JP5573889B2 - 燃料噴射弁の特性取得方法 - Google Patents

Description

本発明は、燃料噴射弁の噴射特性を取得する方法に関する。

一般的なエンジンの燃料噴射装置では、燃料噴射弁の駆動時間Ｔｑを制御することで噴射量Ｑを制御している。ただし、同じ型式の燃料噴射弁であっても、駆動時間Ｔｑと噴射量Ｑとの関係には個体差がある。それゆえ、燃料噴射弁を工場出荷する前に、所定の噴射量Ｑ及び供給圧からなる調整点において、燃料噴射弁の駆動時間Ｔｑを取得している。そして、取得されたＴｑ−Ｑ特性を、各燃料噴射弁の個体差情報としてＱＲコード（登録商標）に記憶している。エンジンＥＣＵは、ＱＲコードに記憶された個体差情報を用いて駆動時間Ｔｑを制御するとこにより、各燃料噴射弁の噴射量Ｑを制御している。

なお、特許文献１のエンジンの燃料噴射装置では、エンジン運転中に燃料噴射弁の噴射特性を取得して、燃料噴射弁の噴射状態を高精度に制御している。詳しくは、燃料噴射時において噴射孔での圧力変動パターンを検出することにより、噴射孔での圧力変動と相関がある噴射率の変化を表すモデルを取得し、取得したモデルを噴射特性として用いている。

特開２００９−７４５３６号公報

ところで、上記一般的な燃料噴射装置では、調整点以外の噴射量及び供給圧からなる補間点における駆動時間Ｔｑを、調整点における駆動時間Ｔｑを線形補間して算出している。しかしながら、Ｔｑ−Ｑ特性は、線形性の崩れる部分を有している。そのため、調整点を多く取らないと、補間点におけるＴｑ−Ｑ特性の精度が悪化するという問題がある。

本発明は、上記実情を鑑み、より高精度な射特性を取得できる燃料噴射弁の特性取得方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、燃料噴射弁から噴射する燃料の噴射量と前記燃料噴射弁の駆動時間との関係を示す噴射特性を取得する燃料噴射弁の特性取得方法であって、互いに異なる前記噴射量からなる基準点において、基準となるマスタ燃料噴射弁の既知の噴射率変化を表す噴射率波形を基準噴射率波形として設定する基準噴射率波形設定工程と、前記基準点から所定数の調整点を選択する調整点選択工程と、各調整点において、前記燃料噴射弁の前記噴射率波形を取得する第１噴射率波形取得工程と、前記各調整点において、前記基準噴射率波形と前記第１噴射率波形取得工程において取得された前記噴射率波形との偏差である噴射率波形偏差を算出する噴射率波形偏差算出工程と、前記所定数の調整点の間の補間点を選択する補間点選択工程と、前記補間点において、前記噴射率波形偏差算出工程において算出された前記噴射率波形偏差を用いて、前記噴射率波形偏差を補間する噴射率波形偏差補間工程と、前記補間点において、補間点における前記基準噴射率波形と、前記噴射率波形偏差補間工程において補間された前記噴射率波形偏差とから、前記噴射率波形を取得する第２噴射率波形取得工程と、前記補間点において、前記第２噴射率波形取得工程において取得された前記噴射率波形から、前記駆動時間を算出する駆動時間算出工程と、を備える。

請求項１に記載の発明によれば、互いに異なる噴射量からなる基準点から選択された調整点において、第１噴射率波形取得工程では、噴射率波形が取得される。噴射率波形には、燃料噴射弁の個体差による噴射状態のばらつき情報が含まれる。すなわち、第１噴射率波形取得工程において、駆動時間とは異なる、調整点における燃料噴射弁の個体差による噴射状態のばらつき情報が取得される。そして、噴射率波形偏差算出工程では、調整点における既知の基準噴射率波形と取得された噴射率波形との偏差である噴射率波形偏差が算出される。

続いて、噴射率波形偏差補間工程では、所定数の調整点の間で選択された補間点において、調整点で算出された噴射率波形偏差を用いて、噴射率波形偏差が補間される。すなわち、互いに異なる噴射量での噴射率波形偏差を用いて、それらの間の噴射量での噴射率波形偏差が補間される。そして、第２噴射率波形取得工程では、補間点における基準噴射率波形と補間された噴射率波形偏差とから、補間点における噴射率波形が取得される。さらに、駆動時間算出工程では、第２噴射率波形取得工程において取得された噴射率波形から、補間点における駆動時間が算出される。

補間点において取得される噴射率波形には、駆動時間以外にも、燃料噴射弁の個体差による噴射状態のばらつき情報が含まれる。したがって、補間点において取得された噴射率波形から算出される駆動時間は、駆動時間以外に、燃料噴射弁の個体差による噴射状態のばらつき情報も反映したものとなる。それゆえ、請求項１に記載の発明により補間点において算出された駆動時間は、調整点において算出された駆動時間偏差を線形補間して算出する駆動時間と比較して、個体差による噴射状態のばらつきをより正確に表すこととなる。よって、請求項１に記載の発明によれば、調整点が少なくても、補間点において高精度な噴射特性を取得することができる。

また、請求項４に記載の発明は、燃料噴射弁へ供給する燃料の供給圧と前記燃料噴射弁の駆動時間との関係を示す噴射特性を取得する燃料噴射弁の特性取得方法であって、前記燃料噴射弁から噴射する前記燃料の互いに異なる噴射量について、互いに異なる前記供給圧からなる基準点において、基準となるマスタ燃料噴射弁の既知の噴射率変化を表す噴射率波形を基準噴射率波形として設定する基準噴射率波形設定工程と、前記基準点から所定数の調整点を選択する調整点選択工程と、各調整点において、前記燃料噴射弁の前記噴射率波形を取得する第１噴射率波形取得工程と、前記各調整点において、前記基準噴射率波形と前記第１噴射率波形取得工程において取得された前記噴射率波形との偏差である噴射率波形偏差を算出する噴射率波形偏差算出工程と、前記所定数の調整点の間の補間点を選択する補間点選択工程と、前記補間点において、前記噴射率波形偏差算出工程において算出された前記噴射率波形偏差を用いて、前記噴射率波形偏差を補間する噴射率波形偏差補間工程と、前記補間点において、補間点における前記基準噴射率波形と、前記噴射率波形偏差補間工程において補間された前記噴射率波形偏差とから、前記噴射率波形を取得する第２噴射率波形取得工程と、前記補間点において、前記第２噴射率波形取得工程において取得された前記噴射率波形から、前記駆動時間を算出する駆動時間算出工程と、を備える。

