DE69631997T2 - Gerät und Verfahren zur Aufzeichnung auf ein optisches Aufzeichnungsmedium und/oder Wiedergabe von einem optischen Aufzeichnungsmedium - Google Patents

Gerät und Verfahren zur Aufzeichnung auf ein optisches Aufzeichnungsmedium und/oder Wiedergabe von einem optischen Aufzeichnungsmedium Download PDF

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorrichtung sowie auf ein Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabeverfahren
  • Im US-Patent 4.823.330-A ist eine Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorrichtung für einen optischen Aufzeichnungsträger angegeben. Die betreffende Vorrichtung umfaßt eine optische Einrichtung zur Aufzeichnung und/oder Wiedergabe von Informationen auf und/oder von dem Aufzeichnungsträger, eine Fokussierungssteuereinrichtung zur Steuerung eines Fokuszustands der betreffenden optischen Einrichtung in Abhängigkeit von einem Fokus-Fehlersignal, eine Wiedergabeeinrichtung zur Erzeugung eines Fokus-Versatzsignals der betreffenden optischen Einrichtung auf der Grundlage eines durch die genannte optische Einrichtung wiedergegebenen Signals und eine Additionseinrichtung zur Addition des Fokus-Versatzsignals zu dem Fokus-Fehlersignal.
  • In den Abstracts von Japan der japanischen Patentanmeldung JP-A-2.187.930 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Einstellung eines Fokus-Vorspannungssignals in einer optischen Platten- bzw. Disc-Wiedergabevorrichtung angegeben. Die optische Disc-Wiedergabevorrichtung umfasst eine optische Einrichtung zur Wiedergabe von Informationen von einer optischen Platte bzw. Disc und eine Fokus-Servoschaltung zur Steuerung des Fokus der optischen Einrichtung in Bezug auf die Platte bzw. Disc. Die Fokus-Servoschaltung enthält einen variablen Widerstand, der dazu herangezogen wird, eine Fokus-Vorspannung zu erzeugen, die mittels eines Addierers dem Fo kus-Steuersignal in der Fokus-Servoschaltung hinzuaddiert wird.
  • Das Ausgangssignal der optischen Einrichtung stellt in dem Fall, dass Daten von der Disc wiedergegeben werden, ein HF-Signal dar. Um die optimale Fokus-Vorspannung zu bestimmen, wird das HF-Signal abgetastet, um Amplituden-Abtastproben zu erhalten, die in zwei Halteschaltungen festgehalten werden. Der Widerstand wird so verändert, dass die Differenz der in den Halteschaltungen festgehaltenen Werte Null wird, um einen optimalen Punkt der Fokus-Vorspannung festzulegen. Ein Jittersignal wird ebenfalls ermittelt und in einer entsprechenden Weise verarbeitet, um einen optimalen Punkt einer Jittergröße festzulegen.
  • Der Fokus-Vorspannungspunkt wird von einem mittleren Punkt bzw. Zwischenpunkt beider optimaler Punkte zu einem Optimum gebracht.
  • Eine optische Platte bzw. Disc, wie sie durch eine Kompaktplatte bzw. -disc dargestellt ist, weist lediglich eine Informationsaufzeichnungsschicht auf. In den vergangenen Jahren ist gefordert worden, die Aufzeichnungskapazität zu steigern. Eine derartige Kapazitätssteigerung kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Spurteilung verringert wird oder dass die Pitgröße vermindert wird. Außerdem ist eine optische Platte bzw. Disc eines unterschiedlichen Typs vorgeschlagen worden, in der eine Vielzahl von Aufzeichnungsschichten gebildet ist, um die Kapazität weiter zu steigern.
  • 21 veranschaulicht einen beispielhaften Aufbau einer optischen Platte bzw. Disc des gerade erwähnten Typs. Gemäß 21 ist in der dargestellten optischen Platte eine Aufzeichnungsschicht A auf einer Disc-Grundplatte 101 gebildet, und eine weitere Aufzeichnungsschicht B ist auf der Aufzeichnungsschicht A gebildet. Ein Schutzfilm 102 ist auf der Aufzeichnungsschicht B gebildet.
  • Die Disc-Grundplatte 101 besteht aus einem transparenten Material, wie beispielsweise aus Polykarbonat. Die zweite Schicht A ist aus einem lichtdurchlässigen Film gebildet, während die Aufzeichnungsschicht B aus einem total reflektierenden Film, beispielsweise aus Aluminium oder einem entsprechenden Metall gebildet ist.
  • Um Informationen von der Aufzeichnungsschicht A wiederzugeben, wird ein Laserstrahl auf die Aufzeichnungsschicht A fokussiert, wie dies mit dem Bezugszeichen L1 angegeben ist, und das von der Aufzeichnungsschicht A reflektierte Licht wird ermittelt.
  • Um demgegenüber in der Aufzeichnungsschicht B aufgezeichnete Informationen wiederzugeben, wird ein Laserstrahl auf die Aufzeichnungsschicht B durch die aus einem lichtdurchlässigen Film gebildete Aufzeichnungsschicht A fokussiert; der betreffende Laserstrahl ist mit dem Bezugszeichen L2 bezeichnet. Sodann wird das von der Aufzeichnungsschicht B reflektierte Licht durch die Aufzeichnungsschicht A hindurch aufgenommen und ermittelt. Da die Aufzeichnungsschicht A aus einem lichtdurchlässigen Film gebildet ist, können auf diese Weise Informationen von der Aufzeichnungsschicht B durch die Aufzeichnungsschicht A hindurch gelesen werden.
  • Während ein Laserstrahl auf die Aufzeichnungsschicht A (oder auf die Aufzeichnungsschicht B) fokussiert ist, sollten für einen Wechsel der Aufzeichnungsschicht als Objekt der Wiedergabe zur Aufzeichnungsschicht B (oder zur Aufzeichnungsschicht A) Sprungimpulse an eine Fokussierungs-Servoschleife abgegeben werden, um den optischen Kopf zu veranlassen, zu der neuen Aufzeichnungsschicht hin zu springen, und sodann sollte eine Fokussierungs-Servosteuerung angewandt werden, so dass das Fokussierungs-Fehlersignal in der neuen Aufzeichnungsspur minimiert werden kann.
  • Die Position, an der das Fokussierungs-Fehlersignal einen Minimalwert zeigt, ist jedoch nicht notwendigerweise eine genaue Fokusposition, und zwar aufgrund einer Dispersion des optischen Kopfes oder der Disc bei der Herstellung oder aus irgendeinem anderen Grund. Deshalb wird normalerweise ein Versaztsignal dem Fokussierungs-Fehlersignal hinzuaddiert, so dass ein optimaler Fokussierungszustand erreicht werden kann.
  • Bei der Vorrichtung gemäß der verwandten Technik liegt jedoch der Versatzwert unabhängig davon fest, von welcher der Informationsschichten Informationen wiedergegeben werden. Demgemäß besitzt die Vorrichtung gemäß der verwandten Technik ein zu lösendes Problem, welches darin besteht, dass es schwierig ist, eine Information stabil von einer Vielzahl von Aufzeichnungsschichten wiederzugeben.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorrichtung für einen optischen Aufzeichnungsträger mit einer Vielzahl von Aufzeichnungsschichten geschaffen, umfassend:
    eine optische Einrichtung zur Aufzeichnung und/oder Wiedergabe von Informationen auf und/oder von dem Aufzeichnungsträger,
    eine Fokussierungssteuereinrichtung zur Steuerung eines Fokuszustands der betreffenden optischen Einrichtung auf ein Fokus-Fehlersignal hin,
    eine Erzeugungseinrichtung zur Erzeugung eines Fokus-Versatzsignals der betreffenden optischen Einrichtung auf der Grundlage eines Jittersignals, welches durch die genannte optische Einrichtung für jede der Aufzeichnungsschichten wiedergegeben wird, wobei das Fokus-Versatzsignal dadurch bestimmt wird, dass kontinuierlich Amplitudenwerte für eine erste, eine zweite und eine dritte aufeinanderfolgende Abtastprobe des Jittersignals erhalten wird, welches von der betreffenden optischen Einrichtung bei verschiedenen Werten des Fokusversatzes wiedergegeben wird, und dass die Amplituden miteinander verglichen werden, bis ein Wert des Fokus- Versatzes der zweiten Abtastprobe als das Fokus-Versatzsignal bestimmt wird,
    und eine Additionseinrichtung zur Addition des Fokus-Versatzsignals entsprechend einer bezeichneten Aufzeichnungsschicht zu dem Fokus-Fehlersignal,
    wobei die zweite Abtastprobe als Fokus-Versatzsignal bestimmt wird, wenn der Amplitudenwert der zweiten Abtastprobe niedriger ist als der Amplitudenwert der ersten Abtastprobe und der Amplitudenwert der dritten Abtastprobe.
  • Vorzugsweise enthält die Erzeugungseinrichtung eine Sucheinrichtung zum Suchen einer optimalen Fokus-Versatzposition auf der Grundlage des durch die optische Einrichtung wiedergegebenen Jittersignals.
  • In der Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorrichtung nimmt die optische Einrichtung eine Aufzeichnung und/oder Wiedergabe von Informationen auf und/oder von dem Aufzeichnungsträger vor, und die Fokussierungs-Steuereinrichtung steuert einen Fokuszustand der optischen Einrichtung in Abhängigkeit von einem Fokus-Fehlersignal. Sodann erzeugt die Erzeugungseinrichtung ein Fokus-Versatzsignal der optischen Einrichtung auf der Grundlage eines durch die optische Einrichtung erzeugten Jittersignals, und die Additionseinrichtung addiert das Fokus-Versatzsignal zu dem Fokus-Fehlersignal. Damit die Erzeugungseinrichtung ein Fokus-Versatzsignal erzeugt, sucht deren Sucheinrichtung nach einer optimalen Fokus-Versatzposition auf der Grundlage des durch die optische Einrichtung wiedergegebenen Signals.
  • Da mittels der Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorrichtung eine optimale Fokus-Versatzposition des Lichtes zur Aufzeichnung oder Wiedergabe von Informationen auf oder von dem Aufzeichnungsträger gesucht wird und da ein Fokus-Versatzsignal der optischen Einrichtung auf das Ergebnis der Suche zu einem Fokus-Fehlersignal addiert wird, und zwar bezüglich der Schicht aus einer Vielzahl von Aufzeichnungsschichten des Aufzeichnungsträgers, auf die oder von der Informationen aufzuzeichnen oder wiederzugeben sind, kann ein optimaler Fokussierungszustand normalerweise unabhängig von einer Dispersion oder einer Variation in Bezug auf die Zeit des Aufzeichnungsträgers realisiert werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabeverfahren für einen optischen Aufzeichnungsträger mit einer Vielzahl von Aufzeichnungsschichten geschaffen, umfassend die Verfahrensschritte:
    Aufzeichnen und/oder Wiedergeben von Informationen auf und/oder von dem Aufzeichnungsträger durch eine optische Einrichtung,
    Erzeugen eines Fokus-Fehlersignals,
    Erzeugen eines Fokus-Versatzsignals der genannten optischen Einrichtung auf der Grundlage eines Jittersignals, welches durch die betreffende optische Einrichtung für jede der Aufzeichnungsschichten wiedergegeben wird, wobei das Fokus-Versatzsignal dadurch bestimmt wird, dass Amplitudenwerte für eine erste, eine zweite und eine dritte aufeinanderfolgende Abtastprobe des Jittersignals kontinuierlich erhalten werden, welches von der genannten optischen Einrichtung bei verschiedenen Werten des Fokus-Versatzes wiedergegeben wird, und dass die Amplituden miteinander verglichen werden, bis ein Wert des Fokus-Versatzes der zweiten Abtastprobe als das Fokus-Versatzsignal bestimmt wird,
    Addieren des Fokus-Versatzsignals entsprechend einer bezeichneten Aufzeichnungsschicht zu dem Fokus-Fehlersignal und Steuern eines Fokussierungszustands der betreffenden optischen Einrichtung auf der Grundlage des Fokus-Fehlersignals, zu dem das Fokus-Versatzsignal hinzuaddiert ist,
    wobei die zweite Abtastprobe als das Fokus-Versatzsignal bestimmt wird, wenn der Amplitudenwert der zweiten Abtastprobe niedriger ist als der Amplitudenwert der ersten Abtastprobe und der Amplitudenwert der dritten Abtastprobe.
  • Vorzugsweise umfasst der Schritt zur Erzeugung eines Fokus-Versatzsignals den Schritt des Suchens nach einer optimalen Fokus-Versatzposition auf der Grundlage des durch die optische Einrichtung wiedergegebenen Signals.
