JPS63255545A

JPS63255545A - 内燃機関の燃料制御装置

Info

Publication number: JPS63255545A
Application number: JP62091214A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Sugano; 菅野　佳明
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1987-04-13
Filing date: 1987-04-13
Publication date: 1988-10-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、内燃機関の吸入空気量をカルマン渦式吸気
量センサにより検出し、この検出出力により内燃機関の
燃料供給量を制御する内燃機関の燃料制御装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来の内燃機関の燃料制御装置として、スロットルバル
ブ上流にカルマン渦式吸気量センサ（以下ＡＦＳと略す
）を配置し、この情報により内燃機関の吸入空気量を検
知して供給燃料を制御することが行われている。

ところで、とのＡＦＳの吸気量ｑに対する出力周波数Ｆ
、の特性は第１０図に示すように非線形であるため、Ａ
ＦＳの出力に応じて直線化を行う必要がある。この直線
化の一方法は特開昭５６−９６２９号公報に示されてい
る。

この方式は、吸気管の途中に設けられたインジェクタを
ＡＦＳの出力周波数に対応して駆動し、この駆動時間を
ＡＦＳ出力周波数に応じて変化させることにより、ＡＦ
Ｓ出力の直線化を行うものであった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記の従来装置において、ＡＦＳの出力周波数
と吸気量との関係は吸気温などにより変化するため、吸
気温または大気圧が変化した場合には、内燃機関への供
給燃料量が適正に行われない。

ＡＦＳの出力１パルス当りの流量にと出力周波数ＦａＨ
ｚの関係を第１１図に示すが、吸気温が上昇すると特性
が変化する。これは以下の理由による。

ＡＦＳの出力周波数ｆ１第１２図のＡＦＳ　１　ｇのブ
ラフボディ１３１（渦発生体）の幅ｄ、ＡＦＳ１３の断
面積Ａ１吸入空気の流速■、ストロハル数Ｓｔ、レイノ
ルズ数Ｒｅ、ブラフボディ１３１で発生する渦の一つ当
りの流量を示すパルス定数に１吸入空気の動粘性係数ν
の間には下式（５）、（Ｂ）が成立する。

Ｋ　　＝ｄ−Ａ／Ｓｔ　・・・・・・・・・・・・・・
・（５）Ｒｅ　＝　ｄ　−Ｖ／ν　・・・・・・・・・
・・・・０３）吸入空気温ｔ（℃）、大気圧ＰｍｍＨｇ
、湿度Ｈａ％、水蒸気圧Ｆより動粘性係数νは次の（ｑ
式で表わされる。

ストロへルス数ＳＴとレイノルズ数−はたとえば第１３
図に示すような関係にある。したがって、吸気温ｔ１大
気圧Ｐにより動粘性係数νが変化するため、パルス定数
Ｋが変化する。

この変化は、ＡＦＳの出力周波数の低い領域、つまり、
第１１図のべ□以下のような勾配が負の領域で特に大き
い。なお、この第１１図で実線の特性は周波数ｆＩｓで
２３℃の場合を示し、破線の特性は周波数ｆｌｂで６０
℃の場合である。

乙の発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、正確な所定クランク角当りの正確な吸気量Ａ／Ｎ
を得ることができるとともに、補正に要するメモリ容量
を少なくすることができ、所定クランク角当りの吸気量
Ａ／Ｎに基づく燃料制御を正確に行うことができる内燃
機関の燃料制御装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る内燃機関の燃料制御装置は、所定クラン
ク角当りの吸気量Ａ／Ｎを検出するＡ／Ｎ検出手段の出
力を予め求めたＡＦＳの係数により補正し、低空気量の
領域でこの係数を内燃機関の運転パラメータによりさら
に補正する補正手段を設けたものである。

〔作　用〕

この発明においては、予めＡＦＳの補正係数を求め、乙
の補正係数によりＡ／Ｎ検出手段で検出した所定クラン
ク角当たりの吸気量Ａ／Ｎを補正し、その補正結果を内
燃機関の運転パラメータで定まる係数で補正して正確な
吸気量Ａ／Ｎを得る。

