DE452531C - Selbsttaetiger Greifer fuer Einzellasten - Google Patents

Description

Es sind selbsttätig wirkende Greifzangen bekannt, bei welchen das Ent- und Verriegeln der Arme durch einen Winkelhebel erfolgt, der beim Aufsetzen auf die Last eine Sperrklinke auslöst, so daß sich beim Anheben die Zange schließen kann. Wird nach dem Absetzen der Last das Kranseil weiter nachgelassen, so öffnet sich die Zange unter ihrem Eigengewicht, wobei die Sperrklinke wieder in ihre Rast einfallen kann und die Zange in geöffnetem Zustande hält. Es ist auch schon der Vorschlag gemacht worden, die Ent- und Verriegelung der Zangenschenkel durch Führungsschrauben zu erreichen, die in einer geeigneten Nutenschrägbahn laufen. Der Nachteil dieser Einrichtung besteht darin, daß das öffnen der Zange zwar beim Niedersetzen auf die Last unter dem Eigengewicht der Zangen erfolgt, das Schließen aber erst während des Anhebens der Zange vor sich geht. Wenn auch das Öffnen und Schließen dieser bekannten Zangen ohne fremde Hilfe möglich ist, so erfordert doch das Einhängen des Greifers in den Haken und das richtige Ansetzen auf die Last immer noch einen Begleitmann, da gegen ein Verdrehen der Zange gegen die Seilflasche keine Vorkehrungen getroffen sind. Die Verwendbarkeit dieser Zangen ist daher auf freie, übersichtliche Räume beschränkt. Die Benutzung für tiefliegende Schächte, wo Flüssigkeiten, Temperaturen usw. denAufenthalt eines Begleitmanns unmöglich machen, ist nicht möglich.

Alle diese Nachteile werden durch den Gegenstand der Erfindung beseitigt. Sowohl das öffnen wie das Schließen der Greiferzangen erfolgt beim Niedersetzen auf die Last unter dem Eigengewicht des Greifers. Außerdem ist dafür Sorge getragen, daß das Einhängen des Greifers in den Kranhaken ohne Hilfsperson vorgenommen werden kann und nach dem Einhaken eine Verdrehung der Zange gegen die Seilflasche ausgeschlossen ist.

Der Gegenstand der Erfindung ist auf der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigen: Abb. 1 den Greifer in Gesamtansicht, teilweise im Schnitt, und Abb. 2 und 3 Einzelheiten.

Der selbsttätige Greifer besteht im wesent-

lichen aus einem rahmenartigen Traggestell a, das in der Mitte einen senkrecht auf und nieder beweglichen Anschlagstößel b mit Anschlagplatte c trägt. Der Stößel hat ein durchgehendes Langloch d (Abb. 3) und eine seitlich angebrachte Klinke e für die Einwirkung auf die Schaltvorrichtung der Greif klauen 0. • Diese besteht aus zwei Lagern/ (Abb. 2), welche eine durch das Langloch d im Stößel hindurchgehende Welle g tragen. Auf der Welle ist ein Vierzahngebilde h befestigt, neben ihm gekuppelt eine Ellipse i, wobei zur Verhütung des Eckens auf der gegenüberliegenden Seite des Stößels b eine zweite ebensolche Ellipse i¹ angebracht ist. Auf den Ellipsen ruht, geführt am Stößel, eine Gestängebrücke k, von der aus das Hebelgestänge I, m, η zu den im Traggestell angebrachten Greifklauen 0 führt. Am Kopf des Traggestells befindet sich eine umklappbare Tragöse p, die im Ruhezustande wagerecht liegt und in der Nähe ihres Drehpunktes ellipsenartig ausgestaltet ist. Am Kopf befinden sich ferner zwei in Scharnieren q be-25~wegliche winkelartige Schließwangen r, welche beim Aufrichten der Tragöse durch die auf die kurzen unteren Schenkel der Schließwangen wirkende ellipsenartige Gestaltung so bewegt werden, daß_ sie die Kranseilflasche beim Anheben umklammern. Die Wirkungsweise ist folgende: Zum Anhängen des selbsttätigen Greifers an den Kranhaken läßt der Kranführer von seinem Standort aus den Kranhaken in die wagerecht liegende Tragöse p schlüpfen und hebt an, wodurch sich die beiden am Kopf angebrachten Wangen r selbsttätig schließen und somit die Seilflasche umklammern. Hierdurch wird das drehende Spiel des gewöhnlich auf 4.0 Kugeln beweglichen Kranhakens unterbunden. Die dadurch hergestellte Verbindung mit dem Greifer ist ein brauchbarer Ersatz für etwa starre Senkrechtführung und bewirkt, daß die zu befördernden Gegenstände mit genü- +5 gender Treffsicherheit an bestimmten Tragstellen ergriffen werden können.

