DE8533188U1

DE8533188U1 - Maschine zum selbsttätigen Umreifen eines Packguts

Info

Publication number: DE8533188U1
Application number: DE8533188U
Authority: DE
Original assignee: A Konrad Feinmechanik AG
Current assignee: A Konrad Feinmechanik AG
Priority date: 1985-03-15
Filing date: 1985-11-26
Publication date: 1986-01-30
Also published as: EP0195345A2; DE3674439D1; CA1262678A; CH668402A5; EP0195345B1; JPS61217316A; US4691498A; EP0195345A3

Description

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Maschine zur Umreifung eines Packgutes mit einem Umrei fungsband

Die Neuerung betrifft eine MaschirU zur Umreifung eines Packgutes mit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Zum Umreifen eines Packgutes mit einem oder mehreren Umreifungsbändern sind verschiedene Verfahren und Maschinen bekannt. Damit soll das um das Packgut gelegte Umreifungsband gespannt, das Bandende mit dem Band verbunden und das Band vom Bandvorrat getrennt werden. Bei Maschinen für das Umreifen von Packgut grösserer Dimensionen ist es bekannt, den Umreifungsvorgang ohne manuellen Eingriff ablaufen zu lassen. Bei dieser Ausführungsform wird das Packgut auf einen mit einem Joch versehenen Sockel gestellt, in welchem eine Bandschiebevorrichtung eingebaut ist, mit welcher das Umreifungsband durch das Joch geschoben wird hierbei das Packgut in einer grossen Schlinge umfahren wird, bis das Bandende in eine Verbindungsstation gelangt und dort gehalten wird. Die Bandschiebevorrichtung wird darauf auf Bandrückzug geschaltet, wobei das Umreifungsband um das Packgut gelegt, gespannt und mit dem Bandende verbunden sowie vom Bandvorrat getrennt wird.

Um eine grosse Umreifungsi eistung mit solchen Bandumreifungsmaschinen zu erreichen, wird mit möglichst hohen

Bandgeschwindigkeiten gearbeitet. Hierbei stellt der Bandvorschub mit hoher Geschwindigkeit in den jochförmigen Bandkanal kein besonderes Problem dar und ist verhältnismässig leicht zu erreichen. Soll aber der Bandrückzug und das Umlegen des Umreifungsbandes auf das Packstück schnell und mit einer Spannkraft erfolgen, bei der das Packgut geschont und doch genügend gespannt wird, kann der Bandrückzug nur so schnell erfolgen, dass beim Abschalten des das Band kraftschlüssig führenden Bandantriebes keine Spannungspitzen auftreten, die entweder das Umreifungsband zerreissen oder das Packgut beschädigen könnten. Dies bedeutet, dass der Bandrlickzug mit kleinerer Geschwindigkeit erfolgen muss, was sich aber auf die Unireifungsleistung ungünstig auswirkt.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs erwähnten Art so auszugestalten, dass der Bandrückzug mit grosser Geschwindigkeit erfolgt und trotzdem Spannungsspitzen im Umreifungsband beim Abschalten des Bandschiebeantriebes vermieden werden. Diese Aufgabe wird gemäss der Neuerung dadurch gelöst, dass zwischen dem Bandantrieb und der Verbindungstation ein Nebenbandantrieb angeordnet ist, der während des Bandrückzuges bis zum losen Anliegen des Umreifungsbandes an das Packgut eine grössere Bandgeschwindigkeit aufweist als die Bandgeschwindigkeit des Bandantriebes.

Die Neuerung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, einer Maschine zum selbsttätigen Umreifen eines Packgutes mit einem Umreifungsband, wobei das

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Umreifungsband durch einen Bandkanal geführt wird und das Bandende eine Verbindungsstation erreicht hat,

g Fig. 2 eine weitere Seitenansicht der Maschine nach

Fig. 1, bei der das im Bandkanal geführte Band leicht ufi'i uäS PdCkyut Zu rückyezöyer'i und yieicfizeitig beim Bandschiebeantrieb eine Band reserve gebildet ist, und

Fig. 3 eine schematische Darstellung des Antriebes der Maschine nach Fig. 1 und 2.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Maschine zeigt zwei Phasen einer selbsttätigen Umreifung eines Packgutes mit einem Umreifungsband. Die Maschine weist einen Sockel mit einem darauf angeordneten jochförmigen Bandkanal 2 auf. In seinem Innenraum 3 ist ein Behälter 4 zur Aufnahme eines Vorrates eines Umreifungsbandes angebracht. Mit einer Bandzuführung 6 kann das Umreifungsband 5 in den Behälter 4 eingebracht werden.

