JPH07116966B2 - 内燃機関の燃料制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料制御装置Info
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- JPH07116966B2 JPH07116966B2 JP2009399A JP939990A JPH07116966B2 JP H07116966 B2 JPH07116966 B2 JP H07116966B2 JP 2009399 A JP2009399 A JP 2009399A JP 939990 A JP939990 A JP 939990A JP H07116966 B2 JPH07116966 B2 JP H07116966B2
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内燃機関の吸入空気量に関するパラメータ
を吸気量検出手段により検出し、この検出出力により内
燃機関の燃料供給量を制御する内燃機関の燃料制御装置
に関するものである。
を吸気量検出手段により検出し、この検出出力により内
燃機関の燃料供給量を制御する内燃機関の燃料制御装置
に関するものである。
内燃機関の燃料制御を行う場合にスロットルバルブの上
流に内燃機関の吸入空気量を検出する吸気量センサ（以
下、AFSと略称する。）を配置し、この情報とエンジン
回転数により１吸気当りの吸入空気量を求め、供給燃料
量を制御することが行われている。ところで、空気の吸
入通路におけるスロットルバルブの上流にAFSを配置し
て内燃機関の吸入空気量を検出しようとする場合、スロ
ットルバルブが急激に開いた時は、スロットルバルブと
内燃機関との間の吸入通路に充てんする空気をも計算す
るので実際に内燃機関に吸入される空気量以上にAFSは
計量する。これを防ぐために、上記１吸気当りの吸入空
気量をフィルター処理し上記内燃機関に吸入される吸気
量を正確に求めるとともに、上記フィルター処理の遅れ
及び吸気量検出出力の遅れを補正し加速時の燃料量不足
を補うために上記フィルター処理の出力の変化量が所定
値以上の場合、増量補正を行い過渡時の燃料制御を適正
に行うものであった。ここでフィルター処理は例えば以
下の様な式で行う。
流に内燃機関の吸入空気量を検出する吸気量センサ（以
下、AFSと略称する。）を配置し、この情報とエンジン
回転数により１吸気当りの吸入空気量を求め、供給燃料
量を制御することが行われている。ところで、空気の吸
入通路におけるスロットルバルブの上流にAFSを配置し
て内燃機関の吸入空気量を検出しようとする場合、スロ
ットルバルブが急激に開いた時は、スロットルバルブと
内燃機関との間の吸入通路に充てんする空気をも計算す
るので実際に内燃機関に吸入される空気量以上にAFSは
計量する。これを防ぐために、上記１吸気当りの吸入空
気量をフィルター処理し上記内燃機関に吸入される吸気
量を正確に求めるとともに、上記フィルター処理の遅れ
及び吸気量検出出力の遅れを補正し加速時の燃料量不足
を補うために上記フィルター処理の出力の変化量が所定
値以上の場合、増量補正を行い過渡時の燃料制御を適正
に行うものであった。ここでフィルター処理は例えば以
下の様な式で行う。
AN(n)＝K1×AN(n-1)＋K2×AN(t) AN(t):内燃機関の所定クランク角間のAFS出力から求め
た吸気量 AN(n-1):前回のフィルター処理した吸入空気量 AN(n):今回のフィルター処理した吸入空気量 K1,K2:定数（但し、K1＋K2＝１） 〔発明が解決しようとする課題〕 従来の内燃機関の燃料制御装置は以上のようなので、上
記フィルター処理の係数（K1,K2）は、内燃機関の運転
条件で変える必要がある。例えば、アイドル時は係数K1
を適正な値よりも小さくすることによりアイドル時の回
転変動を小さくすることが出来る。しかし、この時、フ
ィルター処理した値の変動率が大きくなり、過渡時以外
でも増量補正されるなどの課題があった。
た吸気量 AN(n-1):前回のフィルター処理した吸入空気量 AN(n):今回のフィルター処理した吸入空気量 K1,K2:定数（但し、K1＋K2＝１） 〔発明が解決しようとする課題〕 従来の内燃機関の燃料制御装置は以上のようなので、上
記フィルター処理の係数（K1,K2）は、内燃機関の運転
条件で変える必要がある。例えば、アイドル時は係数K1
を適正な値よりも小さくすることによりアイドル時の回
転変動を小さくすることが出来る。しかし、この時、フ
ィルター処理した値の変動率が大きくなり、過渡時以外
でも増量補正されるなどの課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、フィルター処理の係数を変化させた時にも適正
に増量補正を行うことのできる内燃機関の燃料制御装置
を得ることを目的とする。
もので、フィルター処理の係数を変化させた時にも適正
に増量補正を行うことのできる内燃機関の燃料制御装置
を得ることを目的とする。
この発明に係る内燃機関の燃料制御装置は、該装置にお
いて、フィルター処理のフィルター係数を変化させたの
に伴い、増量補正を行うためのフィルター処理の出力の
変化量の判定値を変化させる様にしたものである。
いて、フィルター処理のフィルター係数を変化させたの
