DE69632016T2 - Kopfantriebsvorrichtung für einen Tintenstrahldrucker - Google Patents

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Description

  • Diese Erfindung betrifft eine Kopfantriebsvorrichtung eines Tintenstrahldruckers mit einem Tintenstrahlkopf, welcher elektrostriktive Elemente verwendet, um durch den Vorgang der Verformung davon Schwankungen im Druck in Tintenkammern hervorzurufen.
  • Ein Thermozeilendrucker ist als ein Zeilendrucker mit einer großen Anzahl von Aufzeichnungselementen, welche in einer Zeile angeordnet sind, bekannt. Wie in 11 dargestellt, weist der Thermozeilendrucker einen Systembus 1 auf, welcher verbunden ist mit einer CPU (zentralen Verarbeitungseinheit, für engl. central processing unit) 2, die den Hauptkörper eines Steuerwerks bildet, einem ROM (Festwertspeicher, für engl. read only memory) 3, welcher Programmdaten und dergleichen speichert, einer Schnittstelle (I/F für engl. interface) 4, um die Sende/Empfangssteuerung in Bezug auf einen externen Wirtsrechner (nicht dargestellt) durchzuführen und einen Druckbefehl und Druckdaten vom Wirtsrechner zu empfangen, einem Bild-RAM (Direktzugriffsspeicher, für engl. random access memory) 5 zum Speichern von Bilddaten, welche durch Entwickeln von empfangenen Druckdaten in eine Bitmap-Form erzeugt werden, und eine ASIC 7, um ein Erregungssignal an einen Treiber 6 zu liefern, welcher die Erregung von Heizelementen des Thermozeilenkopfs steuert.
  • Der Treiber 6 wird durch In-Kaskade-schalten einer großen Anzahl von Treiber-Ics 6a gebildet, welche jeweils ein Schieberegister 8, eine Verriegelungsschaltung 9, eine UND-Gatterschaltung 10 und einen Schaltkreis 11 umfassen, wie in 12 dargestellt. Das heißt, der Treiber 6 wird gebildet, indem eine große Anzahl von Treiber-Ics 6a so verbunden wird, dass der Datenausgabeanschluss DO (für engl. data Output) einer Treiber-IC 6a der vorhergehenden Stufe mit dem Dateneingabeanschluss DI (für engl. data input) einer Treiber-IC 6a der nächsten Stufe verbunden ist.
  • Der Thermozeilendrucker überträgt Bilddaten, welche aus dem RAM 5 ausgelesen werden, über die ASIC 7 an den Dateneingabeanschluss DI des Treibers 6 und speichert sie im Schieberegister 8, welches die Bilddaten als Reaktion auf einen Takt CK der Reihe nach verschiebt. Wenn eine Reihe von Bilddaten im Schieberegister 8 gespeichert wird, werden die darin gespeicherten Daten durch die Verriegelungsschaltung 9 als Reaktion auf ein Verriegelungssignal LT verriegelt. Dann werden Ausgaben des logischen UND der Ausgänge der Verriegelungsschaltung 9 und ein Erregungssignal FIRE von der UND-Schaltung 10 an die jeweiligen Schaltelemente des Schaltkreises 11 geliefert, wodurch die Schaltelemente selektiv auf ON (EIN) gestellt werden, um Druckausgaben zu liefern. Die Wärme erzeugenden Elemente führen durch selektives Erzeugen von Wärme gemäß den Druckausgaben ein Drucken von Punkten durch. Das heißt, dass, wie in 13 dargestellt, jedes der Wärme erzeugenden Elemente 12 mit einem Schaltelement 13, wie beispielsweise einem FET, zwischen +VCC- und Erdungsanschlüssen in Reihe geschaltet ist. Die Erregung des Wärme erzeugenden Elements 12 wird gesteuert, indem das Schaltelement 13 durch ein Erregungssignal F von einem entsprechenden der UND-Gatter der UND-Schaltung 10 für eine voreingestellte Zeitspanne in den ON-Zustand versetzt wird. 14 zeigt die Zeiteinstellungen der Verriegelungsdaten, des Erregungssignals FIRE und der Druckausgabe, welche in dem zuvor erwähnten Vorgang verwendet werden. 15 zeigt die Zeiteinstellungen der Bilddaten, welche über den Dateneingabeanschluss DI im Schieberegister 8 gespeichert werden, des Takts CK, des Verriegelungssignals LT, der Verriegelungsdaten, des Erregungssignals FIRE und der Druckausgabe. Die Kopfantriebsvorrichtung des zuvor beschriebenen Thermozeilendruckers steuert jedoch lediglich die Erregung und Aberregung der Wärme erzeugenden Elemente.
  • Als die Kopfantriebsvorrichtung eines Tintenstrahldruckers mit dem Tintenstrahlkopf, welcher piezoelektrische oder elektrostriktive Elemente verwendet, ist eine Kopfantriebsvorrichtung eines seriellen Tintenstrahldruckers bekannt. Zum Beispiel offenbart die Japanische Patentschrift Nr. 6-286136 von KOKAI einen Tintenstrahlkopf, der durch eine Kolonne von Tintenkammern gebildet wird, welche darin ausgebildete Elektroden aufweisen und durch Trennwände von piezoelektrischen Elementen getrennt sind (die Anzahl von Tintenkammern entspricht einer Anzahl von vertikalen Punkten, welche für einzeiliges Drucken erforderlich sind). Jede Elektrode des Kopfes ist mit einer Treiberschaltung verbunden, welche aus Schaltelementen gebildet ist, die als Lade- beziehungsweise Entladeschaltungen dienen. Jedes der piezoelektrischen Elemente wird der Reihe nach verformt, indem eine Spannung, welche an eine entsprechende der Elektroden des Kopfes angelegt ist, gemäß einer Abfolge von ON- und OFF-Zuständen (EIN- und AUS-Zuständen) der Schaltelemente auf verschiedene Spannungspegel, zum Beispiel +V → 0 → –V/2, geändert wird, um Druck auf die Tintenkammer auszuüben und Tinte in der Tintenkammer auszustoßen, um den Punktdruckvorgang durchzuführen. Wenn die Trennwand des piezoelektrischen Elements verformt wird, um Druck auf die Tintenkammer auszuüben, vergrößert sich das Volumen einer Tintenkammer benachbart zu der zuvor erwähnten Tintenkammer, um einen negativen Druckzustand einzustellen, so dass der Steuervorgang zur gleichzeitigen Ausübung von Druck auf die beiden benachbarten Tintenkammer im Falle eines Tintenstrahlkopfs, welcher das piezoelektrische Element als die Trennwand verwendet, nicht durchgeführt werden kann, weshalb der Punktdruckvorgang für eine Kolonne zum Beispiel durch ein so genanntes Zweitakt-Antriebsverfahren durchgeführt wird, in welchem der Prozess des Betätigens der abwechselnden Tintenkammern zweimal durchgeführt wird.
  • Wenn das Gradationsdrucken für jeden Druckpunkt durch die Verwendung eines Druckers, welcher den Tintenstrahlkopf zum Ausstoßen von Tinte durch Verwenden der Elektrostriktion des piezoelektrischen Elements verwendet, durchgeführt wird, werden Signale zur Steuerung von Spannungen, welche an die piezoelektrischen Elemente angelegt sind, und der Zeiteinstellungen des Anlegens davon, das heißt, einer Abfolge der ON- und OFF-Betriebe einer Mehrzahl von Schaltelementen der Treiberschaltung und der Zeitdauer der ON- und OFF-Zustände, von Steuerkreisen, welche für die jeweiligen Punkte vorgesehen sind, ausgegeben, und Steuersignale, welche für die jeweiligen Punkte verschieden sind und in der Anzahl den Punkten entsprechen, werden erzeugt und zum Ändern der Grade von Elektrostriktion der piezoelektrischen Elemente und der Zeiteinstellungen der Elektrostriktion davon verwendet.
