能に保持されて
いるが、この軸受部４ｂにはマグネットホルダー４ｃが
設けられており、マグネット２０が取り付けられてい
る。従って第４群レンズ４を保持するレンズホルダー４
ａが光軸Ｉ−Ｉに沿って基準軸１１上を移動すると、マ
グネット２０も基準軸１１と平行に移動されることにな
る。
カス用の第４群レンズ４の位置を検出するように装着さ
れている。第４群レンズ４はレンズホルダー４ａの軸受
部４ｂに光軸Ｉ−Ｉと平行な軸１１（以下、基準軸とい
う）が挿通されて、筺体内で前後移動可能に保持されて
いるが、この軸受部４ｂにはマグネットホルダー４ｃが
設けられており、マグネット２０が取り付けられてい
る。従って第４群レンズ４を保持するレンズホルダー４
ａが光軸Ｉ−Ｉに沿って基準軸１１上を移動すると、マ
グネット２０も基準軸１１と平行に移動されることにな
る。
【００１３】また、基準軸１１には略コ字状のＭＲホル
ダー２１が取り付けられており、このＭＲホルダー２１
上においてマグネット２０と対向する面上にＭＲ素子２
２が固定されている。従って、レンズホルダー４ａの移
動に伴って、マグネット２０はＭＲ素子２２との間で所
定のギャップＧを保ちながら図４に矢印Ｈで示すように
対向状態で平行移動していくことになる。
ダー２１が取り付けられており、このＭＲホルダー２１
上においてマグネット２０と対向する面上にＭＲ素子２
２が固定されている。従って、レンズホルダー４ａの移
動に伴って、マグネット２０はＭＲ素子２２との間で所
定のギャップＧを保ちながら図４に矢印Ｈで示すように
対向状態で平行移動していくことになる。
【００１４】ここで、本実施例の位置検出装置を構成す
るマグネット２０及びＭＲ素子２２による位置検出動作
を説明しておく。図４に示すようにマグネット２０は長
手方向に、磁極性幅λ、例えばλ＝１５０μｍで交互に
着磁された複数対のＮ，Ｓ磁極を有している。
るマグネット２０及びＭＲ素子２２による位置検出動作
を説明しておく。図４に示すようにマグネット２０は長
手方向に、磁極性幅λ、例えばλ＝１５０μｍで交互に
着磁された複数対のＮ，Ｓ磁極を有している。
【００１５】図５にＭＲ素子２２の詳細を示す。このＭ
Ｒ素子２２は磁極形成幅λの移動に対して３相の位置変
化信号を出力するため、３対の磁気検出子Ａ1 とＡ2 ，
Ｂ1とＢ2 、及びＣ1 とＣ2 とを有している。各磁気検
出子、例えばＡ1 は強磁性体膜、例えば鉄−ニッケル
膜、又はコバルト−ニッケル膜にスパッタリング又はエ
ッチングで５００〜１０００Åの細線を折り返した２本
の線として形成されている。折り返し線の幅は、例えば
１０μｍである。
Ｒ素子２２は磁極形成幅λの移動に対して３相の位置変
化信号を出力するため、３対の磁気検出子Ａ1 とＡ2 ，
Ｂ1とＢ2 、及びＣ1 とＣ2 とを有している。各磁気検
出子、例えばＡ1 は強磁性体膜、例えば鉄−ニッケル
膜、又はコバルト−ニッケル膜にスパッタリング又はエ
ッチングで５００〜１０００Åの細線を折り返した２本
の線として形成されている。折り返し線の幅は、例えば
１０μｍである。
【００１６】磁気検出子Ａ1 ，Ａ2 ，Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｃ
1 ，Ｃ2 はマグネット２０からの磁界によってそれらの
抵抗値に変化が生ずるように、マグネット２０の磁界の
向きと交差（直交）する方向に長く形成されている。、
一方、磁気検出子と同じ強磁性体膜に形成され、磁気検
出子間を接続する線（図中、太線で示す）はマグネット
２０の磁界によって抵抗変化が生じないように、マグネ
ット２０の磁界の向きと平行する方向により太く、例え
ば１００μｍの幅で形成されている。
1 ，Ｃ2 はマグネット２０からの磁界によってそれらの
抵抗値に変化が生ずるように、マグネット２０の磁界の
向きと交差（直交）する方向に長く形成されている。、
一方、磁気検出子と同じ強磁性体膜に形成され、磁気検
出子間を接続する線（図中、太線で示す）はマグネット
２０の磁界によって抵抗変化が生じないように、マグネ
ット２０の磁界の向きと平行する方向により太く、例え
ば１００μｍの幅で形成されている。
【００１７】対となる磁気検出子Ａ1 とＡ2 、Ｂ1 とＢ
2 、Ｃ1 とＣ2 は、それぞれマグネット２０内の磁極形
成幅λの半分の間隔、λ／２だけ間隔づけられて形成さ
れている。第１相の磁気検出子Ａ1 と第２相の磁気検出
子Ｂ1 とはλ／３離れて形成され、第１相の磁気検出子
Ａ1 と第３相の磁気検出子Ｃ1 とは１順した２λ／３、
即ち５λ／３だけ離れて形成されている。
2 、Ｃ1 とＣ2 は、それぞれマグネット２０内の磁極形