  • Bei dem Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabeverfahren wird die Information bzw. werden die Informationen mittels der optischen Einrichtung auf dem Aufzeichnungsträger aufgezeichnet und/oder von dem Aufzeichnungsträger wiedergegeben, und es wird ein Fokus-Fehlersignal erzeugt. Sodann wird ein Fokus-Versatzsignal der optischen Einrichtung auf der Grundlage eines Signals erzeugt, welches durch die optische Einrichtung wiedergegeben wird, und das Fokus-Versatzsignal wird dem Fokussierungs-Fehlersignal hinzuaddiert. Sodann wird ein Fokussierungszustand der optischen Einrichtung auf der Grundlage des Fokus-Fehlersignals gesteuert, dem das Fokus-Versatzsignal hinzuaddiert ist. Um den Fokussierungszustand der optischen Einrichtung zu steuern, wird eine optimale Fokus-Versatzposition auf der Grundlage des von der optischen Einrichtung wiedergegebenen Signals gesucht.
  • Da bei dem Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabeverfahren eine optimale Fokus-Versatzposition des Lichtes für die Aufzeichnung oder Wiedergabe von Informationen auf oder von dem Aufzeichnungsträger gesucht wird und da ein Fokus-Versatzsignal der optischen Einrichtung einem Fokus-Fehlersignal in Abhängigkeit vom Ergebnis der Suche hinzuaddiert wird, und zwar auf oder von der jeweiligen einen Schicht aus der Vielzahl von Aufzeichnungsschichten des Aufzeichnungsträgers, in die eine Information aufzuzeichnen oder von der eine Information wiederzugeben ist, kann ein optimaler Fokussierungszustand normalerweise unabhängig von einer Dispersion oder einer Variation in Bezug auf die Zeit des Aufzeichnungsträgers realisiert werden.
  • Eine nachstehend beschriebene Ausführungsform der Erfindung stellt eine Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorrichtung so wie ein Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabeverfahren bereit, bei der bzw. dem die Fokussierungssteuerung schnell und mit Sicherheit bezüglich einer optischen Platte bzw. Disc ausgeführt werden kann, die über zwei oder mehr Aufzeichnungsschichten verfügt.
  • Eine nachstehend beschriebene Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt eine Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorrichtung sowie ein Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabeverfahren bereit, durch die bzw. das Informationen in irgendeiner Schicht aus einer Vielzahl von Aufzeichnungsschichten einer optischen Disc genau aufgezeichnet oder davon wiedergegeben werden können.
  • Ein besseres Verständnis der vorliegenden Erfindung wird sich aus der folgenden veranschaulichenden Beschreibung und den beigefügten Patentansprüchen in Verbindung mit den beigefügten Patentansprüchen ergeben, in denen entsprechende Einzelteile oder Elemente mit entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet sind.
  • 1 veranschaulicht in einem Blockdiagramm eine beispielhafte optische Platten- bzw. Disc-Wiedergabevorrichtung.
  • 2 veranschaulicht in einem Diagramm eine Beziehung zwischen einem Fokus-Versatz und einem Spur- bzw. Nachlauf-Fehlersignal.
  • 3 veranschaulicht in einem Flussdiagramm die Arbeitsweise der optischen Platten- bzw. Disc-Wiedergabevorrichtung gemäß 1.
  • 4 veranschaulicht in einem Wellenformdiagramm eine Wellenform eines Spur- bzw. Nachlauf-Fehlersignals auf eine Anfangsoperation der optischen Plattenwiedergabevorrichtung gemäß 1.
  • 5 veranschaulicht in einem Diagramm ein Prinzip bei der Ermittlung eines optimalen Punktes eines Fokus-Versatzes durch eine Bergklettermethode.
  • 6 veranschaulicht in einem Flussdiagramm die Verarbeitung der Ermittlung eines optimalen Punktes entsprechend dem in 5 veranschaulichten Prinzip.
  • 7 veranschaulicht in einem Diagramm ein Prinzip bei der Ermittlung eines optimalen Punktes von einem plötzlich ansteigenden Variationspunkt und einem plötzlich abfallenden Variationspunkt.
  • 8 veranschaulicht in einem Flussdiagramm die Verarbeitung der Ermittlung eines optimalen Punktes entsprechend dem in 7 veranschaulichten Prinzip.
  • 9 veranschaulicht in einem Flussdiagramm eine alternative Arbeitsweise zur Wiedergabe einer optischen Disc.
  • 10 veranschaulicht in einem Blockdiagramm eine weitere beispielhafte optische Disc-Wiedergabevorrichtung, die die Verarbeitung gemäß 9 ausführt.
  • 11 veranschaulicht in einem Flussdiagramm eine andere Arbeitsweise der optischen Disc-Wiedergabevorrichtung gemäß 1.
  • 12 veranschaulicht in einem Blockdiagramm eine weitere beispielhafte optische Disc-Wiedergabevorrichtung.
  • 13 veranschaulicht in einem Blockdiagramm eine noch weitere beispielhafte optische Disc-Wiedergabevorrichtung.
  • 14 veranschaulicht in einem Blockdiagramm eine noch weitere optische Disc-Wiedergabevorrichtung, in die eine beispielhafte Ausführungsform der Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorrichtung der vorliegenden Erfindung einbezogen ist.
  • 15 veranschaulicht in einem Diagramm eine Beziehung zwischen einem Fokus-Versatz und Jitter.
  • 16 veranschaulicht in einer Darstellung ein Prinzip der Ermittlung eines optimalen Punktes durch eine Bergklettermethode.
  • 17 veranschaulicht in einem Flussdiagramm eine Verarbeitung der Ermittlung eines optimalen Punktes entsprechend dem Prinzip gemäß 16.
  • 18 veranschaulicht in einem Diagramm ein Prinzip der Ermittlung eines optimalen Punktes von einem plötzlich absinkenden Variationspunkt und einem plötzlich ansteigenden Variationspunkt.
  • 19 veranschaulicht in einem Flussdiagramm eine Verarbeitung der Ermittlung eines optimalen Punktes gemäß dem in 18 dargestellten Prinzip.
  • 20 veranschaulicht in einem Blockdiagramm eine noch weitere optische Disc-Wiedergabevorrichtung, in die eine noch weitere beispielhafte Ausführungsform einer Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorrichtung der vorliegenden Erfindung einbezogen ist.
  • 21 zeigt in einer Schnittansicht einen beispielhaften Aufbau einer optischen Zwei-Schicht-Disc.
  • Zunächst sei auf 1 Bezug genommen, in der eine Wiedergabevorrichtung für eine optische Disc- bzw. Platte dargestellt ist. Gemäß 1 weist eine optische Platte bzw. Disc 1 eine Vielzahl von (zwei oder mehr) Aufzeichnungs-Schichten (Aufzeichnungsschichten/Schichten, in denen aufgezeichnet werden kann/Schichten, in denen aufgezeichnet ist) auf. In dem Fall, dass die optische Disc 1 zwei Schichten aufweist, weist sie einen solchen Aufbau auf, wie er oben unter Bezugnahme auf 21 beschrieben worden ist.
  • Die optische Platte bzw. Disc 1 wird mittels eines Spindelmotors 2 mit einer bestimmten Geschwindigkeit gedreht. Ein optischer Kopf 3 strahlt einen Laserstrahl auf die optische Disc 1 ab und empfängt das von der optischen Disc 1 reflektierte Licht.
  • Eine PLL-(phasenverriegelte Schleifen-)-Schaltung 5 nimmt eine binäre Digitalisierung eines HF-(Hochfrequenz-)-Signals vor, welches aus einem Signal wiedergegeben ist, das auf der optischen Disc 1 mittels des optischen Kopfes 3 aufgezeichnet und von diesem wiedergegeben ist, um ein binäres HF-Signal zu erzeugen und um in dem HF-Signal enthaltene Takte zu extrahieren, damit ein Synchronisiertaktsignal erzeugt wird. Eine CLV-Schaltung 6 (CLV = konstante lineare Geschwindigkeit) empfängt das binäre HF-Signal und das von der PLL-Schaltung 5 abgegebene Synchronisiertaktsignal und gibt ein einen Fehler in der Phase dazwischen repräsentierendes Fehlersignal ab. Ein Schalter 8 wird durch eine Steuerschaltung 17 gesteuert, um eines der Ausgangssignale der CLV-Schaltung 6 und einer Ausgangs-Treiberschaltung 7 auszuwählen und das ausgewählte Ausgangssignal an den Spindelmotor 2 abzugeben.
  • Ein Datendecoder 4 empfängt das binäre HF-Signal und das von der PLL-Schaltung 5 abgegebene Synchronisiertaktsignal und decodiert das binäre HF-Signal unter Bezugnahme auf das Synchronisiertaktsignal.
  • Der optische Kopf 3 erzeugt ein Fokussierungs-Fehlersignal entsprechend beispielsweise einem Prinzip eines Astigmatismusverfahrens, und er erzeugt ferner ein Spur- bzw. Nachlauf-Fehlersignal, beispielsweise entsprechend einem Prinzip eines Gegentaktverfahrens. Eine Fokussierungs-Servoschaltung 9 empfängt das von dem optischen Kopf 3 abgegebene Fokussierungs-Fehlersignal und steuert eine Fokussierungsspule 12 auf das Fokussierungs-Fehlersignal hin an, um eine Fokussierungssteuerung des optischen Kopfes 3 in einer rechtwinklig zu der optischen Disc 1 verlaufenden Richtung (in Richtung zu und von der optischen Disc weg) auszuführen. Eine Nachlauf-Servoschaltung 10 empfängt das von dem optischen Kopf 3 abgegebene Nachlauf-Fehlersignal und steuert eine Nachlauf-Spule 13 auf das Nachlauf-Fehlersignal hin, um eine Nachlaufsteuerung des optischen Kopfes 3 in einer rechtwinklig zur Richtung einer Spur der optischen Disc 1 verlaufenden Richtung auszuführen.
  • Ein von der Nachlauf-Servoschaltung 10 abgegebenes Signal wird einer Thread-Servoschaltung 15 zugeführt. Die Thread-Servoschaltung 15 steuert einen Thread-Motor 16 auf das empfangene Signal hin, um den optischen Kopf 3 in einer radialen Richtung der optischen Disc 1 zu verschieben. Die Steuerschaltung 17 steuert die Fokussierungs-Servoschaltung 9, die Nachlauf-Servoschaltung 10 und die Thread-Servoschaltung 15 ebenso wie den Schalter 8.
  • Die Wiedergabevorrichtung enthält ferner eine Suchschaltung 31, die nach der maximalen Amplitude eines Nachlauf-Fehlersignals sucht. Die nach der maximalen Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals suchende Suchschaltung 31 enthält eine Pegeldetektierschaltung 41, die den Pegel des von dem optischen Kopf 3 abgegebenen Nachlauf-Fehlersignals ermittelt und die ein Ergebnis der Ermittlung an eine Steuerschaltung 42 abgibt. Die Steuerschaltung 42 ermittelt eine optimale Fokusposition des optischen Kopfes 3 aus dem Ausgangssignal der Pegel-Detektierschaltung 41.
  • Wenn die Fokus-Versatzposition des optischen Kopfes 3 in Bezug auf eine Aufzeichnungsschicht der optischen Platte bzw. Disc 1 variiert wird, ändert sich das Nachlauf-Fehlersignal in einer solchen Weise, wie dies in 2 dargestellt ist. Insbesondere dann, wenn die Position des optischen Kopfes 3 auf eine optimale Fokus-Versatzposition (optimaler Punkt) eingestellt wird bzw. ist, zeigt das Nachlauf-Fehlersignal eine maximale Amplitude; falls indessen die Position des optischen Kopfes 3 von dem optimalen Punkt versetzt ist, dann nimmt die Amplitude des Nachlauf- bzw. Spurfehlersignals ab. Die Steuerschaltung 42 ermittelt einen optimalen Punkt entsprechend diesem Prinzip.
  • Um einen optimalen Punkt zu ermitteln, steuert die Steuerschaltung 42 eine Versatz-Erzeugungsschaltung 43, um ein Versatzsignal mit einem bestimmten Wert zu erzeugen. Das Versatzsignal wird mittels eines Addierers 32 dem von dem optischen Kopf 3 abgegebenen Fokussierungs-Fehlersignal hinzuaddiert. Das Ausgangssignal des Addierers 32 wird an die Fokussierungs-Servoschaltung 9 abgegeben.
  • Mit der Steuerschaltung 42 der die maximale Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals ermittelnden Suchschaltung 31 ist eine eine optimale Fokus-Versatzposition speichernde Speicherschaltung 33 verbunden. Daten bezüglich der optimalen Fokus-Versatzpositionen, die durch Suchen mittels der die maximale Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals suchenden Suchschaltung 31 erhalten werden, werden in der die optimale Fokus-Versatzposition speichernden Speicherschaltung 33 gespeichert.
