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Anordnung zum Messen und Steuern der Bewegung von Maschinen, insbesondere
von Werkzeugmaschinen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Steuern der
Bewegung von Maschinenteilen, insbesondere von Werkzeugmaschinen oder sonstigen
Arbeitsmaschinen, mit Hilfe eines den zurückgelegten Weg des bewegten Maschinenteiles
anzeigenden, durch lichtelektrische Mittel abgetasteten Maßstabes.
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Es ist bereits eine Vorrichtung zur elektrischen Bestimmung der Lage
eines Objektes bekannt, bei der die Teilungsintervalle des Maßstabes größer als
die zur verlangten Ablesegenauigkeit an sich erforderlichen Intervalle sind und
bei der die von dem Maßstab kommenden Lichtstrahlen mittels eines schwingenden Deflektors
über ein zusätzlich eingeschaltetes Spaltgitter auf eine nachgeschaltete Photozelle
geworfen werden. Die Lage des Objektes wird bei dieser Vorrichtung auf stroboskopischem
Wege angezeigt. Ferner ist es bekannt, die Verschiebungswege von Maschinenteilen
durch Zählung von Lichtimpulsen mit Hilfe einer Photozelle zu ermitteln. Die erstgenannte,
bekannte Vorrichtung dient lediglich zur Feststellung der Lage eines Objektes, z.
B. der Lage eines mit einem Maschinenteil verbundenen Maßstabes. Mit der bekannten
Zählvorrichtung wiederum konnte bisher die erforderliche Genauigkeit der gewünschten
Steuerung der Maschinenteile nicht erzielt werden.
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Die Erfindung besteht nun darin, daß in den Weg mindestens eines
Strahlenganges der lichtelektrischen Abtasteinrichtung hinter dem abzutastenden
Maßstab in an sich bekannter Weise zusätzlich noch ein gegenüber dem Strahlengang
ruhendes
Spaltgitter eingeschaltet ist, welches bei der Relativbewegung zwischen den Maßstabteilstrichen
und der Abtastoptik im Abtaststrahlengang Lichtimpulse in einer der Spaltzahl des
Gitters entsprechenden Anzahl erzeugt, die ihrerseits in an sich bekannter Weise
mit Hilfe einer nachgeschalteten Photozelle gezählt werden.
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Der durch die Erfindung erzielte technische Fortschritt wird darin
erblickt, daß man die Steuerung der Maschinenteile auf dem lichtelektrischen Wege
mit einer für moderne Präzisionsmaschinen notwendigen Genauigkeit erreicht, ohne
daß zu diesem Zweck entsprechend fein unterteilte Maßstabeinteilungen ausgeführt
werden müssen. Die feine Unterteilung braucht vielmehr in der an sich bekannten
Weise nur bei dem zusätzlich eingeschalteten Spaltgitter vorgesehen werden, wodurch
die Herstellung der gesamten Vorrichtung wesentlich vereinfacht und verbilligt wird.
Trotzdem erreicht man eine Steuerung der Bewegung der Maschinenteile mit einer allen
Ansprüchen genügenden Genauigkeit.
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In an sich bekannter Weise kann bei der praktischen Ausführungsform
der Erfindung entweder der Maßstab mit dem bewegten Maschinenteil verbunden und
an einer ortsfesten Abtasteinrichtung vorbeibewegt oder die Abtasteinrichtung mit
dem bewegten Maschinenteil gekoppelt und an einem ortsfesten Maßstab vorbeigeführt
werden. Der Maßstab kann hierbei je nach der Art der Bewegung geradlinig oder auch
kreisbogenförmig oder kurvenförmig gestaltet sein.
