JP2521086B2 - 燃料噴射ポンプの制御装置 - Google Patents
燃料噴射ポンプの制御装置Info
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- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims description 66
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims description 49
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/406—Electrically controlling a diesel injection pump
- F02D41/408—Electrically controlling a diesel injection pump of the distributing type
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- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
-
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は燃料噴射ポンプの制御装置に関し、さらに詳
言すれば吸入した燃料を加圧する加圧室と低圧室とを電
磁弁を介して連通し、電磁弁の開閉によつて燃料噴射制
御を行なう燃料噴射ポンプの制御装置に関する。
言すれば吸入した燃料を加圧する加圧室と低圧室とを電
磁弁を介して連通し、電磁弁の開閉によつて燃料噴射制
御を行なう燃料噴射ポンプの制御装置に関する。
（従来技術） 加圧室内と低圧室とを電磁弁を介して連通し、電磁弁
の開閉を制御することによつて、燃料噴射時期、噴射期
間（＝噴射量）および噴射率を制御するようにした燃料
噴射ポンプ（以下、本発明において電磁弁式燃料噴射ポ
ンプとも記す）はたとえば特開昭60−147544号公報に示
されている。
の開閉を制御することによつて、燃料噴射時期、噴射期
間（＝噴射量）および噴射率を制御するようにした燃料
噴射ポンプ（以下、本発明において電磁弁式燃料噴射ポ
ンプとも記す）はたとえば特開昭60−147544号公報に示
されている。
また、燃料噴射ポンプの燃料噴射制御は電磁弁の開閉
タイミングに依存しているため、電磁弁の開閉タイミン
グを正確に制御する必要がある。このため、たとえば特
開昭61−268844号公報に示されている如く電磁弁駆動パ
ルス幅（Dp）を電磁弁の閉弁遅れ時間（Tsdv）、開弁遅
れ時間（Tedv）によつて補正し、制御パルス幅（Tv）に
対し、Dp＝Tsdv＋Tv−Tedvによつて電磁弁駆動パルス幅
（Dp）として、所望の噴射量を得ている。
タイミングに依存しているため、電磁弁の開閉タイミン
グを正確に制御する必要がある。このため、たとえば特
開昭61−268844号公報に示されている如く電磁弁駆動パ
ルス幅（Dp）を電磁弁の閉弁遅れ時間（Tsdv）、開弁遅
れ時間（Tedv）によつて補正し、制御パルス幅（Tv）に
対し、Dp＝Tsdv＋Tv−Tedvによつて電磁弁駆動パルス幅
（Dp）として、所望の噴射量を得ている。
（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来例によるときは、電磁弁の閉弁遅れ時
間、開弁遅れ時間を勘案したパルス幅の駆動パルスが電
磁弁に印加されて、電磁弁の閉期間が制御されるため好
都合に視える。
間、開弁遅れ時間を勘案したパルス幅の駆動パルスが電
磁弁に印加されて、電磁弁の閉期間が制御されるため好
都合に視える。
しかし閉弁遅れ時間、開弁遅れ時間はそれぞれの測定
手段によつて電磁弁開閉制御毎に検出される。さらに、
電磁弁の開弁、閉弁は電磁弁のインナー弁と弁箱との間
の接触、非接触すなわち電磁弁そのものを接点として開
弁、閉弁の開始時期としている。ところが電磁弁におい
て開弁の場合に、インナー弁はバウンスして電磁弁その
ものを接点として使用したとき該接点がオン・オフを繰
返すことになる。
手段によつて電磁弁開閉制御毎に検出される。さらに、
電磁弁の開弁、閉弁は電磁弁のインナー弁と弁箱との間
の接触、非接触すなわち電磁弁そのものを接点として開
弁、閉弁の開始時期としている。ところが電磁弁におい
て開弁の場合に、インナー弁はバウンスして電磁弁その
ものを接点として使用したとき該接点がオン・オフを繰
返すことになる。
しかるに電磁弁のインナー弁がバウンスしている期間
に電磁弁開の指令が来る場合が生ずる。この現象はエン
ジンが高速運転される程顕著に表われる。この結果、電
磁弁開弁遅れ時間が不正確にしか測定できないという問