に伴い、増量補正を行うためのフィルター処理の出力の
変化量の判定値を変化させる様にしたものである。
この発明における内燃機関の燃料制御装置は、内燃機関
の吸入空気量を検出してフィルター処理し、フィルター
処理の出力変化に応じて過渡補正を行って燃料制御をす
る際に、フィルター処理の係数を内燃機関の運転条件に
応じて変化させると誤って過渡補正を行う場合があるた
めに、フィルター処理の係数の変化に応じて過渡補正の
判定値を変化させて過渡補正を行う。
の吸入空気量を検出してフィルター処理し、フィルター
処理の出力変化に応じて過渡補正を行って燃料制御をす
る際に、フィルター処理の係数を内燃機関の運転条件に
応じて変化させると誤って過渡補正を行う場合があるた
めに、フィルター処理の係数の変化に応じて過渡補正の
判定値を変化させて過渡補正を行う。
以下、この発明の一実施例を図面とともに説明する。
第３図は内燃機関の吸気系のモデルを示し、１は内燃機
関で、１行程当りVcの容積を持ち、カルマン渦流量計で
あるAFS13、スロットルバルブ12、サージタンク11およ
び吸気管15を介して空気を吸入し、燃料はインジェクタ
14によって供給される。又、ここでスロットルバルブ12
から内燃機関１までの容積をVsとする。16は排気管であ
る。
関で、１行程当りVcの容積を持ち、カルマン渦流量計で
あるAFS13、スロットルバルブ12、サージタンク11およ
び吸気管15を介して空気を吸入し、燃料はインジェクタ
14によって供給される。又、ここでスロットルバルブ12
から内燃機関１までの容積をVsとする。16は排気管であ
る。
第４図は内燃機関１における所定のクランク角に対する
吸入空気量の関係を示し、（ａ）は内燃機関１の所定の
クランク角毎に発生するクランク角信号（以下、SGTと
称す。）を示す。（ｂ）はAFS13を通過する空気量Qa、
（ｃ）は内燃機関１が吸入する空気量Qe、（ｄ）はAFS1
3の出力パルスｆ′を示す。又、SGTのｎ−２〜ｎ−１回
目の立上りの期間をtn-1、ｎ−１〜ｎ回目の立上りの期
間をtnとし、期間tn-1およびtnにAFS13を通過する吸入
空気量を夫々Qa(n-1)およびQa(n)、期間tn-1およびtnに
内燃機関１が吸入する空気量を夫々Qe(n-1)およびEe(n)
とする。さらに、期間tn-1およびtnの時のサージタンク
11内の平均圧力と平均吸気温度を夫々PS(n-1)およびP
s(n)とTS(n-1)およびTs(n)とする。ここで、例えばQ
a(n-1)は、tn-1間のAFS13の出力パルス数に対応する。
又、吸気温度の変化率は小さいのでTS(n-1)≒Ts(n)と
し、内燃機関１の充填効率を一定とすると、 Ps(n-1)・Vc＝Qe(n-1)・Ｒ・Ts(n) …（１） Ps(n)・Vc＝Qe(n)・Ｒ・Ts(n) …（２） となる。ただし、Ｒは定数である。そして、期間tnにサ
ージタンク11および吸気管15に溜まる空気量をΔQa(n)
とすると、 となり、（１）〜（３）式より が得られる。従って、内燃期間１が期間tnに吸入する空
気量Qe(n)を、AFS13を通過する空気量Qa(n)に基づいて
（４）式により計算することができる。ここで、Vc＝0.
5、Vs＝2.5とすると、 Qe(n)＝0.83×Qe(n-1)＋0.17×Qa(n) …（５） となる。第５図にスロットルバルブ12が開いた場合の様
子を示す。この第５図において、（ａ）はスロットルバ
ルブ12の開度、（ｂ）はAFS13を通過する吸入空気量Qa
であり、オーバシュートする。（ｃ）は（４）式で補正
した内燃機関１が吸入する空気Qeであり、（ｄ）はサー
ジタンク11の圧力Ｐである。（ｅ）はQeの変化量ΔQeを
示し、（ｆ）は燃料供給量fIを示す。ここで、fI1はQe
に基づくものであり、fI2はΔQeに基づいて補正したも
のである。
吸入空気量の関係を示し、（ａ）は内燃機関１の所定の
クランク角毎に発生するクランク角信号（以下、SGTと
称す。）を示す。（ｂ）はAFS13を通過する空気量Qa、
（ｃ）は内燃機関１が吸入する空気量Qe、（ｄ）はAFS1
3の出力パルスｆ′を示す。又、SGTのｎ−２〜ｎ−１回
目の立上りの期間をtn-1、ｎ−１〜ｎ回目の立上りの期
間をtnとし、期間tn-1およびtnにAFS13を通過する吸入
空気量を夫々Qa(n-1)およびQa(n)、期間tn-1およびtnに
内燃機関１が吸入する空気量を夫々Qe(n-1)およびEe(n)
とする。さらに、期間tn-1およびtnの時のサージタンク
11内の平均圧力と平均吸気温度を夫々PS(n-1)およびP
s(n)とTS(n-1)およびTs(n)とする。ここで、例えばQ
a(n-1)は、tn-1間のAFS13の出力パルス数に対応する。
又、吸気温度の変化率は小さいのでTS(n-1)≒Ts(n)と
し、内燃機関１の充填効率を一定とすると、 Ps(n-1)・Vc＝Qe(n-1)・Ｒ・Ts(n) …（１） Ps(n)・Vc＝Qe(n)・Ｒ・Ts(n) …（２） となる。ただし、Ｒは定数である。そして、期間tnにサ
ージタンク11および吸気管15に溜まる空気量をΔQa(n)
とすると、 となり、（１）〜（３）式より が得られる。従って、内燃期間１が期間tnに吸入する空
気量Qe(n)を、AFS13を通過する空気量Qa(n)に基づいて
（４）式により計算することができる。ここで、Vc＝0.
