JP3366653B2 - 内燃機関の燃料噴射装置 - Google Patents

内燃機関の燃料噴射装置

Info

Publication number
JP3366653B2
JP3366653B2 JP16194691A JP16194691A JP3366653B2 JP 3366653 B2 JP3366653 B2 JP 3366653B2 JP 16194691 A JP16194691 A JP 16194691A JP 16194691 A JP16194691 A JP 16194691A JP 3366653 B2 JP3366653 B2 JP 3366653B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
internal combustion
injection
combustion engine
injection device
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP16194691A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH04232362A (ja
Inventor
エンゲル ゲルハルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH04232362A publication Critical patent/JPH04232362A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3366653B2 publication Critical patent/JP3366653B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の燃料噴射装
置、更に詳細には、内燃機関、特にディーゼル式内燃機
関の電磁弁制御の燃料ポンプを用い、噴射量と噴射開始
が種々のパラメータに基づいて設定される燃料噴射装置
であって、カム軸あるいはクランク軸で回転数パルスが
形成され、この回転数パルスと噴射開始基準マークに基
づいて噴射開始と噴射量を決める駆動時点が求められる
内燃機関の燃料噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような装置がＤＥ−ＯＳ３５４０８
１１に記載されている。同公報にはディーゼル式内燃機
関の電磁弁制御燃料ポンプを制御する装置が記載されて
いる。同公報に記載された装置は、カム軸により駆動さ
れポンプ作業室を移動するポンプピストンを有する。こ
のポンプピストンによりポンプ作業室の燃料が加圧され
る。燃料は燃料管を介して内燃機関のシリンダに送給さ
れる。燃料貯蔵部とポンプ作業室間に電磁弁が配置さ
れ、この電磁弁には電子制御装置により制御パルスが印
加される。この制御パルスに従って電磁弁が開閉し、電
磁弁の切り換え状態に従ってポンプピストンを介し燃料
が内燃機関の燃焼室に送給される。
【０００３】その場合駆動時点により正確な噴射開始が
定まり、また噴射終了を介して噴射すべき燃料量も定ま
る。同期パルスが発生したあと増分車から得られるパル
スを計数するカウンターが始動する。同期パルスはクラ
ンク軸のパルス車により形成され、増分車はカム軸上に
配置される。それぞれのエンジン回転数並びに他のパラ
メータに従って制御装置により噴射の開始時点と終了時
点が計算される。種々の運転状態で内燃機関を最適に運
転できるようにするためには、エンジンに固有のデータ
とそれぞれの運転状態に従って噴射開始と噴射量を正確
に定める必要がある。エンジン回転数は一定でないので
電磁弁を駆動する時点を求める場合実際の状態を考慮し
なければならない。その場合特に遅延時間とエンジンの
回転の均一性を考慮しなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】正確な駆動時間を計算
するために予め噴射中のカム軸の角速度を知るように
し、所望の精度を得るようにしなければならない。一定
時間中に移動する角度、従って噴射される燃料量はその
時の角速度に関係する。角速度が不均一であることの他
にカム軸のねじり強さ及び駆動強さも燃料供給量の誤差
となって現れる。カムの速度が理想的、即ち一定である
と噴射される燃料量は駆動時間中にカム軸が移動する角
度ないしカムストロークに比例する。カム速度が一定の
場合、即ち単位時間当りのカムストロークが一定である
場合には噴射される燃料量は噴射開始時点に無関係にな
る。しかし実際にはカム軸の瞬時回転数、従ってカム速
度も一定ではなく、これにより噴射量に誤差が発生す
る。
【０００５】これらの誤差は計算時に考慮しなかったカ
ム速度や回転数の変動に関係し又圧力波並びに製造時の
許容誤差に関係する。従来の噴射装置では単に開ループ
制御の形で制御され閉ループ制御で構成されていないの
でこれらの影響を考慮して制御することができていな
い。
【０００６】従って本発明は、このような点に鑑みて成
されたもので種々の変動を考慮し噴射量の誤差を補正し
正確な燃料噴射を行うことができる内燃機関の燃料噴射
装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するために、電磁弁制御の燃料ポンプを用い、