題点となつて現われる。この不正確に測定した開弁遅れ
時間を用いて演算した電磁弁駆動パルス幅は不正確とな
り、燃料噴射量の制御が正確に行なえないという問題点
があつた。
に電磁弁開の指令が来る場合が生ずる。この現象はエン
ジンが高速運転される程顕著に表われる。この結果、電
磁弁開弁遅れ時間が不正確にしか測定できないという問
題点となつて現われる。この不正確に測定した開弁遅れ
時間を用いて演算した電磁弁駆動パルス幅は不正確とな
り、燃料噴射量の制御が正確に行なえないという問題点
があつた。
また、電磁弁開弁遅れ時間を予め測定しておいて、固
定された遅れ時間として使用すると電磁弁開弁遅れ時間
の経時変化に対応して電磁弁駆動パルス幅を補正するこ
とができないという問題点があつた。
定された遅れ時間として使用すると電磁弁開弁遅れ時間
の経時変化に対応して電磁弁駆動パルス幅を補正するこ
とができないという問題点があつた。
さらにまた、電磁弁開弁遅れ時間を直前の電磁弁制御
時に計測したデータをそのまま使用する場合は、開弁信
号がでたときにおける開弁遅れ時間の変化は暖かである
ため比較的ばらつきが大きい。このため電磁弁駆動パル
ス幅にばらつきが生じ、結果として燃料噴射量の制御が
正確に行なえないという問題点があつた。
時に計測したデータをそのまま使用する場合は、開弁信
号がでたときにおける開弁遅れ時間の変化は暖かである
ため比較的ばらつきが大きい。このため電磁弁駆動パル
ス幅にばらつきが生じ、結果として燃料噴射量の制御が
正確に行なえないという問題点があつた。
本発明は上記の問題点を解決した燃料噴射ポンプの制
御装置を提供することを目的とする。
御装置を提供することを目的とする。
（目的を達成するための手段） 上記の問題を解決するために本発明は次の如く構成し
た。
た。
電磁弁式燃料噴射ポンプの電磁弁への駆動信号により
閉弁指示のときから電磁弁が閉弁するまでの閉弁遅れ時
間と電磁弁への駆動信号による開弁指示のときから電磁
弁が閉弁するまでの開弁遅れ時間とを考慮して駆動信号
幅を設定して、電磁弁の開閉により燃料噴射制御を行な
う燃料噴射ポンプの制御装置において、機関出力軸の少
なくとも回転数が所定の回転数領域に入つたことを判別
する判別手段と、判別手段により所定回転数領域に入つ
たことが判別されているとき開弁遅れ時間を制御する計
測手段と、計測手段により計測開弁遅れ時間を平均化す
る平均化手段とを備え、平均化された計測開弁遅れ時間
を開弁遅れ時間とした。
閉弁指示のときから電磁弁が閉弁するまでの閉弁遅れ時
間と電磁弁への駆動信号による開弁指示のときから電磁
弁が閉弁するまでの開弁遅れ時間とを考慮して駆動信号
幅を設定して、電磁弁の開閉により燃料噴射制御を行な
う燃料噴射ポンプの制御装置において、機関出力軸の少
なくとも回転数が所定の回転数領域に入つたことを判別
する判別手段と、判別手段により所定回転数領域に入つ
たことが判別されているとき開弁遅れ時間を制御する計
測手段と、計測手段により計測開弁遅れ時間を平均化す
る平均化手段とを備え、平均化された計測開弁遅れ時間
を開弁遅れ時間とした。
（作用） 開弁遅れ時間は、判別手段により機関出力軸の少なく
とも回転数が所定回転数領域に入つたと判別されたとき
計測手段により開弁遅れ時間が計測され、かつ計測され
た開弁遅れ時間が平均化手段により平均化される。この
平均化された開弁遅れ時間が開弁遅れ時間として電磁弁
の駆動信号幅が設定される。
とも回転数が所定回転数領域に入つたと判別されたとき
計測手段により開弁遅れ時間が計測され、かつ計測され
た開弁遅れ時間が平均化手段により平均化される。この
平均化された開弁遅れ時間が開弁遅れ時間として電磁弁
の駆動信号幅が設定される。
したがつて、開弁遅れ時間が計測されるのは機関出力
回転数が所定領域に入つているときであり、計測中に電
磁弁開弁信号がこの間に入つて来ることは少なく、正確
に開弁遅れ時間を計測できる。さらに計測開弁遅れ時間
は平均化手段により平均化され、この平均化された計測
開弁遅れ時間が開弁遅れ時間とされるため、経時変化の
補正がなされ、また誤データが仮にあつたとしても平均
化によりその誤差も平均化されることになる。
回転数が所定領域に入つているときであり、計測中に電
磁弁開弁信号がこの間に入つて来ることは少なく、正確
に開弁遅れ時間を計測できる。さらに計測開弁遅れ時間
は平均化手段により平均化され、この平均化された計測
開弁遅れ時間が開弁遅れ時間とされるため、経時変化の
補正がなされ、また誤データが仮にあつたとしても平均
化によりその誤差も平均化されることになる。
（実施例） 以下、本発明を実施例により説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロツク図で
ある。
ある。
デイーゼルエンジン１により燃料噴射ポンプ２が駆動