5、Vs＝2.5とすると、 Qe(n)＝0.83×Qe(n-1)＋0.17×Qa(n) …（５） となる。第５図にスロットルバルブ12が開いた場合の様
子を示す。この第５図において、（ａ）はスロットルバ
ルブ12の開度、（ｂ）はAFS13を通過する吸入空気量Qa
であり、オーバシュートする。（ｃ）は（４）式で補正
した内燃機関１が吸入する空気Qeであり、（ｄ）はサー
ジタンク11の圧力Ｐである。（ｅ）はQeの変化量ΔQeを
示し、（ｆ）は燃料供給量fIを示す。ここで、fI1はQe
に基づくものであり、fI2はΔQeに基づいて補正したも
のである。
第１図はこの発明による内燃機関の燃料制御装置の構成
を示し、10はAFS13の上流側に配設されるエアクリーナ
で、AFS13は内燃機関１に吸入される空気量に応じて第
４図（ｄ）に示すようなパルスを出力し、クランク角セ
ンサ17は内燃機関１の回転に応じて第４図（ａ）に示す
ようなパルス（例えばパルスの立上りから次の立上りま
でクランク角で180゜とする。）を出力する。20はAN検
出手段で、AFS13の出力とクランク角センサ17の出力と
により、内燃機関１の所定クランク角度間に入るAFS13
の出力パルス数を計算する。21はAN演算手段であり、こ
れはAN検出手段20の出力より（５）式と同様の計算を行
い、内燃機関１が吸入すると考えられる空気量に対応す
るAFS13の出力相当のパルス数を計算する。ここで、ス
ロットルバルブ12の全閉位置を検出するアイドルスイッ
チ12aがオン時（スロットルバルブ12が全閉）、フィル
ターの係数を小さくする。例えば（５）式で0.83の値を
0.7〜0.8位とする。又、制御手段22は、AN演算手段21の
出力、内燃機関１の冷却水温を検出する水温センサ18
（例えばサーミスタ）の出力より、内燃機関１が吸入す
る空気量に対応してインジェクタ14の駆動時間を制御
し、これによって内燃機関１に供給する燃料量を制御す
る。
を示し、10はAFS13の上流側に配設されるエアクリーナ
で、AFS13は内燃機関１に吸入される空気量に応じて第
４図（ｄ）に示すようなパルスを出力し、クランク角セ
ンサ17は内燃機関１の回転に応じて第４図（ａ）に示す
ようなパルス（例えばパルスの立上りから次の立上りま
でクランク角で180゜とする。）を出力する。20はAN検
出手段で、AFS13の出力とクランク角センサ17の出力と
により、内燃機関１の所定クランク角度間に入るAFS13
の出力パルス数を計算する。21はAN演算手段であり、こ
れはAN検出手段20の出力より（５）式と同様の計算を行
い、内燃機関１が吸入すると考えられる空気量に対応す
るAFS13の出力相当のパルス数を計算する。ここで、ス
ロットルバルブ12の全閉位置を検出するアイドルスイッ
チ12aがオン時（スロットルバルブ12が全閉）、フィル
ターの係数を小さくする。例えば（５）式で0.83の値を
0.7〜0.8位とする。又、制御手段22は、AN演算手段21の
出力、内燃機関１の冷却水温を検出する水温センサ18
（例えばサーミスタ）の出力より、内燃機関１が吸入す
る空気量に対応してインジェクタ14の駆動時間を制御
し、これによって内燃機関１に供給する燃料量を制御す
る。
第２図はこの実施例のより具体的構成を示し、30はAFS1
3、水温センサ18およびクランク角センサ17の出力信号
を入力とし、内燃機関１各気筒毎に設けられた４つのイ
ンジェクタ14を制御する制御装置であり、こ上の制御装
置30は第１図のAN検出手段20〜制御手段22に相当し、RO
M41,RAM42を有するマイクロコンピュータ（以下、CPUと
略する。）40により実現される。又、31はAFS13の出力
に接続された波形整形回路で、その出力端子はカウンタ
33を介してCPU40におよびCPU40の入力ポートP3に接続さ
れる。インタフェース45はアイドルスイッチ12aのON,OF
F信号を電圧の変化に変換しCPU40の入力ポートP6に接続
される。34は水温センサ18とCPU40に接続されたA/Dコン
バータ35との間に接続されたインタフェース、36は波形
整形回路でクランク角センサ17の出力が入力され、その
出力はCPU40の割込入力ポートP4およびCPU40に接続され
たカウンタ37に入力される。又、38は割込入力ポートP5
に接続されたタイマ、39は図示しないバッテリの電圧を
A/D変換し、CPU40に出力するA/Dコンバータ、43はCPU40
とドライバ44との間に設けられたタイマで、ドライバ44
の出力は各インジェクタ14に接続される。
3、水温センサ18およびクランク角センサ17の出力信号
を入力とし、内燃機関１各気筒毎に設けられた４つのイ
ンジェクタ14を制御する制御装置であり、こ上の制御装
置30は第１図のAN検出手段20〜制御手段22に相当し、RO
M41,RAM42を有するマイクロコンピュータ（以下、CPUと
略する。）40により実現される。又、31はAFS13の出力
に接続された波形整形回路で、その出力端子はカウンタ
33を介してCPU40におよびCPU40の入力ポートP3に接続さ
れる。インタフェース45はアイドルスイッチ12aのON,OF
F信号を電圧の変化に変換しCPU40の入力ポートP6に接続
される。34は水温センサ18とCPU40に接続されたA/Dコン
バータ35との間に接続されたインタフェース、36は波形
整形回路でクランク角センサ17の出力が入力され、その
出力はCPU40の割込入力ポートP4およびCPU40に接続され