噴射量と噴射開始が運転パラメータに基づいて設定され
る内燃機関の燃料噴射装置であって、カム軸あるいはク
ランク軸で回転数パルスが形成され、この回転数パルス
と噴射開始基準マークに基づいて噴射開始と噴射量を決
める駆動時点が求められる内燃機関の燃料噴射装置にお
いて、噴射前の所定測定角での瞬時回転数と適応パラメ
ータに基づき、求めるべき量の推定値を予測により求
め、また噴射中の所定測定角での瞬時回転数に基づき前
記求めるべき量のチェック値を求め、前記推定値をチェ
ック値と比較し、その比較結果に従って閉ループ制御に
より前記推定値とチェック値が一致するように、前記予
測に用いられる適応パラメータを補正する構成を採用し
た。
【０００８】
【作用】このような構成では回転数の値を調べることに
より段階的に正確な燃料噴射量に近似させることができ
る。前の測定区間で用いた瞬時回転数による噴射時の実
際の回転数に対する予測が正しかったかどうかが噴射に
続いてチェックされる。このために、噴射時実際の回転
数を測定するための測定角が噴射中に導入される。この
値はもちろん電磁弁が駆動した後になって初めて得られ
る。噴射時実際の回転数が燃料量を計算する時に用いら
れた予測回転数と一致しない時には、一致が得られるま
で以後の予測値が段階的に調節される。
【０００９】噴射開始と噴射終了、従って噴射量を定め
る電磁弁の駆動時間を求めるために好ましくはカム軸に
設けられたセンサにより瞬時の回転数値が検出される。
その場合、好ましくはエンジンの圧縮行程での回転数パ
ルスを短い角度を介して測定する。というのはこの領域
では瞬時の角速度は予測できる特性で減少し、従って計
算することが可能であるからである。圧縮行程では、回
転の均一性に障害を及ぼす他のシリンダの前の燃焼によ
る内部回転トルクは発生することはない。
【００１０】好ましくはカム軸あるいはこれと結合され
た歯車から更にチェック用測定角が形成される。このチ
ェック用測定角は噴射の角度位置に対応するように選ば
れる。予測された値と噴射時の実際の値が比較され段階
的に調節が行われる。測定角を定めるのに歯車の歯と歯
の距離が用いられる。本来の測定区間の測定角とチェッ
ク用測定角は好ましくは単一のパルス車から形成され
る。好ましくはエンジンの各シリンダに対してパルス車
のひとつの歯のみを基準マークとして用いる。Ｕ状の２
極のセンサを用いて全てのシリンダに対して同じ設定区
間を得ることができるので、パルス車の製造許容誤差に
基づく噴射量誤差をなくすことが可能になる。
【００１１】両測定角（本来の測定区間の測定角とチェ
ック用測定角）が等しい大きさに設定され、同様に等し
い大きさの区間の間に配置される場合には、この区間は
第３の測定角を形成する。この測定角は好ましくはそれ
により平均回転数が検出できるように構成される。それ
により平均値を遅れなく検出することができる。この測
定値は噴射開始を計算するのに好適である。というのは
この位置ではカム軸の角速度と噴射開始に重要なクラン
ク軸の角速度が同相にあるからである。
【００１２】
【実施例】以下図面に示す実施例に従い本発明を詳細に
説明する。
【００１３】図１に示した線図では４シリンダエンジン
のカム軸の角速度ＮＮＷの時間的な経過が図示されてい
る。上死点は９０度の所にあり、ここで角速度は最小と
なる。
【００１４】その下にはカム軸ＮＷと結合されたパルス
発生器から得られるパルス列の一部が同じ軸で図示され
ている。図示された両パルス（Ｄ）間の時間的な間隔が
瞬時回転数Ｎを測定する測定区間として用いられる。図
ではこの測定区間を形成する最も重要な２つのパルスだ
けが図示されており、他のパルスは概略図示されている
だけである。
【００１５】クランク軸ＫＷと結合されたパルス発生器
によりＫＷで図示したパルス列が発生される。パルスＲ
は瞬時回転数を検出するために用いられるパルスＤの直
後に発生する。パルスＲは噴射開始基準マークとして図
示されており、燃料噴射の開始はこれから時間的に少し
遅れて行われる。時間的な遅延、従って本来の噴射開始
ＳＢはＳＢパルスによって定められる。このＳＢパルス
はそれぞれの運転状態並びにエンジン制御時のエンジン
に固有なデータに従って計算される。
【００１６】噴射開始パルスＳＢＩの終了時噴射量Ｑを
決める噴射量パルスＱＩが形成される。その場合噴射量
Ｑは噴射期間ＴＥに関係している。回転数パルスＤと噴
射開始基準マークＲの時間的な関係は以下の様に選択さ
れる。即ちコンピュータのプログラム動作に必要な時間
ＴＰとクランク軸とカム軸間の弾性に基づく時間的なず
れＴＶがあっても各運転状態において噴射量と噴射開始
が時間的に遅れなく求めることができるように定められ
る。噴射開始ＳＢは好ましくは上死点の約５度前方の領
域に設定される。
【００１７】噴射開始と噴射量を決める電磁弁の駆動時
点は好ましくは瞬時回転数Ｎとエンジン固有の特性値か
ら別々に決められる。瞬時回転数は図示した実施例では
カム軸ＮＷにおいて測定される。噴射開始基準マークＲ
はクランク軸ＫＷに配置されたパルス発生器により形成
される。基本的には瞬時回転数に対して並びに噴射開始
を決める基準マークに対して同じパルス発生器を用いる
ことができる。このようなパルス発生器はカム軸あるい
はクランク軸に結合された歯車で、その歯がセンサによ
