JPH01211647A - 内燃機関の燃料制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料制御装置Info
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- JPH01211647A JPH01211647A JP63036057A JP3605788A JPH01211647A JP H01211647 A JPH01211647 A JP H01211647A JP 63036057 A JP63036057 A JP 63036057A JP 3605788 A JP3605788 A JP 3605788A JP H01211647 A JPH01211647 A JP H01211647A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/345—Controlling injection timing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、内燃機関の燃料供給量をタイミング制御す
る内＠機関の燃料制御部装置に関するものである。
る内＠機関の燃料制御部装置に関するものである。
従来、内燃機関の燃料制御を行う場合にスロットルバル
ブの上流にエアフローセンサを配置し、又、内燃機関の
クランク軸に取付けられそのクランク角を検出するクラ
ンク角センナを設け、上記エアフローセンサと上記クラ
ンク角センサからの情報に基づいて所定のクランク角区
間での内燃機関の吸入空気量を求め、供給燃料量を制御
することが行われていた。又、燃料を上記内燃機関に供
給する場合には、内燃機関の運転状態に応じてインジェ
クションタイミングを切換えてインジェクタを駆動して
いた。即ち、インジェクタを駆動するパルスの時間幅が
長く且つ高回転時にはインジェクションタイミングを早
めにし、それ以外の時にはインジェクションタイミング
をそれより遅い通常のタイミングにしていた。このイン
ジェクションタイミングはクランク角センナからのクラ
ンク角信号の発生に同期して行われていた。
ブの上流にエアフローセンサを配置し、又、内燃機関の
クランク軸に取付けられそのクランク角を検出するクラ
ンク角センナを設け、上記エアフローセンサと上記クラ
ンク角センサからの情報に基づいて所定のクランク角区
間での内燃機関の吸入空気量を求め、供給燃料量を制御
することが行われていた。又、燃料を上記内燃機関に供
給する場合には、内燃機関の運転状態に応じてインジェ
クションタイミングを切換えてインジェクタを駆動して
いた。即ち、インジェクタを駆動するパルスの時間幅が
長く且つ高回転時にはインジェクションタイミングを早
めにし、それ以外の時にはインジェクションタイミング
をそれより遅い通常のタイミングにしていた。このイン
ジェクションタイミングはクランク角センナからのクラ
ンク角信号の発生に同期して行われていた。
従来の内燃機関の燃料制御装置は以上のように構成され
ているので、インジェクションタイミングとは関係なく
所定時間毎に供給燃料量の演３γを行っているためにそ
の演算がインジェクションタイミングと同期しない場合
には燃料切換え時のエラーが大きく、所要の燃料を所定
のタイミングで内燃機関に供給できず、適正な空燃比制
御ができない等の課題があった。
ているので、インジェクションタイミングとは関係なく
所定時間毎に供給燃料量の演３γを行っているためにそ
の演算がインジェクションタイミングと同期しない場合
には燃料切換え時のエラーが大きく、所要の燃料を所定
のタイミングで内燃機関に供給できず、適正な空燃比制
御ができない等の課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、インジェクションタイミングの切換えに同期し
て燃料演算を行うことのできる内燃機関の燃料制御装置
を得ることを目的とする。
もので、インジェクションタイミングの切換えに同期し
て燃料演算を行うことのできる内燃機関の燃料制御装置
を得ることを目的とする。
この発明に係る内燃機関の燃料制御装置は、燃料制御装
置において、切換え手段による内燃機関の運転状態に応
じたインジェクションタイミングの切換えに同期して演
算手段が内燃機関から検出したパラメータに基づいて供
給燃料量の演算を行うようにしたものである。
置において、切換え手段による内燃機関の運転状態に応
じたインジェクションタイミングの切換えに同期して演
算手段が内燃機関から検出したパラメータに基づいて供
給燃料量の演算を行うようにしたものである。
この発明における内燃機関の燃料制御装置は供給燃料量
の演算がインシェクンヨンタイミングの切換えに同期し
て行われるので所要の燃料を所要のタイミングで内燃機
関に供給できる。
の演算がインシェクンヨンタイミングの切換えに同期し
て行われるので所要の燃料を所要のタイミングで内燃機
関に供給できる。
以下、この発明の一実施例を閏について説明する。第１
図はこの発明の一実施例による内燃機関の燃料制御装置
の構成を示し、１は第１気筒〜第４気筒（＃１〜＃４）
の４つの気筒から構成される内燃機関、１０は内燃機関
１の吸気管、１１は内燃機関１の排気管、吸気管１０の
上流側からエアクリーナ１２、カルマン式エアフローセ
ンサ（以下、ＡＦＳと称ず）１３、フロ７）ルハルブ１
４が順に配設されている。１５はフロソトルハルブ１４
より下流側の吸気管１０部分に設けられたサージタンク
、１６は内燃機関工の＃Ｉ〜＃４に夫々配設された第１
〜第４インジエクタ１６Ａ〜１６Ｄである。１７はクラ
ンク角センサで、内燃機関１の回転に応じて第８図ｆａ
