KR900006873B1

KR900006873B1 - 내연기관의 연료 제어장치

Info

Publication number: KR900006873B1
Application number: KR1019870014906A
Authority: KR
Inventors: 가쯔야 나까모또; 요시아끼 간노; 료지 니시야마
Original assignee: 미쯔비시 덴끼 가부시끼가이샤; 시끼 모리야
Priority date: 1986-12-26
Filing date: 1987-12-24
Publication date: 1990-09-24
Also published as: DE3744331C2; KR880007906A; GB2200768B; AU8304487A; JPH0535259B2; DE3744331A1; JPS63167045A; GB8730124D0; US4809664A; AU599445B2; GB2200768A

Abstract

내용 없음.

Description

내열기관의 연료 제어장치

제1도는 이 발명에 관계된 내열기관의 연료 제어장치의 구성도.

제2도는 동 내열기관의 연료 제어장치의 구체예로서의 한 실시예를 나타내는 구성도.

제3도는 이 발명에 관계된 내열기관의 흡기계의 모델을 도시하는 구성도.

제4a 내지 제4d도는 그 크랭크 각에 대한 흡인 공기량의 관계를 도시하는 도면.

제5a 내지 제5d도는 동 내열기관의 과도시의 흡인 공기량의 변화를 도시하는 파형도.

제6도, 제8도, 제9도 및 제10도는 본 발명의 한 실시예에 의한 내열기관의 연료 제어장치의 동작을 도시하는 플로우챠트.

제7도는 동 내열기관의 연료 제어장치의 흡기량 센서(AFS) 출력 주파수에 대한 도면.

제11a도 내지 제1ld도는 제8,10도의 플로우의 타이밍을 도시하는 타이밍 챠트.

제12도는 이 발명에 의한 내열기관의 연료 제어장치와 종래의 내열기관의 연료 제어장치를 비교해서 도시하는 동작 파형도.

제13도는 내열기관의 특성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 내열기관 13 : 흡기량 센서(AFS)

14 : 인젝터 17 : 크랭크 각 센서

19 : 차속 센서 20 : AN 검출장치

21 : AN 연산장치 22 : 제어장치

30 : 제어장치 40 : 마이크로콤퓨터

본 발명은 내열기관의 흡입 공기량을 흡입 공기량 센서에 의해 검출하며, 이 검출 출력으로 내열기관의 연료 공급량을 제어하는 내열기관의 연료 제어장치에 관한 것이다.

내열기관의 연료 제어를 행하는 경우에 드로틀밸브와 상류에 흡기량 센서(이하 AFS로 약칭한다)를 배치하고, 이 정보와 엔진 회전수로 일흡기당의 흡입 공기량을 구하고, 공급 연료량을 제어하는 것이 행해지고 있다.

그런데, 공기의 흡입 통로에서의 드로틀밸브의 상류에 AFS를 배치해서 내열기관의 흡입 공기량을 검출하려는 경우, 드로틀이 급격히 열렸을 때에는 드로틀밸브와 엔진과 사이의 흡입 통로에 충전하는 공기량까지도 계량하는 것이며, 실제로 내열기관에 흡입되는 공기량 이상으로 계량하고 말게되어 그대로 연료량을 제어하면 과잉으로 된다는 단점이 생긴다.

그 때문에, 종래에는 AFS의 출력 즉 소정의 크랭크 각에서의 검출 흡기량을 AN(t), 소정의 크랭크 각의 n-1회 및 n회째에 내열기관이 흡입하는 공기량을 각각 AN_(n-1)및 AN_(n), 필터 정수를 K로 했을 경우에,

AN_(n)= K₁× AN_(n-1)+K₂× AN_(t)

의 식으로 AN_(n)을 계산하고 이 AN_(n)을 써서 연료 제어를 행하는 것이며, 이것은 소정의 크랭크 각 마다의 흡입 공기량을 평활화하며 적정한 연료제어를 행하는 것이었다.

그러나, 상기 종래장치는 공기량의 계산에 비교적 시간을 요하므로 예컨대 차량의 미속주행 상태에 있어서 노면 변화 등의 외부 변화에 의한 회전수 변동이 발생하면 공연비는 이 변화를 추종하지 못하고 회전수의 변화를 크게하는 방향으로 변동하고, 회전수의 발진 상태를 억제할 수 없다는 문제가 있었다.