Das Umreifungsband 5 kann durch einen reversierbaren Bandschiebeantrieb 7 vor- und zurückgeschoben werden. Beim BandvorlöfUf wird das Band in Führungen (nicht dargestellt) des Bandkanals 2 geführt, wobei um das Packgut 8 eine Schlinge 9 gebildet wird, bei der das Bandende in eine unter dem Packgut 8 liegende Verbindungsstation 10 gelegt und dort festgehalten wird. Der Bandschiebeantrieb 7 weist einen als kraftschlüssiges Rollenpaar ausgebildeten Bandantrieb 11 und einen, als Rollenpaar ausgebildeten Nebenbandantrieb 12 auf. Der Bandantrieb 11 und der Nebenbandantrieb 12 werden gemeinsam von einem Motor, z.B. einem elektrischen Motor 13 angetrieben, wie noch anhand von Fig.

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3 Im Detail dargestellt wird.

In Fig. 2 ist die Brmdumrei f ungsmaschi ne beim Umreifen des Packgutes 8 dargestellt. Sobald das Ende des Umreifungsbandes 5 in der Verbindungstation 10 gehalten ist, wird der Bandschiebeantrieb 7 auf Bandrückzug reversiert. Nun wird

ii das Umreifungsbdpd 1 π den Behälter 4 zurückgeführt, wobei

rieh das Band aus dem Bandkanal 2 löst und sich leicht um

f das Packgut 8 legt, wie dies aus Fig. 2 ersichtlich ist.

'*^J Nun ist es erwünscht, dass das Umrei f ungsband 5 so um das

Jl Packgut 8 gelegt und gespannt wird, dass weder das Band 5

zerrissen noch das Packgut 8 durch eine zu grosse Bandspannung beschädigt wird. Andererseits soll auch der Umreifungsvorgang mit grösstmöglicher Geschwindigkeit durchgeführt werden. Zu diesem Zweck wird der Bandvorlauf im Bandkanal 2 mit grosser Geschwindigkeit durchgeführt. Beim Eintreffen des Bandendes in der Verbindungsstation wird der Hauptbandantrieb entkuppelt. Je nach der Grosse der bewegten Massen des Bandantriebes 11 lädft dieser nach dem Entkuppeln etwas weiter und kann hierbei eine lose Bandschlaufe 14 bilden. Da die bewegten Massen verhältnismässig klein sind, ist auch die Bandschlaufe 14 verhältnismä s s i g klein.

Nach dem Abkupplen des Bandantriebes 11 wird er für den Bandrückzug reversiert. Der Rückzug wird hierbei mit grosser Geschwindigkeit vorgenommen. Mit dem Bandantrieb wird auch der Nebenbandantrieb 12 angetrieben, und zwar wird dessen Rollenpaar mit einer grösseren Geschwindigkeit angetrieben als das Rollenpaar des Bandantriebes 11. Dadurch wird erreicht, dass weniger Bandlänge in den Behälter 4 zurückgeführt wird, als vom Nebenbandantrieb geliefert wird. Dadurch entsteht eine Bandreserve 15 in Form einer Schlaufe, deren Grosse sich aus der Differenz

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der beiden Bandgeschwindigkeiten der Antriebe 11 und 12 und der Differenz zwischen Bandlänge im Bandkanal und der Länge für die Umreifung des Packgutes 3 ergibt. Für die Aufnahme der Bandreserve ist ein Auffangmagazin 16 im Innenraum 3 des Sockels 1 vorgesehen. Falls aus irgendeinem Grund die Bandreserve 15 das Auffangmagazin auffüllen würde, ist ein Füllstandsanzeiger 17 vorgesehen, der ein Signal für das Abstellen der Maschine liefert.

