JP3499577B2 - 電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及び装置 - Google Patents
電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及び装置Info
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- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電磁弁制御の燃料調量
装置を制御する方法及び装置、更に詳細には、特にディ
ーゼル内燃機関において、少なくとも１つの電磁弁の駆
動時点を介して燃料調量の開始及び／あるいは終了が制
御でき、角度量が少なくとも１つの回転数値を用いて時
間量に変換される電磁弁制御の燃料調量装置を制御する
方法及び装置に関する。
装置を制御する方法及び装置、更に詳細には、特にディ
ーゼル内燃機関において、少なくとも１つの電磁弁の駆
動時点を介して燃料調量の開始及び／あるいは終了が制
御でき、角度量が少なくとも１つの回転数値を用いて時
間量に変換される電磁弁制御の燃料調量装置を制御する
方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電磁弁制御の燃料供給量調節装置を有す
るディーゼル内燃機関を制御するこの種の方法及び装置
が未公開のＤＥ−ＯＳ４００４１１０から知られてい
る。同公報には電磁弁制御の燃料ポンプを有するディー
ゼル内燃機関を制御する方法及び装置が記載されてい
る。この燃料ポンプにはカム軸によって駆動されるポン
プピストンが設けられており、このポンプピストンによ
り燃料が加圧されて個々のシリンダに送給される。少な
くとも１つの電磁弁を介して送給開始と送給終了が定め
られる。そのために制御装置は軸上に設けられたマーキ
ングに従って電磁弁の駆動時点を計算する。
るディーゼル内燃機関を制御するこの種の方法及び装置
が未公開のＤＥ−ＯＳ４００４１１０から知られてい
る。同公報には電磁弁制御の燃料ポンプを有するディー
ゼル内燃機関を制御する方法及び装置が記載されてい
る。この燃料ポンプにはカム軸によって駆動されるポン
プピストンが設けられており、このポンプピストンによ
り燃料が加圧されて個々のシリンダに送給される。少な
くとも１つの電磁弁を介して送給開始と送給終了が定め
られる。そのために制御装置は軸上に設けられたマーキ
ングに従って電磁弁の駆動時点を計算する。
【０００３】このような装置においては、制御装置が駆
動信号を時間量として出力するという問題が生じる。ク
ランク軸が所定の位置（角度量）をとったときに、正確
な噴射開始が行われなければならない。噴射は、カム軸
が噴射開始から所定の角度回動した後に、終了する。そ
のために、回転数値を用いて時間量を角度量に、また角
度量を時間量に換算しなければならない。この換算の精
度は、主として用いられる回転数に関係する。
動信号を時間量として出力するという問題が生じる。ク
ランク軸が所定の位置（角度量）をとったときに、正確
な噴射開始が行われなければならない。噴射は、カム軸
が噴射開始から所定の角度回動した後に、終了する。そ
のために、回転数値を用いて時間量を角度量に、また角
度量を時間量に換算しなければならない。この換算の精
度は、主として用いられる回転数に関係する。
【０００４】さらにこのような方法及び装置が未公開の
ＤＥ−ＯＳ４００４１０７からも知られている。同公報
にも電磁弁制御される燃料ポンプの駆動方法及び装置が
記載されている。電子制御装置が所望の噴射開始と所望
の送給期間に基づいて１つあるいは複数の電磁弁の駆動
及び駆動終了時点を計算する。この計算の時に電磁弁の
スイッチング時間が考慮される。
ＤＥ−ＯＳ４００４１０７からも知られている。同公報
にも電磁弁制御される燃料ポンプの駆動方法及び装置が
記載されている。電子制御装置が所望の噴射開始と所望
の送給期間に基づいて１つあるいは複数の電磁弁の駆動
及び駆動終了時点を計算する。この計算の時に電磁弁の
スイッチング時間が考慮される。
【０００５】従来技術においては、現在回転数を決定す
るために、駆動時点の計算前の増分が評価される。この
方法では、時間量と角度量との換算のために常に最新の
現在回転数をもちいることが考えられている。それぞれ
所望の送給開始に従って時間を補外により求めるための
いわゆる開始増分を変えなければならないので、交替が
行なわれる隣接し合う増分間で検出された回転数の違い
が、所定の程度を越えてはならない。しかし回転数は増
分毎にかなり変動するので、その結果として噴射される
燃料量もかなりの変動を受ける。燃料量の変動によって
内燃機関の回転特性は悪化する。
るために、駆動時点の計算前の増分が評価される。この
方法では、時間量と角度量との換算のために常に最新の
現在回転数をもちいることが考えられている。それぞれ
所望の送給開始に従って時間を補外により求めるための
いわゆる開始増分を変えなければならないので、交替が
行なわれる隣接し合う増分間で検出された回転数の違い
が、所定の程度を越えてはならない。しかし回転数は増
分毎にかなり変動するので、その結果として噴射される
燃料量もかなりの変動を受ける。燃料量の変動によって
内燃機関の回転特性は悪化する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、内燃機関の回転特性を改良することである。そのた
めには、特に燃料調量における変動を補償することが必
要である。
は、内燃機関の回転特性を改良することである。そのた
めには、特に燃料調量における変動を補償することが必
要である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、電磁弁制御される燃料調量装置を制御
する方法であって、少なくとも１つの電磁弁の駆動時点
を介して燃料調量の開始及び／あるいは終了が制御で
き、燃料調量の開始及び／あるいは終了を定める角度量
（ＷＢ）が少なくとも１つの回転数（Ｎ）を用いて電磁
弁の駆動時点を定める時間量（Ａ）に変換される電磁弁
制御の燃料調量装置を制御する方法において、連続する
２つの角度マーク間の第１の角度（ＩＮＫＭ）での瞬時
回転数（ＮＭ）に基づいて前記角度量（ＷＢ）から第１
の時間量（ＡＭ）が計算され、他の連続する２つの角度
マーク間の第２の角度（ＩＮＫＭ＋１）での瞬時回転数
