JPH03213639A - 内燃機関の燃料制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料制御装置Info
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- JPH03213639A JPH03213639A JP2009399A JP939990A JPH03213639A JP H03213639 A JPH03213639 A JP H03213639A JP 2009399 A JP2009399 A JP 2009399A JP 939990 A JP939990 A JP 939990A JP H03213639 A JPH03213639 A JP H03213639A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
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- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、内燃機関の吸入空気量に関するパラメータ
を吸気量検出手段により検出し、この検出出力により内
燃機関の燃料供給量を制御する内燃機関の燃料制御装置
に関するものである。
を吸気量検出手段により検出し、この検出出力により内
燃機関の燃料供給量を制御する内燃機関の燃料制御装置
に関するものである。
内燃機関の燃料制御を行う場合にスロットルバルブの上
流に内燃機関の吸入空気量を検出する吸気量センサ（以
下、ＡＦＳと略称する。）を配置し、この情報とエンジ
ン回転数により１吸気当りの吸入空気量を求め、供給燃
料量を制御することが行われている。ところで、空気の
吸入通路におけるスロットルバルブの上流にＡＦＳを配
置して内燃機関の吸入空気量を検出しようとする場合、
スロットルバルブが急激に開いた時は、スロットルバル
ブと内燃機関との間の吸入通路に充てんする空気をも計
算するので実際に内燃機関に吸入される空気量以上にＡ
ＦＳは計量する。これを防ぐために、上記１吸気当りの
吸入空気量をフィルター処理し上記内燃機関に吸入され
る吸気量を正確に求めるとともに、上記フィルター処理
の遅れ及び吸気量検出出力の遅れを補正し加速時の燃料
量不足を補うために上記フィルター処理の出力の変化量
が所定値以上の場合、増量補正を行い過渡時の燃料制御
を適正に行うものであった。ここでフィルター処理は例
えば以下の様な式で行う。
流に内燃機関の吸入空気量を検出する吸気量センサ（以
下、ＡＦＳと略称する。）を配置し、この情報とエンジ
ン回転数により１吸気当りの吸入空気量を求め、供給燃
料量を制御することが行われている。ところで、空気の
吸入通路におけるスロットルバルブの上流にＡＦＳを配
置して内燃機関の吸入空気量を検出しようとする場合、
スロットルバルブが急激に開いた時は、スロットルバル
ブと内燃機関との間の吸入通路に充てんする空気をも計
算するので実際に内燃機関に吸入される空気量以上にＡ
ＦＳは計量する。これを防ぐために、上記１吸気当りの
吸入空気量をフィルター処理し上記内燃機関に吸入され
る吸気量を正確に求めるとともに、上記フィルター処理
の遅れ及び吸気量検出出力の遅れを補正し加速時の燃料
量不足を補うために上記フィルター処理の出力の変化量
が所定値以上の場合、増量補正を行い過渡時の燃料制御
を適正に行うものであった。ここでフィルター処理は例
えば以下の様な式で行う。
ＡＮ＋１１１＝ＫＩＸＡＮ＜、ｌ−＋、＋Ｋｚ％ ＡＮ
＋。
＋。
ＡＮ（Ｌ）：内燃機関の所定のクランク角間のＡＦＳ出
力から求めた吸気量 Ａ Ｎ ｌ１ｌ−１） ：前回のフィルター処理した吸
入空気量 Ａ Ｎ （、） ：今回のフィルター処理した吸入空気
量 に＋、Ｋｔ：定数（但し、Ｋ＋＋Ｋｚ＝ １ ）〔発明
が解決しようとする課題〕 従来の内燃機関の燃料制御装置は以上のようなので、上
記フィルター処理の係数（Ｋ＋、Ｋｇ）は、内燃機関の
運転条件で変える必要がある。例えば、アイドル時は係
数に、を適正な値よりも小さくすることによりアイドル
時の回転変動を小さくすることが出来る。しかし、この
時、フィルター処理した値の変動率が大きくなり、過渡
時以外でも増量補正されるなどの課題があった。
力から求めた吸気量 Ａ Ｎ ｌ１ｌ−１） ：前回のフィルター処理した吸
入空気量 Ａ Ｎ （、） ：今回のフィルター処理した吸入空気
量 に＋、Ｋｔ：定数（但し、Ｋ＋＋Ｋｚ＝ １ ）〔発明
が解決しようとする課題〕 従来の内燃機関の燃料制御装置は以上のようなので、上
記フィルター処理の係数（Ｋ＋、Ｋｇ）は、内燃機関の
運転条件で変える必要がある。例えば、アイドル時は係
数に、を適正な値よりも小さくすることによりアイドル
時の回転変動を小さくすることが出来る。しかし、この
時、フィルター処理した値の変動率が大きくなり、過渡
時以外でも増量補正されるなどの課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、フィルター処理の係数を変化させた時にも適正
に増量補正を行うことのできる内燃機関の燃料制御装置
を得ることを目的とする。
もので、フィルター処理の係数を変化させた時にも適正
に増量補正を行うことのできる内燃機関の燃料制御装置
を得ることを目的とする。
この発明に係る内燃機関の燃料ｍｍ装置は、該装置にお
いて、フィルター処理のフィルター係数を変化させたの
に伴い、増量補正を行うためのフィルター処理の出力の
