JPH01195947A

JPH01195947A - 内燃機関の燃料制御装置

Info

Publication number: JPH01195947A
Application number: JP63022322A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Hara; 原　敏郎; Takanori Fujimoto; 藤本　高徳
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-02-01
Filing date: 1988-02-01
Publication date: 1989-08-07
Also published as: DE3902303C2; KR920002457B1; US4911128A; DE3902303A1; KR890013326A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、内燃機関の吸入空気量をカルマン渦を利用
して検出し、この検出出力により内燃機関の燃料供給量
を制御Ｉｌする内燃機関の燃料制御装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置としてカルマン渦流量検出装置であ
るエアフローセンサ（以下、ＡＦＳと称す）により内燃
機関の吸入空気量を検出し、この検出出力を内燃機関の
所定のクランク角の区間で検出した結果と内燃機関が前
回吸入した空気量に相当する値に基づいて内燃機関が今
回吸入した空気量に相当する値をフィルタ演算処理し、
この演算結果に基づいて内燃機関への供給燃料量を制御
していた。

次に内燃機関の吸気系のモデルを用いて更に詳細に述べ
る。

第９図は内燃機関の吸気系のモデルを示す図である。図
中、■は内燃機関で、１行程当りＡｃの容積を持ち、カ
ルマン渦流量検出装置であるＡＦＳｌＯ、スロットルバ
ルブ１）、サージタンク１２、吸気管１３を介して空気
を吸入し、燃料はインジエクタ１４によって供給される
。また、ここでスロットルバルブ１）から内燃機関１ま
での容積をＶｓ　とする。また、燃焼後の排気ガスはエ
キゾーストマニホールド１５から排気する。

第１０図は上記内燃機関ｌにおける所定のクランク角に
対する吸入空気量の関係を示したものである。この第１
０図において、（ａ）は内燃機関１の所定のクランク角
（以下、ＳＯＴと称す）を示し、ら）はＡＦＳＩＯを通
過する空気量、（Ｃ）は内燃機関１が吸入する空気量、
（ｄ）はＡＦＳ　１０の出力パルスを示すものである。

また、ＳＧＴのｎ−２〜ｎ−１回目の立上りの期間を’
　Ｆｌ−１）ｎ　　１−ｎ回目の立上りの期間をもいと
し、期間乞い−３およびｔ７にＡＦＳ　１０を通過する
吸入空気量をそれぞれＱ　ａ＋ｓ−１＋　Ｑａ１）ｎ、
期間ｔ！１−１および１ｎに内燃機関１が吸入する空気
量をそれぞれＱｅ＋、、−１）　＋Ｑ１３１＋１）とす
る。更に、期間ｊ、、−１およびｔ、、の時のサージタ
ンク１２内の平均圧力と平均吸気温度をそれぞれＰＳ（
ｎ−１）およびＰＳｔ１）ｌとＴ３（ｎ−１）およびＴ
ｓ＋ｎ＋とする。ここで、例えばＱａ＋ｎ−１）は、ｔ
ｏ−１間のＡＦＳＩＯの出力パルス数に対応する。また
、吸気温度の変化率は小さいのでＴｓ　ｆ１）−１）！
＝ｉ　Ｔｓい。

とし、内燃機関１の充填効率を一定とすると、ｐ３．ｆ
ｉ−、、、’ｌ／ｃ＝　ｋ１）−１）’Ｒ・Ｔｓ（，１
−・・０）Ｐ　Ｓ　（ｎｌ　ＨＶ　Ｃ＝　Ｑ　ｅ　（ｎ
＋・Ｒ・ＴｓＬｎ＋　　　　　・・・（２）となる、但
し、Ｒは定数である。そして、期間ｔ。

にサージタンク１２および吸気管１３に溜まる空気量を
ΔＱａｔ＋ｎ　　とすると、（Ｐｓｔａ＋　　　Ｐｓ（、−１））　　　　−（３）
となり、上記（１）、　（２）、　（３１式よりが得ら
れる。従って、内燃機関１が期間Ｌ７に吸入する空気量
を、ＡＦＳＩＯを通過する空気量ＱａＬ＋ｎ　　と（４
）式より計算することが出来る。

