JPH02218840A - 内燃機関の燃料制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は、内燃機関の吸入空気量をカルマン渦を利用
して検出し、この検出出力により内燃機関の燃料供給量
を制御する内燃機関の燃料制御装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置としてカルマン渦流量検出装置であ
るエアフローセンサ（以下、ＡＦＳと称す）により内燃
機関の吸入空気量を検出し、この検出出力を内燃機関の
所定のクランク角の区間で検出した結果と内燃機関が前
回吸入した空気量に相当する値に基づいて内燃機関が今
回吸入した空気量に相当する値をフィルタ演算処理し、
この演算結果に基づいて内燃機関への供給燃料量を制御
していた。

次に内燃機関の吸気系のモデルを用いて更に詳細に述べ
る。

第９図は内燃機関の吸気系のモデルを示す図である０図
中、１は内燃機関で、１行程当りＶｃの容積を持ち、カ
ルマン渦流量検出装置であるＡＦＳｌｏ、スロットルバ
ルブ１）、サージタンクＩ２、吸気管１３を介して空気
を吸入し、燃料をインジェクタ１４によって供給される
。また、ここでスロットルバルブ１）から内燃機関１ま
での容積をＶｓ　とする、また、燃焼後の排気ガスはエ
キゾーストマニホールド１５から排気する。

第１０図は上記内燃機関１における所定のクランク角に
対する吸入空気量の関係を示したものである。この第１
Ｏ図において、（ａ）は内燃機関ｌの所定のクランク角
（以下、ＳＧＴと称す）を示し、［有］）はＡＦＳＩＯ
を通過する空気量、（Ｃ）は内燃機関１が吸入する空気
量、ｆｃｌ）はＡＦＳＩＯの出力パルスを示すものであ
る。また、ＳＧＴのｎ−２〜ｎ−１回目の立上りの期間
をｔ＊−＋、ｎ−１〜ｎ回目の立上りの期間をｔ７とし
、期間Ｌａ−１およびｔ７にＡＦＳ　１０を通過する吸
入空気量をそれぞれＱａｔａ−＋＋　＊　Ｑａｔｎｌ、
期間ｔａ−＋　およびしいに内燃機関１が吸入する空気
量をそれぞれＱ、。−１，。

Ｑｅい、とする、更に、期間Ｌａ−１およびｔ７の時の
サージタンク１２内の平均圧力と平均吸気温度をそれぞ
れＰｓ＜ｎ−１）およびＰｓｔａ＋とＴ５（１）−１）
およびＴｓｔａ＋とする。ここで、例えばＱａｌ＋＋−
１＋は、Ｌ、、−１間のＡＦＳＩＯの出力パルス数に対
応する。また、吸気温度の変化率は小さいのでＴ　Ｓ　
１ｍ−１）！：ｉ　Ｔ　Ｓ　（Ｉｌ＋とし、内燃機関１
の充填効率を一定とすると、Ｐｓ＋−−＋＋・Ｖｃ＝Ｑ
−＋、１−＋＋・Ｒ−Ｔｓ＋−＋　　　＝１））Ｐｓ（
ｎ）°Ｖｃ−Ｑｅ（ｎｒ・Ｒ−Ｔｓ（ｎｒ　　　　　−
（２）となる、但し、Ｒは定数である。そして、期間ｔ
、ｌにサージタンク１２および吸気管１３に溜まる空気
量をΔＱａ（ａ＋とすると、 ΔＱ　ａ　ｆｉｌ　＝　Ｑ　ａ　（ＩＩ）　　Ｑ　ｅ　
（＋１）・・・（３） となり、上記（＋）、　（２）、　（３）式よりが得ら
れる。従って、内燃機関１が期間も、に吸入する空気量
を、ＡＦＳＩＯを通過する空気量Ｑａｌ＋＋ｌと（４）
式より計算することが出来る。