変化量の判定値を変化させる様にしたものである。
いて、フィルター処理のフィルター係数を変化させたの
に伴い、増量補正を行うためのフィルター処理の出力の
変化量の判定値を変化させる様にしたものである。
この発明における内燃機関の燃料制御装置は、内燃機関
の吸入空気量を検出してフィルター処理し、フィルター
処理の出力変化に応じて過渡補正を行って燃料制御をす
る際に、フィルター処理の係数を内燃機関の運転条件に
応じて変化させると誤って過渡補正を行う場合があるた
めに、フィルター処理の係数の変化に応じて過渡補正の
判定値を変化させて過渡補正を行う。
の吸入空気量を検出してフィルター処理し、フィルター
処理の出力変化に応じて過渡補正を行って燃料制御をす
る際に、フィルター処理の係数を内燃機関の運転条件に
応じて変化させると誤って過渡補正を行う場合があるた
めに、フィルター処理の係数の変化に応じて過渡補正の
判定値を変化させて過渡補正を行う。
〔実施例］
以下、この発明の一実施例を図面とともに説明する。
第３図は内燃機関の吸気系のモデルを示し、１は内燃機
関で、１行程当りＶＣの容積を持ち、カルマン渦流量計
であるＡＦＳ １３、スロットルバルブ１２、サージタ
ンク１１および吸気管１５を介して空気を吸入し、燃料
はインジェクタ１４によって供給される。又、ここでス
ロットルバルブ１２から内燃機関１までの容積をＶｓと
する。１６は排気管である。
関で、１行程当りＶＣの容積を持ち、カルマン渦流量計
であるＡＦＳ １３、スロットルバルブ１２、サージタ
ンク１１および吸気管１５を介して空気を吸入し、燃料
はインジェクタ１４によって供給される。又、ここでス
ロットルバルブ１２から内燃機関１までの容積をＶｓと
する。１６は排気管である。
第４図は内燃機関１における所定のクランク角に対する
吸入空気量の関係を示し、（→は内燃機関１の所定のク
ランク角毎に発生するクランク角信号（以下、ＳＧＴと
称す。）を示す。（ロ）はＡＦＳ１３を通過する空気量
Ｑａ、（Ｃ）は内燃機関１が吸入する空気量Ｑｅ 、（
ハ）はＡＦＳ１３の出力パルスｆ′を示す、又、ＳＧＴ
のｎ −２〜ｎ −１回目の立上りの期間をＬ ａ−Ｉ
ｎ −１−ｎ回目の立上りの期間をｔ７とし、期間ｔ−
ｎ−１および１．にＡＦＳ１３を通過する吸入空気量を
夫々Ｑｌｌ＋１１−１１およびＱ、（１、期間Ｌａ−１
およびｔ７に内燃機関１が吸入する空気量を夫々Ｑ、。
吸入空気量の関係を示し、（→は内燃機関１の所定のク
ランク角毎に発生するクランク角信号（以下、ＳＧＴと
称す。）を示す。（ロ）はＡＦＳ１３を通過する空気量
Ｑａ、（Ｃ）は内燃機関１が吸入する空気量Ｑｅ 、（
ハ）はＡＦＳ１３の出力パルスｆ′を示す、又、ＳＧＴ
のｎ −２〜ｎ −１回目の立上りの期間をＬ ａ−Ｉ
ｎ −１−ｎ回目の立上りの期間をｔ７とし、期間ｔ−
ｎ−１および１．にＡＦＳ１３を通過する吸入空気量を
夫々Ｑｌｌ＋１１−１１およびＱ、（１、期間Ｌａ−１
およびｔ７に内燃機関１が吸入する空気量を夫々Ｑ、。
−１，およびＱ＠（＋＋とする。
さらに、期間Ｌｍ−１およびｔ７の時のサージタンク１
１内の平均圧力と平均吸気温度を夫々Ｐｇ（ａ−１＞お
よびＰ□０とＴ□ａ−１）およびＴ、。）とする、ここ
で、例えばＱ＠（Ｒ−１１は、ｔ＋１−１間のＡＦＳ１
３の出力パルス数に対応する。又、吸気温度の変化率は
小さいのでＴｉ（＋ｔ−１．ζＴ１１．とし、内燃機関
ｌの充填効率を一定とすると、 Ｐ−（−＋＋・Ｖｃ＝ Ｑ−＋−＋＋、Ｒ−Ｔ、Ｒ１−
（１）Ｐｓ＋ａ＋・Ｖｃ＝Ｑｓｒａ＋・Ｒ−Ｔｓ＜＋＋
・・・（２）となる、ただし、Ｒは定数であ
る。そして、期間ｔｌｌにサージタンク１１および吸気
管１５に溜まる空気量をΔＱｍ＋＋＋ｌとすると、 ΔＱ ｓ ｔ”＋ ＝ Ｑ ａ （“′−Ｑ°“＝７”
Ｒ’ＴｓＸ （Ｐ ｍｔｓ＋ Ｐ ５（ａ−
１） ） −（３）となり、（１）〜（３）式
より が得られる。従って、内燃機関１が期間ｔ７に吸入する
空気量Ｑ、７．を、ＡＦＳ１３を通過する空気Ｉ Ｑ
ａ （Ｉｌｌに基づいて（４）式により計算することが
できる。ここで、Ｖｃ＝０．５ｆｆｉ、Ｖｓ＝２．５ｆ
とすると、 Ｑ ａ （。ｒ ＝０．８３ Ｘ Ｑ−Ｌｎ−ｘ ＋０
．１７ Ｘ Ｑ−Ｌ、、、 ・・・（５）となる。
１内の平均圧力と平均吸気温度を夫々Ｐｇ（ａ−１＞お
よびＰ□０とＴ□ａ−１）およびＴ、。）とする、ここ
で、例えばＱ＠（Ｒ−１１は、ｔ＋１−１間のＡＦＳ１
３の出力パルス数に対応する。又、吸気温度の変化率は
小さいのでＴｉ（＋ｔ−１．ζＴ１１．とし、内燃機関
ｌの充填効率を一定とすると、 Ｐ−（−＋＋・Ｖｃ＝ Ｑ−＋−＋＋、Ｒ−Ｔ、Ｒ１−
（１）Ｐｓ＋ａ＋・Ｖｃ＝Ｑｓｒａ＋・Ｒ−Ｔｓ＜＋＋
・・・（２）となる、ただし、Ｒは定数であ
る。そして、期間ｔｌｌにサージタンク１１および吸気
管１５に溜まる空気量をΔＱｍ＋＋＋ｌとすると、 ΔＱ ｓ ｔ”＋ ＝ Ｑ ａ （“′−Ｑ°“＝７”
Ｒ’ＴｓＸ （Ｐ ｍｔｓ＋ Ｐ ５（ａ−
１） ） −（３）となり、（１）〜（３）式
より が得られる。従って、内燃機関１が期間ｔ７に吸入する
空気量Ｑ、７．を、ＡＦＳ１３を通過する空気Ｉ Ｑ
ａ （Ｉｌｌに基づいて（４）式により計算することが
できる。ここで、Ｖｃ＝０．５ｆｆｉ、Ｖｓ＝２．５ｆ
とすると、 Ｑ ａ （。ｒ ＝０．８３ Ｘ Ｑ−Ｌｎ−ｘ ＋０
．１７ Ｘ Ｑ−Ｌ、、、 ・・・（５）となる。
第５図にスロットルバルブ１２が開いた場合の様子を示
す。この第５図において、（ａ）はスロットルバルブ１
２の開度、（ｂ）はＡＦＳ１３を通過する吸入空気量Ｑ