（ＮＭ＋１）に基づいて前記角度量（ＷＢ）から第２の
時間量（ＡＭ＋１）が計算され、少なくとも前記第１と
第２の時間量（ＡＭ、ＡＭ＋１）を所定の重み付け係数
で重み付けして平均値を求めることにより重み付けされ
た時間量（Ａ）が形成され、前記重み付けされた時間量
（Ａ）によって電磁弁の駆動時点が定められる構成を採
用しており、また、 本発明では、電磁弁制御される燃料
調量装置を制御する装置であって、少なくとも１つの電
磁弁の駆動時点を介して燃料調量の開始及び／あるいは
終了が制御でき、燃料調量の開始及び／あるいは終了を
定める角度量（ＷＢ）が少なくとも１つの回転数（Ｎ）
を用いて電磁弁の駆動時点を定める時間量（Ａ）に変換
される電磁弁制御の燃料調量装置を制御する装置におい
て、連続する２つの角度マーク間の第１の角度（ＩＮＫ
Ｍ）での瞬時回転数（ＮＭ）に基づいて前記角度量（Ｗ
Ｂ）から第１の時間量（ＡＭ）を計算する手段と、他の
連続する２つの角度マーク間の第２の角度（ＩＮＫＭ＋
１）での瞬時回転数（ＮＭ＋１）に基づいて前記角度量
（ＷＢ）から第２の時間量（ＡＭ＋１）を計算する手段
と、 少なくとも前記第１と第２の時間量（ＡＭ、ＡＭ＋
１）を所定の重み付け係数で重み付けして平均値を求め
ることにより重み付けされた時間量（Ａ）を形成する手
段とを備え、前記重み付けされた時間量（Ａ）によって
電磁弁の駆動時点が定められる構成も採用している。
めに、本発明は、電磁弁制御される燃料調量装置を制御
する方法であって、少なくとも１つの電磁弁の駆動時点
を介して燃料調量の開始及び／あるいは終了が制御で
き、燃料調量の開始及び／あるいは終了を定める角度量
（ＷＢ）が少なくとも１つの回転数（Ｎ）を用いて電磁
弁の駆動時点を定める時間量（Ａ）に変換される電磁弁
制御の燃料調量装置を制御する方法において、連続する
２つの角度マーク間の第１の角度（ＩＮＫＭ）での瞬時
回転数（ＮＭ）に基づいて前記角度量（ＷＢ）から第１
の時間量（ＡＭ）が計算され、他の連続する２つの角度
マーク間の第２の角度（ＩＮＫＭ＋１）での瞬時回転数
（ＮＭ＋１）に基づいて前記角度量（ＷＢ）から第２の
時間量（ＡＭ＋１）が計算され、少なくとも前記第１と
第２の時間量（ＡＭ、ＡＭ＋１）を所定の重み付け係数
で重み付けして平均値を求めることにより重み付けされ
た時間量（Ａ）が形成され、前記重み付けされた時間量
（Ａ）によって電磁弁の駆動時点が定められる構成を採
用しており、また、 本発明では、電磁弁制御される燃料
調量装置を制御する装置であって、少なくとも１つの電
磁弁の駆動時点を介して燃料調量の開始及び／あるいは
終了が制御でき、燃料調量の開始及び／あるいは終了を
定める角度量（ＷＢ）が少なくとも１つの回転数（Ｎ）
を用いて電磁弁の駆動時点を定める時間量（Ａ）に変換
される電磁弁制御の燃料調量装置を制御する装置におい
て、連続する２つの角度マーク間の第１の角度（ＩＮＫ
Ｍ）での瞬時回転数（ＮＭ）に基づいて前記角度量（Ｗ
Ｂ）から第１の時間量（ＡＭ）を計算する手段と、他の
連続する２つの角度マーク間の第２の角度（ＩＮＫＭ＋
１）での瞬時回転数（ＮＭ＋１）に基づいて前記角度量
（ＷＢ）から第２の時間量（ＡＭ＋１）を計算する手段
と、 少なくとも前記第１と第２の時間量（ＡＭ、ＡＭ＋
１）を所定の重み付け係数で重み付けして平均値を求め
ることにより重み付けされた時間量（Ａ）を形成する手
段とを備え、前記重み付けされた時間量（Ａ）によって
電磁弁の駆動時点が定められる構成も採用している。
【０００８】
【作用】本発明方法と本発明装置によれば、従来技術に
比較して供給すべき燃料量の変動が発生しないという利
点が得られる。本発明の好ましい実施例が、従属請求項
に記載されている。
比較して供給すべき燃料量の変動が発生しないという利
点が得られる。本発明の好ましい実施例が、従属請求項
に記載されている。
【０００９】
【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１０】図１にはディーゼルエンジンの電磁弁制御
の燃料ポンプの制御装置が示されている。不図示の内燃
機関の個々のシリンダには、ポンプピストン１５を有す
る燃料ポンプ１０を介して燃料が供給される。その場
合、各シリンダに燃料ポンプ１０を設けることができ
（ポンプノズルシステム）、あるいは燃料ポンプ（分配
型ポンプ）が個々のシリンダに交互に燃料を調量するよ
うにすることもできる。
の燃料ポンプの制御装置が示されている。不図示の内燃
機関の個々のシリンダには、ポンプピストン１５を有す
る燃料ポンプ１０を介して燃料が供給される。その場
合、各シリンダに燃料ポンプ１０を設けることができ
（ポンプノズルシステム）、あるいは燃料ポンプ（分配
型ポンプ）が個々のシリンダに交互に燃料を調量するよ
うにすることもできる。
【００１１】燃料ポンプ１０は電磁弁２０と接続されて
いる。弁２０には、メモリ（ＲＯＭ）３５を有する電子
制御ユニット３０から出力段４０を介してスイッチング
パルスが供給される。電磁弁２０あるいは不図示の噴射
ノズルに配置することのできるセンサ７０から電子制御
ユニット３０に信号が供給される。
いる。弁２０には、メモリ（ＲＯＭ）３５を有する電子
制御ユニット３０から出力段４０を介してスイッチング
パルスが供給される。電磁弁２０あるいは不図示の噴射
ノズルに配置することのできるセンサ７０から電子制御
ユニット３０に信号が供給される。
【００１２】カム軸６０に取り付けられたインクリメン
トホイール５５には角度マークが設けられている。それ
ぞれ２つのマークによって増分量（インクリメント）が
決められる。インクリメントホイールには少なくとも１
つのインクリメントギャップが形成されている。インク
リメントギャップは、例えば歯を欠くことによって、あ
るいは適当な方法で形成される。測定装置５０は角度マ
ークによって出力されるインクリメントパルス、従って
インクリメントホイール５５の回転移動を検出し、それ
に対応する信号をパルスとして電子制御ユニット３０へ
供給する。電子制御ユニット３０には他のセンサ８０か
ら平均回転数ｎ、温度Ｔあるいは負荷Ｌ（アクセルペダ
ル位置）などの他の変数に関する情報が供給される。
トホイール５５には角度マークが設けられている。それ
ぞれ２つのマークによって増分量（インクリメント）が
決められる。インクリメントホイールには少なくとも１
つのインクリメントギャップが形成されている。インク
リメントギャップは、例えば歯を欠くことによって、あ
るいは適当な方法で形成される。測定装置５０は角度マ