成幅λの半分の間隔、λ／２だけ間隔づけられて形成さ
れている。第１相の磁気検出子Ａ1 と第２相の磁気検出
子Ｂ1 とはλ／３離れて形成され、第１相の磁気検出子
Ａ1 と第３相の磁気検出子Ｃ1 とは１順した２λ／３、
即ち５λ／３だけ離れて形成されている。
【００１８】第３相の磁気検出子Ｃ1 とＣ2 は、第１相
及び第２相の磁気検出子の配置と逆になり、第１相の磁
気検出子と第２相の磁気検出子とは実質的に２λ／３離
れている。第２相の磁気検出子Ｂ2 と第３相の磁気検出
子Ｃ2 とはλ／３だけ離れて形成されている。
及び第２相の磁気検出子の配置と逆になり、第１相の磁
気検出子と第２相の磁気検出子とは実質的に２λ／３離
れている。第２相の磁気検出子Ｂ2 と第３相の磁気検出
子Ｃ2 とはλ／３だけ離れて形成されている。
【００１９】このように各相の磁気検出子を形成するこ
とにより、それぞれ１２０度位相差のある３相の位置検
出信号が出力される。各相の対となる磁気検出子、例え
ば第１相の磁気検出子Ａ1 とＡ2 の間は、上記した太い
接続線で接続され、その接続線の中央部に出力端子Ａ0
が形成されている。
とにより、それぞれ１２０度位相差のある３相の位置検
出信号が出力される。各相の対となる磁気検出子、例え
ば第１相の磁気検出子Ａ1 とＡ2 の間は、上記した太い
接続線で接続され、その接続線の中央部に出力端子Ａ0
が形成されている。
【００２０】磁気検出子の抵抗変化を電圧変化として検
出するため、電源電圧ＶCC印加用端子及びアース端子Ｇ
が形成されている。後述する電源電圧ＶCCの半分の基準
電圧ＶCC／２を得るため、磁気検出子Ｓ1及びＳ2 が、
マグネット２０の磁界の影響を極力受けないように、磁
界と平行する方向に長く、磁界の影響を相殺しあうよう
に並んで形成されている。この磁気検出子Ｓ1 とＳ2 と
の接続中点にも出力端子Ｓ0 が形成されている。
出するため、電源電圧ＶCC印加用端子及びアース端子Ｇ
が形成されている。後述する電源電圧ＶCCの半分の基準
電圧ＶCC／２を得るため、磁気検出子Ｓ1及びＳ2 が、
マグネット２０の磁界の影響を極力受けないように、磁
界と平行する方向に長く、磁界の影響を相殺しあうよう
に並んで形成されている。この磁気検出子Ｓ1 とＳ2 と
の接続中点にも出力端子Ｓ0 が形成されている。
【００２１】電源電圧端子ＶCCと磁気検出子Ｃ2 を結ぶ
接続線にも、マグネット２０の磁界の影響を受けないよ
うに斜めに形成されている。なお、この斜めの接続線の
太さは磁極形成幅λと等しくし、マグネット２０の磁界
の影響を完全に受けないようにすることが好ましい。
接続線にも、マグネット２０の磁界の影響を受けないよ
うに斜めに形成されている。なお、この斜めの接続線の
太さは磁極形成幅λと等しくし、マグネット２０の磁界
の影響を完全に受けないようにすることが好ましい。
【００２２】図６に図５に示したＭＲ素子２２の等価回
路図を示す。電源電圧ＶCC印加端子とアース端子Ｇとの
間に各相、例えば第１相の磁気検出子Ａ1 とＡ2 とは直
列に接続され、その中点に出力端子Ａ0 が接続され、ア
ースＧに対する出力端子Ａ0における電圧が第１相の位
置検出信号として出力される。また、磁気検出子Ｓ1，
Ｓ2 の中点の出力端子Ｓ0 からは常に、電源電圧ＶCC／
２の基準の電圧が出力される。
路図を示す。電源電圧ＶCC印加端子とアース端子Ｇとの
間に各相、例えば第１相の磁気検出子Ａ1 とＡ2 とは直
列に接続され、その中点に出力端子Ａ0 が接続され、ア
ースＧに対する出力端子Ａ0における電圧が第１相の位
置検出信号として出力される。また、磁気検出子Ｓ1，
Ｓ2 の中点の出力端子Ｓ0 からは常に、電源電圧ＶCC／
２の基準の電圧が出力される。
【００２３】図７は１つの磁気検出子Ａ1 の動作原理を
示す特性図である。図７（ｃ）に示す磁界が印加された
場合、磁気検出子は図７（ａ）に示す特性に従ってその
抵抗値が変化する。磁界が印加されないとき（図７
（ｃ）の点Ｐ1 ）は抵抗変化はないが、（図７（ｂ）の
点Ｒ1 ）、Ｎ極の磁界が最大の時（図７（ｃ）の点Ｐ
2 ）は抵抗値の低下は最大となり（図７（ｂ）の点Ｒ
2 ）、再び磁界が印加されないとき（図７（ｃ）の点Ｐ
3 ）は抵抗変化はないが（図７（ｂ）の点Ｒ3 ）、さら
にＳ極の磁界が最大の時（図７（ｃ）の点Ｐ4 ）は抵抗
値の低下は最大となる（図７（ｂ）の点Ｒ4 ）。
示す特性図である。図７（ｃ）に示す磁界が印加された
場合、磁気検出子は図７（ａ）に示す特性に従ってその
抵抗値が変化する。磁界が印加されないとき（図７
（ｃ）の点Ｐ1 ）は抵抗変化はないが、（図７（ｂ）の
点Ｒ1 ）、Ｎ極の磁界が最大の時（図７（ｃ）の点Ｐ