り検出されてパルス列を発生させる歯車から構成され
る。通常測定区間の電磁弁に対する関連付けはカム軸の
基準パルス（同期パルスＳとも呼ばれる。）を用いて行
われる。歯を部分的に非対称にすることにより、あるい
は歯間部に更に歯を設けることによりあるいは歯を除去
することにより噴射開始基準マークとして機能する同期
パルスを歯車に形成することができる。
【００１８】図２に示した線図では３つの測定角ＭＷ
１，ＭＷ２，ＭＷ３がカム軸の角度に関連して図示され
ている。更に個々のパルスの位置がカム軸の角度に関連
して図示されている。
【００１９】燃料噴射量は電磁弁の開放時間を介して移
動するカムストロークに関係している。又この量は噴射
中のカム軸回転数ＮＷＮにも関係している。従って駆動
時間を計算する時瞬時回転数として噴射中の瞬時回転数
の値を用いる時にのみ正確な燃料供給が可能になる。し
かしこれは不可能である。従って次のような構成が用い
られる。即ち少なくとも２つの設定角が設けられる。好
ましくはこれらの測定角は同じ長さに選ばれる。測定角
ＭＷ１は圧縮行程の開始時に設定される。圧縮行程の開
始時には他のシリンダによるトルク変動は発生しない。
従ってこの時点の瞬時回転数に従って燃料噴射中の回転
数を良好に予測することができる。瞬時回転数のこの推
定値に基づいて駆動時点が計算される。チェック用の測
定角ＭＷ３を介して噴射中の実際の瞬時回転数が検出さ
れる。このようにして個々の内燃機関と基準内燃機関の
間に発生する回転均一性の相違を知ることができる。
【００２０】本発明の好ましい実施例では、測定角ＭＷ
１とＭＷ３間に中央の測定角ＭＷ２が形成される。その
場合、測定角ＭＷ２はこの角度で検出される回転数が複
数のシリンダにわたる平均値に対応するように選ばれ
る。それにより回転数の平均値を時間遅れではなく直ち
に知ることができる。従って平均回転数に基づいて計算
される量を早期に得ることができる。
【００２１】特に好ましくは、測定角ＭＷ１、ＭＷ２、
ＭＷ３を形成する歯のみがパルス車に配置されるだけで
なく、その間にも歯が配置される。その場合、好ましく
は全ての歯、従って全てのパルスは同じ間隔を有するよ
うに構成される。これにより信号処理が簡単になる。同
期マークとパルスを計数することにより各測定角ＭＷを
識別し区別することができる。
【００２２】更に歯数を増大させると、瞬時回転数の検
出が正確になり精度を向上させることができる。
【００２３】測定角ＭＷ２を介して平均回転数を検出す
ることにより平均回転数を時間経過後ではなく直ちに得
ることができる。低域回転数ではこの値を測定角ＭＷ１
に代り用いることができる。
【００２４】図２には、２つの回転数に対して電磁弁の
駆動電圧Ｕ、電磁弁ストロークＭＶＨ並びに燃料噴射量
Ｑが図示されている。例えば８００ｒｐｍの低域回転数
では噴射はほぼ測定角ＭＷ３で行なわれ、これは前噴
射、本噴射についても当てはまる。高域回転数では前噴
射は測定角ＭＷ２で、また本噴射は測定角ＭＷ３で行な
われる。例えば４０００ｒｐｍの高回転数では、駆動時
点が測定角ＭＷ１の終了前に位置しなければならない場
合が発生する。この場合には先行するシリンダの測定角
ＭＷ３あるいはＭＷ２を用いて前噴射の駆動時点を計算
する。
【００２５】パルス車の製造許容誤差により歯間距離が
不均一となり噴射量に誤差が現れる。このような誤差
は、各シリンダないし各測定角に対してパルス車に一つ
だけの歯を設けセンサをＵ字状にし２極にすることによ
り回避することができる。このようなセンサは歯毎に２
つのパルス、従って測定角を発生させる。この２つの極
により全ての測定角並びに全てのシリンダに対して同じ
測定区間を形成することができる。このようなセンサの
例が図３に図示されている。３０１はパルス車を、３０
２はセンサの一方の極を、３０３は他方の極を示す。セ
ンサは導体部３０４を介して処理回路と接続され、歯毎
に２つのパルスを処理回路に出力する。
【００２６】通常第１の測定角ＭＷ１において瞬時回転
数が検出される。この値はばらつきが少なく、従ってこ
の瞬時回転数から移動平均法により回転数の平均値が計
算される。
【００２７】機械的な電磁弁の閉鎖時点並びに電磁弁の
開放時点を検出することにより電磁弁のオン時間に基づ
く噴射量の誤差を除去することができる。電磁弁のスイ
ッチング時間に対応する電磁弁の駆動時点と実際の電磁
弁の切替え時点間の差が検出され、この検出されたスイ
ッチング時間から電磁弁の駆動時間が補正ないし調節さ
れる。同じことが電磁弁のオフ時間についてもいえる。
これにより噴射量の精度を高めることができる。補正値
はメモリに格納される。電磁弁のスイッチグ時間検出時
障害が発生したときあるいは誤機能があるとき格納され
た補正値により制御を行なうことができる。
【００２８】理想的な装置ではカム軸の角度とクランク
軸の角度の間には一定の関係がある。しかし、実際には
そうではないので、カム軸とクランク軸の結合の伸縮に
より両軸間の関係は異なる。カム軸の所定の角度パルス
とクランク軸からの噴射開始基準マークＲ間の間隔を測
定することによりクランク軸とカム軸のパルス車間の伸
縮を検出することができる。この間隔より伸縮を補正す
る補正信号が得られる。それにより伸縮の影響を補償す
る可能性が得られる。このようにして伸縮により変化し
た測定時間を補正することができる。更に噴射開始基準
