JPH05180052A - 電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及び装置 - Google Patents
電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及び装置Info
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- JPH05180052A JPH05180052A JP4157141A JP15714192A JPH05180052A JP H05180052 A JPH05180052 A JP H05180052A JP 4157141 A JP4157141 A JP 4157141A JP 15714192 A JP15714192 A JP 15714192A JP H05180052 A JPH05180052 A JP H05180052A
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
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- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 燃料調量の精度を向上させることのできる電
磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及び装置を提供
する。 【構成】 特にディーゼル内燃機関に用いられ、電磁弁
制御される燃料調量装置を制御する。電子制御装置は送
給開始角度ＷＢと駆動角度ＷＤに基づいて電磁弁のスイ
ッチング時間ＴＡを考慮して少なくとも１つの電磁弁の
駆動時点Ｅ及び／あるいは駆動終了時点Ａを計算する。
その場合に電磁弁のスイッチング時間ＴＡはスイッチン
グ角度ＷＴＡとして考慮される。駆動角度が一定に保た
れ回転数が変化する場合には、回転数が増大するととも
に駆動パルス全体を早期にずらされ、それにより回転数
が増加するにつれて噴射される燃料量が減少し、内燃機
関の運転が安定する。
磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及び装置を提供
する。 【構成】 特にディーゼル内燃機関に用いられ、電磁弁
制御される燃料調量装置を制御する。電子制御装置は送
給開始角度ＷＢと駆動角度ＷＤに基づいて電磁弁のスイ
ッチング時間ＴＡを考慮して少なくとも１つの電磁弁の
駆動時点Ｅ及び／あるいは駆動終了時点Ａを計算する。
その場合に電磁弁のスイッチング時間ＴＡはスイッチン
グ角度ＷＴＡとして考慮される。駆動角度が一定に保た
れ回転数が変化する場合には、回転数が増大するととも
に駆動パルス全体を早期にずらされ、それにより回転数
が増加するにつれて噴射される燃料量が減少し、内燃機
関の運転が安定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特にディーゼル内燃機
関のための、電磁弁制御される燃料調量装置を制御する
方法及び装置であって、電子制御装置が送給開始角度と
駆動角度に基づき電磁弁のスイッチング時間を考慮して
少なくとも１つの電磁弁の駆動時点及び／あるいは駆動
終了時点を計算する電磁弁制御の燃料調量装置を制御す
る方法及び装置に関する。
関のための、電磁弁制御される燃料調量装置を制御する
方法及び装置であって、電子制御装置が送給開始角度と
駆動角度に基づき電磁弁のスイッチング時間を考慮して
少なくとも１つの電磁弁の駆動時点及び／あるいは駆動
終了時点を計算する電磁弁制御の燃料調量装置を制御す
る方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電磁弁制御の燃料調量装置を有するディ
ーゼル内燃機関を制御するこの種の方法及び装置が未公
開のＤＥ−ＯＳ４００４１１０から知られている。同公
報には電磁弁制御の燃料ポンプを有するディーゼル内燃
機関を制御する方法及び装置が記載されている。この燃
料ポンプにはカム軸によって駆動されるポンプピストン
が設けられており、このポンプピストンにより燃料が加
圧されて個々のシリンダに送給される。少なくとも１つ
の電磁弁を介して送給開始と送給終了が定められる。そ
のために制御装置は軸上に設けられたマーキングに従っ
て電磁弁の駆動時間を計算する。
ーゼル内燃機関を制御するこの種の方法及び装置が未公
開のＤＥ−ＯＳ４００４１１０から知られている。同公
報には電磁弁制御の燃料ポンプを有するディーゼル内燃
機関を制御する方法及び装置が記載されている。この燃
料ポンプにはカム軸によって駆動されるポンプピストン
が設けられており、このポンプピストンにより燃料が加
圧されて個々のシリンダに送給される。少なくとも１つ
の電磁弁を介して送給開始と送給終了が定められる。そ
のために制御装置は軸上に設けられたマーキングに従っ
て電磁弁の駆動時間を計算する。
【０００３】このような装置においては、制御装置が駆
動信号を時間量として出力するという問題が生じる。ク
ランク軸が所定の位置（角度量）をとったときに、正確
な噴射開始が行われなければならない。噴射は、カム軸
が噴射開始から所定の角度回動した後に、終了する。そ
のために、回転数値を用いて時間量を角度量に、また角
度量を時間量に換算しなければならない。この換算の精
度は、主として用いられる回転数に関係する。
動信号を時間量として出力するという問題が生じる。ク
ランク軸が所定の位置（角度量）をとったときに、正確
な噴射開始が行われなければならない。噴射は、カム軸
が噴射開始から所定の角度回動した後に、終了する。そ
のために、回転数値を用いて時間量を角度量に、また角
度量を時間量に換算しなければならない。この換算の精
度は、主として用いられる回転数に関係する。
【０００４】従来の技術においては、計算前の増分での
現在回転数が使用される。この方法では、時間量と角度
量との換算のために常に最新の現在回転数をもちいるこ
とが考えられている。
現在回転数が使用される。この方法では、時間量と角度
