JP3361122B2 - 電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及び装置 - Google Patents
電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及び装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電磁弁制御の燃料調量
装置を制御する方法及び装置、更に詳細には、特にディ
ーゼル内燃機関のための、電磁弁制御される燃料調量装
置を制御する方法及び装置であって、送給開始あるいは
送給期間の少なくとも１つの量に基づいて電磁弁の駆動
時点及び／あるいは駆動終了時点を計算する電子制御装
置を備えた、電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法
及び装置に関する。
装置を制御する方法及び装置、更に詳細には、特にディ
ーゼル内燃機関のための、電磁弁制御される燃料調量装
置を制御する方法及び装置であって、送給開始あるいは
送給期間の少なくとも１つの量に基づいて電磁弁の駆動
時点及び／あるいは駆動終了時点を計算する電子制御装
置を備えた、電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法
及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電磁弁制御の燃料調量装置を制御するこ
の種の方法及び装置が未公開のＤＥ−ＯＳ４００４１１
０から知られている。同公報には電磁弁制御の燃料調量
装置を有するディーゼル内燃機関を制御する方法及び装
置が記載されている。この燃料調量装置にはカム軸によ
って駆動されるポンプピストンを備えた燃料ポンプが設
けられており、このポンプピストンにより燃料が加圧さ
れて個々のシリンダに送給される。少なくとも１つの電
磁弁を介して送給開始と送給終了が定められる。そのた
めに制御装置は軸上に設けられたマーキングに従って電
磁弁の駆動時点を計算する。
の種の方法及び装置が未公開のＤＥ−ＯＳ４００４１１
０から知られている。同公報には電磁弁制御の燃料調量
装置を有するディーゼル内燃機関を制御する方法及び装
置が記載されている。この燃料調量装置にはカム軸によ
って駆動されるポンプピストンを備えた燃料ポンプが設
けられており、このポンプピストンにより燃料が加圧さ
れて個々のシリンダに送給される。少なくとも１つの電
磁弁を介して送給開始と送給終了が定められる。そのた
めに制御装置は軸上に設けられたマーキングに従って電
磁弁の駆動時点を計算する。
【０００３】このような装置においては、制御装置が駆
動信号を時間量として出力するという問題が生じる。ク
ランク軸が所定の位置（角度量）をとったときに、正確
な噴射開始が行われなければならない。噴射は、カム軸
が噴射開始から所定の角度回動した後に、終了する。そ
のために、回転数値を用いて時間量を角度量に、また角
度量を時間量に換算しなければならない。この換算の精
度は、主として用いられる回転数に関係する。
動信号を時間量として出力するという問題が生じる。ク
ランク軸が所定の位置（角度量）をとったときに、正確
な噴射開始が行われなければならない。噴射は、カム軸
が噴射開始から所定の角度回動した後に、終了する。そ
のために、回転数値を用いて時間量を角度量に、また角
度量を時間量に換算しなければならない。この換算の精
度は、主として用いられる回転数に関係する。
【０００４】さらに、この種の方法及びこの種の装置は
未公開のＤＥ−ＯＳ４００４１０７からも知られてい
る。ここにも同様に電磁弁制御される燃料ポンプの制御
方法と装置が記載されている。電子制御装置は所望の送
給開始と所望の送給期間に基づいて１つあるいは複数の
電磁弁の駆動時点及び駆動終了時点を計算する。この計
算時に電磁弁のスイッチング時間が考慮される。
未公開のＤＥ−ＯＳ４００４１０７からも知られてい
る。ここにも同様に電磁弁制御される燃料ポンプの制御
方法と装置が記載されている。電子制御装置は所望の送
給開始と所望の送給期間に基づいて１つあるいは複数の
電磁弁の駆動時点及び駆動終了時点を計算する。この計
算時に電磁弁のスイッチング時間が考慮される。
【０００５】駆動終了時点の計算には、実際の送給開始
が使用される。この装置においては、送給終了は所望の
送給期間と実際の送給開始に基づいて定められる。その
場合に上述のこの装置においては、時間量が処理され
る。その他の条件が一定であれば、噴射される燃料量は
ほぼ実際の噴射開始時ないしは実際の送給開始時のカム
軸の角度位置に関係するので、この方法によれば燃料噴
射の際に無視できない誤差が生じる。
が使用される。この装置においては、送給終了は所望の
送給期間と実際の送給開始に基づいて定められる。その
場合に上述のこの装置においては、時間量が処理され
る。その他の条件が一定であれば、噴射される燃料量は
ほぼ実際の噴射開始時ないしは実際の送給開始時のカム
軸の角度位置に関係するので、この方法によれば燃料噴
射の際に無視できない誤差が生じる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、冒頭で述べた種類の電磁弁制御される燃料調量装置
を制御する方法と装置において、燃料調量の精度を改良
することである。
は、冒頭で述べた種類の電磁弁制御される燃料調量装置
を制御する方法と装置において、燃料調量の精度を改良
することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、本発明に
よれば、電磁弁制御される燃料調量装置を制御する方法
であって、送給開始（ＦＢＳ）あるいは送給期間（ＦＤ
Ｓ）の少なくとも１つの量に基づいて電磁弁（２０）の
駆動時点（Ｅ）及び／あるいは駆動終了時点（Ａ）を計
算する電子制御装置を備え、燃料調量時の計算に用いら
れる角度量（ＷＳ）が、瞬時回転数と補正角度（ＷＫ）
を用いて該角度量に対応する時間量（ＺＳ）から求めら
れる、電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法におい
て、前記角度量（ＷＳ）を求めるために、第１の角度量
（ＷＳ１）が、瞬時回転数の第１の値（Ｎ１）に基づい
て時間量（ＺＳ）から補外により求められ、また第２の
角度量（ＷＳ２）が、瞬時回転数の第２の値（Ｎ２）に
基づいて該時間量（ＺＳ）から補間により求められ、前
記第１と第２の角度量に基づいて補正角度（ＷＫ）が形
成され、前記補正角度（ＷＫ）で第１の角度量（ＷＳ
１）を補正することにより前記角度量（ＷＳ）が求めら
れる構成により解決され、また、本発明によれば、電磁