〔実施例〕

以下、この発明の内燃機関の燃料制御装置の実施例を図
面に基づき説明する。この発明の具体的な実施例の説明
に先立ち、この発明の理解を容易にするため内燃機関の
吸気系について説明する。

第３図はこの発明が適用される内燃機関の吸気系のモデ
ルを示し、図中の１は内燃機関で、１行程光りＶの容積
を持ち、カルマン渦流量計であるＡＦＳ　１３、スロッ
トルバルブ１２、サージタンク１１および吸気管１５を
介して空気を吸入し、燃料はインジェクタ１４によって
供給される。

また、ここで、スロットルバルブ１２から内燃機関１ま
での容積をＶｓとする。１６は排気管である。

第４図は内燃機関１における所定のクランク角に対する
吸入空気量の関係を示し、第４図（ａｌは内燃機関１の
所定のクランク角（以下、ＳＧＴと称す）を示す。

第４図ｆｂ）はＡＦＳ１３を通過する空気量ｑ１第４図
（Ｃ）は内燃機関１が吸入する空気量ζ、第４図ｆｄ）
ばＡ　Ｆ　Ｓ　ｉ　３の出力パルスｆを示す。

また、ＳＧＴのｎ　−２〜ｎ　−１回目の立上りの期間
をｔｎ−１’ｎ−１〜ｎ回目の立上りの期間を１゜とし
、期間ｔｎ−１および１．、にＡＦＳ　１３を通過する
吸入空気量をそれぞれＱｓ（ｎ−１１およびＱｍ　（ｎ
ｌ　’期間ｔｎ−１およびｔ、、に内燃機関１が吸入す
る空気量をそれぞれＱ　　およびＱｌ、、とする。

＊（ｎ−１１さらに、期間ｔｎ−１およびｔ。のときのサージタンク
１１内の平均圧力と平均吸気温度をそれぞれＰ　　およ
びＰ　　とＴ　　およびＴ□。、とする。

ａ（ｎ−１１１（ｎｌａｆｎ−１１ここで、たとえばＱａ（ｎ−１１は、ｔｎ−１間のＡＦ
Ｓ１３の出力パルス数に対応する。また、吸気温度の変
化率は小さいので、Ｔ、　　−Ｔ　とし、内燃機関ｆｎ
−１１ａｆｎ＋１の充填効率を一定とすると、Ｐ　　・■ｅ＝Ｑｅ　（ｎ−１１・Ｒ−Ｔ、　、、、　
　・・・　　・・（１）ａ（ｎ−１１Ｐ　・Ｖ＝Ｑ　　−Ｒ−Ｔ　　　　　・・・・・・・−
（２）ａ（ｎｌ　　　　　ｃ　　　　　ｅ（ｎｌ　　　
　　　　　　ａｆｎ＋となる。ただし、Ｒは定数である
。そして、期間１、にサージタンク１１および吸気管１
５に溜まる空気量をΔＱ、Ｌｎ、とすると、 ΔＱａ　ｌｎｌ　−Ｑｓ　ｆｎ）　−Ｑａ　ｆｎ＋　−
”ａ　・Ｒ，Ｔｘ　（ｐ、、。ｌ　　ｐ、、。−０，）
・・・・・・・・・・・・（３）となり、（１）〜（３
）式よりが得られる。

したがって、内燃機関１が期間１．、に吸入する空気量
Ｑ、　、、、を、ＡＦＳ１３を通過する空気量Ｑ８．−
こ基づいて（４）式により計算することができる。ここ
で、■。＝　０．５１．　Ｖ、＝　２．５１とすると、
Ｑ、、。、＝０．８３ＸＱ、、。−４，＋０．１　’７
ＸＱ、、。、　・・・・・・・・・・・・（５）となる
。

第５図にスロットルバルブ１２が開いた場合の様子を示
す。この第５図において、第５図！、）はスロットルバ
ルブ１２の開度、第５図（ｂ）はＡＦＳ１３を通過する
吸入空気量Ｑ、、であり、オーバシュートする。第５図
（ｃｌは（４）式で補正した内燃機関１が吸入する空気
量Ｑ８であり、第５図（ｄ）はサージタンク１１の圧力
Ｐである。