ークによって出力されるインクリメントパルス、従って
インクリメントホイール５５の回転移動を検出し、それ
に対応する信号をパルスとして電子制御ユニット３０へ
供給する。電子制御ユニット３０には他のセンサ８０か
ら平均回転数ｎ、温度Ｔあるいは負荷Ｌ（アクセルペダ
ル位置）などの他の変数に関する情報が供給される。
【００１３】平均回転数ｎは比較的大きい角度範囲にわ
たって検出される。好ましくは、クランク軸あるいはカ
ム軸の回転時わずかのパルスしか発生しないセンサが設
けられる。好ましくは１回転当たり１から４パルスが処
理される。これらのパルスが検出処理されて平均回転数
ｎが定められる。回転数検出は、平均回転数が好ましく
は１エンジンサイクルあるいは１燃焼にわたって平均さ
れるように行われる。
たって検出される。好ましくは、クランク軸あるいはカ
ム軸の回転時わずかのパルスしか発生しないセンサが設
けられる。好ましくは１回転当たり１から４パルスが処
理される。これらのパルスが検出処理されて平均回転数
ｎが定められる。回転数検出は、平均回転数が好ましく
は１エンジンサイクルあるいは１燃焼にわたって平均さ
れるように行われる。
【００１４】制御ユニット３０は、センサ８０を用いて
検出された量及び測定装置５０を介して検出されたポン
プ駆動軸の回転移動に従って所望の送給開始ＷＢと燃料
ポンプ１０の送給期間ＷＤを決定する。制御ユニットは
これら送給開始ＷＢと送給期間ＷＤの目標値に基づいて
出力段４０の駆動時点ＥとＡを計算する。運転パラメー
タとしては特に１つあるいは複数のパラメータ、すなわ
ち回転数、空気温度、ラムダ値、燃料温度、他の温度
値、あるいはアクセルペダルの位置ないし所望の走行速
度を特徴づける信号が用いられる。ポンプ駆動軸の回転
移動の代わりに、カム軸及び／あるいはクランク軸の回
転移動を処理することも可能である。
検出された量及び測定装置５０を介して検出されたポン
プ駆動軸の回転移動に従って所望の送給開始ＷＢと燃料
ポンプ１０の送給期間ＷＤを決定する。制御ユニットは
これら送給開始ＷＢと送給期間ＷＤの目標値に基づいて
出力段４０の駆動時点ＥとＡを計算する。運転パラメー
タとしては特に１つあるいは複数のパラメータ、すなわ
ち回転数、空気温度、ラムダ値、燃料温度、他の温度
値、あるいはアクセルペダルの位置ないし所望の走行速
度を特徴づける信号が用いられる。ポンプ駆動軸の回転
移動の代わりに、カム軸及び／あるいはクランク軸の回
転移動を処理することも可能である。
【００１５】測定装置５０はほぼポンプ駆動軸の位置を
示す信号を検出する。測定装置５０としては特に誘導性
センサ、渦電流センサあるいはポンプ駆動軸の位置を検
出する他のセンサを用いることができる。
示す信号を検出する。測定装置５０としては特に誘導性
センサ、渦電流センサあるいはポンプ駆動軸の位置を検
出する他のセンサを用いることができる。
【００１６】ポンプ駆動軸としては内燃機関のカム軸な
いしそれと結合された軸が使用される。ポンプ駆動軸が
ポンプピストンを駆動して、燃料ポンプ内の燃料に圧力
がかけられる。その際に電磁弁２０が圧力形成を制御す
る。電磁弁は、弁が開放されたときにはほぼ圧力形成が
行われないように構成される。電磁弁２０が閉鎖されて
から、燃料ポンプ内に圧力が形成される。
いしそれと結合された軸が使用される。ポンプ駆動軸が
ポンプピストンを駆動して、燃料ポンプ内の燃料に圧力
がかけられる。その際に電磁弁２０が圧力形成を制御す
る。電磁弁は、弁が開放されたときにはほぼ圧力形成が
行われないように構成される。電磁弁２０が閉鎖されて
から、燃料ポンプ内に圧力が形成される。
【００１７】対応した圧力が燃料ポンプに形成される
と、不図示の弁が開放され、燃料が不図示の噴射ノズル
を介して内燃機関の燃焼室に達する。どの時点で電磁弁
が開閉するかをチェックするために、センサ７０が用い
られる。センサ７０を噴射ノズルに取り付けることも可
能であって、その場合にはセンサは燃焼室への燃料噴射
の実際の開始ないし終了を示す信号を発生する。センサ
７０の出力信号の代わりに、電磁弁がどの位置にあるか
を示す信号を使用することもできる。この種の信号は、
電磁弁を流れる電流あるいは電磁弁に印加される電圧を
検出することによって得られる。
と、不図示の弁が開放され、燃料が不図示の噴射ノズル
を介して内燃機関の燃焼室に達する。どの時点で電磁弁
が開閉するかをチェックするために、センサ７０が用い
られる。センサ７０を噴射ノズルに取り付けることも可
能であって、その場合にはセンサは燃焼室への燃料噴射
の実際の開始ないし終了を示す信号を発生する。センサ
７０の出力信号の代わりに、電磁弁がどの位置にあるか
を示す信号を使用することもできる。この種の信号は、
電磁弁を流れる電流あるいは電磁弁に印加される電圧を
検出することによって得られる。
【００１８】図２には、角度量の時間量への変換が図示
されている。図２（Ａ）には調量間の通常の回転数の推
移が示されている。回転数値はインクリメント（増分）
毎に著しく変動する。回転数は調量中時間に関して減少
する。図２（Ｂ）には、測定装置５０によってインクリ
メントホイール５５から取り出されたパルスが図示され
ている。インクリメントホイールに設けられた各角度マ
ークによって測定装置５０からパルスが発生する。２つ
のパルスによって増分量が定められる。特に好ましく
は、２つの角度マーク間の間隔（増分）が考え得る最も
小さい送給角度ＷＤより小さくされる。特に好ましくは
１増分角は３度である。
されている。図２（Ａ）には調量間の通常の回転数の推
移が示されている。回転数値はインクリメント（増分）
毎に著しく変動する。回転数は調量中時間に関して減少
する。図２（Ｂ）には、測定装置５０によってインクリ
メントホイール５５から取り出されたパルスが図示され
ている。インクリメントホイールに設けられた各角度マ
ークによって測定装置５０からパルスが発生する。２つ
のパルスによって増分量が定められる。特に好ましく
は、２つの角度マーク間の間隔（増分）が考え得る最も
小さい送給角度ＷＤより小さくされる。特に好ましくは
１増分角は３度である。
【００１９】図２（Ｃ）には噴射を決定する種々の信号
が図示されている。調量すべき燃料量は送給期間角度Ｗ
Ｄに関係する。この角度は、送給角度ともいわれ、送給
開始ともいわれる調量の開始ＷＢと送給終了ともいわれ
る調量の終了によって定められる。
が図示されている。調量すべき燃料量は送給期間角度Ｗ
Ｄに関係する。この角度は、送給角度ともいわれ、送給