弁制御される燃料調量装置を制御する装置であって、送
給開始（ＦＢＳ）あるいは送給期間（ＦＤＳ）の少なく
とも１つの量に基づいて電磁弁（２０）の駆動時点
（Ｅ）及び／あるいは駆動終了時点（Ａ）を計算する電
子制御装置を備え、燃料調量時の計算に用いられる角度
量（ＷＳ）が、瞬時回転数と補正角度（ＷＫ）を用いて
該角度量に対応する時間量（ＺＳ）から求められる、電
磁弁制御の燃料調量装置を制御する装置において、前記
角度量（ＷＳ）を求めるために、第１の角度量（ＷＳ
１）を、瞬時回転数の第１の値（Ｎ１）に基づいて時間
量（ＺＳ）から補外により計算し、また第２の角度量
（ＷＳ２）を、瞬時回転数の第２の値（Ｎ２）に基づい
て該時間量（ＺＳ）から補間により計算する手段と、前
記第１と第２の角度量に基づいて補正角度（ＷＫ）を計
算する手段と、前記第１の角度量（ＷＳ１）を補正角度
（ＷＫ）で補正する手段とを有し、前記補正角度（Ｗ
Ｋ）で補正された第１の角度量（ＷＳ１）により前記角
度量（ＷＳ）を求める構成によっても解決される。
よれば、電磁弁制御される燃料調量装置を制御する方法
であって、送給開始（ＦＢＳ）あるいは送給期間（ＦＤ
Ｓ）の少なくとも１つの量に基づいて電磁弁（２０）の
駆動時点（Ｅ）及び／あるいは駆動終了時点（Ａ）を計
算する電子制御装置を備え、燃料調量時の計算に用いら
れる角度量（ＷＳ）が、瞬時回転数と補正角度（ＷＫ）
を用いて該角度量に対応する時間量（ＺＳ）から求めら
れる、電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法におい
て、前記角度量（ＷＳ）を求めるために、第１の角度量
（ＷＳ１）が、瞬時回転数の第１の値（Ｎ１）に基づい
て時間量（ＺＳ）から補外により求められ、また第２の
角度量（ＷＳ２）が、瞬時回転数の第２の値（Ｎ２）に
基づいて該時間量（ＺＳ）から補間により求められ、前
記第１と第２の角度量に基づいて補正角度（ＷＫ）が形
成され、前記補正角度（ＷＫ）で第１の角度量（ＷＳ
１）を補正することにより前記角度量（ＷＳ）が求めら
れる構成により解決され、また、本発明によれば、電磁
弁制御される燃料調量装置を制御する装置であって、送
給開始（ＦＢＳ）あるいは送給期間（ＦＤＳ）の少なく
とも１つの量に基づいて電磁弁（２０）の駆動時点
（Ｅ）及び／あるいは駆動終了時点（Ａ）を計算する電
子制御装置を備え、燃料調量時の計算に用いられる角度
量（ＷＳ）が、瞬時回転数と補正角度（ＷＫ）を用いて
該角度量に対応する時間量（ＺＳ）から求められる、電
磁弁制御の燃料調量装置を制御する装置において、前記
角度量（ＷＳ）を求めるために、第１の角度量（ＷＳ
１）を、瞬時回転数の第１の値（Ｎ１）に基づいて時間
量（ＺＳ）から補外により計算し、また第２の角度量
（ＷＳ２）を、瞬時回転数の第２の値（Ｎ２）に基づい
て該時間量（ＺＳ）から補間により計算する手段と、前
記第１と第２の角度量に基づいて補正角度（ＷＫ）を計
算する手段と、前記第１の角度量（ＷＳ１）を補正角度
（ＷＫ）で補正する手段とを有し、前記補正角度（Ｗ
Ｋ）で補正された第１の角度量（ＷＳ１）により前記角
度量（ＷＳ）を求める構成によっても解決される。
【０００８】
【作用】実際の噴射開始に関する時間量に基づいて実際
の噴射開始を角度量に換算することによって、極めて正
確な燃料調量が可能になる。
の噴射開始を角度量に換算することによって、極めて正
確な燃料調量が可能になる。
【０００９】
【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１０】以下においては、自己着火式内燃機関の例
を用いて本発明を説明する。しかし本発明は外部着火式
内燃機関を制御する場合にも用いることができる。その
場合にも時間量を角度量に換算しなければならないとい
う問題が生じる。
を用いて本発明を説明する。しかし本発明は外部着火式
内燃機関を制御する場合にも用いることができる。その
場合にも時間量を角度量に換算しなければならないとい
う問題が生じる。
【００１１】図１にはディーゼルエンジンの電磁弁制御
の燃料ポンプの制御装置が示されている。不図示の内燃
機関の個々のシリンダには、ポンプピストン１５を有す
る燃料ポンプ１０を介して燃料が供給される。その場
合、各シリンダに燃料ポンプ１０を設けることができ
（ポンプノズルシステム）、あるいは燃料ポンプ（分配
型ポンプ）が個々のシリンダに交互に燃料を調量するよ
うにすることもできる。
の燃料ポンプの制御装置が示されている。不図示の内燃
機関の個々のシリンダには、ポンプピストン１５を有す
る燃料ポンプ１０を介して燃料が供給される。その場
合、各シリンダに燃料ポンプ１０を設けることができ
（ポンプノズルシステム）、あるいは燃料ポンプ（分配
型ポンプ）が個々のシリンダに交互に燃料を調量するよ
うにすることもできる。
【００１２】燃料ポンプ１０は電磁弁２０と接続されて
いる。弁２０には、メモリ（ＲＯＭ）３５を有する電子
制御ユニット３０から出力段４０を介してスイッチング
パルスが供給される。電磁弁２０あるいは不図示の噴射
ノズルに配置することのできるセンサ７０から電子制御
ユニット３０に信号が供給される。
いる。弁２０には、メモリ（ＲＯＭ）３５を有する電子
制御ユニット３０から出力段４０を介してスイッチング
パルスが供給される。電磁弁２０あるいは不図示の噴射
ノズルに配置することのできるセンサ７０から電子制御
ユニット３０に信号が供給される。
【００１３】カム軸６０に取り付けられたインクリメン
トホイール５５には角度マークが設けられている。それ
ぞれ２つのマークによって増分量（インクリメント）が
決められる。インクリメントホイールには少なくとも１
つのインクリメントギャップが形成されている。インク
リメントギャップは、例えば歯を欠くことによって、あ
るいは適当な方法で形成される。測定装置５０は角度マ
ークによって出力されるインクリメントパルス、従って
インクリメントホイール５５の回転移動を検出し、対応
する信号をパルスとして電子制御ユニット３０へ供給す
る。
トホイール５５には角度マークが設けられている。それ
ぞれ２つのマークによって増分量（インクリメント）が
決められる。インクリメントホイールには少なくとも１
つのインクリメントギャップが形成されている。インク
リメントギャップは、例えば歯を欠くことによって、あ
るいは適当な方法で形成される。測定装置５０は角度マ
ークによって出力されるインクリメントパルス、従って
インクリメントホイール５５の回転移動を検出し、対応
する信号をパルスとして電子制御ユニット３０へ供給す
る。
【００１４】電子制御ユニット３０には他のセンサ８０
から平均回転数ｎ、温度Ｔあるいは負荷Ｌ（アクセルペ