2 ）は抵抗値の低下は最大となり（図７（ｂ）の点Ｒ
2 ）、再び磁界が印加されないとき（図７（ｃ）の点Ｐ
3 ）は抵抗変化はないが（図７（ｂ）の点Ｒ3 ）、さら
にＳ極の磁界が最大の時（図７（ｃ）の点Ｐ4 ）は抵抗
値の低下は最大となる（図７（ｂ）の点Ｒ4 ）。
【００２４】このような磁気検出子の一対（Ａ1 ，Ａ
2 ）による動作を図８、図９で述べる。マグネット２０
と磁気検出子Ａ1 ，Ａ2 との位置関係が、図８（ａ）〜
（ｃ）に示す位置にあると、出力端子Ａ0 からの電圧出
力は図９の点ａ1 ，ａ2 ，ａ3の大きさになる。即ち、
図８（ａ）のように磁気検出子Ａ1 とＡ2 の中間点がマ
グネット２０のＮ極とＳ極との境界線上に位置している
と、両磁気検出子に印加される磁力は等しいからそれら
の抵抗値は等しく、出力端子Ａ0 から平均電圧ＶCC／２
が出力される。ところが図８（ｂ）のようにマグネット
２０が移動すると、磁気検出子Ａ2 が磁極の境界に位置
し、感磁部パターン幅と平行な方向の強い磁界を受け、
抵抗低下が大きくなる。よって出力電圧はＶCC／２より
高くなる。。また、図８（ｃ）に示す場合は、図８
（ｂ）の場合と逆になる。
2 ）による動作を図８、図９で述べる。マグネット２０
と磁気検出子Ａ1 ，Ａ2 との位置関係が、図８（ａ）〜
（ｃ）に示す位置にあると、出力端子Ａ0 からの電圧出
力は図９の点ａ1 ，ａ2 ，ａ3の大きさになる。即ち、
図８（ａ）のように磁気検出子Ａ1 とＡ2 の中間点がマ
グネット２０のＮ極とＳ極との境界線上に位置している
と、両磁気検出子に印加される磁力は等しいからそれら
の抵抗値は等しく、出力端子Ａ0 から平均電圧ＶCC／２
が出力される。ところが図８（ｂ）のようにマグネット
２０が移動すると、磁気検出子Ａ2 が磁極の境界に位置
し、感磁部パターン幅と平行な方向の強い磁界を受け、
抵抗低下が大きくなる。よって出力電圧はＶCC／２より
高くなる。。また、図８（ｃ）に示す場合は、図８
（ｂ）の場合と逆になる。
【００２５】従って、磁気検出子Ａ1 ，Ａ2 に対してマ
グネット２０が移動すると、出力端子Ａ0 における出力
は、図９に示したように平均（基準）電圧、電源電圧Ｖ
CC／２を中心として、振幅が上下する正弦波（又は余弦
波）の信号となる。
グネット２０が移動すると、出力端子Ａ0 における出力
は、図９に示したように平均（基準）電圧、電源電圧Ｖ
CC／２を中心として、振幅が上下する正弦波（又は余弦
波）の信号となる。
【００２６】図１０に示すように、マグネット２０の
Ｎ，Ｓ磁極とＭＲ素子２２の磁気検出子とが対向し、磁
気検出子（Ａ1,Ａ2,Ｂ1,Ｂ2,Ｃ1,Ｃ2,）に対してマグネ
ット２０のＮ，Ｓ極が移動すると、各相の位置検出信号
ＳＡ，ＳＢ，ＳＣは図１１に示すように、基準電圧ＶCC
／２を中心として振幅が上下し、それぞれ１２０度位相
差がある３相の位置検出信号となる。
Ｎ，Ｓ磁極とＭＲ素子２２の磁気検出子とが対向し、磁
気検出子（Ａ1,Ａ2,Ｂ1,Ｂ2,Ｃ1,Ｃ2,）に対してマグネ
ット２０のＮ，Ｓ極が移動すると、各相の位置検出信号
ＳＡ，ＳＢ，ＳＣは図１１に示すように、基準電圧ＶCC
／２を中心として振幅が上下し、それぞれ１２０度位相
差がある３相の位置検出信号となる。
【００２７】このようにＭＲ素子２２から３相の位置検
出信号が得られることにより、図１２ような位置検出信
号処理回路を用いて、マグネット２０即ちレンズホルダ
ー４ａの位置を検出することができる。
出信号が得られることにより、図１２ような位置検出信
号処理回路を用いて、マグネット２０即ちレンズホルダ
ー４ａの位置を検出することができる。
【００２８】磁気検出子の出力端子Ａ0 ，Ｂ0 ，Ｃ0 は
それぞれバッファアンプ３１〜３３を介してコンパレー
タ３５〜３７の反転入力端子（−）に接続され、コンパ
レータ３５〜３７の非反転入力端子（＋）には基準電圧
ＶCC／２が出力される出力端子Ｓ0 が接続されている。
それぞれバッファアンプ３１〜３３を介してコンパレー
タ３５〜３７の反転入力端子（−）に接続され、コンパ
レータ３５〜３７の非反転入力端子（＋）には基準電圧
ＶCC／２が出力される出力端子Ｓ0 が接続されている。
【００２９】出力端子Ａ0 ，Ｂ0 ，Ｃ0 における電圧が
出力端子Ｓ0 からの基準電圧ＶCC／２より高い時にはコ
ンパレータ３５〜３７の出力は『Ｈ』レベルに、基準電
圧より低い時は『Ｌ』レベルとなる。よって、３相の位
置検出信号によってコンパレータ３５〜３７の出力Ｓ３
５〜Ｓ３７は図１３示すようになる。
出力端子Ｓ0 からの基準電圧ＶCC／２より高い時にはコ
ンパレータ３５〜３７の出力は『Ｈ』レベルに、基準電
圧より低い時は『Ｌ』レベルとなる。よって、３相の位