ａであり、オーバシュートする。（Ｃ）は（４）式で補
正した内燃機関１が吸入する空気量Ｑｅであり、（ｄ）
はサージタンク１１の圧力Ｐである。（ｅ）はＱｅの変
化量ΔＱｅを示し、（ｆ）は燃料供給量ｆ！を示す。こ
こで、ｆｌｌはＱｅに基づくものであり、ｆｌｔはΔＱ
ｅに基づいて補正したものである。
す。この第５図において、（ａ）はスロットルバルブ１
２の開度、（ｂ）はＡＦＳ１３を通過する吸入空気量Ｑ
ａであり、オーバシュートする。（Ｃ）は（４）式で補
正した内燃機関１が吸入する空気量Ｑｅであり、（ｄ）
はサージタンク１１の圧力Ｐである。（ｅ）はＱｅの変
化量ΔＱｅを示し、（ｆ）は燃料供給量ｆ！を示す。こ
こで、ｆｌｌはＱｅに基づくものであり、ｆｌｔはΔＱ
ｅに基づいて補正したものである。
第１図はこの発明による内燃機関の燃料制御装置の構成
を示し、１０はＡＦＳ ｌ ３の上流側に配設されるエ
アクリーナで、ＡＦＳ１３は内燃機関１に吸入される空
気量に応じて第４図（ｄ）に示すようなパルスを出力し
、クランク角センサ１７は内燃機関１の回転に応じて第
４図（ａ）に示すようなパルス（例えばパルスの立上り
から次の立上りまでクランク角で１８０’とする。）を
出力する。２０はＡＮ検出手段で、ＡＦＳ１３の出力と
クランク角センサ１７の出力とにより、内燃機関１の所
定クランク角度間に入るＡＦＳ１３の出力パルス数を計
算する。２１はＡＮ演算手段であり、これはＡＮ検出手
段２０の出力より（５）式と同様の計算を行い、内燃機
関１が吸入すると考えられる空気量に対応するＡＦＳ１
３の出力相当のパルス数を計算する。ここで、スロット
ルバルブ１２の全閉位置を検出するアイドルスイッチ１
２ａがオン時（スロットルバルブ１２が全閉）、フィル
ターの係数を小さ（する。例えば（５）式で０．８３の
値を０．７〜０．８位とする。又、制御手段２２は、Ａ
Ｎ演算手段２１の出力、内燃機関１の冷却水温を検出す
る水温センサ１８（例えばサーミスタ）の出力より、内
燃機関１が吸入する空気量に対応してインジェクタ１４
の駆動時間を制御し、これによって内燃機関１に供給す
る燃料量を制御する。
を示し、１０はＡＦＳ ｌ ３の上流側に配設されるエ
アクリーナで、ＡＦＳ１３は内燃機関１に吸入される空
気量に応じて第４図（ｄ）に示すようなパルスを出力し
、クランク角センサ１７は内燃機関１の回転に応じて第
４図（ａ）に示すようなパルス（例えばパルスの立上り
から次の立上りまでクランク角で１８０’とする。）を
出力する。２０はＡＮ検出手段で、ＡＦＳ１３の出力と
クランク角センサ１７の出力とにより、内燃機関１の所
定クランク角度間に入るＡＦＳ１３の出力パルス数を計
算する。２１はＡＮ演算手段であり、これはＡＮ検出手
段２０の出力より（５）式と同様の計算を行い、内燃機
関１が吸入すると考えられる空気量に対応するＡＦＳ１
３の出力相当のパルス数を計算する。ここで、スロット
ルバルブ１２の全閉位置を検出するアイドルスイッチ１
２ａがオン時（スロットルバルブ１２が全閉）、フィル
ターの係数を小さ（する。例えば（５）式で０．８３の
値を０．７〜０．８位とする。又、制御手段２２は、Ａ
Ｎ演算手段２１の出力、内燃機関１の冷却水温を検出す
る水温センサ１８（例えばサーミスタ）の出力より、内
燃機関１が吸入する空気量に対応してインジェクタ１４
の駆動時間を制御し、これによって内燃機関１に供給す
る燃料量を制御する。
第２図はこの実施例のより具体的構成を示し、３０はＡ
ＦＳ１３、水温センサ１８およびクランク角センサ１７
の出力信号を入力とし、内燃機関１各気筒毎に設けられ
た４つのインジェクタ１４を制御する制御装置であり、
この制御装置３ｏは第１図のＡＮ検出手段２０〜制御手
段２２に相当し、ＲＯＭ４１．ＲＡＭ４２を有するマイ
クロコンピュータ（以下、ＣＰＵと略する。）４０によ
り実現される。又、３１はＡＦＳ１３の出力に接続され
た波形整形回路で、その出力端子はカウンタ３３を介し
てＣＰＵ４０におよびＣＰＵ４０の入力ボートＰ３に接
続される。インタフェース４５はアイドルスイッチ１２
ａのＯＮ、ＯＦＦ信号を電圧の変化に変換しＣＰＵ４０
の入力ポートＰ６に接続される。３４は水温センサ１８
とＣＰＵ４０に接続されたＡ／Ｄコンバータ３５との間
ニ接ａされたインタフェース、３６は波形整形回路でク
ランク角センサ１７の出力が入力され、その出力はＣＰ
Ｕ４０の割込入力ポートＰ４およびＣＰＵ４０に接続さ
れたカウンタ３７に入力される。又、３８は割込入力ポ
ートＰ５に接続されたタイマ、３９は図示しないバッテ
リの電圧をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ４０に出力するＡ／Ｄ
コンバータ、４３はＣＰＵ４０とドライバ４４との間に
設けられたタイマで、ドライバ４４の出力は各インジェ
クタ１４に接続される。
ＦＳ１３、水温センサ１８およびクランク角センサ１７
の出力信号を入力とし、内燃機関１各気筒毎に設けられ
た４つのインジェクタ１４を制御する制御装置であり、
この制御装置３ｏは第１図のＡＮ検出手段２０〜制御手
段２２に相当し、ＲＯＭ４１．ＲＡＭ４２を有するマイ
クロコンピュータ（以下、ＣＰＵと略する。）４０によ
り実現される。又、３１はＡＦＳ１３の出力に接続され
た波形整形回路で、その出力端子はカウンタ３３を介し
てＣＰＵ４０におよびＣＰＵ４０の入力ボートＰ３に接
続される。インタフェース４５はアイドルスイッチ１２
ａのＯＮ、ＯＦＦ信号を電圧の変化に変換しＣＰＵ４０
の入力ポートＰ６に接続される。３４は水温センサ１８
とＣＰＵ４０に接続されたＡ／Ｄコンバータ３５との間
