KR100768358B1 - 엔진 제어 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

엔진의 제어 방법 및 장치가 설명된다. 연료 공급량이 적어도 하나의 제1 부분 분사와 하나의 제2 부분 분사로 분할 가능하다. 제2 분사 중에 분사된 연료량을 나타내는 연료량값이, 연료압을 나타내는 적어도 하나의 압력값과, 연료량값과, 적어도 하나의 다른 변수에 따라 제2 부분 분사 중에 보정 가능하다.
엔진, 부분 분사, 연료량, 연료압, 커먼 레일 시스템, 작동 상태, 인젝터.

Description

엔진 제어 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 독립 청구항 제1항의 전제부에 따른 엔진 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
엔진 제어 방법 및 장치는 독일 특허 제197 12 143호에 공지되어 있다. 상기 출원서에 설명된 방법에서, 연료 분사 주기는 제1 부분 분사와 제2 부분 분사로 분할된다. 주분사의 분사 지속 시간의 계산에 사용되는 레일압(rail pressure)은 예비 분사와 주분사 사이의 간격 및 예비 분사의 지속 시간에 따라 보정된다.
이러한 커먼 레일 시스템(Common-Rail-System)에서, 각 분사 후에 압력 변동이 발생된다. 주분사 중에 분사되는 연료량은 실질적으로 주분사에서의 연료압에 따른다. 연료압의 변동은 분사된 연료량의 변동을 초래한다.
본 발명의 목적은 분사된 연료량에 대한 압력 변동의 작용을 감소시키는 것이다. 이러한 목적은 독립 청구항의 특징에 의해 해결된다.
제2 부분 분사 중에 분사되는 연료량을 나타내는 연료량 변수(fuel quantity variable)는 연료압을 나타내는 적어도 하나의 압력 변수에 따라 그리고 연료량 변수에 따라, 제2 부분 분사에서 보정 가능함으로써, 차후의 부분 분사에 대한 부분 분사의 작용은 확실히 감소될 수 있다. 이른바 커먼 레일 시스템에서 바람직하게는 레일압이 압력 변수로서 사용된다. 분사되는 연료량, 상응하는 액츄에이터에 대한 제어 지속 시간 또는 분사되는 연료량을 나타내는 다른 변수가 연료량 변수로써 사용될 수 있다.
연료량 변수가 추가적으로 상기 두 부분 분사 및/또는 온도 변수에 따라 보정되면 상기 두 부분 분사의 작용의 또 다른 감소가 차례로 달성된다. 실제 분사 종료와 실제 분사 개시 사이의 간격이 사용될 수 있다. 부분 분사를 나타내는 변수들 사이의 다른 간격도 선택적으로 사용될 수 있다.
특히, 이러한 방식으로 보정된 연료량 변수가 최소값으로 제한되면 특히 유익하다. 이는 연료량 변수가 최소값보다 작은 것을 의미하며, 따라서 최소값이 연료량 변수로서 사용된다.
최소값이 적어도 레일압 및/또는 두 부분 분사의 간격에 따라 제공될 수 있는 것은 바람직하다.
상기 보정이 추가의 보정 후에 분사량 평형 제어부에 의해 달성되는 것은 특히 유익하다. 두 보정들의 바람직하지 못한 작용은 보정 순서에 의해 방지된다.
두 부분 분사가 작용하는 작동 상태 또는 보정이 유효한 작동 상태와 같은 특정한 작동 상태에서만 보정됨으로써 달성된다.
보정은 기본값이 적어도 압력 변수 및/또는 두 부분 분사의 간격에 따라 결정되며, 웨이트 계수는 적어도 연료량 변수에 따라 결정되며, 분사되는 연료량 보정은 웨이트 계수에 의해 평가된 기본값에 따라 달성됨으로써, 보정은 특히 간단하게 구성된다.
본 발명은 이하에서 도면을 참조로 상세히 설명된다.
도1은 본 발명에 따른 장치의 블록 선도이다.
도2 내지 도4는 본 발명에 따른 방법의 다양한 구성의 블록 선도이다.
도1은 엔진의 연료 공급 시스템을 도시한다. 도시된 시스템은 통상적으로 커먼 레일 시스템으로 표시된다.
도면 부호 100은 연료 저장 탱크를 나타낸다. 이는 제2 필터 부재(115)를 구비한 예비 공급 펌프(110)와 제1 필터(105)를 통해 연결된다. 연료는 제2 필터 부재(115)로부터 라인을 통해 고압 펌프(125)에 도달된다. 고압 펌프(125)는 레일(130)과 연결된다.