置検出信号によってコンパレータ３５〜３７の出力Ｓ３
５〜Ｓ３７は図１３示すようになる。
【００３０】位相識別回路３８は、コンパレータ３５〜
３７からの『Ｈ』又は『Ｌ』の論理信号Ｓ３５〜Ｓ３７
を用いて、マグネット２０の位置変化と移動方向を検出
し、マグネット２０がレンズ鏡筒の前方に移動するとき
はアップパルスＵＰを出力し、後方に移動するときはダ
ウンパルスＤＯＷＮを出力する。移動方向の判定は２つ
の位相、例えば第１相の比較信号Ｓ３５の発生と第２相
の比較信号Ｓ３６の発生タイミングを識別することによ
り行なう。即ち、第１相の比較信号Ｓ３５が第２相の比
較信号Ｓ３６より早く発生すれば、マグネット２０は前
方に移動していることになる。
３７からの『Ｈ』又は『Ｌ』の論理信号Ｓ３５〜Ｓ３７
を用いて、マグネット２０の位置変化と移動方向を検出
し、マグネット２０がレンズ鏡筒の前方に移動するとき
はアップパルスＵＰを出力し、後方に移動するときはダ
ウンパルスＤＯＷＮを出力する。移動方向の判定は２つ
の位相、例えば第１相の比較信号Ｓ３５の発生と第２相
の比較信号Ｓ３６の発生タイミングを識別することによ
り行なう。即ち、第１相の比較信号Ｓ３５が第２相の比
較信号Ｓ３６より早く発生すれば、マグネット２０は前
方に移動していることになる。
【００３１】図１３から明らかなように、磁極形成幅λ
を６分割する論理信号が得られている。従って、位相識
別回路３８はこれらの論理信号からマグネット２０の移
動方向を識別し、磁極形成幅λを６分割した高い分解能
のパルス信号を出力する。マグネット２０内の磁極形成
幅λを小さくすれば、ＭＲ素子２２による位置検出精度
も向上するが、この磁極形成幅λを小さくすることには
限界があり、例えば１５０μｍ程度が限界である。とこ
ろが、上述したように３相の磁気検出子を用いて磁極形
成幅を６分割するパルス信号が得られれば、位相識別回
路３８から出力される位置検出パルス（ＵＰ／ＤＯＷ
Ｎ）の分解能は２５μｍとなる。
を６分割する論理信号が得られている。従って、位相識
別回路３８はこれらの論理信号からマグネット２０の移
動方向を識別し、磁極形成幅λを６分割した高い分解能
のパルス信号を出力する。マグネット２０内の磁極形成
幅λを小さくすれば、ＭＲ素子２２による位置検出精度
も向上するが、この磁極形成幅λを小さくすることには
限界があり、例えば１５０μｍ程度が限界である。とこ
ろが、上述したように３相の磁気検出子を用いて磁極形
成幅を６分割するパルス信号が得られれば、位相識別回
路３８から出力される位置検出パルス（ＵＰ／ＤＯＷ
Ｎ）の分解能は２５μｍとなる。
【００３２】さらに、位相識別回路３８において、第１
相の出力端子Ａ0 の電位と第２相の出力端子Ｂ0 の電
位、第２相の出力端子Ｂ0 と第３相の出力端子Ｃ0 の電
位、さらに第３相の出力端子Ｃ0 の電位と第１相の出力
端子Ａ0 の電位の大小を比較することにより、上記６分
割のそれぞれがさらに２分割され、最終的には１２に分
割される。つまり、以上のようにＭＲ素子２２とマグネ
ット２０を用いた位置検出装置によって分解能が１２．
５μｍで移動方向を示す非常に高精度な位置検出パルス
が得られる。
相の出力端子Ａ0 の電位と第２相の出力端子Ｂ0 の電
位、第２相の出力端子Ｂ0 と第３相の出力端子Ｃ0 の電
位、さらに第３相の出力端子Ｃ0 の電位と第１相の出力
端子Ａ0 の電位の大小を比較することにより、上記６分
割のそれぞれがさらに２分割され、最終的には１２に分
割される。つまり、以上のようにＭＲ素子２２とマグネ
ット２０を用いた位置検出装置によって分解能が１２．
５μｍで移動方向を示す非常に高精度な位置検出パルス
が得られる。
【００３３】もちろん、このような高精度な位置検出精
度を適正に得るには、マグネット２０とＭＲ素子２２の
間のギャップＧが良好に管理されていなければならな
い。ここで、本実施例の位置検出装置では、ＭＲ素子２
２は上記図１，図２に示される通り、ＭＲホルダー２１
に装着されており、このＭＲホルダー２１はレンズホル
ダー４ａの軸受部４ｂに挿通されている基準軸１１に位
置決めされて取り付けられている。
度を適正に得るには、マグネット２０とＭＲ素子２２の
間のギャップＧが良好に管理されていなければならな
い。ここで、本実施例の位置検出装置では、ＭＲ素子２
２は上記図１，図２に示される通り、ＭＲホルダー２１
に装着されており、このＭＲホルダー２１はレンズホル
ダー４ａの軸受部４ｂに挿通されている基準軸１１に位
置決めされて取り付けられている。
【００３４】ＭＲホルダー２１は図３（ａ）〜（ｄ）に
正面図、平面図、底面図、及び側面図として示すような