  • 3 veranschaulicht die Arbeitsweise der Wiedergabevorrichtung gemäß 1. Gemäß 3 wird zunächst beim Schritt S1 die Platten- bzw. Disc-Startverarbeitung ausgeführt. Insbesondere dann, wenn die optische Disc 1 in die Wiedergabevorrichtung in Stellung geladen wird bzw. ist, steuert die Steuerschaltung 17 die Thread-Servoschaltung 15, um den Thread-Motor 16 derart anzutreiben, dass der optische Kopf 3 zu einer bestimmten Referenzposition der optischen Platte bzw. Disc 1 bewegt wird, wie beispielsweise zur Position einer innersten Umfangsspur hin. Ferner schaltet die Steuerschaltung 17 den Schalter 8 zur Seite der Ausgangs-Steuerschaltung 7 um, so dass von der Ausgangs-Steuerschaltung 7 ein Ausgangs-Steuer- bzw. Antriebssignal über den Schalter 8 an den Spindelmotor 2 abgegeben wird. Folglich wird der Spindelmotor 2 so angesteuert, dass er sich auf das Ausgangs-Antriebssignal hin dreht.
  • Ferner steuert die Steuerschaltung 17 die Fokussierungs-Servoschaltung 9 so an, dass eine Fokussierungs-Servosteueroperation ausgeführt wird. Der optische Kopf 3 strahlt einen Laserstrahl auf eine Vorbelegungs- bzw. Standard-Aufzeichnungsschicht (beispielsweise auf die Aufzeichnungsschicht A in 21) der optischen Disc 1 ab und empfängt reflektiertes Licht des Laserstrahls von der optischen Disc 1, um ein Fokussierungs-Fehlersignal und ein Spur- bzw. Nachlauf-Fehlersignal zu erzeugen. Das Fokussierungs-Fehlersignal wird über den Addierer 32 an die Fokussierungs-Servoschaltung 9 abgegeben. Die Fokussierungs-Servoschaltung 9 steuert die Fokussierungsspule 12 auf das Fokussierungs-Fehlersignal hin an, um die Position des optischen Kopfes 3 in der Fokussierungsrichtung zu steuern.
  • Die PLL-Schaltung 5 empfängt ein HF-Signal von dem optischen Kopf 3, wenn der optische Kopf 3 ein in der Aufzeichnungsschicht A der optischen Disc 1 aufgezeichnetes Signal wiedergibt. Die PLL-Schaltung 5 nimmt eine binäre Digitalisierung des empfangenen HF-Signals zur Erzeugung eines binären HF-Signals vor, und sie erzeugt ein mit einem in dem HF-Signal enthaltenen Synchronisiersignal synchronisiertes Synchronisiertaktsignal. Die CLV-Schaltung 6 vergleicht das Synchronisiertaktsignal mit dem binären HF-Signal in der Phase und gibt ein einen Fehler zwischen den betreffenden Signalen darstellendes Fehlersignal ab. Die Steuerschaltung 17 schaltet den Schalter 8 zur Seite der CLV-Schaltung 6 um, wenn eine bestimmte Zeitspanne verstrichen ist, nachdem der Spindelmotor 2 in Betrieb gesetzt ist oder wenn die Drehzahl des Spindelmotors 2 eine bestimmte Drehzahl erreicht. Infolgedessen wird das von der CLV-Schaltung 6 abgegebene Fehlersignal an den Spindelmotor 2 abgegeben, und eine CLV-Servosteuerung wird mit dem Fehlersignal ausgeführt. Als Ergebnis wird die optische Platte bzw. Disc 1 derart angetrieben, dass sie sich in bzw. mit einer festen linearen Geschwindigkeit dreht.
  • Sodann geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S2, bei dem eine optimale Fokus-Suchverarbeitung ausgeführt wird. Während nachstehend die optimale Fokus-Suchverarbeitung beschrieben wird, steuert die Steuerschaltung 42 der die maximale Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals suchenden Suchschaltung 31 die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 derart, dass ein bestimmtes Versatzsignal dem Fokussierungs-Fehlersignal mittels des Addierers 32 hinzuaddiert wird. Wenn die Fokussierungsbedin gung nicht geeignet ist, ist die Amplitude des von dem optischen Kopf 3 abgegebenen Nachlauf-Fehlersignals klein; wenn jedoch der Fokussierungszustand sich in einem optimalen Zustand befindet, zeigt die Amplitude des Nachlauffehlers einen maximalen Wert. Deshalb wird die Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals durch die Pegel-Detektierschaltung 41 ermittelt, und es wird durch die Steuerschaltung 42 diskriminiert bzw. unterschieden, ob ein Nachlauf-Fehlersignal einer maximalen Amplitude erhalten worden ist oder nicht. Falls diskriminiert wird, dass ein Nachlauf-Fehlersignal einer maximalen Amplitude erhalten worden ist, dann wird ein Versatzwert, der durch die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 erzeugt wird, ermittelt.
  • Sodann geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S3, bei dem der beim Schritt S2 erhaltene optimale Fokus-Versatzwert in der die optimale Fokus-Versatzposition speichernden Speicherschaltung 33 gespeichert wird.
  • Nachdem eine optimale Fokus-Versatzposition in einer Aufzeichnungsschicht (beispielsweise in der Aufzeichnungsschicht A gemäß 21) ermittelt worden ist, geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S4, bei dem diskriminiert wird, ob eine entsprechende Suche bezüglich sämtlicher Aufzeichnungsschichten der optischen Disc 1 ausgeführt worden ist. Falls eine Suche nicht bezüglich sämtlicher Aufzeichnungsschichten ausgeführt worden ist, geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S5, bei dem eine Aufzeichnungsschicht-Änderungsverarbeitung ausgeführt wird. Die Steuerschaltung 17 steuert die Fokussierungs-Servoschaltung 9 insbesondere so an, dass Sprungimpulse dem Fokussierungs-Fehlersignal hinzuaddiert werden (oder dass Sprungimpulse anstelle des Fokussierungs-Fehlersignals erzeugt werden). Infolgedessen verschiebt die Fokussierungsspule 12 den optischen Kopf 3 in der Fokussierungsrichtung auf die Sprungimpulse hin so, dass der Laserstrahl, der bis dahin auf die Aufzeichnungsschicht A fokussiert worden ist, nunmehr auf die Aufzeichnungsschicht B fokussiert ist. Nachdem die Abgabe der Sprungimpulse gestoppt ist, wird die gewöhnliche Fokussierungs-Servoschleife wieder in einen geschlossenen Zustand gebracht, um eine solche Servosteuerung vorzunehmen, dass der Fokussierungsfehler minimiert werden kann, wodurch der durch den optischen Kopf 3 erzeugte Laserstrahl nunmehr auf die Aufzeichnungsschicht B fokussiert ist.
  • Danach kehrt die Steuerfolge zum Schritt S2 zurück, um eine optimale Fokus-Suchverarbeitung bezüglich der Aufzeichnungsschicht B auszuführen. Sodann wird ein durch die optimale Fokus-Suchverarbeitung erhaltener optimaler Fokussierungs-Versatzwert beim Schritt S3 in der für eine optimale Fokus-Versatzposition vorgesehenen Speicherschaltung 33 gespeichert.
  • In dem Fall, das N Aufzeichnungsschichten in der optischen Disc 1 gebildet sind, sind N optimale Fokus-Versatzwerte in der für die optimale Fokus-Versatzposition vorgesehenen Speicherschaltung 33 in einer Weise gespeichert, wie dies oben beschrieben worden ist.
  • Nachdem optimale Fokus-Versatzwerte (Positionen) sämtlicher Aufzeichnungsschichten der optischen Disc 1 gespeichert sind, geht die Steuerfolge vom Schritt S4 weiter zum Schritt S6, bei dem die Fokussierungsposition zu der im Voraus festgelegten Standard-Aufzeichnungsschicht gewechselt wird. Die Steuerschaltung 17 steuert die Fokussierungs-Servoschaltung 9 beispielsweise so, dass eine erforderliche Anzahl von Sprungimpulsen erzeugt wird, um den Laserstrahl auf die Aufzeichnungsschicht A zu fokussieren, die der Disc-Grundplatte 101 am nächsten ist.
  • In diesem Falle liest die Steuerschaltung 42 der die maximale Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals suchenden Suchschaltung 31 beim Schritt S7 den Fokus-Versatzwert für die Aufzeichnungsschicht A, der in der für eine optimale Fokus-Versatzposition vorgesehenen Speicherschaltung 33 gespeichert ist, und gibt ihn an die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 ab. Die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 erzeugt ein dem Versatzwert entsprechendes Versatzsignal. Das Versatzsignal wird mittels des Addierers 32 dem Fokussierungs-Fehlersignal hinzuaddiert und an die Fokussierungs-Servoschaltung 9 abgegeben. Die Fokussierungsspule 12 wird durch die Fokussierungs-Servoschaltung 9 mit dem Fokussierungs-Fehlersignal angesteuert, dem der optimale Versatzwert hinzuaddiert ist. Infolgedessen wird in der Aufzeichnungsschicht A ein optimaler Fokussierungszustand realisiert.
  • Sodann geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S8, bei dem gewartet wird, dass der Wechsel der wiederzugebenden Aufzeichnungsschicht durch einen Befehl angeordnet wird. Wenn der Wechsel der Aufzeichnungsschicht durch einen Befehl angeordnet ist, geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S9, bei dem die Fokusposition zur festgelegten Aufzeichnungsschicht gewechselt wird. In diesem Falle steuert die Steuerschaltung 17 die Fokussierungs-Servoschaltung 9 insbesondere so, dass eine bestimmte Anzahl von Sprungimpulsen erzeugt wird, um die Fokusposition zu wechseln, beispielsweise von der Aufzeichnungsschicht A zur Aufzeichnungsschicht B.
  • Danach wird beim Schritt S10 die Ausleseverarbeitung des optimalen Versatzwertes der festgelegten Aufzeichnungsschicht ausgeführt. Die Steuerschaltung 42 der die maximale Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals suchenden Suchschaltung 31 liest insbesondere den Versatzwert für die Aufzeichnungsschicht B aus, der in der für die optimale Fokus-Versatzposition vorgesehenen Speicherschaltung 33 gespeichert ist, und gibt ihn an die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 ab. Die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 erzeugt ein dem Versatzwert entsprechendes Versatzsignal. Das Versatzsignal wird mittels des Addierers 32 dem Fokussierungs-Fehlersignal hinzuaddiert. Die Fokussierungs-Servoschaltung 9 steuert die Fokussierungsspule 12 auf das Ausgangssignal des Addierers 32 so an, dass in der Aufzeichnungsschicht B ein optimaler Fokuszustand realisiert wird (das heißt, dass ein Fokus-Zustand realisiert ist, bei dem die Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals einen Maximalwert zeigt).
  • Danach kehrt die Steuerfolge zum Schritt S8 zurück, so dass die nachfolgende Verarbeitung bei den Schritten S8 und folgenden wiederholt ausgeführt wird.
  • Anschließend wird eine optimale Fokussuche beschrieben. Wie oben beschrieben, wird auf eine solche Suche hin die Nachlauf-Servosteuerung noch nicht gestartet. Infolgedessen überquert der optische Kopf 3 periodisch eine Vielzahl von Spuren der optischen Disc 1. Da die Rotationsmitten der optischen Disc 1 und des Spindelmotors 2 aufgrund einer Exzentrizität zwischen ihnen versetzt sind, überläuft der Informationswiedergabepunkt des optischen Kopfes 3 (ein Lichtfleck des Laserstrahls) insbesondere periodisch eine Vielzahl von Spuren. Als Ergebnis gibt der optische Kopf 3 beispielsweise ein solches Nachlauf-Fehlersignal ab, wie es in 4 veranschaulicht ist. Wie aus 4 zu ersehen ist, zeigt das Nachlauf-Fehlersignal eine periodische Änderung.
  • Die Pegel-Detektierschaltung 41 der die maximale Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals suchenden Suchschaltung 31 ermittelt einen Spitzen-Haltewert und einen unteren Haltewert des Nachlauf-Fehlersignals, und sie ermittelt eine Differenz dazwischen als Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals. Das Amplituden-Detektiersignal wird der Steuerschaltung 42 zugeführt. Die Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals ändert sich in Abhängigkeit vom Fokus-Versatzwert des optischen Kopfes 3, wie dies aus 2 ersichtlich ist. Die Steuerschaltung 42 ermittelt durch eine so genannte Bergklettermethode einen optimalen Punkt des Fokus-Versatzes, bei dem eine maximale Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals erhalten wird.
  • Gemäß 5 wird das von der Versatz-Erzeugungsschaltung 43 abzugebende Versatzsignal insbesondere sukzessiv um einen Wert α inkrementiert, wie S0, S1, S2 .... Sodann werden die Amplitudenwerte Ri–1, Ri und Ri+1 des Nachlauf-Fehlersignals an jedem der drei aufeinanderfolgenden Abtastpunkte Si–1, Si, Si+1 miteinander verglichen. Wenn der Amplitudenwert Ri den höchsten Wert unter den Werten (Ri–1 < Ri > Ri+1) zeigt, ist der Abtastpunkt Si als optimaler Punkt bestimmt. Zu diesem Zweck steuert die Steuerschaltung 42 die Versatz-Erzeugungsschaltung 43, um einen Versatzwert abzugeben, der zuerst einen bestimmten Ausgangswert zeigt und danach sukzessiv um α variiert. Das Versatzsignal wird mittels des Addierers 32 dem Fokussierungs-Fehlersignal hinzuaddiert und an die Fokussierungs-Servoschaltung 9 abgegeben.