Ｑｅ（ｅｌ　　＝　　Ｋ　　Ｘ　　Ｑａｔａ−＋＋　　
−＋−（１−Ｋ）Ｘ　　Ｑａｔ、＋−（５）となる、第
１）図に、スロットルバルブ１）が開いた場合の様子を
示す。この第１）図において、（ａ）はスロットルバル
ブ１）の開度、（ｂ）はＡＦＳＩＯを通過する吸入空気
量であり、オーバシュートする。（Ｃ）は（５）式で補
正した内燃機関１が吸入する空気量であり、（ロ）はサ
ージタンク１２の圧力である。

従来の内燃機関の燃料制御装置は、（５）式の様な補正
により内燃機関１が吸入する空気量に近い値を計算し、
過渡時にも空燃比を適正に制御するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の内燃機関の燃料制御装置は以上のように構成され
ているので、内燃機関１に吸入された混合気がピストン
とシリンダとの隙間から漏れ出るブローバイガスをＡＦ
ＳＩＱ下流の吸気通路に還流させる場合、内燃機関１の
アイドル制御等の時のように吸入空気量が少ない時には
発生したカルマン渦の勢いが弱い為にブローバイガスに
よってカルマン渦が乱され、第８図（ｂ）に示すように
ＡＦＳｌｏの出力が歯抜は状態となり、この出力に基づ
いて例えばＫ　＝　０．８として上記（５）式に従って
内燃機関Ｉの吸入空気量相当の値ＡＮ（−１を演算する
と第８図（Ｃ）の−点鎖線に示すようにＡ　Ｎ　ｆｉｌ
　が大きく変動してしまうために空燃比が大きく変動し
て内燃機関ｌのラフアイドル状態を引き起こす等の課題
があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、ブローバイガス等の還流ガスによりＡＦＳのカ
ルマン渦が乱されても内燃機関が実際に吸入する空気量
に対応して燃料供給量を精度良く制御できる内燃機関の
燃料制御装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る内燃機関の燃料制御装置は、吸入空気量
の検出出力を所定のクランク角の区間で検出するＡＮ検
出手段で得られた結果をＡＮｔｔ＋とじ、所定のクラン
ク角の（ｎ−１）回目およびｎ回目に内燃機関の吸入す
る空気量に相当するＡＮ検出手段の出力相当の値をそれ
ぞれＡ　Ｎ　＋１）−１）　　およびＡ　Ｎ　、、、　
　とした場合に、Ａ　Ｎ　ｔＲ−、−Ａ　Ｎ　ｆｎ＋が
第１の所定値以上であることを判定手段により判定する
とＡＮ＋ｔ＋　をＡ　Ｎ　（ｔ）　＝　Ａ　Ｎい−１，
−第２の所定値、Ｋを定数として、Ａ　Ｎ　＋ｎ）　＝
　Ｋ、Ａ　、。

＋（１−Ｋ）・Ａ　Ｎ　ＩＬ）によりＡ　Ｎ　、、ｌ　
　を演算し、このＡＮ＋−１に基づいて内燃機関への供
給燃料量を制御するようにしたものである。

〔作　用〕

この発明における内燃機関の燃料制御装置は、判定手段
により前回の負荷データと実際のＡＮ検出手段による出
力との差が第１の所定値以上と判定した場合にはＡＮ検
出手段で得た結果に信顛性がないものとして、Ａ　Ｎ　
ｔＬ）　＝　Ａ　Ｎ　＋−＋＋−第２の所定値の演算式
によりＡＮ＋ｗ　を求め、ＡＮ演算手段はＡ　Ｎ　ｉｓ
）　を演算するに際して上記演算により求めたＡＮ＋Ｌ
、の要素を用いて演算する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図はこの発明による内燃機関の燃料制御装置の構成
を示す図である０図中、従来例と同一部分には同符号１
．１０〜１５を付しその説明を省略し、１６はＡＦＳ　
１０の上流側に配設されるエアクリーナで、ＡＦＳＩＯ
は、内燃機関１に吸入される空気量に応じて第８図（ｂ
）に示す様なパルスを出力し、クランク角センサ１７は
内燃機関１の回転に応じて第８図（ａ）に示す様なパル
ス（例えばパルスの立上りから次の立上りまでクランク
角で１８０°とする）を出力する。１８は内燃機関ｌの
ピストンとシリンダ間から漏れるブローパイガスをＡＦ
ＳＩＯの下流の吸気通路に還流するブローバイガス還元
装置、１８Ａはブローバイガス還元装置１８の通路の開
閉を行なうバルブである。