ニ接ａされたインタフェース、３６は波形整形回路でク
ランク角センサ１７の出力が入力され、その出力はＣＰ
Ｕ４０の割込入力ポートＰ４およびＣＰＵ４０に接続さ
れたカウンタ３７に入力される。又、３８は割込入力ポ
ートＰ５に接続されたタイマ、３９は図示しないバッテ
リの電圧をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ４０に出力するＡ／Ｄ
コンバータ、４３はＣＰＵ４０とドライバ４４との間に
設けられたタイマで、ドライバ４４の出力は各インジェ
クタ１４に接続される。
次に、上記構成の動作を説明する。ＡＦＳ １３の出力
は波形整形回路３１により波形整形され、カウンタ３３
に入力される。カウンタ３３は波形整形回路３１の出力
の立下りエツジ間の周期を測定する。ＣＰＵ４０は波形
整形回路３１の立下りを割込入カポ−）Ｐ３に入力され
、カウンタ３３で周期を測定する。水温センサ１８の出
力はインタフェース３４により電圧に変換され、Ａ／Ｄ
コンバータ３５により所定時間毎にディジタル値に変換
されてＣＰＵ４０に取込まれる。クランク角センサ１７
の出力は波形整形回路３６を介してＣＰＵ４０の割込人
力ポートＰ４およびカウンタ３７に人力される。ＣＰＵ
４０はクランク角センサ１７の立上り毎に割込処理を行
い、クランク角センサ１７の立上り間の周期をカウンタ
３７の出力から検出する。タイマ３８は所定時間毎にＣ
ＰＵ４０の割込入カポ−）Ｐ５へ割込信号を発生する。
は波形整形回路３１により波形整形され、カウンタ３３
に入力される。カウンタ３３は波形整形回路３１の出力
の立下りエツジ間の周期を測定する。ＣＰＵ４０は波形
整形回路３１の立下りを割込入カポ−）Ｐ３に入力され
、カウンタ３３で周期を測定する。水温センサ１８の出
力はインタフェース３４により電圧に変換され、Ａ／Ｄ
コンバータ３５により所定時間毎にディジタル値に変換
されてＣＰＵ４０に取込まれる。クランク角センサ１７
の出力は波形整形回路３６を介してＣＰＵ４０の割込人
力ポートＰ４およびカウンタ３７に人力される。ＣＰＵ
４０はクランク角センサ１７の立上り毎に割込処理を行
い、クランク角センサ１７の立上り間の周期をカウンタ
３７の出力から検出する。タイマ３８は所定時間毎にＣ
ＰＵ４０の割込入カポ−）Ｐ５へ割込信号を発生する。
Ａ／Ｄコンバータ３９は図示しないバッテリ電圧をＡ／
Ｄ変換し、ＣＰＵ４０は所定時間毎にこのバッテリ電圧
のデータを取込む。タイマ４３はＣＰＵ４０にプリセッ
トされ、ＣＰＵ４０の出力ポートＰ２よりトリガされて
所定のパルス幅を出力し、この出力がドライバ４４を介
してインジェクタ１４を駆動する。
Ｄ変換し、ＣＰＵ４０は所定時間毎にこのバッテリ電圧
のデータを取込む。タイマ４３はＣＰＵ４０にプリセッ
トされ、ＣＰＵ４０の出力ポートＰ２よりトリガされて
所定のパルス幅を出力し、この出力がドライバ４４を介
してインジェクタ１４を駆動する。
次に、ＣＰＵ４０の動作を第６図、第８〜９図のフロー
チャートによって説明する。まず、第６図はＣＰＵ４０
のメインプログラムを示し、ＣＰＵ４０にリセット信号
が入力されると、ステップ１００でＲＡＭ４２、入出力
ボート等をイニシャライズし、ステップ１０１で水温セ
ンサ１８の出力をＡ／Ｄ変換し、ＲＡＭ４２にＷＴとし
て記憶する。ステップ１０２でバッテリ電圧をＡ／Ｄ変
換してＲＡＭ４２へＶＢとして記憶する。
チャートによって説明する。まず、第６図はＣＰＵ４０
のメインプログラムを示し、ＣＰＵ４０にリセット信号
が入力されると、ステップ１００でＲＡＭ４２、入出力
ボート等をイニシャライズし、ステップ１０１で水温セ
ンサ１８の出力をＡ／Ｄ変換し、ＲＡＭ４２にＷＴとし
て記憶する。ステップ１０２でバッテリ電圧をＡ／Ｄ変
換してＲＡＭ４２へＶＢとして記憶する。
ステップ１０３ではクランク角センサ１７の周期Ｔ、よ
り３０／Ｔ、の計算を行い、回転数Ｎｅを計算する。ス
テップ１０４で後述する負荷データＡＮと回転数Ｎｅよ
りＡＮ−Ｎｅ／３０の計算を行い、ＡＦＳ１３の出力周
波数Ｆａを計算する。ステップ１０５では出力周波数Ｆ
ａより第７図に示すようにＦａに対して設定されたｆ、
より基本駆動時間変換係数に、を計算する。ステップ１
０６ａでは変換係数に、を水温データＷＴにより補正し
、駆動時間変換係数に１としてＲＡＭ４２に記憶する。
り３０／Ｔ、の計算を行い、回転数Ｎｅを計算する。ス
テップ１０４で後述する負荷データＡＮと回転数Ｎｅよ
りＡＮ−Ｎｅ／３０の計算を行い、ＡＦＳ１３の出力周
波数Ｆａを計算する。ステップ１０５では出力周波数Ｆ
ａより第７図に示すようにＦａに対して設定されたｆ、
より基本駆動時間変換係数に、を計算する。ステップ１
０６ａでは変換係数に、を水温データＷＴにより補正し
、駆動時間変換係数に１としてＲＡＭ４２に記憶する。
ステップ１０６ｂでは加速増量時の基本駆動時間変換係
数ＫＰＡを水温データＷＴにより補正し、駆動時間変換
係数ＫＩＡとしてＲＡＭ４２に記憶する。即ち、水温が
低いときは燃料がより多く吸気管１５内に付着し、その
分だけより多くの燃料量を必要とし、水温が高いときは
付着燃料量が少なく、供給燃料量も少なくて良い、ステ
ップ１０７ではバッテリ電圧データＶＢより予めＲＯＭ
４１に記憶されたデータテーブルｆ、をマツピングし、
ムダ時間Ｔｏを計算しＲＡＭ４２に記憶する。ステップ
１０Ｂでアイドルスイッチ１２ａがオンであればステッ
プ１０９で後述するフィルタ一定数に、を定数Ｃ３とし
、Ｋ２を（１−ＣＩ）とするが、オフであればステップ