  • 6 veranschaulicht eine beispielhafte Verarbeitung nach der Bergklettermethode, wenn der Fokus-Versatzwert eingestellt wird. Gemäß 6 wird zunächst beim Schritt S21 ein Anfangswert S0 auf Sn gesetzt. Sodann wird die Fokus-Versatzposition auf Sn gesetzt (in diesem Falle ist Sn = S0), und ein Amplitudenwert des Nachlauf-Fehlersignals wird in diesem Falle gemessen. Sodann wird dann Ergebnis der Messung auf Rn gesetzt (in diesem Falle ist Rn = R0).
  • Die Steuerschaltung 42 steuert die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 insbesondere so, dass ein Versatz-Signal S0 erzeugt wird. Die Fokussierungs-Servoschaltung 9 steuert die Fokussierungsspule 12 in Abhängigkeit von dem Fokussierungs-Fehlersignal, dem mittels des Addierers 32 das Versatzsignal S0 hinzuaddiert ist, um den Fokus-Versatz des optischen Kopfes 3 einzustellen.
  • Die Pegel-Detektierschaltung 41 ermittelt die Amplitude des von dem optischen Kopf 3 abgegebenen Nachlauf-Fehlersignals und gibt diese an die Steuerschaltung 42 ab. Die Steuerschaltung 42 setzt den Amplitudenwert des ermittelten Nachlauf-Fehlersignals dann auf Rn (in diesem Falle ist Rn = R0).
  • Danach geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S22, bei dem ein durch Addition von S0 und α erhaltener Wert auf Sn+ gesetzt wird. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass die folgende Gleichung berechnet wird: Sn+ = S0 + α.
  • Sodann steuert die Steuerschaltung 42 die Versatz-Erzeugungsschaltung 43, um ein derartiges Versatz-Signal Sn+ (= S1) zu erzeugen. Die Steuerschaltung 42 steuert die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 insbesondere so an, dass ein Versatzwert erzeugt wird, der um α höher ist als das beim Schritt S21 erzeugte Versatzsignal Sn. Da die Fokussierungs-Servoschaltung 9 die Fokussierungsspule 12 in Abhängigkeit von dem Fokussierungs-Fehlersignal steuert, zu dem der Versatzwert hinzuaddiert worden ist, verändert der optische Kopf 3 weiterhin den Fokus-Versatz um einen dem Versatzwert α entsprechenden Betrag.
  • Die Pegel-Detektierschaltung 41 ermittelt sodann die Amplitude des von dem optischen Kopf 3 abgegebenen Nachlauf-Fehlersignals. Die Steuerschaltung 42 setzt sodann die Amplitude des durch die Pegel-Detektierschaltung 41 ermittelten Nachlauf-Fehlersignals auf Rn+ fest (in diesem Falle ist R0+ = R1).
  • Sodann geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S23, bei dem ein um α niedrigerer Wert als S0 auf Sn– gesetzt wird. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass die folgende Gleichung berechnet wird: Sn– = S0 – α.
  • Die Steuerschaltung 42 steuert die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 insbesondere so an, dass ein um α niedrigerer Wert als das Versatzsignal Sn (in diesem Falle ist Sn = S0) erzeugt wird, das beim Schritt S2 erzeugt worden ist. Da das Fokussierungsfehlersignal, dem das Versatzsignal Sn– hinzuaddiert worden ist, über die Fokussierungs-Servoschaltung 9 an die Fokussierungsspule 12 abgegeben wird, wird der Fokus-Versatz des optischen Kopfes 3 um einen dem Versatzwert –α entsprechenden Betrag von dem Wert verändert, als der Versatzwert S0 erzeugt wurde.
  • Sodann ermittelt die Pegel-Detektierschaltung 41 daraufhin die Amplitude des von dem optischen Kopf 3 abgegebenen Nachlauf-Fehlersignals und gibt diese an die Steuerschaltung 42 ab. Die Steuerschaltung 42 setzt sodann den Amplitudenwert des Nachlauf-Fehlersignals auf Rn– (in diesem Falle ist Rn– = R0–).
  • Durch die oben beschriebene Verarbeitung bei den Schritten S21 bis S23 werden der Amplitudenwert Rn (= R0) des Nachlauf-Fehlersignals in dem Fall, dass der zu dem Fokussierungs-Fehlersignal hinzuzuaddierende Versatzwert auf den Anfangswert S0 festgesetzt ist, der Amplitudenwert Rn+ (= R0+ = R1) des Nachlauf-Fehlersignals, wenn das Versatzsignal um α erhöht ist, und der Amplitudenwert Rn– (= R0–), wenn das Versatzsignal um α verringert ist, erhalten, wie dies in 5 veranschaulicht ist.
  • Danach geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S24, bei dem diskriminiert wird, ob Rn gleich Rn+ ist oder ob Rn größer ist als Rn+ und gleich Rn– oder ob Rn größer ist als Rn–. Mit anderen Worten ausgedrückt geht es darum, dass diskriminiert wird, ob Rn größer als Rn– und Rn+ (das heißt, ob Rn der höchste Wert ist oder nicht.
  • Normalerweise ist, wie dies in 5 veranschaulicht ist, die Amplitude Rn (= R0) des Nachlauf-Fehlersignals in dem Fall, dass das Versatzsignal S0 größer ist als der Amplitudenwert Rn–, gegeben mit (= R0–), wenn das Versatzsignal um α niedriger ist, jedoch größer ist als die Amplitude Rn+ (= R0+ = R1) des Nachlauf-Fehlersignals, wenn das Versatzsignal um α größer ist. Deshalb geht die Steuerfolge in diesem Falle weiter zum Schritt S25, bei dem diskriminiert wird, ob Rn+ grö ßer ist als Rn– oder nicht. Da in diesem Falle Rn+ (= R0+ = R1) größer ist als Rn– (= R0–) (da die Werte innerhalb eines Abschnitts der Kurve gemäß 5 liegen, in welchem die Kurve eine nach rechts ansteigende Steigung in 5 zeigt), geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S26.
  • Beim Schritt S26 wird sodann Sn (= S0) auf Sn– gesetzt. Sodann ist Sn+ (= S1), bis sodann das neue Sn festgesetzt wird, und Rn ist (= R0), bis sodann Rn– festgesetzt wird, und sodann ist Rn+ (= R1), bis sodann Rn festgesetzt wird. Sodann wird ein Wert (= S0 + 2α = S2), der durch Addition von α zu dem neuen Wert von Sn (= S0 + α = S1) addiert wird, auf Sn+ gesetzt. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass die folgende Gleichung berechnet wird: Sn+ = Sn + α.
  • Die Steuerschaltung 42 steuert die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 an, um Sn+ (= S2) als Versatzsignal zu erzeugen. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass die Steuerschaltung 42 die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 so steuert, dass ein Versatz Sn+ (= S0 + 2α = S2) erzeugt wird, der um α größer ist als der Versatz Sn+ (= S0 + a), der beim Schritt S22 erzeugt worden ist. Sodann wird die ermittelte Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals auf Rn+ (= R1+ = R2) gesetzt.
  • Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass als Ergebnis die Amplitudenwerte des Nachlauf-Fehlersignals bei den drei Abtastpunkten S0, S1 und S2, die von jenen aus, die bis dann in dem in 5 gezeigten Zustand sind, um α nach rechts verschoben worden sind, auf bzw. in Rn– (= R0), Rn (= R1) und Rn+ (= R2) gesetzt sind.
  • Sodann kehrt die Steuerfolge zum Schritt S24 zurück, bei dem diskriminiert wird, ob Rn größer als Rn– und Rn+ ist oder nicht. Wenn Rn nicht der höchste Wert ist, geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S25, bei dem wieder diskriminiert wird, ob Rn höher bzw. größer als Rn– ist oder nicht. Wenn Rn+ größer ist als Rn–, geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S26, bei dem eine entsprechende Verarbeitung wiederholt wird.
  • Falls der Abschnitt zur Abtastung gemäß 5 in die Richtung nach rechts verschoben wird, bis Sn zu einem optimalen Punkt gelangt, dann ist der Amplitudenwert Rn, der sodann erhalten wird, größer als Rn– und außerdem größer Rn+. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass Rn den höchsten Wert zeigt. Damit geht in diesem Falle die Steuerfolge weiter zum Schritt S28, bei dem der Wert Sn dann als optimaler Wert festgelegt wird, bei welchem die Amplitude Rn des Nachlauf-Fehlersignals einen maximalen Wert zeigt. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass die Steuerschaltung 42 danach die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 derart ansteuert, dass das Versatzsignal Sn als optimaler Wert kontinuierlich erzeugt wird.
  • Wenn andererseits die Abtastung in einem Abschnitt fortschreitet, in welchem die Kurve gemäß 5 eine nach rechts fallende Neigung zeigt, ist der Wert von Rn+ ein Wert, der niedriger ist als Rn–. Damit geht in diesem Falle die Steuerfolge vom Schritt S25 weiter zum Schritt S27, bei dem Sn sodann auf Rn+, gesetzt wird; Sn– wird sodann auf Sn gesetzt, Rn wird sodann auf Rn+ gesetzt und Rn– wird sodann auf Rn gesetzt. Sodann wird ein Wert, der um α niedriger ist als der neue Sn-Wert, auf Sn– gesetzt. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass die folgende Gleichung berechnet wird: Sn– = Sn – α.
  • Gemäß 5 wird insbesondere der Abtastpunkt auf der linken Seite mit Sn– abgetastet. Sodann wird der Amplitudenwert des Nachlauf-Fehlersignals in dem Fall, dass das Versatzsignal Sn– durch die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 erzeugt wird bzw. ist, ermittelt. Der so ermittelte Amplitudenwert wird auf Rn– gesetzt.
  • Sodann kehrt die Steuerfolge zum Schritt S24 zurück, bei dem diskriminiert wird, ob Rn größer ist als Rn– und Rn+ oder nicht. Da Rn im Bereich der Kurve mit der nach rechts abfallenden Neigung gemäß 5 noch niedriger ist als Rn–, geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S25, und sie geht sodann zum Schritt S25 weiter zum Schritt S27, um eine entsprechende Verarbeitung zu wiederholen. Wenn sodann der Abtastpunkt aufeinanderfolgend in Richtung nach links (zu einem optimalen Punkt) in 5 soweit fortschreitet, dass Sn einen optimalen Punkt erreicht, zeigt Rn einen Wert, der höher ist als Rn+ und der höher ist als Rn–. In diesem Falle geht die Steuerfolge weiter vom Schritt S24 zum Schritt S28, bei dem der Wert des Versatzsignals sodann als optimaler Wert bestimmt wird. Danach steuert die Steuerschaltung 42 die Versatz-Erzeugungsschaltung 43, um aufeinanderfolgend den optimalen Wert zu erzeugen.
  • Während in der obigen Beschreibung ein optimaler Punkt (Maximalwert) durch die so genannte Bergklettermethode ermittelt wird, kann der optimale Punkt ansonsten in einer solchen Art und Weise bestimmt werden, wie dies beispielsweise in 7 veranschaulicht ist. Bei dem in 7 veranschaulichten Verfahren wird das Versatzsignal insbesondere sukzessiv um α verändert, um das Nachlauf-Fehlersignal für die gesamte Periode von S0 bis Sn zuerst abzutasten. Sodann wird in diesem Falle das Versatzsignal, welches einem Punkt einer plötzlich ansteigenden Änderung des Nachlauf-Fehlersignals entspricht, das durch die Abtastung erhalten wird, als Sm1 ermittelt, während das Versatzsignal, welches einem Punkt einer plötzlich abfallenden Änderung des Nachlauf-Fehlersignals entspricht, als Sm2 ermittelt wird. Sodann wird ein Zwischenpunkt zwischen den Änderungspunkten Sm1 und Sm2 als optimaler Punkt (Einstellpunkt) bestimmt.
  • 8 veranschaulicht ein Beispiel der Verarbeitung in dem Fall, dass ein optimaler Punkt auf der Grundlage des in 7 veranschaulichten Verfahrens ermittelt wird. Bei der in 8 dargestellten Verarbeitung wird zunächst beim Schritt S31 eine Variable n anfänglich auf 0 gesetzt, und beim Schritt S32 wird die folgende Gleichung berechnet: S[n] = SMIN + α × n,worin SMIN der Minimalwert des Versatz-Einstellwertes ist und wobei α die Breite oder die Schrittgröße angibt, um die das Versatzsignal schrittweise verändert wird.