また、１９は内燃機関１の冷却水温を検出する水温セン
サである。２０はＡＮ検出手段で、ＡＦＳｌｏの出力と
クランク角センサ１７の出力とにより、内燃機関１の所
定クランク角度間に入るＡＦＳｌｏの出力パルス数を計
算する。２１は判定手段で、ＡＮ検出手段２０で得られ
た結果ＡＮＬｔ、を入力し、後述のＡＮ演算手段２２で
演算された（ｎ−１）回目に内燃機関１が吸入する空気
量に相当するＡＮ検出手段２０の出力相当の値Ａ　Ｎ　
（ｎを入力し、ＡＮ（ＩＩ−１）を所定値βと比較し、
また、Ａ　Ｎ　＋−１）Ａ　Ｎ　（ｔ＋の演算を行って
ＡＮ＋＋＋−＋＋ＡＮｌｔＩ　　と第１の所定値γと比
較し、比較結果に応じた信号を出力する。２２はＡＮ演
算手段で、ｎ回目に内燃機関ｌが吸入する空気量に相当
するＡＮ検出手段２０の出力相当の値Ａ　Ｎ　（ｎ）を
演算するが、通常はＡＮ検出手段２０の出］〕により上
記（５）式と同様の計算を行なう第１のＡＮ演算手段と
、判定手段２１によりＡＮ＋１）−１）≦β　及びＡＮ
＋ｎ−＋＋Ａ　Ｎ　、Ｌ、≧γと判定された場合に限り
第１のＡＮ演算手段に代わってＡＮ、□１．から第２の
所定値δを差引いた値をＡＮ（ｔ）としてＡＮ＋−１を
算出する第２のＡＮ演算手段とから構成されている。ま
た、制御手段２３は、ＡＮ演算手段２２の出力および内
燃機関１の冷却水温を検出する水温センサ１９の出力よ
り内燃機関１の吸入する空気量に対応してインジェクタ
１４の駆動時間を制御し、これによって内燃機関１に供
給する燃料量を制御する。

第２図はこの発明による内燃機関の燃料制御装置の具体
例としての一実施例である。この第２図において、１．
１０〜１９は第１図に示した各構成と同様であるため、
対応する部分に同一符号を付してその説明を省略する。

３０は、ＡＦＳＩＯ水温センサ１９およびクランク角セ
ンサ１７の出力信号を人力とし、内燃機関ｌの各気筒毎
に設けられた４つのインジェクタ１４を制御する制御装
置であり、この制御装置３０は、第１図におけるＡＮ検
出手段２０〜制御手段２３に相当し、ＲＯＭ４１．ＲＡ
Ｍ４２を内蔵したマイクロコンピュータ（以下、マイコ
ンと称す）４０により実現される。また、３１はＡＦＳ
ＩＯの出力に接続された２分周器、３２はこの２分周器
３１の出力を一方の人力とし他方の入力端子をマイコン
４０の入力ポートＰ１に接続した排他的論理和ゲートで
、その出力端子はカウンタ３３を介してマイコン４０の
入力端子に接続されると共にマイコン４０の入力ポート
Ｐ３に接続されている。３４は水温センサ１９とマイコ
ン４０に接続されているＡ／Ｄコンバータ３５との間に
接続されたインターフェース、３６は波形整形回路で、
クランク角センサ１７の出力が入力され、その出力はマ
イコン４０の割込入力ポートＰ４およびマイコン４０に
接続されているカウンタ３７に入力される。また、３８
はマイコン４０の割込入力ポートＰ５に接続されたタイ
マ、３９は図示しないパンテリの電圧をＡ／Ｄ変換し、
マイコン４０に出力するＡ／Ｄコンバータ、４３はマイ
コン４０とドライバ４４との間に設けられたタイマで、
ドライバ４４の出ツノは各インジェクタ１４にそれぞれ
接続されている。

