DE959054C - Ausloesevorrichtung fuer einen mit Aufsatzentleerung arbeitenden Greifer an Lastaufzuegen, insbesondere Dungaufzuegen - Google Patents

Description

AUSGEGEBEN AM 28. FEBRUAR 1957

B 23152 XII35b

ist als Erfinder genannt worden

Die Erfindung betrifft eine Auslösevorrichtung für einen mit Aufsatzentleerung arbeitenden Greifer mit schwenkbaren Greiferarmen an Lastaufzügen, insbesondere Dungaiufzügen.

Die bisher bekannten Auslösevorrichtungen, im allgemeinen Greifer herzen genannt, haben den Nachteil, daß sie verhältnismäßig kompliziert und daher sehr teuer sind. Durch ihre komplizierte Ausbildung haben sie auch den Nachteil, daß sie nicht absolut betriebssicher arbeiten. So sind z. B. in allen Greiferherzen Federn, Hebelverriegelungen od. dgl., die zum Teil von Hand betätigt werden müssen, notwendig. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Greiferauslösung in vielen Fällen von stationär angeordneten Steuerkurven od. dgl. abhängig ist, die durch Auflaufen des Auslösebolzens die Auslösung bewirken. Weiterhin ist es nötig, daß die Greiferherzen bzw. Rollenkörper mit einem Gelenk versehen sind, das die Drehung des Greifers in jede gewünschte Richtung erlaubt. Auch so das Einklinken des Greiferherzens in den Haltebolzen des Greifers erfordert sehr oft bei den an sich bekannten Ausführungsbeispielen ein nochmaliges Zufassen der Bedienungsperson, da der

greifende Teil des Herzens an der schwankenden Steigrolle befestigt ist und ein genantes Zielen beim Hinunterlassen mir sehr schwer möglich ist.

Gegenüber diesem Stand der Technik hat bei vorliegender Erfindung das Problem der Auslösevorrichtung für Greifer seine Lösung darin gefunden, daß in einem mit dem Greiferinneren eine starre Einheit bildenden, etwa Kastenform aufweisenden Rahmen zwei schwenkbare Klappen mit je einer ίο öffnung angeordnet sind, deren Ränder in der Offenlage eine Kugel des am Rollenkorb befestigten Zapfens freigeben, in der Schließlage jedoch durch Um- oder Hinterfassen arretieren.

Diese Ausbildung des Greiferherzens bringt den wesentlichen Vorteil, daß die bisher erforderlichen Hebelarretierungen, Federn od. dgl. bzw. andere teure und betriebsunsicher machende Elemente fortfallen, während andererseits durch die einfache und billige Lösung des Problems eine große Betriebssicherheit erzielt ist. Die Kugel erspart das sonst immer erforderliche Gelenk und ermöglicht ohne Schwierigkeiten eine Drehung des Greifers in jeder gewünschten Richtung. Auch das Einklinken des Greifers von Hand ist nicht mehr erforderlich. Weiterhin ist eine völlige Unabhängigkeit von fest montierten Steuerkurven od. dgl. erzielt, da eine einwandfrei arbeitende Aufsatzentleerung vorhanden ist. Somit ist die gesamte Anlage wesentlich billiger, besser zu bedienen und arbeitsmäßig besser auszunutzen.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt

Fig. ι die Auslösevorrichtung in Ausklinkstellung, im Schnitt nach der Linie A-B der Fig. 3, Fig. 2 dieselbe in Arretierstellung, im Schnitt nach der Linie C-D der Fig. 3,

Fig. 3 die Auslösevorrichtung in Draufsicht in geschlossener Stellung,

Fig. 4 bis 6 eine andere Ausführungsform der Auslösevorrichtung (Fig. 4 und 5 eine Ansicht im Schnitt, Fig. 6 eine Draufsicht),

Fig. 7 den Gesamtgreifer in geöffnetem Zustand. Mit dem kastenförmig ausgebildeten Greiferinneren i, an dem die Greiferarme 19, 20 angelenkt sind, ist ein rechteckiger Rahmen 1' starr verbunden. An zwei sich gegenüberliegenden Kanten desselben ist je eine Klappe 2 schwenkbar angeordnet, die an ihren nach der Mitte des Kastens zu frei schwingenden Rändern je mit eimer gegenüberliegenden öffnung 5 versehen ist.