Die Bildung der Bandreserve 15 erfolgt solange, bis das Umreifungsband 5 sich leicht um dös Päckgut 8 legt. Dann erfolgt die Umschaltung des Hauptbandant.'iebes 11 auf eine zweite, kleinere Bandrückzuggeschwindigkeit. Mit dieser Geschwindigkeit wird zunächst die Bandreserve 15 aufgebraucht, d.h. die Bandreserve 15 wird in den Behälter 4 zurückgeschoben. Sobald die Bandreserve 15 aufgebraucht ist, wird das um das Packgut 8 gelegte Umreifungsband 5 zurückgezogen und hierbei so weit gespannt, wie dies der Einstellung einer elektromagnetischen Kupplung entspricht, die im Antriebzweig für die zweite kleinere Geschwindigkeit angeordnet ist.

Solange der Bandantrieb 11 die Bandreserve 15 zurückzieht, besteht ein Unterbruch im Bandtransport der um das Packgut 8 gelegten Bandschlinge. Beim Umschalten von der ersten, höheren Rückzugeschwindigkeit auf die zweite, kleinere Geschwindigkeit sind keine Massen - der Nebenfaandantrieb 12 kuppelt sich selbst aus - mit dem Umreifungsband direkt, sondern nur über die Bandreserve 15 verbunden, so dass beim Geschwindigkeitswech der mit dem Umschalten von meistens zwei elektromagnetischen Kupplungen verbunden ist, keine zusätzlichen Kräfte auf diis Umreifungsband und damit auf das Packgut 8 ausgeübt werden. Man erreicht somit mit der ßandreserve 15, dass die fljr den !Bandantrieb

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11 für die zweite, kleinere Geschwindigkeit massgebende Elektromagnetkupplung bei der eingestellten Bandspannung exakt anspricht. Trotzdem vollzieht sich der Bandrückzug beim Uebergang des Umreifungsbandes aus dem Bandkanal 2 auf das Packgut 8 mit einer möglichst grossen Geschwindigkeit, so dass der gesamte Umreifungsvorgang mit grösstmöglieher Geschwindigkeit, jedoch ohne gefährliche Spannungen abläuft.

In Fig. 3 ist der Bandschiebeantrieb der in Fig. 1 und 2 dargestellten Maschine schematisch dargestellt. Hierbei sind der Bandantrieb und der Nebenbandantrieb mit den Bezugszeichen 11 und 12 wie in Fig, 1 und 2 bezeichnet. Die beiden Antriebe 11, 12 und die dazugehörigen Antriebsteile sind in einer Wand 18 des Sockels 1 gelagert. In dieser Wand ist auch die Verbindungsstation 10 befestigt, mit der am Ende des Umreifungsvorganges das Bandende mit dem Band verbunden, z.B. verschweisst, und das Band vom Bandvorrat getrennt wird.

Der Motor 13 treibt über einen Hülltrieb 19, der aus zwei Rädern 20, 21 und einem Hüllglied 22, z.B. einem Zahnriemen, besteht eine Verteilwelle 25 an, die über einen weiteren Hülltrieb 26 eine erste Kupplungswelle 27 i.-nd über ein Zahnradvorgelege 28 eine Hiiuptkuppl ungswel 1 e 30 antreibt. Von der ersten Kupp!ungswel1s 27 wird über ein Zahnradvorgelege 31 mit einem Uebersetzungsverhältnis von 1:1 eine zweite Kupplungswelle 29 angetrieben. Jede Kupplungswelle 27, 29 weist eine elektromagnetische Schaltkupplung 32, 34 auf, mit dem die Kupplungswellen 27 oder mit dem Hülltrieb 26 gekuppelt werden können. Die Kuppiungsweilen 27, 29 treiben über ein Zahnrad 35 ein Zahnritzel in entgegengesetzten Drehrichtungen an, auf dem eine Rolle 40 eines Rollenpaars 40, 41 (siehe Fig. 1 und 2) des

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Bandantriebes 11 befestigt ist. Die Rolle 40 ist ein Rad eines Hülltriebes 37, dessen Hüllglied 38 ein Rad 39 auf der Hauptkupplungswel1e 30 antreibt. Die Rolle 41 ist eine einstellbare, z.B. exzentrische Rolle, mit der die Spannung des Hüllgliedes 38 eingestellt wird.