請求項４に記載の発明によれば、互いに異なる供給圧からなる基準点から選択された調整点において、第１噴射率波形取得工程では、駆動時間とは異なる、調整点における燃料噴射弁の個体差による噴射状態のばらつき情報が取得される。そして、噴射率波形偏差算出工程では、調整点における既知の基準噴射率波形と算出された噴射率波形との偏差である噴射率波形偏差が算出される。

続いて、噴射率波形偏差補間工程では、所定数の調整点の間で選択された補間点において、調整点で算出された噴射率波形偏差を用いて、噴射率波形偏差が補間される。すなわち、互いに異なる供給圧での噴射率波形偏差を用いて、それらの間の供給圧での噴射率波形偏差が補間される。そして、第２噴射率波形取得工程では、補間点における基準噴射率波形と補間された噴射率波形偏差とから、補間点における噴射率波形が取得される。さらに、駆動時間算出工程では、第２噴射率波形取得工程において取得された噴射率波形から、補間点における駆動時間が算出される。

したがって、請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様に、補間点において算出される駆動時間は、駆動時間以外に、燃料噴射弁の個体差による噴射状態のばらつき情報も反映したものとなる。それゆえ、請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様に、補間点において高精度な噴射特性を取得することができる。

燃料噴射システムの概略を示す構成図。 燃料噴射弁の内部構造を模式的に示す内部側面図。 第１実施形態に係る噴射量と駆動時間との関係を示す図。 噴射率波形を示す図。 噴射率波形偏差を示す図。 噴射率波形偏差を補間する方法を説明する図。 補間点において取得された噴射率波形を示す図。 調整点及び補間点における駆動時間偏差を算出する処理手順を示すフローチャート。 第２実施形態に係る噴射量と供給圧との関係を示す図。 第３実施形態に係る噴射量と駆動時間との関係を示す図。 五角形と近似した場合の噴射率波形を示す図。 六角形と近似した場合の噴射率波形を示す図。

以下、燃料噴射弁の特性取得方法を具現化した各実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態において、互いに同一もしくは均等である部分については、図中に同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。

（第１実施形態）
本実施形態に係る燃料噴射弁は、４ストロークレシプロ式ディーゼルエンジンを対象にするコモンレール式燃料噴射システムに搭載され、エンジンシリンダ内の燃焼室に、高圧燃料（例えば噴射圧力「１０００気圧」以上の軽油）を直接噴射する際に用いられる。このエンジンでは、４つのシリンダ＃１〜＃４のそれぞれにおいて、１燃焼サイクルが７２０°ＣＡ周期で実行される。

まず、図１を参照して、本実施形態に係るコモンレール式燃料噴射システムの概略について説明する。本実施形態に係る燃料噴射システムは、燃料タンク１０、燃料ポンプ１１、コモンレール１２、シリンダ＃１〜４のそれぞれに搭載されるインジェクタ２０（燃料噴射弁）、ＥＣＵ５０を備える。

燃料タンク１０は、エンジンの燃料（軽油）を溜めておくためのタンクである。燃料タンク１０は、燃料フィルタ１０ｂを介して、配管１０ａにより燃料ポンプ１１に接続されている。

燃料ポンプ１１は、高圧ポンプ１１ａ及び低圧ポンプ１１ｂを備える。低圧ポンプ１１ｂは、燃料タンク１０から燃料を汲み上げる。高圧ポンプ１１ａは、低圧ポンプ１１ｂにより汲み上げられた燃料を加圧して、逐次所定のタイミングでコモンレール１２へ圧送する。高圧ポンプ１１ａに送られる燃料圧送量、すなわち燃料ポンプ１１の燃料吐出量は、燃料ポンプ１１の燃料吸入側に設けられた、吸入調整弁１１ｃ（SCV:Suction Control Valve）によって、調整される。

低圧ポンプ１１ｂは、例えばトロコイド式のフィードポンプとして構成されている。一方、高圧ポンプ１１ａは、例えばブランジャポンプから構成されている。どちらのポンプも、駆動軸１１ｄによって駆動される。駆動軸１１ｄは、エンジンの出力軸であるクランク軸４１に連動して回転する。すなわち、高圧ポンプ１１ａ及び低圧ポンプ１１ｂは、エンジンの出力によって駆動される。

コモンレール１２は、燃料ポンプ１１から圧送された燃料を高圧状態で蓄える。コモンレール１２内の圧力が、インジェクタ２０へ供給される燃料の供給圧Ｐｃになる。さらに、コモンレール１２は、蓄えた高圧燃料を、インジェクタ２０毎に設けられた高圧配管１４を通じて、各インジェクタ２０の燃料流入口２２へそれぞれ分配して供給する。コモンレール１２と高圧配管１４との間には、コモンレール１２から高圧配管１４へ流れる燃料の圧力脈動を減衰させるオリフィス１２ａが設置されている。

インジェクタ２０は、高圧配管１４を通じて供給される燃料を流入させるための燃料流入口２２を備える。また、インジェクタ２０は、余分な燃料を排出するための燃料排出口２１を備える。燃料排出口２１は、配管１８により燃料タンク１０と接続されている。すなわち、余分な燃料は、燃料タンク１０へ戻される。さらに、インジェクタ２０には、ＱＲコード（登録商標）を備えるプレート２８（記憶手段）が貼り付けられている。ＱＲコードには、インジェクタ２０の個体差情報が記憶される。なお、インジェクタ２０の詳細な構造は後述する。

ＥＣＵ５０は、インジェクタ２０が搭載される車両のエンジン制御装置である。クランク角センサ４２やアクセルセンサ４４等の各種センサによる検出値を取り組み、エンジンの運転状態や運転手の要求を取得する。そして、エンジンの運転状態や運転手の要求に応じて、吸入調整弁１１ｃやインジェクタ２０等の各種アクチュエータを操作し、エンジンの制御を行う。

次に、図２を参照して、インジェクタ２０の詳細構造を説明する。インジェクタ２０は、円柱形状のボデー２３を備える。ボデー２３の軸方向先端部分には、高圧燃料を噴射する噴孔２４が形成されている。そして、噴孔２４には、圧力センサ４０が取り付けられている。圧力センサ４０により、インジェクタ２０の噴射動作に伴う燃料圧力の変動パターンを検出することができる。なお、軸方向とは、燃料噴射弁の長手方向のことである。