される。燃料噴射ポンプ２から圧送された燃料は燃料噴
射弁３を介してデイーゼルエンジン１に噴射される。
される。燃料噴射ポンプ２から圧送された燃料は燃料噴
射弁３を介してデイーゼルエンジン１に噴射される。
燃料噴射ポンプ２の図示しない加圧室は電磁弁４を介
して燃料噴射ポンプ２の図示しない低圧室に導かれ、電
磁弁４の閉弁状態期間燃料の加圧、圧送が行なわれ、開
弁状態期間電磁弁４を介して加圧室内の燃料を低圧室に
導入するように構成されている。したがつて電磁弁４を
閉弁状態にしたときに燃料の加圧、圧送が開始され、閉
弁状態にしたときに燃料の加圧が終了させられる。
して燃料噴射ポンプ２の図示しない低圧室に導かれ、電
磁弁４の閉弁状態期間燃料の加圧、圧送が行なわれ、開
弁状態期間電磁弁４を介して加圧室内の燃料を低圧室に
導入するように構成されている。したがつて電磁弁４を
閉弁状態にしたときに燃料の加圧、圧送が開始され、閉
弁状態にしたときに燃料の加圧が終了させられる。
デイーゼルエンジン１と燃料噴射ポンプ２との連結軸
には回転の基準位相を検出するためにパルサ５とピツク
アツプ６からなる基準位相センサ７が設けてある。さら
にまた、燃料噴射ポンプ２のカム軸の回転角度を検出す
るためにパルサ８とピツクアツプ９とからなるパルス発
生器10が設けてある。
には回転の基準位相を検出するためにパルサ５とピツク
アツプ６からなる基準位相センサ７が設けてある。さら
にまた、燃料噴射ポンプ２のカム軸の回転角度を検出す
るためにパルサ８とピツクアツプ９とからなるパルス発
生器10が設けてある。
パルサ８はたとえば10度間隔で設けた36個の突起８、
からなり、デイーゼルエンジン１の気筒数を“4"と仮定
すればパルサ８の連続する９個の突起８′が“1"気筒分
に対応することになる。パルサ５には１個の突起５′が
設けてあつて、パルサ５の突起５′はパルサ８の突起
８′間であつて、かつ燃料噴射ポンプ２のカムの隣り合
う山の間に対応する位置に設けてある。この状態を図示
すれば第２図（ａ）および（ｂ）に示す如くであり、パ
ルサ５の突起５′の次に位置するパルサ８の突起８′か
ら突起８′の数を計数することによつて対応するカムの
山および該カムの山に対する位置が示されることにな
る。なお第２図（ｂ）はカムのプロフイールを展開して
示している。
からなり、デイーゼルエンジン１の気筒数を“4"と仮定
すればパルサ８の連続する９個の突起８′が“1"気筒分
に対応することになる。パルサ５には１個の突起５′が
設けてあつて、パルサ５の突起５′はパルサ８の突起
８′間であつて、かつ燃料噴射ポンプ２のカムの隣り合
う山の間に対応する位置に設けてある。この状態を図示
すれば第２図（ａ）および（ｂ）に示す如くであり、パ
ルサ５の突起５′の次に位置するパルサ８の突起８′か
ら突起８′の数を計数することによつて対応するカムの
山および該カムの山に対する位置が示されることにな
る。なお第２図（ｂ）はカムのプロフイールを展開して
示している。
基準位相センサ７によりデイーゼルエンジンの出力軸
の回転中における基準位相が検出され、パルス発生器10
によつてカム軸の回転角度が上記の例では10度間隔で検
出される。
の回転中における基準位相が検出され、パルス発生器10
によつてカム軸の回転角度が上記の例では10度間隔で検
出される。
燃料噴射弁３の針弁リフトはリフトセンサ11にて検出
し、基準位相センサ７の出力とリフトセンサ11の出力と
は実噴射時期検出回路12に供給して、基準位相センサ７
の出力を基準にして燃料の実噴射時期を検出する。
し、基準位相センサ７の出力とリフトセンサ11の出力と
は実噴射時期検出回路12に供給して、基準位相センサ７
の出力を基準にして燃料の実噴射時期を検出する。
一方、たとえばアクセル位置センサ131、エンジン冷
却水温度センサ132、燃料温度センサ133、ブースト圧力
センサ134により機関運転状態を検出する。センサ131〜
134により検出された機関運転状態出力とパルス発生器1
0の出力とは目標噴射時期演算回路14に供給し、カムの
各山に対応した状態で目標噴射時期出力を得る。ここ
で、パルス発生器10の出力を目標時期演算回路14に入力
してカムの各山に対応した状態で目標噴射時期出力を発
生させるのは、燃料噴射ポンプ２により各燃料噴射弁３
への燃料供給切替と同期して目標噴射時期出力を得るた
めである。目標噴射時期演算回路14は、たとえばメモリ
を有り、メモリ内において、期間運転状態出力とパルス
発生器10からのカム軸回転角度信号とに対する目標噴射
時期出力が多次元メモリマツプの状態で記憶してあり、
メモリマツプを参照することにより目標噴射時期出力が
それぞれ各別に出力される。
却水温度センサ132、燃料温度センサ133、ブースト圧力
センサ134により機関運転状態を検出する。センサ131〜