  • Im vorliegenden Fall wird mit Rücksicht darauf, dass n = 0 gilt, S[0] auf SMIN gesetzt.
  • Die Steuerschaltung 42 steuert die Versatz-Erzeugungsschaltung 43, um den Wert S[n] (im vorliegenden Falle S[0] = SMIN) zu erzeugen. Danach wird dann die Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals mittels der Pegel-Detektierschaltung 41 ermittelt. Der so ermittelte Wert wird auf R[n] (= R[0]) gesetzt.
  • Sodann geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S33, bei dem die Variable n um 1 inkrementiert wird (n wird auf n = 1 gesetzt). Beim Schritt S34 wird diskriminiert, ob die Variable n nach der Inkrementierung niedriger ist als NUM oder nicht. Das Zeichen NUM repräsentiert einen Wert, der in dem Fall, dass ein Maximalwert des Versatzwertes durch SMAX repräsentiert ist, gegeben ist durch (durch SMAX – SMIN)/α. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass NUM eine Abtastzahl im Versatz-Abtastbereich repräsentiert.
  • In dem Fall, dass n niedriger ist als NUM, was anzeigt, dass die Abtastung noch nicht für sämtliche Abtastpunkte abgeschlossen ist, kehrt die Steuerfolge zum Schritt S32 zurück, bei dem die folgende Gleichung berechnet wird: S[n] = SMIN + α × n.
  • Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass in diesem Falle ein Wert, der um α größer ist als SMIN, als Versatzsignal S[1] festgesetzt wird. Sodann wird die Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals gemessen, wenn das Versatzsignal S[1] erzeugt ist, und der so gemessene Wert wird als R[1] festgelegt.
  • Danach geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S33, bei dem die Variable n um 1 inkrementiert wird, in diesem Falle zu n = 2. Wenn beim Schritt S34 diskriminiert wird, dass die Variable n (= 2) niedriger ist als NUM, kehrt die Steuerfolge zum Schritt S32 zurück, so dass eine entsprechende Verarbeitung wiederholt ausgeführt wird. Auf diese Weise werden Amplitudenwerte R0 bis Rn des Nachlauf-Fehlersignals an den Abtastpunkten von S0 bis Sn erhalten, wie dies in 7 veranschaulicht ist.
  • Wenn auf diese Art und Weise die Abtastung, wie sie oben beschrieben worden ist, in dem Suchbereich abgeschlossen ist, wird die Variable n gleich NUM. Infolgedessen geht die Steuerfolge nunmehr vom Schritt S34 weiter zum Schritt S35, bei dem die Variable n mit bzw. zu 1 initialisiert wird. Sodann wird beim Schritt S36 diskriminiert, ob die Differenz zwischen dem Amplitudenwert R[n] am gegenwärtigen Referenzpunkt und dem vorhergehenden Amplitudenwert R[n – 1] größer ist als ein vorab festgelegter Referenzwert Th oder nicht. Im vorliegenden Fall wird diskriminiert, ob der Wert von R[1] – R[0] größer ist als Th oder nicht. Da die Kurve in 7 eine nach rechts abfallende Charakteristik innerhalb einer ersten Periode des Abtastbereichs zeigt, wie dies aus 7 zu ersehen ist, ist R[1] hinreichend größer als R[0] (die Differenz (R[1] – R[0]) zwischen den betreffenden Werten ist größer als Th). Daher geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S37, bei dem ein Mittelwert zwischen den Abtastpunkten S[n] und S[n – 1] als Veränderungspunkt Sm1 festgelegt wird. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass die folgende Gleichung berechnet wird: Sm1 = (S[n] + S[n – 1])/2.
  • Im vorliegenden Fall wird ein Zwischenpunkt zwischen S[1] und S[0] als Sm1 festgelegt.
  • Danach geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S38, bei dem die Variable n um 1 (auf n = 2) inkrementiert wird, und sodann geht sie weiter zum Schritt S39, bei dem diskriminiert wird, ob die Variable n kleiner ist als NUM oder nicht. Wenn die Variable n kleiner ist als NUM, kehrt die Steuerfolge zum Schritt S36 zurück, bei dem diskriminiert wird, ob der Wert von R[2] – R[1] größer ist als Th oder nicht. Wie aus 7 zu ersehen ist, ist innerhalb einer Zeitspanne, innerhalb der das Nachlauf-Fehlersignal eine große Veränderung zeigt, die Differenz zwischen zwei Abtastwerten größer als der Referenzwert Th. Damit geht die Steuerfolge wieder weiter zum Schritt S37, bei dem Sm1 auf den Wert von (S[2] + S[1])/2 gesetzt wird. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass ein Wert am Abtastpunkt, der vom vorangehenden Abtastpunkt nach rechts um α beabstandet ist, als Sm1 festgelegt wird.
  • Sodann wird beim Schritt S38 die Variable n wieder um 1 auf n = 3 inkrementiert, woraufhin die Steuerfolge vom Schritt S39 zum Schritt S36 zurückkehrt, um eine entsprechende Verarbeitung wiederholt auszuführen.
  • Sodann verringert sich die Änderungsrate des Nachlauf-Fehlersignals graduell bzw. schrittweise, da sich der Abtastpunkt in 7 nach rechts verschiebt. Wenn diskriminiert wird, dass der Wert von R[n] – R[n – 1] niedriger ist als Th, dann geht die Steuerfolge weiter vom Schritt S36 zum Schritt S40. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass in diesem Fall ein Änderungspunkt, bei dem die Änderungsrate der Änderung der Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals sich von einem Bereich, in welchem sie hoch ist, zu einem anderen Bereich wechselt, in welchem sie niedrig ist (ein plötzlich ansteigender Änderungspunkt), als Sm1 festgelegt wird.
  • Bei den Schritten S40 und folgenden wird ein Änderungspunkt, bei dem die Änderungsrate der Änderung der Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals sich von einem Abschnitt, in welchem sie eine schrittweise Verringerung zeigt, zu einem anderen Abschnitt wechselt, in welchem sie eine plötzliche Verringerung zeigt, als ein plötzlich abfallender Änderungspunkt Sm2 ermittelt.
  • Zu diesem Zweck wird beim Schritt S40 diskriminiert, ob der Wert von R[n – 1] – R[n] niedriger ist als der Referenzwert Th oder nicht. Wie aus 7 zu ersehen ist, ist innerhalb einer Zeitspanne, innerhalb der der Abtastwert R[n – 1] auf der linken Seite niedriger ist als der Abtastwert R[n] auf der rechten Seite (innerhalb einer Zeitspanne, innerhalb der die Kurve eine nach rechts sich erhebende Steigung zeigt) sowie innerhalb einer Zeitspanne, innerhalb der der Abtastwert R[n] auf der rechten Seite niedriger ist als der Abtastwert R[n – 1] auf der linken Seite, die Differenz indessen zwischen den Werten gering ist, der Wert von R[n – 1] niedriger als der Referenzwert Th. Infolgedessen geht die Steuerfolge weiter vom Schritt S40 zum Schritt S41, bei dem ein Mittelwert zwischen S[n] und S[n – 1] als Sm2 festgelegt wird. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass die folgende Gleichung berechnet wird: Sm2 = (S[n] + S[n – 1])/2.
  • Sodann wird n beim Schritt S42 um 1 inkrementiert, und beim Schritt S43 wird diskriminiert, ob die Variable n geringer ist als NUM – 1 oder nicht (es wird diskriminiert, ob der Suchbereich das rechte Ende in 7 erreicht hat oder nicht). Wenn die Variable n kleiner ist als NUM – 1, kehrt die Steuerfolge zum Schritt S40 zurück, bei dem eine entsprechende Verarbeitung für zwei Abtastwerte auf der rechten Seite wiederholt wird, die um eine Abtastdistanz in 7 verschoben sind. Wenn die Differenz zwischen den beiden Abtastwerten niedriger ist als der Referenzwert Th, dann geht die Steuerfolge wieder weiter zum Schritt S41, bei dem ein Mittelwert zwischen den beiden Abtastpunkten als Sm2 festgelegt wird.
  • Wenn der Abtastpunkt auf diese Art und Weise sukzessiv in Richtung nach rechts gemäß 7 verschoben wird, bis der Abtastwert R[n] auf der rechten Seite in 7 einen plötzlichen Abfall vom Abtastwert R[n – 1] auf der linken Seite zeigt, wird die Differenz zwischen den Werten (R[n – 1] – R[n]) gleich dem oder größer als der Referenzwert Th. In diesem Falle wird ein Mittelwert zwischen den Abtastpunkten S[n – 1] und S[n – 1] auf Sm2 gesetzt. Damit ist dann der Wert als ein plötzlich abfallender Änderungspunkt Sm2 bestimmt.
  • Da in einer solchen Art und Weise, wie sie oben beschrieben worden ist, der plötzlich ansteigende Änderungspunkt Sm1 beim Schritt S37 und der plötzlich abfallende Änderungspunkt Sm2 beim Schritt S41 bestimmt worden sind, geht die Steuerfolge nunmehr weiter zum Schritt S44, bei dem ein Zwischenpunkt zwischen den Variations- bzw. Änderungspunkten Sm1 und Sm2 als optimaler Punkt bestimmt wird. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass der Wert von (Sm1 + Sm2)/2 als optimaler Punkt festgelegt wird.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass dann, wenn beim Schritt S39 diskriminiert wird, dass die Variable n gleich oder größer ist als NUM, die Steuerfolge vom Schritt S39 zum Schritt S40 weitergeht. Wenn andererseits beim Schritt S43 diskriminiert wird, dass die Variable n gleich oder größer ist als NUM – 1, geht die Steuerfolge weiter vom Schritt S43 zum Schritt S44.
  • Obwohl beim Betrieb der in 3 dargestellten Wiedergabevorrichtung in dem Fall, dass die optische Platte bzw. Disc 1 in der Wiedergabevorrichtung in Stellung geladen ist, optimale Fokus-Versatzpositionen sämtlicher Aufzeichnungsschichten der optischen Disc 1 vorab gesucht und gespeichert werden, ist es im übrigen möglich, nach einer optimalen Fokus-Versatzposition jedes Mal dann zu suchen, wenn die gegenständliche Aufzeichnungsschicht zur Fokussierung gewechselt wird.
  • 9 veranschaulicht eine derartige Verarbeitung, wie sie gerade beschrieben worden ist. Gemäß 9 wartet die Wiedergabevorrichtung zunächst beim Schritt S51, bis ein Befehl zum Wechseln der gegenständlichen bzw. Ziel-Aufzeichnungsschicht entwickelt wird, auf die Licht zu fokussieren ist. Wenn ein Wechsel- bzw. Änderungsbefehl entwickelt ist, geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S52, bei dem durch die Fokussierungs-Servoschaltung 9 Sprungimpulse erzeugt werden, mit deren Hilfe mit der Fokusposition in die festgelegte bzw. bestimmte Aufzeichnungsschicht zu springen ist. Infolgedessen springt der optische Kopf 3 in der Fokussierungsrichtung in eine Position, in der er auf die festgelegte Aufzeichnungsschicht fokussiert werden kann.
  • Sodann geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S53, bei dem die Verarbeitung des Suchens nach einer optimalen Fokusposition in der Aufzeichnungsschicht ausgeführt wird, in die der optische Kopf 3 gerade gesprungen ist. Die optimale Fokus-Suchverarbeitung ist in diesem Falle ähnlich bzw. entspricht der Verarbeitung des Schrittes S2 gemäß 3.
  • Wenn die optimale Fokus-Suchverarbeitung beim Schritt S53 zu einem Ende gelangt, kehrt die Steuerfolge zum Schritt S51 zurück, so dass eine ähnliche bzw. entsprechende Verarbeitung wiederholt ausgeführt wird. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass eine solche Verarbeitung, wie sie oben beschrieben worden ist, jedes Mal dann ausgeführt wird, wenn die gegenständliche Aufzeichnungsschicht gewechselt wird.
  • Demgemäß steuert in diesem Falle die Steuerschaltung 42 der die maximale Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals suchenden Suchschaltung 31 der Wiedergabevorrichtung für die optische Disc 1 in dem Fall, dass sie die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 zur Erzeugung eines Versatz-Signals steuert, bei dem das durch die Pegel-Detektierschaltung 41 ermittelte Nachlauf-Fehlersignal eine maximale Amplitude zeigt, die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 derart an, dass danach das Versatz- Signal kontinuierlich erzeugt wird. Infolgedessen ist dort, wo die vorliegende Verarbeitung angewandt wird, die die optimale Fokus-Versatzposition speichernde Speicherschaltung 33, wie sie in 1 gezeigt ist, unnötig.