開始ともいわれる調量の開始ＷＢと送給終了ともいわれ
る調量の終了によって定められる。
【００２０】駆動時点Ａで電磁弁２０には、電磁弁を閉
鎖し、従って燃料調量を開始する信号が供給される。駆
動時点Ｅでは電磁弁２０に供給されていた信号がなくな
る。それによって電磁弁が開放され、燃料調量が終了す
る。
鎖し、従って燃料調量を開始する信号が供給される。駆
動時点Ｅでは電磁弁２０に供給されていた信号がなくな
る。それによって電磁弁が開放され、燃料調量が終了す
る。
【００２１】駆動時点ＡとＥを正確に定めるために、角
度ＷＢ、ＷＥが整数の角度成分ＷＢＧ、ＷＥＧ及び残り
角度ＲＷＢ、ＲＷＥないしそれに対応する時間成分Ｔ
Ｂ、ＴＥに分割される。
度ＷＢ、ＷＥが整数の角度成分ＷＢＧ、ＷＥＧ及び残り
角度ＲＷＢ、ＲＷＥないしそれに対応する時間成分Ｔ
Ｂ、ＴＥに分割される。
【００２２】角度量ＲＷＧ、ＲＷＥの時間量ＴＢ、ＴＥ
への換算は、現在回転数Ｎを用いて行われる。その際に
それぞれの時間量Ｔは角度量ＲＷと現在回転数Ｎから、 Ｔ＝ＲＷ／（６＊Ｎ） の式に従って形成される。時間成分ＴＢとＴＥを補外で
求めるための回転数値Ｎは、可能な限りそれぞれの補外
区間の直前に位置する測定角度ＭＷにおいて得られる。
への換算は、現在回転数Ｎを用いて行われる。その際に
それぞれの時間量Ｔは角度量ＲＷと現在回転数Ｎから、 Ｔ＝ＲＷ／（６＊Ｎ） の式に従って形成される。時間成分ＴＢとＴＥを補外で
求めるための回転数値Ｎは、可能な限りそれぞれの補外
区間の直前に位置する測定角度ＭＷにおいて得られる。
【００２３】図３には駆動時点Ａの計算が詳細に示され
ている。送給開始を定める駆動時点Ａの計算のみを詳し
く説明する。駆動終了時点ともいわれ送給終了を決める
駆動時点Ｅを定める場合にも同様のことが行われる。
ている。送給開始を定める駆動時点Ａの計算のみを詳し
く説明する。駆動終了時点ともいわれ送給終了を決める
駆動時点Ｅを定める場合にも同様のことが行われる。
【００２４】インクリメントホイール５５のパルスを検
出する測定装置５０の出力信号が時間に関して概略的に
図示されている。信号のそれぞれ連続する２つの対等の
信号端によって１増分が定まる。本実施例においては、
それぞれ立下がり端によって１増分が定まる。以下に示
す実施例は、それぞれ連続する２つの立上り端によって
１増分が定められる場合にも有効である。さらにまた、
対称的なハイ・ロー信号の場合で２つの逆の信号端によ
って１増分を定めることも考えられる。それにより歯の
数が同じなら、増分幅は半分になる。
出する測定装置５０の出力信号が時間に関して概略的に
図示されている。信号のそれぞれ連続する２つの対等の
信号端によって１増分が定まる。本実施例においては、
それぞれ立下がり端によって１増分が定まる。以下に示
す実施例は、それぞれ連続する２つの立上り端によって
１増分が定められる場合にも有効である。さらにまた、
対称的なハイ・ロー信号の場合で２つの逆の信号端によ
って１増分を定めることも考えられる。それにより歯の
数が同じなら、増分幅は半分になる。
【００２５】増分（角度）ＩＮＫＭの期間を増分時間Ｔ
ＩＮＫＭという。増分（角度）ＩＮＫＭ＋１の期間を増
分時間ＴＩＮＫＭ＋１という。増分時間により連続する
同方向の信号端の時間間隔が得られる。増分時間の逆数
は、それぞれの増分での現在回転数（瞬時回転数）を表
す。
ＩＮＫＭという。増分（角度）ＩＮＫＭ＋１の期間を増
分時間ＴＩＮＫＭ＋１という。増分時間により連続する
同方向の信号端の時間間隔が得られる。増分時間の逆数
は、それぞれの増分での現在回転数（瞬時回転数）を表
す。
【００２６】増分ＩＮＫＭの開始までに、図２に示すよ
うに、角度増分の整数の角度成分ＷＢＧが計数される。
時間成分ＴＢＭは、増分時間ＴＩＮＫＭと残り時間ＤＴ
Ｍからなっている。この残り時間ＤＴＭは増分ＩＮＫＭ
での回転数に基づいて計算される。同様な計算が増分Ｉ
ＮＫＭ＋１に基づいて実施される。続いて駆動時点Ａが
２つの時間成分ＴＢＭとＴＢＭ＋１から重み付け平均形
成を用いて求められる。
うに、角度増分の整数の角度成分ＷＢＧが計数される。
時間成分ＴＢＭは、増分時間ＴＩＮＫＭと残り時間ＤＴ
Ｍからなっている。この残り時間ＤＴＭは増分ＩＮＫＭ
での回転数に基づいて計算される。同様な計算が増分Ｉ
ＮＫＭ＋１に基づいて実施される。続いて駆動時点Ａが
２つの時間成分ＴＢＭとＴＢＭ＋１から重み付け平均形
成を用いて求められる。
【００２７】第２の増分ＩＮＫＭ＋１から計算時間角度
ＷＲの間隔を隔てて角度窓が形成される。この角度窓
は、増分ＩＮＫＭ＋１から計算時間角度ＷＲ後に始ま
り、好ましくは１増分の幅（３゜）を有する角度範囲で
ある。従って角度窓の左端は第２の増分終了から計算時
間角度（ＷＲ）だけ後に位置する。所望の送給開始ＷＢ
がこの時間窓の内部にある場合には、残り時間の計算は
この２つの増分に基づいて行われる。角度ＷＢが角度窓
の外部にある場合には増分を新たに選択しなければなら
ない。
ＷＲの間隔を隔てて角度窓が形成される。この角度窓
は、増分ＩＮＫＭ＋１から計算時間角度ＷＲ後に始ま
り、好ましくは１増分の幅（３゜）を有する角度範囲で
ある。従って角度窓の左端は第２の増分終了から計算時
間角度（ＷＲ）だけ後に位置する。所望の送給開始ＷＢ
がこの時間窓の内部にある場合には、残り時間の計算は
この２つの増分に基づいて行われる。角度ＷＢが角度窓
の外部にある場合には増分を新たに選択しなければなら
ない。
【００２８】計算時間角度ＷＲはほぼ一定の計算時間と
平均回転数ｎに関係する。回転数が大きい場合には、回
転数が小さい場合よりも角度は大きくなる。
平均回転数ｎに関係する。回転数が大きい場合には、回
転数が小さい場合よりも角度は大きくなる。
【００２９】第１の駆動時点ともいう第１の時間量ＡＭ
は第１の増分ＩＮＫＭから得られる。第２の駆動時点と
もいう第２の時間量ＡＭ＋１は第２の増分ＩＮＫＭ＋１
から得られる。電磁弁の駆動時点ＡＭとＡＭ＋１は好ま
しくは、 ＡＭ＝ＴＩＮＫＭ＋ＤＴＭ ＡＭ＋１＝（ＴＩＮＫＭ＋１）＋（ＤＴＭ＋１） の式に従って形成される。但し、ＴＩＮＫＭは増分ＩＮ
ＫＭの長さ、ＤＴＭは残り時間を示す。その場合、残り
時間ＤＴＭとＤＴＭ＋１は、 ＤＴＭ＝１／（６＊ＮＭ）＊（ＷＲ＋Ｋ＋３゜） ＤＴＭ＋１＝１／（６＊ＮＭ＋１）＊（ＷＲ＋Ｋ） の式に従って計算される。
は第１の増分ＩＮＫＭから得られる。第２の駆動時点と
もいう第２の時間量ＡＭ＋１は第２の増分ＩＮＫＭ＋１