ダル位置）などの他の変数に関する情報が供給される。
平均回転数ｎは比較的大きい角度範囲にわたって検出さ
れる。好ましくは、クランク軸あるいはカム軸の回転時
わずかのパルスしか発生しないセンサが設けられる。好
ましくは、１回転毎に１から４のパルスが処理される。
これらのパルスが処理されて平均回転数ｎが検出処理さ
れる。回転数検出は、平均回転数が好ましくは１エンジ
ンサイクルあるいは１燃焼にわたって平均されるように
行われる。
から平均回転数ｎ、温度Ｔあるいは負荷Ｌ（アクセルペ
ダル位置）などの他の変数に関する情報が供給される。
平均回転数ｎは比較的大きい角度範囲にわたって検出さ
れる。好ましくは、クランク軸あるいはカム軸の回転時
わずかのパルスしか発生しないセンサが設けられる。好
ましくは、１回転毎に１から４のパルスが処理される。
これらのパルスが処理されて平均回転数ｎが検出処理さ
れる。回転数検出は、平均回転数が好ましくは１エンジ
ンサイクルあるいは１燃焼にわたって平均されるように
行われる。
【００１５】制御ユニット３０は、センサ８０を用いて
検出された量及び測定装置５０を介して検出されたポン
プ駆動軸の回転移動に従って所望の送給開始ＦＢＳと燃
料ポンプ１０の送給期間ＦＤＳを決定する。制御ユニッ
トはこれら送給開始ＦＢＳと送給期間ＦＤＳの目標値と
に基づいて出力段４０の駆動時点ＥとＡを計算する。運
転パラメータとしては特に１つあるいは複数のパラメー
タ、すなわち回転数、空気温度、ラムダ値、燃料温度、
他の温度値、あるいはアクセルペダルの位置ないし所望
の走行速度を特徴づける信号が用いられる。ポンプ駆動
軸の回転移動の代わりに、カム軸及び／あるいはクラン
ク軸の回転移動を処理することも可能である。
検出された量及び測定装置５０を介して検出されたポン
プ駆動軸の回転移動に従って所望の送給開始ＦＢＳと燃
料ポンプ１０の送給期間ＦＤＳを決定する。制御ユニッ
トはこれら送給開始ＦＢＳと送給期間ＦＤＳの目標値と
に基づいて出力段４０の駆動時点ＥとＡを計算する。運
転パラメータとしては特に１つあるいは複数のパラメー
タ、すなわち回転数、空気温度、ラムダ値、燃料温度、
他の温度値、あるいはアクセルペダルの位置ないし所望
の走行速度を特徴づける信号が用いられる。ポンプ駆動
軸の回転移動の代わりに、カム軸及び／あるいはクラン
ク軸の回転移動を処理することも可能である。
【００１６】ポンプ駆動軸としては内燃機関のカム軸な
いしそれと結合された軸が使用される。ポンプ駆動軸が
ポンプピストンを駆動して、燃料ポンプ内の燃料に圧力
がかけられる。その際に電磁弁２０が圧力形成を制御す
る。電磁弁は、弁が開放されたときにはほぼ圧力形成が
行われないように構成される。電磁弁２０が閉鎖されて
から、燃料ポンプ内に圧力が形成される。
いしそれと結合された軸が使用される。ポンプ駆動軸が
ポンプピストンを駆動して、燃料ポンプ内の燃料に圧力
がかけられる。その際に電磁弁２０が圧力形成を制御す
る。電磁弁は、弁が開放されたときにはほぼ圧力形成が
行われないように構成される。電磁弁２０が閉鎖されて
から、燃料ポンプ内に圧力が形成される。
【００１７】対応した圧力が燃料ポンプに形成される
と、不図示の弁が開放され、燃料が不図示の噴射ノズル
を介して内燃機関の燃焼室に達する。どの時点で電磁弁
が開閉するかをチェックするために、センサ７０が用い
られる。センサ７０を噴射ノズルに取り付けることも可
能であって、その場合にはセンサは燃焼室への燃料噴射
の実際の開始ないし終了を示す信号を発生する。センサ
７０の出力信号の代わりに、電磁弁がどの位置にあるか
を示す信号を使用することもできる。この種の信号は、
電磁弁を流れる電流あるいは電磁弁に印加される電圧を
検出することによって得られる。
と、不図示の弁が開放され、燃料が不図示の噴射ノズル
を介して内燃機関の燃焼室に達する。どの時点で電磁弁
が開閉するかをチェックするために、センサ７０が用い
られる。センサ７０を噴射ノズルに取り付けることも可
能であって、その場合にはセンサは燃焼室への燃料噴射
の実際の開始ないし終了を示す信号を発生する。センサ
７０の出力信号の代わりに、電磁弁がどの位置にあるか
を示す信号を使用することもできる。この種の信号は、
電磁弁を流れる電流あるいは電磁弁に印加される電圧を
検出することによって得られる。
【００１８】図２には、種々の時間の時間的な順序が示
されている。図２（ａ）には所望の送給開始ＦＢＳと所
望の送給終了ＦＥＳが記載されている。ここでは所望の
送給期間ＦＤＳは送給開始と送給終了間の期間である。
されている。図２（ａ）には所望の送給開始ＦＢＳと所
望の送給終了ＦＥＳが記載されている。ここでは所望の
送給期間ＦＤＳは送給開始と送給終了間の期間である。
【００１９】図２（ｂ）には電磁弁の駆動信号の推移が
示されている。駆動時点Ｅから駆動終了時点Ａまで電磁
弁には電流が供給される。その場合、駆動から電磁弁が
閉鎖するまでにオンスイッチング時間ＴＥが経過するも
のとする。従って駆動時点Ｅは所望の送給開始ＦＢＳよ
り期間ＴＥだけ前に位置している。同様に駆動終了時点
Ａから電磁弁が開放するまでに所定の時間が経過する。
従って駆動終了時点Ａは所望の送給終了ＦＥＳよりオフ
スイッチング時間ＴＡだけ前に位置している。
示されている。駆動時点Ｅから駆動終了時点Ａまで電磁
弁には電流が供給される。その場合、駆動から電磁弁が
閉鎖するまでにオンスイッチング時間ＴＥが経過するも
のとする。従って駆動時点Ｅは所望の送給開始ＦＢＳよ
り期間ＴＥだけ前に位置している。同様に駆動終了時点
Ａから電磁弁が開放するまでに所定の時間が経過する。
従って駆動終了時点Ａは所望の送給終了ＦＥＳよりオフ
スイッチング時間ＴＡだけ前に位置している。
【００２０】図２（ｃ）には電磁弁の弁ニードルの位置
が示されている。弁ニードルは駆動時点Ｅの後実際のオ
ンスイッチング時間ＴＥＩにおいて位置ｓ１を占める。
この位置ｓ１から燃料ポンプ１０内に圧力形成が開始さ
れる。実際のオンスイッチング時間ＴＥＩは通常は所定
のオンスイッチング時間ＴＥとは一致しない。従って実
際の送給開始の時点ＦＢＩも所望の送給開始ＦＢＳとは
一致しない。同様なことが送給終了についても当てはま
る。駆動終了時点Ａは実際の駆動終了ＦＥＩより実際の
オフスイッチング時間ＴＡＩだけ前に位置する。通常は
所望の送給終了と実際の送給終了も同一の時点には行わ
れない。
が示されている。弁ニードルは駆動時点Ｅの後実際のオ
ンスイッチング時間ＴＥＩにおいて位置ｓ１を占める。
この位置ｓ１から燃料ポンプ１０内に圧力形成が開始さ
れる。実際のオンスイッチング時間ＴＥＩは通常は所定
のオンスイッチング時間ＴＥとは一致しない。従って実