たカウンタ37に入力される。又、38は割込入力ポートP5
に接続されたタイマ、39は図示しないバッテリの電圧を
A/D変換し、CPU40に出力するA/Dコンバータ、43はCPU40
とドライバ44との間に設けられたタイマで、ドライバ44
の出力は各インジェクタ14に接続される。
次に、上記構成の動作を説明する。AFS13の出力は波形
整形回路31により波形整形され、カウンタ33に入力され
る。カウンタ33は波形整形回路31の出力の立下りエッジ
間の周期を測定する。CPU40は波形整形回路31の立下り
を割込入力ポートP3に入力され、カウンタ33で周期を測
定する。水温センサ18の出力はインタフェース34により
電圧に変換され、A/Dコンバータ35により所定時間毎に
ディジタル値に変換されてCPU40に取込まれる。クラン
ク角センサ17の出力は波形整形回路36を介してCPU40の
割込入力ポートP4およびカウンタ37に入力される。CPU4
0はクランク角センサ17の立上り毎に割込処理を行い、
クランク角センサ17の立上り間の周期をカウンタ37の出
力から検出する。タイマ38は所定時間毎にCPU40の割込
入力ポートP5へ割込信号を発生する。A/Dコンバータ39
は図示しないバッテリ電圧をA/D変換し、CPU40は所定時
間毎にこのバッテリ電圧のデータを取込む。タイマ43は
CPU40にプリセットされ、CPU40の出力ポートP2よりトリ
ガされて所定のパルス幅を出力し、この出力がドライバ
44を介してインジェクタ14を駆動する。
整形回路31により波形整形され、カウンタ33に入力され
る。カウンタ33は波形整形回路31の出力の立下りエッジ
間の周期を測定する。CPU40は波形整形回路31の立下り
を割込入力ポートP3に入力され、カウンタ33で周期を測
定する。水温センサ18の出力はインタフェース34により
電圧に変換され、A/Dコンバータ35により所定時間毎に
ディジタル値に変換されてCPU40に取込まれる。クラン
ク角センサ17の出力は波形整形回路36を介してCPU40の
割込入力ポートP4およびカウンタ37に入力される。CPU4
0はクランク角センサ17の立上り毎に割込処理を行い、
クランク角センサ17の立上り間の周期をカウンタ37の出
力から検出する。タイマ38は所定時間毎にCPU40の割込
入力ポートP5へ割込信号を発生する。A/Dコンバータ39
は図示しないバッテリ電圧をA/D変換し、CPU40は所定時
間毎にこのバッテリ電圧のデータを取込む。タイマ43は
CPU40にプリセットされ、CPU40の出力ポートP2よりトリ
ガされて所定のパルス幅を出力し、この出力がドライバ
44を介してインジェクタ14を駆動する。
次に、CPU40の動作を第６図、第８〜９図のフローチャ
ートによって説明する。まず、第６図はCPU40のメイン
プログラムを示し、CPU40にリセット信号が入力される
と、ステップ100でRAM42、入出力ポート等をイニシャラ
イズし、ステップ101で水温センサ18の出力をA/D変換
し、RAM42にWTとして記憶する。ステップ102でバッテリ
電圧をA/D変換してRAM42へVBとして記憶する。ステップ
103ではクランク角センサ17の周期TRより30/TRの計算を
行い、回転数Neを計算する。ステップ104で後述する負
荷データANと回転数NeよりAN・Ne/30の計算を行い、AFS
13の出力周波数Faを計算する。ステップ105では出力周
波Faより第７図に示すようにFaに対して設定されたf1よ
り基本駆動時間変換係数KPを計算する。ステップ106aで
は変換係数KPを水温データWTにより補正し、駆動時間変
換係数KIとしてRAM42に記憶する。ステップ106bでは加
速増量時の基本駆動時間変換係数KPAを水温データWTに
より補正し、駆動時間変換係数KIAとしてRAM42に記憶す
る。即ち、水温が低いときは燃料がより多く吸気管15内
に付着し、その分だけより多くの燃料量を必要とし、水
温が高いときは付着燃料量が少なく、供給燃料量も少な
くて良い。ステップ107ではバッテリ電圧データVBより
予めROM41に記憶されたデータテーブルf3をマッピング
し、ムダ時間TDを計算しRAM42に記憶する。ステップ108
でアイドルスイッチ12aがオンであればステップ109で後
述するフィルター定数K1を定数C1とし、K2を（１−C1）
とするが、オフであればステップ110でK1を定数C2と
し、K2を（１−C2）とする。ここで、C1＜C2である。ス
テップ109,110のいずれかの処理後は再びステップ101の
処理を繰り返す。
ートによって説明する。まず、第６図はCPU40のメイン
プログラムを示し、CPU40にリセット信号が入力される
と、ステップ100でRAM42、入出力ポート等をイニシャラ
イズし、ステップ101で水温センサ18の出力をA/D変換
し、RAM42にWTとして記憶する。ステップ102でバッテリ
電圧をA/D変換してRAM42へVBとして記憶する。ステップ
103ではクランク角センサ17の周期TRより30/TRの計算を
行い、回転数Neを計算する。ステップ104で後述する負
荷データANと回転数NeよりAN・Ne/30の計算を行い、AFS
13の出力周波数Faを計算する。ステップ105では出力周
波Faより第７図に示すようにFaに対して設定されたf1よ
り基本駆動時間変換係数KPを計算する。ステップ106aで
は変換係数KPを水温データWTにより補正し、駆動時間変