ここで、第１図により、この発明の実施例について説明
する。この第１図はこの発明による内燃機関の燃料制御
装置の構成を示し、１０はＡＦＳ１３の上流側に配設さ
れるエアクリーナで、このエアクリーナ近傍に大気圧を
検知する半導体式の大気圧センサ２３が設置され、ＡＦ
Ｓ１３は内燃機関１に吸入される空気量に応じて第４図
Ｆｄｌに示すようなパルスを出力し、ＡＦＳ　１３に内
蔵された吸気温センサ１３２はサーミスタで構成され、
クランク角センサ１７は内燃機関１の回転に応じて第４
図体）に示すようなパルス（たとえばパルスの立上りか
ら次の立上りまでクランク角で１８０°とする）を出力
する。

２０はＡＮ検出手段で、ＡＦＳ　１３の出力とクランク
角センサ１７の出力とにより、内燃機関１の所定クラン
ク角度間に入るＡＦＳ１３の出力パルス数を計算してＡ
／Ｎを検出する。

２１はＡＮ演算手段であり、これはＡＮ検出手段２０の
出力よす（５）式と同様の計算を行い、内燃機関１が吸
入すると考えられる空気量に対応するＡＦＳ　１３の出
力相当のパルス数を計算する。

また、制御手段２２は、ＡＮ演算手段２１の出力、内燃
機関１の冷却水温を検出する水温センサ１８（たとえば
サーミスタ）の出力、吸気温センサ１３２．大気圧セン
サ２３の出力およびアイドル状態を検出するアイドルス
イッチ１９の出力より、内燃機関１が吸入する空気量に
対応してインジェクタ１４の駆動時間を制御し、これに
よって内燃機関１に供給する燃料量を制御する。なお、
第１図の符号１１，１２，１６で示す部分は第３図と同
様である。

第２図は乙の実施例のより具体的構成を示し、３０はＡ
ＦＳ１３、水温センサ１８、アイドルスイッチ１９およ
びクランク角センサ１７の出力信号を入力とし、内燃機
関１の各気筒毎に設けられた四つのインジェクタ１４を
制御する制御装置であり、この制御装置３０は第１図の
ＡＮ検出手段２０〜制御手段２２に相当し、ＲＯＭ４１
．ＲＡＭ４２を有するマイクロコンピュータ　（息下、
ＣＰＵと略する）４０により実現される。

また、３１ばＡＦＳ　１３の出力に接続された２分周器
、３２は２分周器３１の出力を一方の入力とし、他方の
入力端子をＣＰＵ４０の入力Ｐ１に接続した排他的論理
和ゲートで、その出力端子はカウンタ３３およびＣＰＵ
４０の入力Ｐ３に接続されている。

水温センサ１８の出力はインターフェース３４ａを介し
てＡ／Ｄ　（アナログ／ディジタル）コンバータ３５ａ
に入力されるようになっており、乙のＡ／Ｄコンバータ
３５ａの出力はＣＰＵ４０に送出するようになっている
。

アイドルスイッチ１９とＣＰＵ４０との間には、インタ
ーフェース３４ｂが接続されており、さらに、吸気温セ
ンサ１３２の出力はインターフェース３４ｃを介してＡ
／Ｄコンバータ３５ｃに入力されるようになっている。

このＡ／Ｄコンバータ３５ｃの出力はＣＰＵ４０に送出
するようになっている。

また、大気圧センサ２３の出力はＡ／Ｄコンバータ３５
ｄに送られ、Ａ／Ｄコンバータ３５ｄの出力はＣＰＵ４
０に入力されるようになっている。

波形整形回路３６はクランク角センサ１７の出力が入力
され、その出力はＣＰＵ４０の割込入力Ｐ４およびカウ
ンタ３７に入力されるようになっている。

タイマ３８はＣＰＵ４０の割込入力Ｐ５に接続されてお
り、Ａ／Ｄコンバータ３９は図示しないバッテリの電圧
ＶＢをＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ４０に出力するようになっ
ている。