  • Da jedoch die Kopfantriebsvorrichtung des seriellen Tintenstrahldruckers, welcher die piezoelektrischen Elemente verwendet, den Vorgang des Verformens der piezoelektrischen Elemente des Tintenstrahlkopfs für jede Kolonne durchführt, wobei sie die Verformungsvorgänge für eine Zeile wiederholt durchführt, um das einzeilige Drucken zu erreichen, wird eine verhältnismäßig lange Zeit für das Drucken benötigt, und wenn ein Versuch unternommen wird, eine bestimmte Druckgeschwindigkeit zu erreichen, werden der zulässigen Zeit für die Betätigung der piezoelektrischen Elemente einer Kolonne Beschränkungen auferlegt, und die Elektrostriktionsgrade der piezoelektrischen Elemente und die Zeiteinstellungen für die Elektrostriktion davon können nicht ausreichend geändert werden, wodurch das Problem entsteht, dass kein zufrieden stellendes Gradationsdrucken erreicht werden kann. Wenn andererseits ein Versuch unternommen wird, die zulässige Zeit für die Betätigung der piezoelektrischen Elemente einer Kolonne so einzustellen, dass sie lange genug ist, um die Elektrostriktionsgrade der piezoelektrischen Elemente und die Zeiteinstellungen für die Elektrostriktion davon ausreichend zu ändern, tritt das Problem auf, dass die Druckgeschwindigkeit herabgesetzt wird.
  • Um das Gradationsdrucken für jeden Druckpunkt durchzuführen, ist es außerdem notwendig, Spannungspegel und -zeiteinstellungen, welche für die jeweiligen Punkte in einer Kolonne verschieden sind, gleichzeitig zu erzeugen und sie für die jeweiligen Punkte einer Zeile zu steuern, während sie bei der Kolonnenfrequenz geändert werden, wodurch das Problem entsteht, dass der Steuervorgang kompliziert wird.
  • Aus WO 94/26522 ist ein Tintenstrahldruckkopfgerät bekannt, welches einen Drop-on-Demand-Tintenstrahldruckkopf aufweist. Der Druckkopf weist einen Tintenbeförderungskanal auf, welcher zum Teil durch ein piezoelektrisches Seitenwandbetätigungselement definiert wird. Das Betätigungselement wird durch eine Spannungswelle von einem so genannten Echoimpuls angetrieben, welcher Primär- und Echoabschnitte umfasst, um eine Druckwelle im Tintenbeförderungskanal zu erzeugen und den Ausstoß eines Tintentröpfchens aus dem Tintenbeförderungskanal zu bewirken. Das Volumen des ausgestoßenen Tröpfchens variiert mit der Dauer der Primär- und Echoabschnitte des Echoimpulses. Es sind Mittel vorgesehen, um eine von verschiedenen Antriebswellenformen, welche die Dauer der Primär- und Echoabschnitte, die sich voneinander unterscheiden, definieren, auszuwählen und das piezoelektrische Seitenwandbetätigungselement gemäß der ausgewählten Antriebswellenform anzutreiben, um das Volumen der ausgestoßenen Tröpfchen zu ändern. Punktdaten werden entschlüsselt, um eine der Antriebswellenformen auszuwählen, welche Digitaldaten speicherten.
  • Ausgehend von diesem Druckkopfgerät nach dem Stand der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, komplizierte Umwandlungsmittel für die Durchführung der Digital-Analog-Umwandlung in einer Treiberschaltung zu vermeiden.
  • Diese Aufgabe wird durch das kennzeichnende Merkmal von Patentanspruch 1 erreicht. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der erfinderischen Kopfantriebsvorrichtung können den abhängigen Patentansprüchen entnommen werden.
  • Diese Erfindung wird durch die folgende ausführliche Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen besser verständlich, wobei:
  • 1 ein Diagramm ist, welches die Schaltungskonstruktion einer Kopfantriebsvorrichtung eines Tintenstrahldruckers gemäß einer ersten Ausführungsform dieser Erfindung darstellt;
  • 2 ein Diagramm ist, welches eine spezifische Konstruktion eines Schaltkreises in der Kopfantriebsvorrichtung, die in 1 dargestellt ist, zeigt;
  • 3 eine Teilansicht im Querschnitt ist, welche den Aufbau eines Tintenstrahlkopfs, welcher durch die Kopfantriebsvorrichtung angetrieben wird, die in 1 dargestellt ist, zeigt;
  • 4 ein Diagramm ist, welches die Konstruktion einer Folgesteuerungseinheit in der Kopfantriebsvorrichtung, die in 1 dargestellt ist, zeigt;
  • 5 eine Zeittafel zur Veranschaulichung der Betriebe der Folgesteuerungseinheit, des Decodierers und des Schaltkreises ist, welche in 1 dargestellt sind;
  • 6 eine Zeittafel zur Veranschaulichung des Betriebs des gesamten Abschnitts der Kopfantriebsvorrichtung ist, die in 1 dargestellt ist;
  • 7 bis 9 Ansichten zur Veranschaulichung des Betriebs der piezoelektrischen Elemente sind, welche im Tintenstrahlkopf, der in FIG. dargestellt ist, vorgesehen sind;
  • 10 eine Zeittafel zur Veranschaulichung des Betriebs des gesamten Abschnitts einer Kopfantriebsvorrichtung eines Tintenstrahldruckers gemäß einer zweiten Ausführungsform dieser Erfindung ist;
  • 11 ein Blockdiagramm ist, welches die Schaltungskonstruktion eines herkömmlichen Thermozeilendruckers darstellt;
  • 12 ein Schaltungsdiagramm eines Treibers ist, welcher in 11 dargestellt ist;
  • 13 ein Schaltungsdiagramm eines Schaltkreises ist, welcher in 11 dargestellt ist;
  • 14 eine Zeittafel von Verriegelungsdaten, einem Erregungssignal und Druckausgaben ist, welche im Thermozeilendrucker, der in 11 dargestellt ist, erhalten werden; und
  • 15 eine Zeittafel zur Veranschaulichung des Betriebs des gesamten Abschnitts des Treibers ist, welcher in 12 dargestellt ist.
  • Es erfolgt nun die Beschreibung einer Kopfantriebsvorrichtung eines Tintenstrahldruckers gemäß einer ersten Ausführungsform dieser Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen.
  • 1 stellt die Schaltungskonstruktion der Kopfantriebsvorrichtung des Tintenstrahldruckers dar. Die Kopfantriebsvorrichtung ist als eine Treiber-IC 21 ausgebildet. Die Treiber-IC 21 umfasst ein Schieberegister 22, welches durch In-Reihe-schalten von n Flipflops FF1, FF2, ... FFn der D-Art gebildet und als ein Schiebespeicher verwendet wird, eine Verriegelungsschaltungsgruppe 23, welche durch n Verriegelungsschaltungen LA1, LA2, ... LAn gebildet wird, eine Wählschaltergruppe 24, welche durch n Wählschalter SE1, SE2, ... SEn gebildet wird, eine Folgesteuerungseinheitengruppe 25, welche durch n Folgesteuerungseinheiten SQ1, SQ2, ... SQn gebildet wird, eine Decodierergruppe 26, welche durch n Decodierer DE1, DE2, ... DEn gebildet wird, und eine Schaltkreisgruppe 27, welche durch Schaltkreise SW1, SW2, ... SWn gebildet wird.