저장기로서 표현될 수도 있는 레일(130)은 연료 라인을 통해 다양한 인젝터(131)에 연결된다. 레일(130)은 압력 조절 밸브(135)를 통해 연료 저장 탱크(110)와 연결될 수 있다. 압력 조절 밸브(135)는 코일(136)에 의해 제어될 수 있다.
고압 펌프(125)의 출력부와 압력 제어 밸브(135)의 입력부 사이의 영역은 고압 영역으로 표시된다. 연료는 상기 고압 영역 내에서 고압 하에 있게된다. 고압 영역 내의 연료압은 센서(145)에 의해 검출된다.
센서(145)의 출력 신호는 제어 유닛(150)에 도달된다. 제어 유닛은 제어 신호를 이용하여 압력 밸브(135)의 코일(136)을 작동시킨다. 또한, 다른 제어 유닛(160)은 제어 신호들에 의해 작동된다. 여기에서, 이는 배기 가스 복귀율, 충전압, 분사된 연료량 및/또는 분사 개시에 작용하는 액츄에이터를 의미한다. 연료 분사 제어는 인젝터(131)의 제어를 통해 달성된다.
제어 유닛(150)은 다양한 센서(170, 175)의 신호를 처리한다. 센서(170)는 가속 페달 위치에 일치하는 신호(PWG)를 공급한다. 센서(175)는 회전수 신호(N)를 공급한다. 또한, 예를 들어 액츄에이터, 클러치 또는 변속기 신호와 같은 다른 신호를 공급하는 또 다른 센서(178)가 제공된다.
상기 장치는 이하와 같이 작동된다. 연료 저장 탱크(100)에 저장된 연료는 공급 펌프(110)에 의해 필터 부재(105, 115)를 거쳐 공급된다. 연료는 공급 펌프(110)의 출력측에서 1바와 약 3바 사이의 압력으로 가압된다.
고압 펌프(125)는 연료를 저압 영역으로부터 고압 영역으로 공급한다. 고압 펌프(125)는 상당히 높은 압력을 레일(130) 내에 형성한다. 통상적으로, 외부 점화 장치에 의해 점화되는 엔진용 시스템에서는 약 30 내지 100바의 압력값이, 그리고 자발 점화식 엔진에서는 약 1000 내지 2000바의 압력값이 형성된다. 연료는 인젝터(131)를 통해 고압으로 엔진의 개별 실린더로 공급된다.
레일 내에 또는 전체 고압 영역 내에 공급된 연료압(P)은 센서(145)에 의해 검출된다. 코일(136)에 의해 제어 가능한 압력 조절 밸브(135)를 이용하여, 예를 들어 고압 영역 내의 압력이 조절될 수 있다. 코일(136)에 인가된 전압 또는 코일(136)을 통해 흐르는 전류에 따라 압력 밸브(135)는 상이한 압력값에서 개방된다. 또한, 제어 가능한 고압 펌프에 의한 압력 조절이 제공될 수도 있다.
분사는 공급 주기 중에 여러번의 부분 분사로 때때로 분할될 수 있다. 통상적으로, 적어도 한 번 또는 두 번의 예비 분사와, 한 번의 주분사 및 한 번의 후속 분사가 제공된다. 각각의 부분 분사들의 간격은 유동적으로 적용 가능하며, 즉 시스템에 따라 결정되어 미리 제공되거나, 또는 특히 바람직한 실시예에서는 엔진의 작동 상태에 따라 미리 제공될 수 있다,
각각의 분사는 이전의 분사에 의해 상당한 영향을 받으며, 더 이전에 저장된 분사에 의해서는 적게 영향을 받는다. 이는, 분사가 레일과 인젝터 사이의 도관 내의 압력 파장을 야기함으로써 발생된다.
본 발명에 따르면, 압력파의 작용을 보상하기 위해 추가의 보정량이 제공되며, 소정의 분사량이 실제로 분사되도록 보정된 분사량의 계산된 제어 지속 시간이 작동되도록 상기 보정량은 조절된다.
본 발명에 따른 방법 및 본 발명에 따른 장치에 따르면, 이전의 분사에 의해 야기된 특히 압력파에 의해 야기된 분사량 변경이 감소됨으로써, 다중 분사 시에 커먼 레일 시스템의 분사량 정확도는 개선된다.