）に示すようなりランク角パルス（以下、ＳＧＴ信号と
称す）（例えばパルスの立上りから次の立上りまでクラ
ンク角で１８０°とし、Ｔ３ Ｔ Ｄ Ｃ７５°で立上
り、ＢＴＤＣ５°で立下る。）および例えば＃１の圧縮
工程時にｒＨＪレヘルの気筒識別信号（以下、ＳＣＣ信
号と称す）を出力する。１８は内燃機関１の冷却水温を
検出する水温センサである。２０はＡＮ検出手段で、Ａ
ＦＳ１３の出力とクランク角センサ１７の出力とにより
、内燃機関１の所定のクランク角度間に入るＡＦＳ１３
の出力パルス数を計算する。
図はこの発明の一実施例による内燃機関の燃料制御装置
の構成を示し、１は第１気筒〜第４気筒（＃１〜＃４）
の４つの気筒から構成される内燃機関、１０は内燃機関
１の吸気管、１１は内燃機関１の排気管、吸気管１０の
上流側からエアクリーナ１２、カルマン式エアフローセ
ンサ（以下、ＡＦＳと称ず）１３、フロ７）ルハルブ１
４が順に配設されている。１５はフロソトルハルブ１４
より下流側の吸気管１０部分に設けられたサージタンク
、１６は内燃機関工の＃Ｉ〜＃４に夫々配設された第１
〜第４インジエクタ１６Ａ〜１６Ｄである。１７はクラ
ンク角センサで、内燃機関１の回転に応じて第８図ｆａ
）に示すようなりランク角パルス（以下、ＳＧＴ信号と
称す）（例えばパルスの立上りから次の立上りまでクラ
ンク角で１８０°とし、Ｔ３ Ｔ Ｄ Ｃ７５°で立上
り、ＢＴＤＣ５°で立下る。）および例えば＃１の圧縮
工程時にｒＨＪレヘルの気筒識別信号（以下、ＳＣＣ信
号と称す）を出力する。１８は内燃機関１の冷却水温を
検出する水温センサである。２０はＡＮ検出手段で、Ａ
ＦＳ１３の出力とクランク角センサ１７の出力とにより
、内燃機関１の所定のクランク角度間に入るＡＦＳ１３
の出力パルス数を計算する。
２１はＡＮ演算手段で、ＡＮ検出手段２０の出力から後
述の＋２１式と同様の計算を行なって内燃機関１が吸入
すると考えられる空気量に対応する八ＦＳ１３の出力相
当のパルス数を計算する。又、制御手段２２は、ＡＮ演
算手段２１の出力、クランク角センサ１７および水温セ
ンサ１８の出力より、内燃機関１が吸入する空気量に対
応したインジェクタ１６の駆動時間を演算し、該演算結
果に従ってインジェクタ】６の駆動時間と駆動タイミン
グを制御し、燃料量の演算をインジェクションタイミン
グの切換えに同期して行い、これによって内燃機関１に
供給する燃料量とその供給タイミングを制御する。
述の＋２１式と同様の計算を行なって内燃機関１が吸入
すると考えられる空気量に対応する八ＦＳ１３の出力相
当のパルス数を計算する。又、制御手段２２は、ＡＮ演
算手段２１の出力、クランク角センサ１７および水温セ
ンサ１８の出力より、内燃機関１が吸入する空気量に対
応したインジェクタ１６の駆動時間を演算し、該演算結
果に従ってインジェクタ】６の駆動時間と駆動タイミン
グを制御し、燃料量の演算をインジェクションタイミン
グの切換えに同期して行い、これによって内燃機関１に
供給する燃料量とその供給タイミングを制御する。
第２図はこの実施例のより具体的構成を示し、３０はＡ
ＦＳ１３、クランク角センサ１７および水温センサ１８
の出力信号を受け、エンジン１の各気筒毎に設けられた
４つの第１〜第４インジエクク１６Ａ〜１６Ｄを制御す
る制御装置であり、この制御装置３０は第１図における
ＡＮ検出手段２０〜制御手段２２に相当し、ＣＰＵ３２
、第３Ｍ、第５図および第６図のフローをプログラムに
して格納すると共に演算や判定用のデータを格納してい
るＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４等を内蔵したマイクロコンピ
ュータ（以下、マイコンと称す。）３１により実現され
る。又、３５ばＡＦＳ１３の出力を一方の人力とし他方
の出力端子をマイコン３１の入力端子Ｐ１に接続したカ
ウンタで、ＡＦＳ１３の出力パルスの周期を測定する。
ＦＳ１３、クランク角センサ１７および水温センサ１８
の出力信号を受け、エンジン１の各気筒毎に設けられた
４つの第１〜第４インジエクク１６Ａ〜１６Ｄを制御す
る制御装置であり、この制御装置３０は第１図における
ＡＮ検出手段２０〜制御手段２２に相当し、ＣＰＵ３２
、第３Ｍ、第５図および第６図のフローをプログラムに
して格納すると共に演算や判定用のデータを格納してい
るＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４等を内蔵したマイクロコンピ
ュータ（以下、マイコンと称す。）３１により実現され
る。又、３５ばＡＦＳ１３の出力を一方の人力とし他方
の出力端子をマイコン３１の入力端子Ｐ１に接続したカ
ウンタで、ＡＦＳ１３の出力パルスの周期を測定する。
又、ＡＦＳ１３の出力はマイコン３１の割込入力端子Ｐ
２にも入力されるように構成されている。３６は水温セ
ンサ１８とＡ／Ｄコンバータ３７との間に接続されたイ
ンタフェース、３８は波形整形回路で、クランク角セン
サ１７のＳＧＴ出力が入力され、その出力はマイコン３
１の割込入力端子Ｐ３およびカウンタ３９に入力される
。４０は波形整形回路で、クランク角センサ１７のＳＧ
Ｃ出力が入力され、その出力はマイコン３１のボートに
人力される。４１は割込入力端子Ｐ４に接続されたタイ
マ、４２はバッテリ電圧■８をＡ／Ｄ変換し、マイコン
３１に出力するＡ／Ｄコンバータ、４３〜４６はマイコ
ン３１と第１〜第４ドライバ４７〜５０との間に設けら
れた＃１〜＃４用の第１〜第４タイマで、第１〜第４ド
ライバ４７〜５０の出力端子は第１〜第４インジエクタ
１６Ａ〜１６Ｄに夫々接続される。
２にも入力されるように構成されている。３６は水温セ
ンサ１８とＡ／Ｄコンバータ３７との間に接続されたイ