際の送給開始の時点ＦＢＩも所望の送給開始ＦＢＳとは
一致しない。同様なことが送給終了についても当てはま
る。駆動終了時点Ａは実際の駆動終了ＦＥＩより実際の
オフスイッチング時間ＴＡＩだけ前に位置する。通常は
所望の送給終了と実際の送給終了も同一の時点には行わ
れない。
【００２１】実際のスイッチング時間ＴＡＩ、ＴＥＩの
ばらつきは種々のパラメータに関係する。これは例えば
製造技術的な許容誤差、油圧効果、温度効果、電磁弁あ
るいは出力最終段の変化などである。さらに種々の運転
状態においてばらつきも異なる可能性がある。
ばらつきは種々のパラメータに関係する。これは例えば
製造技術的な許容誤差、油圧効果、温度効果、電磁弁あ
るいは出力最終段の変化などである。さらに種々の運転
状態においてばらつきも異なる可能性がある。
【００２２】実際に噴射される燃料量は、送給期間ＦＤ
Ｓと実際の送給開始ＦＢＩに関係する。できるだけ正確
な燃料調量を行なうためには、実際の送給開始を知るこ
とが必要である。実際の送給開始に基づいて調量を終了
させる駆動終了時点が計算される。その場合に好ましく
はマップから種々の運転条件に従って送給期間が読み出
される。その場合、送給期間は好ましくは少なくとも平
均回転数ｎと負荷に従って角度量（送給角度）として格
納されている。実際の送給開始ＦＢＩも同様に角度量と
して考慮しなければならない。送給期間角度ＦＤＳを実
際の送給開始を示す角度に加算することから、送給終了
の角度量が得られる。これをまた、駆動終了パルスＡの
時間信号に換算することが必要である。
Ｓと実際の送給開始ＦＢＩに関係する。できるだけ正確
な燃料調量を行なうためには、実際の送給開始を知るこ
とが必要である。実際の送給開始に基づいて調量を終了
させる駆動終了時点が計算される。その場合に好ましく
はマップから種々の運転条件に従って送給期間が読み出
される。その場合、送給期間は好ましくは少なくとも平
均回転数ｎと負荷に従って角度量（送給角度）として格
納されている。実際の送給開始ＦＢＩも同様に角度量と
して考慮しなければならない。送給期間角度ＦＤＳを実
際の送給開始を示す角度に加算することから、送給終了
の角度量が得られる。これをまた、駆動終了パルスＡの
時間信号に換算することが必要である。
【００２３】実際の送給開始を示す通常のセンサから送
給開始時点で信号が出力される。従って実際の送給開始
ＦＢＩに関するデータは時間量として存在する。しかし
正確な調量のためには送給開始時点でのポンプ駆動軸の
位置を知ることが必要である。カム軸の角度位置に関連
した送給開始を得るためには、時間量を角度量に換算し
なければならない。この角度量はできるだけ早い時期に
使用できなければならない。というのは送給終了ＦＥを
定める駆動終了時点の計算は、実際の送給開始が角度量
として存在しなければ行うことができないからである。
給開始時点で信号が出力される。従って実際の送給開始
ＦＢＩに関するデータは時間量として存在する。しかし
正確な調量のためには送給開始時点でのポンプ駆動軸の
位置を知ることが必要である。カム軸の角度位置に関連
した送給開始を得るためには、時間量を角度量に換算し
なければならない。この角度量はできるだけ早い時期に
使用できなければならない。というのは送給終了ＦＥを
定める駆動終了時点の計算は、実際の送給開始が角度量
として存在しなければ行うことができないからである。
【００２４】従って、時間量ＺＳを角度量ＷＳに換算す
るという問題が発生し、その場合に角度量ＷＳはできる
だけ早い時期に大きな精度で得られなければならない。
このような方法とそれを実施する装置について以下で詳
細に説明する。
るという問題が発生し、その場合に角度量ＷＳはできる
だけ早い時期に大きな精度で得られなければならない。
このような方法とそれを実施する装置について以下で詳
細に説明する。
【００２５】図３には本発明を説明する種々の信号が時
間に関して記載されている。すなわち時点Ｔ１、Ｔ２、
Ｔ３及びＴ４で増分パルスが発生し、この増分パルスは
本実施例においてはカム軸上に配置されたインクリメン
トホイール５５を走査するセンサ５０によって発生され
る。それぞれ２つのパルスによって１増分が定められ
る。すなわち時点Ｔ１のパルスと時点Ｔ２のパルスによ
って増分ＩＮＫ１が定められる。パルスＴ２とＴ３によ
って増分ＩＮＫ２が定められる。
間に関して記載されている。すなわち時点Ｔ１、Ｔ２、
Ｔ３及びＴ４で増分パルスが発生し、この増分パルスは
本実施例においてはカム軸上に配置されたインクリメン
トホイール５５を走査するセンサ５０によって発生され
る。それぞれ２つのパルスによって１増分が定められ
る。すなわち時点Ｔ１のパルスと時点Ｔ２のパルスによ
って増分ＩＮＫ１が定められる。パルスＴ２とＴ３によ
って増分ＩＮＫ２が定められる。
【００２６】時点ＺＳでは、本実施例で実際の噴射開始
ＦＢＩを示す信号が発生する。増分ＩＮＫ１とＩＮＫ２
は、時間量ＺＳが時点Ｔ２とＴ３の間、すなわち第２の
増分ＩＮＫ２内に来るように選択される。この時間量Ｚ
Ｓを角度量ＷＳに換算しなければならない。最も簡単に
する場合にはこの角度量ＷＳは、 ＷＳ＝６＊Ｎ＊ＺＳ の式を用いて計算される。但し、Ｎは時間量ＺＳが発生
する第２の増分ＩＮＫ２での現在回転数（すなわち、時
点Ｔ２とＴ３間の増分で測定される瞬時回転数）であ
る。時間量ＺＳとしては第２の増分ＩＮＫ２の開始と噴
射開始信号ＦＢＩの発生時点の時間間隔が用いられる。
ＷＳにより対応する角度量が示されており、このＷＳ
は、第２の増分ＩＮＫ２の開始に関して設定される。こ
の計算は、第２の増分ＩＮＫ２での現在回転数Ｎがわか
ってから可能になる。従ってこの計算の結果は最も早い
場合で時点Ｔ３に出る。
ＦＢＩを示す信号が発生する。増分ＩＮＫ１とＩＮＫ２
は、時間量ＺＳが時点Ｔ２とＴ３の間、すなわち第２の
増分ＩＮＫ２内に来るように選択される。この時間量Ｚ
Ｓを角度量ＷＳに換算しなければならない。最も簡単に
する場合にはこの角度量ＷＳは、 ＷＳ＝６＊Ｎ＊ＺＳ の式を用いて計算される。但し、Ｎは時間量ＺＳが発生
する第２の増分ＩＮＫ２での現在回転数（すなわち、時
点Ｔ２とＴ３間の増分で測定される瞬時回転数）であ
る。時間量ＺＳとしては第２の増分ＩＮＫ２の開始と噴
射開始信号ＦＢＩの発生時点の時間間隔が用いられる。
ＷＳにより対応する角度量が示されており、このＷＳ
は、第２の増分ＩＮＫ２の開始に関して設定される。こ
の計算は、第２の増分ＩＮＫ２での現在回転数Ｎがわか
ってから可能になる。従ってこの計算の結果は最も早い
場合で時点Ｔ３に出る。
【００２７】第１の増分ＩＮＫ１での現在回転数Ｎ１に
基づいて第１の角度量ＷＳ１が補外される。第２の増分
ＩＮＫ２での現在回転数Ｎ２がわかった場合には、この