形状で、例えば樹脂によって成形されている。５０はＭ
Ｒ素子２２を装着する装着部５１が設けられた本体部、
５２は本体部の両側においてコ字状に延伸されるアーム
部である。
正面図、平面図、底面図、及び側面図として示すような
形状で、例えば樹脂によって成形されている。５０はＭ
Ｒ素子２２を装着する装着部５１が設けられた本体部、
５２は本体部の両側においてコ字状に延伸されるアーム
部である。
【００３５】アーム部５２の先端は、図３（ｄ）に示す
ように基準軸１１を嵌入した状態で握持できるような取
付部５３とされている。つまり、基準軸１１が嵌入する
切欠部５３ａと、切欠部５３ａに嵌入した基準軸１１が
抜け落ちないように保持する爪部５３ｂが設けられてい
る。
ように基準軸１１を嵌入した状態で握持できるような取
付部５３とされている。つまり、基準軸１１が嵌入する
切欠部５３ａと、切欠部５３ａに嵌入した基準軸１１が
抜け落ちないように保持する爪部５３ｂが設けられてい
る。
【００３６】また、この切欠部５３ａに連続してスリッ
ト５４が形成されており、このスリット５４により、爪
部５３ｂが開閉方向に弾性を与えられている。従って、
このＭＲホルダー２１は、基準軸１１に対して両アーム
部５２の取付部５３を押し当てていくことにより、爪部
５３ａが開いて基準軸１１が切欠部５３ａに嵌入する。
つまりＭＲホルダー２１が基準軸１１に対して装着され
る。
ト５４が形成されており、このスリット５４により、爪
部５３ｂが開閉方向に弾性を与えられている。従って、
このＭＲホルダー２１は、基準軸１１に対して両アーム
部５２の取付部５３を押し当てていくことにより、爪部
５３ａが開いて基準軸１１が切欠部５３ａに嵌入する。
つまりＭＲホルダー２１が基準軸１１に対して装着され
る。
【００３７】なお、ＭＲホルダー２１の底面側には図３
（ａ）（ｃ）から分かるように溝５５が設けられている
が、この溝５５に、図２のように一点鎖線で示す外部ブ
ロックの一部７０が嵌入状態で押し当てられている。こ
れにより、ＭＲホルダー２１が基準軸１１に装着された
際に、基準軸１１を中心にして回転してしまうことが防
止されている。
（ａ）（ｃ）から分かるように溝５５が設けられている
が、この溝５５に、図２のように一点鎖線で示す外部ブ
ロックの一部７０が嵌入状態で押し当てられている。こ
れにより、ＭＲホルダー２１が基準軸１１に装着された
際に、基準軸１１を中心にして回転してしまうことが防
止されている。
【００３８】一方、マグネット２０を固定したマグネッ
トホルダー４ｃは図２のとおり軸受部４ｂから連続して
形成されている。もちろん軸受部４ｂの装着位置は基準
軸１１によって規定される。
トホルダー４ｃは図２のとおり軸受部４ｂから連続して
形成されている。もちろん軸受部４ｂの装着位置は基準
軸１１によって規定される。
【００３９】つまり、本実施例の位置検出装置では、基
準軸１１を位置決め基準としてマグネット２０及びＭＲ
素子２２の装着位置が規定される構成となっており、従
ってマグネット２０とＭＲ素子２２の相対的な位置関係
は、取付部品の累積交差が影響することはなく基準軸１
１を基準として高精度に保たれる。
準軸１１を位置決め基準としてマグネット２０及びＭＲ
素子２２の装着位置が規定される構成となっており、従
ってマグネット２０とＭＲ素子２２の相対的な位置関係
は、取付部品の累積交差が影響することはなく基準軸１
１を基準として高精度に保たれる。
【００４０】このためマグネット２０とＭＲ素子２２間
のギャップＧの幅も、ギャップ調整を行なうことなし
に、かなり精密に管理できる。そして、ギャップ調整が
不要であることから、調整機構の付加の必要が解消さ
れ、また調整工程も省略されて製造の効率化が促進され
る。もちろん、ＭＲ素子２２（即ちＭＲ素子２２を固定
したＭＲホルダー２１）の取付作業も、アーム部２１ａ
の先端２１ｂを基準軸に押し当てるだけでよく、非常に
簡易であり、作業性は向上される。また、経時変化、温
度変化に対してギャップ変化が小さくなるため、ＭＲ素
子２２の出力の変動が小さく、安定した検出動作が実現
されるという利点も生ずる。
のギャップＧの幅も、ギャップ調整を行なうことなし
に、かなり精密に管理できる。そして、ギャップ調整が
不要であることから、調整機構の付加の必要が解消さ
れ、また調整工程も省略されて製造の効率化が促進され
る。もちろん、ＭＲ素子２２（即ちＭＲ素子２２を固定
したＭＲホルダー２１）の取付作業も、アーム部２１ａ
の先端２１ｂを基準軸に押し当てるだけでよく、非常に
簡易であり、作業性は向上される。また、経時変化、温
度変化に対してギャップ変化が小さくなるため、ＭＲ素
子２２の出力の変動が小さく、安定した検出動作が実現