  • Das Schieberegister 22 verschiebt und speichert Daten von n Bits für jede Punkteingabe vom Dateneingabeanschluss DI in die Flipflops FF1 bis FFn für jeden Punkt im Gleichlauf mit einem Takt CK. Die n-Bit-Daten sind Daten, welche die Gradation jedes Punktes anzeigen.
  • Eine Ausgabe (n-Bit-Daten) des Flipflops FFn, welches die letzte Stufe des Schieberegisters 22 ist, wird an den Datenausgabeanschluss DO geliefert. Eine Ausgabe (n-Bit-Daten) jedes der Flipflops FF1 bis FFn wird auch an eine entsprechende der Verriegelungsschaltungen LA1 bis LAn geliefert. Jede der Verriegelungsschaltungen LA1 bis LAn verriegelt die Ausgabe eines entsprechenden der Flipflops FF1 bis FFn im Gleichlauf mit einem Verriegelungssignal LT.
  • Eine Ausgabe (n-Bit-Daten) jeder der Verriegelungsschaltungen LA1 bis LAn wird an einen entsprechenden der Wählschalter SE1 bis Sen geliefert. Jeder der Wählschalter SE1 bis Sen empfängt m Arten von Impulssignalen P1, P2, ... Pm mit verschiedenen Impulsdauern und Impulsintervallen gemäß der Anzahl der Gradationen, wählt eines der Impulssignale basierend auf den n-Bit-Daten von einer entsprechenden der Verriegelungsschaltungen LA1 bis LAn aus und gibt das ausgewählte Impulssignal als ein Impulssignal Po aus. Die Impulssignale Po von den Wählschaltern SE1 bis SEn werden jeweils an die Folgesteuerungseinheiten SQ1 bis SQn geliefert.
  • Jede der Folgesteuerungseinheiten SQ1 bis SQn erzeugt ein Folgesignal zum Bestimmen einer Erregungsabfolge, welche jeder Gradation entspricht, basierend auf dem eingegebenen Impulssignal Po und erzeugt Folgesignale S0, S1 von zwei Bits. Die Folgesignale S0, S1 von jeder der Folgesteuerungseinheiten SQ1 bis SQn werden an einen entsprechenden der Decodierer DE1 bis DEn geliefert. Jeder der Decodierer DE1 bis DEn erzeugt Treibersignale F1, F2, F3 von drei Bits basierend auf den Folgesignalen S0, S1 und liefert die Treibersignale an einen entsprechenden der Schaltkreise SW1 bis SWn der Schaltkreisgruppe 27.
  • Jeder der Schaltkreise SW1 bis SWn der Schaltkreisgruppe 27 ist mit der +Vcc-Energiequellenleitung, der –Vcc-Energiequellenleitung und der Erdungsleitung verbunden.
  • In der Praxis ist der Tintenstrahlkopf als ein Zeilenkopf zum gleichzeitigen Drucken von Punkten einer Zeile durch In-Kaskade-schalten einer großen Anzahl von Treiber-ICs 21 ausgebildet. In diesem Fall ist der Datenausgabeanschluss DO einer vorhergehenden Stufe des Treiber-Ics 21 an den Dateneingabeanschluss DI einer nächsten Stufe davon angeschlossen.
  • Wie in 2 dargestellt, umfasst jeder der Schaltkreise SW1 bis SWn einen MOSFET (Feldeffekttransistor) 28, welcher ein erstes Halbleiterschaltelement bildet, einen MOSFET (Feldeffekttransistor) 29, welcher ein zweites Halbleiterschaltelement bildet, und einen bidirektionalen Schalter 30, welcher ein drittes Halbleiterschaltelement bildet, wobei der Senkenanschluss des MOSFET 28 mit der +VCC-Energiequellenleitung verbunden ist, der Quellenanschluss des MOSFET 29 mit der –VCC-Energiequellenleitung verbunden ist und ein Ende des bidirektionalen Schalters 30 mit der Erdungsleitung verbunden ist. Der Quellenanschluss des MOSFET 28, der Senkenanschluss des MOSFET 29 und das andere Ende des bidirektionalen Schalters 30 sind mit einer Elektrode 32 verbunden, welche auf dem piezoelektrischen Element 31 vorgesehen ist, das ein elektrostriktives Element ist, welches die Trennwand der Tintenkammer bildet.
  • Der Decodierer DE (DE1 bis DEn) gibt als Reaktion auf die Folgesignale S0, S1 von der Folgesteuerungseinheit SQ (SQ1 bis SQn) die Treibersignale F1, F2, F3 von drei Bits aus, und die Treibersignale F1, F2, F3 werden jeweils an den Steueranschluss des MOSFET 28, den Steueranschluss des bidirektionalen Schalters 30 und den Steueranschluss des MOSFET 29 geliefert.
  • 3 stellt die Konstruktion des Tintenstrahlkopfs dar, wobei zum Beispiel eine Mehrzahl von konkaven Nuten in einem piezoelektrischen Glied 33 in regelmäßigen Abständen ausgebildet und ein Dach 34 angebracht ist, um die Nuten abzudecken, um Tintenkammern 35 durch die Nuten zu definieren. Elektroden 32 sind an den Seitenwänden und Bodenflächen der jeweiligen Tintenkammern 35 angeordnet. Düsen (nicht dargestellt) zum Ausstoßen von Tinte sind auf der Vorderseite der jeweiligen Tintenkammern 35 angeordnet, und Tintenzuführöffnungen (nicht dargestellt) sind auf der Rückseite davon angeordnet. In dem zuvor beschriebenen Tintenstrahlkopf sind die piezoelektrischen Elemente 31, welche aus dem piezoelektrischen Glied 33 gebildet werden, zwischen den Elektroden 32 angeordnet, und die Trennwand zum Trennen der Tintenkammern 35 voneinander wird durch das piezoelektrische Element 31, welches zwischen den Elektroden 32 angeordnet ist, gebildet. Die Anzahl von Tintenkammern 35 des Tintenstrahlkopfs entspricht der Anzahl von Punkten einer Zeile.
  • Wie in 4 dargestellt, umfasst die Folgesteüerungseinheit SQ einen 2-Bit-Zähler 36, eine 2-Bit-Verriegelungsschaltung 37, ein Flipflop 38 und ein NICHT-UND-Gatter 39 mit zwei Eingängen, und das Impulssignal Po von einem entsprechenden der Wählschalter SE1 bis SEn wird an den 2-Bit-Zähler 36, das Flipflop 38 und das NICHT-UND-Gatter 39 mit zwei Eingängen geliefert. Der 2-Bit-Zähler 36 führt den Vorwärtszählvorgang im Gleichlauf mit dem Takt CK durch, wenn das Impulssignal Po zum Zeitpunkt der Eingabe des Taktes CK auf den niedrigen Pegel gesetzt wird und zählt wiederholt Werte von „0" bis „3", so dass der Zählwert in der Reihenfolge von „0", „1", „2", „3", „0", „1", ... variiert.