換係数KIとしてRAM42に記憶する。ステップ106bでは加
速増量時の基本駆動時間変換係数KPAを水温データWTに
より補正し、駆動時間変換係数KIAとしてRAM42に記憶す
る。即ち、水温が低いときは燃料がより多く吸気管15内
に付着し、その分だけより多くの燃料量を必要とし、水
温が高いときは付着燃料量が少なく、供給燃料量も少な
くて良い。ステップ107ではバッテリ電圧データVBより
予めROM41に記憶されたデータテーブルf3をマッピング
し、ムダ時間TDを計算しRAM42に記憶する。ステップ108
でアイドルスイッチ12aがオンであればステップ109で後
述するフィルター定数K1を定数C1とし、K2を（１−C1）
とするが、オフであればステップ110でK1を定数C2と
し、K2を（１−C2）とする。ここで、C1＜C2である。ス
テップ109,110のいずれかの処理後は再びステップ101の
処理を繰り返す。
第８図は割込入力ポートP3に割込信号が発生した場合即
ちAFS13の出力信号に対する割込処理を示す。ステップ2
01ではカウンタ33の出力TFを検出し、カウンタ33をクリ
ヤする。このTFはAFS13の出力の立上り間の周期であ
る。ステップ202で周期TFを出力パルス周期TAとしてRAM
42に記憶し、ステップ203では、積算パルスデータPRに
残りパルスデータPDを加算して積算パルスデータPRとす
る。ステップ204では、残りパルスデータPDに156を設定
し割込処理を完了する。
ちAFS13の出力信号に対する割込処理を示す。ステップ2
01ではカウンタ33の出力TFを検出し、カウンタ33をクリ
ヤする。このTFはAFS13の出力の立上り間の周期であ
る。ステップ202で周期TFを出力パルス周期TAとしてRAM
42に記憶し、ステップ203では、積算パルスデータPRに
残りパルスデータPDを加算して積算パルスデータPRとす
る。ステップ204では、残りパルスデータPDに156を設定
し割込処理を完了する。
第９図はクランク角センサ17の出力によりCPU40の割込
入力ポートP4に割込信号が発生した場合の割込処理を示
す。ステップ301でクランク角センサ17の立上り間の周
期をカウンタ37より読み込み、周期TRとしてRAM42に記
憶し、カウンタ37をクリヤする。ステップ302で周期TR
内にAFS13の出力パルスがある場合は、ステップ303でそ
の直前のAFS13の出力パルスの時刻t01とクランク角セン
サ17の今回の割込時刻t02の時間差Δｔ＝t02−t01を計
算し、これを周期TSとし、周期TR内にAFS13の出力パル
スが無い場合は、周期TRを周期TSとする。ステップ305
では156×TS/TAの計算より時間差ΔｔをAFS13のの出力
パルスデータΔＰに変換する。即ち、前回のAFS13の出
力パルス周期と今回のAFS13の出力パルス周期が同一と
仮定してパルスデータΔＰを計算する。ステップ306で
はパルスデータΔＰが156より小さければステップ308
へ、大きければステップ307でΔＰを156にクリップす
る。ステップ308では残りパルスデータPDからパルスデ
ータΔＰを減算し、新しい残りパルスデータΔＰとす
る。ステップ309では残りパルステーダPDが正であれば
ステップ313へ、他の場合にはパルスデータΔＰの計算
値がAFS13の出力パルスよりも大きすぎるのでステップ3
10でパルスデータΔＰをPDと同じにし、ステップ312で
残りパルスデータPDをゼロにする。ステップ313では、
積算パルスデータPRにパルスデータΔＰを加算し、新し
い積算パルスデータPRとする。このデータPR、今回のク
ランク角センサ17の立上り間にAFS13が出力したと考え
られるパルス数に相当する。ステップ314では（５）式
に相当する計算を行う。即ち、クランク角センサ17の前
回の立上りまでに計算された負荷データANと積算パルス
データPRより、K1・AN＋K2・PRの計算を行い、結果を今
回の新しい負荷データANとする。ステップ315ではこの
負荷データANが所定値αより大きければステップ316で
αにクリップし、内燃機関１の全開時においても負荷デ
ータANが実際の値よりも大きくなりすぎないようにす
る。AN≦αならばステップ317にジャンプする。ステッ
プ317で積算パルスデータPRをクリヤする。ステップ318
aで負荷データANと駆動時間変換係数KI、ムダ時間TDよ
り駆動時間データTI＝ANI・KI＋TDの計算を行う。又、
ステップ318bでは新しい負荷データANと前回の負荷デー
タANOLDとの差ΔANを求める。ステップ318cでフィルタ
ー定数K1が定数 よりも大きければステップ318dで加速判定値β１をB2と
し、小さければステップ318eで加速判定値β１をB1とす
る。ここでB1＜B2である。
入力ポートP4に割込信号が発生した場合の割込処理を示
す。ステップ301でクランク角センサ17の立上り間の周
期をカウンタ37より読み込み、周期TRとしてRAM42に記
憶し、カウンタ37をクリヤする。ステップ302で周期TR
内にAFS13の出力パルスがある場合は、ステップ303でそ
の直前のAFS13の出力パルスの時刻t01とクランク角セン
サ17の今回の割込時刻t02の時間差Δｔ＝t02−t01を計
算し、これを周期TSとし、周期TR内にAFS13の出力パル
スが無い場合は、周期TRを周期TSとする。ステップ305
では156×TS/TAの計算より時間差ΔｔをAFS13のの出力
パルスデータΔＰに変換する。即ち、前回のAFS13の出