134により検出された機関運転状態出力とパルス発生器1
0の出力とは目標噴射時期演算回路14に供給し、カムの
各山に対応した状態で目標噴射時期出力を得る。ここ
で、パルス発生器10の出力を目標時期演算回路14に入力
してカムの各山に対応した状態で目標噴射時期出力を発
生させるのは、燃料噴射ポンプ２により各燃料噴射弁３
への燃料供給切替と同期して目標噴射時期出力を得るた
めである。目標噴射時期演算回路14は、たとえばメモリ
を有り、メモリ内において、期間運転状態出力とパルス
発生器10からのカム軸回転角度信号とに対する目標噴射
時期出力が多次元メモリマツプの状態で記憶してあり、
メモリマツプを参照することにより目標噴射時期出力が
それぞれ各別に出力される。
目標噴射時期演算回路14から出力された目標噴射時期
出力（iTref）と実噴射時期検出器12にて検出された実
噴射時期出力（iTact）とは、目標噴射時期に実噴射時
期が一致するように電磁弁４の閉弁時期を制御するパル
ス発生時期制御回路15に供給し、電磁弁４の閉弁時期出
力を発生させる。パルス発生時期制御回路15からはパル
サ５の突起５′を基準にした引続く数の突起８′から所
定時間、たとえば第２図（ｃ）に示す如く３番目に位置
する突起８′の位置から何msecの如くパルス発生時期制
御信号Ｔが出力される。このように出力させたのはカム
の各山、すなわち各燃料噴射弁３のそれぞれに対応させ
るためである。したがつて制御の結果、カム軸の回転速
度が不均一とされるようなことがあつても問題なく対応
できる。
出力（iTref）と実噴射時期検出器12にて検出された実
噴射時期出力（iTact）とは、目標噴射時期に実噴射時
期が一致するように電磁弁４の閉弁時期を制御するパル
ス発生時期制御回路15に供給し、電磁弁４の閉弁時期出
力を発生させる。パルス発生時期制御回路15からはパル
サ５の突起５′を基準にした引続く数の突起８′から所
定時間、たとえば第２図（ｃ）に示す如く３番目に位置
する突起８′の位置から何msecの如くパルス発生時期制
御信号Ｔが出力される。このように出力させたのはカム
の各山、すなわち各燃料噴射弁３のそれぞれに対応させ
るためである。したがつて制御の結果、カム軸の回転速
度が不均一とされるようなことがあつても問題なく対応
できる。
さらに電磁弁４の開弁、閉弁は開閉検出回路16によつ
て検出する。一方、後記するパルス発生器17からの電磁
弁４の駆動パルス発生時（たとえば電磁弁４への駆動パ
ルスが低電位にて電磁弁４が閉状態となるものとす
る）、すなわち駆動パルスの立下り時から、開閉検出回
路16による電磁弁４の閉状態検出時までの期間（閉弁遅
れ時間Tsdv）は閉弁遅れ時間検出回路18で検出する。同
様にパルス発生器17からの電磁弁４の駆動パルスの立上
り時から、開閉検出回路16による電磁弁４の閉状態検出
部までの期間開弁遅れ時間（Tedv）は開弁遅れ時間検出
回路19で検出する。ここで電磁弁４の開状態検出は電磁
弁４が僅かでも開けば開状態と判別されることは従来と
同様である。
て検出する。一方、後記するパルス発生器17からの電磁
弁４の駆動パルス発生時（たとえば電磁弁４への駆動パ
ルスが低電位にて電磁弁４が閉状態となるものとす
る）、すなわち駆動パルスの立下り時から、開閉検出回
路16による電磁弁４の閉状態検出時までの期間（閉弁遅
れ時間Tsdv）は閉弁遅れ時間検出回路18で検出する。同
様にパルス発生器17からの電磁弁４の駆動パルスの立上
り時から、開閉検出回路16による電磁弁４の閉状態検出
部までの期間開弁遅れ時間（Tedv）は開弁遅れ時間検出
回路19で検出する。ここで電磁弁４の開状態検出は電磁
弁４が僅かでも開けば開状態と判別されることは従来と
同様である。
パルス発生器10からの出力は回転数検出回路20に供給
してデイーゼルエンジンの出力軸の回転数（Np）を検出
する。また機関運転状態出力と回転数Npとから目標燃料
噴射量（Qref）を目標噴射演算回路21にて演算する。回
転数（Np）と目標燃料噴射量（Qref）とから目標とする
制御パルス幅（Tv）を目標閉弁期間演算回路22で演算す
る。回転数（Np）と目標燃料噴射量（Qref）とは平均化
回路23に供給して回転数数（Np）と目標燃料噴射量（Q
ref）が所定範囲内、すなわち開弁遅れ時間（Tedv）が
測定可能な範囲内、たとえば第３図の斜線内における開
弁遅れ時間（Tedv）の相加平均をとる。この相加平均値
を開弁遅れ時間（Tedvm）として、次に測定可能範囲に
入るまでその直前の平均による開弁遅れ時間（Tedvm）
を開弁遅れ時間（Tedv）として記憶し使用する。この平
均は相加平均に限る必要はなく移動平均であつてもよ
く、さらに遅れ要素であつてもよい。
してデイーゼルエンジンの出力軸の回転数（Np）を検出