즉, 제12도 및 제13도를 참조하여 설명을 하면, 제12도에 있어서(a)는 회전수 Ne, (b)는 흡기관 압력, (c)는 인젝터의 구동 펄스폭, (d)는 공연비를 나타내며, 통상 회전수 Ne가 변동하면 흡기관의 용적의 영향으로 흡기관의 압력은 약간 늦게 변화한다. 그리고, 내열기관에 흡입되는 공기량은 흡기관 압력에 비례해서 역시 회전수 Ne보다 늦으며, 전기식에 의한 보정을 행하면 흡기관 압력보다 한층 더 낮으며, 인젝터의 펄스폭 신호도(e)로 도시한 바와같이 늣어진다. 이때, 공연비는 (g)로 도시하는 바와같이 회전수 Ne가 높을때엔 짙은 측으로 변동하며 회전수 Ne가 낮을때엔 엷은 측으로 변동한다. 이 때문에 제13도에 도시하는 내열기관의 특성으로 회전수 Ne의 변동이 조장되며, 운전 상태가 매우 불안정해진다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것이며, 흡입 공기량의 변동의 과도시에 있어서도 공연비를 적정하게 제어할 수 있는 내열기관의 연료 제여장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 관계하는 내열기관의 연료 제어장치는 흡입 공기량의 검출 출력을 소정의 크랭크 각의 구간에서 검출하는 AN 검출장치와, 이 AN 검출장치의 출력을 보정 처리하는 AN 연산장치와, 내열기관의 회전수를 검출하는 회전수 검출장치와, 차량의 속도를 검출하는 차속 검출장치를 구비하며, 회전수 검출장치 출력이 소정치 이하이고 또한 차속 검출장치 출력이 소정 범위에 있을 때를 미속주행 모드로 하고, 이 미속주행 모드인가 아닌가로 보정 처리의 정수를 변화시켜서 내열기관으로의 공급 연료량을 제어하도록 한 것이다.

본 발명의 내열기관의 연료 제어장치에 있어서는 차량의 미속주행 상태일 경우에는 보정 처러의 정수치를, 예컨대 작게한다. 따라서, 공기량의 계산의 지연이 줄어들며, 흡입 공기량의 변동의 과도시에 있어서도 공연비가 적정하게 제어되며, 미속주행 상태에서의 기관 회전수의 변동이 제어되어서 운전 상태는 안정화된다.

[실시예]

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 기준해서 설명한다.

제3도는 내열기관의 흡기계의 모델을 도시하며, 도면중(1)은 내열기관이며, 1행정당 Vc의 용적을 가지며, 칼만 와류량계인 흡기량 센서(AFS)(13), 드로틀밸브(12), 서어지 탱그(11) 및 흡기관(15)롤을 거쳐서 공기를 흡입하며, 연료는 인젝터(14)로 공급된다. 또, 여기에서 드로틀밸브(12)로부터 내열기관(1)까지의 용적을 Vs라 한다. (16)은 배기관이다.

제4a도 내지 제4d도는 상기 내열기관(1)에서의 소정의 크랭크 각에 대한 흡입 공기량의 관계를 도시하며, 제4a도는 내열기관(1)의 소정 크랭크 각(이하, SGT라 칭한다)을 도시한다. 또, 제4b도는 AFS(13)을통과하는 공기량 Qe, 제4c도는 내열기관(1)이 흡입하는 공기량 Qe, 제4d도는 AFS(13)의 출력 펄스 f를도시한다. 또한, SGT의 n-2 내지 n-1회째의 입상 기간을 t_n-1, n-1 내지 n회째의 입상 기간을 t_n으로하고, 기간 t_n-1및 t_n에 AFS(13)를 통과하는 흡입 공기량을 각각 Qe_(n-1)및 Qe_(n), 기간 t_n-1및 t_n에 내열기관(1)이 흡입하는 공기량을 각각 Qe_(n-1)및 Qe_(n)로 한다. 그리고, 기간 t_n-1 및 t_n때의 서어지 탱크(11)내의 평균 압력과 평균 흡기 온도를 각각 PS_(n-1)및 PS_(n)와 TS_(n-1)및 TS_(n)로 한다. 여기에서 예컨대, Qe_(n-1)은 t_n-1간의 AFS(13)의 출력 펄스 수에 대응한다. 또, 흡기 온도의 변화율은 작으므로 Ts_(n-1)÷Ts_(n)로 하고, 내열기관(1)의 충전 효율을 일정하게 하면,