ボデー２３の内部には、燃料流入口２２と噴孔２４とを繋ぐ高圧通路２５が形成されている。そして、ボデー２３の内部には、噴孔２４を開閉するニードル弁２６が収容されている。ニードル弁２６の先端に形成されたシート面２６ａを、ボデー内部に形成されたテーパ形状の着座面２３ａに着座又は離座させることにより、噴孔２４は閉鎖又は開放される。

また、ボデー２３の内部には、ボデー２３の内周面とニードル弁２６の外周面との間に、軸方向に延びる環状の燃料通路２３ｅが形成され、ニードル弁２６の背面側（反噴孔側）に、背圧室２３ｂが形成されている。背圧室２３ｂには、シート面２６ａを着座面２３ａ（下側）に付勢するニードルスプリング３１が設置されている。燃料流入口２２から流入した高圧燃料は、高圧通路２５を通じて、燃料通路２３ｅ及び背圧室２３ｂへ供給される。

さらに、ボデー２３の内部には、背圧制御弁３２を収容する収容室２３ｃが形成されている。収容室２３ｃは、低圧通路３３と高圧通路２５と背圧室２３ｂとに連通するように形成されている。背圧制御弁３２がバルブスプリング３４に付勢されて低圧側バルブシート部３５ａを閉鎖すると、背圧室２３ｂ内の燃料圧力は上がる。一方、背圧制御弁３２がバルブスプリング３４の付勢に抗して高圧側バルブシート部３５ｂを閉鎖すると、背圧室２３ｂ内の燃料圧力は下がる。なお、低圧通路３３は、燃料排出口２１と接続している。

さらに、ボデー２３の内部には、収容室２３ｃの背面側に、背圧制御弁３２と接する小径ピストン３６が収容されている。そして、小径ピストン３６の背面側に、油密室２３ｄを介して大径ピストン３７が収容されている。油密室２３ｄには、流体（例えば噴射燃料）が充填されている。充填されている流体により、大径ピストン３７の変位が拡大されて小径ピストン３６に伝達される。

さらに、ボデー２３の内部には、大径ピストン３７の背面側にピエゾアクチュエータ３０が収容されている。大径ピストン３７は、ピエゾスプリング３８によりピエゾアクチュエータ３０側に付勢されている。ピエゾアクチュエータ３０は、電圧効果により伸縮するピエゾスタックにより構成されており、背圧制御弁３２を作動させる電動アクチュエータとして機能する。

具体的には、ピエゾアクチュエータ３０に駆動電力が印加されると、ピエゾスタックが伸長する。そして、大径ピストン３７は、ピエゾスプリング３８の付勢力に抗して噴孔２４側に変位する。すると、小径ピストン３６が、背圧制御弁３２を高圧側バルブシート部３５ｂへ押し付ける。その結果、背圧室２３ｂ内の燃料圧力が下がり、ニードル弁２６がニードルスプリング３１の付勢力に抗して着座面２３ａから離座し、噴孔２４から燃料が噴射される。一方、ピエゾアクチュエータ３０に駆動電力が印加されないと、ピエゾスタックは縮小し、背圧制御弁３２は低圧側バルブシート部３５ａを閉鎖するので、背圧室２３ｂ内の燃料圧力は上がる。それゆえ、ニードル弁２６がニードルスプリング３１の付勢力により着座面２３ａに着座し、燃料噴射は停止される。よって、ピエゾアクチュエータ３０に通電する時間（駆動時間Ｔｑ）により、噴射量Ｑを制御することができる。

次に、インジェクタ２０の噴射特性を取得する方法を、図３〜７を参照しつつ説明する。図３に噴射量Ｑと駆動時間Ｔｑとの関係を示す。３つの曲線は、互いに異なる供給圧ＰｃにおけるＴｑ−Ｑ特性を示している。それぞれの供給圧Ｐｃについて、黒丸の点は、互いに異なる噴射量Ｑからなる基準点における、マスタインジェクタ（マスタ燃料噴射弁）の基準駆動時間Ｔｑｍである。マスタインジェクタは基準となるインジェクタであり、その基準駆動時間Ｔｑｍは予め取得されている既知の駆動時間である。また、それぞれの供給圧Ｐｃについて、白丸の点は、基準点（所定の噴射量）から選択した調整点において、実測されたインジェクタ２０の駆動時間Ｔｑであり、三角の点は、調整点（選択された複数の噴射量）の間の補間点において、補間された駆動時間Ｔｑである。以下、駆動時間Ｔｑの補間方法について述べる。

従来、それぞれの供給圧Ｐｃについて、調整点における基準駆動時間Ｔｑｍと駆動時間Ｔｑとの偏差（駆動時間偏差ΔＴｑ）を線形補間して、補間点における駆動時間偏差ΔＴｑ及び駆動時間Ｔｑを算出していた。しかしながら、図示されるように、Ｔｑ−Ｑ特性は、噴射量Ｑが小さい領域において線形性の崩れが大きくなる。そのため、噴射量Ｑが小さい領域では、調整点を多くとらないと、補間点におけるＴｑ−Ｑ特性の精度が悪化した。そこで、本実施形態では、各調整点において、個体差による噴射状態のばらつき情報が多く含まれる噴射率波形Ｒａを取得し、補間点において、噴射率波形Ｒａを補間して、補間した噴射率波形Ｒａから駆動時間Ｔｑを算出することにした。

噴射率波形Ｒａは、インジェクタ駆動信号のオンオフに伴う噴射率の変動パターンを表すものである。本実施形態では、図４に示すように、噴射率波形Ｒａを実際の噴射率変動パターンに近い台形と近似する。この台形と近似された噴射率波形Ｒａは、駆動信号がオンされてから実際に噴射が開始されるまでの時間である噴射開始遅れ時間Ｔｄと、駆動信号がオフされてから実際に噴射が終了されるまでの時間である噴射終了遅れ時間Ｔｅｅと、最大噴射率Ｑｄｍと、噴射開始から所定期間における噴射率の増加率である噴射開始傾きＱ２ｕｐと、噴射終了までの所定期間における噴射率の減少率である噴射終了傾きＱ２ｄｎの５パラメータから構成される。そして、噴射率波形Ｒａの内側の面積、すなわち台形の面積が噴射量Ｑに相当する。この５パラメータは、噴孔２４での圧力変動パターンを検出することにより算出される。すなわち、噴孔２４での圧力変動を検出することにより、この圧力変動と相関のある噴射率波形Ｒａを取得することができる（特許文献１参照）。