されるという利点も生ずる。
【００４１】なお、ＭＲホルダーの形状は上記図３のも
のに限定されない。例えば基準軸を握持することになる
アーム部５２の先端は、図１４（ａ）〜（ｃ）に側面図
で示すように、Ｖ字状、コ字状、Ｕ字状等の、基準軸１
１の嵌入部５３ｃを設けるのみでもよい。ただし、これ
らの形状の場合は、嵌入部５３ｃは位置決めのための当
接部として機能し、基準軸を保持するものではないた
め、ＭＲホルダー２１自体を基準軸１１に向かって押し
当てるような手段を講ずることが必要である。また、Ｍ
Ｒホルダーの強度がある程度十分であれば、図１５のよ
うに本体部５０に対して片側にのみアーム部５２を設け
たものであってもよい。
のに限定されない。例えば基準軸を握持することになる
アーム部５２の先端は、図１４（ａ）〜（ｃ）に側面図
で示すように、Ｖ字状、コ字状、Ｕ字状等の、基準軸１
１の嵌入部５３ｃを設けるのみでもよい。ただし、これ
らの形状の場合は、嵌入部５３ｃは位置決めのための当
接部として機能し、基準軸を保持するものではないた
め、ＭＲホルダー２１自体を基準軸１１に向かって押し
当てるような手段を講ずることが必要である。また、Ｍ
Ｒホルダーの強度がある程度十分であれば、図１５のよ
うに本体部５０に対して片側にのみアーム部５２を設け
たものであってもよい。
【００４２】もちろん、本発明はビデオカメラのレンズ
系のみならず、種々の装置における位置検出手段として
採用できるものである。
系のみならず、種々の装置における位置検出手段として
採用できるものである。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の位置検出装
置は、マグネットは軸体が挿通される可動体に一体的に
取り付けられているとともに、ＭＲ素子は例えばＭＲホ
ルダーを用いて軸体の周面を取付位置基準として装着配
置されるように構成されているため、マグネットとＭＲ
素子の間の相対的な位置関係は、各種連結部品の累積交
差の影響を受けることはなく、このためギャップ幅は無
調整であってもかなり厳密に管理される。従ってギャッ
プ精度が向上し、ＭＲ素子出力のバラツキが小さくなり
位置検出装置としての信頼性を向上させることができる
という効果があるとともに、ギャップ調整機構の付加及
び調整工程が簡略化され、また、工数及び部品点数の削
減によりコストダウンが促進されるという利点もある。
またこのような位置検出装置を有するレンズ装置、ビデ
オカメラでも、同様の効果が得られる。
置は、マグネットは軸体が挿通される可動体に一体的に
取り付けられているとともに、ＭＲ素子は例えばＭＲホ
ルダーを用いて軸体の周面を取付位置基準として装着配
置されるように構成されているため、マグネットとＭＲ
素子の間の相対的な位置関係は、各種連結部品の累積交
差の影響を受けることはなく、このためギャップ幅は無
調整であってもかなり厳密に管理される。従ってギャッ
プ精度が向上し、ＭＲ素子出力のバラツキが小さくなり
位置検出装置としての信頼性を向上させることができる
という効果があるとともに、ギャップ調整機構の付加及
び調整工程が簡略化され、また、工数及び部品点数の削
減によりコストダウンが促進されるという利点もある。
またこのような位置検出装置を有するレンズ装置、ビデ
オカメラでも、同様の効果が得られる。
【図１】本発明の位置検出装置をレンズ鏡筒に採用した
実施例の構造図である。
実施例の構造図である。
【図２】実施例の要部の構造図である。
【図３】実施例のＭＲホルダーの正面図、平面図、底面
図、及び側面図である。
図、及び側面図である。
【図４】ＭＲ素子による位置検出動作の説明図である。
【図５】ＭＲ素子の構造図である。
【図６】ＭＲ素子の等価回路図である。
【図７】磁気検出子の動作原理を示す特性図である。
【図８】磁気検出子の動作の説明図である。
【図９】磁気検出子の出力信号の説明図である。
【図１０】ＭＲ素子による位置検出動作の説明図であ
る。
る。
【図１１】ＭＲ素子における各磁気検出子の出力信号の
説明図である。
説明図である。
【図１２】位置検出動作のための回路図である。
【図１３】位置検出動作のためのカウンタ出力の説明図
である。
である。
【図１４】ＭＲホルダーの他の実施例の説明図である。
【図１５】ＭＲホルダーのさらに他の実施例の説明図で
ある。
ある。
【図１６】ＭＲ素子の出力−ギャップ特性図である。