から得られる。電磁弁の駆動時点ＡＭとＡＭ＋１は好ま
しくは、 ＡＭ＝ＴＩＮＫＭ＋ＤＴＭ ＡＭ＋１＝（ＴＩＮＫＭ＋１）＋（ＤＴＭ＋１） の式に従って形成される。但し、ＴＩＮＫＭは増分ＩＮ
ＫＭの長さ、ＤＴＭは残り時間を示す。その場合、残り
時間ＤＴＭとＤＴＭ＋１は、 ＤＴＭ＝１／（６＊ＮＭ）＊（ＷＲ＋Ｋ＋３゜） ＤＴＭ＋１＝１／（６＊ＮＭ＋１）＊（ＷＲ＋Ｋ） の式に従って計算される。
【００３０】その場合、第１の回転数値ＮＭは第１の増
分ＩＮＫＭで検出された現在回転数であり、第２の回転
数値ＮＭ＋１は第２の増分ＩＮＫＭ＋１で検出された現
在回転数である。ＷＲで示すものは計算時間角度であ
る。値３゜は増分幅を度数で表示したものである。この
３゜の値により測定窓の右端が定まる。重み付け角度Ｋ
は角度窓の左端ないし開始端と所望の送給開始ＷＢとの
間隔を示すものである。角度窓の左端は計算時間角度Ｗ
Ｒの終了に対応する。
分ＩＮＫＭで検出された現在回転数であり、第２の回転
数値ＮＭ＋１は第２の増分ＩＮＫＭ＋１で検出された現
在回転数である。ＷＲで示すものは計算時間角度であ
る。値３゜は増分幅を度数で表示したものである。この
３゜の値により測定窓の右端が定まる。重み付け角度Ｋ
は角度窓の左端ないし開始端と所望の送給開始ＷＢとの
間隔を示すものである。角度窓の左端は計算時間角度Ｗ
Ｒの終了に対応する。
【００３１】第１と第２の増分は、好ましくは駆動時点
の計算の直前に位置する連続する２つの増分である。
の計算の直前に位置する連続する２つの増分である。
【００３２】増分時間ＴＩＮＫＭ並びに回転数ＮＭは増
分ＩＮＫＭでの回転数に関係するので、増分ＩＮＫＭで
の現在回転数に従って駆動時点ＡＭが種々になる。その
結果、噴射される燃料量にばらつきが発生する。それに
よって内燃機関の回転むらが発生する。現在回転数を重
み付けすることによって回転数値のばらつきが残り時間
ＤＴＭの計算に及ぼす影響を補償することができる。し
かし通常はこれだけでは十分ではない。というのは増分
時間ＴＩＮＫＭ、ＴＩＮＫＭ＋１も対応するばらつきの
影響を受けるからである。
分ＩＮＫＭでの回転数に関係するので、増分ＩＮＫＭで
の現在回転数に従って駆動時点ＡＭが種々になる。その
結果、噴射される燃料量にばらつきが発生する。それに
よって内燃機関の回転むらが発生する。現在回転数を重
み付けすることによって回転数値のばらつきが残り時間
ＤＴＭの計算に及ぼす影響を補償することができる。し
かし通常はこれだけでは十分ではない。というのは増分
時間ＴＩＮＫＭ、ＴＩＮＫＭ＋１も対応するばらつきの
影響を受けるからである。
【００３３】従って、少なくとも２つの連続する増分に
基づいて駆動時点を計算することが提案される。２つの
駆動時点ＡＭとＡＭ＋１の計算に続いて重み付けされた
時間量Ａが好ましくは、 Ａ＝ＴＩＮＫＭ＋ＤＴＭ＋Ｋ／３゜＊（ＡＭ＋１−Ａ
Ｍ） の式に従って計算される。
基づいて駆動時点を計算することが提案される。２つの
駆動時点ＡＭとＡＭ＋１の計算に続いて重み付けされた
時間量Ａが好ましくは、 Ａ＝ＴＩＮＫＭ＋ＤＴＭ＋Ｋ／３゜＊（ＡＭ＋１−Ａ
Ｍ） の式に従って計算される。
【００３４】この式は次の式に相当する。
【００３５】 Ａ＝［（Ｋ／３゜）＊ＡＭ＋１］＋
［（１−Ｋ／３゜）＊ＡＭ］ ここでＡは重み付けされた時間量、ＡＭ＋１は第２の時
間量、ＡＭは第１の時間量、Ｋは重み付け角度量、３゜
は３度の増分幅を示している。この重み付け平均値の形
成は角度窓内の送給開始角度ＷＢの位置に関係する。送
給開始角度ＷＢが角度窓の左端にある（Ｋがゼロの値を
有する）場合には、駆動時点の計算はほぼ第１の増分
（ＩＮＫＭ）に基づいて行われる。その場合には駆動時
点Ａは、増分ＩＮＫＭに基づいて計算された駆動時点Ａ
Ｍに対応する。
［（１−Ｋ／３゜）＊ＡＭ］ ここでＡは重み付けされた時間量、ＡＭ＋１は第２の時
間量、ＡＭは第１の時間量、Ｋは重み付け角度量、３゜
は３度の増分幅を示している。この重み付け平均値の形
成は角度窓内の送給開始角度ＷＢの位置に関係する。送
給開始角度ＷＢが角度窓の左端にある（Ｋがゼロの値を
有する）場合には、駆動時点の計算はほぼ第１の増分
（ＩＮＫＭ）に基づいて行われる。その場合には駆動時
点Ａは、増分ＩＮＫＭに基づいて計算された駆動時点Ａ
Ｍに対応する。
【００３６】送給開始角度ＷＢが角度窓の右端に位置す
る（Ｋが３°の値を有する）場合には、駆動時点の計算
はほぼ第２の増分（ＩＮＫＭ＋１）に基づいて行われ
る。この場合には駆動時点Ａは、増分ＩＮＫＭ＋１に基
づいて計算された駆動時点ＡＭ＋１に対応する。
る（Ｋが３°の値を有する）場合には、駆動時点の計算
はほぼ第２の増分（ＩＮＫＭ＋１）に基づいて行われ
る。この場合には駆動時点Ａは、増分ＩＮＫＭ＋１に基
づいて計算された駆動時点ＡＭ＋１に対応する。
【００３７】この方法は、２つの増分の使用に限定され
るものではない。２より多くの増分から駆動時点Ａ１、
Ａ２、……、ＡＬを計算することもでき、これらの駆動
時点に基づいて重み付け平均値を形成することができ
る。それによって場合によっては計算時間が長くなる。
その場合には駆動時点Ａを計算するために、次の式が形
成される。
るものではない。２より多くの増分から駆動時点Ａ１、
Ａ２、……、ＡＬを計算することもでき、これらの駆動
時点に基づいて重み付け平均値を形成することができ
る。それによって場合によっては計算時間が長くなる。
その場合には駆動時点Ａを計算するために、次の式が形
成される。
【００３８】Ａ＝Ｆ１＊Ａ１＋Ｆ２＊Ａ２＋……＋ＦＬ
＊ＡＬ ここでＦ１、Ｆ２、……ＦＬは重み付け係数である。こ
の重み付け係数は、その合計が値１になるように選択さ
れる。Ａ１、Ａ２、……ＡＬは種々の増分から計算され
た駆動時点である。特に好ましい実施例によれば、駆動
時点Ａは各増分について連続的に計算される。
＊ＡＬ ここでＦ１、Ｆ２、……ＦＬは重み付け係数である。こ
の重み付け係数は、その合計が値１になるように選択さ
れる。Ａ１、Ａ２、……ＡＬは種々の増分から計算され
た駆動時点である。特に好ましい実施例によれば、駆動
時点Ａは各増分について連続的に計算される。
【００３９】図４においては、フローチャートを用いて
本発明装置の方法が説明されている。第１のステップ４
００においては２つの開始増分ＩＮＫＭとＩＮＫＭ＋１
が選択される。その後この開始増分に基づいて補外によ
って駆動時間ＡＭとＡＭ＋１が計算される。ステップ４
１０では平均の回転数ｎに基づいて計算時間角度ＷＲが
