DE836396C - Mehrarmiger Greifer - Google Patents

Mehrarmiger Greifer

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Publication number
DE836396C
DE836396C DED2651A DED0002651A DE836396C DE 836396 C DE836396 C DE 836396C DE D2651 A DED2651 A DE D2651A DE D0002651 A DED0002651 A DE D0002651A DE 836396 C DE836396 C DE 836396C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripper
armed
collecting trays
push rods
pull
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DED2651A
Other languages
English (en)
Inventor
Johann Dentgen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DEMAG GREIFERFABRIK GmbH
Original Assignee
DEMAG GREIFERFABRIK GmbH
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of DE836396C publication Critical patent/DE836396C/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/04Tine grabs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

  • Die Hrhndung bezieht sich auf einen mehrannigeti (reifer, der mit Auffangschalen für das aus Spalten des Greifers hindurchrieselnde oder frei. iilxerfiilltem Greifer über die Wandung des Greifers hinweg abfallende Gut ausgerüstet ist. Diese Auffangschalen befinden sich bei Offenlage der Gr,eiferarme außerhalb des Grabbereiches dieser Arme, treten @in der Schliießlage der Arme unter diese und bilden ein dieser Lage einen dichten Abschluß nach unten.
  • Das Wesen der Erfindung liegt in einer besonders günstigen Steuerung der Auffangschalen und kennzeichnet sich dadurch, daß die Auffangschalen vom Greiferkopf über Zug- und 'Druckstangen bewegt werden, und zwar so, daß die Auffangschalen beim Öffnen des Greifers voreilen und beim Schließen des Greifers nacheilen. Die Steuerung des Greifers und der Auffangschalen wird dann besonders einfach, wenn man beide Vorrichtungen mit demselben Greiferseil, jedoch über getrennte Zug- und Druckstangen ausführt. Vorzugsweise geschieht das in der Art, daß zunächst der mehrarmige Greifer geschlossen und dann angehoben wird, um beü seiner Hubbewegung nunmehr die Auffangschalen über die diesen zugeordneten Schließstangen zu steuern. Am Ende der Bewegung befindet sich der mehrarmige Greifer im Innern des Zweischalensystems. Besondere Anschläge sorgen dafür, daß auch bei schlaffem Halteseil nicht etwa die Auffangschalen auf den Boden aufsetzen, sondern mit Sicherheit aus dem Arbeitsbereich der Arrne gehalten werden.
  • In der Zeichnung ist ein :'Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt Abb. i den Greifer in geöffnetem, Abb. 2 in geschlossenem Zustand.
  • Die Halteseile i sind an der Glocke 2 angeschlagen, in deren Innern sich die Führung 3 befindet. Längs dieser Führung ist der Greiferkopf .I des inehrarinigen Greifers beweglich, der auch die Seilrolle 5 für den Scliließseilfllaschenzug trägt. Die unteren Rollen 6 sind an der unteren Traverse 7 angeordnet, welche die Drehbolzen 8 fü.r die Arme 9 trägt. Die Zug- und Druckstangen io verbinden Greiferkopf 4 und Arme 9. Oberhalb der Greiferarine sind die beiden Auffangschalen ii angeordnet, welche uni die Bolzen 12 der Glocke 2 schwenkbar sind und durch die Stangen 13 mit dem 4 in Verbindung stehen. Wird der Greifer geschlossen, so hebt :sich zunächst die Unterflasche 7, die Arme 9 dringen in das Greifergut ein und der mehrarmige Greifer füllt sich. Ist der Schließzustand erreicht, so hebt sich beim weiteren Anziehen des Schließseils der gesamte Greifer, also einschließlich des Kopfes ¢. Der Kopf gleitet dabei an der Führung 3 ;in die Glocke 2 hinein. Dabei nehmen die Stangen 13 die Schalen i ,i mit, so,daß diese eine Schwenkbewegung ausführen und sich unter die Greifer 9 legen. Gegebenenfalls können die Auffangschalen einander überlappen, so daß kein offener Spalt zwischen ihnen entstehen kann. Die Nnschläge.1d an den Greiferarmen 9 verhindern bei schlaffen Halteseilen i das Absenken der Auffangschalen bis auf das Greifgut.

Claims (3)

  1. PATENTANSPRCCHE: i. Mehrarmiger Greifer, der mit Auffangschalen für das aus Spalten des Greifers hindurchrieselnde oder bei überfülltem Greifer über -die Wandung des Greifers hinweg abfallende Gut ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Auffangschalen vom Greiferkopf Tiber Zug- und Druckstangen mit Voreilung beim öffnen und \Tacheilung beim Schließen des Greifers bewegt werden.
  2. 2. Mehrarmiger Greifer nach Anspruch i, dadurch .gekennzeichnet, daß die Auffangschalen einerseits an einem festen Punkt im Greiferkopf und andererseits an den mit dem Greiferkopf verbundenen Zug- und Druckstangen angeordnet sind.
  3. 3. Mehrarmiger Greifer nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß d'ie Auffangschalen durch das gleiche Seil wie die Greiferarme, jedoch über getrennte Zug-und Druckstangen bewegt werden. Mehrarmiger Greifer nach den Ansprüchen i bis 3, gekennzeichnet durch Anschläge,insbesondere an den Arenen, welche das Absenken der Auffangschalen frei schlaffem Halteseil verhindern. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 40626.
DED2651A 1950-05-04 1950-05-04 Mehrarmiger Greifer Expired DE836396C (de)

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DED2651A DE836396C (de) 1950-05-04 1950-05-04 Mehrarmiger Greifer

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DED2651A DE836396C (de) 1950-05-04 1950-05-04 Mehrarmiger Greifer

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DE836396C true DE836396C (de) 1952-04-10

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ID=7030093

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DED2651A Expired DE836396C (de) 1950-05-04 1950-05-04 Mehrarmiger Greifer

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DE (1) DE836396C (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2578824A1 (fr) * 1985-03-15 1986-09-19 Mennesson Jean Francois Procede et dispositifs de prehension et de manutention de produits en vrac

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE404626C (de) * 1923-06-30 1924-10-21 Adolf Bleichert & Co Schutzeinrichtung gegen Herabfallen von Massengut beim Betrieb von Selbstgreifern

Patent Citations (1)

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