ンタフェース、３８は波形整形回路で、クランク角セン
サ１７のＳＧＴ出力が入力され、その出力はマイコン３
１の割込入力端子Ｐ３およびカウンタ３９に入力される
。４０は波形整形回路で、クランク角センサ１７のＳＧ
Ｃ出力が入力され、その出力はマイコン３１のボートに
人力される。４１は割込入力端子Ｐ４に接続されたタイ
マ、４２はバッテリ電圧■８をＡ／Ｄ変換し、マイコン
３１に出力するＡ／Ｄコンバータ、４３〜４６はマイコ
ン３１と第１〜第４ドライバ４７〜５０との間に設けら
れた＃１〜＃４用の第１〜第４タイマで、第１〜第４ド
ライバ４７〜５０の出力端子は第１〜第４インジエクタ
１６Ａ〜１６Ｄに夫々接続される。
次に、第２図に示した燃料側′４１１１装置の動作につ
いて説明する。ＡＦＳ１３の出力はカウンタ３５に入力
され、カウンタ３５は入力されるパルスの立上り間のそ
の周期を測定する。マイコン３１は、ＡＦＳ１３からの
パルスの立上りを割込入力端子Ｐ２に入力され、ＡＦＳ
１３の出力パルス周期毎に割込処理を行い、カウンタ３
５からその周期を読込む。水温センサ１８の出力はイン
ターフェース３６により電圧に変換され、Ａ／Ｄコンバ
ータ３７により所定時間毎にディジクル値に変換されて
マイコン３１に入力される。クランク角センサ１７のＳ
ＧＴ出力は波形整形回路３８を介してマイコン３１の割
込入力端子Ｐ３およびカウンタ３９に入力される。マイ
コン３１は、クランク角センサ１７のＳＧＴ出力の立上
り毎に割込処理を行い、ＳＧＴ出力の立上り間の周期を
カウンタ３９の出力から検出する。又、このＳＧＴ信号
の立上り毎にクランク角センサ１７のＳＧＣ信号をチエ
ツクし、＃ｌシリンダの圧縮行程を検出する。タイマ４
１は、所定時間毎にマイコン３１の割込入力端子Ｐ４へ
割込信号を発生する。Ａ／Ｄコンバータ４２はバッテリ
電圧をＡ／Ｄ変換し、マイコン３１は所定時間毎にこの
バッテリ電圧のデータを取込む。第１〜第４タイマ４３
〜４６はマイコン３１にプリセットされ、マイコン３１
の出力ポートＰＳ〜Ｐ８より夫々トリガされて所定のパ
ルス幅を夫々出力し、この出力が第１〜第４ドライバ４
７〜５０を夫々介して第１〜第４インジエクタ１６Ａ〜
１６Ｄを夫々駆動する。
いて説明する。ＡＦＳ１３の出力はカウンタ３５に入力
され、カウンタ３５は入力されるパルスの立上り間のそ
の周期を測定する。マイコン３１は、ＡＦＳ１３からの
パルスの立上りを割込入力端子Ｐ２に入力され、ＡＦＳ
１３の出力パルス周期毎に割込処理を行い、カウンタ３
５からその周期を読込む。水温センサ１８の出力はイン
ターフェース３６により電圧に変換され、Ａ／Ｄコンバ
ータ３７により所定時間毎にディジクル値に変換されて
マイコン３１に入力される。クランク角センサ１７のＳ
ＧＴ出力は波形整形回路３８を介してマイコン３１の割
込入力端子Ｐ３およびカウンタ３９に入力される。マイ
コン３１は、クランク角センサ１７のＳＧＴ出力の立上
り毎に割込処理を行い、ＳＧＴ出力の立上り間の周期を
カウンタ３９の出力から検出する。又、このＳＧＴ信号
の立上り毎にクランク角センサ１７のＳＧＣ信号をチエ
ツクし、＃ｌシリンダの圧縮行程を検出する。タイマ４
１は、所定時間毎にマイコン３１の割込入力端子Ｐ４へ
割込信号を発生する。Ａ／Ｄコンバータ４２はバッテリ
電圧をＡ／Ｄ変換し、マイコン３１は所定時間毎にこの
バッテリ電圧のデータを取込む。第１〜第４タイマ４３
〜４６はマイコン３１にプリセットされ、マイコン３１
の出力ポートＰＳ〜Ｐ８より夫々トリガされて所定のパ
ルス幅を夫々出力し、この出力が第１〜第４ドライバ４
７〜５０を夫々介して第１〜第４インジエクタ１６Ａ〜
１６Ｄを夫々駆動する。
次に、マイコン３１内のＣＰＵ３２の動作ヲ第３図、第
５図および第６図のフローチャートによって説明する。
５図および第６図のフローチャートによって説明する。
まず、第３図はＣＰＵ３２のメインプログラムを示し、
ＣＰＵ３２にリセット信号が入力されると、ステップ１
００でＲＡＭ３４、入出力ボート等をイニシャライズし
、ステップ１０１で水温センサ１８の出力をＡ／Ｄ変換
し、ＲＡＭ３４にＷＴとして記憶する。ステップ１０２
でバッテリ電圧をＡ／Ｄ変換してＲＡＭ３４へＶＢとし
て記憶する。ステップ１０３ではクランク角センサ１７
の周期ＴＲより３０／Ｔ＋ｔの計算を行い、回転数Ｎ、
を計算する。ステップ１０４で後述する負荷データＡＮ
と回転数Ｎ。よりＡＮ・Ｎ、／３０の計算を行い、ＡＦ
Ｓ１３の出力周波数Ｆ、を計算する。ステップ１０５で
は出力周波数Ｆａより第４図に示すようにＦ３に対して
設定されたｆｌより基本駆動時間変換係数に９を計算す
る。ステップ１０６では変換係数に２を水温データＷＴ
により補正し、駆動時間変換係数に１ としてＲＡＭ３
４に記憶する。ステ・ノブ１０７にて、定数ＫＰ１１と
水温データＷＴにより予めＲＯＭ３３に記憶されたデー
タテーブルｆ３をマツピングして算出した水温補正加速
増量係数ｆ３（ＷＴ）とからＫ ＋ ａ ”Ｋ ＰＡ
Ｘ ｆ ３（Ｗ Ｔ ）の演算を行なって過渡補正用駆
動時間変換係数ＫＩＡを算出しＲＡＭ３４に記憶する。
ＣＰＵ３２にリセット信号が入力されると、ステップ１
００でＲＡＭ３４、入出力ボート等をイニシャライズし
、ステップ１０１で水温センサ１８の出力をＡ／Ｄ変換
し、ＲＡＭ３４にＷＴとして記憶する。ステップ１０２
でバッテリ電圧をＡ／Ｄ変換してＲＡＭ３４へＶＢとし
て記憶する。ステップ１０３ではクランク角センサ１７
の周期ＴＲより３０／Ｔ＋ｔの計算を行い、回転数Ｎ、
を計算する。ステップ１０４で後述する負荷データＡＮ
と回転数Ｎ。よりＡＮ・Ｎ、／３０の計算を行い、ＡＦ
Ｓ１３の出力周波数Ｆ、を計算する。ステップ１０５で
は出力周波数Ｆａより第４図に示すようにＦ３に対して