設定される。判断ブロック４２０において、送給開始角
度ＷＢが計算時間角度ＷＲより小さいことが検出された
場合には、増分ＩＮＫＭとＩＮＫＭ＋１が１増分だけ前
へずらされる。このことは、ステップ４３０において増
分カウンタＭを１だけデクリメントすることを意味して
いる。
本発明装置の方法が説明されている。第１のステップ４
００においては２つの開始増分ＩＮＫＭとＩＮＫＭ＋１
が選択される。その後この開始増分に基づいて補外によ
って駆動時間ＡＭとＡＭ＋１が計算される。ステップ４
１０では平均の回転数ｎに基づいて計算時間角度ＷＲが
設定される。判断ブロック４２０において、送給開始角
度ＷＢが計算時間角度ＷＲより小さいことが検出された
場合には、増分ＩＮＫＭとＩＮＫＭ＋１が１増分だけ前
へずらされる。このことは、ステップ４３０において増
分カウンタＭを１だけデクリメントすることを意味して
いる。
【００４０】判断ステップ４２０によって、送給開始角
度ＷＢが計算時間角度ＷＲより大きいことが検出された
場合には、判断ステップ４４０へ進む。この判断ステッ
プ４４０によって、角度ＷＢが計算時間角度ＷＲ＋３゜
より大きいことが検出された場合には、ステップ４５０
において増分カウンタＭを１だけインクリメントするこ
とによって始動増分が後ろへ移動される。
度ＷＢが計算時間角度ＷＲより大きいことが検出された
場合には、判断ステップ４４０へ進む。この判断ステッ
プ４４０によって、角度ＷＢが計算時間角度ＷＲ＋３゜
より大きいことが検出された場合には、ステップ４５０
において増分カウンタＭを１だけインクリメントするこ
とによって始動増分が後ろへ移動される。
【００４１】次にステップ４６０において増分時間ＴＩ
ＮＫＭとＴＩＮＫＭ＋１と現在回転数ＮＭとＮＭ＋１が
検出される。ステップ４７０において送給開始角度ＷＢ
と計算時間角度ＷＲの間隔Ｋの計算が行われる。ステッ
プ４８０においては記載の式に従って残り時間ＤＴ１と
ＤＴ２の計算が行われる。
ＮＫＭとＴＩＮＫＭ＋１と現在回転数ＮＭとＮＭ＋１が
検出される。ステップ４７０において送給開始角度ＷＢ
と計算時間角度ＷＲの間隔Ｋの計算が行われる。ステッ
プ４８０においては記載の式に従って残り時間ＤＴ１と
ＤＴ２の計算が行われる。
【００４２】ステップ４９０においては、それぞれの増
分時間ＩＮＫＭとＩＮＫＭ＋１及び対応する残り時間Ｄ
ＴＭとＤＴＭ＋１の合計から駆動時点ＡＭとＡＭ＋１が
求められる。次にステップ４９５において重み付け平均
値の形成が行われる。駆動時点ＡＭとＡＭ＋１に従った
重み付け平均値の形成の結果から実際の駆動時点Ａが得
られる。
分時間ＩＮＫＭとＩＮＫＭ＋１及び対応する残り時間Ｄ
ＴＭとＤＴＭ＋１の合計から駆動時点ＡＭとＡＭ＋１が
求められる。次にステップ４９５において重み付け平均
値の形成が行われる。駆動時点ＡＭとＡＭ＋１に従った
重み付け平均値の形成の結果から実際の駆動時点Ａが得
られる。
【００４３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、それぞれ異なる２つの角度マーク間での瞬時
回転数に基づいて角度量から時間量を求め、これらの時
間量を重み付け平均し、この重み付けされた時間量から
電磁弁の駆動時点が求められるので、回転数の変動があ
っても噴射される燃料量のばらつきが少なくなり、内燃
機関の回転特性を顕著に改良することが可能になる、と
いう優れた効果が得られる。
によれば、それぞれ異なる２つの角度マーク間での瞬時
回転数に基づいて角度量から時間量を求め、これらの時
間量を重み付け平均し、この重み付けされた時間量から
電磁弁の駆動時点が求められるので、回転数の変動があ
っても噴射される燃料量のばらつきが少なくなり、内燃
機関の回転特性を顕著に改良することが可能になる、と
いう優れた効果が得られる。
【図１】ディーゼルエンジンの電磁弁制御の燃料ポンプ
を制御する制御装置のブロック図である。
を制御する制御装置のブロック図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は燃料調量の際に発生する種々
の量を示す線図である。
の量を示す線図である。
【図３】駆動時点を計算する際に使用する量を示す線図
である。
である。
【図４】残り時間の計算を説明するフローチャート図で
ある。
ある。
Ａ、Ｅ 駆動時点
ＡＭ 第１の時間量
ＡＭ＋１ 第２の時間量
Ｎ 回転数値
ＷＢ 燃料送給開始角度
ＷＥ 燃料供給終了角度
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ヨアヒム タウシャー
ドイツ連邦共和国 7000 シュトゥット
ガルト １リバノンシュトラーセ 12
(56)参考文献 特開 昭60−17252（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−238153（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−125563（ＪＰ，Ａ)
実開 昭64−39450（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02D 41/00 - 45/00
Claims (8)
- 【請求項１】 電磁弁制御される燃料調量装置を制御す
る方法であって、少なくとも１つの電磁弁の駆動時点を
介して燃料調量の開始及び／あるいは終了が制御でき、
燃料調量の開始及び／あるいは終了を定める角度量（Ｗ
Ｂ）が少なくとも１つの回転数（Ｎ）を用いて電磁弁の
駆動時点を定める時間量（Ａ）に変換される電磁弁制御
の燃料調量装置を制御する方法において、連続する２つの角度マーク間の第１の角度（ＩＮＫＭ）
での瞬時回転数 （ＮＭ）に基づいて前記角度量（ＷＢ）
から第１の時間量（ＡＭ）が計算され、他の連続する２つの角度マーク間の第２の角度（ＩＮＫ
Ｍ＋１）での瞬時回転数 （ＮＭ＋１）に基づいて前記角
度量（ＷＢ）から第２の時間量（ＡＭ＋１）が計算さ
れ、 少なくとも前記第１と第２の時間量（ＡＭ、ＡＭ＋１）
を所定の重み付け係数で重み付けして平均値を求めるこ
とにより重み付けされた時間量（Ａ）が形成され、 前記重み付けされた時間量（Ａ）によって電磁弁の駆動
時点が定められることを特徴とする電磁弁制御の燃料調
量装置を制御する方法。 - 【請求項２】 前記第１と第２の角度が連続することを
特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 前記第１と第２の角度が駆動時点の計算