Das Umreifungsband 5 ist, siehe Fig. 1 und 2, über das Rollenpaar 40, 41 kraftschlüssig geführt, wobei es auf der Rolle 40 auf dem Hüllglied 38 liegt und auf der Rolle 41 von dem Hüllglied 38 auf den Umfang der Rolle 41 gepresst wird. Der dadurch erzielbare Kraftschluss kann ein Mehrfaches der grössten Spannkraft des Umreifungsbandes 5 übertragen.

Das Rad 39 des Hülltriebes 37 ist mit einem Rad 43 eines Hülltriebes 42 verbunden, dessen weiteres Rad 44 mit einer Rolle 50 eines weiteren Rollenpaars 50, 51 des Nebenbandantriebes 12 verbunden ist. Die nicht angetriebene Rolle 51 des Nebenbandantriebes 12 ist in einer exzentrischen Hülse 50 derart drehbar gelagert, dass die beiden Rollen 50, 51 beim Bandrückzug Klemmrollen für das dazwischenliegende Umreifungsband 5 bilden können, nicht aber beim Bandvorlauf.

Auf der Hauptkupplungswelle 30 ist eine elektromagnetische Hauptkupplung 52 gelagert, derpn Anker 53 auf einem mit dem Rad 39 des Hülltriebes 37 verbundenen Ritzel 54 verschiebbar gelagert ist.

Der Bandschiebeantrieb nach Fig. 3 arbeitet wie folgt:

■ Beim Bandvorlauf treibt der Motor 13 über die Hülltriebe

j 19, 26 und eine der beiden Kupplungswellen 27, 29, die

ί durch die Kupplungen 32, 34 entsprechend geschaltet werden,

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das Rollenpaar 40, 41 des Bandantriebes 11 an, während der Nebenbandantrieb 12 etwas schneller mitläuft. Da aber am Nebenbandantrieb 12 beim Bandvorlauf kein Kraftschluss besteht, entsteht nur eine kleine unbedeutende Reibung arn vorlaufenden Band durch die Rollen 50, 51. Das Umreifungsband 5 wird hierbei mit der ersten grösseren Geschwindigkeit in den Bandkanal 2 eingebracht. Sobald das Bandende in der Verbindungsstation 10 ankommt, wird der Bandant-ieb 11 durch Schalten einer der Kupplungen 27, 29 reversiert. Der Bandrückzug erfolgt nun mit der ersten grösseren Geschwindigkeit, bis das Umreifungsband 5 sich leicht um das Packgut 8 legt. Während dieser Zeit ist der Nebenbandantrieb 12 über die Hülltriebe 37, 45 mit einer etwas grösseren Geschwindigkeit als die Geschwindigkeit des Rollenpaares 40, 41 angetrieben, wodurch nun die erwähnte Bandreserve 15 gebildet wird. Sobald sich das Umreifungsband 5 um das Packgut 8 legt, wird dessen Geschwindigkeit am Nebenbandantrieb 12, kleiner, was durch einen Sencor S8 festgestellt wird, der nun die Schaltung der Hauptkupplung 52 einleitet, wobei gleichzeitig auch die eingeschaltete Kupplung der beiden Kupplungen 27, 29 gelöst wird. Der Motor 13 treibt nun über das Zahnradvorgelege 28 das Rad an, wodurch das Rollenpaar 40, 41 des Hauptbandantriebes mit der zweiten, kleineren Geschwindigkeit angetrieben wird. Es wird nun die Bandreserve durch Rückzug des Bandes aufgebraucht und dann das Umreifungsband um das Packgut 8 entsprechend der an der Haupt kupplung 52 eingestellten Spannkraft gespannt. Durch einen zweiter. Sensor 59 wird die Drehzahlverminderung bei Erreichen der eingestellten Spannkraft festgestellt und dadurch die Verbindungsstation 10 aktiviert, die nun den Umreifungsvorgang durch Verbinden des Bandendes und des Bandes und Abtrennen des Bandvjrrates beendet.