回転数値に基づいて第２の角度量ＷＳ２が補間される。
この２つの角度量の間隔によって差角度ＷＤが形成され
る。
基づいて第１の角度量ＷＳ１が補外される。第２の増分
ＩＮＫ２での現在回転数Ｎ２がわかった場合には、この
回転数値に基づいて第２の角度量ＷＳ２が補間される。
この２つの角度量の間隔によって差角度ＷＤが形成され
る。
【００２８】できるだけ早期に角度量を使用することが
できるようにするために、以下のことが行われる。すな
わち増分ＩＮＫ１の回転数に基づいて第１の角度量ＷＳ
１が補外される。この補外された角度量に補正角度ＷＫ
が加算される。増分ＩＮＫ２での現在回転数Ｎ２がわか
っている場合には、次の調量の補正角度が計算される。
次の調量の補正角度は、実際の補正角度と、補間及び補
外された角度量の差角度の合計である。
できるようにするために、以下のことが行われる。すな
わち増分ＩＮＫ１の回転数に基づいて第１の角度量ＷＳ
１が補外される。この補外された角度量に補正角度ＷＫ
が加算される。増分ＩＮＫ２での現在回転数Ｎ２がわか
っている場合には、次の調量の補正角度が計算される。
次の調量の補正角度は、実際の補正角度と、補間及び補
外された角度量の差角度の合計である。
【００２９】この方法を図４のフローチャートを用いて
詳細に説明する。初期化ステップ４１０において補正角
度ＷＫがゼロにセットされる。次にステップ４２０にお
いて第１の増分ＩＮＫ１での現在回転数Ｎ１に基づいて
第１の角度量ＷＳ１の計算が行われる。
詳細に説明する。初期化ステップ４１０において補正角
度ＷＫがゼロにセットされる。次にステップ４２０にお
いて第１の増分ＩＮＫ１での現在回転数Ｎ１に基づいて
第１の角度量ＷＳ１の計算が行われる。
【００３０】ステップ４３０においてはこの第１の角度
量ＷＳ１に補正角度ＷＫが加算される。第２の増分ＩＮ
Ｋ２での現在回転数Ｎ２がわかってから、現在回転数Ｎ
２に基づいて第２の角度量ＷＳ２が定められる。この計
算は最も早い場合で時点Ｔ３で行うことができる。この
計算によって通常は正確な値が得られる。というのは時
間量に近い現在回転数が計算に取り入れられるからであ
る。しかしこの値は１増分後になって初めて使用するこ
とができる。
量ＷＳ１に補正角度ＷＫが加算される。第２の増分ＩＮ
Ｋ２での現在回転数Ｎ２がわかってから、現在回転数Ｎ
２に基づいて第２の角度量ＷＳ２が定められる。この計
算は最も早い場合で時点Ｔ３で行うことができる。この
計算によって通常は正確な値が得られる。というのは時
間量に近い現在回転数が計算に取り入れられるからであ
る。しかしこの値は１増分後になって初めて使用するこ
とができる。
【００３１】この２つの角度量ＷＳ１とＷＳ２の差角度
ＷＤは補外された第１の角度量ＷＳ１と補間された第２
の角度量ＷＳ２のずれを示すものである。ステップ４６
０において前の補正角度と差角度ＷＤを加算することに
よって補正角度ＷＫを計算し直す。その場合に好ましく
は差角度ＷＤが係数Ｃで乗算される。この係数は０〜１
の値を有する。次の噴射の際に角度量の計算が再びステ
ップ４２０で開始される。
ＷＤは補外された第１の角度量ＷＳ１と補間された第２
の角度量ＷＳ２のずれを示すものである。ステップ４６
０において前の補正角度と差角度ＷＤを加算することに
よって補正角度ＷＫを計算し直す。その場合に好ましく
は差角度ＷＤが係数Ｃで乗算される。この係数は０〜１
の値を有する。次の噴射の際に角度量の計算が再びステ
ップ４２０で開始される。
【００３２】この方法によって実際の送給開始に関する
角度量が非常に正確にかつ非常に早期に得られるように
なる。
角度量が非常に正確にかつ非常に早期に得られるように
なる。
【００３３】上述の方法は実際の送給開始の計算にのみ
限定されるものではない。この方法は、時間量を角度量
に変換しなければならず、その場合に角度量をできるだ
け正確かつ早期に知る必要のある場合に、基本的に常に
使用することができる。すなわち実際の送給期間、実際
の噴射開始あるいは実際の送給終了を計算する場合にも
同様に行うことができる。
限定されるものではない。この方法は、時間量を角度量
に変換しなければならず、その場合に角度量をできるだ
け正確かつ早期に知る必要のある場合に、基本的に常に
使用することができる。すなわち実際の送給期間、実際
の噴射開始あるいは実際の送給終了を計算する場合にも
同様に行うことができる。
【００３４】上述の方法の極めて好ましい実施例を図５
を用いて説明する。図５は、特にディーゼル内燃機関に
おいて送給開始と送給期間を制御するために用いられる
制御ユニット３０の一部を概略図示するものである。
を用いて説明する。図５は、特にディーゼル内燃機関に
おいて送給開始と送給期間を制御するために用いられる
制御ユニット３０の一部を概略図示するものである。
【００３５】制御ユニット３０には主要な構成部分とし
てブロック５００が設けられており、このブロックは種
々の運転パラメータに従って、送給開始を定める電磁弁
の駆動時点Ｅを設定する。この信号は送給開始を観察す
るオブザーバ（観察器）５１０へ供給される。オブザー
バ５１０は、実際の送給開始を示す角度量ＦＢＷを計算
する。この角度量は送給開始時点におけるポンプ駆動軸
の角度位置を示す。この量と他の運転パラメータに従っ
てマップ５６０から所望の送給期間ＦＤＳの角度量が出
力される。送給期間ＦＤＳの角度量と送給開始の角度量
ＦＢＷＳに基づいて、所望の送給終了を示す角度量ＦＥ
ＷＳが形成される。この角度量は、送給終了を設定され
た送給終了ＦＥＷＳに制御する送給終了コントローラ５
０５に供給される。
てブロック５００が設けられており、このブロックは種
々の運転パラメータに従って、送給開始を定める電磁弁
の駆動時点Ｅを設定する。この信号は送給開始を観察す
るオブザーバ（観察器）５１０へ供給される。オブザー
バ５１０は、実際の送給開始を示す角度量ＦＢＷを計算
する。この角度量は送給開始時点におけるポンプ駆動軸
の角度位置を示す。この量と他の運転パラメータに従っ
てマップ５６０から所望の送給期間ＦＤＳの角度量が出
力される。送給期間ＦＤＳの角度量と送給開始の角度量
ＦＢＷＳに基づいて、所望の送給終了を示す角度量ＦＥ
ＷＳが形成される。この角度量は、送給終了を設定され
た送給終了ＦＥＷＳに制御する送給終了コントローラ５
０５に供給される。
【００３６】電磁弁の駆動時点に関する時間信号Ｅは補
外装置５１５と第１の補間装置５３５へ供給される。補
外装置５１５の出力量ＡＢは加算点５２５に供給され
る。この加算点５２５の第２の入力にはスイッチング角
度計算装置５２０の出力量が供給される。
外装置５１５と第１の補間装置５３５へ供給される。補
外装置５１５の出力量ＡＢは加算点５２５に供給され