  • Das Flipflop 38 stellt den Pegelzustand des Impulssignals Po im Gleichlauf mit dem Takt CK ein und liefert eine umgekehrte Ausgabe des eingestellten Zustands an das NICHT-UND-Gatter 39. Das NICHT-UND-Gatter 39 liefert eine NICHT-UND-Ausgabe der umgekehrten Ausgabe des Flipflops 38 und das Impulssignal Po an die 2-Bit-Verriegelungsschaltung 37. Die 2-Bit-Verriegelungsschaltung 37 verriegelt den Zählwert des 2-Bit-Zählers 36 im Gleichlauf mit dem Takt, wenn die Ausgabe des NICHT-UND-Gatters 39 auf den niedrigen Pegel gesetzt wird. Das heißt, das Flipflop 38 und das NICHT-UND-Gatter 39 bilden eine Anstiegsflanken-Erkennungsschaltung. Das NICHT-UND-Gatter 39 erfüllt die logische Bedingung davon für eine Periode von einem Takt nach der Änderung des Impulssignals Po vom niedrigen Pegel auf den hohen Pegel, liefert den niedrigen Pegel während dieser Periode an die 2-Bit-Verriegelungsschaltung 37 und veranlasst dann die 2-Bit-Verriegelungsschaltung 37, den Verriegelungsvorgang im Gleichlauf mit dem Takt CK durchzuführen. Daher werden die Werte der Folgesignale S0, S1 einen Takt nach dem letzten Zählvorgang des 2-Bit-Zählers 36 aktualisiert.
  • In diesem Fall bilden die 2-Bit-Verriegelungsschaltung 37, das Flipflop 38, und das NICHT-UND-Gatter 39 eine Schal tung, um zu verhindern, dass die Folgesignale S0, S1 während des Zählvorgangs des 2-Bit-Zählers 36 geändert werden, und deshalb ist es möglich, wenn die Rate des Taktes CK hoch genug ist und der Einfluss, welcher auf die Ausgangswellenform ausgeübt wird, während die Folgesignale S0, S1 während des Zählvorgangs des 2-Bit-Zählers geändert werden, gering ist, die zuvor erwähnten Schaltungen wegzulassen und die Ausgaben Q1, Q2 des 2-Bit-Zählers 36 als die Folgesignale S0, S1, wie sie sind, zu verwenden.
  • Wenn sich das Impulssignal Po von einem der Wählschalter SE1 bis SEn ändert, wie in (a) von 5 dargestellt, ändern sich die Folgesignale S0, S1 von einer entsprechenden der Folgesteuerungseinheiten SQ1 bis SQn, wie in (b) und (c) von 5 dargestellt. Dann gibt ein entsprechender der Decodierer DE1 bis DEn als Reaktion auf die Änderung der Folgesignale S0, S1 die Treibersignale F1, F2, F3 aus, wie in (d), (e) und (f) von 5 dargestellt.
  • Als Reaktion auf die Treibersignale F1, F2, F3 funktionieren die Schaltkreise SW1 bis SWn folgendermaßen. Zuerst werden die Folgesignale S0, S1 beide auf den niedrigen Pegel gesetzt, das Treibersignal F1 wird auf den niedrigen Pegel gesetzt, das Treibersignal F2 wird auf den hohen Pegel gesetzt, und das Treibersignal F3 wird auf den niedrigen Pegel gesetzt, bevor das Impulssignal Po eingegeben wird. In diesem Zustand wird der bidirektionale Schalter 30 auf ON gestellt, und ein Ende des piezoelektrischen Elements 31 wird über die Elektrode 32 an die Erdungsleitung angeschlossen. In diesem Moment wird der bidirektionale Schalter 30 des benachbarten Schaltkreises auf ON gestellt, und das andere Ende des zuvor erwähnten piezoelektrischen Elements 31 wird ebenfalls an die Erdleitung angeschlossen.
  • Wenn in diesem Zustand ein Niederpegelimpuls, welcher einem Takt des Taktes CK entspricht, im Gleichlauf mit dem Takt CK als das Impulssignal Po eingegeben wird, wird das Folgesignal SO auf den hohen Pegel gesetzt, das Treibersignal F1 wird auf den hohen Pegel gesetzt, und das Treibersignal F2 wird auf den niedrigen Pegel gesetzt, so dass der MOSFET 28 auf ON geschaltet und der bidirektionale Schalter 30 auf OFF gestellt wird. Folglich wird ein Ende des piezoelektrischen Elements 31 über die Elektrode 32 mit der +Vcc-Energiequellenleitung verbunden. Wenn in diesem Fall der ON-Widerstand des MOSFET 28 hoch eingestellt wird oder so eingestellt wird, dass er den Konstantstrombetrieb bewirkt, steigt eine Ausgangsspannung stufenweise zu +Vcc an. Wenn dann nach Ablauf einer voreingestellten Zeitspanne ein Niederpegelimpuls, welcher einem Takt des Taktes CK entspricht, im Gleichlauf mit dem Takt CK als das Impulssignal Po eingegeben wird, wird das Folgesignal SO auf den niedrigen Pegel gesetzt, das Folgesignal S1 wird auf den hohen Pegel gesetzt, und das Treibersignal F1 wird auf den niedrigen Pegel gesetzt, so dass der MOSFET 28 auf OFF geschaltet wird. Folglich wird das piezoelektrische Element 31 in den Haltezustand versetzt.
  • Wenn in diesem Zustand nach Ablauf einer voreingestellten Zeitspanne ein Niederpegelimpuls, welcher einem Takt des Taktes CK entspricht, im Gleichlauf mit dem Takt CK als das Impulssignal Po eingegeben wird, wird das Folgesignal SO wieder auf den hohen Pegel gesetzt, und das Treibersignal F3 wird auf den hohen Pegel gesetzt, so dass der MOSFET 29 auf ON geschaltet wird und ein Ende des piezoelektrischen Elements 31 über die Elektrode 32 mit der –Vcc-Energiequellenleitung verbunden wird. Wenn nach Ablauf einer voreingestellten Zeitspanne ein Niederpegelimpuls, welcher einem Takt des Taktes CK entspricht, im Gleichlauf mit dem Takt als das Impulssignal Po eingegeben wird, werden außerdem die Folgesignale S0, S1 beide auf den niedrigen Pegel gesetzt, das Treibersignal F2 wird auf den hohen Pegel gesetzt, und das Treibersignal F3 wird auf den niedrigen Pegel gesetzt, so dass der MOSFET 29 auf OFF geschaltet wird und der bidirektionale Schalter 30 auf ON gestellt wird, um ein Ende des piezoelektrischen Elements 31 über die Elektrode 31 an die Erdungsleitung anzuschließen.
  • Daher variiert eine Spannung OUT, welche in der zuvor beschriebenen Abfolge von Vorgängen an ein Ende des piezoelektrischen Elements 31 angelegt ist, wie in (g) von 5 dargestellt. Da der benachbarte bidirektionale Schalter 30 in der zuvor beschriebenen Abfolge von Vorgängen im ON-Zustand gehalten wird, ist das andere Ende des piezoelektrischen Elements 31 über die benachbarte Elektrode 32 stets an die Grundleitung angeschlossen. Folglich variiert die Spannung über das piezoelektrische Element 31 mit der Zeit sequenziell. Das heißt, der Spannungszustand des piezoelektrischen Elements 31 variiert in der Reihenfolge von Erde (GND) → +VCC → Haltezustand (Nichtverbindung) → VCC → Erde. Folglich führt das piezoelektrische Element 31 einen gewünschten Verformungsvorgang durch.
  • Die Änderungen der Folgesignale S0, S1, Treibersignale F1, F2, F3 und der Anlegespannung OUT in der zuvor beschriebenen Abfolge von Vorgängen sind in der folgenden Tabelle 1 durch Verwendung der Wahrheitswertetafel dargestellt.