Hierauf läßt der Kranführer den Greifer mit geöffneten Greifklauen auf die zu greifende Last nieder. Nach erfolgtem Aufstoß und weiterem Senken schiebt sich der Stößel b in den Gestellkörper α hinein. Die Transportklinke e, welche am Stößel b schwingbar angebracht ist, dreht auf d^:esem Wege das Zahnrad h, welches mit einem Kurvengebilde von kurzer und langer Achse, in diesem Falle einer Ellipse i, gekuppelt ist, um 90 ° vor. Die auf den Ellipsen ^ i¹ ruhende Gestäigebrücke k liegt jetzt auf der langen Ellipsenachse und hat durch das Hebelgestänge /, m, η die Greifklauen ο geschlossen. Die Last kann gehoben werden. Während des Anhebens gleitet Stößel b mit der Platte c nach unten in die alte Lage, und ihre mitgehende Transportklinke e legt sich zum Angriff vor den nächsten Zahn. Beim Absetzen der Last wird der Greifer wieder vollständig auf die Last niedergelassen. Stößel und Transportklinke bewirken wiederum eine drehende Teilbewegung der Ellipsen, auf deren kurze Achse nunmehr die Gestängebrücke niedersinkt und dabei das Öffnen der Greifklauen vollzieht. Jedes Niederlassen des Greifers auf die Last bewirkt somit eine veränderte Stellung der Ellipsenachsen, damit auch der Gestängebrücke und der Greifklauen, wobei der Längenunterschied der Ellipsenachsen im Übersetzungsverhältnis den Weg darstellt, den die Greif klauen vom »Schließen« zum »öffnen« zu machen haben. Wird nach erfolgter Arbeit der Greifer an seinem Standort abgesetzt, so öffnen sich beim Umlegen der Tragöse p die Schließwangen r und geben den Kranhaken zum Herausfahren frei.

Claims (3)

Patentansprüche: 8s

1. Selbsttätiger Greifer für Gefäß- und . andere -Einzellasten, dadurch gekennzeichnet, daß ein im Mittelpunkt des Greifergestelles gelagerter senkrecht beweglicher Anschlagstößel (b) mit Transportklinke (e) beim Aufsetzen des Greifers auf eine Last einem mit einem gezahnten Rade (h) gekuppelten mehrachsigen Kurvengebilde

(i) eine Teildrehung erteilt, wodurch eine in der Mitte des Greifergestelles beweglich gelagerte, auf den Kurvengebilden ruhende Gestängebrücke (k) senkrecht verschoben wird, dabei durch ein Hebelgestänge (I₃ m, n) die Greifklauen (0) be- 10α wegend.

2. Selbsttätiger Greifer nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Gestellkörper des Greifers durch eine gegebenenfalls lösbare Verbindung mit der Seilflasche gegen unerwünschte Drehung gesichert ist.

3. Selbsttätiger Greifer nach Anspruch 2, dadurch" gekennzeichnet, daß eine am oberen Ende des Gestellkörpers angebraphte Tragöse (p) beim Anheben selbsttätig zwei seitliche Schließwangen (r) aufrichtet, welche die Kranseilflasche umklammern.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.