タイマ４３はＣＰＵ４０とドライバ４４との間に設けら
れており、このドライバ４４の出力は各インジェクタ１
４に接続されている。

次に、上記構成の動作を説明する。ＡＦＳ１３の出力は
２分周器３１により分周され、ＣＰＵ４０により制卸さ
れる排他的論理和ゲート３２を介してカウンタ３３に入
力される。カウンタ３３は排他的論理和ゲート３２の出
力の立下りエツジ間の周期を測定する。

ＣＰＵ４０はこの排他的論理和ゲート３２の立下りを割
込人力Ｐ３に入力され、ＡＦＳ１３の出力パルス周期ま
たはこれを２分周する毎に割込処理を行い、カウンタ３
３の周期を測定する。

一方、水温センサ１８、吸気温センサ１３２の出力はそ
れぞれインターフェース３４ａ、３４ｃにより電圧に変
換され、それぞれＡ／Ｄコンバータ３５ａ、３５ｃで、
また大気圧センサ２３の出力はＡ／Ｄコンバータ３５ｄ
で所定時間毎にディジタル値に変換されてＣＰＵ４０に
取り込まれる。

クランク角センサ１７の出力は波形整形回路３６を介し
てＣＰｔＪ４０の割込人力Ｐ４およびカウンタ３７に入
力される。

また、アイドルスイッチ１９の出力はインターフェース
３４ｂを介してＣＰＵ４０に入力される。

ＣＰＵ４０はクランク角センサ１７の立上り毎に割込処
理を行い、クランク角センサ１７の立上り間の周期をカ
ウンタ３７の出力から検出する。

タイマ３８は所定時間毎にＣＰＵ４０の割込人力Ｐ５へ
割込信号を発生する。

さらに、Ａ／Ｄコンバータ３９は図示しないバッテリ電
圧ＶＢをＡ／’Ｄ変換し、ＣＰＵ４０は所定時間毎にこ
のバッテリ電圧のデータを取り込む。

タイマ４３はＣＰＵ４０にプリセットされ、ＣＰＵ４０
の出力ポートＰ２よりトリガされて所１２一定のパルス幅を出力し、乙の出力がドライバ４４を介し
てインジェクタ１４を駆動する。

次に、ＣＰＵ４０の動作を第６図、第７図、第８図のフ
ローチャートによって説明する。まず、第６図はＣＰＵ
４０のメインプログラムを示し、ＣＰＵ４０にリセット
信号が入力されると、ステップ１００でＲＡＭ４２、入
出力ボートなどをイニシャライズし、ステップ１０１〜
１０４で水温。

吸気温、大気圧、バッテリ電圧をそれぞれＡ／Ｄ変換し
、ＲＡＭ４２へそれぞれＷＴ、ＡＴ、ＢＰ。

ＶＢとして記憶する。

ステップ１０５でクランク角センサ１７の周期Ｔ］’ｔ
より３０／ＴＲの計算を行い、回転数Ｎｅを計算する。

ステップ１０６で後述する負荷データＡＮと周期ＴＲよ
りＡＮ、Ｔ、の計算を行い、ＡＦＳ　１３の平均の出力
周波数Ｆａを計算するステップ１０７では、第２表に示すように周波数Ｆａに
対して設定された基本駆動時間変換係数マツプｆより直
線補間を行うことにより、基本駆励時間変換係数Ｋを計
算する。

く第１表〉マツプＶく第２表〉く第３表〉マツプｈこの第２表のマツプｆ１は第１１図に示す吸気温２３℃
、大気圧７．６０　ｍ＋ｎＨｇの標準状態におけるパル
ス定番ｆ１゜に定数を乗じた値である。

ステップ１０８て上記出力周波数がＦａｕ以下であれば
ステップ１０９以下の補正を行い、Ｆａｕ以上であれば
ステップ１１３でに、１へに、を記憶し、ステップ１１
１以下の処理を行う。

ステップ１０９では動粘性係数νを計算する。

この係数νは前記（０式で吸気温に関する項を第１表の
ように吸気温に対する係数のマツプで設定し、ｖ　　ｘ
Ｃ／ＢＰで近似し′Ｃ計算する。

（＾Ｔ）ここで、Ｖ　ＩＡＴ）はマツプＶを吸気温ＡＴで補間し
た係数、Ｃは定番、ＢＴは大気圧のＡ／Ｄ変換値である
。

ステップ１１０では、上記係数に、を吸気温、大気圧で
定まる補正係数ｈ（Ｆ、、ν）すなわち、内燃機関の運
転パラメータで補正する乙とにより、ＡＦＳ１３の動粘
性係数の変化により生ずる特性変化を修正しに１．へ記
憶する。