量との換算のために常に最新の現在回転数をもちいるこ
とが考えられている。
【０００５】さらに、この種の方法及びこの種の装置は
未公開のＤＥ−ＯＳ４００４１０７からも知られてい
る。ここにも電磁弁制御される燃料ポンプの制御方法と
装置が記載されている。電子制御装置は所望の送給開始
と所望の送給期間に基づいて１つあるいは複数の電磁弁
の駆動時点及び駆動終了時点を計算する。駆動してから
電磁弁が反応するまでに、スイッチング時間が経過す
る。ここに記載された装置においては、計算する際に電
磁弁のスイッチング時間が時間量として考慮されてい
る。
未公開のＤＥ−ＯＳ４００４１０７からも知られてい
る。ここにも電磁弁制御される燃料ポンプの制御方法と
装置が記載されている。電子制御装置は所望の送給開始
と所望の送給期間に基づいて１つあるいは複数の電磁弁
の駆動時点及び駆動終了時点を計算する。駆動してから
電磁弁が反応するまでに、スイッチング時間が経過す
る。ここに記載された装置においては、計算する際に電
磁弁のスイッチング時間が時間量として考慮されてい
る。
【０００６】電磁弁のスイッチング時間は残りの時間を
対応して減少することにより考慮されるので、スイッチ
ング時間の影響の補正は不十分であり、従って燃料調量
は著しく不正確になってしまう。
対応して減少することにより考慮されるので、スイッチ
ング時間の影響の補正は不十分であり、従って燃料調量
は著しく不正確になってしまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、燃料
調量の精度を向上させることのできる冒頭で述べた種類
の電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及び装置を
提供することである。
調量の精度を向上させることのできる冒頭で述べた種類
の電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及び装置を
提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明によれば、特にディーゼル内燃機関のため
の、電磁弁制御される燃料調量装置を制御する方法及び
装置であって、電子制御装置が送給開始角度と駆動角度
に基づき電磁弁のスイッチング時間を考慮して少なくと
も１つの電磁弁の駆動時点及び／あるいは駆動終了時点
を計算する電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及
び装置において、電磁弁のスイッチング時間がスイッチ
ング角度として考慮される構成を採用した。
めに、本発明によれば、特にディーゼル内燃機関のため
の、電磁弁制御される燃料調量装置を制御する方法及び
装置であって、電子制御装置が送給開始角度と駆動角度
に基づき電磁弁のスイッチング時間を考慮して少なくと
も１つの電磁弁の駆動時点及び／あるいは駆動終了時点
を計算する電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及
び装置において、電磁弁のスイッチング時間がスイッチ
ング角度として考慮される構成を採用した。
【０００９】
【作用】電磁弁のスイッチング時間を角度量として考慮
することによって、燃料調量が著しく正確になる。特に
かなり大きいスイッチング時間を有する緩慢な電磁弁の
場合並びに回転数が大きい場合には、電磁弁のスイッチ
ング時間ＴＡは調量装置により角度量として用いられ
る。平均回転数値を用いて角度量が定められる。回転数
を平均する範囲は、スイッチング時間に対応する角度量
にスライドして合わされる。この方法によって、現在回
転数検出時の誤差によって発生するスイッチング時間の
変動が最小になる。
することによって、燃料調量が著しく正確になる。特に
かなり大きいスイッチング時間を有する緩慢な電磁弁の
場合並びに回転数が大きい場合には、電磁弁のスイッチ
ング時間ＴＡは調量装置により角度量として用いられ
る。平均回転数値を用いて角度量が定められる。回転数
を平均する範囲は、スイッチング時間に対応する角度量
にスライドして合わされる。この方法によって、現在回
転数検出時の誤差によって発生するスイッチング時間の
変動が最小になる。
【００１０】本発明ではシステムの安全性が向上する。
というのは駆動角度が一定に保たれ回転数が変化する場
合には、回転数が増大するとともに駆動パルス全体を早
期にずらすことだけによりスイッチング時間が考慮され
るからである。それによって、駆動角度が一定である場
合には、回転数が増加するにつれて噴射される燃料量が
減少するという効果が得られる。これは、内燃機関の運
転のかなりの安定性の寄与になる。
というのは駆動角度が一定に保たれ回転数が変化する場
合には、回転数が増大するとともに駆動パルス全体を早
期にずらすことだけによりスイッチング時間が考慮され
るからである。それによって、駆動角度が一定である場
合には、回転数が増加するにつれて噴射される燃料量が
減少するという効果が得られる。これは、内燃機関の運
転のかなりの安定性の寄与になる。
【００１１】内燃機関の各シリンダにポンプ部材と電磁
弁が設けられている装置においては、平均のスイッチン
グ時間のみが角度量として補正される。製造許容誤差は
時間量として考慮される。それによって、すべての駆動
点に対してそれぞれの電磁弁とは関係なく同一の補外値
が駆動時点に対して使用できるという利点が得られる。
更にこのシステムは規格弁で動作する。さらに例えば予
備噴射など少量の噴射量が可能になる。さらに種々の電
磁弁において、駆動点を良好に再現することができる。
弁が設けられている装置においては、平均のスイッチン
グ時間のみが角度量として補正される。製造許容誤差は
時間量として考慮される。それによって、すべての駆動
点に対してそれぞれの電磁弁とは関係なく同一の補外値
が駆動時点に対して使用できるという利点が得られる。
更にこのシステムは規格弁で動作する。さらに例えば予
備噴射など少量の噴射量が可能になる。さらに種々の電
磁弁において、駆動点を良好に再現することができる。
【００１２】