  • 11 veranschaulicht ein weiteres Beispiel der Arbeitsweise einer Wiedergabevorrichtung für eine optische Disc. Während bei der in 9 dargestellten optimalen Fokus-Suchverarbeitung die Verarbeitung jedes Mal dann ausgeführt wird, wenn die gegenständliche Aufzeichnungsschicht gewechselt wird, erfordert dies viel Zeit, bis es möglich wird, jedes Mal dann tatsächlich Daten wiederzugeben, wenn die Aufzeichnungsschicht gewechselt ist. Die in 11 dargestellte Verarbeitung kann die Zeitspanne verkürzen.
  • Gemäß 11 wartet die Wiedergabevorrichtung beim Schritt S61 zunächst, bis ein Befehl zum Wechsel der gegenständlichen bzw. Ziel-Aufzeichnungsschicht entwickelt wird. Wenn ein Befehl zum Wechsel der gegenständlichen Aufzeichnungsschicht entwickelt ist, geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S62, bei dem von der Fokussierungs-Servoschaltung 9 Sprungimpulse erzeugt werden, um den optischen Kopf 3 zu der gegenständlichen Aufzeichnungsschicht zu verschieben.
  • Danach geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S63, bei dem sodann eine Verarbeitung zur Ermittlung der Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals aufgeführt wird. Die Steuerschaltung 42 der die maximale Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals suchenden Suchschaltung 31 liest insbesondere einen Amplitudenwert des sodann von der Pegel-Detektierschaltung 41 abgegebenen Nachlauf-Fehlersignals und setzt den so gelesenen Wert auf Rn fest.
  • In dem Fall, dass die vorliegende Verarbeitung angewandt wird, ist die Wiedergabevorrichtung in einer solchen Weise aufgebaut, wie dies in 1 gezeigt ist. Der ermittelte Wert Rn wird an die die optimale Fokus-Versatzposition spei chernde Speicherschaltung 33 abgegeben und in dieser gespeichert. In der die optimale Fokus-Versatzposition speichernden Speicherschaltung 33 ist außerdem eine Amplitude des während der Wiedergabe der vorherigen Aufzeichnungsschicht ermittelten Nachlauffehlers als RP gespeichert. Somit wird beim Schritt S64 diskriminiert, ob der Wert von RP – Rn größer ist als ein vorab festgelegter Referenzwert T oder nicht.
  • Insbesondere dann, wenn die derzeit erhaltene Amplitude Rn größer ist als die Amplitude RP, die im vorhergehenden Arbeitszyklus erhalten worden ist, oder wenn die Amplitude Rn niedriger ist als die Amplitude RP, die Differenz zwischen den betreffenden Werten jedoch kleiner ist als der Referenzwert T, wird der Fokus-Versatzwert beibehalten, der bestimmt, dass Daten mit hinreichender Stabilität ohne besondere Änderung des Fokus-Versatzwertes wiedergegeben werden können. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass derselbe Versatzwert wie jener bei der Wiedergabe der vorhergehenden Aufzeichnungsschicht kontinuierlich erzeugt wird. Sodann kehrt die Steuerfolge zum Schritt S61 zurück, so dass die Verarbeitung bei den Schritten S61 und folgenden wiederholt ausgeführt wird.
  • Wenn andererseits die Amplitude Rn derzeit kleiner ist als die vorhergehende Amplitude RP und wenn die Differenz zwischen den betreffenden Werten größer ist als der Referenzwert T, dann geht die Steuerfolge vom Schritt S64 weiter zum Schritt S65, bei dem eine Suchverarbeitung nach einem optimalen Fokus ausgeführt wird. Die optimale Fokus-Suchverarbeitung ist ähnlich der Verarbeitung beim Schritt S2 gemäß 3 oder beim Schritt S53 gemäß 9. Wenn die Suchverarbeitung nach dem optimalen Fokus zu einem Ende gelangt, dann kehrt die Steuerfolge zum Schritt S61 zurück, so dass die Verarbeitung bei den Schritten S61 und folgenden wiederholt ausgeführt wird.
  • Kurz gesagt kann bei der vorliegenden Verarbeitung mit Rücksicht darauf, dass die Fokus-Suchverarbeitung lediglich dann ausgeführt wird, wenn die Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals nicht eine hinreichende Höhe von einer Verschiebung des Fokus-Versatzes beginnend aufweist, die Häufigkeit, in der die Fokus-Suchverarbeitung ausgeführt wird, im Vergleich zu jener bei der in 9 dargestellten Verarbeitung verringert werden. Infolgedessen kann die Wiedergabe von Daten der Aufzeichnungsschicht viel schneller begonnen werden.
  • 12 zeigt eine weitere Disc-Wiedergabevorrichtung zur Wiedergabe einer optischen Disc. In der vorliegenden Vorrichtung ist die eine maximale Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals suchende Suchschaltung 31 gemäß 1 durch eine eine maximale Amplitude eines HF-Signals suchende Suchschaltung 51 ersetzt. Ein von dem optischen Kopf 3 abgegebenes HF-Signal wird der eine maximale Amplitude des HF-Signals suchenden Suchschaltung 51 eingangsseitig zugeführt.
  • Die die maximale Amplitude eines HF-Signals suchende Suchschaltung 51 enthält eine Pegel-Detektierschaltung, eine Steuerschaltung und eine Versatz-Erzeugungsschaltung (nicht dargestellt) entsprechend der in 1 dargestellten, die maximale Amplitude eines Nachlauf-Fehlersignals suchenden Suchschaltung 31. Der übrige Aufbau der Wiedergabevorrichtung ist ähnlich jenem der in 1 dargestellten Wiedergabevorrichtung.
  • Bei der Ausführungsform gemäß 12 wird insbesondere dann, wenn ein Befehl für den Beginn einer Wiedergabeoperation entwickelt wird, die Steuerschaltung 17 den optischen Kopf 3 zunächst in die Position der innersten Umfangsspur der optischen Disc 1 führen und sodann den Spindelmotor 2 zur Drehung der optischen Disc 1 ansteuern. Danach werden die Fokussierungs-Servoschaltung 9 und die Nachlauf-Servoschaltung 10 beide in einen operativen Zustand gebracht. Infolgedessen werden eine Fokussierungs-Servosteuerung und eine Nachlauf-Servosteuerung angewandt.
  • Die Beziehung zwischen dem Fokus-Versatz und der Amplitude des HF-Signals in diesem Zustand ist durch Diagramme in 2, 5 und 7 veranschaulicht. Insbesondere dann, wenn der Fokus-Versatz des optischen Kopfes 3 in Bezug auf die Aufzeichnungsschicht der optischen Disc 1 auf einen optimalen Wert eingestellt ist, zeigt das HF-Signal eine maximale Amplitude. Durch Entwickeln eines Maximalwertes der Amplitude des HF-Signals mittels der die maximale Amplitude des HF-Signals suchenden Suchschaltung 51 in einer entsprechenden Weise wie in dem Fall, dass ein Maximalwert der Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals ermittelt wird, kann ein optimaler Punkt dafür gesucht und festgelegt werden. Da die Verarbeitung ähnlich jener bei der oben unter Bezugnahme auf 1 beschriebenen Disc-Wiedergabevorrichtung für die Wiedergabe einer optischen Disc ist, wird ihre Beschreibung hier weggelassen.
  • Wenn andererseits die Fokus-Suchverarbeitung zur Suche nach einem optimalen Fokus unter Heranziehung eines HF-Signals jedes Mal dann ausgeführt wird, wenn die gegenständliche Aufzeichnungsschicht gewechselt wird, wie dies in 9 veranschaulicht ist, dann ist andererseits die in 12 dargestellte Speicherschaltung 33 zur Speicherung der optimalen Fokus-Versatzposition unnötig. Infolgedessen weist die Wiedergabevorrichtung einen solchen Aufbau auf, der die Speicherschaltung 33 zur Speicherung der optimalen Fokus-Versatzposition eliminiert, wie dies in 13 veranschaulicht ist.
  • Wenn ferner eine Suche nach einer maximalen Amplitude unter Heranziehung eines HF-Signals ausgeführt wird, dann erfordert die Wiedergabevorrichtung in dem Fall, dass die in 3 oder in 11 veranschaulichte Verarbeitung angewandt wird, die Speicherschaltung 33, wie dies aus 12 zu ersehen ist, zur Speicherung der optimalen Fokus-Versatzposition.
  • 14 zeigt eine die vorliegende Erfindung verkörpernde Disc-Wiedergabevorrichtung zur Wiedergabe einer optischen Disc. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist eine minimale Jitter suchende Suchschaltung 61 anstelle der eine maximale Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals suchenden Suchschaltung 31 der Ausführungsform gemäß 1 vorgesehen. Eine Jitter-Messschaltung 62 ermittelt Jitter aus einem Ausgangssignal der PLL-Schaltung 5 und gibt die ermittelten Jitter an die minimale Jitter suchende Suchschaltung 61 ab. Die minimale Jitter suchende Suchschaltung 61 enthält ähnlich der eine maximale Amplitude des Nachlauf-Fehlersignals suchenden Suchschaltung 31, wie sie in 1 gezeigt ist, eine Pegel-Detektierschaltung, eine Steuerschaltung und eine Versatz-Erzeugungsschaltung (nicht dargestellt).
  • Der übrige Aufbau der Disc-Wiedergabevorrichtung gemäß 14 zur Wiedergabe einer optischen Disc entspricht bzw. ist ähnlich jenem der in 1 dargestellten Disc-Wiedergabevorrichtung zur Wiedergabe einer optischen Disc.
  • Die Jitter-Messschaltung 62 ermittelt einen Absolutwert der Phasendifferenz zwischen einem binären HF-Signal und einem von der PLL-Schaltung 5 abgegebenen Synchronisiertaktsignal, und sie gibt den betreffenden Absolutwert als Jitter an die minimale Jitter suchende Suchschaltung 61 ab. Die Beziehung zwischen dem Jitter und dem Fokus-Versatz ist so, wie dies in 15 veranschaulicht ist.
  • Wie insbesondere aus 15 zu ersehen ist, weisen die Jitter in dem Fall, dass der Fokus-Versatz des optischen Kopfes 3 in Bezug auf die optische Disc 1 ein Optimum aufweist, ein Minimum auf, und wenn der Fokus-Versatz von der optimalen Position aus verschoben wird, nehmen die Jitter zu. Durch Bestimmen eines Minimalwertes der Jitter kann ein optimaler Punkt des Fokus-Versatzes des optischen Kopfes 3 in Bezug auf die optische Disc 1 bestimmt werden.
  • Der Minimalwert der Jitter kann durch eine solche Bergklettermethode berechnet werden, wie sie in 16 veranschaulicht ist. Gemäß 16 wird der Abtastpunkt sukzessiv in einer zunehmenden Richtung um α verschoben. Wenn der zentrale Abtastwert kleiner ist als die linken und rechten Abtastwerte, wird ein Abtastpunkt, bei dem der zentrale Abtastwert erhalten wird, als optimaler Punkt festgelegt.
  • 17 veranschaulicht ein Verarbeitungsbeispiel zur Bestimmung eines Minimalwerts der Jitter durch die Bergklettermethode.
  • Gemäß 17 wird zunächst beim Schritt S71 ein Ausgangswert S0 auf Sn festgelegt. Sodann wird die Fokus-Versatzposition auf Sn festgelegt (im vorliegenden Falle ist Sn = S0). Ferner wird der Amplitudenwert (Höhe) der Jitter in diesem Falle gemessen, und ein Messergebnis wird in Rn untergebracht (im vorliegenden Falle ist Rn = R0).
  • Die Steuerschaltung 42 steuert die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 insbesondere so, dass ein Versatzsignal S0 erzeugt wird. Die Fokussierungs-Servoschaltung 9 steuert die Fokussierungsspule 12 auf ein Fokussierungs-Fehlersignal hin, zu dem mittels des Addierers 32 das Versatzsignal S0 hinzuaddiert worden ist, um die Fokus-Versatzposition des optischen Kopfes 3 einzustellen.
  • Die Pegel-Detektierschaltung 41 ermittelt daraufhin die Amplitude der von der Jitter-Messschaltung 62 abgegebenen Jitter und gibt das Ausgangssignal an die Steuerschaltung 42 ab. Die Steuerschaltung 42 setzt dann den ermittelten Amplitudenwert in Rn fest (im vorliegenden Falle ist Rn = R0).
  • Danach geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S72, bei dem der durch Addition von S0 und α erhaltene Wert in Sn+ festge legt wird. Dabei wird insbesondere die folgende Gleichung berechnet: Sn+ = S0 + α.
  • Sodann steuert die Steuerschaltung 42 die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 so, dass das Versatz-Signal Sn+ (= S1) erzeugt wird. Die Steuerschaltung 42 steuert die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 insbesondere so an, dass ein um α höherer Versatzwert erzeugt wird als der beim Schritt S71 erzeugte Versatzwert. Da die Fokussierungs-Servoschaltung 9 die Fokussierungsspule 12 in Abhängigkeit von dem Fokussierungs-Fehlersignal steuert, zu dem der Versatzwert hinzuaddiert ist, verändert der optische Kopf 3 die Fokus-Versatzposition des optischen Kopfes 3 weiter um einen Betrag, der dem Versatzwert α entspricht.