マークＲのクランク軸センサが故障した場合、より正確
な代替信号を得ることができる。更に所定の伸縮量から
交換を指示する表示を行なうこともできる。
【００２９】好ましくは、通常平均回転数を検出し噴射
開始基準マークを出力するクランク軸センサが故障した
場合、この装置により代替信号を得ることができる。上
述したように、平均回転数は、測定角ＭＷ１あるいはＭ
Ｗ２から求めることができる。噴射開始基準マークは最
初の測定区間の終了により代替できる。
【００３０】図４には再度角速度Ｗがカム軸の回転に関
連して図示されている。同図にも測定角ＭＷ１、ＭＷ
２、ＭＷ３が図示されている。更に駆動パルスＵ並びに
噴射開始基準マークＲが図示されている。駆動パルスの
中央の回転数ＮＥを用いて噴射量を計算したときが噴射
量の計算に対して最良の結果が得られる。
【００３１】従って、特に好ましくは駆動パルスの中央
を測定角ＭＷ３の中央と一致させる。しかし、パルス車
をこのように調節することは不可能である。というの
は、噴射開始ＳＢと噴射時間ＴＥは常に運転条件に従っ
て変化するからである。
【００３２】通常、カム軸のパルス車は測定角ＭＷ２で
正確に平均回転数ＮＭが検出できるように設定する。従
って、駆動パルスの中央での瞬時回転数ＮＥは測定角Ｍ
Ｗ３で検出される瞬時回転数ＮＺと相違する。噴射中の
瞬時回転数に対してできるだけ正確な値を得るために
は、瞬時回転数ＮＥが知られていなければならない。噴
射開始ＳＢと噴射時間ＴＥの既知の量から駆動パルス中
央に対応するカム軸速度が計算される。噴射開始はクラ
ンク軸に関連して示されるので、クランク軸とカム軸間
の関係が定まっているかあるいは変化する関係（伸縮）
が検出され補正されなければならない。測定角ＭＷ２の
瞬時回転数（平均回転数）と測定角ＭＷ３での瞬時回転
数ＮＺから噴射パルスの中央での瞬時回転数ＮＥに対す
る推定値が求められる。これは、好ましくは補間ないし
外挿により行なわれる。この推定値は測定角ＭＷ３で測
定された瞬時回転数ＮＺに代りに用いることができる。
【００３３】図５には本発明を説明するフローチャート
が図示されている。ステップ５００で平均回転数ＮＭが
求められる。このために、通常クランク軸のセンサから
のパルスが処理される。カム軸のパルスを処理して求め
ることもできる。平均回転数の検出は複数の噴射期間に
渡って伸びる長い期間を介して行なわれる。これにより
回転数を平均する場合の回転数変動を回避することがで
きる。
【００３４】次のステップ５１０において所望の噴射開
始ＳＢと所望の燃料噴射量が求められる。これらの値は
平均回転数とアクセルペダル位置等の他の運転パラメー
タに従って一つあるいは複数のマップ値から読み出され
る。続いてステップ５２０において測定角ＭＷ１での回
転数Ｎ（ＭＷ１）と噴射開始基準マークＲが検出され
る。ステップ５３０では、噴射中の回転数の予測が行な
われる。ステップ５３０において最初の測定角ＭＷ１で
検出された回転数Ｎ（ＭＷ１）並びに種々の適応パラメ
ータより噴射中の回転数に対して推定値が計算される。
第１の適応パラメータＡ１により乗算的な適応が、また
第２の適応パラメータにより加算的な適応が行なわれ
る。
【００３５】ステップ５４０では電磁弁の駆動時点が計
算される。電磁弁の実際の開放時間並びに閉鎖時間を検
出することにより駆動時点の補正が対応して行なわれ
る。電磁弁の開閉時間に従った駆動時点に対する補正値
の計算はステップ５４５で行なわれる。
【００３６】正確な噴射開始を定める噴射開始パルスは
噴射開始基準マークに関係している。一方、噴射時間す
なわち噴射終了を定める駆動時点は噴射中の瞬時回転数
に関係している。従ってその計算のためには、予測によ
り計算された回転数（推定値）が用いられる。ステップ
５５０では測定角ＭＷ３での回転数が検出され、ステッ
プ５６０で補正が行なわれる。予測により求められた回
転数（推定値）と測定角ＭＷ３で測定された回転数（チ
ェック値）の比較にしたがって、閉ループ制御器により
適応パラメータを修正し両回転数値が一致するように補
正する。
【００３７】制御器は短時間の偏差には応答せず、規則
的な平均偏差だけに応答するように構成されている。こ
の制御器により製造エンジン間に見られるばらつきを防
止することができ、回転を円滑にする制御が行なわれ
る。
【００３８】ステップ５３０と５４０と平行してステッ
プ５６５で測定角ＭＷ２での回転数Ｎ（ＭＷ２）が測定
される。この回転数は平均回転数ＮＭに相当する。平均
回転数ＮＭは移動平均法により形成される。移動平均法
では過ぎ去った同数の測定値のみが用いられる。
【００３９】適応を次のようにして行なうときも好まし
いものとなる。駆動時点を測定角ＭＷ１で測定した回転
数で計算する。続いて駆動時点を種々の適応パラメータ
で補正し推定値を得る。補正ステップ５６０で駆動時点
を測定角ＭＷ３で測定された回転数に基づき再度計算
し、チェック値を得る。制御器は、測定角ＭＷ１に基づ
き計算された駆動時点と、測定角ＭＷ３に基づき計算さ
れた駆動時点を比較しその結果に従って適応パラメータ
を補正する。
【００４０】また、適応を以下のようにしても好ましい
ものになる。駆動時点が回転数の推定値により計算され
る。補正ステップ５６０において駆動時点が測定角ＭＷ
３で検出された回転数に従って再度計算される。制御器