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Die Teilung des Maßstabes ist zweckmäßig derart ausgebildet, daß
jeder Maßstabstrich bei der Relativbewegung des Maßstabes an einer Abtastoptik vorbei
einen Lichtstoß auf eine nachgeschaltete lichtelektrische Zelle schickt. Die lichtelektrische
Abtastung kann hierbei im durchscheinenden Licht erfolgen, indem die Maßstabstriche
lichtdurchlässig auf lichtundurchlässigem Grund angebracht sind, oder sie wird durch
reflektiertes Licht bewirkt, wobei die Maßstabstriche reflektierend auf nicht oder
weniger reflektierendem Grund oder umgekehrt nicht oder wenig reflektierend auf
stärker reflektierendem Grund ausgeführt sind.
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Auf diese Weise kann der von dem bewegten Maschinenteil od. dgl.
zurückgelegte Weg unmittelbar am Bedienungsstand oder an einer sonstigen Stelle
abgelesen werden, wobei dank der präzisen lichtelektrischen Abtastung Meßfehler
nicht auftreten können. Die Messung kann darüber hinaus mit praktisch beliebiger
Feinheit und Genauigkeit durchgeführt werden, denn die Erfindung gestattet eine
Abtastung und Zählung in verschiedenen Feinheitsstufen in der Weise, daß z. B. beim
Dezimalsystem die Dezimeter, Zentimeter, Millimeter, Zehntelmillimeter und Hundertstelmillimeter
getrennt gezählt werden. Dies kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorzugsweise
mit Hilfe von Spaltgittern geschehen, welche an Stelle eines Einzelspaltes in die
Abtastoptik eingeschaltet werden, um die Maßstab intervalle je nach der gewünschten
Meßgenauigkeit zu unterteilen. Für die verschicdenen Feinheitsstufen werden zweckmäßig
verschiedene Optiken, lichtelektrische Zellen und Zählrverke verwendet, wobei die
Ein- und Ausschaltung der Zählstufen selbsttätig, vorzugsweise lichtelektrisch,
bewirkt wird. Schließlich kann eine Anordnung gemäß der Erfindung auch zur lichtelektrischen
Programmsteuerung der Maschinen verwendet werden. Diese und anderc Merkmale der
Erfindung sind im einzelnen in der nachfolgenden Beschreibullg an Hand der Zeichnung
näher erläutert.
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In der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsformen der Erfindung
beispielsweise und rein schematisch veranschaulicht.
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Fig. I zeigt schaubildlich eine Anordnung zur Abtastung bzw. Zählung
ganzer Maßstabintervalle; Fig. 1 a zeigt ein Spaltgitter für eine Anordnung gemäß
Fig. I zur Unterteilung der Maßstabintervalle; Fig. 2 zeigt die Anordnung nach Fig.
I in schematischem Längsschnitt: Fig. 3 zeigt entsprechend die Anordnung mit Spaltgitter
zur Feinmessung; Fig. 4 zeigt die Achsenlage einer Gitterblende zu einer Einzelspaltblende;
Fig. 5, 6 und 7 zeigen verschiedene Anordnungen zur Zählwerkeinschaltung, und Fig.
8 schließlich zeigt einen Maßstab) zur Programmsteuerung einer Maschine.
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Bei der nachfolgend beschriebenen und dargestellten Anordnung sei
angenommen, daß der Maßstab in ganze Millimeter unterteilt ist. Die Anordnung zum
Zählen dieser ganzen Millimeter ist z. B. aus Fig. 1 und 2 ersichtlich. Hierbei
wird die Wendel W einer Glühlampe L, beispielsweise einer Kraftfahrzeugscheinwerferlampe,
oder das Band einer Bandlampe durch einen z. B. sphärozylindrischen Kondensor C
auf einen der Maßstabstriche R des Maßstabes M abgebildet. Der betreffende Maßstabstrich
R wird durch ein Objektiv ö auf eine ortsfeste Spaltblende S abgebildet, deren Spaltbreite
so bemessen ist, daß sie genau der Breite des von dem Maßstabstrich R auf die Spaltblende
S entworfenen Bildes entspricht. Durch eine hinter dem Spalt S angeordnete Feldlinse
F wird die Öffnung des Objektivs 0 auf eine lichtelektrische Zelle abgebildet. Wenn
sich der Maßstab M in Pfeilrichtung hin oder her bewegt, schickt jeder Maßstabstrich
R beim Vorbeilaufen an der beschriebenen Optik einen Lichtstoß auf die Zelle Z,.