Ｑ　ｅ　＋　ｎ、＝　Ｋ　Ｘ　Ｑｅ＋ａ−１）　＋　（
Ｉ　　Ｋ）　Ｘ　Ｑａ（１）１　−（５）となる、第１
）図に、スロットルバルブ１）が開いた場合の様子を示
す。この第１）図におし１て、（ａ）ハスロットルハル
ブ１）の開度、（ｂ）はＡＦＳＩＯを通過する吸入空気
量であり、オーバシュートする。（Ｃ）は（５）式で補
正した内燃機関１が吸入する空気量であり、（ｄ）はサ
ージタンク１２の圧力である。

従来の内燃機関の燃料制御装置は、（５）式の様な補正
により内燃機関１が吸入する空気量に近し）値を計算し
、過渡時にも空燃比を適正に制御するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の内燃機関の燃料制御装置は以上のように構成され
ているので、内燃機関１に吸入された混合気がピストン
とシリンダとの隙間から漏れ出るブローバイガスをＡＦ
ＳＩＯ下流の吸気通路に還流させる場合、内燃機関１の
アイドル制？１）等の時のように吸入空気量が少ない時
には発生したカルマン渦の勢いが弱い為にブローバイガ
スによってカルマン渦が乱され、第８図（ｂ）に示すよ
うにＡＦＳｌｏの出力が歯抜は状態となり、この出力に
基づいて例えばに＝０．８として上記（５）弐に従って
内燃機関１の吸入空気量相当の値Ａ　Ｎ　、、、　　を
演算すると第８図（Ｃ）の破線に示すようにＡ　Ｎ　、
、、　　が大きく変動してしまうために空燃比が大きく
変動して内燃機関１のラフアイドル状態を引き起こす等
の問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ブローバイガス等の還流ガスによりＡＦＳの
カルマン渦が乱されても内燃機関が実際に吸入する空気
量に対応して燃料供給量を精度良く制御できる内燃機関
の燃料制御装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る内燃機関の燃料制御装置は、吸入空気量
の検出出力を所定のクランク角の区間で検出するＡＮ検
出手段で得られた結果をＡ　Ｎ　、、。

とし、所定のクランク角の（ｎ−１）回目およびｎ回目
に内燃機関の吸入する空気量に相当するＡＮ検出手段の
出力相当の値をそれぞれＡ　Ｎ　、、ｌ−、、およびＡ
Ｎ（−１とした場合に、Ａ　Ｎ　＋１）−１）が第１の
所定値以下で且つＡ　Ｎ　＋−１Ｉ　　Ａ　Ｎ　ｔｃ＋
が第２の所定値以上であることを判定手段により判定す
るとＡＮ演算手段はＡ　Ｎ　＋１）１−Ａ　Ｎ　＋１）
−１）−第３の所定値によりＡＮ＋−１を演算し、”□
それ以外の時にはＡ　Ｎ　、、。

＝に−Ａ＋、、−１）＋（１−Ｋ）・ＡＮｉＬ＋により
Ａ　Ｎ　ｌｎｌを演算し、このＡ　Ｎ　（ａｌ　　に基
づいて内燃機関への供給燃料量を制御するようにしたも
のである。