  • Die Pegel-Detektierschaltung 41 ermittelt in diesem Falle die Amplitude der von der Jitter-Messschaltung 62 abgegebenen Jitter. Die Steuerschaltung 42 setzt die sodann durch die Pegel-Detektierschaltung 41 ermittelte Amplitude der Jitter in bzw. auf Rn+ fest (in diesem Falle ist R0+ = R1).
  • Anschließend geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S73, bei dem ein um α niedrigerer Wert als S0 in Sn– festgelegt wird. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass die folgende Gleichung berechnet wird: Sn– = S0 – α.
  • Die Steuerschaltung 42 steuert die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 insbesondere so, dass ein um α niedrigerer Wert als das Versatzsignal Sn (in diesem Falle ist Sn = S0) erzeugt wird, welche beim Schritt S71 erzeugt worden ist. Da das Fokus-Fehlersignal, zu dem das Versatzsignal Sn– hinzuaddiert ist, durch die Fokussierungs-Servoschaltung 9 an die Fokussierungsspule 12 abgegeben wird, wird die Fokus-Versatzposition des optischen Kopfes 3 um einen Betrag variiert, der dem Versatzwert –α von jener Position entspricht, als der Versatzwert S0 erzeugt wurde.
  • Die Pegel-Detektierschaltung 41 ermittelt die von der Jitter-Messschaltung 62 abgegebene Amplitude der Jitter und gibt dann das Ausgangssignal an die Steuerschaltung 42 ab. Die Steuerschaltung 42 setzt den Amplitudenwert der Jitter dann in Rn– fest (in diesem Falle ist Rn– = R0–).
  • Durch die oben beschriebene Verarbeitung gemäß den Schritten S71 bis S73 werden der Amlitudenwert Rn (= R0) der Jitter in dem Fall, dass der dem Fokus-Fehlersignal hinzuzuaddierende Versatzwert auf den Anfangs- bzw. Ausgangswert S0 festgesetzt ist, der Amplitudenwert Rn+ (= R0+ = R1) der Jitter in dem Fall, dass das Versatzsignal um α erhöht ist, und der Amplitudenwert Rn– (= R0–) der Jitter in dem Fall, dass der Versatzwert um α verringert ist, erhalten, wie dies in 16 gezeigt ist.
  • Damit geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S74, bei dem diskriminiert wird, ob Rn gleich oder kleiner ist als Rn+ und außerdem ob Rn gleich oder kleiner als Rn– ist oder nicht. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass diskriminiert wird, ob Rn kleiner als Rn– und Rn+ ist oder nicht (es wird diskriminiert, ob Rn ein Minimalwert ist oder nicht).
  • Obwohl die Amplitude Rn (= R0) der Jitter bei einem Versatzsignal S0 kleiner ist als der Amplitudenwert Rn– (= R0–), wenn das Versatzsignal um α niedriger ist, wie dies in 16 veranschaulicht ist, ist sie normalerweise höher als die Amplitude Rn+ (= R0+ = R1) der Jitter, wenn das Versatzsignal um α größer ist. Damit geht in diesem Falle die Steuerfolge weiter zum Schritt S75, bei dem diskriminiert wird, ob Rn+ kleiner als Rn– ist oder nicht. Da in diesem Falle Rn+ (= R0+ = R1) kleiner ist als Rn– (= R0–) (da der Kurvenbereich sich in einem nach rechts abfallenden Abschnitt in 16 befindet), geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S76.
  • Beim Schritt S76 wird Sn (= S0) bis dahin in Sn– festgesetzt. Sodann wird Sn+ (= S1) bis dahin im neuen Sn festgesetzt, Rn (= R0) wird bis dahin in Rn– festgesetzt, und Rn+ (= R1) wird bis dahin in Rn festgelegt. Ferner wird ein Wert (= S0 + 2α = S2), der durch Addition von α zu dem neuen Wert Sn (= S0 + α = S1) erhalten wird, in Sn+ festgelegt. Mit anderen Worten heißt dies, dass die folgende Gleichung berechnet wird: Sn+ = Sn + α.
  • Die Steuerschaltung 42 steuert die Versatz-Erzeugungsschaltung 43, um Sn+ (= S2) als Versatzsignal zu erzeugen. Die Steuerschaltung 42 steuert die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 insbesondere so, dass ein Versatz Sn+ (= S0 + 2α = S2) erzeugt wird, der um α größer ist als Sn+ (= S0 + α), wie er beim Schritt S72 erzeugt worden ist. Sodann wird die ermittelte Amplitude der Jitter in Rn+ (= R1+ = R2) festgelegt.
  • Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass als Ergebnis die Amplitudenwerte der Jitter an den drei Abtastpunkten S0, S1 und S2, die von jenen bei der vorherigen Abtastung um α nach rechts verschoben sind, zu Rn– (= R0), Rn (= R1) bzw. Rn+ (= R2) festgelegt sind.
  • Sodann kehrt die Steuerfolge zum Schritt S74 zurück, bei dem diskriminiert wird, ob Rn kleiner als Rn– und Rn+ ist oder nicht. Wenn Rn nicht ein Minimalwert ist, geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S75, bei dem wieder diskriminiert wird, ob Rn+ kleiner als Rn– ist oder nicht. Wenn Rn+ kleiner ist als Rn–, geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S76, so dass eine entsprechende Verarbeitung wiederholt wird.
  • Wenn der Abschnitt zur Abtastung sukzessiv in die Richtung nach rechts in 16 verschoben wird, bis Sn einen optimalen Punkt erreicht, dann ist der erzielte Amplitudenwert Rn kleiner als Rn– und kleiner als Rn+, Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass Rn ein Minimalwert ist. Somit geht in diesem Falle die Steuerfolge vom Schritt S74 weiter zum Schritt S78, bei dem der Wert von Sn sodann als optimaler Wert festgelegt wird, bei dem der Wert der Jitter einen Maximalwert zeigt. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass die Steuerschaltung 42 die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 so steuert, dass das Versatz-Signal Sn als optimaler Wert kontinuierlich erzeugt wird.
  • Wenn andererseits die Abtastung in dem nach rechts aufsteigenden Abschnitt in 16 fortschreitet, ist der Wert von Rn+ größer als Rn–. Damit geht in diesem Falle die Steuerfolge vom Schritt S75 weiter zum Schritt S77, bei dem Sn bis dahin in Sn+, Sn– bis dahin in Sn–, Rn bis dahin in Rn+ und Rn– bis dahin in Rn festgelegt werden. Sodann wird ein um α niedrigerer Wert als neuer Wert Sn in Sn– festgelegt. In anderen Worten heißt dies, dass die folgende Gleichung berechnet wird: Sn– = Sn – α.
  • Insbesondere der Abtastpunkt auf der linken Seite in 16 wird mit Sn– abgetastet. Sodann wird die Amplitude der Jitter ermittelt, wenn das Versatzsignal Sn– von der Versatz-Erzeugungsschaltung 43 erzeugt wird, und der ermittelte Amplitudenwert wird auf Rn– gesetzt.
  • Sodann kehrt die Steuerfolge zum Schritt S74 zurück, bei dem diskriminiert wird, ob Rn kleiner als Rn– und Rn+ ist oder nicht. In dem nach rechts ansteigenden Abschnitt in 16 geht mit Rücksicht darauf, dass Rn noch größer ist als Rn–, die Steuerfolge weiter zum Schritt S75, und sie geht dann vom Schritt S75 weiter zum Schritt S77, so dass eine entsprechende Verarbeitung wiederholt wird. Wenn der Abtastpunkt sukzessiv in die Richtung nach links fortschreitet (zu einem optimalen Punkt hin), bis Sn einen optimalen Punkt erreicht, ist Rn niedriger als Rn+ und niedriger als Rn–. In diesem Falle geht die Steuerfolge weiter vom Schritt S74 zum Schritt S78, bei dem der Wert des Versatzsignals Sn sodann als optimaler Wert bestimmt wird. Danach steuert die Steuerschaltung 42 dann die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 so an, dass der optimale Wert kontinuierlich erzeugt wird.
  • Ferner werden ähnlich wie bei der in 7 veranschaulichten Verarbeitung ein plötzlich abfallender Änderungspunkt Sm2 und ein plötzlich ansteigender Änderungspunkt Sm1 berechnet. Damit kann ein Zwischenpunkt zwischen den betreffenden Punkten als optimaler Punkt bestimmt werden, bei dem der Jitter einen minimalen Wert zeigt.
  • In diesem Falle werden insbesondere in dem Abschnitt der Abtastpunkte S0 bis Sn Abtastwerte R0 bis Rn vorab berechnet, wie dies aus 18 zu ersehen ist. Sodann werden Änderungspunkte Sm1 und Sm2 aus jenen Abtastwerten bestimmt, und zwischen diesen wird ein Zwischenpunkt bestimmt.
  • 19 veranschaulicht ein Verarbeitungsbeispiel in diesem Falle. Gemäß 19 wird bei der dargestellten Verarbeitung zuerst beim Schritt S91 eine Null anfänglich in der Variablen n festgelegt, und sodann wird beim Schritt S92 die folgende Gleichung berechnet: S[n] = SMIN + α × n,worin SMIN ein Minimalwert des Versatz-Einstellwertes darstellt und wobei α eine Breite oder eine Schrittgröße ist, mit der der Versatzwert schrittweise verändert wird.
  • Im vorliegenden Fall wird mit Rücksicht darauf, dass n = 0 gegeben ist, S[0] auf SMIN gesetzt.
  • Die Steuerschaltung 42 steuert die Versatz-Erzeugungsschaltung 43 so, dass das Signal S[n] (in diesem Falle gilt S[0] = SMIN) erzeugt wird. Sodann wird die Amplitude der Jitter durch die Pegel-Detektierschaltung 41 ermittelt, und deren Wert wird in R[n] (= R[0]) festgelegt.
  • Danach geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S93, bei dem die Variable n um 1 (auf n = 1) inkrementiert wird. Beim Schritt S94 wird diskriminiert, ob die Variable nach der Inkrementierung kleiner ist als NUM oder nicht. Das Zeichen NUM repräsentiert einen Wert, der in dem Fall, dass ein Maximalwert des Versatzwertes durch SMAX repräsentiert ist, durch (SMAX – SMIN)/α gegeben ist. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass NUM die Anzahl der Abtastproben innerhalb des Fokusversatz-Abtastbereiches repräsentiert.
  • Wenn n kleiner ist als NUM, was angibt, dass sämtliche Abtastpunkte noch nicht abgetastet worden sind, kehrt die Steuerfolge zum Schritt S92 zurück, bei dem die folgende Gleichung berechnet wird: S[n] = SMIN + α × n.
  • Bei der vorliegenden Verarbeitung wird insbesondere ein um α höherer Wert als SMIN als Versatzsignal S[1] festgelegt. Sodann wird die Amplitude der Jitter, wenn das Versatzsignal S[1] erzeugt ist, gemessen, und deren Wert wird als bzw. in R[1] festgelegt.
  • Danach geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S93, bei dem die Variable n um 1 inkrementiert wird, und in diesem Fall auf n = 2. Wenn beim Schritt S94 diskriminiert wird, dass die Variable n (= 2) niedriger ist als NUM, dann kehrt die Steuerfolge zum Schritt S92 zurück, so dass eine entsprechende Verarbeitung wiederholt ausgeführt wird. Auf diese Weise werden Amplitudenwerte R0 bis Rn der Jitter an den Abtastpunkten S0 bis Sn erhalten, wie dies in 18 veranschaulicht ist.
  • Wenn die Abtastung innerhalb des Suchbereiches in einer solchen Art und Weise abgeschlossen ist, wie dies oben beschrieben worden ist, wird die Variable n gleich NUM. Damit geht die Steuerfolge vom Schritt S94 weiter zum Schritt S95, bei dem die Variable n anfänglich auf 1 gesetzt wird. Sodann wird beim Schritt S96 diskriminiert, ob die Differenz zwischen dem Amplitudenwert R[n] des derzeitigen Referenzpunktes und dem vorhergehenden Amplitudenwert R[n – 1] kleiner als ein vorab festgelegter Referenzwert Th ist oder nicht. Insbesondere wird diskriminiert, ob der Wert von R[0] – R[1] kleiner ist als Th oder nicht. Da in einem ersten Abschnitt des Abtastbereiches die nach rechts abfallende Kurve dargestellt ist, ist R[0] hinreichend größer als R[1] (die Differenz (R[0] – R[1]) zwischen den betreffenden Werten ist größer als Th). Damit geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S97, bei dem ein Mittelwert zwischen den Abtastpunkten S[n] und S[n – 1] als Änderungspunkt Sm2 festgelegt wird. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass die folgende Gleichung berechnet wird: Sm2 = (S[n] + S[n – 1])/2.