力パルス周期と今回のAFS13の出力パルス周期が同一と
仮定してパルスデータΔＰを計算する。ステップ306で
はパルスデータΔＰが156より小さければステップ308
へ、大きければステップ307でΔＰを156にクリップす
る。ステップ308では残りパルスデータPDからパルスデ
ータΔＰを減算し、新しい残りパルスデータΔＰとす
る。ステップ309では残りパルステーダPDが正であれば
ステップ313へ、他の場合にはパルスデータΔＰの計算
値がAFS13の出力パルスよりも大きすぎるのでステップ3
10でパルスデータΔＰをPDと同じにし、ステップ312で
残りパルスデータPDをゼロにする。ステップ313では、
積算パルスデータPRにパルスデータΔＰを加算し、新し
い積算パルスデータPRとする。このデータPR、今回のク
ランク角センサ17の立上り間にAFS13が出力したと考え
られるパルス数に相当する。ステップ314では（５）式
に相当する計算を行う。即ち、クランク角センサ17の前
回の立上りまでに計算された負荷データANと積算パルス
データPRより、K1・AN＋K2・PRの計算を行い、結果を今
回の新しい負荷データANとする。ステップ315ではこの
負荷データANが所定値αより大きければステップ316で
αにクリップし、内燃機関１の全開時においても負荷デ
ータANが実際の値よりも大きくなりすぎないようにす
る。AN≦αならばステップ317にジャンプする。ステッ
プ317で積算パルスデータPRをクリヤする。ステップ318
aで負荷データANと駆動時間変換係数KI、ムダ時間TDよ
り駆動時間データTI＝ANI・KI＋TDの計算を行う。又、
ステップ318bでは新しい負荷データANと前回の負荷デー
タANOLDとの差ΔANを求める。ステップ318cでフィルタ
ー定数K1が定数 よりも大きければステップ318dで加速判定値β１をB2と
し、小さければステップ318eで加速判定値β１をB1とす
る。ここでB1＜B2である。
次にステップ318fではΔANがβ１より大きいか否かを判
定し、小さい場合にはステップ318jに進む。又、ΔAN＞
β１の場合にはステップ318gでΔANがβ２より大きいか
否かを判定し、小さい場合にはステップ318iに進み、大
きい場合にはステップ318hでΔANをβ２にクリップし、
ステップ318iに進む。ステップ318iではTIとΔANとKIA
により駆動時間データTIを求め、ステップ318jでANOLD
＝ANとしてRAM42に記憶する。次に、ステップ319で駆動
時間データTIをタイマ43に判定し、ステップ320でタイ
マ43がトリガすることによりTIに応じてインジェクタ14
が４本同時に駆動され、割込処理が完了する。
定し、小さい場合にはステップ318jに進む。又、ΔAN＞
β１の場合にはステップ318gでΔANがβ２より大きいか
否かを判定し、小さい場合にはステップ318iに進み、大
きい場合にはステップ318hでΔANをβ２にクリップし、
ステップ318iに進む。ステップ318iではTIとΔANとKIA
により駆動時間データTIを求め、ステップ318jでANOLD
＝ANとしてRAM42に記憶する。次に、ステップ319で駆動
時間データTIをタイマ43に判定し、ステップ320でタイ
マ43がトリガすることによりTIに応じてインジェクタ14
が４本同時に駆動され、割込処理が完了する。
第10図は、第６図および第８〜９図の処理のタイミング
を示したものであり、（ａ）は波形整形回路31の出力を
示し、（ｂ）はクランク角センサ17の出力を示す。
（ｃ）は残りパルスデータPDを示し、波形整形回路31の
立下り（AFS13の出力パルスの立下り）毎に156に設定さ
れ、クランク角センサ17の立上り毎に例えばPDi＝PD−1
56×TS/TAの計算結果に変更される（これはステップ305
〜312の処理に相当する。）。（ｄ）は積算パルスデー
タPRの変化を示し、波形整形回路31の立下り毎に、残り
パルスデータPDが積算される様子を示している。
を示したものであり、（ａ）は波形整形回路31の出力を
示し、（ｂ）はクランク角センサ17の出力を示す。
（ｃ）は残りパルスデータPDを示し、波形整形回路31の
立下り（AFS13の出力パルスの立下り）毎に156に設定さ
れ、クランク角センサ17の立上り毎に例えばPDi＝PD−1
56×TS/TAの計算結果に変更される（これはステップ305
〜312の処理に相当する。）。（ｄ）は積算パルスデー
タPRの変化を示し、波形整形回路31の立下り毎に、残り
パルスデータPDが積算される様子を示している。
尚、上記実施例では、クランク角センサ17の立上り間の
AFS13の出力パルスをカウントしたが、これは立下り間
でも良く、又クランク角センサ17の数周期間のAFS13の
出力パルス数をカウントしても良い。又、AFS13の出力
パルスをカウントしたが、出力パルス数にAFS13の出力
周波数に対応した定数を乗じたものを計数しても良い。
さらに、クランク角の検出にクランク角センサ17でな
く、内燃機関１の点火信号を用いても同様の効果を有す
る。
AFS13の出力パルスをカウントしたが、これは立下り間
でも良く、又クランク角センサ17の数周期間のAFS13の
出力パルス数をカウントしても良い。又、AFS13の出力
パルスをカウントしたが、出力パルス数にAFS13の出力
周波数に対応した定数を乗じたものを計数しても良い。
さらに、クランク角の検出にクランク角センサ17でな