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Die Anzahl dieser Lichtstöße bzw. der dadurch hervorgerufenen Stromstöße
kann nun durch ein nicht dargestelltes anzeigendes Zählwerk gezählt werden. Auf
diese Weise können die von dem Maßstab bzw. dem mit letzterem verbundenen Maschinenteil
zurückgelegten Wegstrecken in ganzen Vielfachen der Maßstabunterteilung gemessen,
gezählt und abgelesen werden.
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Um darüber hinaus auch eine Messung von Bruchteilen der Maßstab intervalle
zu ermöglichen, kann eine Anordnung gemäß Fig. 3 verwendet werden. Der Einzelspalt
S ist hierbei durch eine Gitterblende oder ein Spaltgitter G ersetzt, welches in
Fig.
1 a schematisch für sich neben der Einzelspaltblende S der Fig. I veranschaulicht
ist. Durch dieses Spaltgitter G wird das am Ort G erzeugte Bild des Maßstahintervalls
je nach der gewünschten Genauigkeit unterteilt. Beträgt beispielsweise das Maßstabintervall
1 mm, so muß das Bild dieses Intervalls am Ort G zwecks Feststellung der /roo mm
durch eine Gitterblende mit 99 Gitterspalten in 100 Teile unterteilt werden.
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Es werden nun zweckmäßig zwei Abtastoptiken, nämlich eine mit einer
Einzelspaltblende S und eine zweite mit einer Gitterblende G, in der Anordnung vorgesehen.
Die optische Achse a der Feinahtastoptik muß hierbei in einem ganz bestimmten Abstand
von der optischen Achse b der zur Messung der ganzen Maßstabintervalle dienenden
Abtastoptik liegen. In derjenigen Stellung des Maßstabes bzw. der Maschine, in welcher
die Optik zur Messung ganzer Intervalle Licht auf die Zelle schickt, darf auf die
Zelle der Feinabtastoptik kein Licht treffen. Diese Zelle ist in Fig. 3 mit Z2 bezeichnet.
Sobald sich der Maßstab aber um t/oo mm weiterbewegt hat, muß der erste Lichtstoß
auf die Zelle Z2 der Feinabtastoptik erfolgen.
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Denkt man sich den Spalt S und das Spaltgitter G auf den Maßstab M
zurückprojiziert, so müssen die optischen Achsen a und b der beiden Abtastoptiken
bzw. die zurückprojizierten Bilder des Spaltgitters und des Einzelspaltes so zum
Maßstab liegen, wie dies in Fig. 4 schematisch veranschaulicht ist.
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Hierbei ist der Augenblick dargestellt, in dem die Zelle Z1 zur Messung
der ganzen Intervalle Licht erhält, die Zelle Z2 für die Feinabtastung dagegen nicht.
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Der Abstand der optischen Achsen a und b muß genau It/2 Maßstabintervalle
betragen. Wenn der Maßstab aus der in Fig. 4 dargestellten Lage weiterbewegt wird,
so erhält zunächst keine der Zellen Zt und Z2 Licht. Sobald sich der Maßstab aber
um eine Gitterperiode des auf den Maßstab zurückprojizierten Gitters G weiterbewegt
hat, erhält die Zellen2 der Feinabtastung durch den ersten Spalt des Gitters Licht.
Dies trifft nacheinander für jeden weiteren Spalt des Strichgitters ein, bis schließlich
wieder die Zellen, zur Zählung der ganzen Intervalle durch den Einzel spalt S Licht
erhält.