設定されたｆｌより基本駆動時間変換係数に９を計算す
る。ステップ１０６では変換係数に２を水温データＷＴ
により補正し、駆動時間変換係数に１ としてＲＡＭ３
４に記憶する。ステ・ノブ１０７にて、定数ＫＰ１１と
水温データＷＴにより予めＲＯＭ３３に記憶されたデー
タテーブルｆ３をマツピングして算出した水温補正加速
増量係数ｆ３（ＷＴ）とからＫ ＋ ａ ”Ｋ ＰＡ
Ｘ ｆ ３（Ｗ Ｔ ）の演算を行なって過渡補正用駆
動時間変換係数ＫＩＡを算出しＲＡＭ３４に記憶する。
ステップ１０８ではバッテリ電圧データＶＢより予めＲ
ＯＭ３３に記憶されたデータテーブルｆ４をマツピング
し、ムダ時間Ｔ。を計算しＲＡＭ３４に記憶する。ステ
ップ１０８の処理後再びステップ１０１に戻って上記処
理を繰り返す。
ＯＭ３３に記憶されたデータテーブルｆ４をマツピング
し、ムダ時間Ｔ。を計算しＲＡＭ３４に記憶する。ステ
ップ１０８の処理後再びステップ１０１に戻って上記処
理を繰り返す。
第５図は割込入力端子Ｐ２即ちＡＦＳ１３の出力信号に
対する割込処理を示す。ステップ２０１ではカウンタ３
５の出力Ｔ、を検出し、カウンタ３５をクリヤする。こ
のＴ、はＡＦＳ１３の出力パルスの立上り間の周期で、
このＡＦＳ１３の出力パルス周期Ｔ、をＲＡＭ３４に記
憶する。ステップ２０２で積算パルスデータＰＲに残り
パルスデータＰ。を加算する。ステップ２０３では、残
りパルスデータＰＩｌに１５６を設定する。ステップ２
０３の処理後、第５図の割込処理を完了する。
対する割込処理を示す。ステップ２０１ではカウンタ３
５の出力Ｔ、を検出し、カウンタ３５をクリヤする。こ
のＴ、はＡＦＳ１３の出力パルスの立上り間の周期で、
このＡＦＳ１３の出力パルス周期Ｔ、をＲＡＭ３４に記
憶する。ステップ２０２で積算パルスデータＰＲに残り
パルスデータＰ。を加算する。ステップ２０３では、残
りパルスデータＰＩｌに１５６を設定する。ステップ２
０３の処理後、第５図の割込処理を完了する。
第６図はクランク角センサＩ７の出力によりマイコン３
１の割込入力端子Ｐ３に割込信号が発生した場合のＣＰ
Ｕ３２の割込処理を示す。ステップ３０１でクランク角
センサ１７の立上り間の周期をカウンタ３９より読み込
み、周期ＴＲとしてＲＡＭ３４に記憶し、カウンタ３９
をクリヤする。
１の割込入力端子Ｐ３に割込信号が発生した場合のＣＰ
Ｕ３２の割込処理を示す。ステップ３０１でクランク角
センサ１７の立上り間の周期をカウンタ３９より読み込
み、周期ＴＲとしてＲＡＭ３４に記憶し、カウンタ３９
をクリヤする。
ステップ３０２で周′ＭＴｌ＋内にＡＦＳ １３の出力
パルスがある場合は、ステップ３０３でその直前のＡＦ
Ｓ１３の出力パルスの時刻も。１とクランク角センサ１
７の今回の割込時刻ｔ。２の時間差△ｔ＝ｔｏ２−１゜
１を計算し、これを周期Ｔ、とし、周期ＴＲ内にＡＦＳ
１３の出力パルスが無い場合は、ステップ３０４にて周
期Ｔ、ｌを周期Ｔ３とする。ステップ３０５では１５６
×Ｔ、／ＴＡの計算により、例えばステップ３０３の時
間差△ｔをＡＦＳ１３の出力パルスデータ△Ｐに変換す
る。ステップ３０６ではパルスデータ△Ｐが１５６以下
ならばステップ３０８へ、大きげればステップ３０７で
△Ｐを１５６にクリップする。ステップ３０８では残り
パルスデータＰＤからパルスデータ△Ｐを減算し、新し
い残りパルスデータ△Ｐとする。ステップ３０９では残
りパルスデータＰｎが０以上であればステップ３１３へ
、他の場合にはパルスデータ△Ｐの計算値がＡＦＳ１３
の出力パルスよりも大きすぎるのでステップ３１０でパ
ルスデータ△ＰをＰ［ｌと同じにし、ステップ３１２で
残りパルスデータＰ、を０にする。ステップ３１３では
積算パルスデータＰＲにパルスデータ△Ｐを加算し、新
しい積算パルスデータＰＲとする。このデータＰｔ＋が
、今回のクランク角センサ１７の立上り間にＡＦＳ１３
が出力したと考えられるパルス数に相当する。
パルスがある場合は、ステップ３０３でその直前のＡＦ
Ｓ１３の出力パルスの時刻も。１とクランク角センサ１
７の今回の割込時刻ｔ。２の時間差△ｔ＝ｔｏ２−１゜
１を計算し、これを周期Ｔ、とし、周期ＴＲ内にＡＦＳ
１３の出力パルスが無い場合は、ステップ３０４にて周
期Ｔ、ｌを周期Ｔ３とする。ステップ３０５では１５６
×Ｔ、／ＴＡの計算により、例えばステップ３０３の時
間差△ｔをＡＦＳ１３の出力パルスデータ△Ｐに変換す
る。ステップ３０６ではパルスデータ△Ｐが１５６以下
ならばステップ３０８へ、大きげればステップ３０７で
△Ｐを１５６にクリップする。ステップ３０８では残り
パルスデータＰＤからパルスデータ△Ｐを減算し、新し
い残りパルスデータ△Ｐとする。ステップ３０９では残
りパルスデータＰｎが０以上であればステップ３１３へ
、他の場合にはパルスデータ△Ｐの計算値がＡＦＳ１３
の出力パルスよりも大きすぎるのでステップ３１０でパ
ルスデータ△ＰをＰ［ｌと同じにし、ステップ３１２で
残りパルスデータＰ、を０にする。ステップ３１３では
積算パルスデータＰＲにパルスデータ△Ｐを加算し、新
しい積算パルスデータＰＲとする。このデータＰｔ＋が
、今回のクランク角センサ１７の立上り間にＡＦＳ１３
が出力したと考えられるパルス数に相当する。
ＡＦＳ１３の出力即ち所定のクランク角における検出吸
気量をＡＮ（ｔ）＋ 所定のクランク角の前回および今
回に内燃機関１が吸入する空気量を夫々ＡＮい一３ｌ
およびＡＮい１、フィルタ定数をＫとした場合に、 ＡＮｏ、−に１×ＡＮＣ９−１，十に２×ＡＮＬｔ、・
・・ （１）が成立するが、ステップ３１４では上記（
１）式に相当する計算を行う。即ち、クランク角センサ
１７のＳＧＴ信号の前回の立」二りまでに計算されたＩ
！を荷データＡＮと積算パルスデータＰＲとフィルタ定