次にかかる構成の内燃機関の燃料制御装置の動作につい
て説明する。ＡＦＳＩＯの出力は２分周器３１により分
周され、マイコン４０により制御される排他的論理和ゲ
ート３２を介してカウンタ３３に入力される。カウンタ
３３は、ゲート３２の出力の立下りエッヂ間の周期を測
定する。マイコン４０は、ゲート３２の立下り信号を割
込入カポ−）Ｐ３に入力し、ＡＦＳＩＯの出力パルス周
期またはこれを２分周した毎に割込処理を行い、カウン
タ３３の周期を測定する。水温センサ１９の出力はイン
ターフェース３４により電圧に変換され、Ａ／Ｄコンバ
ータ３５により所定時間毎にディジタル値に変換されて
マイコン４０に取込まれる。クランク角センサ１７の出
力は波形整形回路３６を介してマイコン４０の割込入力
ポートＰ４およびカウンタ３７に入力される。マイコン
４０は、クランク角センサ１７の出力の立上り毎に割込
処理を行い、クランク角センサ１７のＷ力の立上り間の
周期をカウンタ３７の出力から検出する。

タイマ３Ｂは所定時間毎にマイコン４０のｖ１込入力ポ
ートＰ５へ割込信号を発生する。Ａ／Ｄコンバータ３９
は、図示しないバッテリ電圧をＡ／Ｄ変換し、マイコン
４０は所定時間毎にこのバッテリ電圧のデータを取込む
、タイマ４３は、マイコン４０にプリセントされ、マイ
コン４０の出カポ−）Ｐ２によりトリガされて所定のパ
ルス幅を出力し、この出力がドライバ４４を介してイン
ジェクタ１４を駆動する。

更にマイコン４０の動作を第３図、第５図および第６図
のフローチャートに従って説明する。

第３図は、マイコン４０のメインプログラムを示すもの
である。先ず、マイコン４０にリセント信号が入力され
ると、ステップ１００で、マイコン４０内のＲＡＭ４２
、入出力ポート等をイニシャライズし、ステップ１０１
で水温センサ１９の出力をＡ／Ｄ変換し、ＲＡＭ４２へ
ＷＴとして記憶する。ステップ１０２で、パンテリ電圧
ｖＩＩをＡ／Ｄ変換しＲＡＭ４２へＶＢとして記憶する
。

ステップ１０３で、後述するクランク角センサ１７の周
！ＩＪｌＴ　ｍより３０／Ｔ、の計算を行い、回転数Ｎ
、を計算する。ステップ１０４で、後述する負荷データ
ＡＮと上記回転数Ｎ、よりＡＮ、Ｎ、の計算を行い、Ａ
ＦＳＩＯの出力周波数Ｆａを計算する。ステップ１０５
で、上記出力周波数Ｆａより、第４図に示す様にこのＦ
ａに対して設定されたｆより基本駆動時間変換係数に、
を計算する。ステップ１０６で、この変換係数に、を上
記水温データＷＴにより補正し、駆動時間変換係数に、
としてＲＡＭ４２に記憶する。ステップ１０７で、バッ
テリ電圧データＶＢよりあらかじめＲＯＭ４１に記憶さ
れたデータテーフ゛ルｒ３をマンピングし、ムダ時間Ｔ
、を計算しＲＡＭ４２に記憶する。ステップ１０７の処
理後は、再びステップ１０１からの処理を繰り返す。

第５図は、割込入カポ−）Ｐ３への割込入力、つまりＡ
ＦＳ　１０の出力信号に対する割込処理を示す。ステッ
プ２０１で、カウンタ３３の出力Ｔ。

を検出し、カウンタ３３をクリヤする。このＴ。

はゲート３２の出力の立上り間の周期である。ステップ
２０２で、ＲＡＭ４２内の分周フラグがセットされてい
ればステップ２０３で上記Ｔ、を２倍してＡＦＳ　Ｉ　
Ｏの出力パルス周期Ｔ＾としてＲＡＭ４２に記憶する。