  • TABELLE 1
    Figure 00140001
  • Wenn der zuvor beschriebene Betrieb als der Gesamtbetrieb der Treiber-IC 21 betrachtet wird und wenn mehrwertige Gradationsdaten, bei welchen jeder Punkt durch n Bits gebildet wird, in den Dateneingabeanschluss DI in einem Zustand eingegeben werden, in welchem die Impulssignale P1 bis Pm, welche in (a) von 6 dargestellt sind, in die Wählschalter SE (SE1 bis Sen) eingegeben werden, verschiebt und speichert das Schieberegister 22 die Daten der Reihe nach im Gleichlauf mit dem Takt CK, welcher in (b) von 6 dargestellt ist. Wenn Daten einer Zeile im Schieberegister 22 gespeichert werden, werden die Verriegelungsdaten der Verriegelungsschaltungen LA (LA1 bis LAn), welche in den jeweiligen Flipflops FF (FF1 bis FFn) des Schieberegisters 22 bei einer Zeiteinstellung gespeichert sind, bei welcher das Verriegelungssignal LT eingestellt ist, auf den niedrigen Pegel gesetzt, wie in (c) in 6 dargestellt ist. Somit werden mehrwertige n-Bit-Gradationsdaten von den Verriegelungsschaltungen LA bei einer Zeiteinstellung, welche in (d) von 6 dargestellt ist, an die Wählschalter SE geliefert.
  • Wenn in diesem Fall der Wählschalter SE das Impulssignal Pm basierend auf den mehrwertigen Gradationsdaten auswählt, wird das Ausgangsimpulssignal Po vom Wählschalter SE auf das Impulssignal Pm gesetzt, wie in (e) von 6 dargestellt. Das Impulssignal Po wird an die Folgesteuerungseinheit SQ (SQ1 bis SQn) geliefert.
  • In der Folgesteuerungseinheit SQ wird der Zählwert CT des 2-Bit-Zählers 36 anfänglich zwar auf „0" gestellt, wird aber durch die erste Umkehrung des Impulssignals Po auf den niedrigen Pegel auf „1" gestellt. Dann kehrt das Impulssignal Po unverzüglich auf den hohen Pegel zurück, um zu bewirken, dass die 2-Bit-Verriegelungsschaltung 37 den Zählwert „1" des Zählers 36 verriegelt. Wenn das Impulssignal Po umgekehrt wird, nach einer voreingestellten Zeitspanne für kurze Zeit wieder auf dem niedrigen Pegel gehalten wird und dann auf den hohen Pegel zurückkehrt, wird der Zählwert des Zählers 36 auf „2" gestellt, und die Verriegelungsschaltung 37 verriegelt den Wert. Außerdem wird, wenn eine voreingestellte Zeitspanne abgelaufen ist und das Impulssignal Po auf den niedrigen Pegel umgekehrt und wieder für kurze Zeit darauf gehalten wurde und dann auf den hohen Pegel zurückkehrte, der Zählwert des Zählers 36 auf „3" eingestellt, und die Verriegelungsschaltung 37 verriegelt den Wert.
  • Wenn das Impulssignal Po nach einer voreingestellten Zeitspanne auf den niedrigen Pegel umgekehrt wird und dieser Zustand für eine Zeit, welche drei Takten entspricht, aufrechterhalten wird, wird außerdem der folgende Vorgang bewirkt. Der Zählwert des Zählers 36 wird als Reaktion auf den ersten Takt CK auf „0" gestellt, und der Zählwert wird auf „1" gestellt, da das Impulssignal Po noch immer auf dem niedrigen Pegel gehalten wird, wenn ein nächster Takt eingegeben wird. In diesem Moment hält die Verriegelungsschaltung 37 kontinuierlich den Zählwert „3". Außerdem wird der Zählwert „2" eingestellt, da das Impulssignal Po noch immer auf dem niedrigen Pegel gehalten wird, wenn ein nächster Takt CK eingegeben wird. Auch in diesem Moment hält die Verriegelungsschaltung 37 kontinuierlich den Zählwert „3".
  • Wenn das Impulssignal Po zum Zeitpunkt der Eingabe eines nächsten Taktes CK auf den hohen Pegel zurückkehrt, verriegelt die Verriegelungsschaltung 37 den Zählwert „2". Wenn in diesem Zustand das Impulssignal Po wieder auf den niedrigen Pegel umgekehrt wird und dieser Zustand für eine Zeit, welche zwei Takten entspricht, aufrechterhalten wird, wird er folgende Vorgang bewirkt. Der Zählwert des Zählers 36 wird als Reaktion auf den ersten Takt CK auf „3" gestellt, und der Zählwert wird auf „0" gestellt, da das Impulssignal Po noch immer auf dem niedrigen Pegel gehalten wird, wenn ein nächster Takt CK eingegeben wird. In diesem Moment hält die Verriegelungsschaltung 37 kontinuierlich den Zählwert „2". Wenn das Impulssignal Po zum Zeitpunkt der Eingabe eines nächsten Taktes CK auf den hohen Pegel zurückkehrt, verriegelt die Verriegelungsschaltung 37 den Zählwert „0".
  • Somit ändert sich der Zählwert CT des 2-Bit-Zählers 36 so, wie in (f) von 6 dargestellt, gemäß dem Impulssignal Po, welches in (e) 6 dargestellt ist, und eine Ausgabe LN des NICHT-UND-Gatters 39 der Folgesteuerungseinheit SQ ändert sich so, wie in (g) von 6 dargestellt. Außerdem ändern sich die Folgesignale S0, S1, welche von der 2-Bit-Verriegelungsschaltung 37 ausgegeben werden, so, wie in (h) und (i) von 6 dargestellt, und folglich ändert sich die Spannung OUT, welche an ein Ende des piezoelektrischen Elements 31 angelegt ist, mit der Zeit sequenziell so, wie in (j) von 6 dargestellt ist, gemäß der Wahrheitswertetafel, welche durch die Tabelle 1 angezeigt ist. Somit führt das piezoelektrische Element 31 den gewünschten Verformungsvorgang durch.
  • Wenn wir uns nun zum Beispiel mit einer Tintenkammer 35a und den Tintenkammern 35b und 35c, welche benachbart zur Tintenkammer 35a angeordnet sind, wie in 7 dargestellt, befassen, wird das Treibersignal F2 bei der normalen Zeit in den hohen Pegelzustand versetzt, und der bidirektionale Schalter 30 wird in den ON-Zustand versetzt. Daher werden die Elektroden 32a, 32b und 32c der Tintenkammern 35a, 35b und 35c an die Erdungsleitung angeschlossen. In der Zeichnung zeigen Pfeile die Polarisierungsrichtung des piezoelektrischen Elements 31 an.
  • Wenn in diesem Zustand das Treibersignal F1 von einem Decodierer, welcher der Tintenkammer 35a entspricht; auf den hohen Pegel gesetzt wird und das Treibersignal F2 auf den niedrigen Pegel gesetzt wird, wird er FET 28 auf ON geschaltet, und der bidirektionale Schalter 30 wird auf OFF gestellt. Folglich wird die Elektrode 32a der Tintenkammer 35a mit der +Vcc-Leitung verbunden, wie in 8 dargestellt. Dann werden das piezoelektrische Element 31a zwischen der Tintenkammer 35a und der Tintenkammer 35b und das piezoelektrische Element 31b zwischen der Tintenkammer 35a und der Tintenkammer 35c so verformt, dass sie sich zu den Tintenkammern 35b beziehungsweise 35c biegen. Somit wird das Volumen der Tintenkammer 35a vergrößert. Danach wird dieser Zustand aufrechterhalten, selbst wenn das Treibersignal F1 auf den niedrigen Pegel gesetzt wird und der FET auf OFF geschaltet wird. Wenn dann das Treibersignal F3 auf den hohen Pegel gesetzt wird, wird der FET auf ON geschaltet. Folglich wird die Elektrode 32a der Tintenkammer 35a mit der –Vcc-Energiequellenleitung verbunden, wie in 9 dargestellt. Dann werden das piezoelektrische Element 31a zwischen der Tintenkammer 35a und der Tintenkammer 35b und das piezoelektrische Element 31b zwischen der Tintenkammer 35a und der Tintenkammer 35c so verformt, dass sie sich dieses Mal in die entgegengesetzte Richtung zur Tintenkammer 35a biegen. Somit wird das Volumen der Tintenkammer 35a verkleinert. Die Verkleinerung des Volumens erhöht den Druck in der Tintenkammer 35a, um zu bewirken, dass Tinte in der Tintenkammer 35a aus der Düse ausgestoßen wird. Das heißt, das Punktdrucken findet statt.