数に、、に２より、ｋ、、ＡＮ十に２・ＰＲの計算を行
い、結果を今回の新しい負荷データＡＮとする。
気量をＡＮ（ｔ）＋ 所定のクランク角の前回および今
回に内燃機関１が吸入する空気量を夫々ＡＮい一３ｌ
およびＡＮい１、フィルタ定数をＫとした場合に、 ＡＮｏ、−に１×ＡＮＣ９−１，十に２×ＡＮＬｔ、・
・・ （１）が成立するが、ステップ３１４では上記（
１）式に相当する計算を行う。即ち、クランク角センサ
１７のＳＧＴ信号の前回の立」二りまでに計算されたＩ
！を荷データＡＮと積算パルスデータＰＲとフィルタ定
数に、、に２より、ｋ、、ＡＮ十に２・ＰＲの計算を行
い、結果を今回の新しい負荷データＡＮとする。
ステップ３１５ではこの負荷データＡＮが所定値βを超
えればステップ３１６でβにクリップし、内燃機関１の
全開時においても負荷データＡＮが実際の値よりも大き
くなりすぎないようにし、β以下ならばステップ３１７
に進む。ステップ３１７で積算パルスデータＰＲをクリ
ヤする。ステップ３１８で負荷データＡＮと駆動時間変
換係数に４、ムダ時間ＴＤより駆動時間データＴ ＋
＝ Ａ Ｎ−Ｋ １ 十Ｔ、の計算を行う、ステップ３
１９では新しい今回の負荷データＡＮと前回の負荷デー
タＡＮＯＬ１１ との差△ＡＮを求め、ステップ３２０
で所定値γと比較する。ステップ３２０にて、γ以下な
らばステップ３２２に進み、Ｔを超えていればステップ
３２１にて駆動時間データＴ１ と負荷データ差△ＡＮ
と先にＲＡＭ３４に記憶しといた過渡補正用駆動時間変
更係数に１Ａとにより”Ｉ” ＋ ” Ｔ Ｉ＋△ＡＮ
ＸＫ、Ａの演算を行って駆動時間データＴ１の補正を行
う。
えればステップ３１６でβにクリップし、内燃機関１の
全開時においても負荷データＡＮが実際の値よりも大き
くなりすぎないようにし、β以下ならばステップ３１７
に進む。ステップ３１７で積算パルスデータＰＲをクリ
ヤする。ステップ３１８で負荷データＡＮと駆動時間変
換係数に４、ムダ時間ＴＤより駆動時間データＴ ＋
＝ Ａ Ｎ−Ｋ １ 十Ｔ、の計算を行う、ステップ３
１９では新しい今回の負荷データＡＮと前回の負荷デー
タＡＮＯＬ１１ との差△ＡＮを求め、ステップ３２０
で所定値γと比較する。ステップ３２０にて、γ以下な
らばステップ３２２に進み、Ｔを超えていればステップ
３２１にて駆動時間データＴ１ と負荷データ差△ＡＮ
と先にＲＡＭ３４に記憶しといた過渡補正用駆動時間変
更係数に１Ａとにより”Ｉ” ＋ ” Ｔ Ｉ＋△ＡＮ
ＸＫ、Ａの演算を行って駆動時間データＴ１の補正を行
う。
ステップ３２２にて算出した駆動時間データＴ１を第１
〜第４タイマ４３〜４６にプリセントする。
〜第４タイマ４３〜４６にプリセントする。
次にステップ３２３にて今回の負荷データＡＮを前回の
負荷データＡＮＯＬＤ としてＲＡＭ３４に記１登する
。ステップ３２４ではクランク角センサ１７から出力さ
れるＳＧＣ信号のレヘル判定を行い、ｒ ＨＪレヘルな
らばステップ３２５にてシリンダカウンタをクリアして
シリンダカラントイ直Ｃｃを０にし、ｒＬＪレヘルなら
ばステップ３２６にてシリンダカウンタに＋１を増加し
てシリンダカウント稙ＣｃをＣｃ−Ｃｃ 十、 １にし
て更新する。次にステップ３２７ａにて回転数Ｎ。が所
定回転数α未満か否かを判定し、未満ならばステップ３
２８に進み、そうでないならばステップ ３２７ｂに進
む。ステップ３２７ｂでは駆動時間データＴ。
負荷データＡＮＯＬＤ としてＲＡＭ３４に記１登する
。ステップ３２４ではクランク角センサ１７から出力さ
れるＳＧＣ信号のレヘル判定を行い、ｒ ＨＪレヘルな
らばステップ３２５にてシリンダカウンタをクリアして
シリンダカラントイ直Ｃｃを０にし、ｒＬＪレヘルなら
ばステップ３２６にてシリンダカウンタに＋１を増加し
てシリンダカウント稙ＣｃをＣｃ−Ｃｃ 十、 １にし
て更新する。次にステップ３２７ａにて回転数Ｎ。が所
定回転数α未満か否かを判定し、未満ならばステップ３
２８に進み、そうでないならばステップ ３２７ｂに進
む。ステップ３２７ｂでは駆動時間データＴ。
が所定値６未満か否かを判定し、未満であればステップ
３２８に進み、未満でなければステップ３３５に進む。
３２８に進み、未満でなければステップ３３５に進む。
ステップ３２８ではシリンダカウンタが０か否かを判定
し、０ならばステップ３２９にて第４タイマ４６をトリ
ガして＃４のインジェクタ１６Ｄを駆動し−０でないな
らばステップ３３０にてシリンダカウンタが１か否かを
判定し、１ならばステップ３３１にて第２タイマ４４を
トリガして＃２のインジェクタ１６Ｂを駆動し、１でな
いならばステップ３３２に進む。ステップ３３２にてシ
リンダカウンタが２か否かを判定し、２ならばステップ
３３３にて第１タイマ４３をトリガして＃１のインジェ
クタ１６Ａを駆動し、２でなければ３であるのでステッ
プ３３４にて第３タイマ４５をトリガして＃３のインジ
ェクタ１６Ｃを駆動する。
し、０ならばステップ３２９にて第４タイマ４６をトリ
ガして＃４のインジェクタ１６Ｄを駆動し−０でないな
らばステップ３３０にてシリンダカウンタが１か否かを
判定し、１ならばステップ３３１にて第２タイマ４４を
トリガして＃２のインジェクタ１６Ｂを駆動し、１でな
いならばステップ３３２に進む。ステップ３３２にてシ
リンダカウンタが２か否かを判定し、２ならばステップ
３３３にて第１タイマ４３をトリガして＃１のインジェ
クタ１６Ａを駆動し、２でなければ３であるのでステッ
プ３３４にて第３タイマ４５をトリガして＃３のインジ
ェクタ１６Ｃを駆動する。
又、ステップ３３５ではシリンダカウンタが０か否かを
判定し、０ならばステップ３３６にて第２タイマ４４を
トリガして＃２のインジェクタ１６Ｂを駆動し、０でな