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Während des Rückzuges der Bandresefve 5 ist das um das Packgut 8 gelegte Band spannungsfrei und steht still. Der | Nebenbandantrieb 12 ist so eingestellt, dass er in dieser Stillstandsphase zwar mitläuft» aber keine Kraft auf das Band ausübt. Ist die Bandreserve 15 aufgebraucht, wird das Band noch auf die an der Hauptkupplung 52 eingestellte Spannung gebracht und die Verbindungsstation 10 aktiviert.

Das Umschalten der Hauptkupplung 52 und der Kupplungen 27, 29 erfolgt somit in einer Stillstandsphase, in der das Band nicht zusätzlich beansprucht wird. Wenn auch der Zeitintervall für das Schalten der Kupplungen 27, 29, 52 sehr kurz ist, beträgt bei der verwendeten ersten, grösseren Geschwidigkeit von etwa 5 m/s der zurückgelegte Weg des Bandes gegen 0,5 m. Wenn die Bandreserve 15 fehlen würde, könnten doch in der Schaltzeit erhebliche Zusatzbeanspruchugnen des Bandes mit den bekannten Nachteilen auftreten.

In Fig. 3 sind die Lager zur Lagerung der rotierenden Teile nicht speziell bezeichnet, doch sind sie durchwegs durch mit Diagonalen versehene Rechtecke dargestellt. Auch die Kupplungen 27, 29 sind nur soweit erläutert, als es für die Funktion erforderlich ist. Es werden hierbei durchwegs normale handelsübliche Elektzromagnetkupplungen eingesetzt, wobei die Hauptkupplung 52 zusätzlich verbessert ist, wie dies in dem vorstehend bezeichneten Patent erläutert ist.

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Claims

tt *· It ··· 1 - Ansprüche

1. Maschine zum selbsttätigen Umreifen eines Packgutes (8) mit einem Umrei fungsband (5) sov/ie zum Spannen und zum Verbinden des Bandendes mit dem Band mittel¹= eines Bandantriebes in einer Verbindungsstation (10), dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Bandantrieb (11) und der Verbindungsstation (10) ein Nebenbandantrieb (12) angeordnet ist, der während des Bandrückzuges bis zum losen Anliegen des Umreifungsbandes (5) an das Packgut (8) eine grössere Bandgeschwindigkeit aufweist als die Bandgeschwindigkeit des Bandantriebes.

2. Maschine η ch Anspruch 1, dadurch gekennzeichent, dass der Nebenbandantrieb (11) als Rückzugsantrieb mit einem Rollenpaar (50, 51) ausgebildet ist, das beim Bandrückzug ein Bandmitnehmer ist.

3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Rollenpaar (50, 51) die eine Rolle (50) antreibbar und die andere Rolle (51) als exzentrisch angeordnete Klemmrolle ausgebildet ist.

4. Maschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Rolle (50) des Rollenpaares (50, 51) über den Bandantrieb (11) angetrieben ist.

5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Antriebsrad (40) für den Bandvorlauf und den Bandrückzug zwei elektromagnetische Kupplungen (27, 29) vorgesehen sind,

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während für den Bandrückzug und für das Spannen des

Umreifungsbandes (5) eine dritte elektromagnetische

ί Kupplung (52) mit einer Einrichtung zur Voreinstellung

der Spannung des Umreifungsbandes vorgesehen ist.

6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch

i| gekennzeichnet, dass zwei Sensoren (58, 59) zur Abgabe

-; eines Signals bei einer Drehzahländerung im *and-

schiebeantrieb vorgesehen sind, von denen der eine Sensor (59) am Bandantrieb (11) zur Feststellung der "% Erreichung der eingestellten Spannung des Umrei-

fungsbandes (5) und der andere Sensor (58) am Nebenbandantrieb (12) zur Feststellung des leichte.ι Anliegens des Umreifungsbandes (5) am Packgut (8) angeordnet ist.

7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass dem Bandantrieb und den Neben-

j bandantrieb (11, 12) ein Auffangmagazin (16) für eine

beim Bandrückzug gebildete Bandreserve (15) zugeordnet

ist, das mit einem Füllstandsanzeiger (17) versehen

ist.

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