【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１３】図１にはディーゼルエンジンの電磁弁制御
の燃料ポンプの制御装置が示されている。不図示の内燃
機関の個々のシリンダには、ポンプピストン１５を有す
る燃料ポンプ１０を介して燃料が供給される。その場
合、各シリンダに燃料ポンプ１０を設けることができ
（ポンプノズルシステム）、あるいは燃料ポンプ（分配
型ポンプ）が個々のシリンダに交互に燃料を調量するよ
うにすることもできる。
の燃料ポンプの制御装置が示されている。不図示の内燃
機関の個々のシリンダには、ポンプピストン１５を有す
る燃料ポンプ１０を介して燃料が供給される。その場
合、各シリンダに燃料ポンプ１０を設けることができ
（ポンプノズルシステム）、あるいは燃料ポンプ（分配
型ポンプ）が個々のシリンダに交互に燃料を調量するよ
うにすることもできる。
【００１４】燃料ポンプ１０は電磁弁２０と接続されて
いる。弁２０には、メモリ（ＲＯＭ）３５を有する電子
制御ユニット３０から出力段４０を介してスイッチング
パルスが供給される。電磁弁２０あるいは不図示の噴射
ノズルに配置することのできるセンサ７０から電子制御
ユニット３０に信号が供給される。
いる。弁２０には、メモリ（ＲＯＭ）３５を有する電子
制御ユニット３０から出力段４０を介してスイッチング
パルスが供給される。電磁弁２０あるいは不図示の噴射
ノズルに配置することのできるセンサ７０から電子制御
ユニット３０に信号が供給される。
【００１５】カム軸６０に取り付けられたインクリメン
トホイール５５には角度マークが設けられている。それ
ぞれ２つのマークによって増分量（インクリメント）が
決められる。インクリメントホイールには少なくとも１
つのインクリメントギャップが形成されている。インク
リメントギャップは、例えば歯を欠くことによって、あ
るいは適当な方法で形成される。
トホイール５５には角度マークが設けられている。それ
ぞれ２つのマークによって増分量（インクリメント）が
決められる。インクリメントホイールには少なくとも１
つのインクリメントギャップが形成されている。インク
リメントギャップは、例えば歯を欠くことによって、あ
るいは適当な方法で形成される。
【００１６】測定装置５０は角度マークによって出力さ
れるインクリメントパルス、従ってインクリメントホイ
ール５５の回転移動を検出し、それに対応する信号（パ
ルス）を電子制御ユニット３０へ供給する。電子制御ユ
ニット３０には他のセンサ８０から平均回転数ｎ、温度
Ｔあるいは負荷Ｌ（アクセルペダル位置）などの他の変
数に関する情報が供給される。平均回転数ｎは比較的大
きい角度範囲にわたって検出される。好ましくは、クラ
ンク軸あるいはカム軸の回転時わずかの（１〜４）パル
スしか発生しないセンサが設けられる。これらのパルス
が処理されて平均回転数ｎが定められる。回転数検出
は、平均回転数が好ましくは１エンジンサイクルあるい
は１燃焼にわたって平均されるように行われる。
れるインクリメントパルス、従ってインクリメントホイ
ール５５の回転移動を検出し、それに対応する信号（パ
ルス）を電子制御ユニット３０へ供給する。電子制御ユ
ニット３０には他のセンサ８０から平均回転数ｎ、温度
Ｔあるいは負荷Ｌ（アクセルペダル位置）などの他の変
数に関する情報が供給される。平均回転数ｎは比較的大
きい角度範囲にわたって検出される。好ましくは、クラ
ンク軸あるいはカム軸の回転時わずかの（１〜４）パル
スしか発生しないセンサが設けられる。これらのパルス
が処理されて平均回転数ｎが定められる。回転数検出
は、平均回転数が好ましくは１エンジンサイクルあるい
は１燃焼にわたって平均されるように行われる。
【００１７】制御ユニット３０は、センサ８０を用いて
検出された量及び測定装置５０を介して検出されたポン
プ駆動軸の回転移動に従って所望の送給開始角度ＷＢと
燃料ポンプ１０の駆動角度ＷＤを決定する。制御ユニッ
トはこれら送給開始角度ＷＢと駆動角度ＷＤの目標値と
に基づいて出力段４０の駆動時点ＥとＡを計算する。運
転パラメータとしては特に１つあるいは複数のパラメー
タ、すなわち回転数、空気温度、ラムダ値、燃料温度、
他の温度値、あるいはアクセルペダルの位置ないし所望
の走行速度を特徴づける信号が用いられる。ポンプ駆動
軸の回転移動の代わりに、カム軸及び／あるいはクラン
ク軸の回転移動を処理することも可能である。
検出された量及び測定装置５０を介して検出されたポン
プ駆動軸の回転移動に従って所望の送給開始角度ＷＢと
燃料ポンプ１０の駆動角度ＷＤを決定する。制御ユニッ
トはこれら送給開始角度ＷＢと駆動角度ＷＤの目標値と
に基づいて出力段４０の駆動時点ＥとＡを計算する。運
転パラメータとしては特に１つあるいは複数のパラメー
タ、すなわち回転数、空気温度、ラムダ値、燃料温度、
他の温度値、あるいはアクセルペダルの位置ないし所望
の走行速度を特徴づける信号が用いられる。ポンプ駆動
軸の回転移動の代わりに、カム軸及び／あるいはクラン
ク軸の回転移動を処理することも可能である。
【００１８】測定装置５０はほぼポンプ駆動軸の位置を
示す信号を検出する。測定装置５０としては特に誘導性
センサ、渦電流センサあるいはポンプ駆動軸の位置を検
出する他のセンサを用いることができる。
示す信号を検出する。測定装置５０としては特に誘導性
センサ、渦電流センサあるいはポンプ駆動軸の位置を検
出する他のセンサを用いることができる。
【００１９】ポンプ駆動軸としては内燃機関のカム軸な
いしそれと結合された軸が使用される。ポンプ駆動軸が
ポンプピストンを駆動して、燃料ポンプ内の燃料に圧力
がかけられる。その際に電磁弁２０が圧力形成を制御す
る。電磁弁は、弁が開放されたときにはほぼ圧力形成が
行われないように構成される。電磁弁２０が閉鎖されて
から、燃料ポンプ内に圧力が形成される。しかし上述の
方法は、弁が開放された場合にのみかなりの圧力形成が
行われるように電磁弁を構成した場合でも使用すること
ができる。
いしそれと結合された軸が使用される。ポンプ駆動軸が
ポンプピストンを駆動して、燃料ポンプ内の燃料に圧力
がかけられる。その際に電磁弁２０が圧力形成を制御す