係数ｈ　（Ｆ、、、ν）は、第３表に示されるようにＡ
ＦＳ１３の出力周波数および動粘性係数に対し、係数Ｋ
Ｉ」が設定されるマツプである。係数Ｋｉｊはたとえば
第１１図に示すパルス定数ｆｔｓとｆｌｂの比ｆＩｂ／
ｆｉ−を、吸気温６０℃に対応する上記係数ν１と周波
数Ｆａｊに対して設定される。

ステップ１１１では、水温データＷＴによりマツプｆ２
から補正係数を計算し、変換係数に、１を補正し、駆動
時間変換係数に□としてＲＡＭ４２に記憶する。

ステップ１１２では、バッテリ電圧データＶＢより予め
ＲＯＭ４１に記憶されたデータテーブルｆ３をマツピン
グし、無駄時間Ｔ。を計算し、ＲＡＭ４２に記憶する。

ステップ１１２の処理後は再びステップ１０１の処理を
繰り返す。

第７図は割込人力Ｐ３すなわち、ＡＦＳ１３の出力信号
に対する割込処理を示す。ステップ２０１では、カウン
タ３３の出力の周期Ｔ、を検出し、カウンタ３３をクリ
ヤする。この周期）は排他的論理和ゲート３２の立上り
間の周期である。

ステップ２０２でＲＡＭ４２内の分局フラグがセットさ
れていれば、ステップ２０３で周期ＴＦを２分してＡＦ
Ｓ１３の出力パルス周期−としてＲＡＭ４２に記憶する
。

次にステップ２０４で積算パルスデータＰ８に残りパル
スデータＰ。を２倍したものを加算し、新しい積算パル
スデータＰ８とする。この積算パルスデータ乳はクラン
ク角センサ１７の立上り間に出力されるＡＦＳ１３のパ
ルス数を積算するものであり、ＡＦＳ１３の１パルスに
対し、処理の都合上１５６倍して扱っている。

また、ステップ２０２で分局フラグがリセットされてい
れば、ステップ２０５で周期ＴＦを出力パルス周期−と
してＲＡＭ４２に記憶し、ステップ２０６で積算パルス
データＰ８に残りパルスデータＰｏを加算する。

ステップ２０７では、残りパルスデータＰ。に１５６を
設定する。ステップ２０８で分局フラグがリセットされ
ている場合はＴＡ＞　２　ｍ５ｅｃ　、セットされてい
る場合はＴＡ）　４　ｍ５ｅｃであればステップ２１０
へ、それす外の場合はステップ２０９へ進む。

ステップ２０９では、分局フラグをセットし、ステップ
２１０では、分周フラグをクリヤしてステップ２１１で
Ｐｌを反転させる。

したがって、ステップ２０９の処理の場合は、ＡＦＳ　
１３の出力パルスを２分周したタイミングで割込人力Ｐ
３へ信号が入り、ステップ２１０の処理が行われる場合
には、ＡＦＳ１３の出力パルス毎に割込人力Ｐ３に信号
が入る。ステップ２０９゜２１１処理後、割込処理を完
了する。

第８図（ａ）、第８図（ｂ）はクランク角センサ１７の
出力によりＣＰＵ４０の割込人力Ｐ４に割込信号が発生
した場合の割込処理を示す。第８図（ａ）、第８図（ｂ
）はこの割込処理を図示の都合上二つの図面に分けたも
ので、第８図（ａｌの■と第８図（ｂ）の■がつながる
ものである。