る。この加算点５２５の第２の入力にはスイッチング角
度計算装置５２０の出力量が供給される。
【００３７】加算点５２５の出力には送給開始に関する
第１の角度信号ＦＢＷＳ１が出力される。この信号は加
算点５３０の第１の入力に印加される。加算点５３０の
第２の入力には送給開始に関する補正角度ＦＢＷＫが供
給される。加算点５３０の出力、従ってオブザーバ５１
０の出力には送給開始に関する角度量ＦＢＷＳが出力さ
れる。この角度量は負の符号で加算点５４０の第２の入
力に供給される。
第１の角度信号ＦＢＷＳ１が出力される。この信号は加
算点５３０の第１の入力に印加される。加算点５３０の
第２の入力には送給開始に関する補正角度ＦＢＷＫが供
給される。加算点５３０の出力、従ってオブザーバ５１
０の出力には送給開始に関する角度量ＦＢＷＳが出力さ
れる。この角度量は負の符号で加算点５４０の第２の入
力に供給される。
【００３８】この加算点５４０の第１の入力には第１の
補間装置５３５の出力量が印加される。従って加算点の
出力には送給開始の差角度ＦＢＷＤが出力される。この
量は補正ブロック５４５において係数Ｋ１で乗算され、
加算点５５０へ供給される。加算点の第２の入力にはブ
ロック５５５のバッファに入っている前回の調量の対応
する量が印加される。従って加算点５５０の出力には送
給開始に関する補正角度ＦＢＷＫが出力される。
補間装置５３５の出力量が印加される。従って加算点の
出力には送給開始の差角度ＦＢＷＤが出力される。この
量は補正ブロック５４５において係数Ｋ１で乗算され、
加算点５５０へ供給される。加算点の第２の入力にはブ
ロック５５５のバッファに入っている前回の調量の対応
する量が印加される。従って加算点５５０の出力には送
給開始に関する補正角度ＦＢＷＫが出力される。
【００３９】加算点５６５には正の符号でマップ５６０
の出力量ＦＤＳと送給開始に関する角度量ＦＢＷＳが供
給される。さらに加算点５６５には負の符号で第２のス
イッチング角度計算装置５７０の出力量が供給される。
の出力量ＦＤＳと送給開始に関する角度量ＦＢＷＳが供
給される。さらに加算点５６５には負の符号で第２のス
イッチング角度計算装置５７０の出力量が供給される。
【００４０】従って加算点５６５の出力には所望の送給
終了に関する角度量ＦＥＷＳが出力される。この量は送
給終了コントローラ５０５の入力量として用いられる。
送給終了コントローラ５０５において、この入力量は加
算点５７５と加算点５８０に供給される。加算点５７５
の第２の入力には送給終了に関する補正角度ＦＥＷＫが
供給される。
終了に関する角度量ＦＥＷＳが出力される。この量は送
給終了コントローラ５０５の入力量として用いられる。
送給終了コントローラ５０５において、この入力量は加
算点５７５と加算点５８０に供給される。加算点５７５
の第２の入力には送給終了に関する補正角度ＦＥＷＫが
供給される。
【００４１】加算点５７５の出力量はブロック５９０へ
達し、ブロック５９０は補外によって送給終了を定める
電磁弁の正確な駆動終了時点Ａを計算する。さらにこの
ブロック５９０において実際の送給終了ＦＥＩを示す量
が時間量として検出される。この時間量は第２の補間装
置５８５により送給終了を示す角度量ＦＥＷＳ２に補間
換算される。実際の送給終了を角度量で示すこの角度量
ＦＥＷＳ２は負の符号で加算点５８０へ供給される。
達し、ブロック５９０は補外によって送給終了を定める
電磁弁の正確な駆動終了時点Ａを計算する。さらにこの
ブロック５９０において実際の送給終了ＦＥＩを示す量
が時間量として検出される。この時間量は第２の補間装
置５８５により送給終了を示す角度量ＦＥＷＳ２に補間
換算される。実際の送給終了を角度量で示すこの角度量
ＦＥＷＳ２は負の符号で加算点５８０へ供給される。
【００４２】加算点５８０の出力量、すなわち角度量Ｆ
ＥＷＳ２と送給終了の目標値ＦＥＷＳの差が補正段６０
５へ入力され、この補正段は加算点５８０の出力量を定
数Ｋ２で乗算する。補正段６０５の出力量は加算点６０
０に達し、そこでブロック５９５に格納されている前回
の調量の値と加算的に論理処理される。この２つの量の
合計によって送給終了の補正角度ＦＥＷＫが形成され
る。この値が正の符号で加算点５７５に供給される。
ＥＷＳ２と送給終了の目標値ＦＥＷＳの差が補正段６０
５へ入力され、この補正段は加算点５８０の出力量を定
数Ｋ２で乗算する。補正段６０５の出力量は加算点６０
０に達し、そこでブロック５９５に格納されている前回
の調量の値と加算的に論理処理される。この２つの量の
合計によって送給終了の補正角度ＦＥＷＫが形成され
る。この値が正の符号で加算点５７５に供給される。
【００４３】次に装置の動作を説明する。
【００４４】時間量として存在する駆動信号Ｅに基づい
て補外装置５１５が駆動開始を示す第１の角度量ＡＢを
計算する。次に角度量ＡＢがスイッチング角度だけ補正
される。スイッチング角度計算装置５２０が電磁弁の公
知のないしは計算されたスイッチング時間ＴＥと回転数
Ｎから、スイッチング時間に相当する角度量を計算す
る。スイッチング角度というのは、駆動から送給開始ま
でに通過する角度のことである。
て補外装置５１５が駆動開始を示す第１の角度量ＡＢを
計算する。次に角度量ＡＢがスイッチング角度だけ補正
される。スイッチング角度計算装置５２０が電磁弁の公
知のないしは計算されたスイッチング時間ＴＥと回転数
Ｎから、スイッチング時間に相当する角度量を計算す
る。スイッチング角度というのは、駆動から送給開始ま
でに通過する角度のことである。
【００４５】加算点５３０では補正角度ＦＢＷＫを用い
て角度量ＦＢＷＳ１の補正が行われる。この補正角度
は、ブロック５５５の補正角度と、差角度ＦＢＷＤをブ
ロック５４５で係数Ｋ１で重み付けした値を加算するこ
とにより形成される。差角度ＦＢＷＤは、加算点５４０
において、補間された角度値ＦＢＷＳ２と、補外によっ
て得られた角度値ＦＢＷＳ１に補正角度ＦＢＷＫを加算
して得られる角度値ＦＢＷＳとの差として形成される。
このようにして得られた角度量ＦＢＷＳは送給開始時点
における角度位置をきわめて正確に示している。この補
正角度は好ましくは前の調量の際に求められる。
て角度量ＦＢＷＳ１の補正が行われる。この補正角度
は、ブロック５５５の補正角度と、差角度ＦＢＷＤをブ
ロック５４５で係数Ｋ１で重み付けした値を加算するこ
とにより形成される。差角度ＦＢＷＤは、加算点５４０
において、補間された角度値ＦＢＷＳ２と、補外によっ
て得られた角度値ＦＢＷＳ１に補正角度ＦＢＷＫを加算
して得られる角度値ＦＢＷＳとの差として形成される。
このようにして得られた角度量ＦＢＷＳは送給開始時点
における角度位置をきわめて正確に示している。この補