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Es ist auch möglich, den Abstand der optischen Achsen a und b der
beiden Optiken anders zu wählen. In diesem Falle darf aber das Spaltgitter G nicht
mehr symmetrisch zur optischen Achse liegen, sondern muß derart verschoben werden,
daß der mittlere Spalt des Strichgitters im zurückprojizierten Bild genau rl/2 Maßstabintervalle
entfernt von dem auf den Maßstab zurückprojizierten Bild des Einzelspaltes liegt.
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Allgemein gilt folgende Regel: Wird das Maßstabintervall durch n-
1 Spalte des Spaltgitters in Teile geteilt, so muß der auf den Maßstab zurückn projizierte
»2-te Spalt des Spaltgitters in einer Entfernung von It/2 Maßstabintervallen von
dem zurückproj izierten Bild des Einzel spaltes liegen.
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Die Spaltbreite der Maßstabstriche soll nicht mehr als den 2n-ten
Teil des Maßstabintervalls betragen.
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Die Breiten des Einzelspaltes und der Spalte des Spaltgitters sind
im Verhältnis des Vergrößerungsverhältnisses zwischen Maßstab und Maßstabbild größer
zu wählen.
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Es sei bemerkt, daß an die Zelle Z2, gegebenenfalls über einen Verstärker,
ein weiteres Zählwerk angeschlossen wird.
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Beim Einschalten des Bewegungsvorganges der Maschine sind beide Zellen
Z, und Z2 mit den nachgeschalteten elektrischen Einrichtungen arbeitsbereit. Meist
fällt nun bei Arbeitsbeginn das Bild des Maßstabstridies nicht auf den zur Zählung
der vollen Maßstabintervalle dienenden Einzelspalt 5 und damit auf die demselben
nachgeschaltete Zelle Zj, dagegen fällt es entweder sofort oder nach einer Bewegung
von weniger als t/100 mm bzw.
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1 Intervall auf einen Spalt des Spaltgitters G, desn sen nachgeschaltete
Zelle Z2 damit Licht erhält.
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Dadurch tritt ein an diese Zelle Z2, gegebenenfalls über einen Verstärker
angeschlossenes Schnellzählwerk in Tätigkeit, welches zur Zählung der t/oo mm bzw.
der 1 Intervalle dient. Schließlich fällt aber n das Bild des Maßstabspaltes auf
den zur Zählung der ganzen Maßstabintervalle dienenden Einzelspalt S, wodurch die
diesem nachgeschaltete Zelle Licht erhält. An die Zelle Z1 wird, gegebenenfalls
über einen Verstärker, ein weiteres Schnellzählwerk angeschlossen, welches die durchlaufenden
ganzen Maßstabintervalle zählt.
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Da die Schnellzählwerke nur bis zu einem bestimmten Zahlenwert, z.
B. nur bis IOO, zählen, wird das Schnellzählwerk mit einem Rollenzählwerk verbunden,
welches jedesmal, wenn das Schnellzählwerk durch seinen maximalen Zahlenwert bzw.
durch o läuft, einmal weitergeschaltet wird. Zählt z. B. das Schnellzählwerk bis
IOO und ist das Maßstabintervall I mm, so zählt das Schnellzählwerk ganze Millimeter
und das Rollenzählwerk ganze IOO mm bzw. IO cm. In dem Augenblick aber, in dem die
zur Zählung der ganzen Maßstabintervalle bestimmte Zelle Z1 Licht erhält, wird erfindungsgemäß
von dieser, z. B. durch ein Relais, die zur Zählung der intervallbruchteile bestimmte
Zellen, von dem an sie angeschlossenen Schnellzählwerk getrennt und dadurch die
Zählung der Intervalibruchteile ausgesetzt. Nach Erreichen des letzten vollen Millimeters
muß aber das zur Zählung der Intervallbruchteile dienende Zählwerk wieder eingeschaltet
werden.