第８図（ａ）のステップ３０１でクランク角センサ１７
の立上り間の周期をカウンタ３７より読み込み、周期Ｔ
８としてＲＡＭ４２に記憶し、カウンタ３７をクリヤす
る。

ステップ３０２で周期ＴＦｌ内にＡＦＳ１３の出力パル
スがある場合は、ステップ３０３でその直前のＡＦＳ　
１３の出力パルスの時刻ｔ０□とクランク角センサ１７
の今回の割込時刻ｔ。２の時間差△１＝ｔｏ２−ｔｏ１
を計算し、これを周期Ｔ、とじ、周期Ｔ８内にＡＦＳ１
３の出力パルスが無い場合は、ステップ３０４で周期Ｔ
８　を周期Ｔ、とする。

ステップ３０５ａでは分周フラグがセットされているか
否かを判断し、リセットされている場合はステップ３０
５ｂで１５６　ｘＴＧ／ＴＡの計算より、セットされて
いる場合はステップ３０５ｃで１５６×Ｔ８／２ＴＡの
計算より、時間差ΔｔをＡＦＳ　１３の出力パルスデー
タΔＰに変換する。

すなわち、前回のＡＦＳ１３の出力パルス周期ト今回０
’）　Ａ　Ｆ　Ｓ　１３の出力パルス周期が同一と仮定
してパルスデータ△Ｐを計算する。

ステップ３０６では、パルスデータΔＰが１５６より小
さければステップ３０８へ、大きければステップ３０７
で△Ｐを１５６にクリップする。

ステップ３０８では残りパルスデータＰからパルスデー
タ△Ｐを減算し、新しい残りパルスデータΔＰとする。

ステップ３０９では残りパルスデータＰ。が正であれば
、第８図ｆｂ）のステップ３１３ａへ、また他の場合に
はパルスデータΔＰの計算値がＡＦＳ１３の出力パルス
よりも大きすぎるので、ステップ３１０でパルスデータ
ΔＰをＰ。と同じにし、ステップ３１２で残りパルスデ
ータをゼロにする。

ステップ３１３ａでは分周フラグがセットされているか
否かを判断し、リセットの場合にはステップ３１３ｂで
積算パルスデータＰにパルスデータΔＰを加算し、セッ
トの場合にはステップ３１３ＣでＰＲに２・ΔＰを加算
し、新しい積算パルスデータＰＲとする。乙のデータＰ
Ｒが、今回のクランク角センサ１７の立上り間にＡＦＳ
　１３が出力したと考えられるパルス数に相当する。

ステップ３１４では（５）式に相当する計算を行う。

すなわち、クランク角センサ１７の前回の立上りまでに
計算された負荷データＡＮと積算パルスデータＰＦｌよ
り、ステップ３１４ａでアイドルスイッチ１９がオンで
あればステップ３１４Ｃでアイドル状態と判定してＡＮ
＝に２ＡＮ＋　（１−に２）　Ｐ、の計算を行い、ステ
ップ３１４ａでアイドルスイッチ１９がオフであれば、
ステップ３１４ｂでＡＮ＋（１−Ｋ）Ｐの計算を行い（
Ｋ、〉Ｋ２）、結果を今回の新しい負荷データＡＮとす
る。

ステップ３１５ではこの負荷データＡＮが所定値αより
大きければステップ３１６でαにクリップし、内燃機関
工の全開時においても負荷データＡＮが実際の値よりも
大きくなりすぎないようにする。

ステップ３１７で積算パルスデータＰ８をクリヤする。

ステップ３１８で負荷データＡＮと駆動時間変換係数に
１、ムダ時間Ｔ０より駆動時間データＴ、＝ＡＮ　−Ｋ
、＋Ｔｏの計算を行い、ステップ３１９で駆動時間デー
タＴ１をタイマ４３！こ設定し、ステップ３２０でタイ
マ４３をトリガすることによりデータＴ１に応じてイン
ジェクタ１４が４本同時に駆動され、割込処理が完了す
る。

第９図は、第６図および第７図、第９図（ａｌ、第９図
（ｂ）の処理の分局フラグクリヤ時のタイミングを示し
たものであり、第９図（、）は分局器３１の出力を示し
、第９図ｆｂ）はクランク角センサ１７の出力を示す。

第９図（ｃｌは残りパルスデータＰ。を示し、分周器３
１の立上りおよび立下り　（ＡＦＳ１３の出力パルスの
立上り）毎に１５６に設定され、クランク角センサ１７
の立上り毎にたとえばＰ０１＝Ｐｏ−１５６ＸＴｓｌＴ
Ａの計算結果に変更される（乙れはステップ３０５〜３
１２の処理に相当する）。