가 된다. 단, R은 정수이다. 그리고, 기간 t_n에 서어지 탱크(11) 및 흡기관(15)에 괴는 공기량을 △Qs_(n)라고 하면,

이 되며, (1) 내지 (3)식에 의해

가 얻어진다. 따라서, 내열기관(1)이 기간(t_n)에 흡입하는 공기량 Qe_(n)을 AFS(13)를 통과하는 공기량Qe_(n)에 기준해서 (4)식으로 계산할 수 있다.

여기에서 예컨대, Vc=0.5l, Vs=2.5l라고 하면,

된다.

제5도에 드로틀밸브(12)가 열렸을 경우의 상태를 도시한다. 이 제5도에 있어서, 제5a도는 드로틀밸브(12)의 개략도, 제5b도는 AFS(13)를 통과하는 흡입 공기량 Qa이며, 드로틀밸브(12)가 열릴 때 오버슈트한다. 제5c도는 (4)식에서 보정한 내열기관(1)이 흡입하는 공기량 Qe이며, 제4d도는 서어지 탱크(11)의 압력 P이다.

제1도는 본 발명에 의한 내열기관의 연료 제어장치의 구성을 도시하며, (10)은 AFS(13)의 상류측에 설치되는 에어크리너이며, AFS(13)는 내열기관(1)에 흡입되는 공기량에 따라 제4a도에 도시하는 것 같은 펄스를 출력하며, 크랭크 각 센서(17)는 내열기관(1)의 회전에 따라서 제4a도에 도시한 펄스(예컨대 펄스의 입상으로부터 다음 입상까지 크랭크 각에서 180°로 한다)을 출력한다. (20)은 AN 검출장치이며, AFS(13)의 출력과 크랭크 각 센서(17)의 출력으로 내열기관(1)의 소정 크랭크 각도간에 넣는 들어가는 AFS(13)의 출력 펄스 수를 계산한다. (21)은 AN 연산장치이며, 이것은 AN 검출장치(20)의 출력으로 (5)식과 마찬가지의 계산을 행하고, 내열기관(1)이 흡입하는 것으로 생각되는 공기량에 대응하는 AFS(13)의 출력 상당의 펄스 수를 계산한다. 또, 제어장치(22)는 AN 연산장치(21)의 출력, 내열기관(1)의 냉각 수온을 검출하는 수온 센서(18)(예컨대 서미스터)의 출력이 이들 상태를 검출하는 아이들 스위치(23)의 출력 및 차량의 속도를 검출하는 차속 센서(19)의 출력으로부터 내열기관(1)이 흡입하는 공기량에 대응해서 인젝터(14)의 구동시간을 제어하고, 이것으로 내열기관(1)에 공급하는 연료량을 제어한다.

제2도는 본 실시예의 보다 구체적인 구성을 도시하며, (30)은 AFS(13), 수온 센서(18), 차속 센서(19)및 크랭크 각 센서(17)의 출력 신호를 입력으로 하고, 내열기관(1) 각 기통마다에 설치된 4개의 인젝터(14)를 제어하는 제어장치며, 이 제어장치(30)은 제1도의 AN 검출장치(20) 내지 제어장치(22)에 해당되며,ROM(41), RAM(42)를 가지는 마이크로콤퓨터(이하, CPU라 약칭한다)(40)으로 구성되어 있다. 또(31)은 AFS(13)의 출력에 접속된 2분주기, (32)은 이 2분주기(31)의 출력을 한쪽의 입력으로 하고, 다른쪽의 입력 단자를 CPU(40)의 입력 P₁에 접속한 배타적 논리합 게이트이며, 그 출력단자는 카운터(33) 및 CPU(40)의 입력 P(3)에 접속되어 있다. (34a)는 수온 센서(18)와 A/D 변환기(35)의 사이에 접속된 인터페이스(34b)는 아이들 스위치(23)와 CPU(40) 사이에 접속된 인터페이스,(36)은 파형 정형 회로이며 크랭크각 센서(17)의 출력이 입력되며, 그 출력은 CPU(40)의 끼어들기 입력 P₄및 카운터(37)에 입력된다.