の直前に位置することを特徴とする請求項２に記載の方
法。 - 【請求項４】 所定の角度窓（ＷＦ）が設定され、その
角度窓の開始角度は、第２の角度より計算時間角度（Ｗ
Ｒ）だけ後に位置し、角度窓の幅が、第１の角度幅に対
応することを特徴とする請求項２あるいは３に記載の方
法。 - 【請求項５】 前記重み付け係数が、角度窓（ＷＦ）の
開始角度と前記角度量（ＷＢ）との距離を示す角度
（Ｋ）の値を有することを特徴とする請求項４に記載の
方法。 - 【請求項６】 前記角度量（ＷＢ）が角度窓の開始角度
にある場合（Ｋ＝０）には、駆動時点の計算がほぼ第１
の角度に基づいて行われ、前記角度量（ＷＢ）が角度窓
の終了角度にある場合（Ｋ＝３゜）には、駆動時点の計
算が第２の角度に基づいて行われるように、重み付けが
行なわれることを特徴とする請求項４あるいは５に記載
の方法。 - 【請求項７】 Ａを重み付けされた時間量、ＡＭを第１
の時間量、ＡＭ＋１を第２の時間量、Ｋを重み付け係
数、３゜を３度の角度として、時間量の重み付けが、 Ａ＝［（Ｋ／３゜）＊ＡＭ＋１］＋［（１−Ｋ／３゜）＊ＡＭ］ の式に従って行われることを特徴とする請求項６に記載
の方法。 - 【請求項８】 電磁弁制御される燃料調量装置を制御す
る装置であって、少なくとも１つの電磁弁の駆動時点を
介して燃料調量の開始及び／あるいは終了が制御でき、
燃料調量の開始及び／あるいは終了を定める角度量（Ｗ
Ｂ）が少なくとも１つの回転数（Ｎ）を用いて電磁弁の
駆動時点を定める時間量（Ａ）に変換される電磁弁制御
の燃料調量装置を制御する装置において、連続する２つの角度マーク間の第１の角度（ＩＮＫＭ）
での瞬時回転数 （ＮＭ）に基づいて前記角度量（ＷＢ）
から第１の時間量（ＡＭ）を計算する手段と、他の連続する２つの角度マーク間の第２の角度（ＩＮＫ
Ｍ＋１）での瞬時回転数 （ＮＭ＋１）に基づいて前記角
度量（ＷＢ）から第２の時間量（ＡＭ＋１）を計算する
手段と、 少なくとも前記第１と第２の時間量（ＡＭ、ＡＭ＋１）
を所定の重み付け係数で重み付けして平均値を求めるこ
とにより重み付けされた時間量（Ａ）を形成する手段と
を備え、 前記重み付けされた時間量（Ａ）によって電磁弁の駆動
時点が定められることを特徴とする電磁弁制御の燃料調
量装置を制御する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4120463A DE4120463C2 (de) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumeßsystems |
| DE4120463.8 | 1991-06-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05180051A JPH05180051A (ja) | 1993-07-20 |
| JP3499577B2 true JP3499577B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=6434414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15714292A Expired - Fee Related JP3499577B2 (ja) | 1991-06-21 | 1992-06-17 | 電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5195492A (ja) |
| JP (1) | JP3499577B2 (ja) |
| DE (1) | DE4120463C2 (ja) |
| GB (1) | GB2256944B (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2678025A1 (fr) * | 1991-06-21 | 1992-12-24 | Bosch Gmbh Robert | Procede et dispositif pour commander un systeme de dosage de carburant commande par une electrovanne, notamment pour moteur diesel a combustion interne. |
| JPH05248300A (ja) * | 1992-03-04 | 1993-09-24 | Zexel Corp | 燃料噴射装置 |
| DE4308422C2 (de) * | 1993-03-17 | 2003-02-20 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumeßsystems |
| DE59307822D1 (de) * | 1993-09-17 | 1998-01-22 | Siemens Ag | Vorrichtung zur Ermittlung eines Betriebszustandes einer Einspritzpumpe |
| DE4444751A1 (de) * | 1994-12-15 | 1996-06-20 | Bosch Gmbh Robert | System zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE19706873B4 (de) * | 1997-02-21 | 2007-05-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumeßsystems |
| DE19709447B4 (de) * | 1997-03-07 | 2007-01-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumeßsystems |
| DE10104252C1 (de) * | 2001-01-31 | 2002-08-22 | Siemens Ag | Verfahren zum steuern einer Brennkraftmaschine |
| DE10228609A1 (de) * | 2002-06-26 | 2004-01-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Plausibilisierung von zur Berechnung der Steuersignale für die Kraftstoffeinspritzung einer Brennkraftmaschine verwendeten Bezugsmarken |