正角度は好ましくは前の調量の際に求められる。
【００４６】補正角度を計算するためには次のように行
われる。駆動が行われた後に第１の補間装置５３５が補
間によって角度量ＦＢＷＳ２を計算する。その場合にセ
ンサ７０によって検出された実際の送給開始の時点ＦＢ
Ｉが用いられる。
われる。駆動が行われた後に第１の補間装置５３５が補
間によって角度量ＦＢＷＳ２を計算する。その場合にセ
ンサ７０によって検出された実際の送給開始の時点ＦＢ
Ｉが用いられる。
【００４７】加算点５４０は、補間された角度値ＦＢＷ
Ｓ２と、補外によって得られた角度値ＦＢＷＳ１に補正
角度ＦＢＷＫを加算して得られる角度値ＦＢＷＳとの差
ＦＢＷＤを形成する。
Ｓ２と、補外によって得られた角度値ＦＢＷＳ１に補正
角度ＦＢＷＫを加算して得られる角度値ＦＢＷＳとの差
ＦＢＷＤを形成する。
【００４８】ブロック５４５においてこの差が係数Ｋ１
によって重み付けされる。このようにして得られたこの
値に前回の調量の補正値が加算される。その結果として
次の調量のための新しい補正値ＦＢＷＫが得られる。
によって重み付けされる。このようにして得られたこの
値に前回の調量の補正値が加算される。その結果として
次の調量のための新しい補正値ＦＢＷＫが得られる。
【００４９】この方法によって、非常に早期に実際の送
給開始について極めて正確な角度量ＦＢＷＳを得ること
が保証される。
給開始について極めて正確な角度量ＦＢＷＳを得ること
が保証される。
【００５０】続いて、マップ５６０から種々の運転パラ
メータに従って送給期間ＦＤＳの角度量が読み出され
る。実際の送給開始ＦＢＷＳとマップ値ＦＤＳの合計か
ら燃料の送給を終了すべき角度量が形成される。電磁弁
を駆動させる角度量を求めるために、さらにスイッチン
グ時間計算装置５７０の出力信号が考慮される。このス
イッチング時間の計算は回転数Ｎとマップ５６０のマッ
プ値格納の際の基礎となったスイッチング時間値ＴＥＮ
を用いて行われる。これら３つの量に基づいて送給終了
の目標値を示す角度量ＦＥＷＳが得られる。
メータに従って送給期間ＦＤＳの角度量が読み出され
る。実際の送給開始ＦＢＷＳとマップ値ＦＤＳの合計か
ら燃料の送給を終了すべき角度量が形成される。電磁弁
を駆動させる角度量を求めるために、さらにスイッチン
グ時間計算装置５７０の出力信号が考慮される。このス
イッチング時間の計算は回転数Ｎとマップ５６０のマッ
プ値格納の際の基礎となったスイッチング時間値ＴＥＮ
を用いて行われる。これら３つの量に基づいて送給終了
の目標値を示す角度量ＦＥＷＳが得られる。
【００５１】送給終了コントローラ５０５は実際の送給
終了をこの送給終了の目標値ＦＥＷＳに制御する。加算
点５７５ではこの目標値が送給終了の補正値ＦＥＷＫに
よって補正される。次にブロック５９０で補外を用いて
電磁弁の正確な駆動時点が計算される。
終了をこの送給終了の目標値ＦＥＷＳに制御する。加算
点５７５ではこの目標値が送給終了の補正値ＦＥＷＫに
よって補正される。次にブロック５９０で補外を用いて
電磁弁の正確な駆動時点が計算される。
【００５２】電磁弁の駆動後に第２の補間装置５８５が
送給終了を示す角度量ＦＥＷＳ２を計算する。補間によ
って求められたこの角度量ＦＥＷＳ２が加算点５８０で
目標値ＦＥＷＳと比較される。この２つの値の差ＦＥＷ
Ｄがブロック６０５において係数Ｋ２で乗算される。こ
の値は次の調量のための補正角度ＦＥＷＫを形成する。
加算点６００においてこの値に前回の調量の補正角度が
加算される。
送給終了を示す角度量ＦＥＷＳ２を計算する。補間によ
って求められたこの角度量ＦＥＷＳ２が加算点５８０で
目標値ＦＥＷＳと比較される。この２つの値の差ＦＥＷ
Ｄがブロック６０５において係数Ｋ２で乗算される。こ
の値は次の調量のための補正角度ＦＥＷＫを形成する。
加算点６００においてこの値に前回の調量の補正角度が
加算される。
【００５３】その後加算点５７５において目標角度ＦＥ
ＷＳがこの補正角度ＦＥＷＫだけ補正される。所望の送
給終了角度ＦＥＷＳと補間によって求められた送給終了
角度ＦＥＷＳ２の間に偏差が存在する間は、補正角度Ｆ
ＥＷＫは継続的に補正される。この２つの値が一致した
場合には補正角度の変更は行われず、最適な時点で駆動
が行われる。
ＷＳがこの補正角度ＦＥＷＫだけ補正される。所望の送
給終了角度ＦＥＷＳと補間によって求められた送給終了
角度ＦＥＷＳ２の間に偏差が存在する間は、補正角度Ｆ
ＥＷＫは継続的に補正される。この２つの値が一致した
場合には補正角度の変更は行われず、最適な時点で駆動
が行われる。
【００５４】角度量は発生前は補外によって求められ
る。発生後は角度量は補間によって求められる。補外に
よって得られた角度は、補間によって求められた角度量
が補外によって求められた角度量と一致するまで、簡単
な制御アルゴリズムによって変化される。それによって
補外の際に系統的に発生する誤差、特に回転数変動を除
去することができる。
る。発生後は角度量は補間によって求められる。補外に
よって得られた角度は、補間によって求められた角度量
が補外によって求められた角度量と一致するまで、簡単
な制御アルゴリズムによって変化される。それによって
補外の際に系統的に発生する誤差、特に回転数変動を除
去することができる。
【００５５】この方法によれば送給開始も送給終了も設
定された目標値に個別に制御することができる。さらに
送給開始を示す角度量を対応するオブザーバによって極
めて正確に求めることができる。
定された目標値に個別に制御することができる。さらに
送給開始を示す角度量を対応するオブザーバによって極
めて正確に求めることができる。
【００５６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、時間量から補外により角度量を求めているの
で、早期に角度量を求めることができ、またこの角度量
と、補間により求められる角度量に基づいて補正角度を
形成し、この補正角度で補外により求めた角度量を補正
しているので、正確な角度量を求めることができる。
によれば、時間量から補外により角度量を求めているの
で、早期に角度量を求めることができ、またこの角度量
と、補間により求められる角度量に基づいて補正角度を
形成し、この補正角度で補外により求めた角度量を補正
しているので、正確な角度量を求めることができる。
【図１】本発明装置の構成を示す概略的なブロック回路
図である。
図である。
【図２】燃料調量の際に発生する種々の量を示す線図で
ある。
ある。
【図３】駆動時点を計算する際に用いられる量を示す線
図である。
図である。
【図４】時間量を角度量に換算することを説明するフロ
ーチャート図である。
ーチャート図である。