図５に、調整点における、インジェクタ２０の噴射率波形Ｒａ（実線）とマスタインジェクタの基準噴射率波形Ｒａｍ（破線）を示す。基準噴射率波形Ｒａｍは、マスタインジェクタを用いた試験等により、基準点において、予め基準駆動時間Ｔｑｍとともに取得されている既知の噴射率波形である。マスタインジェクタの基準駆動時間Ｔｑｍ及び基準噴射率波形Ｒａｍは、供給圧Ｐｃ及び噴射量Ｑについて十分に狭い間隔毎に設定されている。また、噴射率波形Ｒａは、インジェクタ２０を用いた工場での試験や、実際のエンジン運転時におけるインジェクタ２０の駆動により、調整点において、駆動時間Ｔｑとともに取得されたインジェクタ２０の噴射率波形である。図５に示すように、インジェクタの個体差により、基準噴射率波形Ｒａｍと、噴射率波形Ｒａとには、偏差（噴射率波形偏差ΔＲａ）が生じる。そこで、各調整点において、噴射率波形偏差ΔＲａを算出する。すなわち、基準噴射率波形Ｒａｍの５パラメータのそれぞれと、噴射率波形Ｒａの５パラメータのそれぞれとの偏差ΔＴｄ、ΔＴｅｅ、ΔＱｄｍ、ΔＱ２ｕｐ、ΔＱ２ｄｎを算出する。

次に、補間点において、補間点を挟む調整点において算出された噴射率波形偏差ΔＲａを用いて、噴射率波形偏差ΔＲａを補間する。詳しくは、図６に示すように、補間点を挟む調整点において算出された５パラメータの偏差ΔＴｄ、ΔＴｅｅ、ΔＱｄｍ、ΔＱ２ｕｐ、ΔＱ２ｄｎを用いて、補間点におけるΔＴｄ、ΔＴｅｅ、ΔＱｄｍ、ΔＱ２ｕｐ、ΔＱ２ｄｎをそれぞれ補間する。本実施形態では、線形補間を行っているが、二次補間等の他の補間を行ってもよい。各補間点において、パラメータごとに偏差を補間することにより、噴射率波形偏差ΔＲａを容易に算出できる。

さらに、図７に示すように、補間点における基準噴射率波形Ｒａｍと、補間された噴射率波形偏差ΔＲａとから、補間点における噴射率波形Ｒａを取得する。詳しくは、補間点における基準噴射率波形ＲａｍのＴｄｍ、Ｔｅｅｍ、Ｑｄｍｍ、Ｑ２ｕｐｍ、Ｑ２ｄｎｍと、補間されたΔＴｄ、ΔＴｅｅ、ΔＱｄｍ、ΔＱ２ｕｐ、ΔＱ２ｄｎとを加算して、補間点におけるＴｄ、Ｔｅｅ、Ｑｄｍ、Ｑ２ｕｐ、Ｑ２ｄｎを算出する。そして、台形の高さがＱｄｍ、台形の脚の傾きがＱ２ｕｐ及びＱ２ｄｎ、台形の面積が噴射量Ｑとなるような、台形の上底と下底の長さ（時間）を算出する。これにより、補間点における噴射率波形Ｒａを取得することができる。

そして、補間点における噴射率波形Ｒａから、補間点における駆動時間Ｔｑを算出する。詳しくは、算出した噴射率波形Ｒａの底辺の長さを実噴射時間Ｔｑｒとする。そして、実噴射時間Ｔｑｒに噴射開始遅れ時間Ｔｄを加算し、噴射終了遅れ時間Ｔｅｅを減算して、駆動時間Ｔｑを算出する（図４参照）。よって、補間点において算出された駆動時間Ｔｑは、従来の補間方法により補間された駆動時間Ｔｑよりも、インジェクタ２０の個体差によるばらつき情報を多く反映したものとなる。そのため、従来よりも調整点を減らしたとしても、補間点において、高精度のＴｑ−Ｑ特性を取得することができる。

本実施形態では、さらに、補間点において、基準駆動時間Ｔｑｍと駆動時間Ｔｑとの偏差である駆動時間偏差ΔＴｑを算出する。そして、ＥＣＵ５０に、基準点における噴射量Ｑと基準駆動時間Ｔｑｍとの関係を予め記憶させておく。さらに、インジェクタ２０の工場出荷前において、プレート２８が備えるＱＲコードに、調整点及び補間点における駆動時間偏差ΔＴｑを記憶させておく。ＱＲコードに記憶された調整点及び補間点における駆動時間偏差ΔＴｑは、スキャナ装置により読み込まれ、ＥＣＵ５０に記憶される。よって、ＥＣＵ５０は、各調整点及び各補間点におけるインジェクタ２０の噴射特性を用いて、駆動時間Ｔｑを制御することにより、噴射量Ｑの制御することができる。なお、調整点及び補間点における駆動時間偏差ΔＴｑを記憶させる記憶装置は、ＱＲコードに限らず、ＩＣメモリ等の他の記憶装置でもよい。

次に、図８を参照して、調整点及び補間点における駆動時間偏差ΔＴｑを算出する処理手順について説明する。本処理は、インジェクタ２０の工場出荷前において、マイコン等からなる計測器により実行される。上記計測器には、予め、互いに異なる供給圧Ｐｃについて、互いに異なる噴射量Ｑからなる基準点における、マスタインジェクタの基準駆動時間Ｔｑｍ及び基準噴射率波形Ｒａｍが設定されている（基準噴射率波形設定工程）。

まず、Ｓ１〜Ｓ５では、調整点においてインジェクタ２０の噴射特性を実測する。Ｓ１では、基準点から調整点を選択する。具体的には、基準点が設定されている供給圧Ｐｃから、インジェクタ２０の駆動時間Ｔｑ、及び噴射率波形Ｒａの実測を行う供給圧Ｐｃ（調整供給圧）を選択する（調整供給圧設定工程）。そして、選択した供給圧Ｐｃについて、上記基準点から、調整点としての噴射量Ｑを選択する（調整点選択工程）。

次に、Ｓ２において、まず、インジェクタ２０から噴射される燃料の噴射量Ｑが、本調整点としての噴射量Ｑとなる駆動時間Ｔｑを取得する。そして、インジェクタ２０に対する駆動信号を取得した駆動時間Ｔｑの間オンにして、インジェクタ２０を駆動させる。続いて、Ｓ３において、本調整点における基準駆動時間Ｔｑｍと取得した駆動時間Ｔｑとの偏差である、駆動時間偏差ΔＴｑを算出する（第１駆動時間偏差算出工程）。

さらに、Ｓ４において、本調整点における噴射率波形Ｒａを取得する（第１噴射率波形取得工程）。すなわち、噴射率波形Ｒａの５パラメータを取得する。そして、Ｓ５において、本調整点における基準噴射率波形Ｒａｍと取得した噴射率波形Ｒａとの偏差である噴射率波形偏差ΔＲａを算出する（噴射率波形偏差算出工程）。すなわち、５パラメータのそれぞれの偏差を算出する。