설명된 방법에서, 분사량 보정은 양호하게는 바로 이전의 분사에 따른다. 그 이전의 분사는 통상적으로 무시된다. 특히, 동일한 공급 주기에서의 분사 및 부분 분사가 고려된다.
이하에서, 시간적으로 제1 부분 분사는 이전에 제공된 부분 분사로 표시되며 시간적으로 그 다음에 따르는 제2 부분 분사는 그 다음에 제공된 부분 분사로 표시된다.
도2에는 제1 실시예가 블록 선도로 도시된다. 도1에서 이미 설명된 요소들은 대응하는 도면 부호로 표시된다. 도2에 도시된 구조는 양호하게는 제어 유닛(150)에 포함된다. 특히, 상기 구조는 상응하는 방법을 실행하기 위한 프로그램으로써 구성된다.
이하에 설명되는 방법은 제1 예비 분사에 후속되는 제2 예비 분사에 대한 제1 예비 분사의 작용에 대한 보정 및 제2 예비 분사에 바로 후속되는 주분사에 대한 제2 예비 분사의 작용에 관한 것이다. 특히 유익한 구성에서, 주분사에 대한 제2 예비 분사의 작용이 보정된다.
이하, 주분사량(QKHE) 보정의 예에서 보정에 대해 설명된다. 분사량 입력부(200)는 주분사에서 분사량을 나타내는 신호(QKHE)를 결정한다. 이 신호에 의해 연결점(205)은 인가된다. 연결점(205)의 제2 입력부에는 양의 표시를 갖는, 분사량 평형 제어부의 출력 신호가 공급된다. 양의 표시를 갖는 연결점(205)의 신호는 최대값 선택부(215)를 인가하는 제2 연결점(210)에 도달된다. 최대값 선택부(215)의 출력 신호에 의해, 분사량 변수 및 예를 들어 연료압과 같은 다른 변수들로부터, 인젝터에 대한 제어 지속 시간을 결정하는 특성 영역 계산부(220)가 인가된다.
연결점(210)의 제2 입력부에는 0의 값 입력부(238) 또는 연결점(240)의 출력 신호를 선택적으로 계속 전달하며, 음의 부호를 갖는 스위치 부재(230)의 출력 신호가 제공된다. 스위치 부재(230)는 제어 신호를 갖는 보정 제어부(235)에 의해 인가된다. 연결점(240)은 기본값 입력부(245)의 출력 신호와 웨이트 계수 입력부(260)의 출력 신호를 곱셈 연결시킨다.
웨이트 계수 입력부(260)에는 분사량 입력부(200)의 출력 신호(QKHE) 및 레일압 센서(145)의 출력 신호(P)가 전송된다. 기본값 입력부(245)는 압력 센서(145)의 출력 신호(P) 및 연결점(250)의 출력 신호를 처리한다. 두 부분 분사들 사이의 간격(ABVE1)을 나타내는 신호가 분사량 입력부(200)로부터 연결점(250)에 전송된다. 또한, 온도 보정부(255)에 의해 결정된 보정 인자가 연결점(250)에 전송된다. 온도 보정부(255)는 온도 센서(178)의 출력 신호(T) 및 레일압 센서(145)의 출력 신호(P)를 처리한다.
최소값 입력부(270)에는 압력 센서(145)의 출력 신호 및 연결점(250)의 출력 신호가 공급된다. 상기 신호는 스위치 부재(280)로 도달하며, 스위치 부재의 제2 입력부에는 최대값 입력부(285)의 출력 신호가 전송된다. 스위치 부재(280)는 두 신호 중 하나를 보정 제어부(235)의 하나의 제어 신호에 따라 최대값 선택부(215)의 제2 입력부에 전달한다.
특히 바람직한 구성에서, 시간적으로 제1 부분 분사 이전에 있는 제2 부분 분사의 작용이 고려된다. 이는 본 실시예에서 점선으로 표시된다. 추가의 기본값 입력부(245b)는 분사량 입력부(200)의 출력 신호(QKVE2) 및 연결점(250b)의 출력 신호를 처리한다. 보정되어야 하는 부분 분사와 간격이 고려되어야 하는 부분 분사 사이의 간격을 나타내는 신호가 연결점(250b)에 전송된다. 기본값 입력부(245b)의 출력 신호는 중간 저장된 분사를 통해 약화된 작용을 고려하는 웨이트부(246)의 신호와 다른 연결점(248)에서 연결된다.