１１ 基準軸 ４ａ レンズホルダー ４ｂ 軸受部 ４ｃ マグネットホルダー ２０ マグネット ２１ ＭＲホルダー ２２ ＭＲ素子 ５２ アーム部 ５３ 取付部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加瀬 俊幸 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−181049（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−102812（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−15609（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−311806（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−25811（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−212914（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 7/08 H01L 43/08
Claims (3)
- 【請求項１】 軸体が挿通されてこの軸体に沿って可動
される可動体に取り付けられると共に、所定の間隔で交
互に着磁された複数対の磁極を有するマグネットと、 前記軸体の周面を取付位置基準として前記軸体の周面に
圧接して位置決め装着される保持手段と、 前記保持手段に固定されることで、 前記マグネットと所
定のギャップをもって対峙可能な位置に位置決めされる
ようになされ、前記可動体の移動に伴うマグネットから
の磁界に応答して抵抗値が変化することによって前記可
動体の位置検出信号を得ることができる磁気抵抗効果素
子と、 から構成されることを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項２】 軸体が挿通されてこの軸体に沿って移動
可能とされた可動体に取り付けられるレンズ部と、 前記可動体を前記軸体に沿って移動させるモータと、 前記可動体に取り付けられると共に、所定の間隔で交互
に着磁された複数対の磁極を有するマグネットと、 前記軸体を取付位置基準として前記軸体に当接して位置
決め装着される保持手段と、 前記保持手段に固定されて前記マグネットと所定のギャ
ップをもって対峙可能な位置に位置決めされるようにな
され、前記可動体の移動に伴うマグネットからの磁界に
応答して抵抗値が変化することによって前記可動体の位
置検出信号を得ることができる磁気抵抗効果素子と、 を有することを特徴とするレンズ装置。 - 【請求項３】 軸体が挿通されてこの軸体に沿って移動
可能とされた可動体に取り付けられるレンズ部と、 前記可動体を前記軸体に沿って移動させるモータと、 前記可動体に取り付けられると共に、所定の間隔で交互
に着磁された複数対の磁極を有するマグネットと、 前記軸体を取付位置基準として前記軸体に当接して位置
決め装着される保持手段と、 前記保持手段に固定されて前記マグネットと所定のギャ
ップをもって対峙可能な位置に位置決めされるようにな
され、前記可動体の移動に伴うマグネットからの磁界に
応答して抵抗値が変化することによって前記可動体の位
置検出信号を得ることができる磁気抵抗効果素子と、 を有するレンズ装置を備えたことを特徴とするビデオカ
メラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05613192A JP3259316B2 (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | 位置検出装置、レンズ装置、ビデオカメラ |
| US08/279,862 US5430375A (en) | 1992-02-07 | 1994-07-26 | Position detecting apparatus using magneto-resistance effect element |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05613192A JP3259316B2 (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | 位置検出装置、レンズ装置、ビデオカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05224112A JPH05224112A (ja) | 1993-09-03 |