続いて、次の調整点を選択するか否か判定する。すなわち、インジェクタ２０の噴射特性を取得するために必要な調整点が、すべて選択されているかどうか判定する。すべて選択されていない場合は、次の調整点を選択すると判定し（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ１に戻り、Ｓ１〜Ｓ５の処理を繰り返す。一方、すべて選択されている場合は、次の調整点を選択しないと判定し（Ｓ６：ＮＯ）、次の処理に進む。

次に、Ｓ７〜Ｓ１３では、補間点におけるインジェクタ２０の噴射特性を取得する。まず、Ｓ７において、補間点を選択する。具体的には、Ｓ１において選択された供給圧Ｐｃについて、Ｓ１において選択された調整点（調整点としての噴射量Ｑ）の間の補間点（補間点としての噴射量Ｑ）を選択する（補間点選択工程）。

続いて、Ｓ８では、本補間点において、本補間点を挟む調整点において算出された噴射率波形偏差ΔＲａを用いて、噴射率波形偏差ΔＲａを補間する（噴射率波形偏差補間工程）。すなわち、本補間点を挟む調整点において算出された５パラメータの偏差を用いて、本補間点における５パラメータの偏差をそれぞれ補間する。

続いて、Ｓ９では、本補間点における基準噴射率波形Ｒａｍを読み出す。そして、Ｓ１０では、Ｓ９で読み出された基準噴射率波形Ｒａｍと、Ｓ８で補間された噴射率波形偏差ΔＲａとから、本補間点における噴射率波形Ｒａを取得する（第２噴射率波形取得工程）。すなわち、基準噴射率波形Ｒａｍの５パラメータのそれぞれと、補間された５パラメータの偏差のそれぞれとから、補間点における５パラメータをそれぞれ算出する。そして、補間点における５パラメータと、本補間点としての噴射量Ｑとから、本補間点における噴射率波形Ｒａを取得する。

続いて、Ｓ１１では、Ｓ１０で取得した噴射率波形Ｒａから、本補間点における駆動時間Ｔｑを算出する（駆動時間算出工程）。続いて、Ｓ１２では、本補間点における基準駆動時間Ｔｑｍを読み出す。さらに、Ｓ１３では、Ｓ１２で読み出された基準駆動時間Ｔｑｍと、Ｓ１１で算出された駆動時間Ｔｑとの偏差である駆動時間偏差ΔＴｑを算出する（第２駆動時間偏差算出工程）。

続いて、Ｓ１４では、次の補間点を選択するか否か判定する。すなわち、インジェクタ２０の噴射特性を取得するために必要な補間点が、すべて選択されているかどうか判定する。すべて選択されていない場合は、次の補間点を選択すると判定し（Ｓ１４：ＹＥＳ）、Ｓ７に戻り、Ｓ７〜Ｓ１３の処理を繰り返す。一方、すべて選択されている場合は、次の補間点を選択しないと判定し（Ｓ１４：ＮＯ）、本処理を終了する。

以上説明した第１実施形態は以下の効果を奏する。

・互いに異なる噴射量Ｑからなる基準点から選択された調整点において、Ｓ４では、噴射率波形Ｒａが取得される。噴射率波形Ｒａには、インジェクタ２０の個体差による噴射状態のばらつき情報が含まれる。すなわち、Ｓ４において、駆動時間Ｔｑとは異なる、調整点におけるインジェクタ２０の個体差による噴射状態のばらつき情報が取得される。そして、Ｓ５では、調整点における基準噴射率波形Ｒａｍと取得された噴射率波形Ｒａとの偏差である噴射率波形偏差ΔＲａが算出される。

続いて、Ｓ８では、所定数の調整点の間で選択された補間点において、調整点で算出された噴射率波形偏差ΔＲａを用いて、噴射率波形偏差ΔＲａが補間される。すなわち、互いに異なる噴射量Ｑでの噴射率波形偏差ΔＲａを用いて、それらの間の噴射量Ｑでの噴射率波形偏差ΔＲａが補間される。そして、Ｓ１０では、補間点における基準噴射率波形Ｒａｍと補間された噴射率波形偏差ΔＲａとから、補間点における噴射率波形Ｒａが取得される。さらに、Ｓ１１では、Ｓ１０において取得された噴射率波形Ｒａから、補間点における駆動時間Ｔｑが算出される。

補間点において取得される噴射率波形Ｒａには、駆動時間Ｔｑ以外にも、インジェクタ２０の個体差による噴射状態のばらつき情報が含まれる。したがって、補間点において取得された噴射率波形Ｒａから算出される駆動時間Ｔｑは、駆動時間Ｔｑ以外に、インジェクタ２０の個体差による噴射状態のばらつき情報も反映したものとなる。それゆえ、Ｓ１３で算出された駆動時間偏差ΔＴｑは、調整点において算出された駆動時間偏差ΔＴｑを線形補間して算出する駆動時間偏差と比較して、個体差による噴射状態のばらつきをより正確に表すこととなる。よって、調整点が少なくても、補間点において高精度な噴射特性を取得することができる。

・Ｓ１において選択された供給圧Ｐｃごとに、各補間点において、噴射率波形Ｒａが取得される。すなわち、Ｓ１において選択された供給圧Ｐｃごとに、各補間点において、高精度な噴射特性を取得することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態では、基準点が設定されている供給圧Ｐｃから、インジェクタ２０の駆動時間Ｔｑ及び噴射率波形Ｒａの実測を行う調整供給圧を選択し、さらに、調整供給圧の間の補間供給圧を選択する（補間供給圧選択工程）。次に、補間供給圧において、第２補間点としての噴射量Ｑを選択し（第２補間点選択工程）、調整供給圧において、第２補間点としての噴射量Ｑと等しい噴射量Ｑを補間点として選択する。そして、補間点において、第１実施形態と同様に駆動時間Ｔｑを算出し（第２駆動時間算出工程）、第２補間点において、補間点において算出された駆動時間Ｔｑを用いて、駆動時間Ｔｑを補間する（駆動時間補間工程）。