  • Wenn der Wählschalter SE das Impulssignal P1 basierend auf mehrwertigen Gradationsdaten von der Verriegelungsschaltung LA auswählt, und wenn die Folgesteuerungseinheit SQ als Reaktion auf das Impulssignal P1 die Folgesignale S0, S1 erzeugt, um den Schaltkreis SW anzusteuern, ändert sich eine Spannung OUT, welche an ein Ende des piezoelektrischen Elements 31 angelegt ist, wie durch eine Wellenform von gestrichelten Linien in (j) von 6 angezeigt wird, da sich das erste Impulsintervall und das zweite Impulsintervall des Impulssignals P1 von jenen des Impulssignals Pm unterscheiden und kürzer als diese sind. Das heißt, dass sich die Anlegespannung und -zeit ändern, wenn die Folgesteuerung für das piezoelektrische Element 31 erfolgt.
  • Daher unterscheidet sich der Verformungsvorgang des piezoelektrischen Elements 31, welches der zuvor erwähnten Folgesteuerung unterworfen ist, von dem, der in einem Fall durchgeführt wird, in dem das Impulssignal Pm verwendet wird. Folglich ändert sich die Menge von Tinte, welche aus der Düse der Tintenkammer ausgestoßen wird. In einem Fall, in dem der Wählschalter SE das Impulssignal P2 basierend auf mehrwertigen Gradationsdaten von der Verriegelungsschaltung LA auswählt, unterscheidet sich außerdem das Impulssignal P2 vom Impulssignal Pm im ersten Impulsintervall und im zweiten Impulsintervall, und es unterscheidet sich vom Impulsintervall P1 im zweiten Impulsintervall. Wenn die Folgesteuerungseinheit SQ die Folgesignale S0, S1 als Reaktion auf das Impulssignal P2 erzeugt, um den Schaltkreis SW anzusteuern, ändert sich eine Spannung OUT, welche an ein Ende des piezoelektrischen Elements 31 angelegt ist, so, wie durch eine Wellenform von strichpunktierten Linien in (j) von 6 angezeigt ist.
  • Daher unterscheidet sich der Verformungsvorgang des piezoelektrischen Elements 31, welches der zuvor erwähnten Folgesteuerung unterworfen ist, sowohl von einem Fall, in dem das Impulssignal Pm verwendet wird, als auch einem Fall, in dem das Impulssignal P1 verwendet wird. Folglich wird die Menge von Tinte, welche aus der Düse der Tintenkammer ausgestoßen wird, weiter geändert.
  • Somit kann die Menge von Tinte, welche aus der Düse der Tintenkammer ausgestoßen wird, durch Ändern des Impulssignals, welches durch den Wählschalter SE basierend auf mehrwertigen Gradationsdaten ausgewählt wird, geändert werden. Wenn daher Impulssignale P1 bis Pm einer Anzahl, welche der Anzahl von Gradationen entspricht, zur Steuerung der Spannung, welche an das piezoelektrische Element angelegt ist, der Anlegezeit und der Abfolge zum Ausstoßen einer Menge von Tinte, welche mehrwertigen Gradationsdaten entspricht, erzeugt und an die Treiberschaltungen, welche allen der Tintenkammern des Tintenstrahlkopfs entsprechen, geliefert werden, kann jede der Treiberschaltungen für die Tintenkammern das Gradationsdrucken für jeden Punkt durch Auswählen eines der Impulssignale durchführen.
  • In dem zuvor beschriebenen Tintenstrahlkopf kann der Ausstoß von Tinte der aufeinander folgenden Tintenkammern nicht kontinuierlich durchgeführt werden, da Tinte in den Tintenkammern durch Verwenden des Verformungsvorgangs des piezoelektrischen Elements 31, welches die Trennwand zwischen den benachbarten Tintenkammern bildet, ausgestoßen wird. Daher wird zum Beispiel ein so genanntes Zweitakt-Antriebsverfahren durchgeführt, in welchem der Prozess des Betätigens der abwechselnden Tintenkammern für einzeiliges Drucken zweimal durchgeführt wird, oder ein so genanntes Dreitakt-Antriebsverfahren, in welchem der Prozess des Betätigens jeder dritten Tintekammer für einzeiliges Drucken dreimal durchgeführt wird.
  • Jedoch selbst wenn das Zweitakt-Antriebsverfahren und das Dreitakt-Antriebsverfahren durchgeführt werden, kann der Verformungsvorgang des piezoelektrischen Elements 31 durch die Verwendung von Zeit, welche gleich der Hälfte oder einem Drittel der Zeit ist, welche für einzeiliges Drucken benötigt wird, durchgeführt werden, und die Zeit zur Betätigung der piezoelektrischen Elemente kann im Vergleich zu einem Fall des seriellen Tintenstrahlkopfs, welcher piezoelektrische Elemente verwendet, lange genug gemacht werden, und die Arbeitszeit zum sequenziellen Antreiben der piezoelektrischen Elemente 31 kann so eingestellt werden, dass genügend Freiheitsgrade zur Verfügung stehen.
  • Daher können die Spannung, welche an das piezoelektrische Element 31 angelegt ist, die Spannungsanlegezeit und dergleichen problemlos geändert werden, und es kann ein ausgezeichnetes Gradationsdrucken erreicht werden. Da außerdem einzeiliges Drucken einfach durch zwei- oder dreimaliges Wiederholen des Verformungsvorgangs des piezoelektrischen Elements durchgeführt werden kann, kann die Druckge schwindigkeit im Vergleich zu einem Fall, in dem der serielle Tintenstrahlkopf verwendet wird, verbessert werden.
  • Außerdem ist es im Gegensatz zum seriellen Tintenstrahlkopf nicht notwendig, den komplizierten Steuerprozess zum gleichzeitigen Erzeugen von Spannungspegeln und -zeiteinstellungen, welche für die jeweiligen Punkte in einer Kolonne verschieden sind, durchzuführen und sie für die jeweiligen Punkte einer Zeile zu steuern, während sie sich bei der Kolonnenfrequenz ändern, und es muss nur der Zweitakt-Antriebsprozess oder der Dreitaktantriebsprozess für einzeiliges Drucken durchgeführt werden, und das Gradationsdrucken kann durch eine verhältnismäßig einfache Steuerung durchgeführt werden.