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Zu diesem Zweck wird beispielsweise nach Erreichen des letzten vollen
Wertes auf dem Rollenzählwerk eine dritte lichtelektrische Optik eingeschaltet,
welche von dem zur Zählung der ganzen Maßstabintervalle dienenden Schnellzählwerk
gesteuert wird. Diese Lichtabtastung wird wahlweise einstellbar derart ausgebildet,
daß die Zelle dieser Abtastoptik beim Ereichen des letzten vollen Millimeters Licht
erhält und über eine nachgeschaltete elektrische Einrichtung bewirkt, daß die Zelle
der Intervallbruchteilzählvorrichtung wieder mit dem
zugehörigen
Schnellzählwerk verbunden wird, so daß die Zählung der Intervallbruchteile wieder
ein-Setzt.
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Diese Steuerung kann in verschiedener Weise ausgeführt werden.
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Gemäß der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform befindet sich die
Wendel W einer Glühlampe genau über der Drehachse des Zeigers T des Schnellzählwerkes.
Die Wendelachse fällt in Richtung der Drehachse des Zeigers. Letzterer trägt zwei
Linsen L1 und L2 sowie einen Spalt Sl. Durch die Linse L1 wird die Wendel W auf
den zur Wendelachse parallel stehenden Spalt Sl abgebildet.
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Dieser Spalt zip wird durch eine Linse L2 auf eine Blende S2 abgebildet,
die am Umfang des Schnell zählwerkes beweglich und beliebig verschiebbar angeordnet
ist. Hinter der Blende &2 befindet sich die ZelleZ3. Wenn der Zeiger T in eine
Stellung gelangt, bei der das Bild des Spaltes Si auf den Spalt zu zu liegen kommt,
so erhält die Zelle Z3 Licht und kann das Intervallbruchteilzählwerk wieder einschalten.
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Gemäß der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform wird die Wendel
W einer Glühlampe durch eine Linse L1 auf eine Spaltblende Sl abgebildet.
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Letztere wird ihrerseits durch eine Linse L2 auf eine zweite Blende
S2 abgebildet, die mit dem Zei ger T des Schnellzählwerkes fest verbunden ist.
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Durch eine nachgeschaltete Optik, die z. B. Linsen L3 und L4 enthält,
wird die Offnung der Linse L2 über einen von der Drehachse des Zeigers T getragenen,
unter 450 zur Zeigerrichtung geneigten Spiegel Sp auf eine ortsfeste Zelle Z3 abgebildet.
Die Teile L,p L3, L2, Zip S1> L1 und die Lampe mit der Wendel W sind starr miteinander
verbunden und um die Drehachse des Zeigers T wahlweise drehbar gelagert, während
der Spalt S2 mit dem Zeiger T verbunden ist.
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Gemäß einer weiteren, in Fig. 7 dargestellten Ausführungsform wird
die Wendel W durch eine Linse L1 auf einen Spalt Sl abgebildet, und letzterer wird
durch eine Linse L2 auf einen spaltförmigen Spiegel Sp abgebildet. Eine Linse L3
bildet sodann die Öffnung der Linse L2 auf eine Zelle Z3 ab.
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Die gesamte Optik einschließlich Lampe und Zelle bildet ein starr
miteinander verbundenes Ganzes und ist drehbar um die Drehachse des Zeigers T des
Schnellzählwerkes gelagert. Der fest mit dem Zeiger T verbundene Spaltspiegel Sp
ist so groß wie das durch die Linse L2 von dem Spalt S, auf dem Spiegel Sp erzeugte
Bild.
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Eine abgeänderte Ausführungsform der Fig. 5 kann darin bestehen,
daß die gesamte Optik einschließlich Lampe und Zelle starr miteinander verbunden
wird, während nur der Spalt &i auf dem Zeiger T befestigt ist. Hierbei bleibt
die Optik ortsfest, und der Zeiger wird vor dem Wiedereinschalten des Schnellzählwerkes
um entsprechende Winkelwerte verdreht.