図９に、補間供給圧Ｐｃ２及び調整供給圧Ｐｃ１、Ｐｃ３と噴射量Ｑとの関係を示す。四角の点は、補間供給圧Ｐｃ２における第２補間点である。そして、丸の点は、調整供給圧Ｐｃ１及びＰｃ３における調整点、三角の点は、調整供給圧Ｐｃ１及びＰｃ３における第２補間点としての噴射量Ｑと等しい補間点である。まず、補間供給圧Ｐｃ２を挟む調整供給圧Ｐｃ１、Ｐｃ３のそれぞれについて、第１実施形態と同様に、調整点において取得された噴射率波形Ｒａを用いて、補間点における噴射率波形Ｒａを補間する。そして、補間された噴射率波形Ｒａから補間点における駆動時間Ｔｑを算出する。さらに、調整供給圧Ｐｃ１及びＰｃ３のそれぞれの補間点において算出された駆動時間Ｔｑを用いて、第２補間点での駆動時間Ｔｑを線形補間する。

・第２実施形態によれば、補間供給圧を挟む所定数の調整供給圧について、第２補間点としての噴射量Ｑと等しい上記補間点において、それぞれ駆動時間Ｔｑが算出される。そして、算出された駆動時間Ｔｑを用いて、第２補間点での駆動時間Ｔｑが補間される。したがって、上記調整点とは異なる供給圧Ｐｃについても、駆動時間Ｔｑを容易に取得することができる。

（第３実施形態）
第３実施形態では、互いに異なる噴射量Ｑについて、互いに異なる供給圧Ｐｃからなる基準点を設定する。図１０に、駆動時間Ｔｑと噴射量Ｑの関係を示す。２つの直線は、互いに異なる噴射量Ｑを示している。３つの曲線は、互いに異なる供給圧ＰｃにおけるＴｑ−Ｑ特性を示している。それぞれの噴射量Ｑについて、黒丸の点は、互いに異なる供給圧Ｐｃからなる基準点における基準駆動時間Ｔｑｍである。また、それぞれの噴射量Ｑについて、白丸の点は、基準点（所定の供給圧）から選択した調整点において、実測されたインジェクタ２０の駆動時間Ｔｑであり、三角の点は、調整点（選択された複数の供給圧）の間の補間点において、補間された駆動時間Ｔｑである。以下、図８を参照して、調整点及び補間点における駆動時間偏差ΔＴｑを算出する処理手順について説明する。本処理は、出荷前に工場において、マイコン等からなる計測器により実行される。なお、第１実施形態と同じ処理については、説明を省略する。

上記計測器には、予め、互いに異なる噴射量Ｑについて、互いに異なる供給圧Ｐｃからなる基準点における、基準駆動時間Ｔｑｍ及び基準噴射率波形Ｒａｍが設定されている（基準噴射率波形設定工程）。Ｓ１では、上記基準点が設定されている噴射量Ｑから、インジェクタ２０の駆動時間Ｔｑ、及び噴射率波形Ｒａの実測を行う噴射量Ｑを選択する。そして、選択した噴射量Ｑについて、上記基準点から、調整点としての供給圧Ｐｃを選択する（調整点選択工程）。そして、第１実施形態と同様にＳ２〜Ｓ６の処理を行う。

続いて、Ｓ７では、Ｓ１において選択された噴射量Ｑについて、Ｓ１において選択された調整点（調整点としての供給圧Ｐｃ）の間の補間点（補間点としての供給圧Ｐｃ）を選択する（補間点選択工程）。そして、第１実施形態と同様にＳ８〜Ｓ１４の処理を行う。

・第３実施形態によれば、互いに異なる供給圧Ｐｃからなる基準点から選択された調整点において、Ｓ４では、駆動時間Ｔｑとは異なる、調整点におけるインジェクタ２０の個体差による噴射状態のばらつき情報が取得される。そして、Ｓ５では、調整点における既知の基準噴射率波形Ｒａｍと算出された噴射率波形Ｒａとの偏差である噴射率波形偏差ΔＲａが算出される。

続いて、Ｓ８では、所定数の調整点の間で選択された補間点において、調整点で算出された噴射率波形偏差ΔＲａを用いて、噴射率波形偏差ΔＲａが補間される。すなわち、互いに異なる供給圧Ｐｃでの噴射率波形偏差ΔＲａを用いて、それらの間の供給圧Ｐｃでの噴射率波形偏差ΔＲａが補間される。そして、Ｓ１０では、補間点における基準噴射率波形Ｒａｍと補間された噴射率波形偏差ΔＲａとから、補間点における噴射率波形Ｒａが取得される。さらに、Ｓ１１では、Ｓ１０において取得された噴射率波形Ｒａから、補間点における駆動時間Ｔｑが算出される。

したがって、第１実施形態と同様に、補間点において算出される駆動時間Ｔｑは、駆動時間Ｔｑ以外に、インジェクタ２０の個体差による噴射状態のばらつき情報も反映したものとなる。それゆえ、第１実施形態と同様に、調整点が少なくても、補間点において高精度な噴射特性を取得することができる。

（他の実施形態）
・上記各実施形態では、Ｓ１〜Ｓ１４の処理を工場で行い、各調整点及び各補間点における駆動時間偏差ΔＴｑを、インジェクタ２０に設けられたプレート２８が備えるＱＲコードに記憶させている。しかしながら、Ｓ１〜Ｓ６までの処理を工場で行い、Ｓ５で算出された各調整点における噴射率波形偏差ΔＲａをＥＣＵ５０に記憶させてもよい。この場合、ＥＣＵ５０が、エンジン運転中に、ＥＣＵ５０に予め記憶されている基準駆動時間Ｔｑｍ及び基準噴射率波形Ｒａｍと、各調整点における噴射率波形偏差ΔＲａとを用いて、駆動時間Ｔｑを算出する。すなわち、ＥＣＵ５０が、運転状況に応じた目標噴射量Ｑとしての補間点において、Ｓ８〜Ｓ１１の処理を行い、駆動時間Ｔｑを算出する。

・本実施形態によれば、ＥＣＵ５０には、各基準点における基準駆動時間Ｔｑｍ及び基準噴射率波形Ｒａｍと、各調整点における噴射率波形偏差ΔＲａが記憶される。そして、ＥＣＵ５０は、エンジン運転中に、運転状況に応じた目標噴射量Ｑとしての補間点において、駆動時間Ｔｑを算出する。よって、より運転状況に適した噴射量Ｑの制御を行うことができる。