또,(38)은 끼어들기 입력 P₅접속된 타이머, (39)는 도시하지 않은 배터리의 전압을 A/D 변환하며CPU(40)에 출력하는 A/D 변환기(43)은 CPU(40)와 구동기(44)사이에 설치된 타이머이며, 구동기(44)의출력은 각 인젝터(14)에 접속된다. 다음으로, 상기 구성의 연료 제어장치의 동작을 설명한다. AFS(13)의 출력은 2분주기(31)로 분주외며 CPU(40)로 제어되는 배타적 논리합 게이트(32)를 거쳐서 카운터(33)에 입력된다. 카운터(33)는 게이트(32)의 출력의 입하 에지간의 주기를 측정한다. CPU(40)는 게이트(32)의 입하를 끼어들기 입력 P₃에 입력하며, AFS(13)의 출력 펄스 주기 또는 이것을 2분주 할때마다 끼어들기 처리를 행하고, 카운터(33)의 주기를 측정한다. 수온 센서(18)의 출력은 인터페이스(34a)에 의해 전압으로변환되며 A/D 변환기(35)에 의해 소정 시간마다에 디지탈 치로 변환되어서 CPU(40)에 취입된다. 크랭크각 센서(17)의 출력은 파형 정형 회로(36)을 거쳐서 CPU(40)의 끼어들기 입력 P₄및 카운터(37)에 입력된다.

아이들 스위치(23)의 출력은 인터페이스(34b)를 거쳐서 CPU(40)에 입력된다. CPU(40)는 크랭크 칵 센서(17)의 입상간의 주기를 카운터(37)의 출력으로부터 검출한다. 타이머(38)는 소정 시간마다 CPU(40)의 끼어들기 입력 P₅로 끼어들기 신호를 발생한다. A/D 변환기(39)는 도시되지 않은 배터리 전압을 A/D 변환하며, CPU(40)는 소정 시간마다에 이 배터리 전압시 데이타를 취입한다. 타이머(43)는 CPU(40)에 프리세트되며, CPU(40)의 출력 포트 P₂로부터 트리거 되어 소정의 펄스 폭을 출력하며, 이 출력이 구동기(44)를 거쳐서 인젝터(14)를 구동한다.

다음으로 CPU(40)의 동작을 제6도, 제8도 내지 10도의 플로챠트 및 제7도의 특정도에 의해서 설명한다. 제6도는 CPU(40)의 주 프로그램을 도시하며, 우선 CPU(40)에 리세트 신호가 입력되면 단계(100)에서 RAM(42), 입출력 포트 등을 초기화하고, 단계(101)에서 수온 센서(18)의 출력을 A/D 변환하고, RAM(42)에 WT로서 기억한다. 다음에 단계(102)에서 배터리 전압을 A/D 변환해서 RAM(42)로 VB로서 기억한다. 단계(103)에서는 크랭크 각 센서(17)의 주기 T_R로부터 30/T_R의 계산을 행하고 회전수 Ne를 계산한다. 단계(l04)에서 후출하는 부하 데이타 AN과 회전수 Ne로부터 AN·Ne/30의 계산을 행하고, AFS(13)의 출력 주파수 Fa를 계산한다. 단계(105)에서는 출력 주파수 Fa로부터 제7도에 도시하는 바와같이 Fa에 대해서 설정된 f1로부터 기본 구동 시간 변환 계수 K_p를 계산한다.

단계(106)에서는 변환 계수 K_p를 수온 데이타 WT에 의해 보정하며, 구동시간 변환 계수 K₁로서 RAM(42)에 기억한다. 단계(107)에서는 배터리 전압 데이타 VB로부터 미리 ROM(41)에 기억된 데이타 표 fs를 맵굉(mapping)하며, 무효시간 T_p를 계산하며 RAM(42)에 기억한다. 단계(107)의 처리후는 다시 단계(101)의 처리를 반복한다.