１１０でＫｔを定数Ｃｔとし、Ｋ２を（Ｉ Ｃｚ）と
する。ここで、Ｃ，＜ＣＺである。ステップ１０９，１
１０のいずれかの処理後は再びステップ１０１の処理を
繰り返す。
数ＫＰＡを水温データＷＴにより補正し、駆動時間変換
係数ＫＩＡとしてＲＡＭ４２に記憶する。即ち、水温が
低いときは燃料がより多く吸気管１５内に付着し、その
分だけより多くの燃料量を必要とし、水温が高いときは
付着燃料量が少なく、供給燃料量も少なくて良い、ステ
ップ１０７ではバッテリ電圧データＶＢより予めＲＯＭ
４１に記憶されたデータテーブルｆ、をマツピングし、
ムダ時間Ｔｏを計算しＲＡＭ４２に記憶する。ステップ
１０Ｂでアイドルスイッチ１２ａがオンであればステッ
プ１０９で後述するフィルタ一定数に、を定数Ｃ３とし
、Ｋ２を（１−ＣＩ）とするが、オフであればステップ
１１０でＫｔを定数Ｃｔとし、Ｋ２を（Ｉ Ｃｚ）と
する。ここで、Ｃ，＜ＣＺである。ステップ１０９，１
１０のいずれかの処理後は再びステップ１０１の処理を
繰り返す。
第８図は割込入カポ−）Ｐ３に割込信号が発生した場合
即ちＡＦＳ １３の出力信号に対する割込処理を示す。
即ちＡＦＳ １３の出力信号に対する割込処理を示す。
ステップ２０１ではカウンタ３３の出力ＴＦを検出し、
カウンタ３３をクリヤする。
カウンタ３３をクリヤする。
このＴｔはＡＦＳ１３の出力の立上り間の周期である。
ステップ２０２で周期Ｔ７を出力パルス周期ＴＡ とし
てＲＡＭ４２に記憶し、ステップ２０３では、積算パル
スデータＰａに残りパルスデータＰＤを加算して積算パ
ルスデータＰ、とする。ステップ２０４では、残りパル
スデータＰカに１５６を設定し割込処理を完了する。
てＲＡＭ４２に記憶し、ステップ２０３では、積算パル
スデータＰａに残りパルスデータＰＤを加算して積算パ
ルスデータＰ、とする。ステップ２０４では、残りパル
スデータＰカに１５６を設定し割込処理を完了する。
第９図はクランク角センサ１７の出力によりＣＰＵ４０
の割込入カポ−）Ｐ４に割込信号が発生した場合の割込
処理を示す。ステップ３０１でクランク角センサ１７の
立上り間の周期をカウンタ３７より読み込み、周期Ｔｉ
としてＲＡＭ４２に記憶し、カウンタ３７をクリヤする
。ステップ３０２で周期Ｔｌ内にＡＦＳ１３の出力パル
スがある場合は、ステップ３０３でその直前のＡＦＳ１
３の出力パルスの時’７Ｍ ｔ ｏ ＋とクランク角セ
ンサ１７の今回の割込時刻ｔｏｗの時間差Δ１＝１．。
の割込入カポ−）Ｐ４に割込信号が発生した場合の割込
処理を示す。ステップ３０１でクランク角センサ１７の
立上り間の周期をカウンタ３７より読み込み、周期Ｔｉ
としてＲＡＭ４２に記憶し、カウンタ３７をクリヤする
。ステップ３０２で周期Ｔｌ内にＡＦＳ１３の出力パル
スがある場合は、ステップ３０３でその直前のＡＦＳ１
３の出力パルスの時’７Ｍ ｔ ｏ ＋とクランク角セ
ンサ１７の今回の割込時刻ｔｏｗの時間差Δ１＝１．。
ｔｏ＋を計算し、これを周期Ｔ、とし、周期Ｔｌｌ内に
ＡＦＳ１３の出力パルスが無い場合は、周期Ｔ、を周期
Ｔ、とする。ステップ３０５では１５６ｘ Ｔ ｓ ／
Ｔ ａの計算より時間差ΔｔをＡＦＳ１３のの出力パ
ルスデータΔＰに変換する。即ち、前回のＡＦＳＩ３の
出力パルス周期と今回のＡＦＳ１３の出力パルス周期が
同一と仮定してパルスデータΔＰを計算する。ステップ
３０６ではパルスデータΔＰが１５６より小さければス
テップ３０８へ、大きければステップ３０７でΔＰを１
５６にクリップする。ステンブ３０８では残りパルスデ
ータＰ、からパルスデータΔＰを減算し、新しい残りパ
ルスデータΔＰとする。ステップ３０９では残りパルス
データＰ０が正であればステップ３１３へ 他の場合に
はパルスデータΔＰの計算値がＡＦＳ１３の出力パルス
よりも大きすぎるのでステップ３１０でパルスデータΔ
ＰをＰ、と同しにし、ステップ３１２で残りパルスデー
タＰ、をゼロにする。ステップ３１３では、積算パルス
データＰ、にパルスデータΔＰを加算し、新しい積算パ
ルスデータＰ８とする。このデータＰ、が、今回のクラ
ンク角センサ１７の立上り間にＡＦＳ１３が出力したと
考えられるパルス数に相当する。ステップ３１４では（
５）式に相当する計算を行う。即ち、クランク角センサ
１７の前回の立上りまでに計算された負荷データＡＮと
積算パルスデータＰ、より、Ｋ１・ＡＮ＋に、・Ｂ８の
計算を行い、結果を今回の新しい負荷データＡＮとする
。ステップ３１５ではこの負荷データＡＮが所定値αよ
り大きければステップ３１６でαにクリップし、内燃機
関１の全開時においても負荷データＡＮが実際の値より
も大きくなりすぎないようにする。
ＡＦＳ１３の出力パルスが無い場合は、周期Ｔ、を周期
Ｔ、とする。ステップ３０５では１５６ｘ Ｔ ｓ ／
Ｔ ａの計算より時間差ΔｔをＡＦＳ１３のの出力パ
ルスデータΔＰに変換する。即ち、前回のＡＦＳＩ３の
出力パルス周期と今回のＡＦＳ１３の出力パルス周期が
同一と仮定してパルスデータΔＰを計算する。ステップ
３０６ではパルスデータΔＰが１５６より小さければス
テップ３０８へ、大きければステップ３０７でΔＰを１
５６にクリップする。ステンブ３０８では残りパルスデ
ータＰ、からパルスデータΔＰを減算し、新しい残りパ
ルスデータΔＰとする。ステップ３０９では残りパルス
データＰ０が正であればステップ３１３へ 他の場合に
はパルスデータΔＰの計算値がＡＦＳ１３の出力パルス
よりも大きすぎるのでステップ３１０でパルスデータΔ
ＰをＰ、と同しにし、ステップ３１２で残りパルスデー
タＰ、をゼロにする。ステップ３１３では、積算パルス