する。また機関運転状態出力と回転数Npとから目標燃料
噴射量（Qref）を目標噴射演算回路21にて演算する。回
転数（Np）と目標燃料噴射量（Qref）とから目標とする
制御パルス幅（Tv）を目標閉弁期間演算回路22で演算す
る。回転数（Np）と目標燃料噴射量（Qref）とは平均化
回路23に供給して回転数数（Np）と目標燃料噴射量（Q
ref）が所定範囲内、すなわち開弁遅れ時間（Tedv）が
測定可能な範囲内、たとえば第３図の斜線内における開
弁遅れ時間（Tedv）の相加平均をとる。この相加平均値
を開弁遅れ時間（Tedvm）として、次に測定可能範囲に
入るまでその直前の平均による開弁遅れ時間（Tedvm）
を開弁遅れ時間（Tedv）として記憶し使用する。この平
均は相加平均に限る必要はなく移動平均であつてもよ
く、さらに遅れ要素であつてもよい。
一方、パルス発生器10からの出力パルスと基準位相セ
ンサ７からの出力パルスとにより基準位相センサ７から
の出力パルスを基準にしてパルス発生器10からの出力パ
ルス数に対応した信号を単位角度信号発生器24から出力
する。したがつて単位角度信号発生器24から出力される
信号は基準位相センサ７の出力パルスに引続く突起８′
の数にそれぞれ対応していることになり、前記した如く
パルス発生時期制御回路15から出力される突起番号と第
２図に示す如く対応させ得ることになる。第２図（ａ）
は単位角度信号発生器24からの出力を基準位相センサ７
からの出力パルスと対応して示したものでもあり、第２
図（ｃ）はパルス発生時期制御回路15からの出力の状態
を模式的に示したものであり、突起８′との対応が第２
図（ａ）と同図（ｃ）とから明らかであろう。
ンサ７からの出力パルスとにより基準位相センサ７から
の出力パルスを基準にしてパルス発生器10からの出力パ
ルス数に対応した信号を単位角度信号発生器24から出力
する。したがつて単位角度信号発生器24から出力される
信号は基準位相センサ７の出力パルスに引続く突起８′
の数にそれぞれ対応していることになり、前記した如く
パルス発生時期制御回路15から出力される突起番号と第
２図に示す如く対応させ得ることになる。第２図（ａ）
は単位角度信号発生器24からの出力を基準位相センサ７
からの出力パルスと対応して示したものでもあり、第２
図（ｃ）はパルス発生時期制御回路15からの出力の状態
を模式的に示したものであり、突起８′との対応が第２
図（ａ）と同図（ｃ）とから明らかであろう。
検出された閉弁遅れ時間（Tsdv）を平均化回路23によ
り平均化された開弁遅れ時間（Tedvm）と目標閉弁期間
演算回路22により演算された制御パルス幅（Tv）とはパ
ルス幅演算回路25に供給して（Dp＝Tsdv＋Tv−Tedvm）
の演算をする。
り平均化された開弁遅れ時間（Tedvm）と目標閉弁期間
演算回路22により演算された制御パルス幅（Tv）とはパ
ルス幅演算回路25に供給して（Dp＝Tsdv＋Tv−Tedvm）
の演算をする。
単位角度信号発生器24からの出力およびパルス幅演算
回路25の出力はパルス発生時期制御回路15からの出力と
共にパルス発生器17に供給し、第２図に示した如くパル
ス発生器17による突起番号と単位角度信号発生器24から
の突起に対応する出力とが一致したときから、パルス発
生器17による出力時間（t0）遅れて電磁弁４の駆動パル
ス（Dp）が出力される。この駆動パルス幅はパルス幅演
算回路25の出力により定まる。パルス発生器17からの出
力は駆動回路26を介して電磁弁４に供給する。
回路25の出力はパルス発生時期制御回路15からの出力と
共にパルス発生器17に供給し、第２図に示した如くパル
ス発生器17による突起番号と単位角度信号発生器24から
の突起に対応する出力とが一致したときから、パルス発
生器17による出力時間（t0）遅れて電磁弁４の駆動パル
ス（Dp）が出力される。この駆動パルス幅はパルス幅演
算回路25の出力により定まる。パルス発生器17からの出
力は駆動回路26を介して電磁弁４に供給する。
したがって、閉弁遅れ時間Tsdvは閉弁遅れ時間検出回
路18により、開弁遅れ時間Tedvは開弁遅れ時間検出回路
19により演算される。しかし開弁遅れ時間Tedvは、デイ
ーゼルエンジンの出力軸回転数、負荷にともなつて正確
に測定できる領域内での計測値が平均化回路23により平
均化されてTedvmとされる。
路18により、開弁遅れ時間Tedvは開弁遅れ時間検出回路
19により演算される。しかし開弁遅れ時間Tedvは、デイ
ーゼルエンジンの出力軸回転数、負荷にともなつて正確
に測定できる領域内での計測値が平均化回路23により平
均化されてTedvmとされる。
したがつて、本実施例における電磁弁駆動パルスはパ
ルス発生時期制御回路15からのパルス発生時期制御信号
Ｔの発生時から時間幅DP（Tsdv＋Vv−Tedvm）の期間の