주분사에서 분사되는 연료량(QKHE)은 예를 들어 운전자 요구 및 엔진 속도와 같은 다양한 작동 변수에 따라 분사량 입력부(200)에 저장된다. 상기 값은 연결점(205)에서 분사량 평형 제어부(207)의 출력 신호만큼 보정된다. 분사량 평형 제어부는 모든 실린더가 전체 토크에 대해 동일한 토크를 갖는 것을 보장한다. 분사량 평형 제어부에 의해, 분사된 연료량에서의 인젝터 제어 및/또는 균일하지 않은 회전 모멘트를 야기시키는 연소에 대한 작용이 조정된다.
이렇게 형성되어 분사되는, 주분사를 위한 연료량(QKHE)은 연결점(210)에서 예비 분사를 기초로 하여 압력차를 조정하는 보정값에 의해 보상된다. 보정값은 연결점(240)에서 곱셈 연결되는 기본값과 웨이트 계수로 구성된다.
기본값은 양호하게는 특성 영역으로써 구성된 기본값 입력부(245)에 저장된다. 기본값은 레일압(P) 및 특성 영역으로부터의 두 부분 분사 사이에서 보정된 기본값에 따라 입력부(245)의 특성 영역으로부터 읽혀진다. 간격에 대한 기본값의 의존도는 압력 변동에 의해 영향을 받는 주기적인 함수를 나타낸다. 기본값 입력부(245)는 실질적으로 압력 변동의 주파수를 고려한다.
더 이전의 부분 분사의 작용이 고려되면, 두 개의 기본값이 고려된 두 부분 분사를 위해 형성된다. 양호하게는 가산 연결점을 통해 형성된 기본값은 상응하게 사용된다.
웨이트 계수는, 마찬가지로 특성 영역으로써 구성된 웨이트 계수 입력부(260)로부터 레일압(P) 및 보정되어야 하는 분사 중에 분사되는 연료량에 따라 제공된다. 웨이트 계수 입력부는 실질적으로 압력차의 진폭을 고려한다. 결국 두 값은 곱해진다.
본 실시예에서, 기본값은 레일압(P) 및 두 분사 사이에서 보정된 간격(ABVE1)을 나타내는 변수로부터 주어진다. 웨이트 계수는 레일압(P)과 보정되어야 하는 분사 중에 분사되는 연료량을 나타내는 변수로부터 주어진다.
보정은 스위치(230)에 의해 특정 작동 상태에서 실행되지 않을 수 있다. 보정이 실행되지 않는 작동 상태는 0의 값 입력부(238)에 의해 0의 값이 보정값으로 주어진다.
두 부분 분사들 사이의 간격(ABVE1)은 온도에 따라 보정된다. 또한, 온도 보정부(255)에는 특히 레일압(P) 및/또는 온도(T)에 따르는 상응하는 보정 계수가 저장되는 것이 특히 유익하다. 상기 보정 계수에 의해 간격(ABVE1)은 연결점(250)에서 곱해진다. 이에 상응하여, 간격(ABVE2)의 보정은 연결점(250b)에서 달성된다.
적합한 센서에 의해 파악된 연료 온도가 온도로써 사용된다. 이렇게 보정되어 주분사를 위해 분사되는 연료량(QKH)은 최대값 선택부(215)에서 최소의 연료량과 비교된다. 상기 연료량은 레일압, 간격(ABVE1) 및/또는 각각의 부분 분사 사이의 간격(ABVE2)에 따라 최소값 입력부(270)를 갖는 특성 영역으로부터 읽혀진다.
본 발명에 따르면, 보정량의 기본값이 레일압(P) 및 두 부분 분사의 바람직한 온도 보정 간격에 따라 특성 영역으로부터 계산된다. 특성 영역(245)은 두 부 분 분사의 간격 및 레일압의 함수로써 일정한 연료량 온도에서, 예비 저장없는 분사의 연료량에 대한 예비 저장된 분사를 갖는 분사량의 오프셋을 포함한다. 기본값은 압력차 및 보정량의 두 부분 분사의 시간적 간격에 대한 의존도를 고려한다. 보정의 시간적 진행은 작은 범위에서 레일압에 따른다.