る。電磁弁は、弁が開放されたときにはほぼ圧力形成が
行われないように構成される。電磁弁２０が閉鎖されて
から、燃料ポンプ内に圧力が形成される。しかし上述の
方法は、弁が開放された場合にのみかなりの圧力形成が
行われるように電磁弁を構成した場合でも使用すること
ができる。
【００２０】対応した圧力が燃料ポンプに形成される
と、不図示の弁が開放され、燃料が不図示の噴射ノズル
を介して内燃機関の燃焼室に達する。どの時点で電磁弁
が開閉するかをチェックするために、センサ７０が用い
られる。センサ７０を噴射ノズルに取り付けることも可
能であって、その場合にはセンサは燃焼室への燃料噴射
の実際の開始ないし終了を示す信号を発生する。センサ
７０の出力信号の代わりに、電磁弁がどの位置にあるか
を示す信号を使用することもできる。この種の信号は、
電磁弁を流れる電流あるいは電磁弁に印加される電圧を
検出することによって得られる。
と、不図示の弁が開放され、燃料が不図示の噴射ノズル
を介して内燃機関の燃焼室に達する。どの時点で電磁弁
が開閉するかをチェックするために、センサ７０が用い
られる。センサ７０を噴射ノズルに取り付けることも可
能であって、その場合にはセンサは燃焼室への燃料噴射
の実際の開始ないし終了を示す信号を発生する。センサ
７０の出力信号の代わりに、電磁弁がどの位置にあるか
を示す信号を使用することもできる。この種の信号は、
電磁弁を流れる電流あるいは電磁弁に印加される電圧を
検出することによって得られる。
【００２１】図２には、角度量の時間量への変換が図示
されている。図２（Ａ）には調量の間の通常の回転数の
推移が示されている。回転数値はインクリメント（増
分）毎に著しく変動する。回転数は調量中時間に関して
減少する。図２（Ｂ）には、測定装置５０によってイン
クリメントホイール５５から取り出されたパルスが図示
されている。インクリメントホイールに設けられた各角
度マークによって測定装置５０からパルスが発生する。
２つのパルスによって増分量が定められる。特に好まし
くは、２つの角度マーク間の間隔、いわゆる１増分が考
え得る最も小さい駆動角度ＷＤより小さくされる。特に
好ましくは１増分量は３度である。
されている。図２（Ａ）には調量の間の通常の回転数の
推移が示されている。回転数値はインクリメント（増
分）毎に著しく変動する。回転数は調量中時間に関して
減少する。図２（Ｂ）には、測定装置５０によってイン
クリメントホイール５５から取り出されたパルスが図示
されている。インクリメントホイールに設けられた各角
度マークによって測定装置５０からパルスが発生する。
２つのパルスによって増分量が定められる。特に好まし
くは、２つの角度マーク間の間隔、いわゆる１増分が考
え得る最も小さい駆動角度ＷＤより小さくされる。特に
好ましくは１増分量は３度である。
【００２２】図２（Ｃ）には噴射を決定する種々の信号
が図示されている。供給すべき燃料量は、実際の送給開
始角度ＷＢと実際の送給終了角度ＷＥによって定められ
る実際の送給期間角度に関係する。角度ＷＢ、ＷＥは整
数の角度成分ＷＢＧ、ＷＥＧと残り角度ＲＷＢ、ＲＷＥ
ないし対応する残り時間ＴＢ、ＴＥに分割される。残り
角度ＲＷＢ、ＲＷＥの残り時間ＴＢ、ＴＥへの換算は現
在回転数Ｎを用いて行われる。その場合それぞれの残り
時間Ｔは残り角度ＲＷと現在回転数Ｎから、 Ｔ＝ＲＷ／（６＊Ｎ） に基づいて形成される。なお、時間ＴＢとＴＥを補外で
求める回転数値Ｎは、それぞれ補外区間に可能な限り近
接した測定角度ＭＷから得られる。
が図示されている。供給すべき燃料量は、実際の送給開
始角度ＷＢと実際の送給終了角度ＷＥによって定められ
る実際の送給期間角度に関係する。角度ＷＢ、ＷＥは整
数の角度成分ＷＢＧ、ＷＥＧと残り角度ＲＷＢ、ＲＷＥ
ないし対応する残り時間ＴＢ、ＴＥに分割される。残り
角度ＲＷＢ、ＲＷＥの残り時間ＴＢ、ＴＥへの換算は現
在回転数Ｎを用いて行われる。その場合それぞれの残り
時間Ｔは残り角度ＲＷと現在回転数Ｎから、 Ｔ＝ＲＷ／（６＊Ｎ） に基づいて形成される。なお、時間ＴＢとＴＥを補外で
求める回転数値Ｎは、それぞれ補外区間に可能な限り近
接した測定角度ＭＷから得られる。
【００２３】図２（Ｂ）には、計算が示されている。カ
ム軸は測定時間ＭＴで測定角度ＭＷを通過する。計算時
間ＴＲにおいて現在回転数Ｎが計算され、補外が行われ
る。計算時間ＴＲの後に実際の残り時間ＴＢが求められ
る。計算時間ＴＲはいずれにしても調量の前に終了しな
ければならない。カム軸回転数の検出と補外は特に好ま
しくは、所望の送給開始角度ＷＢ前で、測定時間ＭＴと
計算時間ＴＲの合計から形成される時間間隔内で行われ
る。送給終了についてもこの過程が繰り返される。
ム軸は測定時間ＭＴで測定角度ＭＷを通過する。計算時
間ＴＲにおいて現在回転数Ｎが計算され、補外が行われ
る。計算時間ＴＲの後に実際の残り時間ＴＢが求められ
る。計算時間ＴＲはいずれにしても調量の前に終了しな
ければならない。カム軸回転数の検出と補外は特に好ま
しくは、所望の送給開始角度ＷＢ前で、測定時間ＭＴと
計算時間ＴＲの合計から形成される時間間隔内で行われ
る。送給終了についてもこの過程が繰り返される。
【００２４】図３（Ａ）には電磁弁を駆動する駆動信号
の形状が示されている。駆動時点Ｅにおいて電磁弁に信
号が供給され、その信号によって電磁弁は燃料送給を開
始させる位置を占める。駆動角度ＷＤに達した後に駆動
信号は駆動終了時点Ａで終了する。
の形状が示されている。駆動時点Ｅにおいて電磁弁に信
号が供給され、その信号によって電磁弁は燃料送給を開
始させる位置を占める。駆動角度ＷＤに達した後に駆動
信号は駆動終了時点Ａで終了する。
【００２５】図３（Ｂ）には電磁弁のストロークが示さ
れている。駆動開始Ｅから電磁弁が実際に閉鎖されるま
でにスイッチング時間ＴＡが経過し、駆動終了信号Ａか
ら完全に開放するまでにもスイッチング時間ＴＡが経過
する。スイッチング角度ＷＴＡはこのスイッチング時間
ＴＡに対応する。この２つのスイッチング時間は本実施
例では同一になっているが、一般には異なる値を有す
る。
れている。駆動開始Ｅから電磁弁が実際に閉鎖されるま