は、測定角ＭＷ１に基づき計算された駆動時点と、測定
角ＭＷ３に基づき計算された駆動時間を比較しその結果
に従って適応パラメータを補正する。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、噴射
前の瞬時回転数と適応パラメータに基づき、求めるべき
量の推定値を予測により求め、また噴射中の瞬時回転数
に基づき前記求めるべき量のチェック値を求め、前記推
定値をチェック値と比較し、その比較結果に従って閉ル
ープ制御により推定値とチェック値が一致するように、
予測に用いられる適応パラメータを補正するようにして
いるので、回転数や電磁弁の駆動時点などの変量を正確
に求めることができ、回転数変動や、製造時の許容誤差
があっても、すべての運転状態で、噴射される燃料量を
正確な値に制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カム軸の角速度とそれに関連する信号の関係を
示す線図である。
【図２】カム軸の角速度に関連した複数の測定角を示し
た線図である。
【図３】信号を発生させるセンサの構成を示した構成図
である。
【図４】カム軸の角度に関連した駆動時点の位置を示し
た線図である。
【図５】制御の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
ＮＮＷ カム軸の角速度 ＮＷ カム軸 ＫＷ クランク軸 Ｒ 噴射開始基準マーク ＳＢ 噴射開始 ＴＥ 噴射時間 ＮＷ１、ＮＷ２、ＮＷ３ 測定角 Ｕ 駆動パルス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−234252（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−26142（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−15453（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/00 - 45/00

Claims (13)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電磁弁制御の燃料ポンプを用い、噴射量
    と噴射開始が運転パラメータに基づいて設定される内燃
    機関の燃料噴射装置であって、カム軸あるいはクランク
    軸で回転数パルスが形成され、この回転数パルスと噴射
    開始基準マークに基づいて噴射開始と噴射量を決める駆
    動時点が求められる内燃機関の燃料噴射装置において、 噴射前の所定測定角での瞬時回転数と適応パラメータに
    基づき、求めるべき量の推定値を予測により求め、また
    噴射中の所定測定角での瞬時回転数に基づき前記求める
    べき量のチェック値を求め、前記推定値をチェック値と
    比較し、その比較結果に従って閉ループ制御により前記
    推定値とチェック値が一致するように、前記予測に用い
    られる適応パラメータを補正することを特徴とする内燃
    機関の燃料噴射装置。
  2. 【請求項２】 前記噴射前の瞬時回転数を第１の測定角
    ＭＷ１で測定し、前記噴射中の瞬時回転数をチェック用
    測定角ＭＷ３で測定することを特徴とする請求項１に記
    載の内燃機関の燃料噴射装置。
  3. 【請求項３】 前記噴射前の瞬時回転数と適応パラメー
    タに基づき前記噴射中の瞬時回転数に対する推定値を求
    め、この推定値をチェック用測定角ＭＷ３で検出された
    瞬時回転数と比較することを特徴とする請求項２に記載
    の内燃機関の燃料噴射装置。
  4. 【請求項４】 前記噴射前の瞬時回転数と適応パラメー
    タに基づき駆動時点の推定値を求め、また前記噴射中の
    瞬時回転数に基づき駆動時点のチェック値を求め、前記
    推定値とチェック値を比較し予測を補正することを特徴
    とする請求項１または２に記載の内燃機関の燃料噴射装
    置。
  5. 【請求項５】 瞬時回転数を検出する測定角ＭＷ１がエ
    ンジンの圧縮行程の角度範囲であり、測定角ＭＷ１がカ
    ム軸あるいはクランク軸の歯間距離により形成されるこ
    とを特徴とする請求項２から４までのいずれか１項に記
    載の内燃機関の燃料噴射装置。
  6. 【請求項６】 チェック用測定角ＭＷ３がカム軸あるい
    はカム軸に結合された歯車により形成されることを特徴
    とする請求項２から５までのいずれか１項に記載の内燃
    機関の燃料噴射装置。
  7. 【請求項７】 チェック用測定角ＭＷ３と測定角ＭＷ１
    が同じ大きさに設定され単一のパルス車により形成され
    ることを特徴とする請求項２から６までのいずれか１項
    に記載の内燃機関の燃料噴射装置。
  8. 【請求項８】 エンジンの各シリンダあるいは各測定角
    用のパルス車に歯等で形成されるマークを配置し、この
    マークをＵ字状のセンサにより検出することを特徴とす
    る請求項２から７までのいずれか１項に記載の内燃機関
    の燃料噴射装置。
  9. 【請求項９】 第１の測定角とチェック用測定角間に他
    の測定角ＭＷ２を配置し、これらの３つの測定角を同じ