データＰ、にパルスデータΔＰを加算し、新しい積算パ
ルスデータＰ８とする。このデータＰ、が、今回のクラ
ンク角センサ１７の立上り間にＡＦＳ１３が出力したと
考えられるパルス数に相当する。ステップ３１４では（
５）式に相当する計算を行う。即ち、クランク角センサ
１７の前回の立上りまでに計算された負荷データＡＮと
積算パルスデータＰ、より、Ｋ１・ＡＮ＋に、・Ｂ８の
計算を行い、結果を今回の新しい負荷データＡＮとする
。ステップ３１５ではこの負荷データＡＮが所定値αよ
り大きければステップ３１６でαにクリップし、内燃機
関１の全開時においても負荷データＡＮが実際の値より
も大きくなりすぎないようにする。
ＡＮ≦αならばステップ３１７にジャンプする。
ステップ３１７で積算パルスデータＰｉをクリヤする。
ステップ３１８ａで負荷データＡＮと駆動時間変換係数
に１、ムダ時間Ｔ、より駆動時間データＴ ｒ ＝ Ａ
Ｎ−Ｋ ＋ ＋ Ｔ ｏの計算を行う。又、ステップ
３１８ｂでは新しい負荷データＡＮと前回の負荷データ
ＡＮＯＬＤ との差ΔＡＮを求める。ステン１３１８ｃ
でフィルタ一定数に１が定数Ｃ，＋Ｃ。
に１、ムダ時間Ｔ、より駆動時間データＴ ｒ ＝ Ａ
Ｎ−Ｋ ＋ ＋ Ｔ ｏの計算を行う。又、ステップ
３１８ｂでは新しい負荷データＡＮと前回の負荷データ
ＡＮＯＬＤ との差ΔＡＮを求める。ステン１３１８ｃ
でフィルタ一定数に１が定数Ｃ，＋Ｃ。
よりも大きければステップ３１８ｄで加速判定値β、を
Ｂ２とし、小さければステップ３１８ｅで加速判定値β
１を８１とする。ここでＢｌ＜８２である。
Ｂ２とし、小さければステップ３１８ｅで加速判定値β
１を８１とする。ここでＢｌ＜８２である。
次にステップ３１８ｆではΔＡＮがβ１より大きいか否
かを判定し、小さい場合にはステップ３１８Ｊに進む。
かを判定し、小さい場合にはステップ３１８Ｊに進む。
又、ΔＡＮ＞β１の場合にはステップ３１８ｇでΔＡＮ
がＢ２より大きいが否かを判定し、小さい場合にはステ
ップ３１８１に進み、大きい場合にはステップ３１８ｈ
でΔＡＮをＢ２にクリップし、ステップ３１８ｉに進む
。ステップ３１８１ではＴ１ とΔＡＮとＫＩＡにより
駆動時間データＴ、を求め、ステップ３１８ＪでＡ Ｎ
ＯＬＤ ＝ Ａ ＮとしてＲＡＭ４２に記憶する。次
に、ステップ３１９で駆動時間データＴ、をタイマ４３
に設定し、ステップ３２０でタイマ４３をトリガするこ
とによりＴ１に応じてインジェクタ１４が４本同時に駆
動され、割込処理が完了する。
がＢ２より大きいが否かを判定し、小さい場合にはステ
ップ３１８１に進み、大きい場合にはステップ３１８ｈ
でΔＡＮをＢ２にクリップし、ステップ３１８ｉに進む
。ステップ３１８１ではＴ１ とΔＡＮとＫＩＡにより
駆動時間データＴ、を求め、ステップ３１８ＪでＡ Ｎ
ＯＬＤ ＝ Ａ ＮとしてＲＡＭ４２に記憶する。次
に、ステップ３１９で駆動時間データＴ、をタイマ４３
に設定し、ステップ３２０でタイマ４３をトリガするこ
とによりＴ１に応じてインジェクタ１４が４本同時に駆
動され、割込処理が完了する。
第１０図は、第６図および第８〜９図の処理のタイミン
グを示したものであり、（ａ）は波形整形回路３１の出
力を示し、■）はクランク角センサ１７の出力を示す。
グを示したものであり、（ａ）は波形整形回路３１の出
力を示し、■）はクランク角センサ１７の出力を示す。
（Ｃ）は残りパルスデータＰ、を示し、波形整形回路３
１の立下り（ＡＦＳ１３の出力パルスの立下り）毎に１
５６に設定され、クランク角センサ１７の立上り毎に例
えばＰＤ、□＝ＰＩ、−１５６×Ｔ８／ＴＡの計算結果
に変更される（これはステップ３０５〜３１２の処理に
相当する。）。（均は積算パルスデータＰ、の変化を示
し、波形整形回路３１の立下り毎に、残りパルスデータ
Ｐ、が積算される様子を示している。
１の立下り（ＡＦＳ１３の出力パルスの立下り）毎に１
５６に設定され、クランク角センサ１７の立上り毎に例
えばＰＤ、□＝ＰＩ、−１５６×Ｔ８／ＴＡの計算結果
に変更される（これはステップ３０５〜３１２の処理に
相当する。）。（均は積算パルスデータＰ、の変化を示
し、波形整形回路３１の立下り毎に、残りパルスデータ
Ｐ、が積算される様子を示している。
尚、上記実施例では、クランク角センサ１７の立上り間
のＡＦＳ１３の出力パルスをカウントしたが、これは立
下り間でも良く、又クランク角センサ１７の数周期間の
ＡＦＳ １３の出力パルス数をカウントしても良い。又
、ＡＦＳ１３の出力パルスをカウントしたが、出力パル
ス数にＡＦＳ１３の出力周波数に対応した定数を乗じた
ものを計数しても良い。さらに、クランク角の検出にク
ランク角センサ１７でなく、内燃機関１の点火信号を用
いても同様の効果を有する。
のＡＦＳ１３の出力パルスをカウントしたが、これは立
下り間でも良く、又クランク角センサ１７の数周期間の
ＡＦＳ １３の出力パルス数をカウントしても良い。又
、ＡＦＳ１３の出力パルスをカウントしたが、出力パル
ス数にＡＦＳ１３の出力周波数に対応した定数を乗じた
ものを計数しても良い。さらに、クランク角の検出にク
ランク角センサ１７でなく、内燃機関１の点火信号を用
いても同様の効果を有する。
以上のようにこの発明によれば、内燃機関の吸入空気量
を計算するためのフィルター処理のフィルター係数の変
化に応じて過渡補正の判定値を変化させているので、誤
って過渡補正を行うことなく、適正に燃料制御を行うこ
とが出来る効果がある。
を計算するためのフィルター処理のフィルター係数の変
化に応じて過渡補正の判定値を変化させているので、誤