でにスイッチング時間ＴＡが経過し、駆動終了信号Ａか
ら完全に開放するまでにもスイッチング時間ＴＡが経過
する。スイッチング角度ＷＴＡはこのスイッチング時間
ＴＡに対応する。この２つのスイッチング時間は本実施
例では同一になっているが、一般には異なる値を有す
る。
【００２６】図３（Ｃ）には、インクリメントホイール
のパルスを検出する測定装置５０の出力信号が記載され
ている。基準パルスＲに基づいて制御装置は、電磁弁が
完全に閉じられるべき送給開始の角度量ＷＢを設定す
る。この時点は送給開始に対応する。この角度は、図２
に示すように、２つの成分に分割される。第１の整数の
角度成分ＷＢＧは増分間隔の倍数を示す。この角度は増
分量を計数することによって得られる。第２の成分ＲＷ
Ｂ、いわゆる残り角度は、通常は時間信号ＴＢに変換さ
れる。この残り時間ＴＢの経過後に駆動が行われる。
のパルスを検出する測定装置５０の出力信号が記載され
ている。基準パルスＲに基づいて制御装置は、電磁弁が
完全に閉じられるべき送給開始の角度量ＷＢを設定す
る。この時点は送給開始に対応する。この角度は、図２
に示すように、２つの成分に分割される。第１の整数の
角度成分ＷＢＧは増分間隔の倍数を示す。この角度は増
分量を計数することによって得られる。第２の成分ＲＷ
Ｂ、いわゆる残り角度は、通常は時間信号ＴＢに変換さ
れる。この残り時間ＴＢの経過後に駆動が行われる。
【００２７】この方法は次のようにして改良される。即
ち、電磁弁のスイッチング時間ＴＡと回転数値Ｎからス
イッチング時間に対応するスイッチング角度ＷＴＡが設
定される。スイッチング角度とは、スイッチング時間内
に通過する角度のことである。角度ＲＷＢはスイッチン
グ角度ＷＴＡだけ短縮されなければならない。その場合
に、駆動時点Ｅを計算するために無視できない計算時間
が必要であることを考慮しなければならない。この計算
時間は計算時間角度ＷＲに相当する。従って残り角度Ｒ
ＷＢはスイッチング時間ＷＴＡと計算時間角度ＷＲの合
計より大きくなければならない。
ち、電磁弁のスイッチング時間ＴＡと回転数値Ｎからス
イッチング時間に対応するスイッチング角度ＷＴＡが設
定される。スイッチング角度とは、スイッチング時間内
に通過する角度のことである。角度ＲＷＢはスイッチン
グ角度ＷＴＡだけ短縮されなければならない。その場合
に、駆動時点Ｅを計算するために無視できない計算時間
が必要であることを考慮しなければならない。この計算
時間は計算時間角度ＷＲに相当する。従って残り角度Ｒ
ＷＢはスイッチング時間ＷＴＡと計算時間角度ＷＲの合
計より大きくなければならない。
【００２８】従って角度信号の整数の角度成分ＷＢＧは
それに応じて選択されなければならない。スイッチング
時間ＴＡに対応するスイッチング角度ＷＴＡの計算は、
測定角度ＭＷにおいて検出された平均回転数に基づいて
行われる。駆動終了時点Ａを計算する場合にも同様なこ
とが行われる。
それに応じて選択されなければならない。スイッチング
時間ＴＡに対応するスイッチング角度ＷＴＡの計算は、
測定角度ＭＷにおいて検出された平均回転数に基づいて
行われる。駆動終了時点Ａを計算する場合にも同様なこ
とが行われる。
【００２９】図４には、個々の信号の計算がどのように
して順次行われるかが示されている。第１のステップ４
０５においては、測定角度ＭＷをどのくらいの大きさに
すべきかの推定が行われる。スイッチング時間ＷＴＡに
どのくらいの増分量があるかを推定するために、好まし
くは平均回転数ｎが使用される。この回転数信号は継続
的に得られ、推定に十分な精度を有する。平均回転数に
基づいて、スイッチング角度ＷＴＡの推定値が得られ
る。この値は増分幅によって割算される。この割算の結
果によって、スイッチング角度ＷＴＡにある増分数が得
られる。好ましくは測定角度ＭＷは、推定のスイッチン
グ角度ＷＴＡとほぼ同一の大きさであるように選ばれ
る。このことは、推定のスイッチング角度ＷＴＡと測定
角度ＭＷの差が１増分量より大きくならないことを意味
している。
して順次行われるかが示されている。第１のステップ４
０５においては、測定角度ＭＷをどのくらいの大きさに
すべきかの推定が行われる。スイッチング時間ＷＴＡに
どのくらいの増分量があるかを推定するために、好まし
くは平均回転数ｎが使用される。この回転数信号は継続
的に得られ、推定に十分な精度を有する。平均回転数に
基づいて、スイッチング角度ＷＴＡの推定値が得られ
る。この値は増分幅によって割算される。この割算の結
果によって、スイッチング角度ＷＴＡにある増分数が得
られる。好ましくは測定角度ＭＷは、推定のスイッチン
グ角度ＷＴＡとほぼ同一の大きさであるように選ばれ
る。このことは、推定のスイッチング角度ＷＴＡと測定
角度ＭＷの差が１増分量より大きくならないことを意味
している。
【００３０】ステップ４１０においては、送給開始角度
ＷＢの計算が行われる。送給開始角度の計算は、種々の
運転条件に従って行われ、かつ従来技術から知られてい
る。好ましくは送給開始角度ＷＢはマップに格納され
る。この送給開始角度ＷＢは次にステップ４２０におい
て整数の成分ＷＢＧと残り角度ＲＷＢに分割される。こ
の分割の際に計算時間角度ＷＲが考慮される。
ＷＢの計算が行われる。送給開始角度の計算は、種々の
運転条件に従って行われ、かつ従来技術から知られてい
る。好ましくは送給開始角度ＷＢはマップに格納され
る。この送給開始角度ＷＢは次にステップ４２０におい
て整数の成分ＷＢＧと残り角度ＲＷＢに分割される。こ
の分割の際に計算時間角度ＷＲが考慮される。
【００３１】ステップ４３０においても、電磁弁のスイ
ッチング時間ＴＡが平均のスイッチング時間ＴＡＭと個
々のスイッチング時間ＴＡＩに分割される。平均のスイ
ッチング時間ＴＡＭは平均の成分といわれ、個々のスイ
ッチング時間ＴＡＩは個々の成分ともいわれる。
ッチング時間ＴＡが平均のスイッチング時間ＴＡＭと個
々のスイッチング時間ＴＡＩに分割される。平均のスイ
ッチング時間ＴＡＭは平均の成分といわれ、個々のスイ
ッチング時間ＴＡＩは個々の成分ともいわれる。
【００３２】好ましくは平均の成分は角度量ＷＴＡＭと