    大きさにし、前記他の測定角は、この角度で測定される
    回転数が複数シリンダにわたる平均回転数に対応するよ
    うに設定されることを特徴とする請求項２から８までの
    いずれか１項に記載の内燃機関の燃料噴射装置。
  10. 【請求項１０】 電磁弁の駆動時点を実際の閉鎖時点と
    開放時点に基づいて補正し、閉鎖時点検出に障害がある
    ときは格納された補正値により制御を行なうことを特徴
    とする請求項１から９までのいずれか１項に記載の内燃
    機関の燃料噴射装置。
  11. 【請求項１１】 チェック用測定角ＭＷ３で検出される
    瞬時回転数を駆動パルスの中央での瞬時回転数に対応す
    る回転数値にすることを特徴とする請求項２から１０ま
    でのいずれか１項に記載の内燃機関の燃料噴射装置。
  12. 【請求項１２】 平均回転数を検出し噴射開始基準マー
    クを出力するクランク軸センサが故障した場合、平均回
    転数を測定角ＭＷ１あるいは測定角ＭＷ２を介して求
    め、噴射開始基準マークを第１の測定角の終了時点に置
    き換えることを特徴とする請求項９から１１までのいず
    れか１項に記載の内燃機関の燃料噴射装置。
  13. 【請求項１３】 クランク軸とカム軸間の伸縮を検出し
    補正することを特徴とする請求項１から１２までのいず
    れか１項に記載の内燃機関の燃料噴射装置。
JP16194691A 1990-07-10 1991-07-03 内燃機関の燃料噴射装置 Expired - Fee Related JP3366653B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4021886A DE4021886A1 (de) 1990-07-10 1990-07-10 Kraftstoff-einspritzsystem fuer eine brennkraftmaschine
DE4021886.4 1990-07-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04232362A JPH04232362A (ja) 1992-08-20
JP3366653B2 true JP3366653B2 (ja) 2003-01-14

Family

ID=6409989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16194691A Expired - Fee Related JP3366653B2 (ja) 1990-07-10 1991-07-03 内燃機関の燃料噴射装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5105788A (ja)
JP (1) JP3366653B2 (ja)
DE (1) DE4021886A1 (ja)
FR (1) FR2664652A1 (ja)
GB (1) GB2246647B (ja)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2916271B2 (ja) * 1990-12-10 1999-07-05 ヤマハ発動機株式会社 エンジンの燃料噴射制御方法
DE4040828C2 (de) * 1990-12-20 2000-05-18 Bosch Gmbh Robert Steuersystem für eine Kraftstoffpumpe
DE4120463C2 (de) * 1991-06-21 2000-09-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumeßsystems
DE4120461C2 (de) * 1991-06-21 2000-09-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumeßsystems
FR2678025A1 (fr) * 1991-06-21 1992-12-24 Bosch Gmbh Robert Procede et dispositif pour commander un systeme de dosage de carburant commande par une electrovanne, notamment pour moteur diesel a combustion interne.
DE4136959A1 (de) * 1991-11-11 1993-05-13 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Drehzahlregelung fuer eine brennkraftmaschine
DE4215581B4 (de) * 1992-05-12 2004-05-06 Robert Bosch Gmbh System zur Steuerung einer magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumeßeinrichtung
DE19616773C1 (de) * 1996-04-26 1997-09-04 Daimler Benz Ag Funktionsüberwachte Kraftstoffeinspritzanlage