제8도는 끼어들기 입력 P₃즉 AFS(13)의 출력 신호에 대한 끼어들기 처리를 도시한다. 단계(201)에서는 카운터(33)의 출력 T_F를 검출하여, 카운터(33)를 클리어 한다.이 T_F는 게이트(32)의 입상 사이의 주기이다. 단계(202)에서 RAM(42)내의 분주 플래그가 세트되어 있으면, 단계(203)에서, T_F를 2분하여 AFS(13)의 출력 펄스 주기 T_A로 RAM(42)에 기억한다. 다음으로, 단계(204)에서 적산 펄스 데이타 P_R에서 나머지 펄스 데이타 P_D를 2배한 거을 가산하여 새로운 적산 펄스 데이타 P_R로 한다. 이 적산 펄스 데이타 P_R은 크랭크 각 센서(17)의 입상간에 출력되는 AFS(13)의 펄스를 적산한 것이며, AFS(13)의 1펄스에 대해처리 도합상 156배하여 취급하고 있다. 또, 단계(202)에서 분주 플래그가 리세트되어 있으면, 단계(205)에서 주기 T_F를 출력 펄스 주기 T_A로 해서 RAM(42)에 기억하고, 단계(206)에서 적산 펄스 데이타 P_R에서 나머지 펄스 데이타 P_D를 가산한다. 단계(207)에서는 나머지 펄스 데이타 P_D에 156을 설정한다.

단계(208)에서 분주 플래그가 리세트되어 있을 경우에는 T_F＞2ms 세트되어 있을 경우에는 T_F＞4ms이면 단계(201)으로, 그 이외의 경우엔 단계(209)로 나아간다. 단계(209)에서는 분주 플래그를 세트하며, 또 단계(210)에서는 분주 플래그를 클리어해서 단계(211)에서 P₁을 단전시킨다. 따라서, 단계(209)의 처리경우는, AFS(13)의 출력 펄스를 2분주한 타이밍으로 끼어들기 입력 P₃으로 신호가 들어가며, 단계(210)의 처리가 행해지는 경우에는 AFS(13)의 출력 펄스 마다에 끼어들기 입력 P₃에 신호가 들어간다. 단계(209),(211)처리후, 끼어들기 처리를 완료한다.

제9도는 미속주행 모드의 판정 처리를 도시한다. 단계(301)는 엔진 회전수 Ne가 소정치(1500rpm) 이하인지 아닌지의 판정을, 단계(302)는 차속 Vs가 소정치(15km/h)이하이며 또한 소정치 1.25km/h 이상인지 아닌지의 판정을, 단계(303)에서는 A/N이 소정치(3.79pps) 이하인지 아닌지의 판정을, 또 단계(304)에서는 회전수 Ne와 차속 Vs와의 비 γ=Vs/Ne를 구하고, 이 비 γ가 소정치(0.012)이하인지 아닌지의 판정을 행한다. 예컨대, γ로부터 다음같은 판정을 할 수 있다.

γ₁

γ≤β₂이면 제1기어

γ₂

γ≤β₃이면 제2기어

γ₃

γ≤β₄이면 제3기어

단, γ₁, γ₂, γ₃, γ₄는 기관의 저달 구조 및 타이어의 유효 직경으로 결정되는 정수이다. 단계(305)에서는 단계(301),(302),(303),(304)의 조건 모두를 충족시킨 다음 5초 이상 경과했는가 여부를 판정하는 것이며, 단계(301) 내지 (305) 모두의 조건을 충족시켰을 때, 미속주행 모드로 판정해서 단계(306a)에 플래그 X의 하고, 단계(301) 내지 (303)중 그 어느 하나라도 충족시키지 않았을 때엔 미속주행 모드 이의로 판정하고, 단계(306b)에서 플러그 X=0으로서 처리를 종료한다.