〔作　用〕

この発明における内燃機関の燃料制御装置は、判定手段
により前回の負荷データが小さくて吸入空気量の検出出
力が小さく且つ前回の負荷データと実際のＡＮ検出手段
による出力との差が大きいと判定した場合にはＡＮ検出
手段で得た結果ＡＮ＋ｔ＋　　に信頼性がないものとし
て、ＡＮ演算手段はＡ　Ｎ　（１）１を演算するに際し
てＡＮｔｗの要素を除いて演算する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図はこの発明による内燃機関の燃料制御装置の構成
を示す図である。図中、１６はＡＦＳＩＯの上流側に配
設されるエアクリーナで、ＡＦＳＩＯは、内燃機関１に
吸入される空気量に応じて第８図（ｂ）に示す様なパル
スを出力し、クランク角センサ１７は内燃機関１の回転
に応じて第８図（ａ）に示す様なパルス（例えばパルス
の立上りから次の立上りまでクランク角で１８００とす
る）を出力する。１８は内燃機関１のピストンとシリン
ダ間から漏れるブローバイガスをＡＦＳＩＯの下流の吸
気通路に還流するブローバイガス還元装置、１８Ａはプ
ローバイガス還元袋［１８＾の通路の開閉を行なうバル
ブである。また、１９は内燃機関１の冷却水温を検出す
る水温センサである。２０はＡＮ検出手段で、ＡＦＳＩ
Ｏの出力とクランク角センサ１７の出力とにより、内燃
機関１０所定クランク角度間に入るＡＦＳＩＯの出力パ
ルス数を計算する。２１は判定手段で、ＡＮ検出手段２
０で得られた結果ＡＮ＋ｔ＋　を入力し、後述のＡＮ演
算手段２２で演算された（ｎ−１）回目に内燃機関１が
吸入する空気量に相当するＡＮ検出手段２０の出力相当
の値Ａ　Ｎ　１ｎ−１）を入力し、ＡＮ（Ｆｌ−１）を
第１の所定値βと比較し、また、Ａ　Ｎ　（−Ｉ）　　
Ａ　Ｎ　（ｔ）の演算を行ってＡ　Ｎ　＋−＋＞　　Ａ
　Ｎ　＋ｗと第２の所定値γと比較し、比較結果に応じ
た信号を出力する。

２２はＡＮ演算手段で、ｎ回目に内燃機関１が吸入する
空気量に相当するＡＮ検出手段２０の出力相当の値ＡＮ
（−１を演算するが、通常はＡＮ検出手段２０の出力に
より上記（５）式と同様の計算を行なう第１のＡＮ演算
手段と、判定手段２１によりＡ　Ｎ　＋１）−１）≦β
及びＡ　Ｎ（−ｗ　　Ａ　Ｎ　（ｔｒ≧γ　と判定され
た場合に限り第１のＡＮ演算手段に代わってＡ　Ｎ　（
Ｒ−１）から第３の所定値δを差引いてＡ　Ｎ　ｌｎｌ
を算出する第２のＡＮ演算手段とから構成されている。

また、制御手段２３は、ＡＮ演算手段２２の出力および
内燃機関１の冷却水温を検出する水温センサ１９の出力
より内燃機関１の吸入する空気量に対応してインジェク
タ１４の駆動時間を制御し、これによって内燃機関ｌに
供給する燃料量を制御する。

第２図はこの発明による内燃機関の燃料制御装置の具体
例としての一実施例である。この第２図において、１〜
１９は第１図に示した各構成と同様であるため、対応す
る部分に同一符号を付してその説明を省略する。３０は
、ＡＦＳ　ｌ　Ｏ，水温センサ１９およびクランク角セ
ンサ１７の出力信号を入力とし、内燃機関１各気筒毎に
設けられた４つのインジェクタ１４を制御する制御装置
であり、この制御装置３０は、第１図におけるＡＮ検出
手段２０−制目Ｊ手段２３に相当し、ＲＯＭ４１゜ＲＡ
Ｍ４２を内蔵したマイクロコンピュータ（以下、マイコ
ンと称す）４０により実現される。また、３１はＡ、Ｆ
Ｓｌｏの出力に接続された２分周器、３２はこの２分周
器３１の出力を一方の入力とし他方の入力端子をマイコ
ン４０の入力Ｐ１に接続した排他的論理和ゲートで、そ
の出力端子はカウンタ３３に接続されると共にマイコン
４０の入力Ｐ３に接続されている。３４は水温センサ１
９とＡ／Ｄコンバータ３５との間に接続されたインター
フェース、３６は波形整形回路で、クランク角センサ１
７の出力が入力され、その出力はマイコン４０の割込人
力Ｐ４およびカウンタ３７に入力される。また、３８は
割込人力Ｐ５に接続されたタイマ、３９は図示しないバ
ッテリの電圧をＡ／Ｄ変換し、マイコン４０に出力する
Ａ／Ｄコンバータ、４３はマイコン４０とドライバ４４
との間に設けられたタイマで、ドライバ４４の出力は各
インジェクタ１４にそれぞれ接続されている。