第４図（ａ）に示す如くであり、閉弁遅れ時間Tsdv、制
御パルス幅Tv、開弁遅れ時間Tedvmは第４図（ｃ）に示
す如くであり、電磁弁４のインナー弁の動きを模式的に
示せば第４図（ｂ）に示す如くになる。この場合におい
て物理的に開弁時におけるパウンジングは無くなるわけ
ではないが、開弁遅れ時間は正確に測定され、かつ平均
化した値が用いられるため、電磁弁駆動パルス幅Dpの演
算に対しては開弁時におけるバウンシングが等価的にな
くなったことになる。
ルス発生時期制御回路15からのパルス発生時期制御信号
Ｔの発生時から時間幅DP（Tsdv＋Vv−Tedvm）の期間の
第４図（ａ）に示す如くであり、閉弁遅れ時間Tsdv、制
御パルス幅Tv、開弁遅れ時間Tedvmは第４図（ｃ）に示
す如くであり、電磁弁４のインナー弁の動きを模式的に
示せば第４図（ｂ）に示す如くになる。この場合におい
て物理的に開弁時におけるパウンジングは無くなるわけ
ではないが、開弁遅れ時間は正確に測定され、かつ平均
化した値が用いられるため、電磁弁駆動パルス幅Dpの演
算に対しては開弁時におけるバウンシングが等価的にな
くなったことになる。
また上記した回路は検出部分を構成する回路および駆
動回路以外の回路、たとえば実噴射時期検出回路12、機
関運転状態検出のためのセンサ、目標噴射時期演算回路
14、パルス発生時期制御回路15、パルス発生器17〜パル
ス幅演算回路25はコンピユータによつて代替することも
可能である。
動回路以外の回路、たとえば実噴射時期検出回路12、機
関運転状態検出のためのセンサ、目標噴射時期演算回路
14、パルス発生時期制御回路15、パルス発生器17〜パル
ス幅演算回路25はコンピユータによつて代替することも
可能である。
いま平均化回路23についてみればその作用は、第５図
のフローチートに示す如くである。平均化ルーチンは電
磁弁４の駆動パルスを１回出力する毎に、すなわち各気
筒に対する燃料噴射量の制御後、このルーチンが１回実
行される。
のフローチートに示す如くである。平均化ルーチンは電
磁弁４の駆動パルスを１回出力する毎に、すなわち各気
筒に対する燃料噴射量の制御後、このルーチンが１回実
行される。
平均化ルーチンに入ると閉弁遅れ時間が初期化され
る。この初期化はレジスタR1の置数を“0"にし、開弁遅
れ時間Tedvを初期値に設定する。
る。この初期化はレジスタR1の置数を“0"にし、開弁遅
れ時間Tedvを初期値に設定する。
次いて回転数NpがNp0＜Np＜Np1にあるか否かが判別さ
れ（ステツプａ）、次に目標燃料噴射量QrefがQ0＜Qref
＜Q1にあるか否かが判別される（ステツプｂ）。ステツ
プａにおいて回転数がNpがNp0＜Np＜Np1に入り、かつ目
標燃料噴射量QrefがQ0＜Qref＜Q1に入つているときは、
第３図において斜線で示す測定可能範囲に入つている場
合である。開弁遅れ時間Tedvが上記の測定可能範囲に入
つているときは開弁遅れ時間Tedvが測定され（ステツプ
ｃ）、ステツプｃにおける測定結果が異常な値、T
edumin以下であつたり、Tedvmax以上であつたりしない
かが判別され（ステツプｄ）、異常な値でないときはレ
ジスタR1の値と測定された開弁遅れ時間Tedvの加算値が
レジスタR1に置数され（ステツプｅ）、この加算がｎ回
なされるのを待つ（ステツプｆ）。ｎ回加算がなされる
とレジスタR1の値が1/nされて相加平均がとられ（ステ
ツプｇ）、ステツプｇにおいて相加平均された開弁遅れ
時間Tedvmが得られることになる。
れ（ステツプａ）、次に目標燃料噴射量QrefがQ0＜Qref
＜Q1にあるか否かが判別される（ステツプｂ）。ステツ
プａにおいて回転数がNpがNp0＜Np＜Np1に入り、かつ目
標燃料噴射量QrefがQ0＜Qref＜Q1に入つているときは、
第３図において斜線で示す測定可能範囲に入つている場
合である。開弁遅れ時間Tedvが上記の測定可能範囲に入
つているときは開弁遅れ時間Tedvが測定され（ステツプ
ｃ）、ステツプｃにおける測定結果が異常な値、T
edumin以下であつたり、Tedvmax以上であつたりしない
かが判別され（ステツプｄ）、異常な値でないときはレ
ジスタR1の値と測定された開弁遅れ時間Tedvの加算値が
レジスタR1に置数され（ステツプｅ）、この加算がｎ回
なされるのを待つ（ステツプｆ）。ｎ回加算がなされる
とレジスタR1の値が1/nされて相加平均がとられ（ステ
ツプｇ）、ステツプｇにおいて相加平均された開弁遅れ
時間Tedvmが得られることになる。
なお、上記した一実施例においては開弁遅れ時間Tedv
が測定可能範囲内にあるとき測定し、相加平均した値T
edvmを開弁遅れ時間とした場合を例示した。
が測定可能範囲内にあるとき測定し、相加平均した値T
edvmを開弁遅れ時間とした場合を例示した。