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Bei Werkzeugmaschinen od. dgl. soll der bewegliche Maschinenteil
bei Erreichen des letzten Maßstabintervallbruchteiles möglichst schlagartig stillgesetzt
werden. Da dies aus dem Schnellgang heraus nicht möglich ist und außerdem Verzögerungen
der elektrischen Einrichtung berücksichtigt werden müssen, soll die Maschine zu
einem geeigneten Zeitpunkt auf Langsamgang umgeschaltet werden.
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Dies kann z. B. von der die Zählwerke beobachtenden Bedienungsperson
der Maschine von Hand aus vorgenommen werden. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung
kann aber auch das Einschalten des Langsamganges in derselben Weise wie das Wiedereinschalten
des Intervallbruchteilzählwerkes selbsttätig bewirkt werden. Zu diesem Zweck kann
in die zum Wiedereinschalten des Intervallbruchteilzählwerkes vorgesehene lichtelektrische
Optik gemäß Fig. 5 bis 7 eine weitere Blende eingeschaltet werden, die von dem Zeiger
bereits vor dem endgültigen Maß sollwert erreicht wird. Sobald durch diese Blende
Licht hindurchtritt, wird der Langsamgang durch geeignete elektrische Mittel einem
schaltet. Selbstverständlich könnte auch eine vierte lichtelektrische Abtastoptik
verwendet werden, die von dem Rollenzählwerk gesteuert wird.
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Mit Hilfe einer Anordnung der vorstehend beschriebenen Art kann in
einfacher Weise erreicht werden, daß z. B. eine Werkzeugmaschine genau vorbestimmte
Wege zurücklegt und hierbei selbsttätig gesteuert wird. Wenn z. B. immer ein und
derselbe Arbeitsweg zurückgelegt werden soll, so kann gemäß einer vereinfachten
Anordnung entweder an Stelle des normalen Maßstabes oder zusätzlich zu diesem mit
der Maschine ein Spezialmaßstab verbunden werden, der beispielsweise nur zwei Marken
zu tragen braucht, nämlich eine für den Arbeitsbeginn und eine zweite für das Arbeitsende.
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Zu dem gleichen Zweck könnte man auch auf dem normalen Maßstab alle
Maßstabspalten bis auf die beiden gewünschten abdecken. Wenn nur mit zwei Spalten
gearbeitet wird, so müssen die Abtastoptiken derart verschoben werden, daß der Strahlengang
des Intervallbruchteilzählwerkes bereits bei Arbeitsbeginn Licht erhält. Man kann
aber auch vor Arbeitsbeginn bei ruhender Optik den Spezialmaßstab mit den beiden
Spalten bzw. den entsprechend abgedeckten Normalmaßstab so lange verschieben, bis
das Intervallbruchteilzählwerk anzusprechen beginnt. Dieses Zählwerk wird dann durch
Verschieben der Optik oder des Zweispaltmaßstabes n-mal zum Ansprechen gebracht,
worauf die Maschine eingeschaltet wird. Die Maschine wird stillgesetzt, wenn das
Intervallbruchteilzählwerk durch den zweiten Spalt ebenfalls n-mal zum Ansprechen
gebracht worden ist.
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An Stelle normaler Zählwerke können auch andere Einrichtungen zum
Zählen benutzt werden.
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Beispielsweise kann eine Art Kreisteilung vorgesehen werden, deren
einzelne Teilstriche Zahlen von o bis zu fast beliebiger Höhe tragen, und die diese
Kreisteilung tragende Scheibe kann durch die lichtelektrischen Stromstöße jeweils
um einen Teilstrich weitergedreht werden. Projiziert man einen kleinen, zur Ablesung
vollkommen ausreichenden Bereich dieser Kreisteilung auf einen Schirm oder eine
Mattscheibe, so kann die Teilung mit den dazugehörigen Zahlen sehr klein gestaltet
werden.
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Man kommt infolgedessen mit entsprechend kleinen Durchmessern der
Kreisteilung aus. Selbstverständlich kann die Zählung auch bei Anwendung solcher
Kreisteilungen in verschiedenen Stufen durchgeführt werden, wobei z. B. die Zentimeter,
Millimeter usw. einzeln für sich gezählt werden.
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An die Stelle der oben beschriebenen Zählwerke treten in diesem Falle
lediglich die genannten Kreisteilzählwerke mit Projektion.
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Eine Anordnung gemäß der Erfindung gestattet nicht nur die Messung
des Weges einer Maschine bzw. eines Maschinenteiles, sondern auch die Steuerung
einer Maschine nach einem bestimmten Programm. Zu diesem Zweck kann man z. B. einen
Steuermaßstab mit der Maschine verbinden, der in bestimmten Abständen Spalte trägt.
Gestaltet man dann die den Zellen nachgeschaltete elektrische Einrichtung derart,
daß diese die Maschine beim ersten Stromstoß einschaltet, beim zweiten ausschaltet,
beim dritten wieder einschaltet usw., so kann die Vorwärtsbewegung der Maschine
programmäßig gesteuert werden. Mit Hilfe entsprechender Anordnungen kann man aber
auch beispielsweise an bestimmten Stellen und über bestimmte Strecken Bearbeitungswerkzeuge
der Maschine einschalten und stillsetzen.
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An Stelle der Spalte können auch andere Figuren zur Steuerung mit
dem Maßstab der Maschine mitbewegt werden. Beispielsweise kann man gemäß Fig. 8
längere oder kürzere lichtdurchlässige, reflektierende oder nicht reflektierende
Bereiche mit mehr oder weniger langen lichtundurchlässigen, nicht reflektierenden
bzw. reflektierenden Bereichen abwechseln lassen. Die lichtelektrische Abtastung
kann hierbei ebenso wie bei den oben beschriebenen Anordnungen gemäß der Erfindung
sowohl in Hellschaltung als auch in Dunkelschaltung erfolgen.
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Bei Anwendung einer solchen Steuerleiste können die einzelnen Maßstabstriche
oder die einzelnen lichtdurchlässigen oder sonstigen Bereiche der Steuerleiste eine
verschiedene spektrale Durchlässigkeit erhalten, wobei gleichzeitig die lichtelektrischen
Zellen mit entsprechenden oder auch komplementären durchlässigen Filtern versehen
werden. Auf diese Weise können beispielsweise mehrere an einer Werkzeugmaschine
angebrachte Bearbeitungsvorrichtungen getrennt voneinander nach bestimmten Programmen
gesteuert werden.
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An Stelle der Lichtfilter können auch Polarisationsfilter verwendet
werden. welche das durch die lichtdurchlässigen Bereiche tretende Licht verschiedenartig
in einer Schwingungsebene drehen, wobei die Zellen mit Folien od. dgl. versehen
werden, die zu diesen Schwingungsebenen parallel oder senkrecht stehen oder mit
denselben beliebig gekreuzt sind.
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Neben der bzw. in Kombination mit der lichtelektrischen Messung und
Steuerung gemäß der Erfindung kann gegebenenfalls gleichzeitig eine bekannte magnetische
Meß- und Steuermethode angewendet werden. Durch eine solche Kombination können gegebenenfalls
besonders vorteilhafte Wirkungen erzielt werden.
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Zur Erhöhung der Genauigkeit kann die lichtelektrische Abtastung
gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung gleichzeitig mit mehreren Optiken
an verschiedenen Stellen des Maßstabes durchgeführt und dadurch ein elektrischer
Mittelwert gebildet werden.
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Die erfindungsgemäß verwendeten Maßstäbe und Steuerschablonen können
auf beliebigem Wege, beispielsweise photographisch hergestellt werden.
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Vorzugsweise werden mit Rücksicht auf die erforderliche Genauigkeit
Maßstäbe und Steuerschablonen verwendet, die nach dem »Bleisulfidverfahren« oder
nach dem kombinierten B ichromatlack-Aufdampfverfahren hergestellt sind.