次にかかる構成の内燃機関の燃料制御装置の動作につい
て説明する。ＡＦＳ　１０の出力は２分周器３１により
分周され、マイコン４０により制御される排他的論理和
ゲート３２を介してカウンタ３３に入力される。カウン
タ３３は、ゲート３２の出力の立下りエッヂ間の周期を
測定する。マイコン４０は、ゲート３２の立下りを割込
入力Ｐ３に入力し、ＡＦＳＩＯの出力パルス周期または
これを２分周した毎に割込処理を行い、カウンタ３３の
周期を測定する。水温センサ１９の出力はインタフェー
ス３４により電圧に変換され、Ａ／Ｄコンバータ３５に
より所定時間毎にディジタル値に変換されてマイコン４
０に取込まれる。クランク角センサ１７の出力は波形整
形回路３６を介してマイコン４０の割込人力Ｐ４および
カウンタ３７に入力される。マイコン４０は、クランク
角センサ１７の立上り毎に割込処理を行い、クランク角
センサ１７の立上り間の周期をカウンタ３７の出力から
検出する。タイマ３８は所定時間毎にマイコン４０の割
込人力Ｐ５へ割込信号を発生する。

Ａ／Ｄコンバータ３９は、図示しないバッテリ電圧をＡ
／Ｄ変換し、マイコン４０は所定時間毎にこのバッテリ
電圧のデータを取込む。タイマ４３は、マイコン４０に
プリセットされ、マイコン４０の出力ボートＰ２により
トリガされて所定のパルス幅を出力し、この出力がドラ
イバ４４を介してインジェクタ１４を駆動する。

更にマイコン４０の動作を第３図、第５および６図のフ
ローチャートに従って説明する。

第３図は、マイコン４０のメインプログラムを示すもの
である。先ず、マイコン４０にリセット信号が入力され
ると、ステップ１００で、マイコン４０内のＲＡ’Ｍ　
４２、入出力ボート等をイニシャライズし、ステップ１
０１で水温センサ１９の出力をＡ／Ｄ変換し、ＲＡＭ４
２へＷＴとして記↑化する。ステップ１０２で、バッテ
リ電圧ｖＩＩをＡ／Ｄ変換しＲＡＭ４２へＶＢとして記
憶する。

ステップ１０３で、後述するクランク角センサ１７の周
期Ｔ、ｌより３０／Ｔ、の計算を行い、回転数Ｎ、を計
算する。ステップ１０４で、後述する負荷データＡＮと
上記回転数Ｎ、よりＡＮ−Ｎ、の計算を行い、ＡＦＳ　
１０の出力周波数Ｆａを計算する。ステップ１’０５で
、上記出力周波数Ｆａより、第４図に示す様にこのＦａ
に対して設定されたｆ。

より基本駆動時間変換係数Ｋｐを計算する。ステップ１
０６で、この変換係数に、を上記水温データＷＴにより
補正し、駆動時間変換係数に、としてＲＡＭ４２に記憶
する。ステップ１０７で、バッテリ電圧データＶＢより
あらかじめＲＯＭ４１に記憶されたデータテーブルｆ３
をマツピングし、ムダ時間Ｔ、を計算しＲＡＭ４２に記
憶する。ステップ１０７の処理後は、再びステップ１０
１がらの処理を繰り返す。

第５図は、割込人力Ｐ３、つまりＡＦＳ　１０の出力信
号に対する割込処理を示す。ステップ２０１で、カウン
タ３３の出力Ｔ、を検出し、カウンタ３３をクリヤする
。このＴ、はゲート３２の出力の立上り間の周期である
。ステップ２０２でＲＡＭ４２内の分周フラグがセント
されていればステップ２０３で上記Ｔ、を２倍してＡＦ
ＳＩＯの出力パルス周期ＴａとしてＲＡＭ４２に記憶す
る。次にステップ２０４で、積算パルスデータＰＲに、
残りパルスデータＰ、を２倍したものを加算し新しい積
算パルスデータＰ７とする。この積算パルスデータＰ、
は、クランク角センサ１７の立上り間に出力されるＡＦ
ＳＩＯのパルス数を積算するものであり、ＡＦＳＩＯの
１パルスに対し処理の都合上１５６倍して扱っている。