상기 특성 영역은 펌프- 및/또는 모터의 시험대에서 각각의 압력을 위한 평상의 분사량 또는 분사 지속 시간에서 결정된다. 분사량 입력부(200)에 의해 결정된 간격은 마찬가지로 레일압과 연료 온도에 따라 특성 영역으로부터 읽혀질 수 있는 보정 계수에 의해 보정되어 기본 특성 영역의 기준 온도로 규정된다. 상기 특성 영역은 연료 데이터로부터 바람직하게 유도되거나 또는 마찬가지로 시험대에서 측정된다. 이렇게 보정된 간격은 기본값 계산을 위한 특성 영역을 위한 입력값으로써 사용된다.
기본 특성 영역으로부터 계산된 보정량은 레일압 및 보정되어야 하는 분사의 분사량에 따라, 기본 특성 영역에서 고려된 분사량으로부터 벗어난 분사량에 적응하기 위해, 웨이트 계수 입력부(260)에 저장된 특성 영역으로부터의 웨이트 계수와 곱해진다. 상기 특성 영역은 마찬가지로 두 부분 분사 사이의 하나 또는 두 개의 고정된 간격(ABVE1)을 위한 시험대에서 결정된다. 이런 간격은 시험대에서 최대량 및/또는 최소량이 기본 특성 영역에 나타나도록 선택된다.
예비 저장 없는 분사에 대한 오프셋을 나타내는, 상기와 같이 결정된 보정값은 연결점에서 소정의 분사량(210)으로부터 감산되어 최대값 선택부(215)로 전송된다. 상기 값은 최대값 선택부(215)에서 최소량 입력부(270)의 특성 영역으로부터 읽혀진 최소량과 비교된다. 최소량은 마찬가지로 레일압과 두 부분 분사의 간격에 따라 계산된다. 특성 영역의 결정을 위해, 인젝터의 제어 시간은 각각의 레일압을 위한 최소 제어 시간에 설정된다.
특히 바람직한 실시예는 도2a에 도시된다. 이하, 주분사량(QKHE)의 보정의 일례가 설명된다. 분사량 입력부(200)는 주분사에서 분사량을 나타내는 신호(QKHE)를 결정한다. 이 신호에 의해 연결점(205)은 인가된다. 연결점(205)의 제2 입력부에는 마찬가지로 양의 신호를 갖는 분사량 평형 제어부(207) 신호가 제공된다. 연결점(205)의 출력 신호는 양의 신호를 가지며 다시 최대값 선택부(215)를 가동하는 제2 연결점(210)에 공급된다. 최대값 선택부(215)의 출력 신호에 의해, 분사량 변수 및 예를 들어 연료압과 같은 다른 변수로부터 인젝터를 위한 제어 지속 시간을 결정하는 특성 영역 계산부는 인가된다.
연결점(210)의 제2 입력부에는 0의 값 입력부(238) 또는 연결점(240)의 출력 신호를 선택적으로 계속 전달하며, 음의 부호를 갖는 스위치 부재(230)의 출력 신호가 제공된다. 스위치 부재(230)는 제어 신호를 갖는 보정 제어부(235)에 의해 인가된다. 연결점(240)은 기본값 입력부(245)의 출력 신호와 웨이트 계수 입력부(260)의 출력 신호를 곱셈 연결시킨다.
웨이트 계수 입력부(260)에는 분사량 입력부(200)의 출력 신호(QKHE) 및 레일압 센서(145)의 출력 신호(P)가 전송된다. 기본값 입력부(245)는 압력 센서(145)의 출력 신호(P) 및 연결점(250)의 출력 신호를 처리한다. 두 부분 분사들 사이의 간격(ABVE1)을 나타내는 신호가 분사량 입력부(200)로부터 연결점(250)에 전송된다. 또한, 온도 보정부(255)에 의해 결정된 보정 인자가 연결점(250)에 전송된다. 온도 보정부(255)는 온도 센서(178)의 출력 신호(T) 및 레일압 센서(145)의 출력 신호(P)를 처리한다.
최소값 입력부(270)에는 압력 센서(145)의 출력 신호 및 연결점(250)의 출력 신호가 공급된다. 상기 신호는 스위치 부재(280)로 도달하며, 스위치 부재의 제2 입력부에는 최대값 입력부(285)의 출력 신호가 전송된다. 스위치 부재(280)는 두 신호 중 하나를 보정 제어부(235)의 하나의 제어 신호에 따라 최대값 선택부(215)의 제2 입력부에 전달한다.