この測定可能範囲をデイーゼル機関出力軸の回転数Np
が低い低速状態時で、かつアクセル踏込み位置が所定値
ｘ未満または目標燃料噴射量Qrefが所定値ｙ未満である
所定状態、たとえばアイドリング運転のときに計測し、
かつ平均化した開弁遅れ時間を演算し、これを電磁弁４
の駆動パルス幅演算に使用するようにしてもよい。
が低い低速状態時で、かつアクセル踏込み位置が所定値
ｘ未満または目標燃料噴射量Qrefが所定値ｙ未満である
所定状態、たとえばアイドリング運転のときに計測し、
かつ平均化した開弁遅れ時間を演算し、これを電磁弁４
の駆動パルス幅演算に使用するようにしてもよい。
また、回転数Npが低い低領域のみで判別し、アクセル
踏込み位置および目標燃料噴射量の無関係の状態で開弁
遅れ時間を測定し、平均化してもよい。
踏込み位置および目標燃料噴射量の無関係の状態で開弁
遅れ時間を測定し、平均化してもよい。
さらに上記した平均化を閉弁遅れ時間Tsdvに対して行
なつてもよい。
なつてもよい。
（発明の効果） 以上説明した如く本発明によれば、開弁遅れ時間は判
別手段により機関出力軸の少なくとも回転数が所定回転
領域に入つたとき計測手段により計測されるため、電磁
弁開弁信号が此の間に発生することは少なく、開弁遅れ
時間は正確に計測できる。
別手段により機関出力軸の少なくとも回転数が所定回転
領域に入つたとき計測手段により計測されるため、電磁
弁開弁信号が此の間に発生することは少なく、開弁遅れ
時間は正確に計測できる。
さらにまた計測開弁遅れ時間は平均化手段により平均
化されて、開弁遅れ時間として使用されるため、誤デー
タが紛れ込んでも平均化される。この結果、電磁弁駆動
信号幅は正確に設定できて、燃料噴射量を正確に制御す
ることができる。
化されて、開弁遅れ時間として使用されるため、誤デー
タが紛れ込んでも平均化される。この結果、電磁弁駆動
信号幅は正確に設定できて、燃料噴射量を正確に制御す
ることができる。
また、開弁遅れ時間を一定に設定したわけではなく、
経時変化にも追従することができる。
経時変化にも追従することができる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロツク図。 第２図〜第４図は本発明の一実施例の作用の説明に供す
る線図を示し、第２図は基準位相パルスとパルス発生器
からの出力パルスとの関係およびパルス発生時期制御信
号との関係を示すタイミング図、第３図は測定可能範囲
を示す線図、第４図は電磁弁駆動パルス、電磁弁の開閉
および開、閉弁遅れ時間との関係を示す線図である。 第５図は本発明の一実施例における平均化部の作用の説
明に供するフローチヤート。 １……デイーゼルエンジン、２……燃料噴射ポンプ、３
……燃料噴射弁、４……電磁弁、７……基準位相セン
サ、10……パルス発生器、11……リフトセンサ、12……
実噴射時期検出回路、14……目標噴射時期演算回路、15
……パルス発生時期制御回路、16……開閉検出回路、17
……パルス発生器、18……閉弁遅れ時間検出回路、19…
…開弁遅れ時間検出回路、20……回転数検出回路、21…
…目標噴射演算回路、22……目標開弁時期演算回路、23
……平均化回路、25……パルス幅演算回路、26……駆動
回路。
る線図を示し、第２図は基準位相パルスとパルス発生器
からの出力パルスとの関係およびパルス発生時期制御信
号との関係を示すタイミング図、第３図は測定可能範囲
を示す線図、第４図は電磁弁駆動パルス、電磁弁の開閉
および開、閉弁遅れ時間との関係を示す線図である。 第５図は本発明の一実施例における平均化部の作用の説
明に供するフローチヤート。 １……デイーゼルエンジン、２……燃料噴射ポンプ、３
……燃料噴射弁、４……電磁弁、７……基準位相セン
サ、10……パルス発生器、11……リフトセンサ、12……
実噴射時期検出回路、14……目標噴射時期演算回路、15
……パルス発生時期制御回路、16……開閉検出回路、17
……パルス発生器、18……閉弁遅れ時間検出回路、19…
…開弁遅れ時間検出回路、20……回転数検出回路、21…
…目標噴射演算回路、22……目標開弁時期演算回路、23
……平均化回路、25……パルス幅演算回路、26……駆動
回路。
Claims (1)
- 【請求項１】燃料噴射ポンプの加圧室と低圧室とを電磁
弁を介して連通し、電磁弁への駆動信号による閉弁指示
のときから電磁弁が閉弁するまでの閉弁遅れ時間と電磁
弁への駆動信号による閉弁指示のときから電磁弁が閉弁
するまでの閉弁遅れ時間とを考慮して駆動信号幅を設定
して、電磁弁の開閉により燃料噴射制御を行なう燃料噴
射ポンプの制御装置において、機関出力軸の少なくとも
回転数が所定の回転数領域に入つたことを判別する判別
手段と、判別手段により所定回転数領域に入つたことが