して、また個々の成分は時間量ＴＡＩとして考慮され
る。このように分割することは特に、電磁弁を有する固
有のポンプ部材が内燃機関の各シリンダに設けられてい
る場合に効果的である。平均のスイッチング時間ＴＡＭ
はすべての電磁弁の平均のスイッチング時間である。個
々のスイッチング時間ＴＡＩによって個々の電磁弁の平
均値からの偏差が考慮される。
して、また個々の成分は時間量ＴＡＩとして考慮され
る。このように分割することは特に、電磁弁を有する固
有のポンプ部材が内燃機関の各シリンダに設けられてい
る場合に効果的である。平均のスイッチング時間ＴＡＭ
はすべての電磁弁の平均のスイッチング時間である。個
々のスイッチング時間ＴＡＩによって個々の電磁弁の平
均値からの偏差が考慮される。
【００３３】次にステップ４４０において平均の成分Ｔ
ＡＭが平均のスイッチング時間に対応する角度信号ＷＴ
ＡＭに変換される。この角度はまた平均のスイッチング
角度ともいわれる。この計算は、好ましくは、 ＷＴＡＭ＝６＊Ｎ＊ＴＡＭ の式に従って行われる。ここでＮは現在回転数を示す。
つぎにステップ４５０において残り角度ＲＷＢが平均の
スイッチング角度ＷＴＡＭだけ減少される。平均のスイ
ッチング角度ＷＴＡＭだけ減少されたこの残り角度ＲＷ
Ｂは、次にステップ４６０において残り時間ＴＢに変換
される。
ＡＭが平均のスイッチング時間に対応する角度信号ＷＴ
ＡＭに変換される。この角度はまた平均のスイッチング
角度ともいわれる。この計算は、好ましくは、 ＷＴＡＭ＝６＊Ｎ＊ＴＡＭ の式に従って行われる。ここでＮは現在回転数を示す。
つぎにステップ４５０において残り角度ＲＷＢが平均の
スイッチング角度ＷＴＡＭだけ減少される。平均のスイ
ッチング角度ＷＴＡＭだけ減少されたこの残り角度ＲＷ
Ｂは、次にステップ４６０において残り時間ＴＢに変換
される。
【００３４】個々のスイッチング時間ＴＡＩのばらつき
はステップ４７０で考慮され、同ステップにおいては計
算された残り時間ＴＢが個々のスイッチング時間ＴＡＩ
だけ減少され、ないしは増大される。この方法によっ
て、ステップ４６０を含む計算をすべての電磁弁につい
て共通に行うことができるという利点が得られる。スイ
ッチング時間の個々の成分はステップ４７０で各電磁弁
に対して個々に考慮される。
はステップ４７０で考慮され、同ステップにおいては計
算された残り時間ＴＢが個々のスイッチング時間ＴＡＩ
だけ減少され、ないしは増大される。この方法によっ
て、ステップ４６０を含む計算をすべての電磁弁につい
て共通に行うことができるという利点が得られる。スイ
ッチング時間の個々の成分はステップ４７０で各電磁弁
に対して個々に考慮される。
【００３５】本発明の特に好ましい実施例によれば、平
均のスイッチング角度の考慮はすでに送給開始角度ＷＢ
の設定の際に行われる。このことは、送給開始角度ＷＢ
のマップ値を電磁弁の平均スイッチング時間ＴＡＭを考
慮して格納することによって、あるいは送給開始角度Ｗ
Ｂをスイッチング角度だけ減少することによって行うこ
とができる。
均のスイッチング角度の考慮はすでに送給開始角度ＷＢ
の設定の際に行われる。このことは、送給開始角度ＷＢ
のマップ値を電磁弁の平均スイッチング時間ＴＡＭを考
慮して格納することによって、あるいは送給開始角度Ｗ
Ｂをスイッチング角度だけ減少することによって行うこ
とができる。
【００３６】平均のスイッチング時間ＴＡＭから平均の
スイッチング角度ＷＴＡＭへの換算が上述の式に従って
行われる場合には、正しい回転数Ｎが使用されない場合
には、この換算には誤差が発生する可能性がある。公知
のシステムにおいては、可能な限り実際の値を得るため
に、１増分を介しての現在回転数の検出が行われる。こ
の増分は駆動信号の計算の直前のものである。
スイッチング角度ＷＴＡＭへの換算が上述の式に従って
行われる場合には、正しい回転数Ｎが使用されない場合
には、この換算には誤差が発生する可能性がある。公知
のシステムにおいては、可能な限り実際の値を得るため
に、１増分を介しての現在回転数の検出が行われる。こ
の増分は駆動信号の計算の直前のものである。
【００３７】この方法では、特にスイッチング時間が大
きな緩慢な電磁弁の場合並びに回転数が大きい場合に問
題が発生する。これらの場合には、スイッチング時間Ｔ
Ａは、多数の増分に渡って延びる比較的大きな角度に相
当する。
きな緩慢な電磁弁の場合並びに回転数が大きい場合に問
題が発生する。これらの場合には、スイッチング時間Ｔ
Ａは、多数の増分に渡って延びる比較的大きな角度に相
当する。
【００３８】１つの増分を介して回転数を検出する場合
に、誤差が発生する可能性がある。このような誤差の原
因は、例えば計算誤差と、個々の増分間の回転数変動で
ある。１つの増分を介して回転数を検出する場合に、僅
かの誤差がでて、この値を用いて極めて大きい角度範囲
にわたって時間を補外する場合には、この誤差が拡大さ
れる。
に、誤差が発生する可能性がある。このような誤差の原
因は、例えば計算誤差と、個々の増分間の回転数変動で
ある。１つの増分を介して回転数を検出する場合に、僅
かの誤差がでて、この値を用いて極めて大きい角度範囲
にわたって時間を補外する場合には、この誤差が拡大さ
れる。
【００３９】このことを防止するために、本発明方法に
よれば、平均回転数を求めるための測定角度ＭＷをスイ
ッチング角度量ＷＴＡに合わせることが提案されてい
る。スイッチング時間ＷＴＡが多数の増分に渡って延び
ている場合には、測定角度ＭＷも同様に多数の増分にわ
たるように選ばれる。好ましくはスイッチング角度がカ
バーする増分の数は、測定角度がカバーする増分の数に
等しい。
よれば、平均回転数を求めるための測定角度ＭＷをスイ
ッチング角度量ＷＴＡに合わせることが提案されてい
る。スイッチング時間ＷＴＡが多数の増分に渡って延び
ている場合には、測定角度ＭＷも同様に多数の増分にわ
たるように選ばれる。好ましくはスイッチング角度がカ
バーする増分の数は、測定角度がカバーする増分の数に
等しい。
【００４０】従来技術に比べて優れている他の点は、送
給される燃料量を決定する駆動角度ＷＤが回転数とは無
関係に一定に保持されることである。従って電磁弁は一