제10도는 크랭크 각 센서(17)의 출력에 의해 CPU(40)의 끼어들기 입력 P₄에 끼어들기 신호가 발생했을 경우의 끼어들기 처리를 도시한다. 단계(401)에서 크랭크 각 센서(17)의 입상간의 주기를 카운터(37)로 판독하고, 주기 T_R로 RAM(42)에 기억하고, 카운터(37)을 클리어한다. 단계(402)에서 주기 T_R내에 AFS(13)의 출력 펄스가 있을 경우에는 단계(403)에서 그 직선의 AFS(13)의 출력 펄스의 시각 to₁과 크랭크 각센서(17)의 이변의 끼어들기 시각 to₂의 시간차 △t=to₂-to₁을 계산하며, 이것을 주기 T_s로 하고 주기 T_R내에 AFS(13)의 출력 펄스가 없을 경우에는, 주기 T_R를 T_S로 한다. 단계(105a)에서는 분주 플래그가 세트되어 있는지 여부를 판단하고, 리세트되어 있을 경우에는 단계(405b)에서 150×T_S/T_A의 계산으로, 또 리세트되어 있을 경우에는 단계(405c)에서는 156×T_S/2·T_A의 계산으로, 시간차 △t를 AFS(13)의 출력 펄스 데이타 △p로 변환한다.

즉, 전번의 AFS(l3)의 출력 펄스 주기와 이변의 AFS(13)의 출력 펄스 주기가 동일하다고 가정해서 펄스 데이타 △p를 계산한다. 단계(406)에서는 펄스 데이타 △p가 156보다 작으면 단계(408)로, 크면 단계(407)에서 △p를 156에 클립한다. 단계(408)에서는 나머지 펄스 데이타 PD로부터 펄스 데이타 △p를 감산하며, 새로운 나머지 펄스 데이타 △p로 한다. 단계(409)에서는 나머지 펄스 데이타 P_D가 정이면 단계(413a)로, 다른 경우에는 펄스 데이타 △p의 계산치가 AFS(13)의 출력 펄스 보다 과대하므로 단계(410)에서 펄스데이타 △p를 P_D와 똑같게 하며, 단계(412)에서는 나머지 펄스 데이타를 영으로 한다. 단계(413a)에서는 분주 플래그가 세트되어 있는지 여부를 판단하고, 리세트의 경우에는 단계(413b)에서 적산 펄스 데이타 P_R에 펄스 데이타 △p를 가산하며, 세트의 경우에는 단계(413C)에서 P_R에 2·△p를 가산하고, 새로운 적산 펄스 데이타 P_R로 한다.

이 데이타 P_R가 이번의 크랭크 각 센서(17)의 입상간에 AFS(13)가 출력했다고 생각되는 펄스 수에 상당한다. 단계(414a) 내지 (414c)에서는 (5)식에 상당하는 계산을 행한다. 즉, 크랭크 각 센서(17)의 전번의 입상까지에 개산된 부하 데이타 AN과 적산 펄스 데이타 P_R에 의해, 단계(414a)로 미속주행 상태라고 판정되면 단계(414c)에서 AN=K₂AN+(1-K₂)P_R의 계산을 행하며, 또 단계(414b)에서 AN=K₁AN+(1-K₁)P_R의 계산을 행하면(또한 K₁＞K₂이다). 결과를 이번의 새로운 부하 데이타 AN으로 한다. 단계(415)에서는 부하 데이타 AN이 소정치 α보다 크면 단계(416)에서 a에 클립하며, 내열기관(1)의 전개시에 있어서도 부하 데이타 AN이 실제외 값보다 커지지 않도록 한다. 그리고 단계(4l7)에서 적산 펄스 데이타 P_R을 크리어 한다. 단계(418)에서 부하 데이타 AN과 구동시간 변환 계수 K₁, 무효시간 T_D로부터 구동시간 데이타 T₁=AN·K₁+T_D의 계산을 행하고 단계(419)에서 구동시간 데아타 T₁을 타이머(43)에 설정하고, 단계(420)에서 타이머(43)를 트리거 함으로써 데이타 T₁에 따라서 인젝터(14)가 4개 동시에 구동되며, 끼어들기 처리가 완료된다.

제11a도 내지 제11d도는 제6도 및 제8 내지 9도의 처리의 분주 플래그 클리어시의 타이밍을 도시한 것이며, 제11a도는 분주기(31)의 출력, 제11b도는 크랭크 각 센서(17)의 출력을 도시한다. 제11c도는 나머지펄스 데이타 PD를 도시하며, 분주기(31)의 입상 및 입하(AFS(13)의 출력 펄스의 입상)마다에 156으로 설정되며, 크랭크 각 센서(17)의 입상마다에 예컨대 P_D1=P_D-156×T_S/T_D의 계산 결과로 변경된다(이것은단계(405) 내지 (412)의 처리에 상당한다). 제11c도는 적산 펄스 데이타 P_R이 변화를 도시하며 분주기(31)의 출력의 입상 또는 입하 마다에, 나머지 펄스 데이타 P_D가 적산되는 모양을 도시하고 있다.