특히 바람직한 구성에서, 시간적으로 제1 부분 분사 이전에 있는 제2 부분 분사의 작용이 고려된다. 이는 본 실시예에서 점선으로 표시된다. 추가의 기본값 입력부(245b)는 분사량 입력부(200)의 출력 신호(QKVE2) 및 연결점(250b)의 출력 신호를 처리한다. 보정되어야 하는 부분 분사와 간격이 고려되어야 하는 부분 분사 사이의 간격을 나타내는 신호가 연결점(250b)에 전송된다. 기본값 입력부(245b)의 출력 신호는 중간 저장된 분사를 통해 약화된 작용을 고려하는 웨이트부(246)의 신호와 다른 연결점(248)에서 연결된다.
주분사에서 분사되는 연료량(QKHE)은 예를 들어 운전자 요구 및 엔진 속도와 같은 다양한 작동 변수에 따라 분사량 입력부(200)에 저장된다. 상기 값은 연결점(205)에서 분사량 평형 제어부(207)의 출력 신호만큼 보정된다. 분사량 평형 제어부는 모든 실린더가 전체 토크에 대해 동일한 토크를 갖는 것을 보장한다. 분사량 평형 제어부에 의해, 분사된 연료량에서의 인젝터 제어 및/또는 균일하지 않은 회전 모멘트를 야기시키는 연소에 대한 작용이 조정된다.
이렇게 형성되어 분사되는, 주분사를 위한 연료량(QKHE)은 연결점(210)에서 예비 분사를 기초로 하여 압력차를 조정하는 보정값에 의해 보상된다. 보정값은 연결점(240)에서 곱셈 연결되는 기본값과 웨이트 계수로 구성된다.
기본값은 양호하게는 특성 영역으로써 구성된 기본값 입력부(245)에 저장된다. 기본값은 레일압(P) 및 특성 영역으로부터의 두 부분 분사 사이에서 보정된 기본값에 따라 입력부(245)의 특성 영역으로부터 읽혀진다. 간격에 대한 기본값의 의존도는 압력 변동에 의해 영향을 받는 주기적인 함수를 나타낸다. 기본값 입력부(245)는 실질적으로 압력 변동의 주파수를 고려한다.
더 이전의 부분 분사의 작용이 고려되면, 두 개의 기본값이 고려된 두 부분 분사를 위해 형성된다. 양호하게는 덧셈 연결점을 통해 형성된 기본값은 상응하게 사용된다.
웨이트 계수는, 마찬가지로 특성 영역으로써 구성된 웨이트 계수 입력부(260)로부터 레일압(P) 및 보정되어야 하는 분사 중에 분사되는 연료량에 따라 제공된다. 웨이트 계수 입력부는 실질적으로 압력차의 진폭을 고려한다. 결국 두 값은 곱해진다.
보정은 스위치(230)에 의해 특정 작동 상태에서 실행되지 않을 수 있다. 보정이 실행되지 않는 작동 상태는 0의 값 입력부(238)에 의해 0의 값이 보정값으로 주어진다.
두 부분 분사들 사이의 간격(ABVE1)은 온도에 따라 보정된다. 또한, 온도 보정부(255)에는 특히 레일압(P) 및/또는 온도(T)에 따르는 상응하는 보정 계수가 저장되는 것이 특히 유익하다. 상기 보정 계수에 의해 간격(ABVE1)은 연결점(250)에서 곱해진다. 이에 상응하여, 간격(ABVE2)의 보정은 연결점(250b)에서 달성된다.
적합한 센서에 의해 파악된 연료 온도가 온도로써 사용된다. 이렇게 보정되어 주분사를 위해 분사되는 연료량(QKH)은 최대값 선택부(215)에서 최소의 연료량과 비교된다. 상기 연료량은 레일압, 간격(ABVE1) 및/또는 각각의 부분 분사 사이의 간격(ABVE2)에 따라 최소값 입력부(270)를 갖는 특성 영역으로부터 읽혀진다.
본 발명에 따르면, 보정량의 기본값이 예비 분사량(QKVE) 및 두 부분 분사의 바람직한 온도 보정 간격에 따라 특성 영역으로부터 계산된다. 특성 영역(245)은 두 부분 분사의 간격 및 레일압의 함수로써 일정한 연료량 온도에서, 예비 저장없는 분사의 연료량에 대한 예비 저장된 분사를 갖는 분사량의 오프셋을 포함한다. 기본값은 압력차 및 보정량의 두 부분 분사의 시간적 간격에 대한 의존도를 고려한다. 보정의 시간적 진행은 작은 범위에서 레일압에 따른다.