Das Aufnehmen der Last geht dabei wie folgt vonstatten: Der Greifer setzt in geöffnetem Zustand (wie beispielsweise in Fig. 7 gezeigt) auf das Fördergut auf, wobei er mit Steinen Zinken in dasselbe hineindringt bzw. zusätzlich durch einen Bedienungsmann besonders hineingedrückt wird. Mit weiterem Vorwärtsgehen der Seilrolle 8 gelangt dann die am Zapfen 7 befestigte Kugel 6 bis auf den Grund des Rahmens 1'. Nach leichter Schwenkbewegung faßt sie dort hinter eine der öffnungen 5, und beim nachfolgenden Aufwärtsgang der Seilrolle schließen sich dann die über Hebelarme 10 und 11 mit Bolzen 12 miteinander in Verbindung stehenden Klappen 2, so daß dieselben gegen Anschläge 4 anliegen und die am Zapfen 7 befestigte Kugel 6 von den öffnungen 5 dann in der Auslösevorrichtung 1' arretiert ist.

Mit weiterem Aufwärtsgang der Seilrolle 8 wird die Auslösevorrichtung 1' und damit das Greiferinnere ι hochgezogen, und die Greifer umschließen mit ihren Zinken auf diese Weise das anzuhebende Fördergut vollkommen.

Das Abgeben der Last geschieht umgekehrt wie folgt: Der von den Greiferarmen 19, 20 umschlossene Fördergiutballen setzt auf dem übrigen Entladegvt auf, und damit gelangt bei weiterem Ablassen der Seilrolle 8 die am Zapfen 7 befestigte Kugel bis auf den Boden der Auslösevorrichtung i'. Dabei öffnen sich gleichzeitig die Klappen 2, und die Kugel 6 kann zwischen denselben bei nachfolgendem Aufwärtsgang der Seilrolle hindurchgehen. Die Seilrolle 8 geht weiter nach oben, und nach Anstrammen der Ketten 9 werden die Greiferarme 19, 20 so geöffnet, daß sie den von ihnen umschlossenen Fördergutballen freigeben.

In den Fig. 4 bis 6 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei welchem sich die die öffnungen für die Kugel 6 tragenden Klappen 2 nach oben öffnen. Hier sind die beiden Klappenachsen 3 im mittleren Teil des Kastens 1 angebracht, während die Ränder 14, mit welchen die Klappen 2 die Kugel umfassen bzw. hinterfassen, nach oben abgewinkelt sind. An den Klappen 2 sind weiterhin die beiden Laschen 15 angebracht, auf die in der Offenlage die Kugel 6 beim Einführen stößt (Fig. 4) und die dabei eine Drehung der Klappen 2 bewirken, wobei diese Klappen in der Schließlage (Fig. 3) durch die Sperrklinken 16 arretiert werden.

Beim Aufsetzen des Greifers stößt ein am Greifer angebrachter Ring 17 od. dgl. unter den freien Haken 18 der Sperrklinke und entarretiert auf diese Weise den Zapfen 7 mit der Kugel 6.

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Auslösevorrichtung für einen mit Aufsatzentleerung arbeitenden Greifer mit schwenkbaren Greiferartnen an Lastaiufzügen, insbesondere Dungaufzügen, dadurch gekennzeichnet, daß in einem mit dem Greiferinneren (1) eine starre Einheit bildenden, etwa Kastenform aufweisenden Rahmen (1') zwei schwenkbare Klappen (2) mit je einer öffnung (5) angeordnet sind, deren Ränder in der Offeiüage eine Kugel

(6) des am Rollenkorb (8) befestigten Zapfens

(7) freigeben, in der Schließlage jedoch durch Um- oder Hinterfassen arretieren.

2. Auslösevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die öffnungen (5) der beiden Klappen (2) in der Schließlage einen kreisförmigen Ausschnitt bilden, dessen Durchmesser kleiner ist als der der Kugel (6).

3. Auslösevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den drehbar gelagerten Achsen (3) der beiden Klappen (2) 1*5 Führungsschienen (10, 11) befestigt sind, wobei

die Schiene (ίο) mit einem Bolzen (12) in einem Längsschlitz (13) der Schiene (11) gleitet. 4. Auslösevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (3) im mittleren Teil der Klappen angebracht sind und die Arretierung der Klappen durch je eine Sperrklinke (16) erfolgt, die beim Aufsetzen von einem am Greifer befestigten Ring od. dgl. aufgestoßen werden.

5. Auslösevorrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ränder der Öffnungen (5) nach oben abgewinkelt sind und an den Klappen (2) Laschen (15) angebracht sind, auf die die Kugel (6) beim Einführen stößt.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 800903, 652055.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

5 609 617/245 8.56 (609 809 2.57)