ステップ２０２で上記分周フラグがリセットされていれ
ば、ステップ２０５で上記周期ＴＦを出力パルス周期Ｔ
＾としてＲＡＭ４２へ記憶し、ステップ２０６で積算パ
ルスデータＰＲに残りパルスデータＰＤを加算する。ス
テップ２０７で残りパルスデータＰ。

へ１５６を設定する。ステップ２０８で、上記分ｍフラ
グがリセットされている場合はＴＦ＞２１）１３ｅＣ、
セットされている場合はＴ、＞４ｅ＋ｓｅｃであればス
テップ２１０へ、それ以外の場合はステ・シブ２０９へ
進む。ステップ２　’０９では上記分周フラグをセット
する。ステップ２１０では分周フラグをクリヤし、ステ
ップ２１）でＰｌを反転させる。従って、ステップ２０
９の処理の場合は、ＡＦＳＩＯの出力パルスを２分周し
たタイミングで割込入力Ｐ３へ信号が入り、ステップ２
１０の処理が行われる場合には、ＡＦＳ　１０の出力パ
ルス毎に割込人力Ｐ３へ信号が入る。ステップ２０９ま
たはステップ２１）の処理後、割込処理を完了する。

第６図は、クランク角センサ１７の出力によりマイコン
４０の割込人力Ｐ４に割込信号が発生した場合の割込処
理を示す。ステップ３０１で、クランク角センサ１７の
立上り間の周期をカウンタ３７より読み込み周期ＴＩＩ
　としてＲＡＭ４２に記憶し、カウンタ３７をクリヤす
る。ステップ３０２で、上記用ＸＪＪ　Ｔ　ＩＩ内にＡ
ＦＳＩＯの出力パルスがある場合は、ステップ３０３で
その直前ＡＦＳＩＯの出力パルスの時刻ｔｏ＋とクラン
ク角センサ１７の今回の割込時刻ｔ０８の時間差Δｔ＝
ｔｏｚ　　Ｌｏｔを計算し、これを周期Ｔ、とし、上記
周！ｔｌｌＴＲ内にＡＦＳ　１０の出力パルスが無い場
合は、上記周期Ｔ１を周３’、Ｍ　Ｔ　ｓ　とする。次
にステップ３０５で、１５６　ｘＴ、／ＴＡの計算より
上記時間差ΔｔをＡＦＳ　１０の出力パルスデータΔＰ
に変換する。

つまり、前回のＡＦＳＩＯの出力パルス周期と今回のＡ
ＦＳＩＯの出力パルス周期が同一と仮定して上記パルス
データΔＰを計算する。ステップ３０６で上記パルスデ
ータΔＰが１５６以下ならばステップ３０８へ、そうで
なければステップ３０７でΔＰを１５６にクリップする
。ステップ３０８で残りパルスデータＰＤがらパルスデ
ータΔＰを減算し、新しい残りパルスデータＰ０とする
。ステップ３０９で、残りパルスデータが正であればス
テップ３１３へ、そうでなければ上記パルスデータΔＰ
の計算値がＡＦＳ　１０の出力パルスよりも大きすぎる
ので、ステップ３１０で上記パルスデータΔＰをＰ、と
同じにし、ステップ３１２で残りパルスデータをゼロに
する。ステラ７”３１３で、積算パルスデータＰ、Ｉに
パルスデータΔＰを加算し、新しい積算パルスデータＰ
ｉ　とする。このデータＰ、ｌが、今回のクランク角セ
ンサ１７の立上り間にＡＦＳＩＯが出力したと考えられ
るパルス数に相当する。ステップ３１４で、クランク角
センサ１７の前回の立上りまでに計算された負荷データ
ＡＮが第１の所定値β以下が否かの判定を行い、以下で
ないなちばステップ３１７へ、以下であればステップ３
１５にて上記負荷データＡＮと上記積算パルスデータＰ
、との差（ＡＮ−Ｐえ）を計算し、この差値が第２の所
定値Ｔ以上か否かの判定を行なう。ステップ３１５にて
、以上ならばステップ３１６にて上記負荷データＡＮか
ら第３の所定値δを差引いて今回の新しい負荷データＡ
Ｎとし、そうでなければステップ゛３１７にて上記前回
の負荷データＡＮと上記積算パルスデータｐＨよりに、
ＡＮ＋（Ｌ　−Ｋ）・ＰＲの計算を行い、この結果を今
回の新しい負荷データＡＮとする。ステップ３１８でｔ
負荷データＡＮが第４の所定値αより大きければステッ
プ３１９でαにクリップし、内燃機関１の全開時におい
ても上記負荷データＡＮが実際の値よりも大きくなりす
ぎない様にする。ステップ３２０で積算パルスデータＰ
、をクリヤする。ステップ３２０で、上記負荷データＡ
Ｎと駆動時間変換係数に５、ムダ時間Ｔ０より駆動時間
データＴ　＋　＝　Ａ　Ｎ−Ｋ　１　＋　Ｔ　。