상기 특성 영역은 펌프- 및/또는 모터의 시험대에서 각각의 압력을 위한 평상의 분사량 또는 분사 지속 시간에서 결정된다. 분사량 입력부(200)에 의해 결정된 간격은 마찬가지로 레일압과 연료 온도에 따라 특성 영역으로부터 읽혀질 수 있는 보정 계수에 의해 보정되어 기본 특성 영역의 기준 온도로 규정된다. 상기 특성 영역은 연료 데이터로부터 바람직하게 유도되거나 또는 마찬가지로 시험대에서 측정된다. 이렇게 보정된 간격은 기본값 계산을 위한 특성 영역을 위한 입력값으 로써 사용된다.
기본 특성 영역으로부터 계산된 보정량은 레일압 및 보정되어야 하는 분사의 분사량에 따라, 기본 특성 영역에서 고려된 분사량으로부터 벗어난 분사량에 적응하기 위해, 웨이트 계수 입력부(260)에 저장된 특성 영역으로부터의 웨이트 계수와 곱해진다. 상기 특성 영역은 마찬가지로 두 부분 분사 사이의 하나 또는 두 개의 고정된 간격(ABVE1)을 위한 시험대에서 결정된다. 이런 간격은 시험대에서 최대량 및/또는 최소량이 기본 특성 영역에 나타나도록 선택된다.
예비 저장 없는 분사에 대한 오프셋을 나타내는, 상기와 같이 결정된 보정값은 연결점에서 소정의 분사량(210)으로부터 감산되어 최대값 선택부(215)로 전송된다. 상기 값은 최대값 선택부(215)에서 최소량 입력부(270)의 특성 영역으로부터 읽혀진 최소량과 비교된다. 최소량은 마찬가지로 레일압과 두 부분 분사의 간격에 따라 계산된다. 특성 영역의 결정을 위해, 인젝터의 제어 시간은 각각의 레일압을 위한 최소 제어 시간에 설정된다.
본 실시예에서, 기본값은 예비 저장된 부분 분사에서 측정된 연료량 및 두 부분 분사 사이의 보정된 간격(ABVE1)을 나타내는 변수를 기초로 하여 제공된다. 웨이트 계수는 레일압(P) 및 보정되어야 하는 분사에서 분사되는 연료량을 나타내는 변수를 기초로 하여 제공된다.
특히 바람직한 다른 구성은 도3에 도시된다. 도2에서 이미 설명된 요소들은 동일한 도면 부호로 표시된다. 도3에 따른 구성이 도2와 확실히 다른점은 주분사는 예비 저장된 분사를 형성하며 후속 분사는 이후에 저장된 분사를 형성한다는 것 이다. 이는 후속 분사에서 측정된 연료량을 특징짓는 값(QKNE)이 보정되는 것을 의미한다. 상기 보정은 주분사 및 후속 분사 사이의 간격을 나타내는 값(ABNE)을 기초로 하여, 그리고 주분사에서 공급된 연료량을 나타내는 값(QKHE)을 기초로 하여 달성된다. 또한, 기본값 입력부(245)와 최소값 입력부(270)에 대한 도2의 구성과 다른점은 예비 저장된 분사의 연료량(QKHE)이 고려된다는 것이다. 더욱이, 분사량 입력부(200)는 기본값 입력부(245) 및/또는 대응 값(QKHE)을 갖는 최소값 입력부(270)를 인가시키며, 예비 저장된 분사에서 공급되는 연료량을 나타낸다.
이는 블록(245, 270)의 특성 영역을 한 차원 확장시켜야만 한다는 것을 의미한다. 이런 방법은 후속 분사에 대한 주분사의 작용을 보정하는데 적합하다. 예비 저장된 분사에서 분사량의 작용은 고려되야 하는데, 이는 주분사량이 제2 부분 분사의 분사량보다 확실히 크기 때문이다.
본 실시예에서, 기본값은 예비 저장된 부분 분사 중에 공급된 연료량 및 두 부분 분사 사이에서 보정된 간격에서의 레일압(P)을 나타내는 값을 기초로 하여 제공된다. 웨이트 계수는 레일압(P) 및 보정되어야 하는 분사 중에 분사되는 연료량을 나타내는 값을 기초로 하여 제공된다.