く、内燃機関１の点火信号を用いても同様の効果を有す
る。
以上のようにこの発明によれば、内燃機関の吸入空気量
を計算するためのフィルター処理のフィルター係数の変
化に応じて過渡補正の判定値を変化させているので、誤
って過渡補正を行うことなく、適正に燃料制御を行うこ
とが出来る効果がある。
を計算するためのフィルター処理のフィルター係数の変
化に応じて過渡補正の判定値を変化させているので、誤
って過渡補正を行うことなく、適正に燃料制御を行うこ
とが出来る効果がある。
第１図はこの発明による燃料制御装置の構成図、第２図
は同内燃機関の燃料制御装置の具体例としての一実施例
を示す構成図、第３図はこの発明に係わる内燃機関の吸
気系のモデルを示す構成図、第４図はそのクランク角に
対する吸入空気量の関係を示す図、第５図は同内燃機関
の過渡時の吸入空気量の変化を示す波形図、第６図，第
８図および第９図はこの発明の一実施例による内燃機関
の燃料制御装置の動作を示すフローチャート、第７図は
同内燃機関の燃料制御装置のAFS出力周波数に対する基
本駆動時間変換係数の関係を示す図、第10図は第8,9図
のフローのタイミングを示すタイミングチャートであ
る。 １……内燃機関、12……スロットルバルブ、12a……ア
イドルスイッチ、13……エアフローセンサ（カルマン渦
流量計）、14……インジェクタ、15……吸気管、17……
クランク角センサ、18……水温センサ、20……AN検出手
段、21……AN演算手段、22……制御手段。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
は同内燃機関の燃料制御装置の具体例としての一実施例
を示す構成図、第３図はこの発明に係わる内燃機関の吸
気系のモデルを示す構成図、第４図はそのクランク角に
対する吸入空気量の関係を示す図、第５図は同内燃機関
の過渡時の吸入空気量の変化を示す波形図、第６図，第
８図および第９図はこの発明の一実施例による内燃機関
の燃料制御装置の動作を示すフローチャート、第７図は
同内燃機関の燃料制御装置のAFS出力周波数に対する基
本駆動時間変換係数の関係を示す図、第10図は第8,9図
のフローのタイミングを示すタイミングチャートであ
る。 １……内燃機関、12……スロットルバルブ、12a……ア
イドルスイッチ、13……エアフローセンサ（カルマン渦
流量計）、14……インジェクタ、15……吸気管、17……
クランク角センサ、18……水温センサ、20……AN検出手
段、21……AN演算手段、22……制御手段。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の吸入空気量に関するパラメータ
を検出する吸気検出手段、該吸気量検出手段の出力をフ
ィルター処理するフィルター手段、該フイルター手段の
フィルター係数を上記内燃機関の運転状態で変更する切
換手段、上記フィルター手段の出力により上記内燃機関
の燃料供給量を制御する制御手段、上記フィルター手段
の出力の所定のクランク角毎の偏差が所定値以上の場合
に該偏差に応じて上記燃料供給量を補正する補正手段を
備えた内燃機関の燃料制御装置において、上記切換手段
により変更される上記フィルター係数に応じて上記所定
値を変えることを特徴とする内燃機関の燃料制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009399A JPH07116966B2 (ja) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | 内燃機関の燃料制御装置 |
| DE4100355A DE4100355A1 (de) | 1990-01-17 | 1991-01-08 | Brennstoffregelvorrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
| KR1019910000622A KR940001329B1 (ko) | 1990-01-17 | 1991-01-16 | 내연기관의 연료제어장치 |
| US07/641,828 US5080073A (en) | 1990-01-17 | 1991-01-16 | Fuel control apparatus for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009399A JPH07116966B2 (ja) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03213639A JPH03213639A (ja) | 1991-09-19 |
| JPH07116966B2 true JPH07116966B2 (ja) | 1995-12-18 |
Family
ID=11719344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009399A Expired - Lifetime JPH07116966B2 (ja) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5080073A (ja) |
| JP (1) | JPH07116966B2 (ja) |
| KR (1) | KR940001329B1 (ja) |