・上記各実施形態では、噴射率波形を台形と近似していたが、台形以外の形状と近似してもよい。図１１に、上底と下底が平行な五角形と近似した場合の噴射率波形Ｒａの一例を示す。この五角形と近似された噴射率波形Ｒａは、駆動信号がオンされてから実際に噴射が開始されるまでの時間である第１噴射開始遅れ時間Ｔｄ１と、駆動信号がオンされてから噴射率の増加率が変化する変化点までの時間である第２噴射開始遅れ時間Ｔｄ２と、駆動信号がオフされてから実際に噴射が終了されるまでの時間である噴射終了遅れ時間Ｔｅｅと、最大噴射率Ｑｄｍと、噴射開始から変化点までの噴射率の増加率である噴射開始傾きＱ２ｕｐ１と、変化点から最大値までの噴射率の増加率である噴射増加傾きＱ２ｕｐ２と、噴射終了までの所定時間における噴射率の減少率である噴射終了傾きＱ２ｄｎの７パラメータと、噴射率波形Ｒａ内の面積である噴射量Ｑとから決定される。

この場合、各調整点において、上記７パラメータを取得する。そして、上記各実施形態と同様に、パラメータごとに偏差を算出して補間し、噴射率波形偏差ΔＲａを算出する。さらに、各補間点において、補間された噴射率波形偏差ΔＲａのそれぞれのパラメータと、補間点における基準噴射率波形Ｒａｍのそれぞれのパラメータとを加算して、補間点における噴射率波形Ｒａの７パラメータを算出する。続いて、Ｔｄ１、Ｔｄ２及びＱ２ｕｐ１から変化点の高さ（噴射率）を求める。そして、変化点の高さと、五角形の高さＱｄｍと、五角形の三辺の傾きＱ２ｕｐ１、Ｑ２ｕｐ２及びＱ２ｄｎと、五角形の面積Ｑ（噴射量）とから、五角形の上底と下底の長さ（時間）を算出する。これにより、補間点における噴射率波形Ｒａを取得することができる。そして、駆動時間Ｔｑは、五角形の底辺に相当する実噴射時間Ｔｑｒに第１噴射開始遅れ時間Ｔｄ１を加算し、噴射終了遅れ時間Ｔｅｅを減算して算出される。

なお、パラメータは、上記パラメータ以外を設定してもよい。例えば、Ｑ２ｕｐ２の代わりに、変化点における噴射率である変化点噴射率Ｑｄｍ２を設定してもよい。パラメータと噴射量Ｑとから五角形を決定できれば、パラメータをどのように設定してもよい。

・さらに、図１２に、上底と下底が平行な六角形と近似した場合の噴射率波形Ｒａの一例を示す。この六角形と近似された噴射率波形Ｒａは、駆動信号がオンされてから実際に噴射が開始されるまでの時間である第１噴射開始遅れ時間Ｔｄ１と、駆動信号がオンされてから噴射率の増加率が変化する第１変化点までの時間である第２噴射開始遅れ時間Ｔｄ２と、駆動信号がオフされてから実際に噴射が終了されるまでの時間である第１噴射終了遅れ時間Ｔｅｅ１と、駆動信号がオフされてから噴射率の減少率が変化する第２変化点までの時間である第２噴射終了遅れ時間Ｔｅｅ２と、最大噴射率Ｑｄｍと、噴射開始から第１変化点までの噴射率の増加率である噴射開始傾きＱ２ｕｐ１と、第１変化点から最大値までの噴射率の増加率である噴射増加傾きＱ２ｕｐ２と、第２変化点から噴射終了までの噴射率の減少率である噴射終了傾きＱ２ｄｎ１と、最大値から第２変化点までの噴射率の減少率である噴射減少傾きＱ２ｄｎ２の９パラメータと、噴射率波形Ｒａ内の面積である噴射量Ｑとから決定される。

この場合、各調整点において、上記９パラメータを取得する。そして、上記各実施形態と同様に、パラメータごとに偏差を算出して補間し、噴射率波形偏差ΔＲａを算出する。さらに、補間点において、補間された噴射率波形偏差ΔＲａのそれぞれのパラメータと、補間点における基準噴射率波形Ｒａｍのそれぞれのパラメータとを加算して、補間点における噴射率波形Ｒａの９パラメータを算出する。続いて、Ｔｄ１、Ｔｄ２及びＱ２ｕｐ１から第１変化点の高さ（噴射率）を算出し、Ｔｅｅ１、Ｔｅｅ２及びＱ２ｄｎ１から第２変化点の高さ（噴射率）を算出する。そして、第１変化点の高さと、第２変化点の高さと、六角形の高さＱｄｍと、六角形の四辺の傾きＱ２ｕｐ１、Ｑ２ｕｐ２、Ｑ２ｄｎ１及びＱ２ｄｎ２と、六角形の面積Ｑ（噴射量）とから、六角形の上底と下底の長さ（時間）を算出する。これにより、補間点における噴射率波形Ｒａを取得することができる。そして、駆動時間Ｔｑは、六角形の底辺に相当する実噴射時間Ｔｑｒに第１噴射開始遅れ時間Ｔｄ１を加算し、第１噴射終了遅れ時間Ｔｅｅ１を減算して算出される。

なお、パラメータは、上記パラメータ以外を設定してもよい。例えば、Ｑ２ｄｎ２の代わりに、第２変化点における噴射率である第２変化点噴射率Ｑｄｍ３を設定してもよい。パラメータと噴射量Ｑとから六角形を決定できれば、パラメータをどのように設定してもよい。

・噴射率波形Ｒａを五角形や六角形と近似すると、噴射率波形Ｒａを台形と近似した場合よりも、実際の噴射率パターンに近い形状に近似できることがある。噴射率波形Ｒａを実際の噴射率パターンにより近い形状に近似すれば、より精度の高い噴射特性を取得できる。なお、さらにパラメータ数を増やし、噴射率波形Ｒａを７角形以上の多角形と近似してもよい。

１２…コモンレール、２０…インジェクタ（燃料噴射弁）、２４…噴孔、５０…ＥＣＵ（エンジン制御装置）、Ｒａ…噴射率波形、Ｔｑ…駆動時間、ΔＲａ…噴射率波形偏差、ΔＴｑ…駆動時間偏差。

Claims (10)