  • Im Fall eines Systems zum Ausstoßen von Tinte durch Ausüben von Druck auf die Tintenkammer 35 gemäß dem Verformungsvorgang des piezoelektrischen Elements kann, wenn der Verformungsvorgang während der Änderung der Spannung, die an das piezoelektrische Element 31 angelegt ist, und der Spannungsanlegezeit durchgeführt wird, auf Grund eines Unterschiedes zwischen den Gradationen der Punkte eine Abweichung in der Punktdruckposition auftreten. Daher wird die Abweichung in der Punktdruckposition durch Ändern der Position der Impulssignale P1 bis Pm korrigiert. Zum Beispiel wird die Abweichung in der Punktdruckposition, welche durch einen Unterschied in der Gradation verursacht wird, korrigiert durch Verschieben der Anstiegszeiteinstellungen des ersten Impulses Pa der Impulssignale P1 bis Pm voneinander, wie in (a) von 6 dargestellt, um die Zeiteinstellung vom Ausstoß von Tinte aus der Düse der Tintenkammern 35 zu verstellen.
  • Durch Durchführen der zuvor beschriebenen Korrektur kann die Punktdruckposition stets genau gesteuert werden, und es kann ausgezeichnetes Drucken erreicht werden, selbst wenn die Gradationen verschieden sind.
  • Außerdem kann im Fall eines Punktes, welcher nicht gedruckt wird, der Betrieb des Steuerns eines derartigen Nichtdruckpunkts problemlos erreicht werden durch Erzeugen eines Impulses, welcher verhindert, dass die Folgesignale S0, S1, welche von der Folgesteuerungseinheit SQ ausgegeben werden, das piezoelektrische Element 31 betätigen, das heißt, welcher bewirkt, dass die Folgesignale S0, S1 beide auf den niedrigen Pegel in den Impulssignalen P1 bis Pm als ein Impulssignal gesetzt werden, und bewirkt, dass der Wählschalter das zuvor erwähnte Impulssignal auswählt, wenn n-Bit-Daten von der Verriegelungsschaltung LA Nichtdruckdaten sind.
  • Da die Impulssignale P1 bis Pm von außerhalb der Treiber-IC 21 geliefert werden, kann die Antriebswellenform von außen eingestellt werden, selbst wenn die Treiberschaltung somit in IC-Form ist und die Schaltungskonstruktion nicht geändert werden kann, und deshalb muss nur das Impulssignal, welches von außen geliefert wird, geändert werden, wenn es notwendig wird, die Antriebswellenform gemäß einer Änderung in der Tintenausstoßcharakteristik, welche durch die Änderung von Tinte oder dergleichen hervorgerufen wird, zu verstellen.
  • Als Nächstes wird die Kopfantriebsvorrichtung eines Tintenstrahldruckers gemäß einer zweiten Ausführungsform dieser Erfindung unter Bezugnahme auf 10 erklärt.
  • Beim Betrieb der Schaltkreise SW1 bis SWn der Kopfantriebsvorrichtung in der ersten Ausführungsform werden die Abfolge der Zustandsübergänge davon und die Zeitlängen zwischen den Zuständen gemäß den Impulsdauern und Zeitlängen der Impulssignale P1 bis Pm, welche an die Folgesteuerungseinheit SQ geliefert werden, bestimmt. Daher kann die Ausgangswellenform gemäß den Impulsdauern, den Zeitlängen und der Anzahl von Impulsen der Impulssignale P1 bis Pm verhältnismäßig frei gesteuert werden, und der Steuerbetrieb kann durch Verwenden einer Kombination von Wellenformen, welche für die jeweiligen Gradationen völlig verschieden sind, erfolgen.
  • Der ganze Abschnitt der Kopfantriebsvorrichtung des Tintenstrahldruckers gemäß der zweiten Ausführungsform wird so betrieben, wie in 10 dargestellt. In Betrieb werden die Gradationen von m Pegeln in drei Bereiche von {1 bis i}, {(i + 1) bis j} und {(j + 1) bis m} unterteilt, und es werden Antriebssysteme verwendet, welche für die jeweiligen Bereiche unterschiedlich sind. Die Schaltungskonstruktion der Kopfantriebsvorrichtung ist genau dieselbe wie jene in der ersten Ausführungsform, und die Antriebssysteme können durch bloßes Ändern der zuliefernden Impulssignale erreicht werden. In diesem Fall werden die Gradationswerte in der Reihenfolge von 1 < i < j < m eingestellt, und es können Tintentropfen von kleiner Größe bis großer Größe ausgestoßen werden.
  • Da es notwendig ist, einen verhältnismäßig kleinen Tintentropfen auszustoßen, wenn der Gradationswert im Bereich von 1 bis i liegt, erfolgt der Tintenausstoß durch Ändern des Zustands der Tintenkammer in der Reihenfolge von 787. Da in diesem Antriebssystem der Zustand von 8, in welchem der Meniskus verzögert wird, zum Zustand von 7 zurückkehrt, um Tinte auszustoßen, kann ein kleiner Tintentropfen problemlos ausgestoßen werden. Die Antriebswellenform zum Bewirken des Vorgangs kann so gemacht werden, wie in (j1) von 10 dargestellt, und ein Impulssignal zum Erzeugen der zuvor erwähnten Wellenform kann so eingestellt werden, wie in (a1) von 10 dargestellt. In diesem Moment ändert sich der Wert des Zählers 36 der Folgesteuerungseinheit SQ bei der Zeiteinstellung und in der Abfolge, welche in (f1) von 10 dargestellt sind. Um die Größe des Tintentropfens im Arbeitsbereich weiter zu ändern, muss nur die Zeit des Zustands von 8 so geändert werden, dass die Zeit des Wartens, bis der verzögerte Meniskus in seine ursprüngliche Position zurückkehrt, verstellt wird. In diesem Moment kann die Antriebswellenform so geändert werden, wie durch gestrichelte Linien in (j1) von 10 angezeigt, und zu diesem Zweck kann das Impulssignal so geändert werden, wie durch gestrichelte Linien in (a1) von 10 angezeigt.
  • Da es notwendig ist, Tintentropfen von mittlerer Größe auszustoßen, wenn der Gradationswert im Bereich von (i + 1) bis j liegt, erfolgt der Tintenausstoß durch Ändern des Zustands der Tintenkammer in der Reihenfolge von 797. In diesem Antriebssystem wird der Tintentropfen mittlerer Größe durch Extrudieren von Tinte im Zustand von 9 ausgestoßen. Die Antriebswellenform zum Bewirken des Vorgangs kann so gemacht werden, wie in (j2) von 10 dargestellt, und ein Impulssignal zum Erzeugen der Wellenform kann so eingestellt werden, wie in (a2) von 10 dargestellt. In diesem Moment ändert sich der Wert des Zählers 36 der Folgesteuerungseinheit SQ bei der Zeitenstellung und in der Abfolge, welche in (f2) von 10 dargestellt sind. Um die Größe des Tintentropfens im Arbeitsbereich weiter zu ändern, muss nur die Zeit des Zustands von 9, das heißt, die Tintenextrudierzeit, geändert werden. In diesem Moment 'kann die Antriebswellenform so geändert werden, wie durch gestrichelte Linien in (j2) von 10 angezeigt, und zu diesem Zweck kann das Impulssignal so geändert werden, wie durch gestrichelte Linien in (a2) von 10 angezeigt.