【図５】送給開始と送給期間を制御する制御量の計算に
必要な要素を示すブロック図である。
必要な要素を示すブロック図である。
Ａ、Ｅ 駆動点
ＦＢＳ 噴射開始
ＦＤＳ 噴射終了
Ｎ 回転数
ＷＫ 補正角度
ＷＳ 角度量
ＺＳ 時間量
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ヴェルナー フィッシャー
ドイツ連邦共和国 7258 ハイムスハイ
ム ディッケンベルクシュトラーセ ９
／１
(72)発明者 ペーター シュミット
ドイツ連邦共和国 7140 ルートヴィッ
ヒスブルクオスヴァイル シュポッテン
ベルガーヴェーク 10
(72)発明者 ディートベルト シェーンフェルダー
ドイツ連邦共和国 7000 シュトゥット
ガルト １バルディリヴェーク 14
(72)発明者 ヨアヒム タウシャー
ドイツ連邦共和国 7000 シュトゥット
ガルト １リバノンシュトラーセ 12
(56)参考文献 特開 昭63−248942（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−5231（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−159649（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02D 41/40
F02D 41/20
F02D 45/00
Claims (13)
- 【請求項１】 電磁弁制御される燃料調量装置を制御す
る方法であって、送給開始（ＦＢＳ）あるいは送給期間
（ＦＤＳ）の少なくとも１つの量に基づいて電磁弁（２
０）の駆動時点（Ｅ）及び／あるいは駆動終了時点
（Ａ）を計算する電子制御装置を備え、燃料調量時の計
算に用いられる角度量（ＷＳ）が、瞬時回転数と補正角
度（ＷＫ）を用いて該角度量に対応する時間量（ＺＳ）
から求められる、電磁弁制御の燃料調量装置を制御する
方法において、 前記角度量（ＷＳ）を求めるために、第１の角度量（Ｗ
Ｓ１）が、瞬時回転数の第１の値（Ｎ１）に基づいて時
間量（ＺＳ）から補外により求められ、また第２の角度
量（ＷＳ２）が、瞬時回転数の第２の値（Ｎ２）に基づ
いて該時間量（ＺＳ）から補間により求められ、 前記第１と第２の角度量に基づいて補正角度（ＷＫ）が
形成され、 前記補正角度（ＷＫ）で第１の角度量（ＷＳ１）を補正
することにより前記角度量（ＷＳ）が求められることを
特徴とする電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法。 - 【請求項２】 前記瞬時回転数の第１の値（Ｎ１）が第
１の増分（ＩＮＫ１）において、また瞬時回転数の第２
の値（Ｎ）が第２の増分（ＩＮＫ２）において検出され
ることを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 前記第１と第２の増分が連続し、時間量
（ＺＳ）が第２の増分（ＩＮＫ２）内にあることを特徴
とする請求項２に記載の方法。 - 【請求項４】 前記角度量（ＷＳ）が第１の角度量（Ｗ
Ｓ１）と補正角度（ＷＫ）の加算から得られることを特
徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項５】 第１と第２の角度量に基づいて差角度
（ＷＤ）が形成されることを特徴とする請求項１から４
のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項６】 次の調量のための補正角度（ＷＫ）が実
際の補正角度と差角度（ＷＤ）を加算することによって
形成されることを特徴とする請求項５に記載の方法。 - 【請求項７】 角度量（ＷＳ）が実際の噴射開始あるい
は実際の噴射終了を示す角度量であることを特徴とする
請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項８】 駆動終了時点（Ａ）が実際の噴射開始を
示す角度量（ＷＳ）と所望の送給期間を示す角度量（Ｆ
ＤＳ）に基づいて計算されることを特徴とする請求項１
から７のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項９】 噴射開始を示す角度量（ＦＢＷＳ）が、
瞬時回転数に基づいて電磁弁の駆動時点（Ｅ）から補外
により求められる角度量（ＦＢＷＳ１）と補正角度（Ｆ
ＢＷＫ）に基づいて求められ、該補正角度（ＦＢＷＫ）
が電磁弁の駆動時点（Ｅ）から補外により求められる前
記角度量（ＦＢＷＳ１）と、瞬時回転数に基づいて該駆
動時点（Ｅ）から補間により求められる角度量（ＦＢＷ
Ｓ２）との差に基づいて形成されることを特徴とする請
求項７に記載の方法。 - 【請求項１０】 補正角度（ＦＢＷＫ）が、前記差を係
数（Ｋ１）で重み付けすることにより形成されることを
特徴とする請求項９に記載の方法。 - 【請求項１１】 噴射終了を定める角度量が、運転パラ
メータに従って設定される角度量（ＦＥＷＳ）と補正角
度（ＦＥＷＫ）に基づいて設定され、該補正角度（ＦＥ
ＷＫ）が設定された角度量（ＦＥＷＳ）と、瞬時回転数
に基づいて実際の送給終了時点（ＦＥＩ）から補間によ
り求められる角度量（ＦＥＷＳ２）との差から形成され
ることを特徴とする請求項７に記載の方法。 - 【請求項１２】 補正角度（ＦＥＷＫ）が、前記差を係
数（Ｋ２）で重み付けすることにより形成されることを
特徴とする請求項１１に記載の方法。 - 【請求項１３】 電磁弁制御される燃料調量装置を制御
する装置であって、送給開始（ＦＢＳ）あるいは送給期
間（ＦＤＳ）の少なくとも１つの量に基づいて電磁弁
（２０）の駆動時点（Ｅ）及び／あるいは駆動終了時点
（Ａ）を計算する電子制御装置を備え、燃料調量時の計
算に用いられる角度量（ＷＳ）が、瞬時回転数と補正角
度（ＷＫ）を用いて該角度量に対応する時間量（ＺＳ）
から求められる、電磁弁制御の燃料調量装置を制御する
装置において、 前記角度量（ＷＳ）を求めるために、第１の角度量（Ｗ
Ｓ１）を、瞬時回転数の第１の値（Ｎ１）に基づいて時
間量（ＺＳ）から補外により計算し、また第２の角度量
（ＷＳ２）を、瞬時回転数の第２の値（Ｎ２）に基づい
て該時間量（ＺＳ）から補間により計算する手段と、 前記第１と第２の角度量に基づいて補正角度（ＷＫ）を
計算する手段と、 前記第１の角度量（ＷＳ１）を補正角度（ＷＫ）で補正
する手段とを有し、 前記補正角度（ＷＫ）で補正された第１の角度量（ＷＳ
１）により前記角度量（ＷＳ）を求めることを特徴とす
る電磁弁制御の燃料調量装置を制御する装置。
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