1. 燃料噴射弁（２０）から噴射する燃料の噴射量と前記燃料噴射弁の駆動時間との関係を示す噴射特性を取得する燃料噴射弁の特性取得方法であって、
   互いに異なる前記噴射量からなる基準点において、基準となるマスタ燃料噴射弁の既知の噴射率変化を表す噴射率波形を基準噴射率波形として設定する基準噴射率波形設定工程と、
   前記基準点から所定数の調整点を選択する調整点選択工程と、
   各調整点において、前記燃料噴射弁の前記噴射率波形を取得する第１噴射率波形取得工程と、
   前記各調整点において、前記基準噴射率波形と前記第１噴射率波形取得工程において取得された前記噴射率波形との偏差である噴射率波形偏差を算出する噴射率波形偏差算出工程と、
   前記所定数の調整点の間の補間点を選択する補間点選択工程と、
   前記補間点において、前記噴射率波形偏差算出工程において算出された前記噴射率波形偏差を用いて、前記噴射率波形偏差を補間する噴射率波形偏差補間工程と、
   前記補間点において、補間点における前記基準噴射率波形と、前記噴射率波形偏差補間工程において補間された前記噴射率波形偏差とから、前記噴射率波形を取得する第２噴射率波形取得工程と、
   前記補間点において、前記第２噴射率波形取得工程において取得された前記噴射率波形から、前記駆動時間を算出する駆動時間算出工程と、を備えることを特徴とする燃料噴射弁の特性取得方法。
2. 前記基準噴射率波形設定工程は、前記燃料噴射弁へ供給する前記燃料の互いに異なる供給圧について、前記基準噴射率波形を設定する工程を含み、
   前記供給圧から所定数の調整供給圧を選択する調整供給圧選択工程と、
   各調整供給圧について、前記調整点選択工程と、前記第１噴射率波形取得工程と、前記噴射率波形偏差算出工程と、前記補間点選択工程と、前記噴射率波形偏差補間工程と、前記第２噴射率波形取得工程と、前記駆動時間算出工程と、を実行する請求項１に記載の燃料噴射弁の特性取得方法。
3. 前記所定数の調整供給圧の間の補間供給圧を選択する補間供給圧選択工程と、
   前記補間供給圧において、第２補間点としての前記噴射量を選択する第２補間点選択工程と、
   前記補間供給圧を挟む前記所定数の調整供給圧において、前記第２補間点としての前記噴射量と等しい噴射量について、それぞれ前記駆動時間を算出する第２駆動時間算出工程と、
   前記第２駆動時間算出工程において算出された前記駆動時間を用いて、前記第２補間点での前記駆動時間を補間する駆動時間補間工程と、
   を備える請求項２に記載の燃料噴射弁の特性取得方法。
4. 燃料噴射弁（２０）へ供給する燃料の供給圧と前記燃料噴射弁の駆動時間との関係を示す噴射特性を取得する燃料噴射弁の特性取得方法であって、
   前記燃料噴射弁から噴射する前記燃料の互いに異なる噴射量について、互いに異なる前記供給圧からなる基準点において、基準となるマスタ燃料噴射弁の既知の噴射率変化を表す噴射率波形を基準噴射率波形として設定する基準噴射率波形設定工程と、
   前記基準点から所定数の調整点を選択する調整点選択工程と、
   各調整点において、前記燃料噴射弁の前記噴射率波形を取得する第１噴射率波形取得工程と、
   前記各調整点において、前記基準噴射率波形と前記第１噴射率波形取得工程において取得された前記噴射率波形との偏差である噴射率波形偏差を算出する噴射率波形偏差算出工程と、
   前記所定数の調整点の間の補間点を選択する補間点選択工程と、
   前記補間点において、前記噴射率波形偏差算出工程において算出された前記噴射率波形偏差を用いて、前記噴射率波形偏差を補間する噴射率波形偏差補間工程と、
   前記補間点において、補間点における前記基準噴射率波形と、前記噴射率波形偏差補間工程において補間された前記噴射率波形偏差とから、前記噴射率波形を取得する第２噴射率波形取得工程と、
   前記補間点において、前記第２噴射率波形取得工程において取得された前記噴射率波形から、前記駆動時間を算出する駆動時間算出工程と、を備えることを特徴とする燃料噴射弁の特性取得方法。
5. 前記噴射率波形は、前記燃料噴射弁に対する駆動信号がオンされてから実際に噴射が開始されるまでの時間である噴射開始遅れ時間と、前記駆動信号がオフされてから実際に噴射が終了されるまでの時間である噴射終了遅れ時間と、最大噴射率と、噴射開始からの所定期間における噴射率の増加率である噴射開始傾きと、噴射終了までの所定期間における噴射率の減少率である噴射終了傾きの５パラメータと、から決定される請求項１〜４のいずれかに記載の燃料噴射弁の特性取得方法。
6. 前記駆動時間算出工程では、前記第２噴射率波形取得工程において取得された前記噴射率波形から算出される実噴射時間と前記噴射開始遅れ時間と前記噴射終了遅れ時間とから、前記駆動時間を算出する請求項５に記載の燃料噴射弁の特性取得方法。
7. 前記噴射率波形偏差算出工程におい算出された前記噴射率波形偏差は、前記調整点における前記基準噴射率波形の前記５パラメータのそれぞれと、前記調整点において取得された前記噴射率波形の前記５パラメータのそれぞれとの偏差である請求項５又は６に記載の燃料噴射弁の特性取得方法。
8. 前記噴射率波形偏差補間工程において補間された前記噴射率波形偏差は、前記調整点において算出された前記５パラメータのそれぞれの偏差を用いて、前記５パラメータのそれぞれの偏差を補間したものである請求項７に記載の燃料噴射弁の特性取得方法。
9. 前記マスタ燃料噴射弁の既知の前記駆動時間を基準駆動時間と設定し、
   前記調整点において、前記駆動時間を取得し、前記基準駆動時間と取得した前記駆動時間との偏差である駆動時間偏差を算出する第１駆動時間偏差算出工程と、
   前記補間点において、前記基準駆動時間と算出された前記駆動時間との偏差である前記駆動時間偏差を算出する第２駆動時間偏差算出工程と、を備え、
   前記燃料噴射弁が搭載される車両のエンジン制御装置（５０）に、前記基準点における前記噴射量と前記基準駆動時間との関係を予め記憶させ、
   前記燃料噴射弁に設けた記憶手段（２８）に、前記各調整点及び前記各補間点における前記駆動時間偏差を記憶させる請求項１〜８のいずれか１つに記載の燃料噴射弁の特性取得方法。
10. 前記マスタ燃料噴射弁の既知の前記駆動時間を基準駆動時間と設定し、
    前記燃料噴射弁が搭載される車両のエンジン制御装置（５０）に、前記基準点における前記基準駆動時間及び前記基準噴射率波形を予め記憶させておくとともに、前記各調整点において算出された前記噴射率波形偏差を記憶させ、
    前記エンジン制御装置は、前記車両の運転中に、運転状況に応じた目標としての前記補間点において、前記噴射率波形偏差の補間を行い、前記補間点における前記駆動時間を算出する請求項１〜８のいずれか１つに記載の燃料噴射弁の特性取得方法。

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