判別されているとき開弁遅れ時間を計測する計測手段
と、計測手段による計測開弁遅れ時間を平均化する平均
化手段とを備え、平均化された計測開弁遅れ時間を開弁
遅れ時間としたことを特徴とする燃料噴射ポンプの制御
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62082892A JP2521086B2 (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | 燃料噴射ポンプの制御装置 |
| KR1019880001821A KR900007789B1 (ko) | 1987-04-06 | 1988-02-22 | 연료분사펌프의 제어장치 |
| US07/175,242 US4788960A (en) | 1987-04-06 | 1988-03-30 | Solenoid-valve-controlled fuel injection device |
| DE3811436A DE3811436A1 (de) | 1987-04-06 | 1988-04-05 | Treibstoffeinspritzvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62082892A JP2521086B2 (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | 燃料噴射ポンプの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63248942A JPS63248942A (ja) | 1988-10-17 |
| JP2521086B2 true JP2521086B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=13786925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62082892A Expired - Lifetime JP2521086B2 (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | 燃料噴射ポンプの制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4788960A (ja) |
| JP (1) | JP2521086B2 (ja) |
| KR (1) | KR900007789B1 (ja) |
| DE (1) | DE3811436A1 (ja) |
Families Citing this family (49)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3805033A1 (de) * | 1988-02-18 | 1989-08-31 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzpumpe fuer brennkraftmaschinen |
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| US5315976A (en) * | 1990-03-17 | 1994-05-31 | Robert Bosch Gmbh | Error-corrected closed-loop control system |
| DE4019586A1 (de) * | 1990-06-20 | 1992-01-02 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzsystem fuer brennkraftmaschinen |
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| DE4120463C2 (de) * | 1991-06-21 | 2000-09-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumeßsystems |
| FR2678025A1 (fr) * | 1991-06-21 | 1992-12-24 | Bosch Gmbh Robert | Procede et dispositif pour commander un systeme de dosage de carburant commande par une electrovanne, notamment pour moteur diesel a combustion interne. |
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