って過渡補正を行うことなく、適正に燃料制御を行うこ
とが出来る効果がある。
第１図はこの発明による燃料制御装置の構成図、第２図
は同内燃機関の燃料制御装置の具体例としての一実施例
を示す構成図、第３図はこの発明に係わる内燃機関の吸
気系のモデルを示す構成図、第４図はそのクランク角に
対する吸入空気量の関係を示す図、第５図は同内燃機関
の過渡時の吸入空気量の変化を示す波形図、第６図、第
８図および第９図はこの発明の一実施例による内燃機関
の燃料制御装置の動作を示すフローチャート、第７図は
同内燃機関の燃料制御装置のＡＦＳ出力周波数に対する
基本駆動時間変換係数の関係を示す図、第１０図は第８
．９図のフローのタイミングを示すタイミングチャート
である。 １・・・内燃機関、１２・・・スロットルバルブ、１２
ａ・・・アイドルスイッチ、１３・・・エアフローセン
サ（カルマン渦流量計）、１４・・・インジェクタ、１
５・・・吸気管、１７・・・クランク角センサ、１８・
・・水温センサ、２０・・・ＡＮ検出手段、２１・・・
ＡＮ演算手段、２２・・・制御手段。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第 図 第 図 ｓ 第 図 （ｄ） ｆ′ 第 ５ 図 （ｅ）ΔＱｅ −一ノ′＼−一一一 第 図 第 図
は同内燃機関の燃料制御装置の具体例としての一実施例
を示す構成図、第３図はこの発明に係わる内燃機関の吸
気系のモデルを示す構成図、第４図はそのクランク角に
対する吸入空気量の関係を示す図、第５図は同内燃機関
の過渡時の吸入空気量の変化を示す波形図、第６図、第
８図および第９図はこの発明の一実施例による内燃機関
の燃料制御装置の動作を示すフローチャート、第７図は
同内燃機関の燃料制御装置のＡＦＳ出力周波数に対する
基本駆動時間変換係数の関係を示す図、第１０図は第８
．９図のフローのタイミングを示すタイミングチャート
である。 １・・・内燃機関、１２・・・スロットルバルブ、１２
ａ・・・アイドルスイッチ、１３・・・エアフローセン
サ（カルマン渦流量計）、１４・・・インジェクタ、１
５・・・吸気管、１７・・・クランク角センサ、１８・
・・水温センサ、２０・・・ＡＮ検出手段、２１・・・
ＡＮ演算手段、２２・・・制御手段。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第 図 第 図 ｓ 第 図 （ｄ） ｆ′ 第 ５ 図 （ｅ）ΔＱｅ −一ノ′＼−一一一 第 図 第 図
Claims (1)
- 内燃機関の吸入空気量に関するパラメータを検出する
吸気量検出手段、該吸気量検出手段の出力をフィルター
処理するフィルター手段、該フィルター手段のフィルタ
ー係数を上記内燃機関の運転状態で変更する切換手段、
上記フィルター手段の出力により上記内燃機関の燃料供
給量を制御する制御手段、上記フィルター手段の出力の
所定のクランク角毎の偏差が所定値以上の場合に該偏差
に応じて上記燃料供給量を補正する補正手段を備えた内
燃機関の燃料制御装置において、上記切換手段により変
更される上記フィルター係数に応じて上記所定値を変え
ることを特徴とする内燃機関の燃料制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009399A JPH07116966B2 (ja) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | 内燃機関の燃料制御装置 |
| DE4100355A DE4100355A1 (de) | 1990-01-17 | 1991-01-08 | Brennstoffregelvorrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
| KR1019910000622A KR940001329B1 (ko) | 1990-01-17 | 1991-01-16 | 내연기관의 연료제어장치 |
| US07/641,828 US5080073A (en) | 1990-01-17 | 1991-01-16 | Fuel control apparatus for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009399A JPH07116966B2 (ja) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03213639A true JPH03213639A (ja) | 1991-09-19 |
| JPH07116966B2 JPH07116966B2 (ja) | 1995-12-18 |
Family
ID=11719344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009399A Expired - Lifetime JPH07116966B2 (ja) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5080073A (ja) |
| JP (1) | JPH07116966B2 (ja) |
| KR (1) | KR940001329B1 (ja) |