次にステップ２０４で、積算パルスデータＰ、に、残り
パルスデータＰＤを２倍にしたものを加算して新しい積
算パルスデータＰＩＩとする。この積算パルスデータＰ
Ｒは、クランク角センサ１７の立上り間に出力されるＡ
ＦＳｌＯのパルス数を積算するものであり、ＡＦＳＩＯ
の１パルスに対し処理の都合上１５６倍して扱っている
。ステップ２０２で上記分周フラグがリセ７）されてい
れば、ステップ２０５で上記周期Ｔｒを出力パルス周期
ＴＡとしてＲＡＭ４２へ記憶し、次にステップ２０６で
積算パルスデータＰａに残りパルスデータＰＤを加算す
る。ステップ２０７では残りパルスデータＰＩｌへ１５
６を設定する。

ステップ２０日では、上記分周フラグがリセフトされて
いる場合はＴ、＞２ｍ５ｅｃ、セットされている場合は
”ｌ”　、＞　４　ｍ５ｅｃであればステップ２１０へ
、それ以外の場合はステップ２０９へ進む、ステップ２
０９では上記分周フラグをセットする。ステップ２１０
では上記分周フラグをクリヤし、次にステップ２１）で
Ｐｌを反転させる。従って、ステップ２０９の処理の場
合は、ＡＦＳ　１０の出力パルスを２分周したタイミン
グで割込入力ポートＰ３へ信号が入り、ステップ２１０
の処理が行われる場合には、ＡＦＳ　１０の出力パルス
毎に割込入力ポートＰ３へ信号が入る。ステップ２０９
またはステップ２１）の処理後、割込処理を完了する。

第６図は、クランク角センサ１７の出力によりマイコン
４０の割込入力ポートＰ４に割込信号が発生した場合の
割込処理を示す。ステップ３０１で、クランク角センサ
１７の立上り間の周期をカウンタ３７より読み込み周Ｍ
ＴつとしてＲＡＭ４２に記憶し、カウンタ３７をクリヤ
する。ステップ３０２で、上記周期Ｔ、内にＡＦＳ　１
０の出力パルスがある場合は、ステップ３０３でその直
前のＡＦＳ　１０の出力パルスの時刻ｔｅｌとクランク
角センサ１７の今回の割込時刻ｔｏｗの時間差Δ１＝ｔ
ａｘ　　ｔａ＋を計算し、これを周期Ｔ、とし、一方上
記周期ＴＩＩ内にＡ　Ｆ　Ｓ　１０の出力パルスが無い
場合は、上記周期Ｔ８を周期Ｔ、とする。次にステップ
３０５で、１５６　Ｘ　Ｔ　ｓ／　Ｔ　ａの計算より上
記時間差ΔｔをＡＦＳＩＯの出力パルスデータΔＰに変
換する。つまり、前回のＡＦＳ　１０の出力パルス周期
と今回のＡＦＳＩＯの出力パルス周期が同一と仮定して
上記パルスデータΔＰを計算する。

ステップ３０６で上記パルスデータΔＰが１５６以下な
らばステップ３０８へ、そうでなければステ・ンブ３０
７でΔＰを１５６にクリンプする。ステンフ゛３０８で
残りパルスデータＰ、からパルスデータΔＰを減算し、
新しい残りパルスデータＰ。

とする。ステップ３０９で、残りパルスデータが正であ
ればステップ３１３へ、そうでなければ上記パルスデー
タΔＰの計算値がＡＦＳＩＯの出力パルスよりも大きす
ぎるので、ステップ３１０で上記パルスデータΔＰをＰ
。と同じに設定し、ステップ３１２で残りパルスデータ
Ｐ、をゼロにする。ステップ３１３で、積算パルスデー
タＰ、ｌにパルスデータΔＰを加算し、新しいパルスデ
ータＰ５とする。このデータＰ、が、今回のクランク角
センサ１７の立上り間にＡＦＳ　１０が出力したと考え
られるパルス数に相当する。ステップ３１４で、クラン
ク角センサ１７の前回の立上りまでに計算された負荷デ
ータＡＮが所定値β以下か否かの判定を行い、以下でな
いならばステップ３１７へ、以下であればステップ３１
５にて上記負荷データＡＮと上記積算パルスデータＰ、
との差（ＡＮＰ、）を計算し、この差値が第１の所定値
１以上か否かの判定を行なう。ステップ３１５にて、Ｔ
以上ならばステップ３１６にて上記積算パルスデータＰ
、を負荷データＡＮから第２の所定値δを差引いた値と
してステップ３１７に進み、そうでなければステップ３
１６の処理をパスしステップ３１７に進む。ステップ３
１７では上記前回の負荷データＡＮと上記積算パルスデ
ータｐｍｐｔｌ、Ｋを上記定数としてに、ＡＮ＋（１−
Ｋ）−Ｐ、の計算を行い、この結果を今回の新しい負荷
データＡＮとして更新する。ステップ３１８でこの負荷
データＡＮが第３の所定値αより大きければステップ３
１９でＡＮをαにクリップし、内燃機関１の全開時にお
いても上記負荷データＡＮが実際の値よりも大きくなり
すぎない様にする。ＡＮがα以下ならばステップ３１９
をバスしてステップ３２０に進む、ステップ３２０では
積算パルスデータＰ。