第９図（ｄｌは積算パルスデータＰ８の変化を示し、分
局器３１の出力の立上りまたは立下り毎に、残りパルス
データＰ。が積算される様子を示している。

上記実施例では以上のようにＡＮ検出手段２０の出力を
第１１図に示すようなＡＦＳ　１３の出力に基づく係数
により補正しており、吸入空気量に基づき正確に供給燃
料量を制御することができる。

また、機関の１ストローク当りの吸入空気量を検出し、
これを（４）式に基づき平滑化して供給燃料量を計算し
ているので、過渡時にも適正に空燃比を制御することが
できる。

なお、上記実施例では、係数ＫＰをマツプｈの係数によ
り補正したが、マツプｈに各動粘性係数ν、出力周波数
Ｆａに対する駆動時間変換係数を設定して、吸気温、大
気圧の変化に対する駆動時間変換係数をマツプｈより直
接計算してもよい。

また、吸気温による補正のみを行う場合はマツプｈの動
粘性係数νの軸を吸気温ＡＴとしてもよい。

さらに、吸気温、大気圧の補正を行う領域を機関の回転
数およびＡ／Ｎで制限してもよい。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、所定クランク角当りの
吸気ｉＡ／Ｎを検出するＡＮ検出手段の出力を予め求め
た吸気量センサの出力補正のための係数により補正し、
さらに内燃機関の運転パラメータで定まる係数により補
正するようにしたので、正確なＡ／Ｎの値を得ることが
でき、かつ、補正領域を制限しているので、補正に要す
るメモリ容量を少なくする乙とができ、Ａ／Ｎに基づく
燃料制御を正確に行う乙とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は乙の発明の内燃機関の燃料制御装置の一実施例
の構成図、第２図は同上内燃機関の燃料制御装置の具体
的一実施例の構成図、第３図はこの発明の内燃機関の燃
料制御装置が適用される吸気系のモデルを示す構成図、
第４図は同上内燃機関のクランク角に対する吸入空気量
の関係を示す図、第５図は同上内燃機関の過渡時の吸入
空気量の変化を示す波形図、第６図ないし第８図（ｂｌ
はこの発明の内燃機関の燃料制御装置の動作を示すフロ
ー・チャート、第９図は第７図、第８図（ａ）、第８図
（ｂ）のフロータイミングを示すタイミングチャート、
第１０図はエアフローセンサの出力特性図、第１１図ば
ＡＦＳのパルス定数の特性図、第１２図ハＡ　Ｆ　Ｓの
構成図、第１３図はＡＦＳのレイノルズ数とストロハル
数との関係を示す図である。１・Ｐ’［６Ｊｔ関、１２・・スロットルバルブ、１３
°エアフローセンサ、１４・・・インジェクタ、１５・
・吸気管、１７・・クランク角センサ、１８・・・水温
センサ、１９・アイドルスイッチ、２０・・・ＡＮ検出
手段、２１・・−ＡＮ演算手段、２２　制御手段、−２
４〜３０・・・制御装置、４０・・・ＣＰＵ、１３２・・吸
気温センサ。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）内燃機関の吸入空気量を検出するカルマン渦式吸
気量センサ、上記内燃機関のクランク角を検出するクラ
ンク角センサ、上記カルマン渦式吸気量センサの出力を
この出力に基づきリニヤライズ補正するとともに上記カ
ルマン渦式吸気量センサの出力周波数が所定値以下の領
域でリニヤライズ補正を上記内燃機関の運転パラメータ
により補正する補正手段、上記吸気量センサ、クランク
角センサ、補正手段の出力より上記内燃機関の供給燃料
量を演算する演算手段、この演算手段の出力に基づき上
記内燃機関の供給燃料量を制御するインジェクタを駆動
する手段を備えてなる内燃機関の燃料制御装置。
（２）運転パラメータが内燃機関の吸気温であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃機関の燃料
制御装置。
（３）運転パラメータが大気圧力であることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の内燃機関の燃料制御装置
。