| DE (1) | DE4100355A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024069852A1 (ja) * | 2022-09-29 | 2024-04-04 | 株式会社Subaru | 車両用制御装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4315885C1 (de) * | 1993-05-12 | 1994-11-03 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Drehmomenteinstellung |
| DE4336813B4 (de) * | 1993-10-28 | 2006-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Lasterfassung bei einer Brennkraftmaschine |
| DE4337239A1 (de) * | 1993-10-30 | 1995-05-04 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzmenge bei Brennkraftmaschinen in Abhängigkeit vom Luftfluß in die Zylinder |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6060025B2 (ja) * | 1977-10-19 | 1985-12-27 | 株式会社日立製作所 | 自動車制御方法 |
| US4562814A (en) * | 1983-02-04 | 1986-01-07 | Nissan Motor Company, Limited | System and method for controlling fuel supply to an internal combustion engine |
| JPS59221435A (ja) * | 1983-05-31 | 1984-12-13 | Hitachi Ltd | 燃料噴射制御方法 |
| DE3415214A1 (de) * | 1984-04-21 | 1985-10-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines den lastzustand einer brennkraftmaschine angebenden signals |
| JPS62247149A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
| KR900000145B1 (ko) * | 1986-04-23 | 1990-01-20 | 미쓰비시전기 주식회사 | 내연기관의 연료제어장치 |
| JPS62265438A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
| DE3634551A1 (de) * | 1986-10-10 | 1988-04-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur elektronischen bestimmung der kraftstoffmenge einer brennkraftmaschine |
| JPH0823323B2 (ja) * | 1986-10-22 | 1996-03-06 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の燃料制御装置 |
| KR920002456B1 (ko) * | 1988-01-26 | 1992-03-24 | 미쓰비시전기 주식회사 | 엔진의 연료제어장치 |
| JPH01195947A (ja) * | 1988-02-01 | 1989-08-07 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
-
1990
- 1990-01-17 JP JP2009399A patent/JPH07116966B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-01-08 DE DE4100355A patent/DE4100355A1/de active Granted
- 1991-01-16 US US07/641,828 patent/US5080073A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-01-16 KR KR1019910000622A patent/KR940001329B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024069852A1 (ja) * | 2022-09-29 | 2024-04-04 | 株式会社Subaru | 車両用制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5080073A (en) | 1992-01-14 |
| DE4100355A1 (de) | 1991-09-26 |
| KR910014599A (ko) | 1991-08-31 |
| JPH07116966B2 (ja) | 1995-12-18 |
| KR940001329B1 (ko) | 1994-02-19 |
| DE4100355C2 (ja) | 1993-04-22 |
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