をクリヤする。ステップ３２１で、上記負荷データＡＮ
と駆動時間変換係数に２、ムダ時間ＴＤより駆動時間デ
ータ Ｔ　ｘ　−Ａ　Ｎ−Ｋ　ｒ　＋　Ｔ　。

の計算を行い、ステップ３２２で駆動時間データＴ＋　
をタイマ４３に設定し、ステップ３２３でタイマ４３を
トリガすることにより上記データＴＩに応じて、インジ
ェクタＩ４が４本同時に駆動され、割込処理が完了する
。

第７図は、第３図、第５図および第６図の処理の上記分
周フラグクリヤ時のタイミングを示したものであり、（
ａ）は分周器３１の出力を示し、（ｂ）はクランク角セ
ンサ１７の出力を示す、また、（Ｃ）は残りパルスデー
タＰ０を示し、分周器３１の立上りおよび立下り（ＡＦ
ＳＩＯの出力パルスの立上り）毎に１５６を加算するよ
うに設定され、クランク角センサ１７の立上り毎に例え
ばＰｏ＋＝Ｐ。

１５６　ＸＴＩ／ＴＡの計算結果に変更される。

（これはステップ３０５〜３１２の処理に相当する）（
ｄ）は積算パルスデータＰ、の変化を示し、分周器３１
の出力の立上りまたは立下り毎に、残りパルスデータＰ
、が積算される様子を示している。

第８図はブローバイガスでＡＦＳ　１０の出力が乱され
た時の負荷データＡＮ（−１の変化を示している。同図
において、（ａ）は５ＣＴｉｂ）はＡＦＳＩＯ（７１出
力、（Ｃ）はＡＮｔ−＋（単位はパルスパーストローク
（ｐｐｓ））を示し、ステップ３１５における第１の所
定値ｒ＝ｏ、５ρρＳ、ステップ３１６における第２の
所定値δ＝０．１ρｐｓとした時の例である。第８図（
ｂｌに示すように期間Ｔでブローバイガスの影響により
ＡＦＳ　１０の出力が出抜は状態になっているが、本実
施例によれば一点鎖線の従来例に比較して負荷データＡ
Ｎ＋−１の変化が少なく、内燃機関１が実際に吸入する
空気量に対応して燃料供給量を制御できることが理解さ
れる。

なお、上記実施例では、クランク角センサ１７の立上り
間のＡＦＳ　１０の出力パルスをカウントしたが、これ
は立下り間でも良く、またクランク角センサＩ７の数周
期間のＡＦＳ出力パルス数をカウントしても良い。