の計算を行い、ステップ３２２で駆動時間データＴ、を
タイマ４３に設定し、ステップ３２３でタイマ４３をト
リガすることにより上記データＴ。

に応じて、インジェクタ１４が４本同時に駆動され、割
込処理が完了する。

第７図は、第３図、第５図および第６図の処理の上記分
周フラグクリヤ時のタイミングを示したものであり、（
ａ）は分周器３１の出力を示し、（ｂ）はクランク角セ
ンサ１７の出力を示す。また、（Ｃ）は残りパルスデー
タＰＤを示し、分周器３１の立上りおよび立下り（ＡＦ
ＳＩＯの出力パルスの立上り）毎に１５６に設定され、
クランク角センサ１７の立上り毎に例えばＰ　ｎｌ＝　
Ｐ　ｏ　　１５６Ｘ　Ｔ３／　Ｔ４の計算結果に変更さ
れる。（これはステップ３０５〜３１２の処理に相当す
る）（ｄ）は積算パルスデータＰ、の変化を示し、分周
器３１の出力の立上りまたは立下り毎に、残りパルスデ
ータＰ、が積算される様子を示している。

第８図はブローバイガスでＡＦＳ　１０の出力が乱され
た時の負荷データＡ　Ｎ　、、、　の変化を示している
。同図において、（ａ）はＳＧＴ、（ｂ）はＡＦＳＩＯ
の出力、（Ｃ）はＡ　Ｎ　＋Ｉｌ＋　（単位はパルスパ
ーストローク（ｐｐｓ））を示し、ステップ３１５にお
ける第２の所定値Ｔ−０，５ｐｐｓ、ステップ３１６に
おける第３の所定値δ＝０．１ｐｐＳとした時の例であ
る。第８図（ｂ）に示すように期間Ｔでブローバイガス
の影響によりＡＦＳ　１０の出力が歯抜は状態になって
いるが、本実施例によれば破線の従来例に比較して負荷
データＡ　Ｎ　、、、　　の変化が少なく、内燃機関１
が実際に吸入する空気量に対応して燃料供給量を制御で
きることが理解される。

なお、上記実施例では、クランク角センサ１７の立上り
間のＡＦＳ　１０の出力パルスをカウントしたが、これ
は立下り間でも良く、またクランク角センサ１７の数周
期間のＡＦＳ出力パルス数をカウントしても良い。