| DE102005047921B4 (de) * | 2005-10-06 | 2017-04-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung mindestens eines ersten Ereignisses und eines zweiten Ereignisses, deren zeitlicher Abstand vorgegeben ist |
| JP4160990B2 (ja) * | 2006-11-20 | 2008-10-08 | 株式会社豊田自動織機 | 内燃機関における燃料噴射制御装置 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2507139C2 (de) * | 1975-02-19 | 1984-08-23 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und Vorrichtung zur Gewinnung einer die Annäherung an eine vorgegebene Magerlaufgrenze angebenden Meßgröße beim Betrieb einer Brennkraftmaschine |
| DE2648043C2 (de) * | 1976-10-23 | 1984-05-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Kraftstoffeinspritzpumpe für Brennkraftmaschinen |
| JPS6032021B2 (ja) * | 1976-12-26 | 1985-07-25 | 株式会社デンソー | 噴射ポンプ制御装置 |
| US4357662A (en) * | 1978-05-08 | 1982-11-02 | The Bendix Corporation | Closed loop timing and fuel distribution controls |
| US4216752A (en) * | 1978-06-30 | 1980-08-12 | The Bendix Corporation | Spill valve for a fluid control system |
| GB2076561B (en) * | 1980-04-26 | 1985-04-03 | Diesel Kiki Co | Distribution type fuel injection apparatus |
| MX154828A (es) * | 1981-12-24 | 1987-12-15 | Lucas Ind Plc | Mejoras en un sistema de inyeccion de combustible para un motor de combustion interna |
| US4527531A (en) * | 1982-02-08 | 1985-07-09 | Sanwa Seiki Mfg., Co. Ltd. | Method of detecting fuel injection timing |
| JPS61118545A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-05 | Nippon Denso Co Ltd | 燃料噴射量制御装置 |
| JP2562577B2 (ja) * | 1985-12-28 | 1996-12-11 | 株式会社ゼクセル | 内燃機関用アイドル運転制御装置 |
| US4757795A (en) * | 1986-04-21 | 1988-07-19 | Stanadyne, Inc. | Method and apparatus for regulating fuel injection timing and quantity |
| JPH07122422B2 (ja) * | 1986-05-02 | 1995-12-25 | 日本電装株式会社 | 燃料噴射装置 |
| DE3632299A1 (de) * | 1986-09-23 | 1988-03-24 | Orange Gmbh | Kraftstoffeinspritzpumpe |
| JP2521086B2 (ja) * | 1987-04-06 | 1996-07-31 | 株式会社ゼクセル | 燃料噴射ポンプの制御装置 |
| DE3741141A1 (de) * | 1987-12-04 | 1989-06-15 | Diehl Gmbh & Co | Splitterkoerper fuer splittergeschosse |
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| DE4004110C2 (de) * | 1990-02-10 | 2001-07-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer magnetventilgesteuerten Kraftstoffpumpe |
| DE4004107C2 (de) * | 1990-02-10 | 1999-03-25 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung elektromagnetischer Ventile einer Kraftstoffpumpe |
| DE4021886A1 (de) * | 1990-07-10 | 1992-01-16 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoff-einspritzsystem fuer eine brennkraftmaschine |
| GB9015922D0 (en) * | 1990-07-20 | 1990-09-05 | Lucas Ind Plc | Control system for engine |
-
1991
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