| JP3259316B2 true JP3259316B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=13018526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05613192A Expired - Lifetime JP3259316B2 (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | 位置検出装置、レンズ装置、ビデオカメラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5430375A (ja) |
| JP (1) | JP3259316B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5587846A (en) * | 1994-07-15 | 1996-12-24 | Minolta Co., Ltd. | Lens moving apparatus |
| JP3352260B2 (ja) * | 1994-12-27 | 2002-12-03 | キヤノン株式会社 | レンズ駆動装置 |
| US5825560A (en) * | 1995-02-28 | 1998-10-20 | Canon Kabushiki Xaisha | Optical apparatus |
| US5936400A (en) * | 1996-12-23 | 1999-08-10 | Federal Products Co. | Magnetoresistive displacement sensor and variable resistor using a moving domain wall |
| US5929631A (en) * | 1997-07-02 | 1999-07-27 | Ford Global Technologies, Inc. | Method of position sensing utilizing giant magneto resistance elements and solid state switch array |
| US6222361B1 (en) * | 1997-12-04 | 2001-04-24 | Sony Precision Technology Inc. | Position detecting device using varying width magneto-resistive effect sensor |
| JP3511898B2 (ja) * | 1998-06-15 | 2004-03-29 | 松下電器産業株式会社 | 位置検出装置およびレンズ鏡筒 |
| US6215605B1 (en) * | 1998-07-02 | 2001-04-10 | Minolta Co., Ltd. | Driving device |
| US6326781B1 (en) | 1999-01-11 | 2001-12-04 | Bvr Aero Precision Corp | 360 degree shaft angle sensing and remote indicating system using a two-axis magnetoresistive microcircuit |
| US6411081B1 (en) | 2000-02-10 | 2002-06-25 | Siemens Ag | Linear position sensor using magnetic fields |
| DE10041087A1 (de) * | 2000-08-22 | 2002-03-07 | Bosch Gmbh Robert | Magnetoresistiver Sensor zur Abtastung eines magnetischen Multipolrades |
| JP4773621B2 (ja) * | 2001-01-19 | 2011-09-14 | キヤノン株式会社 | 光学装置 |
| US20040012385A1 (en) * | 2002-07-16 | 2004-01-22 | Kirkpatrick Richard A. | Apparatus and method for generating an offset voltage for angular position calculations |
| JP2004061459A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Canon Inc | 位置検出装置、これを備えたレンズおよび位置検出方法 |
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