定の駆動角度ＷＤにわたって開放する。
給される燃料量を決定する駆動角度ＷＤが回転数とは無
関係に一定に保持されることである。従って電磁弁は一
定の駆動角度ＷＤにわたって開放する。
【００４１】回転数が増加する場合には、スイッチング
角度ＷＴＡも増大し、それによって駆動開始Ｅと駆動終
了Ａが早期の方向へずらされる。電磁弁が開放し、従っ
て燃料が送給される角度範囲は、回転数が増加するに従
って減少する。従って送給期間角度ＷＤが等しい場合に
は回転数が増加するにつれて噴射される燃料量は減少す
る。
角度ＷＴＡも増大し、それによって駆動開始Ｅと駆動終
了Ａが早期の方向へずらされる。電磁弁が開放し、従っ
て燃料が送給される角度範囲は、回転数が増加するに従
って減少する。従って送給期間角度ＷＤが等しい場合に
は回転数が増加するにつれて噴射される燃料量は減少す
る。
【００４２】図５には、３つの異なる回転数についてス
イッチング角度ＷＴＡ、送給開始の残り角度ＲＷＢ及び
電磁弁のスイッチング時点Ｅが記載されている。燃料調
量は回転数に関係なく所望の送給開始角度で行われなけ
ればならない。所望の送給開始角度ＷＢは垂直の点線で
示されている。図５（Ａ）には低い回転数に関する状態
が示されている。電磁弁のスイッチング時間ＷＴＡ１は
かなり小さい。駆動時点Ｅ１は送給開始角度ＷＢの直前
に位置している。送給期間角度の大部分は所望の送給開
始角度ＷＢの後方に位置している。
イッチング角度ＷＴＡ、送給開始の残り角度ＲＷＢ及び
電磁弁のスイッチング時点Ｅが記載されている。燃料調
量は回転数に関係なく所望の送給開始角度で行われなけ
ればならない。所望の送給開始角度ＷＢは垂直の点線で
示されている。図５（Ａ）には低い回転数に関する状態
が示されている。電磁弁のスイッチング時間ＷＴＡ１は
かなり小さい。駆動時点Ｅ１は送給開始角度ＷＢの直前
に位置している。送給期間角度の大部分は所望の送給開
始角度ＷＢの後方に位置している。
【００４３】図５（Ｂ）には比較的大きな回転数に対す
る状態が示されている。スイッチング角度ＷＴＡ２が大
きくなっていることがわかる。駆動時点Ｅ２はずっと前
方へ移動されている。駆動角度ＷＤのわずかな部分が所
望の送給開始角度ＷＢの後方に位置している。従って噴
射される燃料量は、図５（Ａ）に示す運転状態の場合よ
りも少ない。
る状態が示されている。スイッチング角度ＷＴＡ２が大
きくなっていることがわかる。駆動時点Ｅ２はずっと前
方へ移動されている。駆動角度ＷＤのわずかな部分が所
望の送給開始角度ＷＢの後方に位置している。従って噴
射される燃料量は、図５（Ａ）に示す運転状態の場合よ
りも少ない。
【００４４】図５（Ｃ）にはかなり回転数が大きい場合
の状態が示されている。スイッチング角度ＷＴＡ３は駆
動角度ＷＤとほぼ同一の大きさである。駆動時点Ｅ３は
さらに前方へ移動されている。所望の送給開始角度の後
方にある駆動角度ＷＤは極めて僅かの部分になる。噴射
される燃料量は図５（Ａ）に示す運転状態の場合よりも
ずっと少ない。
の状態が示されている。スイッチング角度ＷＴＡ３は駆
動角度ＷＤとほぼ同一の大きさである。駆動時点Ｅ３は
さらに前方へ移動されている。所望の送給開始角度の後
方にある駆動角度ＷＤは極めて僅かの部分になる。噴射
される燃料量は図５（Ａ）に示す運転状態の場合よりも
ずっと少ない。
【００４５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば燃料調量の精度を向上させることができる。
によれば燃料調量の精度を向上させることができる。
【図１】本発明の制御装置の構成を示す概略的なブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】（Ａ）から（Ｃ）は個々の信号の計算を示す線
図である。
図である。
【図３】（Ａ）は駆動信号を、（Ｂ）は電磁弁のストロ
ークを、（Ｃ）は増分パルスの波形をそれぞれ示す線図
である。
ークを、（Ｃ）は増分パルスの波形をそれぞれ示す線図
である。
【図４】本発明の機能を説明するフローチャート図であ
る。
る。
【図５】（Ａ）から（Ｃ）は３種類の回転数におけるス
イッチング角度ＷＴＡ、残り角度ＲＷＢ及びスイッチン
グ時点Ｅを示す線図である。
イッチング角度ＷＴＡ、残り角度ＲＷＢ及びスイッチン
グ時点Ｅを示す線図である。
Ａ 駆動終了時点 Ｅ 駆動時点 ＴＡ スイッチング時間 ＷＢ 送給開始角度 ＷＤ 駆動角度 ＷＴＡ スイッチング角度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨアヒム タウシャー ドイツ連邦共和国 7000 シュトゥットガ ルト １リバノンシュトラーセ 12
Claims (9)
- 【請求項１】 特にディーゼル内燃機関のための、電磁
弁制御される燃料調量装置を制御する方法であって、電
子制御装置が送給開始角度（ＷＢ）と駆動角度（ＷＤ）
に基づき電磁弁のスイッチング時間（ＴＡ）を考慮して
少なくとも１つの電磁弁の駆動時点（Ｅ）及び／あるい
は駆動終了時点（Ａ）を計算する電磁弁制御の燃料調量
装置を制御する方法において、 電磁弁のスイッチング時間（ＴＡ）がスイッチング角度
（ＷＴＡ）として考慮されることを特徴とする電磁弁制
御の燃料調量装置を制御する方法。 - 【請求項２】 電磁弁のスイッチング時間を考慮する場
合に、すべての電磁弁について等しい平均の成分（ＴＡ
Ｍ）と個々の成分（ＴＡＩ）に分けられることを特徴と
する請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 平均の成分が角度量（ＷＴＡＭ）として
考慮されることを特徴とする請求項２に記載の方法。 - 【請求項４】 個々の成分が時間量（ＴＡＩ）として考
慮されることを特徴とする請求項２あるいは３に記載の
方法。 - 【請求項５】 平均の成分の角度量（ＷＴＡＭ）が、ほ
ぼスイッチング角度（ＷＴＡ）に相当する角度範囲（Ｍ
Ｗ）で求められた回転数値に基づいて得られることを特
徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項６】 送給開始角度（ＷＢ）がスイッチング角