  • Da es notwendig ist, große Tintentropfen auszustoßen, wenn der Gradationswert im Bereich von (j + 1) bis m liegt, erfolgt der Tintenausstoß durch Ändern des Zustands der Tintenkammer in der Reihenfolge von 7897. Da in diesem Antriebssystem Tinte im Zustand von 9 extrudiert wird, nachdem sich die Tintenkammer in 8 ausgedehnt hat, ist die Schwingungsamplitude der Trennwand groß, und somit kann ein großer Tintentropfen ausgestoßen werden. Die Antriebswellenform zum Bewirken des Vorgangs kann so gemacht werden, wie in (j3) von 10 dargestellt, und ein Impulssignal zum Erzeugen der Wellenform kann so eingestellt werden, wie in (a3) von 10 dargestellt. In diesem Moment ändert sich der Wert des Zählers 36 der Folgesteuerungseinheit SQ bei der Zeitenstellung und in der Abfolge, welche in (f3) von 10 dargestellt sind. Um die Größe des Tintentropfens im Arbeitsbereich weiter zu ändern, muss nur die Zeit des Zustandes von 9, das heißt, die Tintenextrudierzeit, geändert werden. In diesem Moment kann die Antriebswellenform so geändert werden, wie durch gestrichelte Linien in (j3) von 10 angezeigt, und zu diesem Zweck kann das Impulssignal so geändert werden, wie durch gestrichelte Linien in (a3) von 10 angezeigt.
  • Bei dieser Erfindung ist das Antriebssystem, welches in der Kopfantriebsvorrichtung verwendet werden kann, nicht auf die zuvor beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, und es können verschiedene Antriebswellenformen für jedes Impulssignal in Abhängigkeit von der Impulsdauer, der Zeitlänge und der Anzahl von Impulsen des Impulssignals unabhängig erzeugt werden. Zum Beispiel in einem Fall, in dem die erforderlichen Bedingungen geändert werden, wie beispielsweise die Ausstoßvolumensteuerung und die Gegenwart oder Abwesenheit, die Anzahl und die Wellenform von Hilfsimpulsen, welche zum Zweck des Dämpfens der Druckschwingung der Tintenkammer eingegeben wurden, ist es möglich, diesen Fall zu bewältigen, indem ein entsprechendes Impulssignal geändert wird. Außerdem ist es möglich, einen Satz von Impulsen, welche zum Ausstoßen eines Tintentropfens notwendig sind, wiederholt zu erzeugen, um einen Punkt durch die Verwendung einer Mehrzahl von Ausstoßimpulsen zu bilden und die Gradation durch die Anzahl von Tintentropfen, welche durch Ändern der Wiederholungsrate für jedes Impulssignal ausgestoßen werden, darzustellen.
  • Ein Impulssignal wird nicht unbedingt in Eins-zu-eins-Entsprechung zu einem Grad von Gradation eingestellt, um ein Gradationsbild darzustellen, und es ist zum Beispiel möglich, selbst für ein Bild derselben Gradation ein unterschiedliches Impulssignal für jeden Punkt auszuwählen, um dem Zweck des Korrigierens einer Veränderung in der Charakteristik jedes Punktes, welche durch eine Veränderung des Kopfes im Herstellungsprozess hervorgerufen wird, zu dienen.
  • In jeder der zuvor beschriebenen Ausführungsformen ist die Anzahl von Schaltern auf 3 eingestellt, und die Anzahl von Pegeln der Energiequellenpotenziale ist in der Kopfantriebsvorrichtung auf 3 eingestellt, wobei sie aber nicht auf den zuvor beschriebenen Fall beschränkt sind und es möglich ist, die Anzahl von Arten von Antriebswellenformen, welche erzeugt werden können, zu erhöhen, wenn die Anzahl von Arten der Energiequellen und die Anzahl von Schaltern erhöht wird, um die Anzahl von Bits der Folgesteuerungseinheit zu erhöhen, wodurch die Treiberschaltung genauer betrieben werden kann. Außerdem kann die Anzahl von Arten von Antriebswellenformen durch Anschließen einer Mehrzahl von Schaltern über verschiedene Resistoren an dieselbe Energiequelle und Steuern derselben durch die Folgesteuerungseinheit erhöht werden. Wenn die Anzahl von Bits der Folgesteuerungseinheit erhöht wird, wird die Zeit, welche für den Zustandsübergang des Schalters erforderlich ist, verlängert, aber in einem Fall, in dem die Anzahl von Schaltern groß ist und die Verarbeitungsgeschwindigkeit Vorrang gegenüber der Einfachheit der Schaltung hat, ist es möglich, die Anzahl von Schaltern, welche ohne Ändern der Verarbeitungszeit gesteuert werden können, durch Bilden eines Impulssignals, welches einer Antriebswellenform entspricht, durch eine Mehrzahl von Impulsen und durch Bereitstellen von mehreren Sätzen von Wählschaltungen für jede Elektrode zu erhöhen.
  • Diese Erfindung ist nicht auf die zuvor erfolgte Beschreibung beschränkt und kann verschiedentlich modifiziert werden, ohne sich vom technischen Rahmen davon zu entfernen.

Claims (7)

  1. Kopfantriebsvorrichtung eines Tintenstrahldruckers, welche imstande ist zum unabhängigen Steuern der Tintenausstoßcharakteristiken von jeweiligen Tintenkammern (35) eines Tintenstrahlkopfs gemäßAntriebswellenformen, welche an eine Mehrzahl von Elektroden (32) angelegt werden, die den Tintenkammern (35) entsprechen, welche nebeneinander angeordnet sind und elektrostriktive Elemente (31) umfassen, um durch den Vorgang der Verformung davon Schwankungen im Druck in den Tintenkammern (35) zu bewirken, wobei die Kopfantriebsvorrichtung umfasst: Antriebsmittel (27) zum Antreiben der elektrostriktiven Elemente (31) durch Anlegen von Antriebswellenformen an die Elektroden (32); dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner umfasst: Versorgungsmittel (22, 23, 24) zum Liefern eines von Impulssignalen, welche extern bereitgestellt werden, wobei jedes Antriebswellenforminformation enthält, die in einer Anzahl von Punkten von Änderung der Impulswellenform und der Zeitlänge der Änderung verschlüsselt ist; und Mittel (25, 26) zur Folgesteuerung und Entschlüsselung der Antriebswellenforminformation, um das Impulssignal, welches von den Versorgungsmitteln (22, 23, 24) geliefert wird, zu entschlüsseln, um die Antriebswellenform zu bestimmen.
  2. Kopfantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel (27) Halbleiterschaltelemente (28, 29, 30), welche mit einer der Elektroden (32) verbunden sind, umfassen und der Zustand jedes der Halbleiterschaltelemente (28, 29, 30) gemäß der Impulsdauer des Impulssignals bestimmt wird.
  3. Kopfantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel (27) Halbleiterschaltelemente (28, 29, 30), welche mit einer der Elektroden (32) verbunden sind, umfassen und die Übergangszeit zwischen den Zuständen der Halbleiterschaltelemente (28, 29, 30) gemäß dem Impulsintervall des Impulssignals bestimmt wird.
  4. Kopfantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel (27) Halbleiterschaltelemente (28, 29, 30), welche mit einer der Elektroden (32) verbunden sind, umfassen und die Anzahl von Übergängen zwischen den Zuständen der Halbleiterschaltelemente (28, 29, 30) gemäß der Anzahl von Impulsen des Impulssignals bestimmt wird.
  5. Kopfantriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergangszeit zwischen den Zuständen der Halbleiterschaltelemente (28, 29, 30) gemäß dem Impulsintervall des Impulssignals bestimmt wird.
  6. Kopfantriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl von Übergangen zwischen den Zuständen der Halbleiterschaltelemente (28, 29, 30) gemäß der Anzahl von Impulsen des Impulssignals bestimmt wird.
  7. Kopfantriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl von Übergangen zwischen den Zuständen der Halbleiterschaltelemente (28, 29, 30) gemäß der Anzahl von Impulsen des Impulssignals bestimmt wird.
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