US5730105A (en) * 1996-10-17 1998-03-24 Outboard Marine Corporation Idle control for internal combustion engine
DE19947098A1 (de) * 1999-09-30 2000-11-09 Siemens Ag Verfahren zur Ermittlung der Kurbelwellenstellung
DE10006467A1 (de) * 2000-02-14 2001-08-16 Bayerische Motoren Werke Ag Brennkraftmaschinen-Kurbelwelle mit einem Zahnrad
DE10355417B4 (de) * 2003-11-27 2008-04-10 Siemens Ag Verfahren zur Bestimmung des Eintrittszeitpunktes eines vom Drehwinkel einer drehenden Welle abhängigen zukünftigen Ereignisses
JP4611784B2 (ja) * 2005-03-29 2011-01-12 富士重工業株式会社 油温推定装置及び方法
DE102005047921B4 (de) * 2005-10-06 2017-04-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung mindestens eines ersten Ereignisses und eines zweiten Ereignisses, deren zeitlicher Abstand vorgegeben ist
JP5325148B2 (ja) * 2010-03-29 2013-10-23 株式会社デンソー 内燃機関のフェールセーフ制御装置
CN103835850B (zh) * 2014-02-08 2016-03-16 潍柴动力股份有限公司 一种单体泵供油修正控制方法及装置
CN111561414B (zh) * 2020-04-29 2021-05-04 河南柴油机重工有限责任公司 一种高压油泵凸轮轴转速波动测量方法及装置
CN112682205B (zh) * 2020-12-31 2022-02-08 清华大学 发动机转速控制方法、电控设备及发动机

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4197767A (en) * 1978-05-08 1980-04-15 The Bendix Corporation Warm up control for closed loop engine roughness fuel control
US4357662A (en) * 1978-05-08 1982-11-02 The Bendix Corporation Closed loop timing and fuel distribution controls
JPS582469A (ja) * 1981-06-30 1983-01-08 Nec Home Electronics Ltd エンジン点火制御回路
JPS5993945A (ja) * 1982-11-19 1984-05-30 Nippon Denso Co Ltd 内燃機関のアイドル運転制御方法
JPS59105911A (ja) * 1982-12-11 1984-06-19 Toyota Motor Corp 内燃機関用位相差検知装置
US4503830A (en) * 1983-02-22 1985-03-12 Nippondenso Co., Ltd. Apparatus for controlling fuel injection timing
JPS6017252A (ja) * 1983-07-08 1985-01-29 Nippon Denso Co Ltd エンジンの制御方法
JPS60119345A (ja) * 1983-12-01 1985-06-26 Nippon Soken Inc 内燃機関の制御装置
JPS60162031A (ja) * 1984-01-31 1985-08-23 Toyota Motor Corp 電子制御デイ−ゼルエンジンの気筒別燃料噴射量制御方法
JPS6123848A (ja) * 1984-07-09 1986-02-01 Nippon Denso Co Ltd 燃料噴射量制御方法
JPS61164055A (ja) * 1985-01-16 1986-07-24 Nippon Denso Co Ltd デイ−ゼル機関用燃料噴射時期制御装置
EP0221832A3 (en) * 1985-11-07 1988-09-14 Ail Corporation Fuel injection control and timing and speed sensor
DE3605824A1 (de) * 1986-02-22 1987-08-27 Bosch Gmbh Robert Kraftstoffeinspritzpumpe zur versorgung der brennraeume von fuer fahrzeugantriebe vorgesehenen brennkraftmaschinen