상기 실시예에서는 이상과 같이, 내열기관의 흡기량의 보정식의 K의 값을 미속주행시에는 작게 하고 있으며, 이것으로 흡기량의 지연을 작게할 수 있으며, 위상을 앞서는 쪽으로 할 수 있다.

이 때문에, 펄스폭 신호도 제12도(c)에 나타내는 (f)와 같이 앞서는 쪽으로 되며, 공연비는 제12도(c)에도시하는 (f)와 같이 앞서는 쪽이 되며, 공연비도 제12도(d)의 (h)에 도시하는 바와같이 Ne가 높은 경우엔 엷게, Ne가 낮은 경우엔 짙게 할 수 있으며, 회전수의 변동이 조장됨이 없으며, 안정된 회전수를 얻을 수있다.

또한, 상기 실시예에서는 크랭크 각 센서(17)의 입상간의 AFS(13)의 출력 펄스를 카운트했는데, 이것은 입하간에서도 좋으며, 또 크랭크 각 센서(17)의 수주기간의 AFS(13) 출력 펄스 수를 카운트했지만, 출력펄스에 AFS(13)의 출력 주파수에 대응한 정수를 곱한 것을 계산해도 좋다. 또한, 크랭크 각의 검출에 크랭크 각 센서(17)가 아니라 내열기관(1)의 점화 신호를 사용해도 마찬가지 효과를 나타낸다.

또, 미속주행 상태 검출시 부하의 조건 판정을 AN에서 행했지만, 아이들 스위치(23)의 온,오프나 드로틀 개도에 의해 판정을 해도 된다. 또는, 상기 실시예에서는 미속주행 상태 검출시, 계수 K를 일정하게 했는데 회전수, 부하 및 거이비에 의해서 계수 K를 다시 보정해도 좋다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 내열기관의 흡기량을 보정식에 기준해서 보정하며, 또한 이 보정식중의 정수를 미속주행 상태에서는 변화시키도록 했으므로 흡입 공기량의 변동의 과도시에 있어서도 공연비가 적정하게 제어되며, 미속주행 상태에 있어서도 회전 변동이 적은 안정된 운전을 할 수 있는 효과가 있다.

Claims

차량의 내열기관의 흡입 공기량을 검출하는 흡기량 센서, 상기 내열기관의 크랭크 각을 검출하는 크랭크 각 센서, 상기 흡기량 센서의 출력과 상기 크랭크 각 센서의 출력으로 소정 크랭크 각 간의 흡입 공기량을 검출하는 AN 검출장치, 이 AN 검출장치의 출력을 보정 처리하는 AN 연산장치, 상기 크랭크 각 센서의 출력에 의해 상기 내열기관의 회전수를 검출하는 회전수 검출장치, 상기 차량의 속도를 검출하는 차속검출창치, 상기 회전수 검출장치의 출력이 소정치 이하이며, 또한 상기 차속 검출장치의 출력이 소정 범위에 있는 경우에는 미속주행 상태로 판단하고, 이 미속주행 상태인가 아닌가에 따라서 상기 AN 연산장치의보정 처리에서의 보정 정수를 변환시켜서 상기 내열기관으로의 공급 연료량을 제어하는 제어장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 내열기관의 연료 제어장치.
제1항에 있어서, AN 검출장치에서 얻어진 결과를 Qa, 소정의 크랭크 각의 n-1회 및 n회때에 내열기관이 흡입하는 공기량을 각각 Qe_(n-1)및 Qe_(n)이라 하고, 또한 필터 정수를 K라 하고,

Qe_(n)=K=Qe_(n-1)+(1-k)·Qe

로 보정 처리를 행하고, 미속주행 상태인가 아닌가에 따라서 그 필터 정수 K를 변환시키는 것을 특징으로하는 내열기관의 연료 제어장치.
제2항에 있어서, 필터 정수 K를 미속상태가 아닌 경우를 K₁미속주행 상태의 경우를 K₂라 하고, 또한 K₁＞K₂로 한 것을 특징으로 하는 내열기관의 연료 제어장치.