  • Im vorliegenden Fall wird ein Zwischenpunkt zwischen S[1] und S[0] als Sm2 festgelegt.
  • Sodann geht die Steuerfolge weiter zum Schritt S98, bei dem die Variable n um 1 (auf n = 2) inkrementiert wird, und sodann geht sie weiter zum Schritt S99, bei dem diskriminiert wird, ob die Variable n kleiner ist als NUM oder nicht. Wenn die Variable n kleiner ist als NUM, kehrt die Steuerfolge zum Schritt S96 zurück, bei dem diskriminiert wird, ob der Wert von R[1] – R[2] kleiner ist als Th oder nicht. Wie aus 18 zu ersehen ist, ist innerhalb einer Zeitspanne, innerhalb der die Jitter um einen verhältnismäßig großen Betrag variieren, die Differenz zwischen den beiden Abtastwerten größer als der Referenzwert Th. Daher geht die Steuerfolge wieder weiter zum Schritt S97, bei dem der Wert von (S[2] + S[1])/2 bei Sm2 festgelegt wird. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass der Wert, der von der Stelle im vorhergehenden Zyklus um α auf der Seite nach rechts beabstandet ist, in Sm2 festgelegt wird.
  • Sodann wird beim Schritt S98 die Variable n wieder um 1 auf n = 3 inkrementiert, und sodann kehrt die Steuerfolge vom Schritt S99 zum Schritt S96 zurück, um eine entsprechende Verarbeitung wiederholt auszuführen.
  • Wenn der Abtastpunkt in 18 sukzessiv nach rechts verschoben wird, dann sinkt die Änderungsrate der Jitter schrittweise. Wenn danach diskriminiert wird, dass der Wert von R[n – 1] – R[n] niedriger ist als Th, dann geht die Steuerfolge vom Schritt S96 weiter zum Schritt S100. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass in diesem Falle ein Änderungspunkt (ein Punkt plötzlich abfallender Änderung) von einem Abschnitt, in welchem die Rate der Änderung der Amplitude der Jitter hoch ist, zu einem anderen Bereich, in welchem die Rate der Änderung niedrig ist, als Sm2 festgelegt wird.
  • Bei den Schritten S100 und folgenden wird ein Änderungspunkt, an dem die Rate der Änderung der Amplitude der Jitter plötzlich von einer Periode ansteigt, innerhalb der die Änderungsrate allmählich ansteigt, zu einer anderen Periode, innerhalb der die Änderungsrate plötzlich ansteigt, als plötzlich ansteigender Änderungspunkt Sm1 ermittelt.
  • Zu diesem Zweck wird beim Schritt S100 diskriminiert, ob der Wert von R[n] – R[n – 1] größer ist als der Referenzwert des Th oder nicht. Innerhalb einer Zeitspanne, in der der Abtastwert R[n – 1] auf der linken Seite höher ist als der Abtastwert R[n] auf der rechten Seite (innerhalb einer nach rechts abfallenden Periode), und innerhalb einer Zeitspanne, in der der Abtastwert R[n] auf der rechten Seite höher ist als der Abtastwert R[n – 1] auf der linken Seite, jedoch die Differenz zwischen den betreffenden Werten klein ist, ist der Wert von R[n] – R[n – 1] niedriger als der Referenzwert Th. Somit geht die Steuerfolge vom Schritt S100 weiter zum Schritt S101, bei dem ein Wert zwischen S[n] und S[n – 1] in Sm1 festgelegt wird. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass die folgende Gleichung berechnet wird: Sm1 = (S[n] + S[n – 1])/2.
  • Sodann wird n beim Schritt S102 um 1 inkrementiert, und beim Schritt S103 wird diskriminiert, ob die Variable n niedriger ist als NUM – 1 oder nicht (es wird diskriminiert, ob der Suchbereich das rechte Ende in 18 erreicht oder nicht). Wenn die Variable n niedriger ist als NUM – 1, kehrt die Steuerfolge zum Schritt S100 zurück, bei dem eine entsprechende Verarbeitung für zwei Abtastwerte wiederholt wird, die um eine Abtastdistanz auf der rechten Seite in 18 in Abstand vorgesehen sind. Wenn die Differenz zwischen den beiden Abtastwerten niedriger ist als der Referenzwert Th, dann geht die Steuerfolge wieder weiter zum Schritt S101, bei dem ein Mittelwert zwischen den beiden Abtastpunkten in Sm1 festgelegt wird.
  • Wenn der Abtastpunkt auf diese Weise in der Richtung nach rechts in 18 sukzessiv verschoben wird, bis der Abtastwert R[n] auf der rechten Seite in 18 einen plötzlichen Anstieg von dem Abtastwert R[n – 1] auf der linken Seite zeigt, dann ist die Differenz zwischen den betreffenden Werten (R[n] – R[n – 1]) gleich dem oder größer als der Referenzwert Th. In diesem Falle wird ein Mittelwert zwischen den Abtastpunkten S[n – 1] und S[n] in Sm1 festgelegt. Sodann wird der Wert als ein plötzlich ansteigender Änderungspunkt Sm1 bestimmt.
  • Da auf diese Weise der plötzlich abfallende Änderungspunkt Sm2 beim Schritt S97 und der plötzlich ansteigende Änderungspunkt Sm1 beim Schritt S101 berechnet worden sind, geht die Steuerfolge nunmehr weiter zum Schritt S104, bei dem ein Zwischenpunkt zwischen den Änderungspunkten Sm1 und Sm2 als optimaler Punkt bestimmt wird. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, dass der Wert von (Sm1 + Sm2)/2 als optimaler Punkt festgelegt wird.
  • Es ist darauf hinzuweisen, dass dann, wenn beim Schritt S99 diskriminiert wird, dass die Variable n gleich oder größer ist als NUM, die Steuerfolge vom Schritt S99 zum Schritt S100 weitergeht. Wenn andererseits beim Schritt S103 diskriminiert wird, dass die Variable n gleich oder größer ist als NUM – 1, geht die Steuerfolge weiter vom Schritt S103 zum Schritt S104.
  • In dem Fall, dass durch das in 7 oder in 18 veranschaulichte Verfahren ein optimaler Punkt ermittelt wird, kann sogar in dem Fall, dass dem Nachlauf- bzw. Spurfehlersignal, dem HF-Signal oder dem Jitter ein Rauschen überlagert ist, der Einfluss durch das Rauschen verringert werden.
  • Außerdem kann in dem Fall, dass eine optimale Fokus-Versatzposition für die Verwendung von Jitter gesucht wird, die in 3 oder in 9 oder in 11 veranschaulichte Verarbeitung angewandt werden. In dem Fall, dass eine optimale Fokus-Versatzposition durch die in 3 oder in 9 veranschaulichte Verarbeitung gesucht wird, ist die Wiedergabevorrichtung in einer solchen Weise aufgebaut, wie dies in 14 veranschaulicht ist. Insbesondere in diesem Fall ist die eine optimale Fokus-Versatzposition speichernde Speicherschaltung 33 erforderlich. Im Unterschied dazu ist in dem Fall, dass die in 11 veranschaulichte Verarbeitung angewandt wird, die eine optimale Fokus-Versatzposition speichernde Speicherschaltung 33 unnötig, wie dies aus 20 zu ersehen ist.
  • Während bei den vorstehenden Ausführungsformen eine Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorrichtung der vorliegenden Erfindung beispielsweise bei einer Disc-Wiedergabevorrichtung zur Wiedergabe einer optischen Disc angewandt ist, kann die vorliegende Erfindung auch zur Aufzeichnung von Informationen auf einer optischen Disc angewandt werden.
  • Nachdem die Erfindung vollständig beschrieben worden ist, dürfte es für einen Durchschnittsfachmann ersichtlich sein, dass viele Änderungen und Modifikationen ohne Abweichung vom Schutzumfang der durch die beigefügten Patentansprüche festgelegten Erfindung vorgenommen werden können.

Claims (7)

  1. Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorrichtung für einen optischen Aufzeichnungsträger, der eine Vielzahl von Aufzeichnungsschichten aufweist, umfassend: eine optische Einrichtung (3) zur Aufzeichnung und/oder Wiedergabe von Informationen auf und/oder von dem Aufzeichnungsträger, eine Fokussierungssteuereinrichtung (12, 9) zur Steuerung eines Fokuszustands der betreffenden optischen Einrichtung auf ein Fokus-Fehlersignal hin, eine Erzeugungseinrichtung (62, 61, 33) zur Erzeugung eines Fokus-Versatzsignals der betreffenden optischen Einrichtung auf der Grundlage eines Jittersignals, welches durch die genannte optische Einrichtung für jede der Aufzeichnungsschichten wiedergegeben wird, wobei das Fokus-Versatzsignal dadurch bestimmt wird, dass kontinuierlich Amplitudenwerte für eine erste, eine zweite und eine dritte aufeinanderfolgende Abtastprobe des Jittersignals erhalten wird, welches von der betreffenden optischen Einrichtung bei verschiedenen Werten des Fokusversatzes wiedergegeben wird, und dass die Amplituden miteinander verglichen werden, bis ein Wert des Fokus-Versatzes der zweiten Abtastprobe als das Fokus-Versatzsignal bestimmt wird, und eine Additionseinrichtung (32) zur Addition des Fokus-Versatzsignals entsprechend einer bezeichneten Aufzeichnungsschicht zu dem Fokus-Fehlersignal, wobei die zweite Abtastprobe als Fokus-Versatzsignal bestimmt wird, wenn der Amplitudenwert der zweiten Abtastprobe niedriger ist als der Amplitudenwert der ersten Abtastprobe und der Amplitudenwert der dritten Abtastprobe.
  2. Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 1, wobei die genannte Erzeugungseinrichtung (62, 61, 33) eine Sucheinrichtung enthält zum Suchen nach einer optimalen Fokus-Versatzposition für jede der Vielzahl von Aufzeichnungsschichten auf der Grundlage des von der genannten optischen Einrichtung wiedergegebenen Jittersignals.
  3. Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorrichtung nach Anspruch 2, wobei die genannte Sucheinrichtung eine Speichereinrichtung (33) zur Speicherung eines Fokus-Versatzbetrages entsprechend der optimalen Fokus-Versatzposition für jede der Vielzahl von Aufzeichnungsschichten enthält.
  4. Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabeverfahren für einen optischen Aufzeichnungsträger, der eine Vielzahl von Aufzeichnungsschichten aufweist, umfassend die Verfahrensschritte: Aufzeichnen und/oder Wiedergeben von Informationen auf und/oder von dem Aufzeichnungsträger durch eine optische Einrichtung, Erzeugen eines Fokus-Fehlersignals, Erzeugen eines Fokus-Versatzsignals der genannten optischen Einrichtung auf der Grundlage eines Jittersignals, welches durch die betreffende optische Einrichtung für jede der Aufzeichnungsschichten wiedergegeben wird, wobei das Fokus-Versatzsignal dadurch bestimmt wird, dass Amplitudenwerte für eine erste, eine zweite und eine dritte aufeinanderfolgende Abtastprobe des Jittersignals kontinuierlich erhalten werden, welches von der genannten optischen Einrichtung bei verschiedenen Werten des Fokus-Versatzes wiedergegeben wird, und dass die Amplituden miteinander verglichen werden, bis ein Wert des Fokus-Versatzes der zweiten Abtastprobe als das Fokus-Versatzsignal bestimmt wird, Addieren des Fokus-Versatzsignals entsprechend einer bezeichneten Aufzeichnungsschicht zu dem Fokus-Fehlersignal und Steuern eines Fokussierungszustands der betreffenden opti schen Einrichtung auf der Grundlage des Fokus-Fehlersignals, zu dem das Fokus-Versatzsignal hinzuaddiert ist, wobei die zweite Abtastprobe als das Fokus-Versatzsignal bestimmt wird, wenn der Amplitudenwert der zweiten Abtastprobe niedriger ist als der Amplitudenwert der ersten Abtastprobe und der Amplitudenwert der dritten Abtastprobe.
  5. Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabeverfahren nach Anspruch 4, wobei der Schritt zur Erzeugung des Fokus-Versatzsignals eine Suche nach einer optimalen Fokus-Versatzposition für jede der Vielzahl von Aufzeichnungsschichten auf der Grundlage des genannten Signals einschließt, welches von der genannten optischen Einrichtung wiedergegeben wird.
  6. Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabeverfahren nach Anspruch 5, wobei der Suchschritt die Speicherung eines Fokus-Versatzbetrages entsprechend der optimalen Fokus-Versatzposition für jede der Vielzahl von Aufzeichnungsschichten einschließt.
  7. Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabeverfahren nach Anspruch 6, wobei der Suchschritt die Speicherung eines Fokus-Versatzbetrages entsprechend der optimalen Fokus-Versatzposition für jede der Vielzahl von Aufzeichnungsschichten auf einen Start hin einschließt.
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