| DE (1) | DE4100355A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4315885C1 (de) * | 1993-05-12 | 1994-11-03 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Drehmomenteinstellung |
| DE4336813B4 (de) * | 1993-10-28 | 2006-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Lasterfassung bei einer Brennkraftmaschine |
| DE4337239A1 (de) * | 1993-10-30 | 1995-05-04 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzmenge bei Brennkraftmaschinen in Abhängigkeit vom Luftfluß in die Zylinder |
| WO2024069852A1 (ja) * | 2022-09-29 | 2024-04-04 | 株式会社Subaru | 車両用制御装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6060025B2 (ja) * | 1977-10-19 | 1985-12-27 | 株式会社日立製作所 | 自動車制御方法 |
| US4562814A (en) * | 1983-02-04 | 1986-01-07 | Nissan Motor Company, Limited | System and method for controlling fuel supply to an internal combustion engine |
| JPS59221435A (ja) * | 1983-05-31 | 1984-12-13 | Hitachi Ltd | 燃料噴射制御方法 |
| DE3415214A1 (de) * | 1984-04-21 | 1985-10-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines den lastzustand einer brennkraftmaschine angebenden signals |
| JPS62247149A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
| KR900000145B1 (ko) * | 1986-04-23 | 1990-01-20 | 미쓰비시전기 주식회사 | 내연기관의 연료제어장치 |
| JPS62265438A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
| DE3634551A1 (de) * | 1986-10-10 | 1988-04-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur elektronischen bestimmung der kraftstoffmenge einer brennkraftmaschine |
| JPH0823323B2 (ja) * | 1986-10-22 | 1996-03-06 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の燃料制御装置 |
| KR920002456B1 (ko) * | 1988-01-26 | 1992-03-24 | 미쓰비시전기 주식회사 | 엔진의 연료제어장치 |
| JPH01195947A (ja) * | 1988-02-01 | 1989-08-07 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
-
1990
- 1990-01-17 JP JP2009399A patent/JPH07116966B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-01-08 DE DE4100355A patent/DE4100355A1/de active Granted
- 1991-01-16 KR KR1019910000622A patent/KR940001329B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-01-16 US US07/641,828 patent/US5080073A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03213639A (ja) | 1991-09-19 |
| DE4100355C2 (ja) | 1993-04-22 |
| US5080073A (en) | 1992-01-14 |
| KR940001329B1 (ko) | 1994-02-19 |
| KR910014599A (ko) | 1991-08-31 |
| DE4100355A1 (de) | 1991-09-26 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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