いならばステップ３３７にてシリンダカウンタが１か否
かを判定し、■ならばステップ３３８にて第１タイマ３
３をトリガして＃１のインジェクタ１６′Ａを駆動し、
■でなければステップ３３９に進む。ステップ３３９に
てシリンダカウンタが２か否かを判定し、２ならばステ
ップ３４０にて第３タイマ４５をトリガして＃３のイン
ジェクタ１６Ｃを駆動し、２でないならばステップ３４
１にて第４タイマ４６をトリガして＃４のインジェクタ
１６Ｄを駆動する。
判定し、０ならばステップ３３６にて第２タイマ４４を
トリガして＃２のインジェクタ１６Ｂを駆動し、０でな
いならばステップ３３７にてシリンダカウンタが１か否
かを判定し、■ならばステップ３３８にて第１タイマ３
３をトリガして＃１のインジェクタ１６′Ａを駆動し、
■でなければステップ３３９に進む。ステップ３３９に
てシリンダカウンタが２か否かを判定し、２ならばステ
ップ３４０にて第３タイマ４５をトリガして＃３のイン
ジェクタ１６Ｃを駆動し、２でないならばステップ３４
１にて第４タイマ４６をトリガして＃４のインジェクタ
１６Ｄを駆動する。
上記のようにして＃１〜＃４のインジェクタ１６Ａ〜１
６Ｄのいずれかを駆動して一連の割込処理を終了して戻
りとなる。
６Ｄのいずれかを駆動して一連の割込処理を終了して戻
りとなる。
第７図はスロットルバルブ１４が開いた場合の様子を示
す。内燃機関１がｎ−１回目とｎ回目に夫々吸入する空
気量をＱ ｅ（ＩＩ） ） Ｑ ｅ ｔ７−１）とし、
ＡＦＳ１３をｎ回目に通過する空気量Ｑ１．．．とする
と（１）式に対応して下記（２）式が成立する。
す。内燃機関１がｎ−１回目とｎ回目に夫々吸入する空
気量をＱ ｅ（ＩＩ） ） Ｑ ｅ ｔ７−１）とし、
ＡＦＳ１３をｎ回目に通過する空気量Ｑ１．．．とする
と（１）式に対応して下記（２）式が成立する。
Ｃ８い、−に、ＸＱ、い−１） ＋ Ｋ ２ Ｘ Ｑ
ａ （、、） ・・・（２）第７図において、（ａ）
はスロットルバルブ１４の開度、（ｂｌはＡＦＳ １３
を通過する吸入空気量Ｑ３であり、オーバシュートする
。（Ｃ１は（２）式で補正した内燃機関１が吸入する空
気量Ｑ、、であり、［ｄ）はサージタンク１５内の圧力
Ｐである。又、（ｅ）はＱ。
ａ （、、） ・・・（２）第７図において、（ａ）
はスロットルバルブ１４の開度、（ｂｌはＡＦＳ １３
を通過する吸入空気量Ｑ３であり、オーバシュートする
。（Ｃ１は（２）式で補正した内燃機関１が吸入する空
気量Ｑ、、であり、［ｄ）はサージタンク１５内の圧力
Ｐである。又、（ｅ）はＱ。
の変化量△Ｑを示し、（ｆｌは供給燃料量ｆｕを示す。
ｆｕｌはＱｅに基づくものであり、ｆ ｕ２は△Ｑ、、
に基づいて補正したものである。
に基づいて補正したものである。
第８図はこの発明の要部のタイミングを説明するための
タイミング図である。第８図において、ｆａｌはクラン
ク角センサ１７のＳＧＴ信号、（ｂｌは燃料の演算タイ
ミング、（Ｃ１はタイマへのプリセット、（ｄｌは＃１
〜＃４の第１〜第４タイマ４３〜４６の内でトリガして
燃料噴射すべき気筒の判別、（ｅ＋は第１〜第４インジ
エクク１６Ａ〜１６Ｄの内で当該気筒のインジェクタを
駆動するパルスである。
タイミング図である。第８図において、ｆａｌはクラン
ク角センサ１７のＳＧＴ信号、（ｂｌは燃料の演算タイ
ミング、（Ｃ１はタイマへのプリセット、（ｄｌは＃１
〜＃４の第１〜第４タイマ４３〜４６の内でトリガして
燃料噴射すべき気筒の判別、（ｅ＋は第１〜第４インジ
エクク１６Ａ〜１６Ｄの内で当該気筒のインジェクタを
駆動するパルスである。
ＳＧＴ信号の立上り直後に燃料演算が行われ（第８図ｆ
ｂｌ参照）、その直後にその演算結果が第１〜第４タイ
マ４３〜４６にブリットされ（第８図ｔｅｌ参照）、そ
の直後にトリガして燃料噴射すべき気筒の判別が行なわ
れて例えばインジェクションタイミングの切換え等が決
定され（第８図ｆｄｌ参照）、その直後当該気筒のタイ
マがトリガされて当該気筒のインジェクタが駆動される
。なお、第８図において、簡単のためＳＧＴ信号の１つ
に対するタイミングを汎用的に説明した。以上のように
インジエクシヨンタイミングの切換えに同期させて燃料
演算を行う。
ｂｌ参照）、その直後にその演算結果が第１〜第４タイ
マ４３〜４６にブリットされ（第８図ｔｅｌ参照）、そ
の直後にトリガして燃料噴射すべき気筒の判別が行なわ
れて例えばインジェクションタイミングの切換え等が決
定され（第８図ｆｄｌ参照）、その直後当該気筒のタイ
マがトリガされて当該気筒のインジェクタが駆動される
。なお、第８図において、簡単のためＳＧＴ信号の１つ
に対するタイミングを汎用的に説明した。以上のように
インジエクシヨンタイミングの切換えに同期させて燃料
演算を行う。
なお、上記実施例では、クランク角センサ１７の立上り
間のＡＦＳ１３の出力パルスをカウントしたが、これは
立下り間でも良（、又クランク角センサ１７の数周期間
のＡＦＳ１３出力パルス数をカウントしても良い。又、
ＡＦＳ １３の出力パルスをカウントしたが、出力パル
ス数にＡＦＳ１３の出力周波数に対応した定数を乗じた
ものを計数しても良い。さらに、クランク角の検出にク
ランク角センサ１７の代りに内燃機関１の点火信号を用
いても同様の効果を奏する。
間のＡＦＳ１３の出力パルスをカウントしたが、これは
立下り間でも良（、又クランク角センサ１７の数周期間
のＡＦＳ１３出力パルス数をカウントしても良い。又、
ＡＦＳ １３の出力パルスをカウントしたが、出力パル
ス数にＡＦＳ１３の出力周波数に対応した定数を乗じた
ものを計数しても良い。さらに、クランク角の検出にク
ランク角センサ１７の代りに内燃機関１の点火信号を用
いても同様の効果を奏する。