특히 바람직한 구성은 도3a에 도시된다. 레일압에 대한 보정의 의존도는 웨이트 계수 입력부(260) 및/또는 온도 보정부(255)에 의해서만 고려된다. 이는 상응하게 구성되며 적용된다. 이러한 방법에 의해 적용은, 특히 특성 영역값의 결정은 확실하게 단순화된다.
이러한 구성에서, 예비 저장된 부분 분사의 연료량은 정규화된다. 정규화된 연료량은 다양한 계산부 및 특성 영역에 입력된다. 연료량은 제트 니들(jet needle)의 탄도학적(ballistic) 작동으로부터 행정 정지 작동으로 전환되는 분사량(QKN)으로 정규화된다. 즉, 상기 양은 제트 니들이 완전히 개방었을 때의 양을 의미한다. 더 적은 양에서 제트 니들은 완전히 개방되기 전에 이미 폐쇄된다. 이런 양값은 실질적으로 레일압(P)에 따른다. 상기 정규화에 의해 기본 특성 영역이 후기 분사를 위해 사용되는 것이 가능하다.
연결점(310)에는 특성 영역(310)으로부터 제공되며 연료압(P)이 입력 신호로써 공급된다. 연결점의 출력 신호는 예비 저장된 부분 분사의 연료량 대신에 사용된다. 연결점(310)에서, 연료량(QKHE)이 양(QKN)으로 정규화된다. 특성 영역(300)에는 압력(P)에 따라 정규화된다. 보정값은 보정된 간격(ABNE)과 정규화된 분사량에 따라 기본값 입력부(245)에 저장된다.
본 실시예에서, 기본값은 예비 저장된 부분 분사 중에 공급된 연료량 및 두 부분 분사 사이에서 보정된 간격(ABVE1)을 나타내는 값을 기초로 하여 제공된다. 웨이트 계수는 레일압(P) 및 보정되어야 하는 분사에서 분사되는 연료량을 나타내는 값을 기초로 하여 제공된다.
다른 유익한 구성은 도4에 도시되며, 두 부분 분사 사이의 간격은 고려되지 않는다. 본 실시예는 두 부분 분사와 그 온도 의존도가 고려되지 않은 블록(178, 250, 255)에 의해 도3의 실시예와 실질적으로 차이가 있다.
본 실시예에서, 기본값은 레일압(P) 및 예비 저장된 부분 분사에서 공급된 연료량을 나타내는 값을 기초로 하여 제공된다. 웨이트 계수는 레일압(P) 및 보정되어야 하는 분사에서 분사되는 연료량을 나타내는 값을 기초로 하여 제공된다.

Claims (10)

  1. 연료 계량 공급량이 적어도 하나의 제1 부분 분사와 하나의 제2 부분 분사로 분할될 수 있는 엔진 제어 방법에 있어서,
    제2 부분 분사 중에 분사된 연료량을 나타내는 연료량 변수가, 연료압을 나타내는 적어도 하나의 압력 변수와, 제2 부분 분사의 연료량 변수와, 적어도 하나의 다른 변수에 따라, 제2 부분 분사 중에 보정 가능한 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 분사될 연료량을 위한 보정값은 웨이트 계수에 의해 평가된 기본값으로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서, 기본값은 적어도 압력 변수와 두 부분 분사의 간격에 따라, 또는 적어도 압력 변수와 제1 부분 분사시 분사된 연료량에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 웨이트 계수는 적어도 제2 부분 분사의 연료량 변수에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 적어도 하나의 다른 변수는 온도 변수인 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제2 부분 분사의 보정된 연료량 변수가 최소값으로 제한되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 최소값은 적어도 레일압 또는 두 부분 분사의 간격에 따라 규정될 수 있는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 보정은 분사량 평형 제어를 사용하여 추가 보정 이후에 달성되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 보정은 미리 정해진 작동 상태에서만 달성되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.
  10. 연료 계량 공급량이 적어도 하나의 제1 부분 분사와 하나의 제2 부분 분사로 분할될 수 있는 엔진 제어 장치에 있어서,
    연료압을 나타내는 적어도 하나의 압력 변수와, 제2 부분 분사의 연료량 변수와, 적어도 하나의 다른 변수에 따라, 제2 부분 분사 중에 분사된 연료량을 나타내는 연료량 변수를 제2 부분 분사 중에 보정하는 수단들이 제공되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 장치.
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