また上記実施例ではＡＦＳＩＯの出力パルスをカウント
したが、出力パルス数にＡ　Ｆ　Ｓ　１．０の出力周波
数に対応した定数を乗じたものを計算しても良い。

更に、クランク角の検出をクランク角センサ■７でなく
内燃機関１の点火信号を用いても上記実施例と同様の効
果を奏する。

このように上記実施例ではクランク角センサ１７の出力
に同期して燃料演算を行うので制御の応答性が良好であ
る。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば前回の負荷データＡＮ
（Ａ−１）からＡＦＳ々ＡＮ検出手段で得られた結果で
ある所定のクランク角区間で検出した吸入空気量ＡＮＬ
Ｌ、を差引いた値が第１の所定値以上と判定した時には
前回の負荷データから第２の所定値を差引いた値をＡＮ
ｔ−、として今回の負荷データＡ　Ｎ　、、、　を演算
し、この結果に基づいて内燃機関への供給燃料量を制御
するようにしたので、アイドル制御等の時のように内燃
機関への吸入空気量が少ない場合、ブローバイガスの還
流等によってカルマン渦が乱されてＡＦＳの出力が乱さ
れても内燃機関が実際に吸入する空気量に対応した供給
燃料量を精度よく内燃機関に供給でき、過渡時にも空燃
比を適正に制御でき、空燃比の安定化ができるのでラフ
アイドル等の課題を解消できるものが得られる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１回はこの発明の内燃機関の燃料制御装置の一実施例
の構成図、第２図は内燃機関の燃料制御装置の更に具体
的な一実施例を示す構成図、第３図はこの発明の一実施
例による内燃機関の燃料制御語ｒの動作を示すフロー図
、第４図は内燃機関の燃料制御装置のＡＦＳ出力周波数
に対する基本駆動時間変換係数の関係を示す説明図、第
５図および第６図はこの発明の一実施例による内燃機関
の燃料制御装置の各動作を示すフロー図、第７図は第５
図および第６図のフローのタイミングを示すタイミング
図、第８図はＡＦＳの出力がブローバイガス等で乱され
た時のタイミング図、第９図は従来の内燃機関の吸気系
のモデルを示す構成図、第１０図はそのクランク角に対
する吸入空気量の関係を示す図、第１）図は従来の内燃
機関の過渡時の吸入空気量の変化を示す波形図である。 １・・・内Ｆ　Ｊａ関、１０・・・エアフローセンサ（
カルマン渦流量検出装置）、１）・・・スロットルバル
ブ、１３・・・吸気管、Ｉ４・・・インジェクタ、１７
・・・クランク角センサ、２０・・・ＡＮ検出手段、２
１・・・判定手段、２２・・・ＡＮ演算手段、２３・・
・制御手段。 なお、図中同一符号は同一　または相当部分を示す。 代理人　　　　大　　岩　　増　　雄 ：内燃機関 １４　：インジエクタ １７　：クランク角センサ 第３ 第５図 第６図 第９図 Ｖｓ 第１０図 （ｄ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内燃機関の吸入空気量をカルマン渦流量検出装置により
   検出し、この検出出力を上記内燃機関の所定のクランク
   角の区間で検出するＡＮ検出手段と、該ＡＮ検出手段で
   得られた結果をＡＮ＿（＿ｔ＿）とし、上記所定のクラ
   ンク角のｎ−１回およびｎ回目に上記内燃機関の吸入す
   る空気量に相当する上記ＡＮ検出手段の出力相当の値を
   それぞれＡＮ＿（＿ｎ＿−＿１＿）およびＡＮ＿（＿ｎ
   ＿）とし、Ｋを定数とした場合に、式、ＡＮ＿（＿ｎ＿
   ）＝Ｋ×ＡＮ＿（＿ｎ＿−＿１＿）＋（１−Ｋ）×ＡＮ
   ＿（＿ｔ＿）によりＡＮ＿（＿ｎ＿）を計算するＡＮ演
   算手段と、上記ＡＮ＿（＿ｎ＿）に基づいて上記内燃機
   関への供給燃料量を制御する制御手段とを備えた内燃機
   関の燃料制御装置において、ＡＮ＿（＿ｎ＿−＿１＿）
   −ＡＮ＿（＿ｔ＿）が第１の所定値以上であることを判
   定する判定手段を設け、上記ＡＮ演算手段は上記判定手
   段の判定結果を受けて上記ＡＮ＿（＿ｔ＿）を、 ＡＮ＿（＿ｔ＿）＝ＡＮ＿（＿ｎ＿−＿１＿）−第２の
   所定値としてＡＮ＿（＿ｎ＿）を計算することを特徴と
   する内燃機関の燃料制御装置。