以上のようにこの発明によれば、インジェクションタイ
ミングの切換えと燃料演算のタイミングを同期して行う
ように構成したので、燃料演算の遅れによる燃料量の不
足をきたすことがなく適正な空燃比制御を行うことがで
きるものが得られる効果がある。
ミングの切換えと燃料演算のタイミングを同期して行う
ように構成したので、燃料演算の遅れによる燃料量の不
足をきたすことがなく適正な空燃比制御を行うことがで
きるものが得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による内燃機関の燃料制御
装置全体の構成図、第２図は第１図の装置の更に具体的
な構成図、第３図は上記装置内のＣＰＵのメインルーチ
ンを示すフロー図、第４図は上記装置のＡＦＳ出力周波
数に対する基本駆動時間変換係数の関係を示す図、第５
図、第６図Ｆａｌおよび第６図（ｂｌは上記装置内のＣ
ＰＵの割込処理ルーチンを示すフロー図、第７図は内燃
機関の過渡時の吸入空気量等の変化を示す波形図、第８
図はこの発明の要部のタイミングを説明するためのタイ
ミング図である。 図中、１・・・内燃機関、１０・・・吸気管、１３・・
・ＡＦＳ、１４・・・フロソトルハルブ、１６・・・イ
ンジェクタ、１７・・・クランク角センザ、１８・・・
水温センサ、２０・・・ＡＮ検出手段、２１・・・ＡＮ
演算手段、２２・・・制御手段。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 ｔイｔ］ ９ 宕′丁３図 第４図 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭６３−３６０５７号３、補
正をする者 ５、補正の対象 ６、 補正の内容 （１） 明細書第１３頁２０行目の「変更係数」を１
変換係数」と補正する。 以 上
装置全体の構成図、第２図は第１図の装置の更に具体的
な構成図、第３図は上記装置内のＣＰＵのメインルーチ
ンを示すフロー図、第４図は上記装置のＡＦＳ出力周波
数に対する基本駆動時間変換係数の関係を示す図、第５
図、第６図Ｆａｌおよび第６図（ｂｌは上記装置内のＣ
ＰＵの割込処理ルーチンを示すフロー図、第７図は内燃
機関の過渡時の吸入空気量等の変化を示す波形図、第８
図はこの発明の要部のタイミングを説明するためのタイ
ミング図である。 図中、１・・・内燃機関、１０・・・吸気管、１３・・
・ＡＦＳ、１４・・・フロソトルハルブ、１６・・・イ
ンジェクタ、１７・・・クランク角センザ、１８・・・
水温センサ、２０・・・ＡＮ検出手段、２１・・・ＡＮ
演算手段、２２・・・制御手段。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 ｔイｔ］ ９ 宕′丁３図 第４図 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭６３−３６０５７号３、補
正をする者 ５、補正の対象 ６、 補正の内容 （１） 明細書第１３頁２０行目の「変更係数」を１
変換係数」と補正する。 以 上
Claims (1)
- 内燃機関から検出したパラメータに基づいて供給燃料
量を演算する演算手段と、上記内燃機関の運転状態に応
じて上記演算された供給燃料量の燃料を供給開始するイ
ンジェクションタイミングを切換える切換え手段とを有
する内燃機関の燃料制御装置において、上記切換え手段
によるインジェクションタイミングの切換えに同期して
上記演算手段は供給燃料量の演算を行う事を特徴とする
内燃機関の燃料制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63036057A JPH01211647A (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 内燃機関の燃料制御装置 |
| KR1019890000757A KR920009143B1 (ko) | 1988-02-18 | 1989-01-25 | 내연기관의 연료제어장치 |
| AU30006/89A AU599531B2 (en) | 1988-02-18 | 1989-02-15 | Fuel controller for an internal combustion engine |
| DE3904750A DE3904750A1 (de) | 1988-02-18 | 1989-02-16 | Kraftstoffregler fuer einen verbrennungsmotor |
| US07/311,788 US4957086A (en) | 1988-02-18 | 1989-02-17 | Fuel controller for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63036057A JPH01211647A (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01211647A true JPH01211647A (ja) | 1989-08-24 |
Family
ID=12459089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63036057A Pending JPH01211647A (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4957086A (ja) |
| JP (1) | JPH01211647A (ja) |
| KR (1) | KR920009143B1 (ja) |
| AU (1) | AU599531B2 (ja) |
| DE (1) | DE3904750A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2569174B2 (ja) * | 1989-06-19 | 1997-01-08 | 株式会社日立製作所 | 複数気筒内燃機関の制御装置 |
| US4958609A (en) * | 1989-12-18 | 1990-09-25 | General Motors Corporation | Fuel injection timing control for a crankcase scavenged two-stroke engine |
| JP2841921B2 (ja) * | 1991-05-30 | 1998-12-24 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
| FR2678025A1 (fr) * | 1991-06-21 | 1992-12-24 | Bosch Gmbh Robert | Procede et dispositif pour commander un systeme de dosage de carburant commande par une electrovanne, notamment pour moteur diesel a combustion interne. |
| US5494018A (en) * | 1994-10-28 | 1996-02-27 | General Motors Corporation | Altitude dependent fuel injection timing |
| US5537982A (en) * | 1995-04-14 | 1996-07-23 | Saturn Corporation | Fuel injection timing control |
| JP3736031B2 (ja) * | 1997-05-19 | 2006-01-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の始動時燃料噴射制御装置 |
| US6202629B1 (en) | 1999-06-01 | 2001-03-20 | Cummins Engine Co Inc | Engine speed governor having improved low idle speed stability |
| US10344702B2 (en) * | 2012-07-16 | 2019-07-09 | Ford Global Technologies, Llc | Differential fuel injection |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52537A (en) * | 1975-06-20 | 1977-01-05 | Takeshi Takahashi | Golf club head |
| JPS53146034A (en) * | 1977-05-25 | 1978-12-19 | Nippon Denso Co Ltd | Fuel supply to internal cumbustion engine |
| JPS60166735A (ja) * | 1984-02-09 | 1985-08-30 | Honda Motor Co Ltd | 多気筒内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
| JPS62178753A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-05 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料噴射時期制御方法 |
| JPS62247149A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
-
1988
- 1988-02-18 JP JP63036057A patent/JPH01211647A/ja active Pending
-
1989
- 1989-01-25 KR KR1019890000757A patent/KR920009143B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-02-15 AU AU30006/89A patent/AU599531B2/en not_active Expired
- 1989-02-16 DE DE3904750A patent/DE3904750A1/de active Granted
- 1989-02-17 US US07/311,788 patent/US4957086A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR890013325A (ko) | 1989-09-22 |
| AU3000689A (en) | 1989-08-24 |
| AU599531B2 (en) | 1990-07-19 |
| US4957086A (en) | 1990-09-18 |
| KR920009143B1 (ko) | 1992-10-13 |
| DE3904750C2 (ja) | 1991-05-29 |
| DE3904750A1 (de) | 1989-08-31 |
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