度（ＷＴＡ）だけ前方へ移動されることを特徴とする請
求項１から５のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項７】 送給開始角度（ＷＢ）が整数の成分と残
り角度に分割され、残り角度が平均の成分（ＷＴＡＭ）
だけ減少されることを特徴とする請求項１から６のいず
れか１項に記載の方法。 - 【請求項８】 平均の成分だけ減少された残り角度が残
り時間に変換され、続いて個々の成分（ＴＡＩ）によっ
て補正されることを特徴とする請求項７に記載の方法。 - 【請求項９】 特にディーゼル内燃機関のための、電磁
弁制御される燃料調量装置を制御する装置であって、電
子制御装置が送給開始角度（ＷＢ）と駆動角度（ＷＤ）
に基づき電磁弁のスイッチング時間（ＴＡ）を考慮して
少なくとも１つの電磁弁の駆動時点（Ｅ）及び／あるい
は駆動終了時点（Ａ）を計算する電磁弁制御の燃料調量
装置を制御する装置において、 電磁弁のスイッチング時間（ＴＡ）をスイッチング角度
（ＷＴＡ）として考慮する手段が設けられることを特徴
とする電磁弁制御の燃料調量装置を制御する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4120461.1 | 1991-06-21 | ||
| DE4120461A DE4120461C2 (de) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumeßsystems |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05180052A true JPH05180052A (ja) | 1993-07-20 |
| JP3650133B2 JP3650133B2 (ja) | 2005-05-18 |
Family
ID=6434413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15714192A Expired - Fee Related JP3650133B2 (ja) | 1991-06-21 | 1992-06-17 | 電磁弁制御の燃料調量装置を制御する方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5197439A (ja) |
| JP (1) | JP3650133B2 (ja) |
| DE (1) | DE4120461C2 (ja) |
| GB (1) | GB2256943B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2678025A1 (fr) * | 1991-06-21 | 1992-12-24 | Bosch Gmbh Robert | Procede et dispositif pour commander un systeme de dosage de carburant commande par une electrovanne, notamment pour moteur diesel a combustion interne. |
| DE69320829T2 (de) * | 1992-03-26 | 1999-01-21 | Zexel Corp., Tokio/Tokyo | Kraftstoff-Einspritzvorrichtung |
| DE4308422C2 (de) * | 1993-03-17 | 2003-02-20 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumeßsystems |
| EP0619423B1 (en) * | 1993-04-09 | 1998-11-25 | Zexel Corporation | Fuel injection system |
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| DE102005047921B4 (de) * | 2005-10-06 | 2017-04-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung mindestens eines ersten Ereignisses und eines zweiten Ereignisses, deren zeitlicher Abstand vorgegeben ist |
| US7405917B2 (en) * | 2006-06-16 | 2008-07-29 | Festo Ag & Co. | Method and apparatus for monitoring and determining the functional status of an electromagnetic valve |
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- 1991-06-21 DE DE4120461A patent/DE4120461C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-06-03 US US07/893,340 patent/US5197439A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-17 JP JP15714192A patent/JP3650133B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-19 GB GB9213011A patent/GB2256943B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| GB2256943A (en) | 1992-12-23 |
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