US4785784A (en) * 1986-11-18 1988-11-22 Nissan Motor Co., Ltd. Fuel injection control system for internal combustion engine
JP2534045B2 (ja) * 1986-12-22 1996-09-11 株式会社ゼクセル 回転角度−時間変換装置
JP2627152B2 (ja) * 1987-08-28 1997-07-02 富士重工業株式会社 点火時期制御装置
DE3802418A1 (de) * 1988-01-28 1989-08-10 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur zumessung der kraftstoffeinspritzmenge
JP2648928B2 (ja) * 1988-04-28 1997-09-03 富士重工業株式会社 自動車用エンジンの気筒判別装置および気筒別制御方法
JPH0291433A (ja) * 1988-09-27 1990-03-30 Fuji Heavy Ind Ltd エンジンのクランク角タイミング検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
GB2246647B (en) 1993-08-18
FR2664652B1 (ja) 1995-02-03
DE4021886A1 (de) 1992-01-16
GB9114075D0 (en) 1991-08-14
JPH04232362A (ja) 1992-08-20
GB2246647A (en) 1992-02-05
FR2664652A1 (fr) 1992-01-17
US5105788A (en) 1992-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3366653B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射装置
US7376506B2 (en) Method for operating an internal combustion engine
JP3146001B2 (ja) 内燃機関の制御方法及び装置
US7272486B2 (en) Method of controlling an internal combustion engine with a common rail fuel injection system
JP4616978B2 (ja) 燃料調量装置の制御方法および制御装置
JP4154014B2 (ja) 内燃機関制御のための装置
JP2000500841A (ja) ４サイクル内燃機関における位相位置を求めるための方法
JP3361122B2 (ja) 電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及び装置
EP1020629A2 (en) Control method for a compression ignition engine
JP4848046B2 (ja) 内燃機関での噴射制御方法および内燃機関での噴射制御装置
JP4226082B2 (ja) セグメントの検出方法
JP3930917B2 (ja) 内燃機関を制御するための装置を補正する方法
JP3224553B2 (ja) ディーゼル式内燃機関の制御方法及び装置
JP2915967B2 (ja) シーケンシャル燃料噴射方法
JPH05180052A (ja) 電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及び装置
US5267546A (en) Method and apparatus for controlling a fuel pump
JPH05180051A (ja) 電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及び装置
JP4316755B2 (ja) 内燃機関の燃料調量制御方法および制御装置
JPH11223150A (ja) 発信器輪の取付トレランスの適合調整方法及び内燃機関の燃料調量制御方法
EP2136058A1 (en) Minimum fuel mass adaptation using cylinder pressure sensor
JP4312938B2 (ja) 燃料噴射装置の経時変化判定装置
JP4075312B2 (ja) エンジンの燃焼制御方法とその装置
JPH0777098A (ja) 内燃機関の燃料噴射時期制御装置
JPH11336602A (ja) 多気筒内燃機関の制御装置
JPH0849593A (ja) 内燃機関の制御方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071101

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081101

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees