DE932629C

DE932629C - Elektrische Steuerung von Krantriebwerken mit Umlaufgetriebe (Doppelantrieb)

Info

Publication number: DE932629C
Application number: DEM5618A
Authority: DE
Inventors: Karl Dipl-Ing Kleinschmidt
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1950-08-17
Filing date: 1950-08-17
Publication date: 1955-09-05

Description

Elektrische Steuerung von Krantriebwerken mit Umlaufgetriebe (Doppelantrieb) Die Steuerung der beiden Motoren eines Doppelantriebes bei Hebezeugen erfolgte bisher durch zwei getrennte Steuerwalzen oder Meisterschalter. Diese Steuerungsart hat aber erhebliche Nachteile. Der Kranführer muß oft von einer Walze auf die andere übergreifen, bzw. er benötigt bei gleichzeitigem Steuern beider Motoren beide Hände, so daß er nicht noch gleichzeitig das Katz- oder Kranfahrwerk bedienen kann. Sie stellt daher besonders hohe Anforderungen an den Kranführer, und in kritischen Situationen können leicht Fehlschaltungen, d. h. unerwünschte Hub- und Senkbewegungen entstehen.
Diese Nachteile werden dadurch vermieden, daß bei einer elektrischen Steuerung eines Krantriebwerkes mit Umlaufgetriebe und einem von einem einzigen Steuergerät derart gesteuerten Motorenpaar, daß jeder einzelnen Schaltstellung der Steuerwalze ein ganz bestimmter Schaltzustand des Zweimotorenantriebes zugeordnet ist, wobei in den einzelnen Schaltstellungen die Motoren einzeln oder miteinander, gleichsinnig oder gegenläufig und mit voneinander verschiedenen Geschwindigkeiten arbeiten, erfindungsgemäß das Steuergerät aus einer einzigen, nur um ihre eigene Achse bewegbaren Schaltwalze besteht und bei einer Bemessung der beiden Motoren derart, daß ein Motor I große Lasten mit gleichbleibend kleiner Geschwindigkeit und ein Motor II kleine Lasten mit gleichbleibend größerer Geschwindigkeit heben kann, ein überlastungsschutz, z. B. ein dreiphasiges Dreh- oder Zugankerrelais od. dgl., im Läuferstromkreis des Motors I für große Lasten vorgesehen ist, der ein Einschalten des Motors II für kleine Lasten verhindert, wenn die Last am Haken den für diesen Motor II zulässigen Wert überschreitet.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.
Der Doppelantrieb nach der Zeichnung ist in bekannter Weise ausgeführt. Beide Motoren I und II, imAusführungsbeispiel Drehstrommotoren, arbeiten auf das Planetengetriebe i. Auf der Motorseite 2 befinden sich die Ständeranschlüsse und auf der Motorseite 3 die Läuferanschlüsse. Die zugehörigen Läuferwiderstände sind mit Wl und W2 bezeichnet. Mittels der Steuerwalze St werden die beiden Motoren gesteuert. Motor I wird auf den ersten drei Stufen i, 2; 3 angelassen -und nachher Motor II auf den Stufen 4, 5, 6. Der Motor I-I überlagert seine Fördergeschwindigkeit derjenigen des Motors I. Bei der gemeinsamen Steuerung beider Motoren ist es grundsätzlich gleichgültig, ob sie gleiche oder verschiedene Fördergeschwindigkeiten haben und ob die Lasten, die sie heben können, gleich oder verschieden groß sind. Können sie@verschieden große Lasten heben, kann also z. B. Motor II nur leichte Lasten heben, dann empfiehlt es sich, in den Läuferstromkreis des Motors I ein Relais einzubauen, das den Läuferstrom, der dem Lastmoment in dem interessierenden Bereich proportional ist, mißt und mittels geeigneter Schaltelemente oder Warneinrichtungen das Zuschalten des Motors II nur dann zuläßt, wenn der Strom und damit das Lastmoment den für diesen Motor zulässigen Wert nicht überschreitet.

Es ist auch möglich, die beiden Motoren in gegenläufigem Sinne arbeiten zu lassen, so daß sich als resultierende Geschwindigkeit die Differenz zwischen den beiden Einzelgeschwindigkeiten einstellt: In diesem Falle müssen sich die beiden Motoren jedoch vollkommen gleich beschleunigen und ihre Geschwindigkeiten in einem konstanten Verhältnis zueinander stehen, damit keine unerwünschten Hub- oder Senkbewegungen eintreten können. Zu diesem Zweck müssen die beiden Motoren, solange sie gegeneinander arbeiten, mechanisch oder elektrisch miteinander gekuppelt werden. Arbeitet z. B. der eine Motor mit einer Hubgeschwindigkeit von 4 m/min, der andere mit einer solchen von 5 m/min, dann ergeben sich etwa folgende Geschwindigkeitsstufen für Heben und Senken:

Stufe i : 5 - 4 = i m/min, Motor I gegen

Motor II ;

Stufe 2: 5 - o = 5 m/min, Motor II wird still-

gesetzt, Motor I läuft

allein;

Stufe 3 : 5 -I- 4 = 9 m/min, Motor I läuft gleich-

sinnig mit Motor II.

Zweckmäßig ist es in diesem Fälle, die Motoren in Drosselanlaßschaltung zu betreiben.

Claims

PATENTANSPRUCH: Elektrische Steuerung von Krantriebwerken mit Umlaufgetriebe (Doppelantrieb) und einem von einem Steuergerät derart gesteuerten Motorenpaar, daß jeder einzelnen Schaltstellung dieses Steuergerätes ein ganz bestimmter Schaltzustand des Zweimotorenantriebes zugeordnet -ist, wobei in den einzelnen Schaltstellungen die Motoren einzeln oder miteinander, gleichsinnig oder gegenläufig und mit voneinanderverschiedenen Geschwindigkeiten arbeiten, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät aus einer einzigen, nur um ihre eigene Achse bewegbaren Schaltwalze (St) besteht -und bei einer Bemessung 'der beiden Motoren derart, daß ein Motor (I) große Lasten mit gleichbleibend kleiner Geschwindigkeit und ein Motor (II) kleine Lasten mit gleichbleibend größerer Geschwindigkeit heben kann, ein überlastungsschutz, z. B. ein dreiphasiges Dreh- oder Zugankerrelais od. dgl., im Läuferstromkreis des Motors (I) für große Lasten vorgesehen ist, der ein Einschalten des Motors (II) für kleine Lasten verhindert, wenn die Last am Haken den für diesen Motor (II) zulässigen Wert überschreitet. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 320 495, 44o 633, 693 3o6, 742 o69; B.,B. C. Nachrichten 1935, Heft 3, S. 89 bis 9i.