また上記実施例ではＡＦＳＩＯの出力パルスをカウント
したが、出力パルス数にＡＦＳＩＯの出力周波数に対応
した定数を乗じたものを計数しても良い。

更に、クランク角の検出をクランク角センサ１７でなく
内燃機関１の点火信号を用いても上記実施例と同様の効
果を奏する。

このように上記実施例ではクランク角センサ１７の出力
に同期して燃料演算を行うので制御の応答性が良好であ
る。

（発明の効果〕以上のように、この発明によれば前回の負荷データが第
１の所定値以下であり且つ前回の負荷データからＡＦＳ
とＡＮ検出手段で得られた結果である所定のクランク角
区間で検出した吸入空気量ＡＮ＋ｔ＋　　を差引いた値
が第２の所定値以上と判定した時には前回の負荷データ
から第３の所定値を差引いて今回の負荷データとし、こ
の結果に基づいて内燃機関への供給燃料量を制御するよ
うにしたので、アイドル・制御等の時のように内燃機関
への吸入空気量が少ない場合、ブローバイガスの還流等
によってカルマン渦が乱されてＡＦＳの出力が乱されて
も内燃機関が実際に吸入する空気量に対応した供給燃料
量を精度よく内燃機関に供給でき、過渡時にも空燃比を
適正に制御でき、空燃比を安定化できるのでラフアイド
ル等の問題を解消できるものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の内燃機関の燃料制御装置の構成図、
第２図は同内燃機関の燃料制御装置の具体例としての一
実施例を示す構成図、第３図はこの発明の一実施例によ
る内燃機関の燃料制御装置の動作を示すフロー図、第４
図は同内燃機関の燃料制御装置のＡＦＳ出力周波数に対
する基本駆動時間変換係数の関係を示す説明図、第５図
および第６図はこの発明の一実施例による内燃機関の燃
料制御装置の動作を示すフロー図、第７図は第５図およ
び第６図のフローのタイミングを示すタイミング図、第
８図はＡＦＳの出力がブローバイガス等で乱された時の
タイミング図、第９図は従来の内燃機関の吸気系のモデ
ルを示す構成図、第１０図はそのクランク角に対する吸
入空気量の関係を示す図、第１）図は同内燃機関の過渡
時の吸入空気量の変化を示す波形図である。１・・・内燃機関、１０・・・エアフローセンサ（カル
マン渦流量検出装置）、１）・・・スロットルバルブ、
１３・・・吸気管、１４・・・インジェクタ、１７・・
・クランク角センサ、２０・・・ＡＮ検出手段、２１・
・・判定手段、２２・・・ＡＮ演算手段、２３・・・制
御手段、３１・・・分周器。なお、図中同一符号は同一、または相当部分を示す。代理人　　　　大　　岩　　増　　雄第３図第５図第６図第９図Ｖｓ第１０図（ｄ）　　ｆ第１）図昭和　　年　　月　　日

Claims

【特許請求の範囲】内燃機関の吸入空気量をカルマン渦流量検出装置により
検出し、この検出出力を上記内燃機関の所定のクランク
角の区間で検出するＡＮ検出手段と、該ＡＮ検出手段で
得られた結果をＡＮ＿（＿ｔ＿）とし、上記所定のクラ
ンク角のｎ−１回およびｎ回目に上記内燃機関の吸入す
る空気量に相当する上記ＡＮ検出手段の出力相当の値を
それぞれＡＮ＿（＿ｎ＿−＿１＿）およびＡＮ＿（＿ｎ
＿）とした場合に、式、ＡＮ＿（＿ｎ＿）＝Ｋ×ＡＮ＿
（＿ｎ＿−＿１＿）＋（１−Ｋ）×ＡＮ＿（＿ｔ＿）に
よりＡＮ＿（＿ｎ＿）を計算するＡＮ演算手段と、上記
ＡＮ＿（＿ｎ＿）に基づいて上記内燃機関への供給燃料
量を制御する制御手段とを備えた内燃機関の燃料制御装
置において、上記ＡＮ＿（＿ｎ＿−＿１＿）が第１の所
定値以下であり且つＡＮ＿（＿ｎ＿−＿１＿）−ＡＮ＿
（＿ｔ＿）が第２の所定値以上であることを判定する判
定手段を設け、上記ＡＮ演算手段は上記判定手段の判定
を受けて上記ＡＮ＿（＿ｎ＿）を、式、ＡＮ＿（＿ｎ＿）＝ＡＮ＿（＿ｎ＿−＿１＿）−第３の
所定値により計算することを特徴とする内燃機関の燃料
制御装置。